JP2003025101A - 棒状工作物を機械加工するための工作機械 - Google Patents

棒状工作物を機械加工するための工作機械

Info

Publication number
JP2003025101A
JP2003025101A JP2002141349A JP2002141349A JP2003025101A JP 2003025101 A JP2003025101 A JP 2003025101A JP 2002141349 A JP2002141349 A JP 2002141349A JP 2002141349 A JP2002141349 A JP 2002141349A JP 2003025101 A JP2003025101 A JP 2003025101A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
swivel
holder
spindle
machine tool
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002141349A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4323135B2 (ja
Inventor
Dirk Prust
プルースト ディルク
Rudolf Haninger
ハニンガー ルドルフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiron Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10145673A external-priority patent/DE10145673A1/de
Application filed by Chiron Werke GmbH and Co KG filed Critical Chiron Werke GmbH and Co KG
Publication of JP2003025101A publication Critical patent/JP2003025101A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4323135B2 publication Critical patent/JP4323135B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/623—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y10T29/5114—Lathe and tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/52—Cutting by use of rotating axially moving tool with work advancing or guiding means
    • Y10T408/54—Means to intermittently advance work
    • Y10T408/545—Rotary, work-supporting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91—Machine frame
    • Y10T408/93—Machine frame including pivotally mounted tool-carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/30532—Milling including means to infeed work to cutter with means to advance work or product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】長めの工作物も、その自由端面で機械加工出来
るコンパクトな工作機械を提供する。 【解決手段】主軸軸線４２の廻りにおいて回転可能であ
る工具主軸２６が、スイベル旋回軸４０の廻りにおいて
スイベル旋回可能であるようにしてそれに対して締着さ
れる、トラベリング・コラム３２を含んで成る、棒状工
作物２０を機械加工するための工作機械である。スイベ
ル旋回軸４０は、主軸軸線４２および工作物２０の長手
方向軸１７の両方に対して垂直に配置される。工具主軸
２６は、少なくとも９０度のスイベル旋回角度だけスイ
ベル旋回可能である。スイベル旋回軸４０は、主軸軸線
４２と交差しないようにして配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、主軸軸線の廻りにおいて回転可
能である工具主軸がそれに対して締着されるトラベリン
グ・コラムを有する棒状工作物を機械加工するための工
作機械に関するものである。
【０００２】そのような工作機械は、ＤＥ １９９ １９
６４７ Ａ１号から公知である。
【０００３】その公知の工作機械は、工作物のための工
作物保持取付け具が、その機械加工ベッド上に配置され
る、トラベリング・コラム機械である。その工作物保持
取付け具は、水平方向軸の廻りにおいてスイベル旋回可
能なものであり、その中にクランプされた工作物の長手
方向側面とそのクランプ・ポイントの反対側の端面との
両方が、そのトラベリング・コラムに対して締着される
工具主軸の中に収容された工具によって機械加工され得
ることになる。第６の工作物側面をも機械加工すること
を可能にするためには、或る種のロボット・アーム（マ
ニピュレータ）が設けられるのであり、このロボット・
アームは、垂直方向軸の廻りにおいてスイベル旋回可能
であり、把持器を有するものでもある。アクセス可能で
ある工作物の５側面の機械加工が完了した後、先ず初め
に、把持器が、工作物を工作物保持取付け具から取り外
す。その後、ロボット・アームが、水平方向軸において
９０度、且つその長手方向軸において１８０度だけスイ
ベル旋回され、把持器が、クランプ部の中に押し込まれ
る。クランプ部が、把持器を保持して固定し、結果とし
て、工作物は、それでもなお、その中において正確な位
置に収容されるのであり、工作物は、ここで、その第６
の側面においても工具によって機械加工され得ることに
なるのである。
【０００４】工作物保持取付け具の中における比較的短
い工作物だけが自由端面の機械加工を許容する垂直方向
位置に対してスイベル旋回可能であること、すなわち長
めの工作物のスイベル旋回を許容するように大きなスイ
ベル旋回空間が設けられなければならないということ
が、公知の工作機械の欠点である。
【０００５】従って、本発明の１つの目的は、長めの工
作物もまた、空間的にコンパクトな工作機械を使用し
て、それらの自由端面において機械加工されることが可
能であるようにして、最初に述べた形式の工作機械を改
良することである。
【０００６】最初に述べた形式の工作機械において、こ
の目的は、工具主軸が、主軸軸線および工作物の長手方
向軸の両方に対して垂直に配置されるスイベル旋回軸の
廻りにおいてスイベル旋回可能であるようにして、達成
される。
【０００７】本発明の目的は、このようにして完全に達
成されるのである。
【０００８】工具主軸のこのスイベル旋回可能な配置の
故に、工作物の自由端面は、工作物がスイベル旋回され
る必要なしに、機械加工されることが可能である。これ
は、長い工作物のためのものとして特に好都合である。
何故なら、さもなければ、必要とされるスイベル旋回空
間が、省略され得ることになるからである。
【０００９】本発明の１つの好適な展開では、工具主軸
は、少なくとも９０度のスイベル旋回角度に渡ってスイ
ベル旋回可能である。
【００１０】これは、機械加工が、工作物の端面に対し
て垂直に行なわれ得るという利点を提供する。９０度以
