CN110948240A - 一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，属于机床领域，包括床身，所述床身左侧前端上侧外壁固定安装有主轴箱，所述主轴箱内部固定安装有主轴，所述主轴箱左侧外壁固定安装有电机A，所述主轴箱前端外壁固定安装有中心架，所述主轴箱后端固定安装有电机B，所述电机B右端转动安装有床身丝杠，所述床身丝杠下端固定安装有直线导轨C，所述床身丝杠上侧后端固定安装有直线导轨B，所述直线导轨B后端固定安装有镶钢导轨。通过设置转动和嵌入式固定结构，便于在一台设备上完成完整的工艺，提高了机床的实用性。

Description

一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床。

背景技术

复合机床，是能够在一台主机上完成或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工的机床。复合机床一般都是数控机床或加工中心，即复合数控机床或复合加工中心。

专利CN201910323389.6的公布了一种车铣复合加工机床，该机床针对在进行车铣复合加工的过程中，由于需要将车刀或铣刀分别安装在刀具安装座上以完成相应的切削工艺，那么由于车刀或铣刀拆装后想进行二次定位是非常困难的，这样由于定位误差的影响，就会导致工件加工误差的产生，使得工件经过车铣复合加工后依旧存在较大的误差；并且现有的车铣复合加工车床的横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构一般均采用丝杆传动的方式进行移动，这样的移动往往无法满足现在对工件高精度的加工要求，会进一步加大工件的加工误差，使用效果不好，车刀安装在车刀安装座上，铣刀安装在铣刀安装座上，在加工的过程中，当需要对工件进行车削加工时，工件固定安装在工件安装转台上，工件安装转台高速转动以带动工件高速转动，工件安装转台随横向移动机构和纵向移动机构在加工区内的水平方向自由移动，车刀移动模组带动车刀在加工区内的竖向自由移动，这样车刀和工件就可以在加工区内相互配合移动，从而实现车刀可以在指定加工位置处按照既定的加工路径对工件进行车削加工。

上述加工机床有些不足之处：上述机床不便于一次性装夹，需要多次装夹，工序复杂繁琐，降低了加工效率，且不便于在一台设备上完成全工艺加工，当需要进行不同工序的加工时需要在相应的其他设备上进行加工，浪费了加工的时间，增加了加工成本，降低了机床的实用性。

发明内容

本发明提供一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，旨在采用转动结构和嵌入式固定结构，当需要加工工件时，控制电机B运转，带动床身丝杠转动，通过外壁螺纹带动滑鞍在螺纹转动的同时左右移动，滑鞍左右移动的时候，在直线导轨B、直线导轨C和镶钢导轨上左右移动，带动上端固定安装的中滑鞍左右移动，控制电机E运转，带动中滑鞍在直线导轨A上下移动，根据需要调节铣头的加工高度，控制减速机来控制中滑鞍的上升或者下降的速度，提高了加工的精度，对需要加工零件的位置进行调节位置进行加工，当需要更换不同种类的铣头时，拔出压板A和压板B直接取下铣头，根据需要的加工零件更换相应的铣头，无需更换不同的设备进行加工不同的零件，提高了加工的效率，当需要打磨时控制电机A运转，带动主轴转动，对工件进行打磨，在一台设备上可进行多种工艺的加工，提高了加工的效率，增加了机床的实用性。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床包括床身，所述床身左侧前端上侧外壁固定安装有主轴箱，所述主轴箱内部固定安装有主轴，所述主轴箱左侧外壁固定安装有电机A，所述主轴箱前端外壁固定安装有中心架，所述主轴箱后端固定安装有电机B，所述电机B右端转动安装有床身丝杠，所述床身丝杠下端固定安装有直线导轨C，所述床身丝杠上侧后端固定安装有直线导轨B，所述直线导轨B后端固定安装有镶钢导轨，所述床身丝杠上端活动安装有滑鞍，所述滑鞍后端贯穿镶钢导轨固定安装有压块，所述滑鞍前端外壁固定安装有直线导轨A，所述直线导轨A后端固定安装有电机E，所述直线导轨A上端活动安装有中滑鞍，所述中滑鞍上端固定安装有减速机，所述减速机前端固定安装有电机C，所述中滑鞍前侧下端固定安装有铣头，所述铣头上端固定安装有电机D，所述中滑鞍下端左侧固定安装有压板A，所述中滑鞍下端右侧固定安装有压板B，所述床身右侧下端固定安装有压板C，所述压板C前端固定安装有行星减速机，所述行星减速机前端固定安装有电机F，所述床身右侧前端固定安装有尾座。

可选的，所述床身丝杠外壁固定安装有螺纹，所述滑鞍内壁固定安装有与床身丝杠外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。

可选的，所述尾座后端固定安装有卡块，所述床身右侧内部固定安装有尾座卡块相配合的卡槽，构成嵌入式固定结构。

可选的，所述压板A和压板B的尺寸大小与中滑鞍下端的插槽相吻合。

可选的，所述电机A、电机B、电机C、电机D和电机E的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述电机B的输出端与床身丝杠的转动输入端相连接。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，通过转动结构和嵌入式固定结构，当需要加工工件时，控制电机B运转，带动床身丝杠转动，通过外壁螺纹带动滑鞍在螺纹转动的同时左右移动，滑鞍左右移动的时候，在直线导轨B、直线导轨C和镶钢导轨上左右移动，带动上端固定安装的中滑鞍左右移动，控制电机E运转，带动中滑鞍在直线导轨A上下移动，根据需要调节铣头的加工高度，控制减速机来控制中滑鞍的上升或者下降的速度，提高了加工的精度，对需要加工零件的位置进行调节位置进行加工，当需要更换不同种类的铣头时，拔出压板A和压板B直接取下铣头，根据需要的加工零件更换相应的铣头，无需更换不同的设备进行加工不同的零件，提高了加工的效率，当需要打磨时控制电机A运转，带动主轴转动，对工件进行打磨，在一台设备上可进行多种工艺的加工，提高了加工的效率，增加了机床的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床的正视剖面结构示意图；

图2为本发明实施例的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床的侧视剖面结构示意图。

图3为本发明实施例的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床的俯视剖面结构示意图。

图4为本发明实施例的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床的侧视改装图。

图中：1、床身；2、主轴箱；3、主轴；4、压板A；5、压板B；6、尾座；7、减速机；8、电机A；9、电机B；10、直线导轨A；11、床身丝杠；12、电机C；13、电机D；14、铣头；15、电机E；16、直线导轨B；17、直线导轨C；18、滑鞍；19、中滑鞍；20、镶钢导轨；21、压块；22、压板C；23、行星减速机；24、电机F；25、中心架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1～图4对本发明实施例的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床进行详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床包括床身1，床身1左侧前端上侧外壁固定安装有主轴箱2，主轴箱2内部固定安装有主轴3，主轴箱2左侧外壁固定安装有电机A8，主轴箱2前端外壁固定安装有中心架25，主轴箱2后端固定安装有电机B9，电机B9右端转动安装有床身丝杠11，床身丝杠11下端固定安装有直线导轨C17，床身丝杠11上侧后端固定安装有直线导轨B16，直线导轨B16后端固定安装有镶钢导轨20，床身丝杠11上端活动安装有滑鞍18，滑鞍18后端贯穿镶钢导轨20固定安装有压块21，滑鞍18前端外壁固定安装有直线导轨A10，直线导轨A10后端固定安装有电机E15，直线导轨A10上端活动安装有中滑鞍19，中滑鞍19上端固定安装有减速机7，减速机7前端固定安装有电机C12，中滑鞍19前侧下端固定安装有铣头14，铣头14上端固定安装有电机D13，中滑鞍19下端左侧固定安装有压板A4，中滑鞍19下端右侧固定安装有压板B5，床身1右侧下端固定安装有压板C22，压板C22前端固定安装有行星减速机23，行星减速机23前端固定安装有电机F24，床身1右侧前端固定安装有尾座6。

参考图1和图2所示，床身丝杠11外壁固定安装有螺纹，滑鞍18内壁固定安装有与床身丝杠11外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构，当需要加工工件时，控制电机B9运转，带动床身丝杠11转动，通过外壁螺纹带动滑鞍18在螺纹转动的同时左右移动，滑鞍18左右移动的时候，在直线导轨B16、直线导轨C16和镶钢导轨20上左右移动，带动上端固定安装的中滑鞍19左右移动，控制电机E15运转，带动中滑鞍19在直线导轨A10上下移动，根据需要调节铣头14的加工高度，控制减速机7来控制中滑鞍19的上升或者下降的速度，提高了加工的精度，对需要加工零件的位置进行调节位置进行加工，当需要更换不同种类的铣头14时，拔出压板A4和压板5B直接取下铣头14，根据需要的加工零件更换相应的铣头，无需更换不同的设备进行加工不同的零件，提高了加工的效率，当需要打磨时控制电机A8运转，带动主轴3转动，对工件进行打磨，在一台设备上可进行多种工艺的加工，提高了加工的效率，增加了机床的实用性。

参考图2所示，尾座6后端固定安装有卡块，床身1右侧内部固定安装有尾座6卡块相配合的卡槽，构成嵌入式固定结构，当需要加工工件时，控制电机B9运转，带动床身丝杠11转动，通过外壁螺纹带动滑鞍18在螺纹转动的同时左右移动，滑鞍18左右移动的时候，在直线导轨B16、直线导轨C16和镶钢导轨20上左右移动，带动上端固定安装的中滑鞍19左右移动，控制电机E15运转，带动中滑鞍19在直线导轨A10上下移动，根据需要调节铣头14的加工高度，控制减速机7来控制中滑鞍19的上升或者下降的速度，提高了加工的精度，对需要加工零件的位置进行调节位置进行加工，当需要更换不同种类的铣头14时，拔出压板A4和压板5B直接取下铣头14，根据需要的加工零件更换相应的铣头，无需更换不同的设备进行加工不同的零件，提高了加工的效率，当需要打磨时控制电机A8运转，带动主轴3转动，对工件进行打磨，在一台设备上可进行多种工艺的加工，提高了加工的效率，增加了机床的实用性。

