JP2023077158A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で複雑な加工を可能にする工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１は、ワークＷを保持しつつ回転させる第１主軸ユニット１０及び第２主軸ユニット２０と、互いに独立に移動可能な第１刃物台１５及び第２刃物台１７と、を備え、第１主軸ユニット１０は、軸方向に沿って移動し、第２主軸ユニット２０は、軸方向及び軸方向に交わる奥行き方向に沿って移動し、第１刃物台１５及び第２刃物台１７は、それぞれ奥行き方向及び鉛直方向に沿って移動し、第１刃物台１５には、第１主軸１１に交わる向きに、鉛直方向に並べられた第１のくし刃状工具が設けられ、第２刃物台１７には、第１のくし刃状工具に対向して鉛直方向に並べられた第２のくし刃状工具が設けられ、第１刃物台１５及び第２刃物台１７のいずれかに、ワークＷの一端部を加工する回転工具１８ａと、ワークＷの他端部を加工する回転工具１８ｃと、が設けられる。【選択図】図２

Description

本発明は、工作機械に関する。

例えば、特許文献１には、非独立の対向くし刃刃物台と、背面刃物台と、を備える工作機械が開示されている。また、特許文献２には、独立した対向くし刃刃物台を備える自動旋盤が開示されている。

登録実用新案第３２２８６６５号公報 特開平０６－２４６５０８号公報

特許文献１及び特許文献２等の主軸移動型旋盤で複雑な加工をするために、前刃物台と後刃物台との同時加工に加えて背面刃物台との同時加工を行う場合、独立対向刃物台、背面刃物台及び３系統制御のＮＣ（数値制御）装置を搭載する必要がある。加えて、例えば背面刃物台に追加のモータを設ける必要がある。

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で複雑な加工を可能にする工作機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械は、ワークを保持しつつ回転させる第１主軸ユニット及び第２主軸ユニットと、互いに独立に移動可能な第１刃物台及び第２刃物台と、を備え、前記第１主軸ユニットは、第１主軸の軸方向に沿って移動し、前記第２主軸ユニットは、第２主軸の軸方向及び前記第２主軸の軸方向に交わる奥行き方向に沿って移動し、前記第１刃物台及び前記第２刃物台は、それぞれ前記奥行き方向及び鉛直方向に沿って移動し、前記第１刃物台には、前記第１主軸の軸方向に交わる向きに、複数本の工具が鉛直方向にくし刃状に並べられた第１のくし刃状工具が設けられ、前記第２刃物台には、前記第１主軸の軸方向に交わる向きに、前記第１のくし刃状工具に対向して複数本の工具が鉛直方向にくし刃状に並べられた第２のくし刃状工具が設けられ、前記第１刃物台及び前記第２刃物台のいずれかに、前記第１主軸に保持された前記ワークの一端部を加工する第１の回転工具と、前記第２主軸に保持された前記ワークの他端部を加工する第２の回転工具と、が設けられる。

本発明によれば、簡易な構成で複雑な加工を可能にする工作機械を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る工作機械の正面図である。 本発明の一実施形態に係る工作機械の平面図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 （ａ）は図３のＢ矢視図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のＤ－Ｄ線断面図である。 （ａ）～（ｅ）は、本発明の一実施形態に係る工作機械による加工例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る工作機械について、図面を参照して説明する。
図１～図３に示すように、旋盤である工作機械１は、工作機械１の台であるベッドＳと、第１主軸１１を有する第１主軸ユニット１０と、第２主軸２１を有する第２主軸ユニット２０と、第１主軸移動機構１３Ｚと、第２主軸移動機構２３Ｚと、第２主軸移動機構２４Ｘと、第１刃物台１５と、第１工具ユニット１６と、第２刃物台１７と、第２工具ユニット１８と、第１刃物台移動機構３１Ｘと、第１刃物台移動機構３２Ｙと、第２刃物台移動機構４１Ｘと、第２刃物台移動機構４２Ｙと、を備える。
以下では、第１主軸１１及び第２主軸２１の回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＹ軸方向と規定し、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＸ軸方向と規定する。