上のスイベル旋回角度を使用すれば、工作物の底部側面
さえも、工具によって到達されることが可能であり、そ
れは、工作物がその長手方向軸の廻りにおいて方向転換
され得ない場合、特に重要である。
【００１１】本発明のもう１つの好適な展開では、その
スイベル旋回軸は、主軸軸線と交差しないようにして配
置される。
【００１２】これは、その主軸が、設計に関してより単
純な様式において、且つよりロバストな様式において、
トラベリング・コラムに対して締着されることを可能に
する。何故なら、その工具主軸をスイベル旋回させるた
めに設けられるスイベル旋回装置が、旋盤主軸によって
妨害されないからである。それに加えて、この手段は、
スイベル旋回軸が工作物の長手方向軸に対して垂直には
方向付けされないが、特にはそれに対して平行であるも
う１つの様式において方向付けされる工作機械において
も好都合である。
【００１３】本発明のもう１つの好適な展開では、工具
主軸は、好ましくは、そのための駆動装置と共に、主軸
ハウジングの中に収容されるものであり、そのスイベル
旋回軸は、主軸ハウジングの前方半分のレベルにおいて
走行し、前記前方半分は、好ましくは、主軸ハウジング
の前方四半分のレベルにおいて、工具キャリアを有する
のである。
【００１４】工具キャリアとスイベル旋回軸の間におけ
る小さな間隔の故に、工具は、工具主軸のスイベル旋回
の間に小さな半径の円形通路上を運動するものであり、
そのファクタは、工具の角度位置だけが変更され、その
空間的な位置それ自体は変更されない場合に、トラベリ
ング・コラムの短い補正運動に至ることになる。交差し
ないスイベル旋回軸と主軸軸線の配置と共に、工作物の
長手方向軸およびスイベル旋回軸に対して垂直な方向に
おけるトラベリング・コラムの短いトラバース通路もま
た、実現されることが可能である。工作物とスイベル旋
回軸の両方が水平方向に配置される、従来的な様式にお
けるトラベリング・コラム機械では、垂直方向における
トラバース通路は、この手段によって短縮される。結果
として、そのような工作機械は、垂直方向において少量
の空間だけを必要とするものなのであり、それに従っ
て、その「Ｚ軸」は、短いストロークを備えて設計され
得ることになる。
【００１５】この場合には、スイベル旋回軸と工具の間
における間隔が小さくなればなるほど、スイベル旋回運
動の間における工具の運動の半径もまた小さくなる。し
かしながら、そのスイベル旋回軸もまた、所望通りに工
具に接近して配置され得るものではない。何故なら、工
具の廻りにおける空間が、可能な限り自由に残されるべ
きだからである。そのときに保証されるのは、工具が、
スイベル旋回能力のために必要とされるスイベル旋回装
置によって損なわれることなしに、すべての位置におけ
る工作物に到達してそれを機械加工することが可能であ
るということだけである。従って、そのようなスイベル
旋回装置は、好ましくは、主軸ハウジングの端面の直ぐ
近傍に配置されるものであり、或いは、この端面と面一
に終端することにさえなるのである。
【００１６】工作機械が、工作物を収容するための第１
ホルダおよび第２ホルダを含んで成り、第２ホルダが、
機械加工位置において、第１ホルダに対して同軸的に方
向付けされ、且つ工作物の長手方向軸に対して垂直であ
る軸の廻りにおいて回転可能すなわちスイベル旋回可能
であるようにして配置されることもまた、特に好適であ
る。
【００１７】第２ホルダの回転能力およびスイベル旋回
能力の故に、その中に収容された工作物は、そのクラン
プ・ポイントが工具主軸の中に挿入された工具によって
機械加工するためにもアクセス可能であるような程度に
まで、第１ホルダから引き離されることが可能である。
工作物を回転させ、すなわちスイベル旋回させることを
可能にするために、それは、例えばフライス削りまたは
鋸引きなどによって、第１ホルダと第２ホルダの間にお
ける所定のポイントにおいて、例えば事前に切断された
ものであることも可能である。しかしながら、工作物
は、それが事前に第１ホルダから完全に押し出されてい
る場合には、第２ホルダと共に、一体となって、すなわ
ち１つの実体として、回転され、すなわちスイベル旋回
されることもまた可能である。これは、例えば、本質的
に周知である送り装置によって、或いは、第１ホルダの
中に挿入され、第１工作物をその工程においてそこから
押し出す第２工作物によっても、実行されることが可能
である。
【００１８】第１ホルダが回転テーブルまたはＮＣ旋盤
主軸として設計される場合には、工作物の６面機械加工
が、このようにして実行可能なのである。何故なら、工
作物のそのクランプ・ポイントもまた、第２ホルダを回
転させ、すなわちスイベル旋回させることによって機械
加工のためにアクセス可能になるからである。この様相
は、例えば、アルミニウムの輪郭を機械加工するとき、
特に重要である。何故なら、これらのものが、しばし
ば、主として両端における端面において機械加工される
ことになるからである。
【００１９】更に、第２ホルダがその廻りにおいて回転
可能すなわちスイベル旋回可能である垂直軸が、工具主
軸のスイベル旋回軸に対して垂直に配置されるので、工
作物の機械加工は、工具と工作物の間における任意の空
間的な角度位置において実行可能である。これは、工作
物の第６の側面（クランプ・ポイント）に対しても当て
嵌まることである。この特殊な特性は、冗長性なしで、
すなわち最小限の設計入力によって達成される。
【００２０】トラベリング・コラム機械では、回転すな
わちスイベル旋回によって解放されることになった工作
物の当該クランプ・ポイントは、好ましくは、工具主軸
によってアプローチされ、その中に収容された工具によ
って機械加工される。しかしながら、原則として、工作
物のクランプ・ポイントが、別途空間的に固定される回
転工具主軸の中に送り込まれるようにして、第２ホルダ
をトラバースすることもまた同様に実行可能である。
【００２１】この構成に関する１つの好適な展開では、
第２ホルダは、少なくとも１８０度だけ、回転可能すな
わちスイベル旋回可能なものである。
【００２２】このようにして、第２ホルダによって保持
された工作物は、完全に方向転換されることが可能であ
り、その結果として、それが事前に第１ホルダの中に保
持されていたポイントが、容易にアクセス可能であるこ
とになる。これが必要であるべき場合には、工作物は、
繰返し方向転換されることもまた可能であり、工作物の
軸方向の各端部が、交互に機械加工され得ることになる
のである。
【００２３】第２ホルダが回転可能であるようにして配
置される場合、第１ホルダに対する同軸的な方向付け
は、回転の後も保持される。その一方で、１８０度に渡
る第２ホルダのスイベル旋回運動の間には、第１ホルダ
に対して平行なだけであって同軸的ではない方向付けが
達成される。スイベル旋回運動は、多くの場合、回転運
動に比べて好適であることになる。何故なら、このよう
にすれば、第２ホルダによって保持された工作物が、ス
イベル旋回の後、例えば事前に切除された部品であるよ
うにして、第１ホルダの中に未だに配置されている工作
物と衝突し得ないからである。
【００２４】従って、第２ホルダが、スイベル旋回運動
を達成するために、垂直軸に対して偏心的に配置される
ことは、特に好適である。垂直軸は、その結果、工作物
の長手方向軸と交差しないのである。
【００２５】この構成に関する１つの好適な展開では、
第２ホルダは、垂直軸の廻りにおいて回転可能であるサ
ポート上に配置される。更には、少なくとも１つの更な
るホルダが、垂直軸に対して偏心的にサポート上に配置
されるのであり、その更なるホルダは、垂直軸の廻りに
おけるサポートの回転によって、第１ホルダに対する同
軸的な位置にシフトされ得ることになる。
【００２６】このようにすれば、複数のホルダが、異な
ったホルダであることが必要な場合にも、サポートの単
純な回転運動によって、工作物を収容するために利用可
能なものとされることが可能である。選択されたホルダ
は、垂直軸の廻りにおいてサポートを回転させることに
よって、第１ホルダと心合せして同軸的に方向付けされ
るのである。その工作物は、例えば、それをその長手方
向に送ることによって、この選択されたホルダの中に挿
入されることが可能であり、その後、それは、更に機械
加工されることが可能になる。同種のホルダが、そのサ
ポート上に配置されることもまた可能である。これは、
例えば、方向転換された工作物の機械加工の間に、もう
１つの工作物が既に更なるホルダの中に再び挿入されて
いるとき、好都合である。
【００２７】しかしながら、それは、更なるホルダが、
特には、固定振れ止めとして、心押し台クイルとして、
或いは動力操作式クランプ・ブロックとして異なって設
計される場合に、特に好適である。
【００２８】このようにすれば、一種の多機能プラット
ホームが設けられるのであり、機能の変更は、そのサポ
ートの単純な回転によって行なわれることになる。１つ
のホルダは、例えば、その中にマンドレルが収容される
心押し台クイルとして設計されることが可能であり、そ
れによって、特には、比較的小さな切断力を備えた旋盤
作業の場合、或いは短い工作物の場合に、工作物の十分
なサポートを備えた心立てが可能とされるのである。も
う１つのホルダは、固定振れ止め（尾環）として設計さ
れることが可能であり、それによって、比較的大きな切
断力が、長手方向の旋盤作業の間においてさえも吸収さ
れ得ることになる。この場合には、その固定振れ止め
は、例えば、固定顎部またはローラを備えた３つの周方
向ポイントにおいて、工作物を支持することが可能であ
る。動力操作式クランプ・ブロックとして設計されるホ
ルダを使用して、工作物が確実に固定される場合、その
工作物は、捕捉されることが可能になり、サポートを回
転させることによって方向転換され得ることになる。特
には、トラベリング・コラム機械の場合に典型的であっ
て、工作物が剛直に固定されることを必要とする、フラ
イス削りまたはドリル加工の作業の間には、動力操作式
クランプ・ブロックをホルダとして使用することが、好
都合である。
【００２９】それらのホルダは、好ましくは、サポート
に対して取外し可能に締着されるものであり、それら
は、その他の機能を有するホルダと交換されることが可
能なのである。このモジュール式構造の故に、その多機
能プラットホームは、幅広い様々な要求事項に対して適
応されることが可能である。
【００３０】更に、第１ホルダが工作機械に対して空間
的に固定されるようにして配置され、第２ホルダが工作
物の長手方向軸に対して平行にトラバース可能であるよ
うにして配置されることは、特に好適である。
【００３１】これは、この目的のために固定振れ止めと
して好適に設計される第２ホルダが、常に、瞬時の機械
加工ポイントの直ぐ近傍に対してトラバースされ得ると
いう利点を有する。このようにすれば、工作物は、常
に、短い断片において最適に支持されることが可能であ
り、発生する曲げモーメントは、工作物の変形には至ら
ないことになるのである。更になお、そのトラバース能
力は、第２ホルダが、必要に応じて、更なるホルダによ
ってそれに対して締着されるサポートと共に、第１ホル
ダの中に収容された工作物の機械加工を損なわないよう
な程度にまで、実行可能な機械加工領域から押し出され
ることを可能にするものでもある。
【００３２】例えば、動力操作式クランプ・ブロックを
使用する場合に良くあるようにして、第２ホルダが、工
作物が長手方向において確実に固定されることを可能に
するならば、そのクランプ・ブロックは、工作物のため
の送り装置として使用されることもまた可能である。従
って、例えば、工作物の各断面は、１つの断面に関する
機械加工の後に、該当する断面長さだけ工作物を前進さ
せ、その機械加工が次の断面において継続されるよう
に、連続的に機械加工されることが可能であるが、その
工作物は、常に、第１ホルダによって保持されているの
である。このようにすれば、トラベリング・コラムによ
って到達され得る機械加工領域より長いものであるその
ような工作物もまた、機械加工されることが可能であ
る。工作物の長さは、存在し得る機械ハウジングが、工
作物を通過させるための適当な開口部を有することを条
件として、工作機械の幅より大きいことさえも可能なの
である。
【００３３】第１ホルダもまた、同様にして、動力操作
式クランプ・ブロックとして設計されることが可能であ
る。これは、例えば、工具主軸に向かって面しているそ
の長手方向側面において工作物を機械加工することだけ
が意図されていて、その長手方向軸の廻りにおける工作
物の回転が何も必要とされないとき、好都合である。
【００３４】しかしながら、第１ホルダは、好適には、
旋盤主軸として設計される。
【００３５】このようにすれば、工作物における旋盤作
業操作が、実行可能なのである。旋盤主軸の代わりに、
回転テーブルが、第１ホルダとして使用されることもま
た可能であり、この回転テーブルは、精密な角度での送
込みを許容するものであり、結果として、その中に保持
された工作物の４面機械加工をも許容することになる。
１つの適切な第１ホルダは、更には、旋盤主軸の特性を
回転テーブルのものと結合させ、すなわち高い回転数と
精密な角度での位置決めとを結合させる、ＮＣ旋盤主軸
でもある。
【００３６】上述の特徴および以下で更に説明されるこ
とになる特徴は、本発明の範囲から離れることなく、そ
れぞれに指定された組合せにおいてだけでなく、その他
の組合せにおいても、或いはそれら自身だけで独立して
使用されることもまた可能であるということは、言うま
でもない。
【００３７】本発明の更なる特徴および利点は、図面を
参照する本発明の例示的な実施例に関する以下の説明か
ら理解されることである。
【００３８】図１は、本発明に拠る工作機械の重要なサ
ブアセンブリを簡略化した概略図で示している。この工
作機械は、全体として参照番号１０によって表示される
ものであり、トラベリング・コラム機械として設計され
ている。機械ベッド１２に対して締着されるものは、工
作機械の制御装置（図示略）に対して接続されるチャッ
ク顎部１６およびシャフト・エンコーダ１８が概略的に
のみ示される、ＮＣ旋盤主軸１４である。ＮＣ旋盤主軸
１４を使用することによって、チャック顎部１６の中に
クランプされた棒状工作物２０は、図１において矢印１
９によって示されたように長手方向軸（参照番号１７に
よって表示される）の廻りにおいて回転するようにして
セットされることが可能である。この場合、その回転回
数は、工作物２０がトラベリング・コラム機械上におけ
るフライス削りおよびドリル加工の操作だけでなく、旋
盤作業の操作をも受けることが可能であるようにして、
好適には１分当り数千回転ほどに高いものである。シャ
フト・エンコーダ１８は、工作物２０の角度位置を検出
するものであり、その結果、例えば、従来的なＮＣ回転
テーブルからも周知であるように、工作物２０の正確な
角度的方向付けが実行可能とされるのである。このよう
にすれば、工作物２０は、前記工作物２０の周方向面に
おいて、トラベリング・コラム機械の場合に従来的であ
るフライス削り作業などを実行し得るようにして、正確
な角度で送り込まれることが可能なのである。
【００３９】工作物２０は、工具主軸２６の工具キャリ
ア２４の中に収容される工具２２によって機械加工され
る。工具主軸２６は、駆動装置２８（図１では概略にの
み示されている）と共に、主軸ハウジング３０の中に収
容される。
【００４０】工具主軸２６は、主軸ハウジング３０を使
用して、スイベル旋回可能であるようにしてトラベリン
グ・コラム３２に対して締着されるものであり、トラベ
リング・コラム３２は、すべての３つの空間的方向にお
いて、すなわち垂直方向Ｚおよび水平方向の両方の空間
的方向ＸおよびＹにおいて、トラバース可能なものであ
る。トラベリング・コラム３２に対する主軸ハウジング
３０のスイベル旋回能力は、例えば、Ｙ方向における主
軸ハウジング３０の全範囲に到達するスイベル旋回シャ
フトを有することが可能である、スイベル旋回装置３８
によって実行可能とされる。スイベル旋回装置３８は、
Ｙ方向において走行し、すなわち、工作物２０の長手方
向軸１７と、工具主軸２６がその廻りにおいて駆動装置
２８によって回転するようにしてセットされる主軸軸線
４２との両方に対して垂直に走行する、スイベル旋回軸
４０を確立するのである。
【００４１】更になお、工作機械１０は、図１において
矢印４８によって示されたように、工作物２０の垂直長
手方向軸１７に対して垂直な軸４６の廻りをモータ操作
される様式で回転されることが可能である、サポート４
４を有する。この目的のために、サポート４４は、ジョ
イントを介してライダ５０に対して接続される。そのラ
イダは、レール（図１では観察され得ない）上を案内さ
れるものであり、それは、矢印５２によって示されたよ
うに、Ｘ方向においてモータ操作される様式でトラバー
スされることが可能である。
【００４２】サポート４４上に配置されるものは、アバ
ットメントのようにして工作物２０を保持し、すなわち
支持する、３つのホルダ５４，５６および５８である。
それらのホルダ５４，５６および５８に関する更なる詳
細は、図５ａから図５ｄを参照して以下で更に説明され
る。
【００４３】トラベリング・コラム機械１０においても
同様に実行可能である工作物２０における旋盤作業の操
作の間、工作物２０は、ＮＣ工作主軸１４によって回転
するようにしてセットされるものであり、その間に、例
えば旋盤工具である適切な工具２２が、工作物２０をな
らい削りするのである。この工具がその中においてクラ
ンプされる工具主軸２６は、この目的のためにロックさ
れるものであり、それは、回転し得ないことになる。こ
の場合、トラベリング・コラム３２は、それに対して締
着される工具主軸２６と共に、Ｚ方向とＸ方向の両方に
おいて運動する。例えば、工作物２０の周方向面におけ
るドリル加工またはフライス削りのようなその他の機械
加工操作の間において、工作物は、先ず初めに、ＮＣ工
作主軸１４によって所望の角度位置にシフトされ、その
後、工具主軸２６によって回転するようにしてセットさ
れる適切な工具２２によって機械加工されることにな
る。
【００４４】工作物２０がその端面６０において機械加
工されることになる場合、主軸ハウジング３０は、工具
主軸２６が工作物２０の長手方向軸１７に対して所望の
角度位置を呈することになるまで、スイベル旋回軸４０
の廻りにおいてスイベル旋回される。
【００４５】図２は、そのようにしてスイベル旋回され
る主軸ハウジング３０を備えた工作機械１０を示してい
る。更には、図１において示された位置から工作物２０
の端面６０に到達し得るために、トラベリング・コラム
３２は、Ｘ方向においてだけでなく、Ｚ方向においても
トラバースされることになった。図２において示された
機械加工位置において、主軸ハウジング３０は、図１に
おいて示されたその垂直方向位置に対して９０度だけス
イベル旋回されたのであり、工具２０は、工作物２０の
端面６０に対して垂直に機能することが可能である。９
０度より大きいスイベル旋回角度において、工具２２
は、工作物２０の下に到達することも可能であり、その
ファクタは、例えば、工作物２０がその長手方向軸１７
の廻りにおいて回転され得ないとき、或いは単純なクラ
ンプ・ブロックがＮＣ工作主軸１４の代わりにホルダと
して使用されるとき、好都合である。
【００４６】図１において示された工作機械１０では、
スイベル旋回軸４０は、主軸軸線４２からオフセットす
るようにして配置されるものであり、結果として、後者
とは交差しない。スイベル旋回装置３８を備えた主軸ハ
ウジング３０を示している図３において、このオフセッ
トは、ｄによって表示されるものであり、更になお、ス
イベル旋回軸４０’が主軸軸線４２と交差するスイベル
旋回装置３８’の代替的な配置もまた、破線によって示
されている。スイベル旋回軸４０が主軸軸線４２と交差
するか否かに応じて、異なった運動の通路が、主軸ハウ
ジング３０のために、特には工具主軸２６の中に収容さ
れる工具２２のために獲得されるのである。
【００４７】これらの運動の通路は、図４ａおよび図４
ｂにおいて示されている。図４ａにおいて示された工作
機械では、スイベル旋回軸４０は、図１における場合と
同様に、間隔ｄだけ主軸軸線４２からオフセットしてい
る。垂直方向位置と水平方向位置の間における移行（図
１および図２を参照すること）において、工具２２の先
端は、円形通路６２の断片を描写する。このスイベル旋
回運動の間に、工具２２の先端は、垂直方向Ｚにおいて
合計間隔ｓをカバーするのである。
【００４８】図４ｂは、スイベル旋回軸４０’が主軸軸
線４２と交差する、工作機械を示している。この場合に
も、工具２２の先端は、同様にして円形通路６２’の断
片を描写するものであるが、その半径は、円形通路６２
のものよりも小さい。図４ａおよび図４ｂの間における
比較からは、工具２２の先端がこの場合に垂直方向Ｚに
おいてカバーする間隔ｓ’は、スイベル旋回軸４０およ
び主軸軸線４２が交差しないようにして配置されるとき
にＺ方向においてカバーされることが可能である間隔ｓ
よりも大きいということが、理解され得ることになる。
従って、工作物２０が工具２２によって１つの空間的方
向において機械加工され、その後、それに対して垂直に
機械加工されることになる場合には、図４ａにおいて示
された工作機械は、図４ｂに拠る工作機械における場合
よりも、垂直方向（Ｚ方向）におけるトラベリング・コ
ラム３２の小さいトラバース通路だけを必要とする。こ
の小さいトラバース通路の故に、工作機械の全体的高さ
が、削減され得るのである。
【００４９】更に、図３からは、スイベル旋回軸４０
は、主軸ハウジング３０の前方四半分において、すなわ
ち可能な限り工具２２に対して接近するようにして配置
されるということが理解され得ることになる。この手段
は、円形通路６２の半径を小さく保つために役立ち、そ
の結果、トラベリング・コラム３２のための必要なトラ
バース通路を小さく保つためにも資するのである。しか
しながら、図３において理解され得るであろうように、
スイベル旋回軸４０は、工具２２に対して接近し過ぎな
いようにして配置されるべきものでもある。何故なら、
さもなければ、スイベル旋回装置３８が、工作物２０の
機械加工の間に邪魔になる可能性があるからである。
【００５０】図５ａから図５ｄは、それに対して締着さ
れる主軸ハウジング３０を備えたトラベリング・コラム
３２が示されないように、工作機械１０を平面図で示し
ている。詳細には、その中に保持される工作物２０を備
えたＮＣ工作主軸１４だけでなく、５２によって示され
たＸ方向においてレール６４および６６上をトラバース
可能であるサポート４４もまた、その平面図において観
察されることが可能である。
【００５１】３つのホルダ５４，５６および５８は、垂
直軸４６に対して偏心的にサポート４４上に配置され
る。この場合には、その配置は、サポート４４が垂直軸
４６の廻りにおいて回転されるとき、それらのホルダ５
４，５６および５８が、それらのそれぞれの機械加工位
置において、ＮＣ工作主軸１４或いはその中に保持され
る工作物２０に対して同軸的に方向付けされて、形成さ
れる。
【００５２】図５ａにおいてその機能的位置にあるホル
ダ５４は、例えば、旋盤作業の操作の間における心立て
のために好都合であるようにして、その端面６０におい
て工作物２０を保持するマンドレル６８を有する心押し
台クイルとして設計される。
【００５３】図５ｂにおいてその機能的位置にあるホル
ダ５６は、工作物２０がそれを通過し得るように、固定
振れ止めとして設計される。その工程において、固定振
れ止め５６は、比較的大きな切断力を使用する場合でさ
えも、発生する曲げの力が工作物２０の変形を導くこと
なく、固定振れ止め５６の近傍における機械加工が実行
可能であるようにして、工作物２０を支持する。矢印５
２の方向においてトラバースされるサポート４４を使用
すれば、工作物２０は、機械加工が行なわれることにな
る場所において支持されることが可能である。このよう
にすれば、工作物２０は、常に、短い断片において支持
されることが可能なのである。
【００５４】図５ｃではＮＣ工作主軸１４に対して同軸
的に方向付けされ、図５ｄではそれに対して平行に方向
付けされるホルダ５８は、油圧操作可能なクランプ顎部
７０および７２を有する、動力操作式クランプ・ブロッ
クとして設計される。工作物２０は、ドリル加工および
フライス削りの作業の間において一般的に必要とされる
ように、動力操作式クランプ・ブロック５８によって確
実に固定されることが可能である。更に、動力操作式ク
ランプ・ブロック５８は、Ｘ方向における工作物２０の
送りを実行するために使用されることも可能である。こ
のようにすれば、長めの工作物もまた、連続的に機械加
工されることが可能なのである。
【００５５】工作物２０を方向転換させるために、それ
は、先ず初めに、図５ｃにおいて矢印７４によって指定
されたポイントにおける鋸引きまたはフライス削りによ
って切断される。その後、それらのホルダがそれに対し
て締着されたサポート４４は、矢印７６の方向において
１８０度に渡って回転され、結果として、未だ動力操作
式クランプ・ブロック５８の中に固定されている工作物
部分２０’が、スイベル旋回されるのである。この場合
には、工作物部分２０’は、図５ｄにおいて示された位
置にシフトすることになる。この方向転換された位置で
は、工作物部分２０’は、以前にはＮＣ工作主軸１４に
向かって面していたその側面においても機械加工される
ことが可能なのである。従って、動力操作式クランプ・
ブロック５８は、２つの機械加工位置を有するものであ
り、すなわち第１ホルダに対して同軸的である１つの機
械加工位置と、それに対して平行である第２のものとを
有するのである。
【００５６】工作物２０は、当然ながら、事前に切断さ
れることなく、方向転換されることもまた可能である。
この場合には、Ｘ方向５２においてトラバースされるサ
ポート４４を使用して、工作物２０が、もはやＮＣ工作
主軸１４によって保持されなくなるまで、後者から引き
出されなければならないだけのことである。その後、工
作物２０は、上述のように、サポート４４を垂直軸４６
の廻りにおいて回転させることによって、方向転換され
ることが可能なのである。機械加工の形式に応じて、恐
らくは、１８０度より小さく、例えば９０度に渡って、
サポート４４を回転させるだけで足りることもまた実行
可能である。しかしながら、その場合でさえも、クラン
プ・ポイントまたは切断ポイントは、少なくとも部分的
には、機械加工のためにアクセス可能なのである。
【００５７】結果として、サポート４４は、異なった機
能を有するホルダが垂直軸４６の廻りにおける単純な回
転によって作業位置にシフトされることが可能である、
多機能プラットホームを構成する。Ｘ方向５２における
サポート４４のトラバース能力と共に、幅広い様々な機
械加工の可能性が、工作物２０に関して獲得されるので
ある。それらのホルダ５４，５６および５８は、好まし
くは、サポート４４に対して取外し可能に締着されるも
のであり、それらは、その他の機能を有するホルダと交
換されることが可能なのである。
【００５８】図６および図７は、それぞれに斜視図およ
び正面図において、図５ａにおいて示された機械加工位
置における工作機械１０を示している。新規な工作機械
１０の数多くの補足的な設計の詳細は、例えば、サポー
ト４４をトラバースさせるための自動送り装置７８のよ
うに、これらの図面において理解されることが可能であ
る。図６および図７は、ＮＣ工作主軸１４の中において
クランプされ、心押し台クイル５４のマンドレル６８に
よってその自由端部において心立てされる、円筒形工作
物２０の機械加工の間における工作機械１０を示してい
る。工具２２は、この場合には、旋盤作業工具である。
【００５９】図８および図９は、それぞれに斜視図およ
び平面図において、図５ｂにおいて示された機械加工位
置における工作機械１０を示している。ここでは、円筒
形工作物２０は、ＮＣ工作主軸１４および固定振れ止め
５６によって保持される。工作機械１０を図６および図
７において示された機械加工位置からここに示されてい
る機械加工位置にシフトさせるために、サポート４４
は、先ず初めに、引き戻され、その後、垂直軸４６の廻
りにおいて１８０度に渡って回転され、最後に、ＮＣ工
作主軸１４に向かって再びトラバースされる。工具２２
による旋盤作業操作の間において、サポート４４は、そ
れに対して締着された固定振れ止め５６と共に、トラベ
リング・コラム３２に対して同期的且つそれに対して平
行にトラバースされることが可能であり、工作物２０の
短いサポートが、常に保証されるのである。
【００６０】図１０は、斜視図において、図５ｄにおい
て示されたものに対応する機械加工位置における工作機
械１０を示している。ここでは、工作物２０が方向転換
された後にアクセス可能になった端面が、その主軸ハウ
ジングが図８において示された位置に対して約８０度だ
けスイベル旋回されているように、工具２２によって機
械加工されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った工作機械の重要なサブアセンブ
リを簡略化した概略において示す側面図である。
【図２】スイベル旋回式工具主軸を備える、図１からの
工作機械を示す図面である。
【図３】スイベル旋回軸の異なった配置が示唆されるよ
うに、図１において示された工作機械の主軸ハウジング
を示す側面図である。
【図４】ａおよびｂは、図３において示されたスイベル
旋回軸の２つの配置に関するスイベル旋回の間における
工具の運動の通路を示す図面である。
【図５】ａからｄは、異なった回転位置における複数の
ホルダを備えた多機能プラットホームが観察され得るよ
うに、図１において示された工作機械を簡略化した概略
において示す平面図である。
【図６】図５のａに従って、棒状工作物がＮＣ工作主軸
と心押し台クイルの間に保持される、図１において示さ
れた工作機械を示す斜視図である。
【図７】図６において示された工作機械を示す正面図で
ある。
【図８】図の５ｂに従って、棒状工作物がＮＣ工作主軸
および固定振れ止めによって保持される、図１において
示された工作機械を示す斜視図である。
【図９】図８において示された工作機械を示す平面図で
ある。
【図１０】図５のｄに従って、棒状工作物がＮＣ工作主
軸と１８０度だけ方向転換された動力操作式クランプ・
ブロックとによって保持される、図１において示された
工作機械を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 工作機械 １２ 機械ベッド １４ ＮＣ旋盤主軸 １６ チャック顎部 １７ 長手方向軸 １８ シャフト・エンコーダ １９ 矢印 ２０ 棒状工作物 ２２ 工具 ２４ 工具キャリア ２６ 工具主軸 ２８ 駆動装置 ３０ 主軸ハウジング ３２ トラベリング・コラム ３８、３８’ スイベル旋回装置 ４０、４０’ スイベル旋回軸 ４２ 主軸軸線 ４４ サポート ４８、７４、７６ 矢印 ５０ ライダ ５２ Ｘ方向 ５４、５６、５８ ホルダ ６０ 端面 ６２、６２’ 円形通路 ６４、６６ レール ６８ マンドレル ７０、７２ 顎部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルドルフ ハニンガー ドイツ連邦共和国、 デー78606 ザイテ ィンゲン・オベルフラハト、 オベレ ハ ウプトストラッセ ７ Ｆターム(参考） 3C045 BA33 BA37 BA40 CA08 FC06 FC07 FD02 FE18

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主軸軸線（４２）の廻りにおいて回転可
    能である工具主軸（２６）がそれに対して締着されるト
    ラベリング・コラム（３２）を有する棒状工作物（２
    ０）を機械加工するための工作機械であって、工具主軸
    （２６）は、主軸軸線（４２）および工作物（２０）の
    長手方向軸（１７）の両方に対して垂直に配置されるス
    イベル旋回軸（４０）の廻りにおいてスイベル旋回可能
    であることを特徴とする、前記棒状工作物を機械加工す
    るための工作機械。
  2. 【請求項２】 工具主軸（２６）は、少なくとも９０度
    のスイベル旋回角度だけスイベル旋回可能であることを
    特徴とする、請求項１に記載の工作機械。
  3. 【請求項３】 スイベル旋回軸（４０）は、主軸軸線
    （４２）と交差しないようにして配置されることを特徴
    とする、請求項１または２に記載の工作機械。
  4. 【請求項４】 工具主軸（２６）は、好適にはそのため
    の駆動装置（２８）と共に、主軸ハウジング（３０）の
    中に収容され、スイベル旋回軸（４０）は、その前方半
    分のレベルにおいて走行し、好適には主軸ハウジング
    （３０）の前方四半分のレベルにおいて、主軸ハウジン
    グ（３０）の工具キャリア（２４）を有することを特徴
    とする、先行する請求項の１つに記載の工作機械。
  5. 【請求項５】 工作物（２０）を収容するための第１ホ
    ルダ（１４）および第２ホルダ（５４，５６，５８）に
    よって特徴付けられ、第２ホルダ（５４，５６，５８）
    は、機械加工位置において、第１ホルダ（１４）に対し
    て同軸的に方向付けされ、工作物（２０）の長手方向軸
    （１７）に対して垂直である軸（４６）の廻りにおいて
    回転可能すなわちスイベル旋回可能であるようにして配
    置されることを特徴とする、先行する請求項の１つに記
    載の工作機械。
  6. 【請求項６】 第２ホルダ（５４，５６，５８）は、少
    なくとも１８０度だけ回転可能すなわちスイベル旋回可
    能であることを特徴とする、請求項５に記載の工作機
    械。
  7. 【請求項７】 第２ホルダ（５４，５６，５８）は、ス
    イベル旋回運動を達成するために、垂直軸（４６）に対
    して偏心的に配置されることを特徴とする、請求項５ま
    たは６に記載の工作機械。
  8. 【請求項８】 第２ホルダ（５４，５６，５８）は、垂
    直軸（４６）の廻りにおいて回転可能であるサポート
    （４４）上に配置され、加えて、少なくとも１つの更な
    るホルダ（５４，５６，５８）が、垂直軸（４６）に対
    して偏心的にサポート（４４）上に配置されて、その更
    なるホルダ（５４，５６，５８）が、垂直軸（４６）の
    廻りにおけるサポート（４４）の回転によって、第１ホ
    ルダ（１４）に対して同軸的である位置にシフトされ得
    ることを特徴とする、請求項７に記載の工作機械。
  9. 【請求項９】 それらの更なるホルダ（５４，５６，５
    ８）が、特には、固定振れ止め（５６）として、心押し
    台クイル（５４）として、或いは動力操作式クランプ・
    ブロック（５８）として異なって設計されることを特徴
    とする、請求項８に記載の工作機械。
  10. 【請求項１０】 第１ホルダ（１４）は、工作機械（１
    ０）に対して空間的に固定されるようにして配置され、
    第２ホルダ（５４，５６，５８）は、工作物（２０）の
    長手方向軸（１７）に対して平行にトラバースし得るよ
    うにして配置されることを特徴とする、請求項５から９
    の１つに記載の工作機械。
  11. 【請求項１１】 第１ホルダ（１４）は、工作主軸とし
    て設計されることを特徴とする、請求項５から１０の１
    つに記載の工作機械。
JP2002141349A 2001-05-17 2002-05-16 棒状工作物を機械加工するための工作機械 Expired - Fee Related JP4323135B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10125729.5 2001-05-17
DE10125729 2001-05-17
DE10145673A DE10145673A1 (de) 2001-05-17 2001-09-10 Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines stangenförmigen Werkstücks
DE10145673.5 2001-09-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003025101A true JP2003025101A (ja) 2003-01-29
JP4323135B2 JP4323135B2 (ja) 2009-09-02

Family

ID=26009407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002141349A Expired - Fee Related JP4323135B2 (ja) 2001-05-17 2002-05-16 棒状工作物を機械加工するための工作機械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6836941B2 (ja)
EP (1) EP1260310B1 (ja)
JP (1) JP4323135B2 (ja)
DE (1) DE50212129D1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008238374A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Citizen Holdings Co Ltd ガイドブッシュを備えた数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤を用いたワークの加工方法
JP2015112680A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 Dmg森精機株式会社 工作機械の心押し振れ止め装置
KR102253325B1 (ko) * 2020-03-03 2021-05-18 김옥현 이젝트핀 헤드 지지 지그, 이를 구비한 이젝트핀 가공 장치, 및 상기 이젝트핀 가공 장치를 이용한 이젝트핀 가공 방법

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4061164B2 (ja) * 2002-10-07 2008-03-12 株式会社森精機製作所 心ずれ量検出装置及び心出し装置、並びにこの心出し装置を備えた精度解析装置
ITTO20030632A1 (it) * 2003-08-11 2005-02-12 Comau Spa Unita' di lavorazione meccanica ad asportazione di truciolo,
US7588397B2 (en) * 2005-08-31 2009-09-15 Ingersoll Cm Systems Llc Method and apparatus for machining crankshafts or camshafts
US20070044620A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-01 Chun-Yin Lin Rotary cutting and clamping device for a processing machine
DE102005042545B4 (de) * 2005-09-07 2014-05-15 Feinmechanik Michael Deckel Gmbh & Co Kg Verfahren für eine Zweiseiten-Bearbeitung von Werkstücken in einer automatischen Werkzeugmaschine, und automatische Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens
JP4451381B2 (ja) * 2005-12-02 2010-04-14 ヤマザキマザック株式会社 Ｎｃ加工装置のｎｃ加工プログラム作成方法及びｎｃ加工プログラム作成装置
DE102006007700A1 (de) * 2006-02-13 2007-08-16 Stama Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von metallischen Werkstücken
US8414233B2 (en) * 2006-06-19 2013-04-09 Jtekt Corporation Machine tool with turnable moving section
US9162289B2 (en) 2011-09-12 2015-10-20 Mazak Corporation Machine tool apparatus and method
ITUD20110192A1 (it) * 2011-11-28 2013-05-29 Rbm Di Battistutta Enrico & C S A S Attrezzatura per una macchina utensile
EP2963305B1 (en) * 2014-06-30 2019-04-17 Aktiebolaget SKF Process for manufacturing a hollow roller, hollow roller obtainable via such a process and roller bearing including such a roller
JP6562545B2 (ja) * 2015-07-14 2019-08-21 Dmg森精機株式会社 旋盤
ITUB20161232A1 (it) * 2016-03-02 2017-09-02 Gian Domenico Dimetto Macchina multifunzione per la lavorazione meccanica di pezzi complessi.
DE102017115734A1 (de) * 2017-07-13 2019-02-07 Stama Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken und Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens
JP7188880B2 (ja) * 2017-12-05 2022-12-13 オークマ株式会社 工作機械
JP7158008B2 (ja) * 2018-09-06 2022-10-21 オークマ株式会社 加工品の回収機構および回収方法
CN109176021B (zh) * 2018-10-24 2023-12-15 成都西菱动力科技股份有限公司 皮带轮孔键标记复合自动加工系统
CN109434471B (zh) * 2018-12-13 2023-09-19 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备
DE102019203790A1 (de) * 2019-03-20 2020-09-24 Emco Magdeburg Gmbh Werkzeugmaschine und Schlepprahmenband für die Zufuhr/Abfuhr von Werkstücken
CN112975354A (zh) * 2021-02-12 2021-06-18 翁晓炜 一种铝合金门窗管型材的自动化加工装置
CN113182909B (zh) * 2021-05-08 2023-03-21 安徽朗轶工业自动化系统有限公司 一种电机壳体的加工装置及其加工工艺
CN115256064B (zh) * 2022-06-25 2024-01-09 上海惠而顺精密工具股份有限公司 一种长杆刀具加工用工装
CN114850547B (zh) * 2022-07-11 2022-10-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种碳纤维构件轮廓铣削损伤抑制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6061101U (ja) * 1983-09-30 1985-04-27 三菱重工業株式会社 工作機械のヒ−リングアタツチメント
JPS61201756U (ja) * 1985-06-07 1986-12-18
WO2001030522A1 (fr) * 1999-10-28 2001-05-03 Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. Tour combine a commande numerique

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2281353A (en) * 1939-02-20 1942-04-28 Russel R Fray Full universal all-speed milling attachment
US2275291A (en) * 1939-04-04 1942-03-03 Rudolph F Bannow Machine tool operating at universal angles in overall locations
US2619879A (en) * 1946-07-22 1952-12-02 Kaukauna Machine Corp Machine tool
US3083617A (en) * 1958-02-13 1963-04-02 Sundstrand Corp Machine tool
US3359861A (en) * 1965-08-17 1967-12-26 Ford Motor Co Five axis milling machine
US3371580A (en) 1966-01-21 1968-03-05 Mc Donnell Douglas Corp Multiple axis milling machine and fixture
US3577828A (en) * 1969-04-17 1971-05-04 Gulf & Western Precision Engin Milling machine
US3570369A (en) * 1969-06-06 1971-03-16 Textron Inc Tool-carrying turret
US3806691A (en) * 1972-11-20 1974-04-23 Cammann Mfg Co Tool positioner
FR2552002B1 (fr) * 1983-09-15 1987-07-31 Forest Line Sa Dispositif de fraisage a renvoi universel et indexation automatique
GB2215243B (en) * 1988-02-24 1992-02-26 Jobs Spa A chuck head for automatic machine tools.
JPH01222809A (ja) * 1988-02-26 1989-09-06 Shin Nippon Koki Kk 工作機械
DE3824602A1 (de) 1988-07-19 1990-01-25 Rheinische Maschinenfabrik & E Maschine zur spanabhebenden bearbeitung von kubischen und rotationssymmetrischen werkstuecken
IT1265927B1 (it) * 1993-01-15 1996-12-16 Jobs Spa Testa operatrice indexata per macchine utensili automatiche.
US5429345A (en) 1993-05-27 1995-07-04 Yang; Tai-Her Rotary disc positioner with axial displacement
FR2711932B1 (fr) * 1993-11-04 1996-03-01 Line Henri Dispositif porte-outil, notamment tête de fraisage, à porte-broche orientable.
DE59602087D1 (de) 1996-04-03 1999-07-08 Hermle Berthold Maschf Ag Bohr- und/oder Fräsmaschine
JP2788231B2 (ja) * 1996-09-04 1998-08-20 川崎重工業株式会社 長尺バー材加工装置とその加工方法
DE19919647C2 (de) 1999-04-30 2003-08-21 Stama Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit einem Manipulator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6061101U (ja) * 1983-09-30 1985-04-27 三菱重工業株式会社 工作機械のヒ−リングアタツチメント
JPS61201756U (ja) * 1985-06-07 1986-12-18
WO2001030522A1 (fr) * 1999-10-28 2001-05-03 Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. Tour combine a commande numerique

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008238374A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Citizen Holdings Co Ltd ガイドブッシュを備えた数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤を用いたワークの加工方法
US8464618B2 (en) 2007-03-28 2013-06-18 Citizen Holdings Co., Ltd. Numerically controlled lathe with guide bush, and method of processing workpiece by using the numerically controlled lathe
JP2015112680A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 Dmg森精機株式会社 工作機械の心押し振れ止め装置
KR102253325B1 (ko) * 2020-03-03 2021-05-18 김옥현 이젝트핀 헤드 지지 지그, 이를 구비한 이젝트핀 가공 장치, 및 상기 이젝트핀 가공 장치를 이용한 이젝트핀 가공 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP1260310A3 (de) 2006-03-15
US6836941B2 (en) 2005-01-04
DE50212129D1 (de) 2008-06-05
EP1260310A2 (de) 2002-11-27
JP4323135B2 (ja) 2009-09-02
EP1260310B1 (de) 2008-04-23
US20020189063A1 (en) 2002-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4323135B2 (ja) 棒状工作物を機械加工するための工作機械
JP4198936B2 (ja) 棒状工作物を機械加工するための工作機械並びに方法
US6715386B2 (en) Turning method
US7506423B2 (en) Multi-axis turning center and turning method
JP5385675B2 (ja) 旋削加工用工作機械
JP4997240B2 (ja) 複数の刃物台を備える自動旋盤
JP4892127B2 (ja) 万能工作機械
US5025539A (en) Drilling and milling machine
KR102391258B1 (ko) 공작 기계
JP2001198702A (ja) 複合加工機
JP5722534B2 (ja) 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤
JP4681191B2 (ja) ２主軸対向旋盤
JP2010064243A6 (ja) 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤
CN107872994B (zh) 机床
JP2010253591A (ja) 複合加工機及び複合加工ライン
JP2004160599A (ja) 立形マシニングセンタ
JP4259653B2 (ja) 自動旋盤
JPH1034461A (ja) 複合加工機械
JPH03208501A (ja) 数値制御複合旋盤
JPH03228501A (ja) 多軸自動盤
JP2652075B2 (ja) 三つのワークスピンドルを備えた旋盤
JP2000326157A (ja) 複合加工機械及び複合加工方法
JPH029502A (ja) 複合加工用旋盤
JP4384915B2 (ja) 工作物保持スピンドル付き多軸式マシニングセンター
JP5769146B2 (ja) 旋盤

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070807

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20071025

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20071030

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20071129

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20071204

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20071217

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20071220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090602

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4323135

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees