CN109434471B - 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备 - Google Patents

一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109434471B
CN109434471B CN201811523635.4A CN201811523635A CN109434471B CN 109434471 B CN109434471 B CN 109434471B CN 201811523635 A CN201811523635 A CN 201811523635A CN 109434471 B CN109434471 B CN 109434471B
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
adaptive clamp
long cylindrical
cylindrical workpiece
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811523635.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109434471A (zh
Inventor
陈伟伟
何晓峰
崔晟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Rifa Aviation Digital Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Rifa Aviation Digital Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Rifa Aviation Digital Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Rifa Aviation Digital Equipment Co ltd
Priority to CN201811523635.4A priority Critical patent/CN109434471B/zh
Publication of CN109434471A publication Critical patent/CN109434471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109434471B publication Critical patent/CN109434471B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明公开了一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，包括机床本体、上下料机构和手推车，所述手推车的内部放置有长圆筒形工件，所述上下料机构的底部设置有用于抓取长圆筒形工件的气爪装置，所述长圆筒形工件通过运输小车输送至机床本体加工装夹的位置，所述机床本体的工作台面上设置有第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具，所述机床本体对应第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具的位置设置有机床主轴和刀库。本发明不需人工上下料，保证生产安全；集精加工和检测一体，控制提高产品质量和生产效率，解决了现有机床不够自动化，导致产品质量不可控的问题。

Description

一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备
技术领域
本发明涉及车床技术领域，尤其涉及一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
长圆筒工件需要车外圆、车内圆、车内螺纹；铣端面，铣外圆上的翼面。在传统长圆筒的加工上，一般采用人工上下料，装夹和检验员人工检测，并且车加工和铣加工不在一起进行，工序比较繁琐，装夹和累计误差较大，产品质量不可控。为此，我们提出一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，具有自动化程度高，精密加工和产品检测的特点，解决了现有机床不够自动化，导致产品质量不可控的问题。
本发明提供如下技术方案：一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，包括机床本体、上下料机构和手推车，所述手推车的内部放置有长圆筒形工件，所述上下料机构的底部设置有用于抓取长圆筒形工件的气爪装置，所述长圆筒形工件通过运输小车输送至机床本体加工装夹的位置，所述机床本体的工作台面上设置有第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具，所述机床本体对应第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具的位置设置有机床主轴和刀库，所述刀库的内部放置有雷尼绍测头，所述机床本体的工装台面上设置有用于推动长圆筒形工件移动的第一动力转台和第二动力转台，所述机床本体的工装台面上设置有对长圆筒形工件进行定位的第一内涨式卡爪和第二内涨式卡爪。
优选的，所述手推车通过链轮链条驱动，且通过感应开关检测控制。
优选的，所述机床主轴具有车和铣功能，且机床主轴通过抓取刀库中的雷尼绍测头，移动至长圆筒形工件端面位置，测量出长圆筒形工件所处的精确轴向位置。
优选的，所述第一动力转台位于第一自适应夹具的左侧，所述第二动力转台位于第四自适应夹具的右侧。
优选的，所述第一动力转台和第二动力转台根据控制系统测量出的数值，判断分析后，推动长圆筒形工件往前行走。
优选的，所述第一内涨式卡爪和第二内涨式卡爪进入长圆筒形工件内孔，卡爪张开，长圆筒形工件被涨紧定位。
优选的，所述机床本体上的雷尼绍测头对长圆筒形工件进行重要尺寸的检测，并判断工件的位置角度。
优选的，所述第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具和第四自适应夹具采用刚性支撑或活动支撑对长圆筒形工件进行定位。
优选的，所述机床主轴的雷尼绍测头检测完半成品工件分析合格后，工装台面两端的第一自适应夹具和第四自适应夹具底下浮动支撑通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具和第三自适应夹具浮动支撑。
优选的，所述长圆筒形工件在进行车工序时，所述第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具和第四自适应夹具上的压脚通过液压控制压脚，压脚上的滚轮是可调浮动的，工装台面两端的第一自适应夹具和第四自适应夹具通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具和第三自适应夹具保持浮动支撑。
本发明提供了一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，实现自动上下料，自动装夹找正、检测、加工和再检测，实现少人自动化，消除前道工序的不合格品再进入后道工序加工，加工完后再检测，得出该产品的检测报告，最终实现精密加工和产品检测的全部过程，不需人工上下料，保证生产安全；集精加工和检测一体，控制提高产品质量和生产效率，解决了现有机床不够自动化，导致产品质量不可控的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，包括机床本体1、上下料机构2和手推车3，手推车3的内部放置有长圆筒形工件5，上下料机构2的底部设置有用于抓取长圆筒形工件5的气爪装置4，长圆筒形工件5通过运输小车6输送至机床本体1加工装夹的位置，机床本体1的工作台面上设置有第一自适应夹具7、第二自适应夹具8、第三自适应夹具9、第四自适应夹具10，机床本体1对应第一自适应夹具7、第二自适应夹具8、第三自适应夹具9、第四自适应夹具10的位置设置有机床主轴11和刀库12，刀库12的内部放置有雷尼绍测头，机床本体1的工装台面上设置有用于推动长圆筒形工件5移动的第一动力转台13和第二动力转台14，机床本体1的工装台面上设置有对长圆筒形工件5进行定位的第一内涨式卡爪15和第二内涨式卡爪16，手推车3通过链轮链条驱动，且通过感应开关检测控制，机床主轴11具有车和铣功能，且机床主轴11通过抓取刀库12中的雷尼绍测头，移动至长圆筒形工件5端面位置，测量出长圆筒形工件5所处的精确轴向位置，第一动力转台13位于第一自适应夹具7的左侧，第二动力转台14位于第四自适应夹具10的右侧，第一动力转台13和第二动力转台14根据控制系统测量出的数值，判断分析后，推动长圆筒形工件5往前行走，第一内涨式卡爪15和第二内涨式卡爪16进入长圆筒形工件5内孔，卡爪张开，长圆筒形工件5被涨紧定位，机床本体1上的雷尼绍测头对长圆筒形工件5进行重要尺寸的检测，并判断工件的位置角度，第一自适应夹具7、第二自适应夹具8、第三自适应夹具9和第四自适应夹具10采用刚性支撑或活动支撑对长圆筒形工件5进行定位，机床主轴11的雷尼绍测头检测完半成品工件分析合格后，工装台面两端的第一自适应夹具7和第四自适应夹具10底下浮动支撑通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具8和第三自适应夹具9浮动支撑，长圆筒形工件5在进行车工序时，第一自适应夹具7、第二自适应夹具8、第三自适应夹具9和第四自适应夹具10上的压脚通过液压控制压脚，压脚上的滚轮是可调浮动的，工装台面两端的第一自适应夹具7和第四自适应夹具10通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具8和第三自适应夹具9保持浮动支撑。
使用时，上下料机构2将长圆筒形工件5通过气爪装置4从固定位置的手推车3上抓取，然后通过链轮链条驱动的运输小车6，感应开关检测控制，将长圆筒形工件5运送到加工装夹的位置，放置在工装台面上的第一自适应夹具7、第二自适应夹具8、第三自适应夹具9和第四自适应夹具10上，运输小车6退回上料位置；
具有车和铣功能的机床主轴11从刀库12中抓取雷尼绍测头，移动至工件端面位置，测量出该长圆筒形工件5所处的精确轴向位置；
控制系统根据测量出的数值，判断分析后，第一动力转台13和第二动力转台14往前行走，第一内涨式卡爪15和第二内涨式卡爪16进入长圆筒形工件5内孔，卡爪张开，长圆筒形工件5被涨紧定位；
机床主轴11上的雷尼绍测头再对长圆筒形工件5进行重要尺寸的检测，并判断长圆筒形工件5的位置角度；
检测完半成品工件分析合格后，工装台面两端的第一自适应夹具7和第四自适应夹具10底下浮动支撑通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具8和第三自适应夹具9浮动支撑，第一自适应夹具7、第二自适应夹具8、第三自适应夹具9和第四自适应夹具10上的压脚通过液压控制压上，压脚上的滚轮也是可调浮动的，工装台面两端的第一自适应夹具7和第四自适应夹具10通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具8和第三自适应夹具9浮动支撑；
进行车工序时，工装台面两端的第一自适应夹具7和第四自适应夹具10上下都为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具8和第三自适应夹具9为浮动支撑；进行铣加工工序时，第一自适应夹具7、第二自适应夹具8、第三自适应夹具9和第四自适应夹具10对长圆筒形工件5都是刚性支撑；通过工装台面两头的动力转台第一动力转台13和第二动力转台14来控制角度定位；
进行长圆筒形工件5内孔加工时，工装台面一端的第一动力转台13卡爪缩回退出，机床主轴11车刀进入车加工；
加工完成后机床主轴11抓取雷尼绍测头，对各个检测项，进行测量，最后形成检测结果报告；
上下料机构2进入工件装夹、加工位置，抓取成品工件，运送出到上下料位置；感应开关检测判断下料位置无长圆筒形工件5，气爪装置4将成品工件放置到下料小车上。
本发明中，实现自动上下料，自动装夹找正、检测、加工和再检测，实现少人自动化，消除前道工序的不合格品再进入后道工序加工，加工完后再检测，得出该产品的检测报告，最终实现精密加工和产品检测的全部过程，不需人工上下料，保证生产安全；集精加工和检测一体，控制提高产品质量和生产效率，解决了现有机床不够自动化，导致产品质量不可控的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，包括机床本体（1）、上下料机构（2）和手推车（3），其特征在于：所述手推车（3）通过链轮链条驱动，且通过感应开关检测控制，所述手推车（3）的内部放置有长圆筒形工件（5）；
所述上下料机构（2）的底部设置有用于抓取长圆筒形工件（5）的气爪装置（4），所述长圆筒形工件（5）通过运输小车（6）输送至机床本体（1）加工装夹的位置；
所述机床本体（1）的工作台面上设置有第一自适应夹具（7）、第二自适应夹具（8）、第三自适应夹具（9）、第四自适应夹具（10），所述第一自适应夹具（7）、第二自适应夹具（8）、第三自适应夹具（9）和第四自适应夹具（10）采用刚性支撑或活动支撑对长圆筒形工件（5）进行定位；
所述机床本体（1）对应第一自适应夹具（7）、第二自适应夹具（8）、第三自适应夹具（9）、第四自适应夹具（10）的位置设置有机床主轴（11）和刀库（12），所述刀库（12）的内部放置有雷尼绍测头，所述机床主轴（11）具有车和铣功能，且机床主轴（11）通过抓取刀库（12）中的雷尼绍测头，对长圆筒形工件（5）进行重要尺寸的检测，并判断工件的位置角度，雷尼绍测头移动至长圆筒形工件（5）端面位置，测量出长圆筒形工件（5）所处的精确轴向位置，雷尼绍测头检测完半成品工件分析合格后，工装台面两端的第一自适应夹具（7）和第四自适应夹具（10）底下浮动支撑通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具（8）和第三自适应夹具（9）浮动支撑；所述长圆筒形工件（5）在进行车工序时，所述第一自适应夹具（7）、第二自适应夹具（8）、第三自适应夹具（9）和第四自适应夹具（10）上的压脚通过液压控制压脚，压脚上的滚轮是可调浮动的，工装台面两端的第一自适应夹具（7）和第四自适应夹具（10）通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具（8）和第三自适应夹具（9）保持浮动支撑；
所述机床本体（1）的工装台面上设置有用于推动长圆筒形工件（5）移动的第一动力转台（13）和第二动力转台（14），所述第一动力转台（13）位于第一自适应夹具（7）的左侧，所述第二动力转台（14）位于第四自适应夹具（10）的右侧；所述第一动力转台（13）和第二动力转台（14）根据控制系统测量出的数值，判断分析后，推动长圆筒形工件（5）往前行走；
所述机床本体（1）的工装台面上设置有对长圆筒形工件（5）进行定位的第一内涨式卡爪（15）和第二内涨式卡爪（16），所述第一内涨式卡爪（15）和第二内涨式卡爪（16）进入长圆筒形工件（5）内孔，卡爪张开，长圆筒形工件（5）被涨紧定位。
CN201811523635.4A 2018-12-13 2018-12-13 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备 Active CN109434471B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811523635.4A CN109434471B (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811523635.4A CN109434471B (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109434471A CN109434471A (zh) 2019-03-08
CN109434471B true CN109434471B (zh) 2023-09-19

Family

ID=65557647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811523635.4A Active CN109434471B (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109434471B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011110911A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Fräsmaschine
CN104841988A (zh) * 2014-12-19 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 利用机床的零件加工方法和零件
CN104842024A (zh) * 2015-06-02 2015-08-19 汤林 一种攻丝机专用伺服系统旋转夹具及其控制方法
CN105643294A (zh) * 2016-02-26 2016-06-08 天津市华天世纪机械有限公司 一种数控加工中心四轴联动加工机构及其工作方法
CN205520493U (zh) * 2016-05-04 2016-08-31 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种钛合金材料高速铣削专用机床
CN106181395A (zh) * 2016-09-14 2016-12-07 苏嘉杰 一种管件空间定位的钻铣复合机床

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50212129D1 (de) * 2001-05-17 2008-06-05 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines stangenförmigen Werkstücks

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011110911A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Fräsmaschine
CN104841988A (zh) * 2014-12-19 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 利用机床的零件加工方法和零件
CN104842024A (zh) * 2015-06-02 2015-08-19 汤林 一种攻丝机专用伺服系统旋转夹具及其控制方法
CN105643294A (zh) * 2016-02-26 2016-06-08 天津市华天世纪机械有限公司 一种数控加工中心四轴联动加工机构及其工作方法
CN205520493U (zh) * 2016-05-04 2016-08-31 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种钛合金材料高速铣削专用机床
CN106181395A (zh) * 2016-09-14 2016-12-07 苏嘉杰 一种管件空间定位的钻铣复合机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN109434471A (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4163235B2 (ja) ワーク加工装置
CN106378631B (zh) 一种带锯加工曲面的装置及加工方法
CN112453836B (zh) 一种发动机轴承盖的生产制作方法
JP2000225502A (ja) 数値制御による旋盤と旋盤加工プロセス
RU2600685C1 (ru) Способ механической обработки асимметричной заготовки с одной установки, станок и устройство для закрепления заготовки
EP1488875B1 (en) Inverted vertical lathe
CN109434471B (zh) 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备
CN211219921U (zh) 一种组合式定位夹具
CN103753112B (zh) 悬挂平衡梁轴的自动化加工方法
CN109128885A (zh) 薄壁筒形工件外圆车削装夹工装及装夹方法
CN110385453B (zh) 加工船用部件的工装及包含其的卡盘
JP3978223B1 (ja) 両端加工機のローダ装置、アンローダ装置およびそのワーク投入方法、ワーク排出方法
CN207171489U (zh) 一种轴用全自动方孔机
US2984493A (en) Pipe clamping fixture
US4153382A (en) Center drilling machine
CN202106231U (zh) 内孔自定心夹具
CN209349854U (zh) 一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备
CN211331422U (zh) 一种外星轮中心孔加工设备
CN107253060A (zh) 一种轴用全自动方孔机
CN210255407U (zh) 一种加工车床
CN107214347B (zh) 电机壳内止口与端面精加工立式车床及其加工方法
KR101807811B1 (ko) 심압대를 개조한 선반 및 이를 이용한 파이프의 가공방법
CN211889020U (zh) 一种自动上料的数控车床
CN212121769U (zh) 一种多工位气门导管孔加工设备
CN220093904U (zh) 一种卧式钻攻主轴机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant