JPH09168933A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

Info

Publication number
JPH09168933A
JPH09168933A JP7328781A JP32878195A JPH09168933A JP H09168933 A JPH09168933 A JP H09168933A JP 7328781 A JP7328781 A JP 7328781A JP 32878195 A JP32878195 A JP 32878195A JP H09168933 A JPH09168933 A JP H09168933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle unit
machine tool
slide table
supported
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7328781A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3626265B2 (ja
Inventor
Jun Watari
潤 渡利
Takashi Yoshida
尚 吉田
Tetsuji Komatsu
哲治 小松
Masaru Arai
大 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP32878195A priority Critical patent/JP3626265B2/ja
Priority to US08/763,783 priority patent/US5807044A/en
Priority to GB9625826A priority patent/GB2308322B/en
Publication of JPH09168933A publication Critical patent/JPH09168933A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3626265B2 publication Critical patent/JP3626265B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B23Q1/5481—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91—Machine frame
    • Y10T408/93—Machine frame including pivotally mounted tool-carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776—Axially
    • Y10T409/307056—Axially and laterally
    • Y10T409/307112—Simultaneously
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952—Linear adjustment
    • Y10T409/308232—Linear adjustment and angular adjustment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/308512—Compound angular adjustment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309576—Machine frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】スピンドルユニットを移動させる機構を軽量化
し、工具の位置決めを容易、迅速且つ高精度に行うこと
のできる工作機械を提供することを目的とする。 【解決手段】移動手段２２、２４を構成するボールねじ
６２、６４を変位させることでスピンドルユニット１６
をＸ−Ｙ方向に移動させ、前記スピンドルユニット１６
に装着された工具Ｔを所定位置に位置決めする。この
際、前記スピンドルユニット１６に連結された支持アー
ム１８、２０がともに移動する。次いで、スライドテー
ブル１４をＺ方向に移動させ、前記支持アーム１８、２
０により前記スピンドルユニット１６を支持した状態で
所望の加工を遂行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具を保持したス
ピンドルユニットを自在に移動させてワークの加工を行
う工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、加工対象であるワークに対し
て、工具を保持したスピンドルユニットを移動させて所
定位置に位置決めさせた後、前記工具を駆動して所望の
加工を行うようにしたＮＣ工作機械が使用されている。
このＮＣ工作機械では、通常、複数のスライドテーブル
に前記スピンドルユニットを支持させ、前記スライドテ
ーブルを直交する３軸方向に移動させることにより、前
記スピンドルユニットに保持された工具をワークの所定
