KR20200034775A

KR20200034775A - 선반

Info

Publication number: KR20200034775A
Application number: KR1020207005456A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 가와스미
Original assignee: 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2017-10-24
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-03-31
Also published as: EP3663026A4; US20200180035A1; TW201916954A; WO2019082507A1; CN111093868A; EP3663026A1; JP7025631B2; CN111093868B; TWI763939B; EP3663026B1; JP2019076983A

Abstract

본 발명은, 선반을 소형화할 수 있는 기술을 제공한다. 선반은, 주축 중심선 AX1을 중심으로 하여 공작물(W1)을 회전시키는 주축(30), 터릿 헤드(40), 및 전환 구동부(51)를 가지고 있다. 터릿 헤드(40)는, 인덱스축(AX2)를 중심으로 하여 방사상으로 공구 유닛(U0)을 장착 가능한 복수의 터릿면(41)을 가지고, 적어도 일부의 터릿면(41)에 대하여 인덱스축(2)을 따른 인덱스축 방향(D2)에서의 복수의 장착 위치(P0)에 공구 유닛(U0)을 장착 가능하다. 전환 구동부(51)는, 인덱스축(2)을 중심으로 하여 터릿 헤드(40)를 선회(旋回)시키고, 또한 인덱스축 방향(D2)으로 터릿 헤드(40)를 이동시킴으로써, 공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛(U0)을 전환한다.

Description

선반

본 발명은, 주축(主軸)과 터릿(turret)을 구비한 선반(旋盤)에 관한 것이다.

선반으로서, 주축(main shaft) 중심선을 중심으로 하여 공작물을 회전시키는 정면 주축 및 배면 주축, 및 터릿을 구비한 NC(Numerical Control; 수치 제어) 선반이 알려져 있다. 특허문헌 1에 개시된 NC 선반은, 12면 정도의 터릿면(turret surface)을 가지는 공구 터릿 헤드가 제2 공구 담지체(擔持體)에 대하여 터릿 축을 중심으로 하여 선회(旋回) 가능하게 장착되고, 터릿 축과 직교하는 B축을 중심으로 하여 상기 제2 공구 담지체를 선회시킨다. 공구 터릿 헤드는, B축에 대하여 편심된 위치에 있다. 즉, B축으로부터 편심된 위치에 있는 공구 터릿 헤드가 장착된 제2 공구 담지체의 전체가 B축을 중심으로 하여 선회하고, 공구 터릿 헤드가 제2 공구 담지체에 대하여 B축과 직교하는 터릿 축을 중심으로 하여 선회한다.

일본 특표 제2014-518777호 공보

B축으로부터 편심된 위치에 있는 터릿 헤드를 포함하는 터릿 구조물의 전체를 B축 주위로 선회시키면, 구조물 전체를 선회시키기 위한 점유 영역이 크므로, 그만큼, 기계가 커져 버린다. 또한, 터릿 축을 중심으로 하여 터릿 헤드를 선회시키는 서보 모터 외에, B축을 중심으로 하여 터릿 구조물의 전체를 선회시키는 전용(專用)의 서보 모터가 필요하므로, 기계가 고가로 된다.

그리고, 전술한 바와 같은 문제는, 각종 선반에 존재할 수 있다.

본 발명은, 선반을 소형화할 수 있는 기술을 개시하는 것이다.

본 발명의 선반은, 주축 중심선을 중심으로 하여 공작물을 회전시키는 주축과,

인덱스축(indexing axis)을 중심으로 하여 방사상으로 공구 유닛을 장착 가능한 복수의 터릿면을 가지고, 적어도 일부의 터릿면에 대하여 상기 인덱스축을 따른 인덱스축 방향에서의 복수의 장착 위치에 상기 공구 유닛을 장착 가능한 터릿 헤드와,

상기 인덱스축을 중심으로 하여 상기 터릿 헤드를 선회시키고, 또한 상기 인덱스축 방향으로 상기 터릿 헤드를 이동시킴으로써, 상기 공작물을 가공하는 공구 유닛을 전환하는 전환 구동부를 구비하는 태양(態樣)을 구비한다.

본 발명에 의하면, 선반을 소형화할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.

도 1은 선반의 예를 모식적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 터릿 헤드의 예를 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 복수의 공구 유닛이 장착된 터릿 헤드의 예를 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 복수의 공구 유닛이 장착된 터릿 헤드의 예를 모식적으로 나타낸 평면도이다.
도 5는 터릿의 구동부의 예를 모식적으로 나타낸 측면도이다.
도 6은 복수의 공구 유닛이 장착된 터릿 헤드의 주요부의 예를 일부 단면(斷面)에서 볼 때의 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 대향하는 절삭 공구대(tool rest)의 구동부의 예를 모식적으로 나타낸 측면도이다.
도 8의 (A)∼(C)는 공작물의 동시 가공의 예를 모식적으로 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다. 물론, 이하의 실시형태는 본 발명을 예시하는 것에 지나지 않고, 실시형태에 나타내는 특징의 모두가 발명의 해결 수단에 필수로 되는 것은 아니다.

(1) 본 발명에 포함되는 기술의 개요:

먼저, 도 1∼도 8에 나타내는 예를 참조하여 본 발명에 포함되는 기술의 개요를 설명한다. 그리고, 본원의 도면은 모식적으로 예를 나타낸 도면이며, 이들 도면에 나타내는 각각의 방향의 확대율은 상이한 경우가 있고, 각 도면은 정합(整合)하고 있지 않는 경우가 있다. 물론, 본 기술의 각각의 요소(要素; component)는, 부호로 나타내는 구체예에 한정되지 않는다.

