JPS6165710A - 多軸ヘツド式加工機械の主軸間隔設定装置 - Google Patents
多軸ヘツド式加工機械の主軸間隔設定装置Info
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- JPS6165710A JPS6165710A JP18699484A JP18699484A JPS6165710A JP S6165710 A JPS6165710 A JP S6165710A JP 18699484 A JP18699484 A JP 18699484A JP 18699484 A JP18699484 A JP 18699484A JP S6165710 A JPS6165710 A JP S6165710A
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- Japan
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- spindle
- base
- bases
- slide
- tools
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多軸ヘッド式加工機械の主軸間隔設定装置に
関するもので、より詳細には、自由に使用間隔の設定操
作ができるようにすると共に、多軸ヘッドの一括した工
具交換を丘うに際しては、急速にヘッド間隔を工具間隔
に設定できる装置を提供しようとするものである。
関するもので、より詳細には、自由に使用間隔の設定操
作ができるようにすると共に、多軸ヘッドの一括した工
具交換を丘うに際しては、急速にヘッド間隔を工具間隔
に設定できる装置を提供しようとするものである。
木質系材料、グラスチック系材料なでを切削加工するＮ
Ｏ加工機＠（ＮＯフライス盤λにおいて、並列的に多数
の主軸ヘッドを備えたものは従来から周知である。この
種加工ｌａＩ械の最大の特色としては、各主軸ヘッドを
ワークに対して同時に作用させ、同一製品を量産するこ
とができる点が挙げられており、製品単価が低順なこの
業界では多くの導入をみている。しかしながらこの加工
機械においては、工具の交換を人為的に行っており、多
くの工具を使用して付加価値の高い複雑加飾を行うには
多大な労力と時間がかかり、作業能率の低下が著しいと
いう問題点を有しそいた。そうした背景の中で本発明者
は、゛主軸ヘッドと同じ配列方向に多数の工具Ｆｉｔ／
＆ダー（工具ンを備えさせた工具マガジンをもち、かつ
主軸ヘッド群の配役ビ・ソチを前記工具ホルダー（工具
）群の配設ピッチと同等として、これら主軸ヘッド群と
工具ホルダ一群との相対運動によって一括して同時に多
軸へ・ソドの工具交換を可能とした加工機械を創案した
ものである。而してこの発明はその一環の中でなされて
おり、工具交換を迅速に行う目的でなされたものである
。
Ｏ加工機＠（ＮＯフライス盤λにおいて、並列的に多数
の主軸ヘッドを備えたものは従来から周知である。この
種加工ｌａＩ械の最大の特色としては、各主軸ヘッドを
ワークに対して同時に作用させ、同一製品を量産するこ
とができる点が挙げられており、製品単価が低順なこの
業界では多くの導入をみている。しかしながらこの加工
機械においては、工具の交換を人為的に行っており、多
くの工具を使用して付加価値の高い複雑加飾を行うには
多大な労力と時間がかかり、作業能率の低下が著しいと
いう問題点を有しそいた。そうした背景の中で本発明者
は、゛主軸ヘッドと同じ配列方向に多数の工具Ｆｉｔ／
＆ダー（工具ンを備えさせた工具マガジンをもち、かつ
主軸ヘッド群の配役ビ・ソチを前記工具ホルダー（工具
）群の配設ピッチと同等として、これら主軸ヘッド群と
工具ホルダ一群との相対運動によって一括して同時に多
軸へ・ソドの工具交換を可能とした加工機械を創案した
ものである。而してこの発明はその一環の中でなされて
おり、工具交換を迅速に行う目的でなされたものである
。
以下図の実施例に基づいて本発明を具体的に説明する。
第１図および第２図は本発明の主軸間隔設定装置を備え