位置に位置決めするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、前記複数の
スライドテーブルは相当な重量物となるため、スピンド
ルユニットを所定位置まで移動させる駆動手段に対する
負担が大きいだけでなく、その位置決め精度を維持する
ために種々の技術が必要になる。
【０００４】本発明は、前記の不具合を解消するために
なされたもので、スピンドルユニットを移動させる機構
を軽量化し、工具の位置決めを容易、迅速且つ高精度に
行うことのできる工作機械を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、加工対象であるワークに対して進退自
在なスライドテーブルと、一端部が前記スライドテーブ
ルに支持され、他端部が前記スライドテーブルの進退方
向と直交する面内で移動可能な支持アームと、前記支持
アームの他端部に支持され、前記ワークに対して所定の
加工を行う工具を有したスピンドルユニットと、前記ス
ライドテーブルに支持されるとともに、前記スピンドル
ユニットに連結され、前記スライドテーブルの進退方向
と直交する面内で前記スピンドルユニットを移動させる
移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】この場合、前記移動手段の作用下に前記支
持アームとともに前記スピンドルユニットが移動し、こ
のスピンドルユニットに装着された工具が前記ワークの
所定位置に位置決めされる。次いで、前記スライドテー
ブルを前記ワークに対して移動させ、前記支持アームに
より前記スピンドルユニットを支持した状態で所望の加
工が遂行される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１〜図４は、本実施形態の工作
機械１０の構成を示す。この工作機械１０は、ベース１
２と、前記ベース１２上に支持され、加工対象であるワ
ークＷに向かって矢印Ｚ方向に移動するスライドテーブ
ル１４と、前記ワークＷを加工する工具Ｔを保持するス
ピンドルユニット１６と、一端部が前記スライドテーブ
ル１４に軸支され、他端部が前記スピンドルユニット１
６を矢印Ｘ方向およびＹ方向に移動可能な状態で支持す
る一対の支持アーム１８、２０と、前記スライドテーブ
ル１４に軸支されるとともに、前記スピンドルユニット
１６に連結され、前記スピンドルユニット１６を矢印Ｘ
方向およびＹ方向に移動させる一対の移動手段２２、２
４とから基本的に構成される。
【０００８】ベース１２は、その上面部に矢印Ｚ方向に
延在するガイドレール２６ａ、２６ｂを有しており、こ
のガイドレール２６ａ、２６ｂに対してスライドテーブ
ル１４の下面部に設けられたレール受け２８ａ、２８ｂ
が係合する。また、ベース１２には、スライドテーブル
１４を移動させるためのモータ３０が固定される。前記
モータ３０によって回転するボールねじ３２は、ガイド
レール２６ａ、２６ｂ間に配設され、前記スライドテー
ブル１４に固定されたナット部材３４に螺合する。
【０００９】スピンドルユニット１６は、その内部に収
納されたモータ３６によって工具Ｔを回転させる。
【００１０】支持アーム１８、２０は、スライドテーブ
ル１４に固定された軸受３８、４０に一端部が軸支され
た第１アーム４２、４４と、前記第１アーム４２、４４
の他端部に固定された軸受４６、４８に一端部が軸支さ
れた第２アーム５０、５２とから構成されており、前記
第２アーム５０、５２の他端部にスピンドルユニット１
６が連結される。なお、第２アーム５０、５２は、軸受
４６、４８を中心として回動した際に第１アーム４２、
４４に干渉することを最大限回避させるため、その中間
部分が前記第１アーム４２、４４から離間する方向に屈
曲している。
【００１１】移動手段２２、２４を構成するケーシング
部材５４、５６は、スライドテーブル１４に固定された
ブラケット５８、６０に軸支される。そして、前記ケー
シング部材５４、５６には、ボールねじ６２、６４が螺
合するナット部材６６、６８が収納される。前記ナット
部材６６、６８は、前記ケーシング部材５４、５６に連
設されたモータ７０、７２によって回転するように構成
される。前記ボールねじ６２、６４は、端部がスピンド
ルユニット１６に装着されたリング部材７４、７６に固
定されている。なお、前記リング部材７４、７６は、Ｚ
軸を中心としてスピンドルユニット１６に対して夫々独
立に回動可能に構成される。
【００１２】次に、前記のように構成される工作機械１
０の動作について説明する。
【００１３】先ず、ワークＷに対するＸ−Ｙ平面での工
具Ｔの位置決めを行う。すなわち、移動手段２２、２４
を構成するモータ７０、７２によりナット部材６６、６
８を回転させ、前記各ボールねじ６２、６４をその軸線
に沿って所定量進退させる。この場合、前記ボールねじ
６２、６４の端部は、スピンドルユニット１６のリング
部材７４、７６に固定されるとともに、ケーシング部材
５４、５６がブラケット５８、６０を中心として回動可
能となっているため、前記ボールねじ６２、６４の端部
に支持されたスピンドルユニット１６は、図２中、点線
で示す移動範囲Ａ内で矢印Ｘ方向およびＹ方向の所望の
位置まで移動されることになる。なお、スピンドルユニ
ット１６の移動に伴って、それを支持する第１アーム４