図１に示すように、第１主軸ユニット１０は、ワークＷを保持しつつ回転させる。具体的には、第１主軸ユニット１０は、第１主軸１１と、第１主軸１１を回転可能に支持する第１主軸台１２と、を備える。第１主軸１１は、ワークＷの一端を保持する。ワークＷは、図示しない棒材供給装置によって供給される。第１主軸台１２には、第１主軸１１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。
ワークＷの第１主軸１１の外の部分は、ワーク支承部１４に回転可能に支持されている。具体的には、ワーク支承部１４は、ワークＷの外周部と接するガイドブッシュ１４ａを備え、ガイドブッシュ１４ａは、第１主軸１１の回転と同期して回転し、ワークＷがＺ軸方向に移動してもガイドブッシュ１４ａで支持することで回転可能に支持する。

第２主軸ユニット２０は、Ｚ軸方向に第１主軸ユニット１０と向かい合う位置に設けられ、第１主軸ユニット１０から受け取ったワークＷを保持しつつ回転させる。第２主軸ユニット２０は、ワークＷの他端を保持する第２主軸２１と、第２主軸２１を回転可能に支持する第２主軸台２２と、を備える。第２主軸台２２には、第２主軸２１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。

図１に示すように、第１主軸移動機構１３Ｚは、第１主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させる。第２主軸移動機構２３Ｚは、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。
図２に示すように、第２主軸移動機構２４Ｘは、第２主軸ユニット２０をＸ軸方向に移動させて、第１主軸１１並びに第２刃物台１７及び第２工具ユニット１８の工具類のそれぞれに対向可能とする。

図１に示すように、第１主軸移動機構１３Ｚは、支持台１３ａと、ボールねじ１３ｂと、軸受１３ｃと、軸受１３ｄと、ナット１３ｅと、モータ１３Ｍと、を備える。
支持台１３ａは、ベッドＳと一体に形成されており、ベッドＳの広い平面部から上方に突出した部分である。支持台１３ａには、Ｚ軸方向に沿って軸受１３ｃ及び軸受１３ｄが配置されている。ボールねじ１３ｂは、軸受１３ｃ及び軸受１３ｄに回転可能に支持され、Ｚ軸方向に延びて配置されている。ナット１３ｅは、ボールねじ１３ｂの外周に嵌め込まれるとともに、第１主軸台１２の下面に固定されている。
モータ１３Ｍは、支持台１３ａに取り付けられている。モータ１３Ｍの出力軸がボールねじ１３ｂの一端に同軸上で連結されており、モータ１３Ｍは、制御部３００による制御のもと、ボールねじ１３ｂを軸回転させる。ボールねじ１３ｂが軸回転することにより、ナット１３ｅがボールねじ１３ｂに沿って第１主軸台１２とともにＺ軸方向に移動する。

第２主軸移動機構２３Ｚは、モータ３１Ｍの他、第１主軸移動機構１３Ｚと同様に、支持台と、ボールねじと、軸受と、ナットと、を備える。第２主軸移動機構２３Ｚは、第２主軸移動機構２４Ｘの上に設けられる。

第２主軸移動機構２４Ｘは、支持台２４ａと、ボールねじ２４ｂと、軸受２４ｃと、軸受２４ｄと、ナット２４ｅと、レール２４ｇと、ブロック２４ｈと、モータ２４Ｍと、を備える。
支持台２４ａは、ベッドＳと一体に形成されており、ベッドＳの広い平面部から上方に突出した板状の部分である。また、ベッドＳには、Ｘ軸方向に沿って軸受２４ｃ及び軸受２４ｄが配置されている。ボールねじ２４ｂは、軸受２４ｃ及び軸受２４ｄに回転可能に支持され、Ｘ軸方向に延びて配置されている。ナット２４ｅは、ボールねじ２４ｂの外周に嵌め込まれるとともに、第２主軸移動機構２３Ｚの支持台の下面に固定されている。一対のレール２４ｇは、それぞれ支持台２４ａに固定されている。一対のブロック２４ｈは、レール２４ｇに沿って摺動可能に設けられている。また、ブロック２４ｈの摺動部と反対側の面が、第２主軸移動機構２３Ｚの支持台の下面に固定されている。
モータ２４Ｍは、ベッドＳに取り付けられている。モータ２４Ｍの出力軸がボールねじ２４ｂの一端に同軸上で連結されており、モータ１３Ｍは、制御部３００による制御のもと、ボールねじ２４ｂを軸回転させる。ボールねじ２４ｂが軸回転することにより、ナット２４ｅがボールねじ２４ｂに沿って第２主軸移動機構２３ＺとともにＸ軸方向に移動する。

第１刃物台移動機構３１Ｘは、第１主軸移動機構１３Ｚの支持台１３ａ上であって第１主軸１１の端部付近に設けられている。第１刃物台移動機構３１Ｘは、第１刃物台移動機構３２ＹをＸ軸方向に移動させる。これに伴って、第１刃物台１５もＸ軸方向に移動する。
第１刃物台移動機構３２Ｙは、第１刃物台移動機構３１Ｘの第２主軸ユニット２０側に取り付けられている。第１刃物台移動機構３２Ｙは、第１刃物台１５をＹ軸方向に移動させる。

支持台１３ａ上の第１主軸１１付近には、ベース５０が配置されている。ベース５０は、第１主軸１１を中心とする左右に一体型に構成されており、上述のガイドブッシュ１４ａが取り付けられるとともに、第１刃物台移動機構３１Ｘ及び第２刃物台移動機構４１Ｘの一部を構成する。
第１刃物台移動機構３１Ｘは、モータ３１Ｍの他、第２主軸移動機構２４Ｘと同様に、支持台２４ａに相当するベース５０、ボールネジ、軸受、ナット、レール及びブロック（図示せず）を備える。ベース５０のレール取付面は、第２主軸ユニット２０に対面している。Ｘ軸方向に延びる２つのレールは、鉛直方向に並んでそれぞれベース５０に取り付けられている。また、モータ３１Ｍは、ベース５０の側部に取り付けられている。
第１刃物台移動機構３２Ｙは、モータ３２Ｍの他、第２主軸移動機構２４Ｘと同様に、支持台、ボールネジ、軸受、ナット、レール及びブロック（図示せず）を備える。
第１刃物台１５は、第１刃物台移動機構３２Ｙの第２主軸ユニット２０側に設けられている。

第２刃物台移動機構４１Ｘは、第１主軸移動機構１３Ｚの支持台１３ａ上に第１刃物台移動機構３１Ｘと並んで設けられている。第２刃物台移動機構４１Ｘは、第２刃物台移動機構４２ＹをＸ軸方向に移動させる。これに伴って、第２刃物台１７もＸ軸方向に移動する。
第２刃物台移動機構４２Ｙは、第２刃物台移動機構４１Ｘに取り付けられている。第２刃物台移動機構４２Ｙは、第２刃物台１７をＹ軸方向に移動させる。

第２刃物台移動機構４１Ｘは、モータ４１Ｍの他、第１刃物台移動機構３１Ｘと同様に、支持台２４ａに相当するベース５０、ボールネジ、軸受、ナット、レール及びブロック（図示せず）を備える。第１刃物台移動機構３１Ｘと同様に、第２刃物台移動機構４１ＸのＸ軸方向に延びる２つのレールは、鉛直方向に並んでそれぞれベース５０に取り付けられている。また、モータ４１Ｍは、ベース５０の側部に取り付けられている。
第２刃物台移動機構４２Ｙは、モータ４２Ｍの他、第１刃物台移動機構３２Ｙと同様に、支持台、ボールネジ、軸受、ナット、レール及びブロック（図示せず）を備える。
第２刃物台１７は、第２刃物台移動機構４２Ｙの第２主軸ユニット２０側に設けられている。

第１刃物台１５には、工具１５ｂ及び回転工具１６ａの各工具が取り付けられている。その内、回転工具１６ａは、第１刃物台１５に取り付けられた第１工具ユニット１６に含まれる。