友多軸ヘッド式加工機械の正面図および側面図を示し、
符号ｌはマシンベース ２は第２図の左右にして前記マ
シンベース１上に水平に配設したガイドレールで、この
ガイトレー／ｌ／２には同方向に移動自在とした移動ベ
ース３を係合させる。この移動ベース３はマシンベース
１内に配設した図示省略の送りねじ軸と、この送りねじ
軸に関連させたＮＣ駆動のサーボモータによって同図Ｘ
軸方向に制御駆動される。
友多軸ヘッド式加工機械の正面図および側面図を示し、
符号ｌはマシンベース ２は第２図の左右にして前記マ
シンベース１上に水平に配設したガイドレールで、この
ガイトレー／ｌ／２には同方向に移動自在とした移動ベ
ース３を係合させる。この移動ベース３はマシンベース
１内に配設した図示省略の送りねじ軸と、この送りねじ
軸に関連させたＮＣ駆動のサーボモータによって同図Ｘ
軸方向に制御駆動される。
またこの移動ベース３の上面側には、多数の吸引孔を有
するワークＷの固定用テープ／Ｉ／４を配設するもので
、このテープμ４には配管５を介して図示省略のバキュ
ーム装置が接続される。
するワークＷの固定用テープ／Ｉ／４を配設するもので
、このテープμ４には配管５を介して図示省略のバキュ
ーム装置が接続される。
次に符号６は前記したテープ／Ｌ／４を跨ぐようにして
マシンベース１上に立設した門型状のフレームであって
、上部の横梁６ａの前面側には前記ガイドＶ −／Ｌ’
２と直交する水平のガイドレーア１７７を配設する。
マシンベース１上に立設した門型状のフレームであって
、上部の横梁６ａの前面側には前記ガイドＶ −／Ｌ’
２と直交する水平のガイドレーア１７７を配設する。
そして第３図および第４図にも明示するように、このガ
イトレー／Ｌ／７には同方向に移動自在に複数（図の例
では２基）のスライドベース８ａおよびｓｂ（以下第１
０スライドベース８ａ１第２のスライドベース８ｂとい
う）を保合させる。これら２基のスライドベースｇａ、
ｇｂがどの様に関連しているかは後述するとして、両ヌ
フイドベーヌｇａ、ｇｂは横梁６ａ内に配設された送り
ねじ軸６２と、この送りねじ軸６２に関連させたサーボ
モータによって第１図Ｙ軸方向に制御駆動される。
イトレー／Ｌ／７には同方向に移動自在に複数（図の例
では２基）のスライドベース８ａおよびｓｂ（以下第１
０スライドベース８ａ１第２のスライドベース８ｂとい
う）を保合させる。これら２基のスライドベースｇａ、
ｇｂがどの様に関連しているかは後述するとして、両ヌ
フイドベーヌｇａ、ｇｂは横梁６ａ内に配設された送り
ねじ軸６２と、この送りねじ軸６２に関連させたサーボ
モータによって第１図Ｙ軸方向に制御駆動される。
上記第１のスライドベース８ａと第２のスライドベース
８ｂとの間には、その対応間隔を設定する間隔設定手段
が備えられるもので、任意間隔に設定された状態（使用
位訝−）で連動的に移動制御されるようになっている。
８ｂとの間には、その対応間隔を設定する間隔設定手段
が備えられるもので、任意間隔に設定された状態（使用
位訝−）で連動的に移動制御されるようになっている。
すなわち符号９はシリンダ筒９ａ側を第２のスライドベ
ース８ｂに固定し、ピストンロッド９ｂ側を第１長する
方向に作動させ、両スライドベース８ａ。
ース８ｂに固定し、ピストンロッド９ｂ側を第１長する
方向に作動させ、両スライドベース８ａ。
８ｂを互に離反する方向に付勢する。１０は瀉１のスラ
イドベース８ａ側に設けた軸受筒１１に回転のみ自由に
して支承させた送りねじ軸で、送りねじ部を第２のスラ
イドベース８ｂ側に保持させたナツト体１２に螺合させ
である。前記す・ソト体１２はＹ軸方向の凹溝１３に係
合されてスライドのみ自由に支承されている。また第２
のスライドベース８ｂには前記す・ソト体１２に対応す
る規制片１４を取付けるもので、この規制片１４を前記
ナツト体１２の第１のスライドペース８ａ側に向く端面
に当接させる。（第５図参照）而して両スライドベース
８ａ、Ｂｂは互いに離反順向にあるため、送りねじ軸１
０ Ｋよりす・ント筒１２を移動調整して、第２のスラ