参考图1所示，压板A4和压板B5的尺寸大小与中滑鞍19下端的插槽相吻合，当需要加工工件时，控制电机B9运转，带动床身丝杠11转动，通过外壁螺纹带动滑鞍18在螺纹转动的同时左右移动，滑鞍18左右移动的时候，在直线导轨B16、直线导轨C16和镶钢导轨20上左右移动，带动上端固定安装的中滑鞍19左右移动，控制电机E15运转，带动中滑鞍19在直线导轨A10上下移动，根据需要调节铣头14的加工高度，控制减速机7来控制中滑鞍19的上升或者下降的速度，提高了加工的精度，对需要加工零件的位置进行调节位置进行加工，当需要更换不同种类的铣头14时，拔出压板A4和压板5B直接取下铣头14，根据需要的加工零件更换相应的铣头，无需更换不同的设备进行加工不同的零件，提高了加工的效率，当需要打磨时控制电机A8运转，带动主轴3转动，对工件进行打磨，在一台设备上可进行多种工艺的加工，提高了加工的效率，增加了机床的实用性。

参考图1、图2、图3和图4所示，电机A8、电机B9、电机C12、电机D13和电机E15的输入端与外界电源通过导线构成电连接，电机B9的输出端与床身丝杠11的转动输入端相连接。

其中电机A8、电机B9、电机C12、电机D13和电机E15为现有技术产品，电机A8、电机B9、电机C12、电机D13和电机E15型号为HD2401-24，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，当需要加工工件时，控制电机B9运转，带动床身丝杠11转动，通过外壁螺纹带动滑鞍18在螺纹转动的同时左右移动，滑鞍18左右移动的时候，在直线导轨B16、直线导轨C16和镶钢导轨20上左右移动，带动上端固定安装的中滑鞍19左右移动，控制电机E15运转，带动中滑鞍19在直线导轨A10上下移动，根据需要调节铣头14的加工高度，控制减速机7来控制中滑鞍19的上升或者下降的速度，提高了加工的精度，对需要加工零件的位置进行调节位置进行加工，当需要更换不同种类的铣头14时，拔出压板A4和压板5B直接取下铣头14，根据需要的加工零件更换相应的铣头，无需更换不同的设备进行加工不同的零件，提高了加工的效率，当需要打磨时控制电机A8运转，带动主轴3转动，对工件进行打磨，在一台设备上可进行多种工艺的加工。

需要说明的是，本发明为一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，包括电机A8、电机B9、电机C12、电机D13和电机E15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，其特征在于，所述机床包括床身(1)，其中，所述床身(1)左侧前端上侧外壁固定安装有主轴箱(2)，所述主轴箱(2)内部固定安装有主轴(3)，所述主轴箱(2)左侧外壁固定安装有电机A(8)，所述主轴箱(2)前端外壁固定安装有中心架(25)，所述主轴箱(2)后端固定安装有电机B(9)，所述电机B(9)右端转动安装有床身丝杠(11)，所述床身丝杠(11)下端固定安装有直线导轨C(17)，所述床身丝杠(11)上侧后端固定安装有直线导轨B(16)，所述直线导轨B(16)后端固定安装有镶钢导轨(20)，所述床身丝杠(11)上端活动安装有滑鞍(18)，所述滑鞍(18)后端贯穿镶钢导轨(20)固定安装有压块(21)，所述滑鞍(18)前端外壁固定安装有直线导轨A(10)，所述直线导轨A(10)后端固定安装有电机E(15)，所述直线导轨A(10)上端活动安装有中滑鞍(19)，所述中滑鞍(19)上端固定安装有减速机(7)，所述减速机(7)前端固定安装有电机C(12)，所述中滑鞍(19)前侧下端固定安装有铣头(14)，所述铣头(14)上端固定安装有电机D(13)，所述中滑鞍(19)下端左侧固定安装有压板A(4)，所述中滑鞍(19)下端右侧固定安装有压板B(5)，所述床身(1)右侧下端固定安装有压板C(22)，所述压板C(22)前端固定安装有行星减速机(23)，所述行星减速机(23)前端固定安装有电机F(24)，所述床身(1)右侧前端固定安装有尾座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，其特征在于，所述床身丝杠(11)外壁固定安装有螺纹，所述滑鞍(18)内壁固定安装有与床身丝杠(11)外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，其特征在于，所述尾座(6)后端固定安装有卡块，所述床身(1)右侧内部固定安装有尾座(6)卡块相配合的卡槽，构成嵌入式固定结构。

4.根据权利要求1所述的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，其特征在于，所述压板A(4)和压板B(5)的尺寸大小与中滑鞍(19)下端的插槽相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床，其特征在于，所述电机A(8)、电机B(9)、电机C(12)、电机D(13)和电机E(15)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述电机B(9)的输出端与床身丝杠(11)的转动输入端相连接。

Images