JPH09168933A - 工作機械 - Google Patents
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- JPH09168933A JPH09168933A JP7328781A JP32878195A JPH09168933A JP H09168933 A JPH09168933 A JP H09168933A JP 7328781 A JP7328781 A JP 7328781A JP 32878195 A JP32878195 A JP 32878195A JP H09168933 A JPH09168933 A JP H09168933A
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
し、工具の位置決めを容易、迅速且つ高精度に行うこと
のできる工作機械を提供することを目的とする。 【解決手段】移動手段22、24を構成するボールねじ
62、64を変位させることでスピンドルユニット16
をX−Y方向に移動させ、前記スピンドルユニット16
に装着された工具Tを所定位置に位置決めする。この
際、前記スピンドルユニット16に連結された支持アー
ム18、20がともに移動する。次いで、スライドテー
ブル14をZ方向に移動させ、前記支持アーム18、2
0により前記スピンドルユニット16を支持した状態で
所望の加工を遂行する。
Description
ピンドルユニットを自在に移動させてワークの加工を行
う工作機械に関する。
て、工具を保持したスピンドルユニットを移動させて所
定位置に位置決めさせた後、前記工具を駆動して所望の
加工を行うようにしたNC工作機械が使用されている。
このNC工作機械では、通常、複数のスライドテーブル
に前記スピンドルユニットを支持させ、前記スライドテ
ーブルを直交する3軸方向に移動させることにより、前
記スピンドルユニットに保持された工具をワークの所定
位置に位置決めするようにしている。
スライドテーブルは相当な重量物となるため、スピンド
ルユニットを所定位置まで移動させる駆動手段に対する
負担が大きいだけでなく、その位置決め精度を維持する
ために種々の技術が必要になる。
なされたもので、スピンドルユニットを移動させる機構
を軽量化し、工具の位置決めを容易、迅速且つ高精度に
行うことのできる工作機械を提供することを目的とす
る。
めに、本発明は、加工対象であるワークに対して進退自
在なスライドテーブルと、一端部が前記スライドテーブ
ルに支持され、他端部が前記スライドテーブルの進退方
向と直交する面内で移動可能な支持アームと、前記支持
アームの他端部に支持され、前記ワークに対して所定の
加工を行う工具を有したスピンドルユニットと、前記ス
ライドテーブルに支持されるとともに、前記スピンドル
ユニットに連結され、前記スライドテーブルの進退方向
と直交する面内で前記スピンドルユニットを移動させる
移動手段と、を備えることを特徴とする。
持アームとともに前記スピンドルユニットが移動し、こ
のスピンドルユニットに装着された工具が前記ワークの
所定位置に位置決めされる。次いで、前記スライドテー
ブルを前記ワークに対して移動させ、前記支持アームに
より前記スピンドルユニットを支持した状態で所望の加
工が遂行される。
機械10の構成を示す。この工作機械10は、ベース1
2と、前記ベース12上に支持され、加工対象であるワ
ークWに向かって矢印Z方向に移動するスライドテーブ
ル14と、前記ワークWを加工する工具Tを保持するス
ピンドルユニット16と、一端部が前記スライドテーブ
ル14に軸支され、他端部が前記スピンドルユニット1
6を矢印X方向およびY方向に移動可能な状態で支持す
る一対の支持アーム18、20と、前記スライドテーブ
ル14に軸支されるとともに、前記スピンドルユニット
16に連結され、前記スピンドルユニット16を矢印X
方向およびY方向に移動させる一対の移動手段22、2
4とから基本的に構成される。
延在するガイドレール26a、26bを有しており、こ
のガイドレール26a、26bに対してスライドテーブ
ル14の下面部に設けられたレール受け28a、28b
が係合する。また、ベース12には、スライドテーブル
14を移動させるためのモータ30が固定される。前記
モータ30によって回転するボールねじ32は、ガイド
レール26a、26b間に配設され、前記スライドテー
ブル14に固定されたナット部材34に螺合する。
納されたモータ36によって工具Tを回転させる。
ル14に固定された軸受38、40に一端部が軸支され
た第1アーム42、44と、前記第1アーム42、44
の他端部に固定された軸受46、48に一端部が軸支さ
れた第2アーム50、52とから構成されており、前記
第2アーム50、52の他端部にスピンドルユニット1
6が連結される。なお、第2アーム50、52は、軸受
46、48を中心として回動した際に第1アーム42、
44に干渉することを最大限回避させるため、その中間
部分が前記第1アーム42、44から離間する方向に屈
曲している。
部材54、56は、スライドテーブル14に固定された
ブラケット58、60に軸支される。そして、前記ケー
シング部材54、56には、ボールねじ62、64が螺
合するナット部材66、68が収納される。前記ナット
部材66、68は、前記ケーシング部材54、56に連
設されたモータ70、72によって回転するように構成
される。前記ボールねじ62、64は、端部がスピンド
ルユニット16に装着されたリング部材74、76に固
定されている。なお、前記リング部材74、76は、Z
軸を中心としてスピンドルユニット16に対して夫々独
立に回動可能に構成される。
0の動作について説明する。
具Tの位置決めを行う。すなわち、移動手段22、24
を構成するモータ70、72によりナット部材66、6
8を回転させ、前記各ボールねじ62、64をその軸線
に沿って所定量進退させる。この場合、前記ボールねじ
62、64の端部は、スピンドルユニット16のリング
部材74、76に固定されるとともに、ケーシング部材
54、56がブラケット58、60を中心として回動可
能となっているため、前記ボールねじ62、64の端部
に支持されたスピンドルユニット16は、図2中、点線
で示す移動範囲A内で矢印X方向およびY方向の所望の
位置まで移動されることになる。なお、スピンドルユニ
ット16の移動に伴って、それを支持する第1アーム4
2、44および第2アーム50、52も各軸受38、4
0および46、48を介して移動することになる。
スピンドルユニット16は、軽量に構成された支持アー
ム18、20によって支持されている。従って、移動手
段22、24は、容易且つ迅速に工具Tの位置決めを行
うことができる。
とにより、ワークWに対する加工を行う。すなわち、ベ
ース12に配設されたモータ30によりボールねじ32
が回転することで、それに螺合するナット部材34を介
してスライドテーブル14が矢印Z方向に移動する。一
方、スピンドルユニット16に装着された工具Tは、モ
ータ36により回転する。そして、ワークWに対する加
工が遂行される。
X−Y方向の位置は、移動手段22、24によって設定
されており、しかも、スピンドルユニット16が支持ア
ーム18、20により確実に保持されているため、ワー
クWに対して高精度な加工を行うことができる。なお、
支持アーム18、20は、前記スピンドルユニット16
が比較的軽量である場合、あるいは、ワークWからの加
工による抵抗(切削抵抗等)が小さい場合には、いずれ
か一方のみで構成することもできる。
ユニットを支持する支持アームが軽量であるため、前記
スピンドルユニットを極めて容易且つ迅速に所定の位置
に設定することができる。また、前記スピンドルユニッ
トは、それを移動させる移動手段とは別に構成される支
持アームによって確実に支持されるため、高精度に加工
を行うことができる。
図である。
ルユニット 18、20…支持アーム 22、24…移
動手段 42、44…第1アーム 50、52…第
2アーム 62、64…ボールねじ 74、76…リ
ング部材 A…移動範囲 T…工具 W…ワーク
Claims (3)
- 【請求項1】加工対象であるワークに対して進退自在な
スライドテーブルと、 一端部が前記スライドテーブルに支持され、他端部が前
記スライドテーブルの進退方向と直交する面内で移動可
能な支持アームと、 前記支持アームの他端部に支持され、前記ワークに対し
て所定の加工を行う工具を有したスピンドルユニット
と、 前記スライドテーブルに支持されるとともに、前記スピ
ンドルユニットに連結され、前記スライドテーブルの進
退方向と直交する面内で前記スピンドルユニットを移動
させる移動手段と、 を備えることを特徴とする工作機械。 - 【請求項2】請求項1記載の工作機械において、 前記スピンドルユニットは、一対の前記支持アームによ
って支持され、前記各支持アームは、前記スライドテー
ブルに一端部が軸支される第1アームと、前記第1アー
ムの他端部に一端部が軸支される第2アームとから構成
され、前記第2アームの他端部に前記スピンドルユニッ
トが連結されることを特徴とする工作機械。 - 【請求項3】請求項1記載の工作機械において、 前記スピンドルユニットは、その軸線を中心として独立
に回転可能な一対のリング部材を有し、前記各リング部
材に対して一対の移動手段が連結されることを特徴とす
る工作機械。
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
Country | Link |
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JP (1) | JP3626265B2 (ja) |
GB (1) | GB2308322B (ja) |
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