イドベース８ｂの位置を適宜に設定することができる。
イドベース８ａ側に設けた軸受筒１１に回転のみ自由に
して支承させた送りねじ軸で、送りねじ部を第２のスラ
イドベース８ｂ側に保持させたナツト体１２に螺合させ
である。前記す・ソト体１２はＹ軸方向の凹溝１３に係
合されてスライドのみ自由に支承されている。また第２
のスライドベース８ｂには前記す・ソト体１２に対応す
る規制片１４を取付けるもので、この規制片１４を前記
ナツト体１２の第１のスライドペース８ａ側に向く端面
に当接させる。（第５図参照）而して両スライドベース
８ａ、Ｂｂは互いに離反順向にあるため、送りねじ軸１
０ Ｋよりす・ント筒１２を移動調整して、第２のスラ
イドベース８ｂの位置を適宜に設定することができる。
またこの状態において空圧シリンダ９のビヌトンロ・ン
ド９ｂを収縮方向に作動すれば、ナ・ット体１２の存在
に関係なく第２のスライドベース８ｂを急速に第１のス
ライドベース８ａ’１ｌｌｌｌへ接近させること力ｌで
きるもので、スライド端尾よって両スライドベーヌＢａ
、Ｂｂ開を最小ピッチに設定することができる。
ド９ｂを収縮方向に作動すれば、ナ・ット体１２の存在
に関係なく第２のスライドベース８ｂを急速に第１のス
ライドベース８ａ’１ｌｌｌｌへ接近させること力ｌで
きるもので、スライド端尾よって両スライドベーヌＢａ
、Ｂｂ開を最小ピッチに設定することができる。
上記のように間隔設定手段は第１のスライドベース８ａ
を基準として構成させるもので、従って図示省略のＹ軸
方向の駆動制御手段（サーボモータ）は、同第１のスラ
イドベース８ａ側に関連させる。
を基準として構成させるもので、従って図示省略のＹ軸
方向の駆動制御手段（サーボモータ）は、同第１のスラ
イドベース８ａ側に関連させる。
また前記第１および第２のスライド機構７８ａおよび８
ｂの前面側には垂直方向のガイトレー〜１５ ａおよび
１５ ｂをそれぞれ配設するもので。
ｂの前面側には垂直方向のガイトレー〜１５ ａおよび
１５ ｂをそれぞれ配設するもので。
これらガイトレー／’１５Ｂ、１５ｂには同方向に移動
自在とした第１の主軸ベース１６ ａと第２の主軸ベー
ス１６ ｂを係合させる。上記第２の主軸ベース１６
ｂは連係手段を介して第１の主軸ベース１６ｇと連動的
に昇降駆動されるようになっており、両者は第１の主軸
ベース１６ ａに係合された送りねじ軸１７と、この送
りねじ軸に関連させた図示省略のサーボモータによって
第１図２＠方面ば制御駆動される。ここで前記した連係
手段について説明すると、このものは第１の主軸ベース
１６ ａの上端から第２の主軸ベース１６ ｂ側へ連杆
１８を延び出させ、この連杆１８と第２の主軸ベース１
６ ｂとを２軸方向の空圧シリンダ１９によって連結し
て構成する。上記空圧シリンダ１９は、そのシリンダ筒
１９ ａ側を第２の主軸ベース１６ ｂの横架に固定し
、ピストンロッド１９ ｂ側をＹ軸方向のスライド機構
を介して、前記連杆１８に関連させるもので、通常はピ
ストンロッド１９ ｂを伸長方向に作動させて、第２の
主軸ベース１６ ｂを下降端に位置させ、両主軸ベース
１６ａ、１６ｂを同じ高さに設定する。従ってピストン
ロッド１９ ｂを収縮作動させた場合には、第２の主軸
ベース１６ ｂを上方の退避位置へ設定することができ
る。
自在とした第１の主軸ベース１６ ａと第２の主軸ベー
ス１６ ｂを係合させる。上記第２の主軸ベース１６
ｂは連係手段を介して第１の主軸ベース１６ｇと連動的
に昇降駆動されるようになっており、両者は第１の主軸
ベース１６ ａに係合された送りねじ軸１７と、この送
りねじ軸に関連させた図示省略のサーボモータによって
第１図２＠方面ば制御駆動される。ここで前記した連係
手段について説明すると、このものは第１の主軸ベース
１６ ａの上端から第２の主軸ベース１６ ｂ側へ連杆
１８を延び出させ、この連杆１８と第２の主軸ベース１
６ ｂとを２軸方向の空圧シリンダ１９によって連結し
て構成する。上記空圧シリンダ１９は、そのシリンダ筒
１９ ａ側を第２の主軸ベース１６ ｂの横架に固定し
、ピストンロッド１９ ｂ側をＹ軸方向のスライド機構
