JPS6374505A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御自動旋盤（以下ＮＣ自動旋盤という）
に係り、特に複数個の切削工具を有し、これらを順次選
択して加工する形式のＮＣ自動旋盤の刃物台の構成に関
する。

［従来の技術］ 従来、制御軸数を少なくしてかつ多数の工具を使用回部
としたＮＣ自動旋盤として、例えば特開昭５６−６９０
０３号公報に示すものが知られている。このＮＣ自動旋
盤は、主軸中心線に平行に摺動回旋なサドル上に、主軸
中心線に直交して摺動回旋に横送り台を配設し、この横
送り台上に、主軸中心線の両側に位欝するように２個の
ターレットヘッドを配設している。

従って、一方のターレットヘッドの工具で切削加工中に
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する詩間が短縮できる特徴を有する。また工具の制
御軸数は、２個のターレットヘッドの割出すためには制
御軸を要しないので、主軸軸方向の制御と横送り台の移
動との計２個の制御軸数で良い。

また特開昭５９−２０１７０１号、特開昭６０−５２２
０２号乃至特開昭６０−５２２０４号公報に示すものが
知られている。このＮＣ自動旋盤は、上下、水平方向に
移動する直交スライドを構成した刃物台に複数個の工具
を取付けてなる。

従って、工具の制御軸数は、直交する２方向。

即ち２個の軸数で良い。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来のＮＣ自動旋盤は、いずれも制御軸数が少ない
特徴を有するが、前者は１つの横送り台に複数個の工具
が設けられ、また後者も同様に直交する２方向に移動す
る１つの刃物台に複数個の工具が設けられているので、
１個の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近し
て待機させることができないので、工具の切換えの際に
アイドルタイムが生じ、生産性の面で必ずしも満足でき
るものではなかった。

この点、周知のスイス型自動旋盤は、主軸中心線に直交
する面に複数の工具を放射状に配置してあり、それぞれ
独立したカムで制御するので、１個の工具で切削中に次
の工具を被加工物に充分に接近させて待機させることが
でき、また２個以上の工具で同時に切削することも可能
である。

しかし、スイス型自動旋盤をそのままＮＣ化しようとす
ると、１個の工具に対して、それぞれ１個の制御軸を要
することとなり、工具を制御するためのＮＧ９ｆｉのハ
ードウェアの構成も複雑になると共に、そのソフトウェ
アも工具毎にプログラムを行い、更に工具相互の干渉を
防止するなど複雑で膨大なものとなり、全体として＆ｌ
ｔが高価になるという問題点を有する。

本発明の目的は、前記後者の従来技術に改良を加え、こ
の従来技術と制御軸数は同じであるが、従来技術より高
生産性のＮＣ自動旋盤を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点を解消するための本発明の構成を
実施例に対応する第１図乃至第４図によって説明する。

主軸３を回転自在に支承し、この主軸３の中心線方向で
あるＺ軸方向に摺動する主軸台２と、この主軸台２の前
方の主軸中心線上に配置されたガイドブツシュ８と、前
記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接離する方向である
Ｘ１軸方向に移動し、主軸中心線をはさんで対向する工
具を保持する第１刃物台１６と、この第１刃物台１６上
にあって前記Ｚ軸に直交しかつ前記Ｘｉ軸と異なる方向
から主軸中心線に接離する方向であるｘ２軸方向に移動
し、複数個の工具を保持する第２刃物台２５と、前記各
軸方向の移動を制御する数値制御装置とから構成されて
いる。

［作用］ 第１刃物台１６は主軸中心線に向って接離する方向であ
るＸｉ軸方向に移動し、第２刃物台２５は同様に主軸中
心線に向って接離する方向であるｘ２軸方向に移動する
。従って、例えば第１刃物台１６の工具で切削中に第２
刃物台２５の工具を被加工物に充分接近させて待機する
ことができる。また第１刃物台１６及び第２刃物台２５
を制御するにはｘｌ軸、ｘ２軸の２軸のみを制御すれば
よいので、使用可能な工具数に比べて制御軸数の少ない
ＮＣ自動旋盤が得られる。

［実施例］ 以下１本発明の一実施例を第１図乃至第４図により説明
する０箱型のベッドｌの上部には、主軸台２に回転自在
に支承された主軸３の中心線方向に沿って延びる案内路
１ａが形成されており、この案内路１ａに前記主軸台２
が摺動自在に配設されている。ここで、前記案内路１ａ
に沿った主軸台２の摺動方向をＺ軸方向とよぶことにす
る。

前記主軸台２のＺ＠Ｉ駆動機、溝及び主軸３の回転駆動
機構は１周知の構造よりなるので、簡単に説明する。主
軸台２は図示しないいＮＣ装置によって制御されるＺ袖
送すモータ４の回転がＺ軸通りネジ５に伝達され、ナツ
ト６によって直線運動に変換されることによって、主軸
台２は案内路１ａに沿ってＺ軸方向に摺動させられる。

主軸３は中空であって、長尺の棒状の素材７が主軸３と
ガイドブツシュ８を貫通して前方（第２図では左方）に
突出している。この素材７は図示しない駆動手段によっ
て開閉されるチャック９によって把持されて、主軸３と
共に回転及び摺動する。ガイドブツシュ８は図示のよう
に主軸中心線上にあって、ベッドｌに固定された刃物台
支持台１５に設けられている。

刃物台支持台１５は上方に延びており、上部には、前記
Ｚ軸に直交し、かつ水平方向（第２図では紙面に直交す
る方向、第３図では左右方向）に延びる案内路１５ａが
形成されている。この案内路１５ａには第１刃物台１６
が摺動自在に配設されている。ここで、案内路１５ａに
沿った第１刃物台１６の摺動方向をＸ１軸方向とよぶこ
とにする。前記第１刃物台１６は２個の工具１７．１８
を保持しており、これらの工具１７．１８は前記ガイド
ブツシュ８の前面の両側に主軸中心線をはさんで相対向
して配設されている。

前記第１刃物台１６をＸ１軸方向に駆動するために、前
記案内路１５ａと平行にｘｌｌ送送ネジ１９が配設され
ており、このｘｌｌ送送ネジ１９には第１刃物台１６に
固定されたナラ）２０が螺合している。また前記ｘｌｌ
送送ネジ１９には刃物台支持台１５に固定されたｘｌ軸
軸通す−タ２１が連結されている。従って、ｘｌ軸軸通
す−タ２１によってｘｌｌ送送ネジ１９が回転駆動され
ると、第１刃物台１６はナツト２０を介して案内路１５
ａに沿ってＸｉ軸方向に摺動する。

更に刃物台支持台１６の前面には、主軸３の中心線に直
交し、かつ垂直方向に延びる案内路１６ａが形成されて
おり、この案内路１６ａには第２刃物台２５が摺動自在
に配設されている。ここで、案内路１６ａに沿った第２
刃物台２５の摺動方向をｘ２軸とよぶことにする。第２
刃物台２５は複数個の工具２６．２７を保持しており、
これらの工具２６．２７は前記ガイドブツシュ８の前面
に上方から垂下するように相互に平行に配設されている
。

前記第２刃物台２５をｘ２軸方向に駆動するために、前
記案内路１６ａと平行にｘ２軸送りネジ２８が配設され
ており、このＸ２軸送リネジ２８には第２刃物台２５に
固定されたナツト２９が螺合している。またｘｚ軸軸通
ネジ２８には第１刃物台１６に固定されたｘ２軸送リモ
ータ３０が連結されている。従って、ｘ２軸送リモータ
３０によってＸ２軸送リネジ２８が回転駆動されると、
ナツト２９を介して第２刃物台２５は案内路１６ａに沿
ってｘ２軸方向に駆動される。

次にかかる構成よりなるＮＣ自動旋盤の作動について説
明する。主軸３のチャック９に把持され、かつガイドブ
ツシュ８に挿通された素材７は、主軸３と共に回転する
。そして、主軸台２のＺ軸方向の移動と、第１刃物台１
６のＸＩ軸方向又は第２刃物台２５のｘ２軸方向の移動
とにより、工具１７又は１８若しくは２６又は２７によ
って素材７に切削加工が行われる。

第２刃物台２５は第１刃物台１６に取付けられているの
で、第１刃物台１６をＸＩ軸方向に移動させると、第２
刃物台２５もＸ１軸方向に動くので、従来と同様に、第
２刃物台２５に取付けられた工具２６又は２７で切削中
に、第１刃物台１６に取付けられた工具１７又は１８を
素材７に接近させることはできない。

しかし、第２刃物台２５がｘ２軸方向に移動させられて
も、第１刃物台１６には何らその動きを伝えないので、
第１刃物台１６に取付けられた工具１７又は１８で切削
中に、第２刃物台２５の工具２６又は２７を素材７に充
分に接近させることができる。即ち、選択される工具の
順番を第１刃物台１６に取付けられた工具１７又は１８
の次に第２刃物台２５に取付けられた工具２６又は２７
を選択するようにすると、アイドルタイムを短くして工
具の切換えができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向であるＺ軸
方向に摺動する主軸台と、この主軸台の前方の主軸中心
線上に配置されたガイドブツシュと、前記Ｚ軸に直交し
主軸中心線に向って接はする方向であるＸ１軸方向に移
動し、主軸中心線をはさんで対向する工具を保持する第
１刃物台と、この第１刃物台上にあって前記Ｚ輛に直交
し、かつ前記Ｘｉ軸と異なる方向から主軸中心線に接離
する方向であるｘ２軸方向に移動し、複数個の工具を保
持する第２刃物台と、前記各軸方向の移動を制御する数
値制御装置とからなるので、使用する工具に比べて制御
軸斂が少なく、第１刃物台の工具による加工中に次に第
２刃物台の工具を被加工物に接近させて待機することも
でき、アイドルタイムを極めて短縮させることが回部な
高生産性の数値制御自動旋盤を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明になるＮＣ自動旋盤の一実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図は側断面図、第３図は正面図、第４
図は要部一部断面平面図である。 ２：主軸台、　　　　　　３：主軸、 ８ニガイドブツシユ、　　１６：第１刃物台、１７．１
８：工具、　　　２５：第２刃物台。 ２６．２７：工具。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向
   であるＺ軸方向に摺動する主軸台と、この主軸台の前方
   の主軸中心線上に配置されたガイドブッシュと、前記Ｚ
   軸に直交し主軸中心線に向って接離する方向であるＸ１
   軸方向に移動し、主軸中心線をはさんで対向する工具を
   保持する第１刃物台と、この第１刃物台上にあつて前記
   Ｚ軸に直交し、かつ前記Ｘ１軸と異なる方向から主軸中
   心線に接離する方向であるＸ２軸方向に移動し、複数個
   の工具を保持する第２刃物台と、前記各軸方向の移動を
   制御する数値制御装置とからなる数値制御自動旋盤。
2. （２）Ｘ１軸とＸ２軸とが直交した特許請求の範囲第１
   項記載の数値制御自動旋盤。
3. （３）Ｚ軸、Ｘ１軸、Ｘ２軸の方向に沿った主軸台、第
   １刃物台及び第２刃物台の移動がいずれも数値制御装置
   によつて数値制御されている特許請求の範囲第１項記載
   の数値制御自動旋盤。