第１刃物台１５には、Ｙ軸方向にくし刃状に並べられた複数の工具１５ｂが配置されている。複数の工具１５ｂは、刃先がワークＷを向くようにＸ軸方向に沿うように第１刃物台１５に保持されている。工具１５ｂは、例えばターニングバイトであり、第１主軸１１に保持されたワークＷの正面を加工する。加えて、第１刃物台１５には、ワークＷの正面を加工するドリルを取り付けるためのドリルホルダ１５ｃが配置されている。
第１工具ユニット１６は、工具１５ｂ、ドリルホルダ１５ｃの上方に位置するクロスドリル装置である。第１工具ユニット１６は、第２工具ユニット１８にＸ軸方向に対応して位置する。第１工具ユニット１６には、ワークＷの正面の突き出した円筒部を加工する複数の回転工具１６ａが設けられている。複数の回転工具１６ａは、それぞれの先端部がＸ軸に沿ってワークＷを向いており、鉛直方向にくし刃状に並べられている。
図３に示すように、第１刃物台１５には、工具１５ｂと回転工具１６ａとを含む第１のくし刃状工具１５Ｔが取り付けられる。なお、本明細書において、くし刃状は工具が鉛直方向に並んでいることを指し、工具１５ｂと回転工具１６ａとがＺ軸方向に離間していてもよい。
また、第１工具ユニット１６は、制御部３００による制御のもと、回転工具１６ａを回転させるモータ１６Ｍを備える。

第２刃物台１７には、工具１７ｂ、回転工具１８ａ、固定工具１８ｂ及び回転工具１８ｃの各工具が取り付けられている。その内、回転工具１８ａ、固定工具１８ｂ及び回転工具１８ｃは、第２刃物台１７に取り付けられた第２工具ユニット１８に含まれる。

第２刃物台１７には、Ｙ軸方向にくし刃状に並べられた複数の工具１７ｂが配置されている。複数の工具１７ｂは、刃先がワークＷを向くようにＸ軸方向に沿うように第２刃物台１７に保持されている。工具１７ｂは、例えばターニングバイトであり、第１主軸１１に保持されたワークＷの正面を加工する。複数の工具１５ｂと複数の工具１７ｂとは互いの刃先がＸ軸方向に対向するように配置されている。
第２工具ユニット１８は、工具１７ｂの上方に位置するクロスドリル装置である。第２工具ユニット１８は、第１工具ユニット１６にＸ軸方向に対応して位置する。第２工具ユニット１８には、ワークＷの正面の突き出した円筒部を加工する複数の回転工具１８ａが設けられている。複数の回転工具１８ａは、それぞれの先端部がＸ軸に沿ってワークＷを向いており、鉛直方向にくし刃状に並べられている。
図３に示すように、第２刃物台１７には、工具１７ｂと回転工具１８ａとを含む第２のくし刃状工具１７Ｔが取り付けられる。なお、工具１７ｂと回転工具１８ａとがＺ軸方向に離間していてもよい。
この他、例えばドリルである固定工具１８ｂ、及び、例えばドリルである回転工具１８ｃは、それぞれの先端部が第２主軸ユニット２０を向くようＺ軸に沿って配置されている。固定工具１８ｂ及び回転工具１８ｃは、ワークＷが第１主軸１１から第２主軸２１に受け渡された後に、ワークＷの背面の端面部を加工する。
正面加工用の回転工具１８ａと背面加工用の固定工具１８ｂ及び回転工具１８ｃを備える第２工具ユニット１８は、作業者に近く工具交換等の作業がしやすい側の刃物台に設けることが望ましい。
また、第２工具ユニット１８は、制御部３００による制御のもと、回転工具１８ａ及び回転工具１８ｃを回転させるモータ１８Ｍを備える。従って、回転工具１８ａ及び回転工具１８ｃが１つのモータ１８Ｍで回転駆動される。

第１刃物台移動機構３１Ｘ及び第１刃物台移動機構３２Ｙ、並びに、第２刃物台移動機構４１Ｘ及び第２刃物台移動機構４２Ｙにより、第１刃物台１５及び第２刃物台１７は、独立した対向刃物台として構成されている。
第１刃物台１５及び第２刃物台１７の移動方向をＸ軸及びＹ軸の２軸としたのは、第１主軸１１を固定にして、第１刃物台１５及び第２刃物台１７をＺ軸方向に移動させると、３軸に移動することになり、移動による誤差が累積されて、加工精度が低下するおそれがあるためである。

図１～図３に示すように、工作機械１の各部は、制御部３００の制御によって動作する。制御部３００は、第１主軸ユニット１０、第２主軸ユニット２０、第１主軸移動機構１３Ｚ、第２主軸移動機構２３Ｚ、第２主軸移動機構２４Ｘ、第１刃物台１５についての第１刃物台移動機構３１Ｘ、第１刃物台移動機構３２Ｙ及び第１工具ユニット１６、並びに、第２刃物台１７についての第２刃物台移動機構４１Ｘ、第２刃物台移動機構４２Ｙ及び第２工具ユニット１８を制御する。工具に関する数値制御装置としては、第１刃物台１５と第２刃物台１７との２系統で機能する。
制御部３００は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによる処理の手順を定義したプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。
プログラムとは、ＮＣプログラムである。ＮＣプログラムは、ワーク（主軸）の送り速度、回転速度、加工に使用する工具の種類の選択、工具の座標位置等の指令コードを含む。

次に、図４（ａ）～（ｃ）を参照して、第２工具ユニット１８のより詳細な構造を説明する。

図４（ｃ）に示すように、筐体部１００にＸ軸に沿ってモータ１８Ｍが取り付けられている。筐体部１００には、軸１０７等の工具の保持部、ベベルギア１０２等のギアも取り付けられている。モータ１８ＭのＸ軸に沿ったモータ軸１０３の外周面に平歯車のギア１０４が嵌合されている。同じくＸ軸に沿って延びる複数の回転工具１８ａが取り付けられ回転可能に支持された軸１０７には、それぞれ平歯車のギア１０５が嵌合されている。ギア１０４と複数のギア１０５の内の１つが噛合し、一列に並んだ軸１０７に対するギア１０５が隣接するギア１０５と噛合する。

また、モータ１８Ｍのモータ軸１０３と同じくＸ軸に沿って延びるベベルギア１０２は、一端の付近の平歯車においてギア１０４と噛合する。ベベルギア１０２の他端は傘歯車となっており、図４（ｂ）に示すように、Ｚ軸に沿って延びるベベルギア１０１の一端の傘歯車と噛合する。ベベルギア１０１の長手方向中央部は平歯車となっており、図４（ａ）に示すように、回転工具１８ｃが取り付けられ回転可能に支持された軸１０８のそれぞれに嵌合された平歯車のギア１０６の１つと噛合する。一列に並んだ複数の軸１０８に対するギア１０６が隣接するギア１０６と噛合する。

上記の構成による第２工具ユニット１８において、制御部３００の制御のもとモータ１８Ｍを回転させると、ギア、軸を介して複数の回転工具１８ａ及び複数の回転工具１８ｃがそれぞれ回転する。このように、回転工具１８ａ及び回転工具１８ｃを１つのモータ１８Ｍで回転駆動することにより、モータの個数を削減しコストを低減することができる。

次に、図５（ａ）～（ｅ）を参照して、ワークＷの各種加工方法について説明する。加工される第１ワークＷ１は、図１の第１主軸１１に保持され、第２ワークＷ２は、第２主軸２１に保持されるものとする。なお、加工後の製品は、ワークセパレータ（図示せず）によって受けた後、ワークコンベア（図示せず）によって工作機械１の機外まで搬送される。

図５（ａ）は、バランスターニング加工の例を示す。この加工では、第１主軸１１によりワークＷを回転させつつ、第１主軸移動機構１３ＺによりワークＷをＺ軸方向に送る。第１ワークＷ１に対して工具１７ｂで荒加工を行い、同時に工具１５ｂで仕上げ加工を行う。両方の加工を同時に行わないこととしてもよい。

図５（ｂ）は、同時クロス加工の例を示す。この加工では、第１主軸１１によるワークＷの回転が停止され、ワークＷはＺ軸方向に送られない。回転工具１６ａ及び対向する回転工具１８ａによって、第１ワークＷ１に対してそれぞれ穴明け加工等を行う。対向する両方の回転工具で同時加工をすることにより、加工時間を短縮できる。

図５（ｃ）は、同時クロス加工の他の例を示す。この加工では、第１主軸１１によるワークＷの回転が停止され、ワークＷはＺ軸方向に送られる。また、この加工では、回転工具１６ａ、回転工具１８ａはドリルではなく、エンドミルである。回転工具１６ａ及び対向する回転工具１８ａによって、第１ワークＷ１に対してそれぞれミリング加工を行う。

図５（ｄ）は、オーバーラップ加工の例を示す。この加工では、第１ワークＷ１の加工については、第１主軸１１により第１ワークＷ１を回転させつつ、第１主軸移動機構１３Ｚにより第１ワークＷ１をＺ軸方向に送り、工具１５ｂによって第１ワークＷ１にターニング加工等を行う。
正面加工が完了すると、第２主軸２１は第１主軸１１から正面加工済みのワークＷを受け取る。第２主軸２１はワークＷを受け取った後、ＸＺ方向に移動して、第２ワークＷ２を１８ｃに対向させる。ワークＷ２の加工については、回転工具１８ｃを回転させつつ、第２主軸移動機構２３Ｚで、第２主軸２１をＺ軸方向に移動させて、回転工具１８ｃで第２ワークＷ２に背面加工を行う。
前刃物台と後刃物台のいずれかに、正面と背面加工用の回転工具を搭載した第２工具ユニット１８が設けられている。そのため、第１主軸１１でワークＷを正面加工後に、ワークＷを受け渡された第２主軸２１は、直ちに背面加工ができるため、移動時間が短くなり、加工時間が短縮できる。また、刃物台ごとに異なる工具を使用して複雑な加工をすることができる。

図５（ｅ）は、第１ワークＷ１の加工については図５（ｄ）と同様であるが、第１ワークＷ１の加工をしない第２工具ユニット１８が、第１ワークＷ１の加工中に矢印で示すＸ軸方向に移動することを示す。これにより、工具１５ｂによる第１ワークＷ１の加工中に例えば図５（ｂ）のような回転工具１８ａの準備をすることができる。
第１刃物台１５と第２刃物台１７とが独立した対向刃物台であるため、上記のようにツールチェンジ時間のゼロ化を実現することが可能となる。一方、非独立である一体型の対向刃物台では、例えば、前刃物台の工具でワークＷ加工中に、次に加工する後刃物台の工具を移動させることができないので、ワークを加工後にツールチェンジするので、加工時間が長くなる。

（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）上記実施形態では、従来の背面刃物台を廃止し、代わりに独立対向刃物台の前刃物台（第２刃物台１７）に正面・背面加工用の回転工具（回転工具１８ａ、回転工具１８ｃ）を搭載することとした。これにより、簡易な構成を実現可能な工作機械が得られる。特に、２系統制御の数値制御装置でも、前刃物台と後刃物台の同時加工、及び、後刃物台の正面加工と前刃物台の背面加工との同時加工が可能となる。
また、背面刃物台を廃止したことで、背面加工時の切粉が堆積しにくくなる。加えて、作業者からは主軸先端部（加工点）が見やすくなるとともに前刃物台及び後刃物台の工具のセット等がしやすくなる。
また、第１主軸移動機構１３Ｚにより第１主軸１１がＺ軸方向に沿って移動することで、刃物台がＺ軸方向にも移動することによる誤差の累積が防止されるとともに、長いワークＷから短いワークＷまで対応できる。
さらに、上記実施形態に示すように、豊富な種類の回転工具を使用することが可能なため、複雑形状のワークも短時間で加工できる。

（２）上記実施形態では、正面及び背面加工用の回転工具を搭載した第２工具ユニット１８が、前刃物台、すなわち作業者に近い側の刃物台に設けられる。
作業者から近い方に第２工具ユニット１８があるため、工具交換等の作業がしやすい。

（３）上記実施形態では、第２工具ユニット１８において、正面加工用の回転工具１８ａと背面加工用の回転工具１８ｃとが１つのモータ１８Ｍによりそれぞれ回転駆動される。
従来は、正面用の回転工具と背面加工用の回転工具ちは別の場所にあり、回転工具を駆動するモータは２つであったが、上記実施形態では１つにすることができるため、コスト低減になる。
また、従来は、複雑な加工をするために、背面刃物台にＹ軸方向に移動する機能を搭載するが、上記実施形態では第２工具ユニット１８のＹ軸機能を第２刃物台１７のＹ軸機能と共用することにより、背面刃物台のＹ軸用モータを削減でき、コスト低減になる。
よって、合計２つのモータを削減できる。

（４）上記実施形態では、前刃物台と後刃物台とに設けられた回転工具１６ａ及び回転工具１８ａを設けることで、オーバーラップ加工（同時加工）ができて、加工時間を短縮できる。また、穴明け加工、ミリング加工等の複雑な加工ができる。

（５）上記実施形態では、第１刃物台１５と第２刃物台１７を２系統制御で数値制御し、各工具でワークＷを加工する数値制御装置としての制御部３００を備える。
従来は、前刃物台、後刃物台及び背面刃物台の３つの刃物台ごとに加工する系統が必要で、３系統の数値制御装置が必要であった。そのため、刃物台ごとにプログラムが必要であり、従来のプログラム数は３つであった。
これに対し、本実施形態では、従来の背面刃物台に相当する機能が、正面と背面加工用の回転工具を搭載した第２工具ユニット１８として、前刃物台である第２刃物台１７に搭載されている。そのため、刃物台としては、前刃物台及び後刃物台の２つであり、数値制御装置は２系統としてよい。
刃物台ごとにプログラムが必要であるが、本実施形態ではプログラム数は２つでよいため、従来に比べてプログラム作成時間が短縮されるとともにプログラムのデバッグ時間も容易となる。

なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。

（変形例）
第１工具ユニット１６及び第２工具ユニット１８には、上記実施形態のドリル、エンドミルの他に多くの種類の工具を取付けすることとしてもよい。また、第１工具ユニット１６に固定工具１８ｂ及び回転工具１８ｃに相当する工具を取り付けることとしてもよい。

第１刃物台１５及び第２刃物台１７において、刃物台の工具の種類又は配置は上記実施形態以外であってもよく、任意である。

第１工具ユニット１６及び第２工具ユニット１８には、上記実施形態の回転工具１６ａ及び回転工具１８ａの他に、例えば固定工具を取り付けることとしてもよい。これにより、工具の本数が増えて、多数の種類の加工ができる。また、第２工具ユニット１８の構成と同様の工具を第１工具ユニット１６が備えることとしてもよい。

ワークＷと刃物は相対的に移動すればよい。従って、例えば第１主軸移動機構１３Ｚの他に、第１刃物台１５及び第２刃物台１７をそれぞれＺ軸方向に移動させる機構を用いることとしてもよい。

上記の実施形態では、工具１５ｂと回転工具１６ａとを含む第１のくし刃状工具１５Ｔが第１刃物台１５に設けられることと説明している。また、工具１７ｂと回転工具１８ａとを含む第２のくし刃状工具１７Ｔが第２刃物台１７に設けられることと説明している。
ここで、第１のくし刃状工具１５Ｔは、工具１５ｂと回転工具１６ａとのいずれかのみで構成されることとしてもよく、工具１５ｂと回転工具１６ａとの一方又は両方が１本の工具であることとしてもよい。
また、第２のくし刃状工具１７Ｔについても、工具１７ｂと回転工具１８ａとのいずれかのみで構成されることとしてもよく、工具１７ｂと回転工具１８ａとの一方又は両方が１本の工具であることとしてもよい。

１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１２…第１主軸台、１３ａ…支持台、１３ｂ…ボールねじ、１３ｃ…軸受、１３ｄ…軸受、１３ｅ…ナット、１３Ｍ…モータ、１３Ｚ…第１主軸移動機構、１４…ワーク支承部、１４ａ…ガイドブッシュ、１５…第１刃物台、１５ｂ…工具、１５ｃ…ドリルホルダ、１５Ｔ…第１のくし刃状工具、１６…第１工具ユニット、１６ａ…回転工具（第３の回転工具）、１６Ｍ…モータ、１７…第２刃物台、１７ｂ…工具、１７Ｔ…第２のくし刃状工具、１８…第２工具ユニット、１８ａ…回転工具（第１の回転工具）、１８ｂ…固定工具、１８ｃ…回転工具（第２の回転工具）、１８Ｍ…モータ、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２２…第２主軸台、２３ａ…支持台、２３ｂ…ボールねじ、２３ｃ…軸受、２３ｄ…軸受、２３ｅ…ナット、２３Ｍ…モータ、２３Ｚ…第２主軸移動機構、２４ａ…支持台、２４ｂ…ボールねじ、２４ｃ…軸受、２４ｄ…軸受、２４ｅ…ナット、２４ｇ…レール、２４ｈ…ブロック、２４Ｍ…モータ、２４Ｘ…第２主軸移動機構、３１Ｍ…モータ、３１Ｘ…第１刃物台移動機構、３２Ｍ…モータ、３２Ｙ…第１刃物台移動機構、４１Ｍ…モータ、４１Ｘ…第２刃物台移動機構、４２Ｍ…モータ、４２Ｙ…第２刃物台移動機構、５０…ベース、１００…筐体部、１０１…ベベルギア、１０２…ベベルギア、１０３…モータ軸、１０４…ギア、１０５…ギア、１０６…ギア、１０７…軸、１０８…軸、３００…制御部、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク、Ｗ１…第１ワーク、Ｗ２…第２ワーク

Claims (6)

1. ワークを保持しつつ回転させる第１主軸ユニット及び第２主軸ユニットと、
   互いに独立に移動可能な第１刃物台及び第２刃物台と、
   を備え、
   前記第１主軸ユニットは、第１主軸の軸方向に沿って移動し、
   前記第２主軸ユニットは、第２主軸の軸方向及び前記第２主軸の軸方向に交わる奥行き方向に沿って移動し、
   前記第１刃物台及び前記第２刃物台は、それぞれ前記奥行き方向及び鉛直方向に沿って移動し、
   前記第１刃物台には、前記第１主軸の軸方向に交わる向きに、複数本の工具が鉛直方向にくし刃状に並べられた第１のくし刃状工具が設けられ、
   前記第２刃物台には、前記第１主軸の軸方向に交わる向きに、前記第１のくし刃状工具に対向して複数本の工具が鉛直方向にくし刃状に並べられた第２のくし刃状工具が設けられ、
   前記第１刃物台及び前記第２刃物台のいずれかに、前記第１主軸に保持された前記ワークの一端部を加工する第１の回転工具と、前記第２主軸に保持された前記ワークの他端部を加工する第２の回転工具と、が設けられる、
   工作機械。
2. 前記第１の回転工具及び前記第２の回転工具は、前記第１刃物台及び前記第２刃物台の内、作業者に近い側の刃物台に設けられる、
   請求項１に記載の工作機械。
3. 前記第１の回転工具及び前記第２の回転工具は、１つのモータによりそれぞれ回転駆動される、
   請求項１又は２に記載の工作機械。
4. 前記第１刃物台及び前記第２刃物台の内、前記第１の回転工具を備える刃物台に対向する刃物台は、前記第１主軸の軸方向に交わる向きで前記ワークの前記第１の回転工具に対向する第３の回転工具を備える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械。
5. 前記第１刃物台と前記第２刃物台を２系統制御で数値制御し、前記第１のくし刃状工具及び前記第２のくし刃状工具によりワークを加工する数値制御装置を備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の工作機械。
6. 前記第１のくし刃状工具又は前記第２のくし刃状工具は、前記第１の回転工具を含む、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の工作機械。

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