を介して、前記連杆１８に関連させるもので、通常はピ
ストンロッド１９ ｂを伸長方向に作動させて、第２の
主軸ベース１６ ｂを下降端に位置させ、両主軸ベース
１６ａ、１６ｂを同じ高さに設定する。従ってピストン
ロッド１９ ｂを収縮作動させた場合には、第２の主軸
ベース１６ ｂを上方の退避位置へ設定することができ
る。
なお符号２０は第２の主軸ベース１６ ｂに関連させた
重量バランス均衡用の空圧シリンダである。
重量バランス均衡用の空圧シリンダである。
次に第１および第２の主軸ベー、ｚ １６ａ 、 １６
ｂ Ｋ備えさせた主軸ヘッドの構成一ついて説明する。
ｂ Ｋ備えさせた主軸ヘッドの構成一ついて説明する。
なお、本実施例における主軸ヘッドの構成は、第１主軸
ヘツドＡと第２主軸ヘツドＢともに同一であるから、両
者建ついての重複した説明は避け、第１主軸ヘツドＡに
ついて統一シテ説明する。
ヘツドＡと第２主軸ヘツドＢともに同一であるから、両
者建ついての重複した説明は避け、第１主軸ヘツドＡに
ついて統一シテ説明する。
符号２１は主軸ベース１６ ａの下端化固定して、垂直
向きに装備した軸受筒で、ベアリング（図示省略）を介
してスピンドル２３を回転自由に支承させる。スピンド
ル２３の上端には受動プーリ２４を固定させてあり、伝
動べμトコ５を介してモータ２６ｗ１動される駆動プー
リ２７を連係させる。
向きに装備した軸受筒で、ベアリング（図示省略）を介
してスピンドル２３を回転自由に支承させる。スピンド
ル２３の上端には受動プーリ２４を固定させてあり、伝
動べμトコ５を介してモータ２６ｗ１動される駆動プー
リ２７を連係させる。
またスピンドル２３の下端部は主軸ベース１６ ａから
下方へ突出しており、該下端部にクイックチェンジタイ
プのチャック手段を介して切削工具を取付けるようにし
ている。符号ＴＩ、（’２）は切削工具であって、この
切削工具Ｔ１．（Ｔ２）はコレットチャック３２を介し
て工具ホルダー２８に取付けられている。
下方へ突出しており、該下端部にクイックチェンジタイ
プのチャック手段を介して切削工具を取付けるようにし
ている。符号ＴＩ、（’２）は切削工具であって、この
切削工具Ｔ１．（Ｔ２）はコレットチャック３２を介し
て工具ホルダー２８に取付けられている。
上記工具ホルダー２８の係合、離脱を行わせるに当って
の外部の操作手段を第６図を参照して説明すると、３３
は前記したチャック手段の外周部を覆うように配設した
筐体であって、この筐体３３に、ピストンロッドの作動
方向がスピンドル２３０軸心に向う空圧シリンダ３４を
取付ける。
の外部の操作手段を第６図を参照して説明すると、３３
は前記したチャック手段の外周部を覆うように配設した
筐体であって、この筐体３３に、ピストンロッドの作動
方向がスピンドル２３０軸心に向う空圧シリンダ３４を
取付ける。
そして前記ピストンロッド端に係合突子３５を形成する
もので、この保合突子３５をチャック手段の締付ナツト
３１に設けた縦長の凹溝３６に対応させる。スピンドル
２３を正逆転させる回転操作手段は第２図のようにスピ
ンドＩし２３の上端部に受動ギヤ３７を固定し、この受
動ギヤ３７にモータ３９駆動される駆動ギヤ３８を接離
自在に対応させて構成する。そして駆動ギヤ３８を取付
けた前記アーム４０ヲ空圧シリンダ４４によって回動操
作して従動ギヤ３７に駆動ギヤ３８を任意に噛合させる
よう圧する。
もので、この保合突子３５をチャック手段の締付ナツト
３１に設けた縦長の凹溝３６に対応させる。スピンドル
２３を正逆転させる回転操作手段は第２図のようにスピ
ンドＩし２３の上端部に受動ギヤ３７を固定し、この受
動ギヤ３７にモータ３９駆動される駆動ギヤ３８を接離
自在に対応させて構成する。そして駆動ギヤ３８を取付
けた前記アーム４０ヲ空圧シリンダ４４によって回動操
作して従動ギヤ３７に駆動ギヤ３８を任意に噛合させる
よう圧する。
次に符号４５は前記した切削工具ＴＩ、（Ｔ２）を囲繞
するようにして筐体３３の下部に配設したブラシ体 ４
７は一端部に前記ブラシ体４５内に連通ずる通孔を有し
、他端に排塵ダクトを設けた集塵筒で、この集塵筒４７
の下端てブラシ体４５を枢着している。
するようにして筐体３３の下部に配設したブラシ体 ４
７は一端部に前記ブラシ体４５内に連通ずる通孔を有し
、他端に排塵ダクトを設けた集塵筒で、この集塵筒４７
の下端てブラシ体４５を枢着している。
以上が主軸ヘッド（第１主軸ヘツドＡおよび第２主軸へ
ラドＢ）の詳細である。
ラドＢ）の詳細である。
次に門型状のフレーム６の内側部に位置して装備された
工具マガジンの構成を第４図により説明する。
工具マガジンの構成を第４図により説明する。
符号Ｍはその全体を示すものにして、該工具マガノンＭ
内ては、前記した複数の主軸ヘッドＡ、Ｂの並列方向す
なわちＹ軸方向において所定のピッチで工具ホルダー２
８・・を収納したストレート状の工具ラック５０を備え
ており、同工具ラック５０は搬送手段によってＹ軸方向
と直交する水平方向すなわちＸ軸方向に移送されて所要
の工具交換位置に設定される。
内ては、前記した複数の主軸ヘッドＡ、Ｂの並列方向す
なわちＹ軸方向において所定のピッチで工具ホルダー２
８・・を収納したストレート状の工具ラック５０を備え
ており、同工具ラック５０は搬送手段によってＹ軸方向
と直交する水平方向すなわちＸ軸方向に移送されて所要
の工具交換位置に設定される。
符号５１はフレーム６における横梁６ａの下部両側ニ配
設したＸ軸方向のがイドベアリング５２は上記ガイドベ
アリング５１にスライド自在に保合させたスライドベー
スであって、このスライドベース５２の前端部にＬＪｔ
Ｊ記工具ラック５０を固定する。而して搬送手段は空圧
シリンダ５３におけるシリンダ筒５３ ａを横１６ａｌ
ｌｌｌに固定し、ピストンロッド５３ ｂ側をスティ５
４を介してスライドベース５２に固定して構成する。ま
た五記工具ホμダー２８・・の取付間隔は主軸ヘッドＡ
、Ｂの最小間隔をもって定められ、主軸ヘッド数の少く
とも倍数以上の切削工具Ｔ、、Ｔ２〜Ｔｎを収納できる
ように配列する。
設したＸ軸方向のがイドベアリング５２は上記ガイドベ
アリング５１にスライド自在に保合させたスライドベー
スであって、このスライドベース５２の前端部にＬＪｔ
Ｊ記工具ラック５０を固定する。而して搬送手段は空圧
シリンダ５３におけるシリンダ筒５３ ａを横１６ａｌ
ｌｌｌに固定し、ピストンロッド５３ ｂ側をスティ５
４を介してスライドベース５２に固定して構成する。ま
た五記工具ホμダー２８・・の取付間隔は主軸ヘッドＡ
、Ｂの最小間隔をもって定められ、主軸ヘッド数の少く
とも倍数以上の切削工具Ｔ、、Ｔ２〜Ｔｎを収納できる
ように配列する。
本発明の一実施例は上記の構成であるところ、工具交換
時の主軸ヘッドの間隔設定は次のようになされる。
時の主軸ヘッドの間隔設定は次のようになされる。
さて、ＮＣ制御装置には周知の通り、加工対象たるワー
クＷに応じて加工工程、使用工具の順序など加工を行う
に当って必要な情報が全て入力されているものであって
、上記の工具交換およびこ九に伴う主軸ヘッドの間隔設
定動作はプログラムに従って遂行される。便宜上、使用
間隔にある切削工具ＴＩ ＋Ｔ２による加工が終了して
、次に切削工具Ｔ１．Ｔ＜に交換し、再び前の使用間隔
に設定する場合について説明する。
クＷに応じて加工工程、使用工具の順序など加工を行う
に当って必要な情報が全て入力されているものであって
、上記の工具交換およびこ九に伴う主軸ヘッドの間隔設
定動作はプログラムに従って遂行される。便宜上、使用
間隔にある切削工具ＴＩ ＋Ｔ２による加工が終了して
、次に切削工具Ｔ１．Ｔ＜に交換し、再び前の使用間隔
に設定する場合について説明する。
制御装置から工具交換の指令が出力されると、まず間隔
設定手段におけるＹ軸方向の空圧シリンダ９が作動され
て、ピストンロッド９ａが収縮方向に作動する。この収
縮動作は送りねじ軸１０およびナツト体１２の存在に関
係なく行われるもので、第２のスライドペース８ｂは急
速に第１スライドペース８ａｌＬｌｌｌに接近され、ピ
ストンロッド９ｂの作動端により両生軸ヘッドＡ、Ｂは
工具ホルダー２８・・の配列間隔に設定される。而して