[태양 1]

본 기술의 일 태양에 관한 선반(1)은, 주축(30), 터릿 헤드(40), 및 전환 구동부(51)를 구비한다. 상기 주축(30)은, 주축 중심선 AX1을 중심으로 하여 공작물(W1)을 회전시킨다. 상기 터릿 헤드(40)는, 인덱스축(AX2)을 중심으로 하여 방사상으로 공구 유닛(U0)을 장착 가능한 복수의 터릿면(41)을 가지고, 적어도 일부의 터릿면(41)에 대하여 상기 인덱스축(AX2)을 따른 인덱스축 방향 D2에서의 복수의 장착 위치(P0)에 상기 공구 유닛(U0)을 장착 가능하다. 상기 전환 구동부(51)는, 상기 인덱스축(AX2)을 중심으로 하여 상기 터릿 헤드(40)를 선회시키고, 또한 상기 인덱스축 방향 D2로 상기 터릿 헤드(40)를 이동시킴으로써, 상기 공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛(U0)을 전환한다.

공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛(U0)은, 인덱스축(AX2)을 중심으로 하여 터릿 헤드(40)를 선회시키고, 또한 인덱스축 방향 D2에 터릿 헤드(40)를 이동시킴으로써 전환된다. 그러므로, 터릿 헤드(40)를 포함하는 터릿 구조물의 전체를 선회시킬 필요가 없어, 구조물 전체에 필요한 점유 영역이 작아지게 된다. 또한, 터릿 구조물의 전체를 선회시키는 서보 모터도 불필요하다. 따라서, 본 태양은, 선반을 소형화시키는 기술을 제공할 수 있다.

[태양 2]

그런데, 상기 인덱스축 방향 D2는, 상기 주축 중심선 AX1을 따른 주축 중심선 방향 D1과는 상이한 방향이라도 된다. 본 선반(1)은, 상기 터릿 헤드(40)를 상기 주축 중심선 방향 D1로 이동시키는 Z축 구동부(52)를 더 가져도 된다. 본 태양은, 주축(30)이 주축 중심선 방향 D1으로 이동하지 않을 경우라도, 터릿 헤드(40)가 주축 중심선 방향 D1으로 이동함으로써, 공작물(W1)에 각종 가공을 행할 수 있다. 따라서, 본 태양은, 주축 고정형(固定型; fixed die) 선반에 바람직한 기술을 제공할 수 있다.

[태양 3]

또한, 본 선반(1)은, 상기 인덱스축 방향 D2, 및 상기 주축 중심선 AX1을 따른 주축 중심선 방향 D1과는 상이한 절삭 공구대 대향 방향 D3에 있어서 상기 공작물(W1)을 협지(sandwich)하여 상기 터릿 헤드(40)는 반대측에 배치되는 대향 절삭 공구대(12)를 더 가져도 된다. 또한, 본 선반(1)은, 상기 터릿 헤드(40)를 상기 절삭 공구대 대향 방향 D3으로 이동시키는 제1 대향 구동부(53)를 더 가져도 된다. 또한, 본 선반(1)은, 상기 대향 절삭 공구대(12)를 상기 절삭 공구대 대향 방향 D3으로 이동시키는 제2 대향 구동부(71)를 더 가져도 된다. 본 태양은, 터릿 헤드(40)에 장착된 공구 유닛(U0)과 대향 절삭 공구대(12)에 장착된 공구 유닛(U0)과 밸런스 커팅 등의 동시 가공을 같은 공작물(W1)에 행할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있다.

[태양 4]

또한, 상기 터릿 헤드(40)는, 상기 복수의 터릿면(41)으로서 상기 인덱스축(AX2)의 주위에 4면의 터릿면(41a)∼(41d)을 가져도 된다. 이 태양은, 사용하고 있지 않은 터릿면(41)에 장착된 공구 유닛(U0)이 주축(30)과 쉽게 간섭하지 않으므로, 공작물(W1)의 가공점을 주축(30)의 파지부(把持部; gripping part)에 가까이 하여 중절삭(重切削)을 행하는 등, 고정밀도의 가공을 행할 수 있다. 또한, 선반(1)이 정면 주축(31)과 배면 주축(32)을 가지는 경우, 정면 주축(31)에 파지(把持)된 공작물(W1)을 어떤 터릿면(41)의 공구 유닛(U0)에 의해 가공하고, 또한 배면 주축(32)에 파지된 공작물(W2)을 반대측의 터릿면(41)의 공구 유닛(U0)에 의해 가공할 수 있다. 따라서, 본 태양은, 가공 성능을 향상시킬 수 있다.

(2) 선반 구성의 구체예:

도 1은, 선반의 예로서 주축 고정형(fixed die)의 NC 선반(1)을 모식적으로 나타내고 있다. 이 선반(1)은, 기대(基臺; base)(2) 상에, 정면 주축(31)을 설치한 정면 주축 테이블(21), 배면 주축(32)을 설치한 배면 주축 테이블(22), 터릿(11), 대향 절삭 공구대(12A), (12B) 등을 가지고 있다. 부호 "3"은, 선반(1)의 외장(外裝)을 나타낸다. 그리고, 정면 주축 테이블(21)과 배면 주축 테이블(22)을 주축 테이블(20)이라고 총칭하고, 정면 주축(31)과 배면 주축(32)을 주축(30)이라고 총칭하고, 대향 절삭 공구대(12A), (12B)를 대향 절삭 공구대(12)라고 총칭하고, 터릿(11)과 대향 절삭 공구대(12)를 절삭 공구대라고 총칭한다. 도 1에는 편의 상, 주축 테이블(20)이나 절삭 공구대(11, 12) 등의 동작을 수치 제어하는 NC 장치(수치 제어 장치)(7)도 나타내고 있지만, NC 장치(7)는 도 1에 나타낸 위치에 있다고는 한정되지 않는다.

도 1에 있어서, 배면 주축(32)은 배면 주축 테이블(22)과 함께 Z축 방향으로 이동 가능하며, 절삭 공구대(11, 12)는 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동할 수 있다. X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향은, 서로 직교하는 것으로 하지만, 설계 등에 의해 직교하지 않을 경우에도 서로 다른 방향이면 본 기술에 포함된다. 그리고, 「직교」는, 엄밀한 90°에 한정되지 않고, 오차에 의해 엄밀한 90°로부터 어긋나는 것을 포함한다. 또한, 방향이나 위치 등의 동일은, 엄밀한 일치에 한정되지 않고, 오차에 의해 엄밀한 일치로부터 어긋나는 것을 포함한다. 또한, 각 부의 위치 관계의 설명은, 예시에 지나지 않는다. 따라서, 좌우 방향을 상하 방향 또는 전후 방향으로 변경하거나, 상하 방향을 좌우 방향이나 전후 방향으로 변경하거나, 전후 방향을 좌우 방향이나 상하 방향으로 변경하거나, 회전 방향을 역방향으로 변경하거나 등 하는 것도, 본 기술에 포함된다.

정면 주축(31)을 설치한 정면 주축 테이블(21)은, X축 방향, Y축 방향 및 Z축방향으로의 양쪽 모두로 이동하지 않는다.

기대(2)는, 베드나 테이블 등이라고도 하고, 전술한 각 부(11, 12, 20) 등을 직접 또는 간접적으로 지지하는 토대(土臺) 부분을 구성한다.

정면 주축(31)과 배면 주축(32)은, Z축 방향에 있어서 서로 대향하고 있다. 배면 주축(32)을 설치한 배면 주축 테이블(22)은, 기대(2)에 장착된 Z축 방향 구동 모터 MS(서보 모터), 및 Z축 방향 이송 기구(MSm)에 의해, Z축 방향의 양 방향으로 이동한다.

주축 테이블(20)에 설치된 주축(30)은, 공작물(W1)을 해방 가능하게 파지하는 척(chuck)(30a)(파지부의 예)을 가지고, 공작물(W1)의 길이 방향을 따른 주축 중심선 AX1을 중심으로 하여 공작물(W1)을 회전시킨다. 그리고, 척(30a)은, 정면 주축(31)의 척(31a), 및 배면 주축(32)의 척(32a)을 총칭한다. 정면 주축(31)은, 배후 또는 정면으로부터 길이 방향으로 삽입된 원기둥형[봉형(棒形)]의 공작물(W1)을 설정량 돌출시켜 척(31a)으로 파지한다. 이 공작물(W1)은, 터릿(11), 및 정면 가공용 대향 절삭 공구대(12A)에 의해 정면 가공된다. 배면 주축(32)은, 배면 주축 테이블(22)이 Z축 방향에 있어서 정면 주축 테이블(21)에 가까워짐으로써, 정면 가공 후의 공작물(W2)을 Z축 방향으로 받아들인다. Z축 방향으로 삽입된 공작물(W2)을 척(32a)으로 해방 가능하게 파지한 배면 주축(32)은, 주축 중심선 AX1을 중심으로 하여 공작물(W2)을 회전시킨다. 그리고, 정면 가공된 공작물(W2)의 개념은, 공작물(W1)의 개념에 포함된다. 배면 주축(32)의 척(32a)에 파지된 공작물(W2)은, 예를 들면, 공구(T0)에 포함되는 커팅-오프(cutting-off) 바이트에 의해 커팅-오프되고, 터릿(11), 및 배면 가공용 대향 절삭 공구대(12B)에 의해 배면 가공된다.

그리고, 공통의 대향 절삭 공구대를 Z축 방향의 양 방향으로 이동시킴으로써, 상기 대향 절삭 공구대에 장착된 공구 유닛(U0)을 정면 주축(31)의 척(31a)에 파지된 공작물(W1)과 배면 주축(32)의 척(32a)에 파지된 공작물(W2)의 양쪽에 작용시켜도 된다. 또한, 3대 이상의 대향 절삭 공구대를 사용하여 공작물을 가공하는 것도 가능하다. 즉, 선반에 설치되는 대향 절삭 공구대는, 1대라도 되고, 3대 이상이라도 된다. 물론, 터릿(11) 측에, 터릿(11)과는 상이한 1대 이상의 절삭 공구대가 설치되어도 된다.

터릿(11)은, 터릿 헤드(40), 및 터릿 구동부(50)를 가지고, 정면 주축(31)에 파지된 공작물(W1)의 정면 가공과, 배면 주축(32)에 파지된 공작물(W2)의 배면 가공과의 양쪽을 행할 수 있다. 터릿 헤드(40)에는 복수의 공구 유닛(U0)이 장착되고, 이들 공구 유닛(U0) 중에서 공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛이 전환된다. 터릿 구동부(50)는, 터릿 헤드(40)를 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 왕복 이동시키고, 또한 B축을 중심으로 하여 터릿 헤드(40)를 선회시킨다.

정면 가공용 대향 절삭 공구대(12A)는, 터릿 헤드(12h), 및 대향 절삭 공구대 구동부(70)를 가지고, X축 방향(절삭 공구대 대향 방향 D3의 예)에 있어서 공작물(W1)을 협지하여 터릿 헤드(40)는 반대측에 배치되어 있다. 터릿 헤드(12h)에는 복수의 공구 유닛(U0)이 장착되고, 이들 공구 유닛(U0) 중에서 공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛이 전환된다. 대향 절삭 공구대 구동부(70)는, 터릿 헤드(12h)를 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 왕복 이동시키고, 또한 B2축을 중심으로 하여 터릿 헤드(12h)를 선회시킨다.

배면 가공용 대향 절삭 공구대(12B)는, 터릿 헤드(12h), 및 대향 절삭 공구대 구동부(70)를 가지고, X축 방향에 있어서 공작물(W2)을 협지하여 터릿 헤드(40)는 반대측에 배치되어 있다. 그리고, 대향 절삭 공구대(12A), (12B)의 구성은 대략 같으므로, 대향 절삭 공구대(12A), (12B)의 각 부에 같은 부호를 사용하고 있다. 대향 절삭 공구대(12B)의 터릿 헤드(12h)에는 복수의 공구 유닛(U0)이 장착되고, 이들 공구 유닛(U0) 중에서 공작물(W2)을 가공하는 공구 유닛이 전환된다. 대향 절삭 공구대(12B)의 대향 절삭 공구대 구동부(70)는, 터릿 헤드(12h)를 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 왕복 이동시키고, 또한 B3축을 중심으로 하여 터릿 헤드(12h)를 선회시킨다.

그리고, 절삭 공구대(11, 12)의 자세한 것은, 후술한다.

NC 장치(7)는, CPU(Central Processing Unit), 어플리케이션 프로그램이 기입되어 있는 ROM(Read Only Memory), NC 프로그램 등을 기억하는 RAM(Random Access Memory), 시계 회로, 인터페이스(I/F) 등을 가지고 있다. 상기 CPU는, RAM을 공작물 영역으로서 사용하면서 어플리케이션 프로그램을 실행하고, 도시하지 않은 조작 패널이나 외부 컴퓨터로부터 각종 정보의 입력을 받아들여 NC 프로그램을 해석하여 실행한다. 오퍼레이터는, 조작 패널이나 외부 컴퓨터를 사용하여 NC 장치(7)의 RAM에 NC 프로그램을 기억시키는 것이 가능하다.

도 2는, 터릿 헤드(40)를 모식적으로 예시하는 사시도이다. 도 3은, 복수의 공구 유닛(U0)이 장착된 터릿 헤드(40)를 모식적으로 예시하는 사시도이다. 도 4는, 복수의 공구 유닛(U0)이 장착된 터릿 헤드(40)를 모식적으로 예시하는 평면도이다. 그리고, 도 4에 나타낸 터릿 헤드(40)에 장착된 복수의 공구 유닛(U0)은, 도 3에 나타낸 터릿 헤드(40)에 장착된 복수의 공구 유닛(U0)과 일치하고 있지 않다.

터릿 헤드(40)는, B축[인덱스축(AX2)]을 중심으로 하여 방사상으로 공구 유닛(U0)을 장착 가능한 복수의 터릿면(41)을 가지고 있다. 도 2∼도 4에 나타낸 바와 같이, 터릿 헤드(40)는, B축(AX2)의 주위로 90°간격으로 4면의 터릿면(41a)∼(41d)을 가지고 있다. 그리고, 터릿면(41)은, 터릿면(41a)∼(41d)을 총칭한다. 터릿면(41a)과 터릿면(41c)은 반대측에 있고, 터릿면(41b)과 터릿면(41d)은 반대측에 있다. 터릿면(41a)으로부터 보면, 좌측 인접한 터릿면(41b)이 이루는 각도가 90°이며, 우측 옆의 터릿면(41d)이 이루는 각도도 90°이다. 터릿면(41c)으로부터 보면, 좌측 인접한 터릿면(41d)이 이루는 각도가 90°이며, 우측 옆의 터릿면(41b)이 이루는 각도도 90°이다.

각각의 터릿면(41)은, B축 방향(AX2)을 따른 Y축 방향(인덱스축 방향 D2의 예)에서의 복수의 장착 위치(P0)에 공구 유닛(U0)을 장착 가능하다. 도 2∼도 4에 나타낸 바와 같이, 각각의 터릿면(41)은, Y축 방향 D2에 있어서, 하측의 제1 장착 위치(P1), 및 상측의 제2 장착 위치(P2)를 가지고 있다. 그리고, 장착 위치(P0)는, 장착 위치(P1), (P2)를 총칭한다. 물론, 각각의 터릿면(41)의 장착 위치는, 3개소(箇所) 이상이라도 된다. 또한, 복수의 터릿면의 일부는, 장착 위치가 1개의 밖에 없어도 된다. 터릿면(41)에는, 각각의 장착 위치(P0)에 있어서 공구 유닛(U0)의 일부를 삽입 가능한 관통공(H0)이 형성되어 있다. 이 구멍(H0)의 주위에 있어서, 나사 SC1과 나사결합되는 나사공 H1(도 2에서는 4개소)이 터릿면(41)에 형성되어 있다. 공구 유닛(U0)은, 각각의 장착 위치(P0)에 있어서 구멍(H0)의 중심을 기준으로 하여 나사 SC1에 의해 터릿면(41)에 장착된다. 이와 같이, 각각의 터릿면(41)은, 복수의 공구 유닛(U0)을 빗살형으로 장착 가능하며, 또한 각 공구 유닛(U0)을 분리 가능하게 장착할 수 있다.

터릿 헤드(40)는, 하측의 장착 위치(P1)에 대응하는 위치에 있어서, 회전 공구를 회전 구동시키기 위한 회전 구동계(42)를 가지고 있다. 각각의 터릿면(41)은, 회전 공구 유닛을 분리 가능하게 장착할 수 있다. 터릿면(41a), (41b), (41c), (41d)의 장착 위치(P1)에 있어서 회전 공구 유닛이 장착된 경우, 이 회전 공구 유닛의 회전 공구가 회전 구동계(42)에 의해 회전 구동된다. 상측의 장착 위치(P2)에 대응하는 위치에는, 회전 구동계가 배치되어 있지 않다. 물론, 장착 위치(P2)에 대응하는 위치에 회전 구동계가 배치되어도 되고, 하측의 장착 위치(P1)에 대응하는 위치에 회전 구동계가 없어도 된다.

도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 공구 유닛(U0)에는, 바이트 유닛(U1)이나 드릴 유닛(U2)과 같이 회전하지 않는 공구 유닛과, 회전 드릴 유닛(U3, U4)이나 엔드밀 유닛(U5)이나 다각형 커터 유닛(도시하지 않음)과 같이 회전하는 회전 공구 유닛이 있다. 바이트 유닛(U1)은, 공구(T0)로서 바이트(T1)를 가지고 있다. 드릴 유닛(U2)은, 공구(T0)로서 드릴(T2)을 가지고 있다. 회전 드릴 유닛(U3)은, 회전 도구로서 회전 드릴(T3)을 가지고 있다. 회전 드릴 유닛(U4)은, 회전 드릴(T4)을 복수 가지고 있다. 엔드밀 유닛(U5)은, 엔드밀(T5)을 가지고 있다. 그리고, 바이트(T1), 드릴(T2), 회전 드릴(T3), (T4), 엔드밀(T5) 등을 공구(T0)라고 총칭한다.

도 5는, 터릿 헤드(40)를 X축 방향(절삭 공구대 대향 방향 D3의 예), Y축 방향(인덱스축 방향 D2의 예), Z축 방향(주축 중심선 방향 D1의 예) 및 선회 방향에 있어서 구동하는 터릿 구동부(50)를 모식적으로 예시하고 있다. 도 5에 나타낸 터릿 구동부(50)는 어디까지나 일례에 지나지 않고, 터릿 구동부(50)의 구성은 다양한 변형이 가능하다.

도 5에 나타낸 터릿 구동부(50)는, B축(AX2)을 중심으로 하여 터릿 헤드(40)를 선회시키기 위한 선회 구동 모터(M1)를 수용한 승강대(61)를 가지고 있다. 서보 모터인 선회 구동 모터(M1)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 B축 주위에 터릿 헤드(40)를 선회시킨다. 이로써, B축이 선회용(旋回用)의 제어축으로서 공구 유닛(U0)의 인덱스에 사용된다. 승강대(61)는, 길이 방향을 Y축 방향을 향한 볼나사(62b)에 나사결합되어 있는 너트(61n)를 가지고 있다. 볼나사(62b)와 너트(61n)는, 승강대(61)와 함께 터릿 헤드(40)를 Y축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 이송 기구(61m)를 구성한다.

또한, 터릿 구동부(50)는, 터릿 헤드(40)를 Y축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 Y축 방향 구동 모터(M2)를 설치한 X축 방향 슬라이딩 테이블(62)을 가지고 있다. 서보 모터인 Y축 방향 구동 모터(M2)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 상기 볼나사(62b)를 회전 구동시킨다. 상기 이송 기구(61m)에 의해, 승강대(61)와 함께 터릿 헤드(40)가 Y축 방향으로 이동한다. 이로써, 선회축(旋回軸)을 겸하는 Y축이 공구 선택용의 제어축으로서 공구 유닛(U0)의 선택에 사용된다.

이상으로부터, 터릿 구동부(50)는, B축(AX2)을 중심으로 하여 터릿 헤드(40)를 선회시키고, 또한 Y축 방향 D2에 터릿 헤드(40)를 이동시킴으로써, 공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛(U0)을 전환한다. 즉, 구동 모터(M1), (M2), 승강대(61), 및 이송 기구(61m)는, 전환 구동부(51)를 구성한다.

상기 X축 방향 슬라이딩 테이블(62)은, 한 쌍의 레일(63r)과 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워맞추어진 한 쌍의 가이드 부재(62g), 및 길이 방향을 X축 방향을 향한 볼나사(63b)에 나사결합되어 있는 너트(62n)를 가지고 있다. 볼나사(63b)와 너트(62n)는, X축 방향 슬라이딩 테이블(62)과 함께 터릿 헤드(40)를 X축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 이송 기구(62m)를 구성한다.

또한, 터릿 구동부(50)는, 터릿 헤드(40)를 X축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 X축 방향 구동 모터(M3)를 설치한 Z축 방향 슬라이딩 테이블(63)을 가지고 있다. 서보 모터인 X축 방향 구동 모터(M3)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 상기 볼나사(63b)를 회전 구동시킨다. 상기 이송 기구(62m)에 의해, X축 방향 슬라이딩 테이블(62)과 함께 터릿 헤드(40)가 X축 방향으로 이동한다.

이상으로부터, 터릿 구동부(50)는, 터릿 헤드(40)를 X축 방향 D3로 이동시킨다. 즉, X축 방향 구동 모터(M3), X축 방향 슬라이딩 테이블(62), 및 이송 기구(62m)는, 제1 대향 구동부(53)를 구성한다.

상기 Z축 방향 슬라이딩 테이블(63)은, 한 쌍의 레일(64r)과 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워맞춘 가이드 부재(63g), 및 길이 방향을 Z축 방향을 향한 볼나사(64b)에 나사결합되어 있는 너트(63n)를 가지고 있다. 볼나사(64b)와 너트(63n)는, Z축 방향 슬라이딩 테이블(63)과 함께 터릿 헤드(40)를 Z축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 이송 기구(63m)를 구성한다.

또한, 터릿 구동부(50)는, 터릿 헤드(40)를 Z축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 Z축 방향 구동 모터(M4)를 가지고 있다. Z축 방향 구동 모터(M4)는, 기대(2)에 장착되어 있다. 서보 모터인 Z축 방향 구동 모터(M4)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 상기 볼나사(64b)를 회전 구동시킨다. 상기 이송 기구(63m)에 의해, Z축 방향 슬라이딩 테이블(63)과 함께 터릿 헤드(40)가 Z축 방향으로 이동한다. 이로써, 터릿 헤드(40)에 장착된 공구 유닛(U0)을 정면 주축(31)에 파지된 공작물(W1)과 배면 주축에 파지된 공작물(W2)의 양쪽에 작용하게 할 수 있다.

이상으로부터, 터릿 구동부(50)는, 터릿 헤드(40)를 Z축 방향 D1으로 이동시킨다. 즉, Z축 방향 구동 모터(M4), Z축 방향 슬라이딩 테이블(63), 및 이송 기구(63m)는, Z축 구동부(52)를 구성한다.

도 6은, 복수의 공구 유닛(U0)이 장착된 터릿 헤드(40)의 주요부를 일부 단면에서 볼 때를 예시하고 있다. 도 6에 나타낸 터릿 헤드(40)는 어디까지나 일례에 지나지 않고, 터릿 헤드(40)의 구성은 다양한 변형이 가능하다.

도 6에 나타낸 터릿면(41d)에는, 하측의 장착 위치(P1)에 회전 드릴 유닛(U3)이 장착되고, 상측의 장착 위치(P2)에 바이트 유닛(U1)이 장착되어 있다. 장착 위치(P1)에 대응하는 위치에 있는 회전 구동계(42)는, 회전 공구 유닛의 회전 공구축(Ts)의 종동(從動) 기어(Tg)와 나사결합되는 구동 기어(43), 및 B축(AX2)을 중심으로 하여 구동 기어(43)를 회전 구동시키는 회전 공구 구동 모터(MT1)를 가지고 있다. 도 6에 나타낸 기어(43), (Tg)는 베벨 기어이지만, 회전 공구 구동 모터(MT1)로부터의 회전력을 회전 공구에 전달하는 수단은, 베벨 기어의 맞물림에 한정되지 않는다. 회전 공구 구동 모터(MT1)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 기어(43), (Tg)를 통해 회전 공구[예를 들면, 회전 드릴(T3)]을 회전시킨다. 터릿면(41)을 가로지르는 회전 공구축(Ts)의 회전축(AX11)은, B축(AX2)과 직교하고, 장착 위치(P1)의 구멍(H0)의 중심을 통하고 있다. 회전 드릴 유닛(U3)과 같이 회전 공구가 회전축(AX11)의 연장선 상에 있는 경우, 장착 위치(P1)을 가로지르는 위치에 있는 회전축(AX11)을 중심으로 하여 회전 공구가 회전한다.

공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛(U0)은, 선회 구동 모터(M1)의 구동에 의한 터릿 헤드(40)의 B축 주위의 선회, 및 Y축 방향 구동 모터(M2)의 구동에 의한 터릿 헤드(40)의 Y축 방향 D2으로의 이동에 의해 전환된다. 예를 들면, 터릿면(41d)의 장착 위치(P2)의 바이트 유닛(U1)을 정면 가공에 사용하는 것을 상정한다. 이 경우, NC 장치(7)는, 터릿면(41d)이 정면 주축(31)을 향하도록 선회 구동 모터(M1)의 선회 구동을 제어하고, 또한 상측의 장착 위치(P2)가 주축 중심선 AX1에 대향하도록 Y축 방향 구동 모터(M2)의 구동을 제어하면 된다. 물론, NC 장치(7)는, 터릿 헤드(40)에 대하여 X축, Y축, Z축 방향으로의 이동 제어, 및 B축 주위의 선회 제어를 행함으로써, 바이트(T1)에 공작물(W1)을 가공시킬 수 있다.

다음에, 공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛(U0)을 같은 터릿면(41d)의 다른 장착 위치(P1)의 회전 드릴 유닛(U3)으로 전환하는 것을 상정한다. 이 경우, NC 장치(7)는, 하측의 장착 위치(P1)이 주축 중심선 AX1에 대향하도록 Y축 방향 구동 모터(M2)의 구동을 제어하면 된다. 그에 더하여, NC 장치(7)는, 터릿 헤드(40)에 대하여 X축, Y축, Z축 방향으로의 이동 제어, 및 B축 주위의 선회 제어를 행함으로써, 회전 드릴(T3)에 공작물(W1)을 가공시킬 수 있다.

또한, 정면 가공 후의 공작물(W2)을 배면 가공하는 경우, NC 장치(7)는, 터릿 헤드(40)가 공작물(W2)을 가공하는 위치로 되도록 Z축 방향 구동 모터(M4)의 구동을 제어하면 된다. 물론, 공작물(W2)을 배면 가공하는 공구 유닛(U0)은, 선회 구동 모터(M1)의 구동에 의한 터릿 헤드(40)의 B축 주위의 선회, 및 Y축 방향 구동 모터(M2)의 구동에 의한 터릿 헤드(40)의 Y축 방향 D2으로의 이동에 의해 전환된다.

그리고, 터릿 헤드(40)는, 서로 180°반대의 터릿면(41a), (41c), 및 서로 180°반대의 터릿면(41b), (41d)를 가지고 있다. 그러므로, 본 선반(1)은, 정면 주축(31)에 파지된 공작물(W1)과 배면 주축(32)에 파지된 공작물(W2)의 양쪽을 같은 터릿 헤드(40)에 의해 동시에 가공할 수 있다.

도 7은, 정면 가공용 대향 절삭 공구대(12A)를 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향 및 선회 방향에 있어서 구동하는 대향 절삭 공구대 구동부(70)를 모식적으로 예시하고 있다. 도 7에 나타낸 대향 절삭 공구대 구동부(70)는 어디까지나 일례에 지나지 않고, 대향 절삭 공구대 구동부(70)의 구성은 다양한 변형이 가능하다. 그리고, 배면 가공용 대향 절삭 공구대(12B)의 대향 절삭 공구대 구동부는, 도 7에 나타낸 대향 절삭 공구대 구동부(70)와 B2, B3축이 상이할뿐이며 같은 구성을 가지고 있다. 따라서, 배면 가공용 대향 절삭 공구대(12B)의 대향 절삭 공구대 구동부의 도시를 생략하고 있다.

도 7에 나타낸 대향 절삭 공구대 구동부(70)는, B2축을 중심으로 하여 터릿 헤드(12h)를 선회시키기 위한 선회 구동 모터(M11)를 수용한 승강대(81)를 가지고 있다. 서보 모터인 선회 구동 모터(M11)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 B2축 주위에 터릿 헤드(12h)를 선회시킨다. 승강대(81)는, 길이 방향을 Y축 방향을 향한 볼나사(82b)에 나사결합되어 있는 너트(81n)를 가지고 있다. 볼나사(82b)와 너트(81n)는, 승강대(81)와 함께 터릿 헤드(12h)를 Y축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 이송 기구(81m)를 구성한다.

또한, 대향 절삭 공구대 구동부(70)는, 터릿 헤드(12h)를 Y축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 Y축 방향 구동 모터(M12)를 설치한 X축 방향 슬라이딩 테이블(82)을 가지고 있다. 서보 모터인 Y축 방향 구동 모터(M12)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 상기 볼나사(82b)를 회전 구동시킨다. 상기 이송 기구(81m)에 의해, 승강대(81)와 함께 터릿 헤드(12h)가 Y축 방향으로 이동한다.

상기 X축 방향 슬라이딩 테이블(82)은, 한 쌍의 레일(83r)과 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워맞춘 한 쌍의 가이드 부재(82g), 및 길이 방향을 X축 방향을 향한 볼나사(83b)에 나사결합되어 있는 너트(82n)를 가지고 있다. 볼나사(83b)와 너트(82n)는, X축 방향 슬라이딩 테이블(82)과 함께 터릿 헤드(12h)를 X축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 이송 기구(82m)를 구성한다.

또한, 대향 절삭 공구대 구동부(70)는, 터릿 헤드(12h)를 X축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 X축 방향 구동 모터(M13)를 설치한 Z축 방향 슬라이딩 테이블(83)을 가지고 있다. 서보 모터인 X축 방향 구동 모터(M13)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 상기 볼나사(83b)를 회전 구동시킨다. 상기 이송 기구(82m)에 의해, X축 방향 슬라이딩 테이블(82)과 함께 터릿 헤드(12h)가 X축 방향으로 이동한다.

이상으로부터, 대향 절삭 공구대 구동부(70)는, 터릿 헤드(12h)를 X축 방향 D3로 이동시킨다. 즉, X축 방향 구동 모터(M13), X축 방향 슬라이딩 테이블(82), 및 이송 기구(82m)는, 제2 대향 구동부(71)를 구성한다.

상기 Z축 방향 슬라이딩 테이블(83)은, 한 쌍의 레일(84r)과 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워맞춘 가이드 부재(83g), 및 길이 방향을 Z축 방향을 향한 볼나사(84b)에 나사결합되어 있는 너트(83n)를 가지고 있다. 볼나사(84b)와 너트(83n)는, Z축 방향 슬라이딩 테이블(83)과 함께 터릿 헤드(12h)를 Z축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 이송 기구(83m)를 구성한다.

또한, 대향 절삭 공구대 구동부(70)는, 터릿 헤드(12h)를 Z축 방향의 양 방향으로 이동시키기 위한 Z축 방향 구동 모터(M14)를 가지고 있다. Z축 방향 구동 모터(M14)는, 기대(2)에 장착되어 있다. 서보 모터인 Z축 방향 구동 모터(M14)는, NC 장치(7)로부터의 지령에 따라 상기 볼나사(84b)를 회전 구동시킨다. 상기 이송 기구(83m)에 의해, Z축 방향 슬라이딩 테이블(83)과 함께 터릿 헤드(12h)가 Z축 방향으로 이동한다.

이상으로부터, 도 8의 (A)∼(C)에 예시한 바와 같이, 터릿(11)의 공구 유닛과 대향 절삭 공구대의 공구 유닛을 같은 공작물(W1)의 가공에 사용할 수 있다.

도 8의 (A)는, 터릿(11)에 장착된 바이트(T1)[공구(T0)]와 대향 절삭 공구대(12)에 장착된 바이트(T1)[공구(T0)]와 밸런스 커팅을 행하는 예를 나타내고 있다. 밸런스 커팅은, 동시 선삭(旋削)의 일례이며, 공작물의 양측에 거친 바이트와 마무리 바이트를 동시에 닿게 하여 공작물을 동시 가공하는 선삭법(旋削法)이다. 예를 들면, NC 장치(7)는, 사용 대상의 양 바이트(T1)의 Y축 방향에서의 위치가 공작물(W1)에 맞도록 절삭 공구대(11, 12)의 Y축의 위치를 제어하고, 양 바이트(T1)와 밸런스 커팅이 행해지도록 절삭 공구대(11, 12)의 X축의 위치를 제어하면 된다. 주축(30)[정면 주축(31) 또는 배면 주축(32)]에 대해서는, 바이트(T1)가 공작물(W1)에 접촉하기 전에 주축 중심선 AX1을 중심으로 하여 회전시켜 두면 된다.

도 8의 (B)는, 터릿(11)에 장착된 회전 드릴(T3)[공구(T0)]와 대향 절삭 공구대(12)에 장착된 회전 드릴(T3)[공구(T0)]와 동시 구멍뚫기를 행하는 예를 나타내고 있다. 동시 구멍뚫기는, 공작물의 양측에 회전 드릴을 동시에 닿게 하여 공작물의 측면에 구멍을 형성하는 가공법이다. 예를 들면, NC 장치(7)는, 사용 대상의 양 회전 드릴(T3)의 Y축 방향에서의 위치가 공작물(W1)에 맞도록 절삭 공구대(11, 12)의 Y축의 위치를 제어하고, 양 회전 드릴(T3)에 의해 동시 구멍뚫기가 행해지도록 절삭 공구대(11, 12)의 X축의 위치를 제어하면 된다. 주축(30)에 대해서는, 회전 드릴(T3)이 공작물(W1)에 접촉하기 전에 주축 중심선 AX1을 중심으로 한 회전을 정지시켜 두면 된다. 도시하지 않지만, 공작물의 측면에 형성된 양 구멍의 내측에 탭(tap)을 동시에 닿게 하여 나사를 새기는 동시에 탭도, 동일한 제어를 행할 수 있다.

도 8의 (C)는, 터릿(11)에 장착된 엔드밀(T5)[공구(T0)]과 대향 절삭 공구대(12)에 장착된 엔드밀(T5)[공구(T0)]로 H 커팅을 행하는 예를 나타내고 있다. H 커팅은, 동시 밀링의 일례이며, 공작물의 양측을 평행하게 절삭하는 가공법이다. 예를 들면, NC 장치(7)는, 사용 대상의 양 엔드밀(T5)의 X축 방향에서의 위치가 공작물(W1)에 맞도록 절삭 공구대(11, 12)의 X축의 위치를 제어하고, 양 엔드밀(T5)에 의해 H 커팅이 행해지도록 절삭 공구대(11, 12)를 Y축 방향으로 이동 제어하면 된다. 주축(30)에 대해서는, 엔드밀(T5)이 공작물(W1)에 접촉하기 전에 주축 중심선 AX1을 중심으로 한 회전을 정지시켜 두면 된다.

(3) 상기 구체예의 작용, 및 효과:

다음에, 상기 구체예의 작용, 및 효과를 설명한다.

전술한 바와 같이, 공작물(W1)을 가공하는 공구 유닛(U0)은, B축(AX2)을 중심으로 하여 터릿 헤드(40)를 선회시키고, 또한 Y축 방향 D2에 터릿 헤드(40)를 이동시킴으로써 전환된다. 이와 같이, 선회축인 B축이 공구 선택축인 Y축을 겸하고 있으므로, B축(AX2)을 중심으로 하여 선회하는 부위가 터릿 헤드(40)뿐이며, 터릿 구조물의 전체를 선회시킬 필요가 없고, 구조물 전체에 필요한 점유 영역이 작아지게 된다. 또한, 선회축인 B축이 공구 선택축인 Y축을 겸하고 있으므로, B축 전용의 안내 기구(機構)나 B축 전용의 서보 모터는 불필요하며, 저렴한 기계가 실현된다. 또한, 터릿 헤드(40)가 B축(AX2)의 주위에 4면의 터릿면(41a)∼(41d)을 가지고 있으므로, 사용하고 있지 않은 터릿면(41)에 장착된 공구 유닛(U0)이 주축(30)과 쉽게 간섭하지 않는다. 그러므로, 공작물(W1)의 가공점을 주축(30)의 파지부에 가까이 하여 중절삭을 행하는 등, 고정밀도의 가공을 행할 수 있다.

또한, 터릿(11)과 대향 절삭 공구대(12)가 주축(30)을 협지하여 배치되어 있으므로, 밸런스 커팅 등의 동시 가공을 같은 공작물(W1)에 행할 수 있어, 높은 생산성 및 복잡한 가공이 실현된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 구체예는, 선반을 소형화시킬 수 있어, 컴팩트하면서 고도의 생산성과 다양한 기능을 염가로 제공할 수 있다.

(4) 변형예:

본 기술은, 각종 변형예를 생각할 수 있다.

예를 들면, 선반은, 정면 주축(31)이 Z축 방향으로 이동하지 않는 주축 고정형 선반에 한정되지 않고, 정면 주축이 Z축 방향의 양 방향으로 이동하는 주축 이동형 선반이라도 된다. 또한, 선반은, 주축에 파지된 공작물을 파지하여 주축과 함께 회전하는 가이드 부싱(guide bushing)을 가져도 된다.

전술한 대향 절삭 공구대(12)는 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동하였으나, Y축 방향으로는 이동하지 않는 대향 절삭 공구대가 설치된 선반에도 본 기술을 적용할 수 있다.

전술한 터릿(11)은 회전 공구의 회전 구동계(42)를 가지고 있었지만, 터릿에 회전 공구의 회전 구동계가 없는 경우에도 본 기술을 적용할 수 있다.

전술한 터릿 헤드(40)는 4면의 터릿면을 가지고 있었지만, 터릿 헤드가 3면의 터릿면을 가지고 있거나 5면 이상의 터릿면을 가지거나 하는 경우에도 본 기술을 적용할 수 있다.

또한, 선반에 대향 절삭 공구대가 없거나, 터릿 헤드가 X축 방향이나 Z축 방향으로 이동하지 않거나, 인덱스축 방향이 Y축 방향 이외의 방향이었거나, 선반의 배면 주축이 없거나 등의 경우에도, 터릿 헤드에 장착된 공구 유닛을 공작물에 작용하게 할 수 있는 한, 본 기술을 적용할 수 있다.

(5) 결론:

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 각종 태양에 의해, 선반을 소형화할 수 있는 기술 등을 제공할 수 있다. 물론, 독립 청구항에 관한 구성 요건만으로 이루어지는 기술이라도, 전술한 기본적인 작용, 효과가 얻어진다.

또한, 전술한 예 중에서 개시한 각각의 구성을 서로 치환하거나 조합을 변경하거나 한 구성, 공지 기술 및 전술한 예 중에서 개시한 각각의 구성을 서로 치환하거나 조합을 변경하거나 한 구성 등도 실시 가능하다. 본 발명은, 이들 구성 등 도 포함된다.

1: 선반, 2: 기대, 7: 수치 제어 장치,
11: 터릿, 12, 12A, 12B: 대향 절삭 공구대, 12h: 터릿 헤드,
20: 주축 테이블, 21: 정면 주축 테이블, 22: 배면 주축 테이블,
30: 주축, 31: 정면 주축, 32: 배면 주축,
40: 터릿 헤드, 41, 41a∼41d: 터릿면,
42: 회전 구동계,
50: 터릿 구동부,
51: 전환 구동부, 52: Z축 구동부, 53: 제1 대향 구동부,
70: 대향 절삭 공구대 구동부, 71: 제2 대향 구동부,
AX1: 주축 중심선, AX2: 인덱스축, AX11: 회전축,
D1: 주축 중심선 방향, D2: 인덱스축 방향, D3: 절삭 공구대 대향 방향,
P0, P1, (P2): 장착 위치,
T0: 공구, U0: 공구 유닛,
W1: 공작물, W2: 정면 가공된 공작물.

Claims

주축(主軸; main shaft) 중심선을 중심으로 하여 공작물을 회전시키는 주축;
인덱스축(indexing axis)을 중심으로 하여 방사상으로 공구 유닛을 장착 가능한 복수의 터릿면(turret surface)를 가지고, 적어도 일부의 터릿면에 대하여 상기 인덱스축을 따른 인덱스축 방향에서의 복수의 장착 위치에 상기 공구 유닛을 장착 가능한 터릿 헤드; 및
상기 인덱스축을 중심으로 하여 상기 터릿 헤드를 선회(旋回)시키고, 또한 상기 인덱스축 방향으로 상기 터릿 헤드를 이동시킴으로써, 상기 공작물을 가공하는 공구 유닛을 전환하는 전환 구동부;
를 포함하는, 선반(lathe).
제1항에 있어서,
상기 인덱스축 방향은, 상기 주축 중심선을 따른 주축 중심선 방향과는 상이한 방향이며,
상기 터릿 헤드를 상기 주축 중심선 방향으로 이동시키는 Z축 구동부를 더 포함하는, 선반.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 인덱스축 방향, 및 상기 주축 중심선을 따른 주축 중심선 방향과는 상이한 절삭 공구대(tool rest)의 대향 방향에 있어서 상기 공작물을 협지하여 상기 터릿 헤드와는 반대측에 배치되는 대향 절삭 공구대;
상기 터릿 헤드를 상기 절삭 공구대 대향 방향으로 이동시키는 제1 대향 구동부; 및
상기 대향 절삭 공구대를 상기 절삭 공구대 대향 방향으로 이동시키는 제2 대향 구동부;를 더 포함하는, 선반.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터릿 헤드는, 상기 복수의 터릿면으로서 상기 인덱스축의 주위에 4면의 터릿면을 가지는, 선반.