JPS6374503A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御自動旋盤（以下ＮＣ自動旋盤という）
に係り、特に複数個の切削工具を有し、これらを順次選
択して加工する形式のＮＣ自動旋盤の刃物台の４Ｒ成に
関する。

［従来の技術］ 従来、制御軸数を少なくしてかつ多数の工具を使用可能
としたＮＣ自動旋盤として、例えば特開昭５６−６９０
０３号公報に示すものが知られている。このＮＣ自動旋
盤は、主軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸
中心線に直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横
送り台上に、主軸中心線の両側に位置するように２個の
ターレットヘッドを配設している。

従って、一方のターレットヘッドの工具で切削加工中に
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。また工具の制
御軸数は、２個のターレットヘッドの割出すためには制
御軸を要しないので、主軸軸方向の制御と横送り台の移
動との計２個の制御軸数で良い。

また特開昭５９−２０１７０１号、特開昭６０−５２２
０２号乃至特開昭６０−５２２０４号公報に示すものが
知られている。このＮＣ自動旋盤は、上下、水平方向に
移動する直交スライドを構成した刃物台に複数個の工具
を取付けてなる。

従って、工具の制御軸数は、直交する２方向、即ち２個
の軸数で良い。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来のＮＣ自動７＋２：ａは、いずれも制御軸数が
少ない特徴を有するが、前者は１つの横送り台に複数個
の工具が設けられ、また後者も同様に直交する２方向に
移動する１つの刃物台に複数個の工具が設けられている
ので、１個の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分
接近して待機させることができないので、工具の切換え
の際にアイドルタイムが生じ、生産性の面で必ずしも満
足できるものではなかった。

この点、周知のスイス型自動旋盤は、主軸中心線に直交
する面に複数の工具を放射状に配ｔしてあり、それぞれ
独立したカムで制御するので、１個の工具で切削中に次
の工具を被加工物に充分に接近させて待機させることが
でき、また２個以上の工具で同時に切削することも可能
である。

しかし、スイス型自動旋盤をそのままＮＣ化しようとす
ると、１個の工具に対して、それぞれ１個の制御軸を要
することとなり、工具を制御するためのＮＣ装置のハー
ドウェアの構成も複雑になると共に、そのソフトウェア
も工具毎にプログラムを行い、更に工具相互の干渉を防
止するなど複雑で膨大なものとなり、全体として機械が
高価になるという問題点を有する。

本発明の目的は、前記後者の従来技術に改良を加え、こ
の従来技術と制御軸数は同じであるが、従来技術より高
生産性のＮＣ自動旋盤を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点を解消するための本発明の構成を
実施例に対応する第１図乃至第４図によって説明する。

主軸２を回転自在に支承する主軸台３と、この主軸台３
の前方にあって前記主軸２の中心線方向であるＺ軸方向
に移動する長手送り台１０と、この長手送り台１０の主
軸中心線上に設けられたガイドブツシュ１５と、前記長
手送り台１０上にあって、前記Ｚ軸に直交し主軸中心線
に向って接離する方向であるＸｉ軸方向に移動し、主軸
中心線をはさんで対向する工具を保持する第１刃物台１
６と、この第１刃物台１６上にあって前記Ｚ軸に直交し
、かつ前記Ｘ１軸と異なる方向から主軸中心線に接はす
る方向であるｘ２軸方向に移動し、複数個の工具を保持
する第２刃物台２５と、前記各軸方向の移動を制御する
数値制御装置とから構成されている。

［作用］ 第１刃物台１６は主軸中心線に向って接離する方向であ
るＸ１軸方向に移動し、第２刃物台２５は同様に主軸中
心線に向って接離する方向であるｘ２軸方向に移動する
。従って、例えば第１刃物台１６の工具で切削中に第２
刃物台２５の工具を選択して被加工物に充分接近させて
待機することができる。また第１刃物台１６及び第２刃
物台２５を制御するにはＸｔ軸、ｘ２軸の２軸のみを制
御すればよいので、使用可能な工具数に比べて制御軸数
の少ないＮＣ自動旋盤が得られる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図により説明
する０箱型のベッド１の後方上部には、主軸台保持部１
ａが設けられており、この主軸台保持部１ａの上部には
主軸２を回転自在に支承した主軸台３に固定されている
。主軸２は中空であって、長尺の棒状の素材４が主軸２
と後記するガイドブツシュ１５を貫通して前方（第２図
では左方）に突出している。この素材４は図示しない駆
動手段によって開閉されるチャック５によって把持され
て、主軸２と共に回転する。

また前記ベッド１の上部で前記主軸台２の前方には、主
軸中心線方向に延びる案内路１ｂが形成されており、こ
の案内路１ｂには長手送り台１０が摺動自在に配設され
ている。ここで、この長手送り台１０の摺動方向をＺ軸
方向とよぶことにする。前記長手送り台１０をＺ軸方向
に駆動するために、前記案内路１ｂと平行にＺ軸道りネ
ジ１１が配設されており、このＺ軸道りネジ１１には長
手送り台１０に固定されたナツト１２が螺合している。

前記Ｚ軸道りネジ１１にはベッド１に固定された減速器
１３を介してＺ軸通すモータ１４が連結されている。従
って、Ｚ軸道りモータ１４によってＺ軸道りネジ１１が
回転駆動されると、長手送り台１０はナツト１２を介し
て案内路１ｂに沿ってＺ軸方向に摺動する。

前記長手送り台ｌＯは上方に延びており、前記主軸２の
中心線上にガイドブツシュ１５が設けられている。また
長手送り台１０の上部には、前記Ｚ軸に直交し、かつ水
平方向（第２図では紙面に直交する方向、第３図では左
右方向）に延びる案内路１０ａが形成されている。この
案内路１０ａには第１刃物台１６が摺動自在に配設され
ている。ここで、案内路１０ａに沿った第１刃物台１６
の摺動方向をＸ１軸方向とよぶことにする。前記第１刃
物台１６は２個の工具１７．１８を保持しており、これ
らの工具１７．１８は前記ガイドブツシュ１５の前面の
両側に主軸中心線をはさんで相対向して配設されている
。

前記第１刃物台１６をＸ１軸方向に駆動するために、前
記案内路１０ａと平行にＸＩ軸軸通ネジ１９が配設され
ており、このｘｌｌ送送ネジ１９には第１刃物台１６に
固定されたナツト２０が螺合している。また前記Ｘｉ軸
軸通ネジ１９には長手送り台ｌＯに固定されたＸｉ軸軸
通す−タ２１が連結されている。従って、Ｘｌ軸軸通す
−タ２１によってｘｌｌ送送ネジ１９が回転駆動される
と、第１刃物台１６はナツト２０を介して案内路１０ａ
に沿ってＸ１軸方向に摺動する。

更に第１刃物支持台１６の前面には、主軸２の中心線に
直交し、かつ垂直方向に延びる案内路１６ａが形成され
ており、この案内路１６ａには第２刃物台２５が摺動自
在に配設されている。ここで、案内路１６ａに沿った第
２刃物台２５の摺動方向をｘ２軸とよぶことにする。第
２刃物台２５は複数個の工具２６．２７を保持しており
、これらの工具２６．２７は前記ガイドブツシュ１５の
前面に上方から垂下するように相互に平行に配設されて
いる。

前記第２刃物台２５をｘ２軸方向に駆動するために、前
記案内路１６ａと平行にｘ２軸送りネジ２８が配設され
ており、このｘ２軸送リネジ２８には第２刃物台２５に
固定されたナツト２９が螺合している。またｘ２軸送リ
ネジ２８には第１刃物台１６に固定されたｘｚ軸軸通す
−タ３０が連結されている。従って、Ｘ２軸送リモータ
３０によってｘ２軸送リネジ２８が回転駆動されると、
ナツト２９を介して第２刃物台２５は案内路１６ａに沿
ってｘ２軸方向に駆動される。

次にかかる構成よりなるＮＣ自動旋盤の作動について説
明する。主軸２のチャック５に把持され、かつガイドブ
ツシュ１５に挿通された素材４は、主軸２と共に回転す
る。そして、長手送り台１０のＺ軸方向の移動と、第１
刃物台１６のＸｉ軸方向又は第２刃物台２５のｘ２軸方
向の移動とにより、工具１７又は１８若しくは２６又は
２７によって素材４に切削加工が行われる。

第２刃物台２５は第１刃物台１６に取付けられているの
で、第１刃物台１６をＸ１軸方向に移動させると、第２
刃物台２５もＸ１軸方向に動くので、従来と同様に、第
２刃物台２５に取付けられた工具２６又は２７で切削中
に、第１刃物台１６に取付けられた工具１７又は１８を
素材４に接近させることはできない。

しかし、第２刃物台２５がｘ２軸方向に移動させられて
も、第１刃物台１６には何らその動きを伝えないので、
第１刃物台１６に取付けられた工具１７又は１８で切削
中に、第２刃物台２５の工具２６又は２７を素材４に充
分に接近させることができる。即ち、選択される工具の
順番を第１刃物台１６に取付けられた工Ａ１７又は１８
の次に第２刃物台２５に取付けられた工具２６又は２７
を選択するようにすると、アイドルタイムを短くして工
具の切換えができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
を回転自在に支承する主軸台と、この主軸台の前方にあ
って前記主軸の中心線方向であるＺ軸方向に移動する長
手送り台と、この長手送り台の主軸中心線上に設けられ
たガイドブツシュと、前記長手送り台上にあって前記Ｚ
軸に直交し主軸中心線に向って接離する方向であるＸ１
軸方向に移動し、主軸中心線をはさんで対向する工具を
保持する第１刃物台と、この第１刃物台上にあって前記
Ｚ軸に直交し、かつ前記ＸＩ軸と異なる方向から主軸中
心線に接離する方向であるｘ２軸方向に移動し、複数個
の工具を保持する第２刃物台と、前記各軸方向の移動を
制御する数値制御装置とからなるので、使用する工具に
比べて制御軸数が少なく、第１刃物台の工具による加工
中に次に第２刃物台の工具を被加工物に接近させて待機
することもでき、アイドルタイムを極めて短縮させるこ
とが可能な高生産性の数値制御自動旋盤を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明になるＮＣ自動旋盤の一実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図は側断面図、第３図は正面図、第４
図は要部一部断面平面図である。 ２：主軸、　　　　　３：主軸台、 １０：長手送り台、　　１５ニガイドブツシユ、１６：
第１刃物台、　　１７．１８：工具、２５：第２刃物台
、　２６．２７：工具。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸を回転自在に支承する主軸台と、この主軸台
   の前方にあって前記主軸の中心線方向であるＺ軸方向に
   移動する長手送り台と、この長手送り台の主軸中心線上
   に設けられたガイドブッシュと、前記長手送り台上にあ
   って前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接離する方向
   であるＸ１軸方向に移動し、主軸中心線をはさんで対向
   する工具を保持する第１刃物台と、この第１刃物台上に
   あって前記Ｚ軸に直交し、かつ前記Ｘ１軸と異なる方向
   から主軸中心線に接離する方向であるＸ２軸方向に移動
   し、複数個の工具を保持する第２刃物台と、前記各軸方
   向の移動を制御する数値制御装置とからなる数値制御自
   動旋盤。
2. （２）Ｘ１軸とＸ２軸とが直交した特許請求の範囲第１
   項記載の数値制御自動旋盤。
3. （３）Ｚ軸、Ｘ１軸、Ｘ２軸の方向に沿った長手送り台
   、第１刃物台及び第２刃物台の移動がいずれも数値制御
   装置によつて数値制御されている特許請求の範囲第１項
   記載の数値制御自動旋盤。