この１１１作が確認されると、両生軸ヘッドＡ。
設定手段におけるＹ軸方向の空圧シリンダ９が作動され
て、ピストンロッド９ａが収縮方向に作動する。この収
縮動作は送りねじ軸１０およびナツト体１２の存在に関
係なく行われるもので、第２のスライドペース８ｂは急
速に第１スライドペース８ａｌＬｌｌｌに接近され、ピ
ストンロッド９ｂの作動端により両生軸ヘッドＡ、Ｂは
工具ホルダー２８・・の配列間隔に設定される。而して
この１１１作が確認されると、両生軸ヘッドＡ。
Ｂが上昇端に達すると共に、Ｙ軸方向の送シねじ軸６２
により前工程で記憶されている工具交換位置すなわち返
却位置に設定される。ま之このトキ工具マガジンＭの工
具ラック５０が工具交換□位置に設定されるから、以後
の両生軸ヘッドＡ。
により前工程で記憶されている工具交換位置すなわち返
却位置に設定される。ま之このトキ工具マガジンＭの工
具ラック５０が工具交換□位置に設定されるから、以後
の両生軸ヘッドＡ。
Ｂの昇降動作によって、切削工具Ｔ、、Ｔ、を一括して
所要の返却位置へ収納することができる。
所要の返却位置へ収納することができる。
以上のようにして工具の返却が終ると、両生軸ヘッドＡ
、Ｂが次に交換すべき工具ホルダー２８・・に対応する
ように移動して設定されるから、この位置においての昇
降動作と所要のチャッキング動作により新規工具１．Ｔ
４の装着を一括して行うことができる。而して工具交換
（Ｔ、、Ｔ２→Ｔ１＋Ｔ４ ）が終了すると、間隔設定
手段の空圧シリンダ９が両生軸ヘッドＡ、Ｂを離反する
方向だ作用するから、両生軸ヘッドＡ、Ｂは急速に当初
の使用間隔に拡開し５、ナツト体１２とこれに当接する
規制片１４により位置を確定されるものである。
、Ｂが次に交換すべき工具ホルダー２８・・に対応する
ように移動して設定されるから、この位置においての昇
降動作と所要のチャッキング動作により新規工具１．Ｔ
４の装着を一括して行うことができる。而して工具交換
（Ｔ、、Ｔ２→Ｔ１＋Ｔ４ ）が終了すると、間隔設定
手段の空圧シリンダ９が両生軸ヘッドＡ、Ｂを離反する
方向だ作用するから、両生軸ヘッドＡ、Ｂは急速に当初
の使用間隔に拡開し５、ナツト体１２とこれに当接する
規制片１４により位置を確定されるものである。
なお、上記の状態において送りねじ軸１０を回転操作し
、ナツト体１２を調整すれば、両主軸ヘッドＡ、Ｂ間を
任意に設定することができることは言うまでもない。
、ナツト体１２を調整すれば、両主軸ヘッドＡ、Ｂ間を
任意に設定することができることは言うまでもない。
なお、上記の一実施例において、各操作手段の作動用ア
クチュエータとして使用した空圧シリンダは、これを液
圧シリンダに変更してよいことは勿論である。また主軸
ヘッドを３基またはそれ以上備えさせるようにすると共
に、そのうちの１基を基準とし、その他のものに間隔設
定手段を関連させるように構成することも単なる数量の
増加だけの範囲で容易になしうるものによれば使用間隔
にある複数の主軸ヘッド間隔を迅速に′［具間隔に設定
できるもので、工具交換に要する＃間を大幅に短縮する
ことができる。
クチュエータとして使用した空圧シリンダは、これを液
圧シリンダに変更してよいことは勿論である。また主軸
ヘッドを３基またはそれ以上備えさせるようにすると共
に、そのうちの１基を基準とし、その他のものに間隔設
定手段を関連させるように構成することも単なる数量の
増加だけの範囲で容易になしうるものによれば使用間隔
にある複数の主軸ヘッド間隔を迅速に′［具間隔に設定
できるもので、工具交換に要する＃間を大幅に短縮する
ことができる。
またそればかりでなく、工具交換後において主軸間隔を
使用間隔に急速に設定でき、しかもこの使用間隔を任意
に調整することができるという優れた効果を発揮するも
のである。
使用間隔に急速に設定でき、しかもこの使用間隔を任意
に調整することができるという優れた効果を発揮するも
のである。
図面は本発明に係る装置の一実施例を示すもので、第１
図は本発明を適用した多軸ヘッド式加工機械の正面図
第２図は同じく側面図 第３図は本発明に係る主軸間隔
設定装置の構成を示す正面図 第４図は第３図のエーエ
線方向から見た一部縦断側面図 第５図は本発明の要部
の構成を示す一部縦断正面図 第６図は主軸ヘッドの構
成を示す一部縦断側面図である。 １：マシンペース ２ニガイドレール３；移動ペー
ス ４：テーブル ６：門型のフレーム ６ａ：横梁 ７ ニガイドレール ｇａ：第１のスライドペー
ス８ｂ：第２のスライドペース ９：空圧シリンダ ｌｏ：送りねじ軸１１：軸受筒
１２：ナット体１３：凹溝
１４：規制片１５ａ、１５ｂ ： カイＦ ｖ−ｙ １６ａ：第１の主軸ペース １６ｂ：第２の主軸ペース
図は本発明を適用した多軸ヘッド式加工機械の正面図
第２図は同じく側面図 第３図は本発明に係る主軸間隔
設定装置の構成を示す正面図 第４図は第３図のエーエ
線方向から見た一部縦断側面図 第５図は本発明の要部
の構成を示す一部縦断正面図 第６図は主軸ヘッドの構
成を示す一部縦断側面図である。 １：マシンペース ２ニガイドレール３；移動ペー
ス ４：テーブル ６：門型のフレーム ６ａ：横梁 ７ ニガイドレール ｇａ：第１のスライドペー
ス８ｂ：第２のスライドペース ９：空圧シリンダ ｌｏ：送りねじ軸１１：軸受筒
１２：ナット体１３：凹溝
１４：規制片１５ａ、１５ｂ ： カイＦ ｖ−ｙ １６ａ：第１の主軸ペース １６ｂ：第２の主軸ペース
Claims (1)
- 主軸ヘツドを備えた複数のスライドベースを同一ガイド
レールに移動自在に配設し、これらスライドベースに、
上記主軸ヘツドを互に離反する方向または接近する方向
に付勢する流体シリンダを関連させ、また上記何れか一
方のスライドベースに送りねじ軸を回転のみ自由に支承
させて、この送りねじ軸を何れか他方のスライドベース
にスライド自由に支承させたナツト体に螺合させると共
に、さらにこのスライドベースに前記ナツト体に対応す
る規制片を設け、両スライドベースを離反方向に作用さ
せた場合において、この規制片をナツト体に当接して離
反運動を阻上させるようにしたことを特徴とする多軸ヘ
ツド式加工機械の主軸間隔設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18699484A JPS6165710A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 多軸ヘツド式加工機械の主軸間隔設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18699484A JPS6165710A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 多軸ヘツド式加工機械の主軸間隔設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165710A true JPS6165710A (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=16198339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18699484A Pending JPS6165710A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 多軸ヘツド式加工機械の主軸間隔設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165710A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0267156A2 (de) * | 1986-11-04 | 1988-05-11 | Fritz Krüsi Maschinenbau | Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes aus Holz, insbesondere von Holzbalken |
| JPH0187817U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-09 | ||
| EP0421580A2 (en) * | 1989-10-02 | 1991-04-10 | Isao Shoda | Machine tool with several heads, particularly for woodworking |
| WO1998026891A1 (de) * | 1996-12-17 | 1998-06-25 | HüLLER HILLE GMBH | Werkzeugmaschine mit mehreren spindeln |
| EP0924037A3 (de) * | 1997-12-18 | 2004-04-07 | Michael Weinig Aktiengesellschaft | Kehlmaschine |
| CN103801739A (zh) * | 2012-11-10 | 2014-05-21 | 佛山市顺德区一涵机械制造有限公司 | Cnc数控双端铣 |
| US20160193669A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Feng-Tien Chen | Cnc dual-spindle transmission device |
| CN113714823A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 中山职业技术学院 | 一种多主轴加工设备的动力头及包含其的加工设备 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP18699484A patent/JPS6165710A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0267156A2 (de) * | 1986-11-04 | 1988-05-11 | Fritz Krüsi Maschinenbau | Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes aus Holz, insbesondere von Holzbalken |
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| WO1998026891A1 (de) * | 1996-12-17 | 1998-06-25 | HüLLER HILLE GMBH | Werkzeugmaschine mit mehreren spindeln |
| EP0924037A3 (de) * | 1997-12-18 | 2004-04-07 | Michael Weinig Aktiengesellschaft | Kehlmaschine |
| CN103801739A (zh) * | 2012-11-10 | 2014-05-21 | 佛山市顺德区一涵机械制造有限公司 | Cnc数控双端铣 |
| CN103801739B (zh) * | 2012-11-10 | 2016-09-07 | 佛山市顺德区一涵机械制造有限公司 | Cnc数控双端铣 |
| US20160193669A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Feng-Tien Chen | Cnc dual-spindle transmission device |
| US9610668B2 (en) * | 2015-01-06 | 2017-04-04 | Feng-Tien Chen | CNC dual-spindle transmission device |
| CN113714823A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 中山职业技术学院 | 一种多主轴加工设备的动力头及包含其的加工设备 |
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