２、４４および第２アーム５０、５２も各軸受３８、４
０および４６、４８を介して移動することになる。
【００１４】ここで、前記のようにして位置決めされる
スピンドルユニット１６は、軽量に構成された支持アー
ム１８、２０によって支持されている。従って、移動手
段２２、２４は、容易且つ迅速に工具Ｔの位置決めを行
うことができる。
【００１５】次に、工具Ｔを矢印Ｚ方向に移動させるこ
とにより、ワークＷに対する加工を行う。すなわち、ベ
ース１２に配設されたモータ３０によりボールねじ３２
が回転することで、それに螺合するナット部材３４を介
してスライドテーブル１４が矢印Ｚ方向に移動する。一
方、スピンドルユニット１６に装着された工具Ｔは、モ
ータ３６により回転する。そして、ワークＷに対する加
工が遂行される。
【００１６】この場合、前記工具ＴのワークＷに対する
Ｘ−Ｙ方向の位置は、移動手段２２、２４によって設定
されており、しかも、スピンドルユニット１６が支持ア
ーム１８、２０により確実に保持されているため、ワー
クＷに対して高精度な加工を行うことができる。なお、
支持アーム１８、２０は、前記スピンドルユニット１６
が比較的軽量である場合、あるいは、ワークＷからの加
工による抵抗（切削抵抗等）が小さい場合には、いずれ
か一方のみで構成することもできる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明では、スピンドル
ユニットを支持する支持アームが軽量であるため、前記
スピンドルユニットを極めて容易且つ迅速に所定の位置
に設定することができる。また、前記スピンドルユニッ
トは、それを移動させる移動手段とは別に構成される支
持アームによって確実に支持されるため、高精度に加工
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の工作機械の斜視構成図である。
【図２】本実施形態の工作機械の正面図である。
【図３】図２に示す工作機械の正面図の他の状態の説明
図である。
【図４】本実施形態の工作機械の側面図である。
【符号の説明】
１０…工作機械 １２…ベース １４…スライドテーブル １６…スピンド
ルユニット １８、２０…支持アーム ２２、２４…移
動手段 ４２、４４…第１アーム ５０、５２…第
２アーム ６２、６４…ボールねじ ７４、７６…リ
ング部材 Ａ…移動範囲 Ｔ…工具 Ｗ…ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 大 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】加工対象であるワークに対して進退自在な
    スライドテーブルと、 一端部が前記スライドテーブルに支持され、他端部が前
    記スライドテーブルの進退方向と直交する面内で移動可
    能な支持アームと、 前記支持アームの他端部に支持され、前記ワークに対し
    て所定の加工を行う工具を有したスピンドルユニット
    と、 前記スライドテーブルに支持されるとともに、前記スピ
    ンドルユニットに連結され、前記スライドテーブルの進
    退方向と直交する面内で前記スピンドルユニットを移動
    させる移動手段と、 を備えることを特徴とする工作機械。
  2. 【請求項２】請求項１記載の工作機械において、 前記スピンドルユニットは、一対の前記支持アームによ
    って支持され、前記各支持アームは、前記スライドテー
    ブルに一端部が軸支される第１アームと、前記第１アー
    ムの他端部に一端部が軸支される第２アームとから構成
    され、前記第２アームの他端部に前記スピンドルユニッ
    トが連結されることを特徴とする工作機械。
  3. 【請求項３】請求項１記載の工作機械において、 前記スピンドルユニットは、その軸線を中心として独立
    に回転可能な一対のリング部材を有し、前記各リング部
    材に対して一対の移動手段が連結されることを特徴とす
    る工作機械。
JP32878195A 1995-12-18 1995-12-18 工作機械 Expired - Fee Related JP3626265B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32878195A JP3626265B2 (ja) 1995-12-18 1995-12-18 工作機械
US08/763,783 US5807044A (en) 1995-12-18 1996-12-11 Machine tool with pivoting spindle unit
GB9625826A GB2308322B (en) 1995-12-18 1996-12-12 Machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32878195A JP3626265B2 (ja) 1995-12-18 1995-12-18 工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09168933A true JPH09168933A (ja) 1997-06-30
JP3626265B2 JP3626265B2 (ja) 2005-03-02

Family

ID=18214061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32878195A Expired - Fee Related JP3626265B2 (ja) 1995-12-18 1995-12-18 工作機械

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5807044A (ja)
JP (1) JP3626265B2 (ja)
GB (1) GB2308322B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015116633A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 コマツＮｔｃ株式会社 工作機械
JP2015116632A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 コマツＮｔｃ株式会社 工作機械

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE214320T1 (de) * 1996-01-03 2002-03-15 Uwe Heisel Einrichtung für numerisch gesteuerte fertigungs-, handhabungs- oder messeinrichtungen
US5886494A (en) * 1997-02-06 1999-03-23 Camelot Systems, Inc. Positioning system
US5903125A (en) * 1997-02-06 1999-05-11 Speedline Technologies, Inc. Positioning system
DE19743149A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-08 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine
ATE216939T1 (de) * 1997-10-20 2002-05-15 Hueller Hille Gmbh Werkzeugmaschine zur 3-achsigen bearbeitung von werkstücken
DE19806085B4 (de) * 1997-10-20 2004-11-11 Cross Hüller GmbH Werkzeugmaschine zur 3-achsigen Bearbeitung von Werkstücken
US6206964B1 (en) 1997-11-10 2001-03-27 Speedline Technologies, Inc. Multiple head dispensing system and method
US6007631A (en) * 1997-11-10 1999-12-28 Speedline Technologies, Inc. Multiple head dispensing system and method
JP3506205B2 (ja) * 1997-12-03 2004-03-15 有限会社トミー商会 工作機械
US6214117B1 (en) 1998-03-02 2001-04-10 Speedline Technologies, Inc. Dispensing system and method
FR2779080B1 (fr) * 1998-05-27 2000-08-11 Renault Automation Dispositif permettant de mettre en oeuvre une structure logique de machine-outil a architecture parallele et machine-outil adoptant un tel dispositif
DE19859662C2 (de) * 1998-12-23 2003-06-12 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine mit von unten arbeitender Werkzeugspindel
ES2179706B1 (es) * 1999-02-11 2003-12-16 Fundacion Fatronik Modulo con movimiento cinematico paralelo de ejes ortogonales.
ES2218010T3 (es) * 1999-02-12 2004-11-16 Index-Werke GmbH & Co. KG Hahn & Tessky Maquina-herramienta.
SE9901484D0 (sv) * 1999-04-26 1999-04-26 Lidkoeping Machine Tools Ab Abrasive machine
US6402444B1 (en) * 1999-04-29 2002-06-11 Tsinghua University Type of parallel machine tool frame driven by slider and extensible strut
DE19952530A1 (de) * 1999-10-30 2001-05-10 Hueller Hille Gmbh Bearbeitungsmaschine zum mehrachsigen Bewegen eines Werkzeuges oder eines Werkstückes
DE19963342A1 (de) * 1999-12-27 2001-06-28 Grob Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
DE10045176B4 (de) * 2000-09-13 2004-03-18 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine
GB0026234D0 (en) * 2000-10-26 2000-12-13 Shin Nippon Koki Company Ltd A spindle head
DE10206414A1 (de) 2001-03-16 2002-10-02 Siemens Ag Vorrichtung zur Positionierung eines Werkzeugs innerhalb eines vorgegebenen Arbeitsbereichs
CZ299124B6 (cs) * 2001-06-18 2008-04-30 Kovosvit Mas A.S. Paralelní polohovací mechanismus, zvlášte pro obrábení a/nebo manipulaci a/nebo merení
US6688458B2 (en) 2001-10-09 2004-02-10 Speedline Technologies, Inc. System and method for controlling a conveyor system configuration to accommodate different size substrates
DE10258322B3 (de) * 2002-12-13 2004-04-01 Aesculap Ag & Co. Kg Führungseinrichtung für ein chirurgisches Bearbeitungswerkzeug
US8082642B1 (en) * 2008-01-07 2011-12-27 Paradyne Technologies Inc Articulating head with linear movement assembly for computer controlled milling machines
WO2014185880A2 (en) * 2013-05-13 2014-11-20 Coşkunöz Metal Form Maki̇na Endüstri̇ Ve Ti̇c. A.Ş. A laser processing machine with a movement mechanism
US10058939B1 (en) * 2016-04-25 2018-08-28 MPM Leasing Group, LLC Adapter to convert a 3-axis milling machine to a 5-axis milling machine
CN114131097B (zh) * 2021-11-03 2022-11-18 广东中包机械有限公司 一种双切刀移刀装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3000270A (en) * 1955-03-18 1961-09-19 Gorton George Machine Co Profile milling machines
US3806691A (en) * 1972-11-20 1974-04-23 Cammann Mfg Co Tool positioner
US3864816A (en) * 1974-04-01 1975-02-11 Paul C Brusch Cylindrical stock machining apparatus
US4002102A (en) * 1975-11-20 1977-01-11 Aluminum Company Of America Automatic setup for machining device
CH633740A5 (fr) * 1980-01-25 1982-12-31 Charmilles Sa Ateliers Machine-outil comprenant une table mobile.
FR2510144A1 (fr) * 1981-07-23 1983-01-28 Pechiney Aluminium Procede et appareillage pour la separation des residus de bain d'electrolyse sur les anodes precuites
US4787138A (en) * 1984-09-04 1988-11-29 Mts Systems Corporation Method and apparatus for contact insertion
US4776749A (en) * 1986-03-25 1988-10-11 Northrop Corporation Robotic device
DE3710688C2 (de) * 1987-03-31 1994-07-14 Siemens Ag Roboterführbares Werkzeug
US5267818A (en) * 1991-08-05 1993-12-07 Optima Industries, Inc. Arrangement for providing planar movement of a machine tool
US5401128A (en) * 1991-08-26 1995-03-28 Ingersoll Milling Machine Company Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section
US5569004A (en) * 1993-06-22 1996-10-29 Optima Industries, Inc. Machine tool positioning arrangement
US5388935A (en) * 1993-08-03 1995-02-14 Giddings & Lewis, Inc. Six axis machine tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015116633A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 コマツＮｔｃ株式会社 工作機械
JP2015116632A (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 コマツＮｔｃ株式会社 工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
GB2308322B (en) 1998-02-11
US5807044A (en) 1998-09-15
JP3626265B2 (ja) 2005-03-02
GB2308322A (en) 1997-06-25
GB9625826D0 (en) 1997-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3626265B2 (ja) 工作機械
JP2002144176A (ja) 工作機械
WO2008013313A1 (fr) Tour automatique ayant une pluralité de porte-outil
JP2003025101A (ja) 棒状工作物を機械加工するための工作機械
JP4681191B2 (ja) ２主軸対向旋盤
US4070934A (en) Machine tools
CN110480762B (zh) 一种模组式三自由度加工机器人
JP4211190B2 (ja) ロボットを用いた加工装置
JPH1034461A (ja) 複合加工機械
JP4382426B2 (ja) 旋盤
CN214237070U (zh) 一种管件加工装置
JP3451596B2 (ja) 工作機械
JP2772906B2 (ja) 自動旋盤
JP2000326157A (ja) 複合加工機械及び複合加工方法
CN111300053A (zh) 双刀塔复合加工机床
WO2023067805A1 (ja) 正面２軸旋盤
JP3078661U (ja) スピンドル軸内において二倍の移動速度を特徴とするｃｎｃ式旋盤
CN211638959U (zh) 车铣复合机床
JP2002283103A (ja) 主軸移動型自動旋盤
JP2835745B2 (ja) ２主軸対向旋盤
JP2005516788A (ja) 工作物保持スピンドル付き多軸式マシニングセンター
JPH0632241Y2 (ja) 複合加工機
JP3599155B2 (ja) 作業機械
WO2002102543B1 (en) Parallel positioning mechanism, especially for machining and/or manipulation and/or measuring
JPH048439A (ja) 工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040409

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040831

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041026

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees