JP2002144176A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

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JP2002144176A JP2001275834A JP2001275834A JP2002144176A JP 2002144176 A JP2002144176 A JP 2002144176A JP 2001275834 A JP2001275834 A JP 2001275834A JP 2001275834 A JP2001275834 A JP 2001275834A JP 2002144176 A JP2002144176 A JP 2002144176A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械加工ユニットの正確かつ迅速な位置決め
をはじめとして極力直線案内の少ない安定した構造によ
る高速機械加工を可能にすること。 【解決手段】 ツール・スライド（４、１３、１４）
が、工作機械テーブル（１）の上で／に沿って移動可能
に案内される横方向支持体（４）と、モータによってそ
れの長手方向に移動可能な２つのクロス・スライド（１
３、１４）とを備え、機械加工ユニット（２６）が、つ
ながれた状態で前記クロス・スライド（１３、１４）間
に配置されて、少なくとも２つの寸法的に剛な揺動アー
ム（３１、３２）を備える連結機構を介してワーク・ス
ピンドル（２９、３０、７６、７７）を軸方向に移動さ
せることを特徴とする工作機械。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
ワーク・スピンドルを備える機械加工ユニットの支持体
として工作機械テーブルの上で／に沿ってモータによっ
て移動可能なツール・スライドと、機械加工すべき工作
物を受けるための工作物テーブルとを備える工作物を切
削するための工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の工作機械では、多軸機械
加工に要する工具と工作物の間の相対運動は概ね、相互
に対して主座標軸に沿って直線移動可能な３つの機械部
品によって可能になる。たとえば、ＥＰ０７２１８１９
Ａ１により公知の工作機械では、垂直方向切削ヘッドと
して形成される機械加工ユニットが、複合スライドによ
って相互に直角を成す２つの水平軸線に移動可能に工作
機械テーブルに配置される。複合スライドは、工作機械
テーブル上で第１のガイド・レール上で移動可能なクロ
ス・スライドと、前記クロス・スライド上で第２のガイ
ド・レール上で移動可能な長手方向スライドとから成
る。垂直軸線沿いの送り運動のため、切削ヘッドは長手
方向スライド上に第３のガイド・レール上で垂直移動可
能に配置される。このように設計された工作機械では、
主座標軸のうち１つの軸線に沿って移動可能な３つの機
械部品それぞれに関してそれぞれ別個のリニア・ガイド
が必要とされる。しかし、それらは設計が複雑であり、
かつ相応に高額の投資コストおよび設置コストを要す
る。その上、各座標軸に沿って移動すべき質量がそのよ
うな工作機械では比較的に大きく、それによって機械加
工ユニットの運動速度が限定され、ガイドおよびドライ
ブに対する要求事項も相応に高くなる。
【０００３】ＤＥ１９８０６０８５Ａ１には工作物を３
軸で機械加工する工作機械が記載され、これではそれぞ
れ１つのスライドがフレーム形状の工作機械テーブルの
２つの横ビームのガイドで移動可能である。揺動アーム
により形成される連結装置が別のスライド並びにそれと
ともに移動可能なツール・ヘッドを備える機械加工ユニ
ットに２つのスライドをそれぞれに連結する。２つのス
ライドの長手方向スリーパでの制御された運動により、
機械加工ユニットは四角形の機械加工領域内でいずれの
位置にも移動可能である。しかし、機械加工ユニットの
一定の位置では、揺動アームの対応する角度位置におい
て極度の高負荷が連結装置に掛かり、そのためにこの工
作機械は高度の切削性能を伴う荒削り作業中等の高負荷
に関しては適さない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、始め
に述べたタイプの工作機械を提供し、機械加工ユニット
の正確かつ迅速な位置決めをはじめとして極力直線案内
の少ない安定した構造による高速機械加工を可能にする
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記目
的は、ツール・スライドが工作機械テーブルの上で／に
沿って摺動可能に案内される横方向支持体を備え、かつ
モータによって長手方向に移動可能な２つのクロス・ス
ライドを含み、加工ユニットは、連結されて前記クロス
・スライド間に配置され、少なくとも２つの寸法的に剛
な揺動アームを備える連結機構によってワーク・スピン
ドルの軸方向移動を可能にすることによって解決され
る。
【０００６】本発明のマシン・コンセプトは、高度に動
的かつ同時に高度に正確な移動運動を可能にする簡潔な
構造のきわめて堅固な機械設計によって特徴付けられ
る。横方向支持体が工作機械テーブル上または沿いの第
１の座標軸に沿って移動できることにより、かつ２つの
クロス・スライドが第２の座標軸に沿って簡単に運動す
ることにより、加工ユニットを可動質量の少ない簡潔な
構造の連結機構によって迅速かつ正確に空間内に位置決
めすることが可能である。クロス・スライドもまた軽量
かつ簡素にすることができ、それによって高速移動およ
び高い加速が可能である。さらに本発明による工作機械
の重要な利点は、２つの軸線における移動運動に１つの
ガイドしか要さないことである。
【０００７】本発明の適切な実施形態およびさらに有利
な発展形態は従属請求項に規定してある。
【０００８】たとえば、ガントリー構造を有する工作機
械では、横方向支持体を工作機械の２つの側部に配置
し、水平移動可能にすることができる。しかし、横方向
支持体は、工作機械テーブルの前面または側壁に沿って
案内して垂直移動可能にすることもできる。両者いずれ
の実施形態においても、ワーク・スピンドルの高速な軸
方向移動が連結機構によって得られる。
【０００９】効率的設計の実施形態では、連結機構は、
たとえば、２つの揺動アームであって、その一方の端が
それぞれクロス・スライドに蝶着され、他方の端が機械
加工ユニットの対向側部に蝶着された揺動アームを備え
る。２つの揺動アームのうち一方に隣接してもう１つの
揺動アームが設けられ、それによって機械加工ユニット
がクロス・スライドの１つに連結される。こうして、一
種の平行ロッドまたは剪断運動機構が得られ、それによ
ってクロス・スライドが互いに反対方向に同期移動する
場合にはワーク・スピンドルの軸方向移動が可能とな
り、クロス・スライドが互いに同じ方向に同期移動する
場合にはワーク・スピンドルの軸方向に対する横方向の
移動が可能となる。
【００１０】軽量でありながら安定した実施形態では、
揺動アームはサイド・プレートおよび横支柱から溶接さ
れた連結ビームでもよい。揺動アームはまた、円形また
は方形断面を有する支持体等として形成することもでき
る。
【００１１】別の有利な実施形態は、少なくとも上方揺
動アームの長さが調節可能であることを特徴とする。こ
うして機械加工ユニットの傾斜姿勢が可能になり、それ
によって、たとえば、傾斜面形状等を単純な方法で機械
加工することができる。揺動アームの長さ調節を迅速か
つ適切に自動的に行うには、揺動アームを相互に対して
移動可能な内側および外側アーム部を備える伸縮アーム
として設計することによって実現される。アーム部の運
動は、リニア・ドライブまたはこの場合に適切な他のド
ライブによって達成されよう。
【００１２】機械加工ユニットの傾斜姿勢を得られる別
の方法は、２つのクロス・スライドのうち少なくとも１
つに横方向支持体上で水平方向に移動可能な第１の摺動
部と、これに載ってガイド・レールで摺動可能に案内さ
れるモータ駆動の第２の摺動部とを設け、上方揺動アー
ムの上端を前記第２の摺動部に蝶着する方法である。こ
うして、揺動アームの長さ調節は無しでも機械加工ユニ
ットの傾斜姿勢を得ることができる。
【００１３】小型から中間サイズの工作物の迅速な機械
加工に特に適した実施形態では、工作物支持体がモータ
により垂直軸線回りに回転可能な支柱と、前記支柱（６
１）に周囲方向に等間隔に配置され中心軸線回りに回転
可能に配置されたクランピング・ブロック等とを備え
る。それによって工作物の迅速な交換を過剰な停滞時間
無く行うことができる。他方、大型および重量工作物の
機械加工のためには、工作物支持体を剛性の円形テーブ
ルまたは垂直軸線回りに回転可能な円形テーブルとする
ことができる。
【００１４】迅速な工具交換は、工作機械テーブルの後
部に配置された少なくとも２つの対向する工具マガジン
を備える工具格納手段を設けることによって特に有利な
態様で達成することができる。工具交換のためには、機
械加工ユニットを２つの工具マガジン間で移動すること
ができるが、その場合には使用済み工具は一方のマガジ
ンに片づけ、新しい工具を対向のマガジンから最小限の
移動距離で取るようにすることができる。
【００１５】特に有効な実施形態では、機械加工スピン
ドルが２つ以上のワーク・スピンドルを備える。こうし
て、数個の工作物を同時加工することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明のさらに他の特徴および長
所は、有利な実施形態に関して図面を参照する以下の説
明によって理解されよう。
【００１７】図１から図３に概略を示す工作機械は、寸
法的に剛な工作機械テーブル１を備え、テーブル１は２
つの対向する側部２、３を含み、その上に２つの平行な
ガイド・レール５、６に載ってドライブ（図示せず）に
より第１の移動軸線（Ｘ軸）に沿って水平方向に移動可
能な横方向支持体４が配置される。工作機械テーブル１
の側部２、３は側壁として形成され、横向き後部壁７に
よって相互に強固に連結されるが、後部壁７は、図示の
実施形態では、工作機械テーブル１に、上面から見て、
その前面側に、側部２、３の間にほぼ半円形の凹所８が
設けられるように形成される。前記凹所８内側には、ベ
ース９の上面から見て円形の後部片側半分が配置され
る。ベース９上部に配置される切削および穿孔マシンの
ワーク・エリアは、横方向壁７の半円形側面によって後
部側に限定される。工作機械テーブル１に強固に連結さ
れ、もしくはテーブル１と一体形成されるベース９上
に、詳細を後述する機械加工すべき工作物を受けるため
の工作物支持体１０が設けられる。ベース９の上部側
は、機械加工中にできるチップ等の受皿として形成され
る。
【００１８】横方向支持体４の上側には、ガイド・レー
ル５、６に対して直角に２つのガイド・レール１１、１
２が取り付けられ、このガイド・レール１１、１２上に
２つのクロス・スライド１３、１４が第１の移動軸線
（Ｘ軸）に対して直角な第２の移動軸線（Ｙ軸）方向に
水平可動に配置される。
【００１９】特に図１および図３から分かるように、横
方向支持体４は、寸法的に剛な方形フレーム構造で、ガ
イド・レール５、６を走行する２つの短めの側部１５、
１６と、開口を備える長めの前後横方向バー１７、１８
とから成る。クロス・スライド１３、１４のガイド・レ
ール１１、１２は、２つの平行な離間した横方向バー１
７、１８に取り付けられる。図３によれば、クロス・ス
ライド１３、１４は、それぞれ２つの案内要素１９、２
０によってガイド・レール１１または１２の一方に案内
され、長手方向に延在する案内ボディ２１または２２
と、これに対して９０度に設けられ、端側が１つの案内
要素２５によってそれぞれ他方のガイド・レール１２ま
たは１１に沿って案内される水平方向支持ボディ２３ま
たは２４とから成る。２つのクロス・スライド１３、１
４は、互い違いに配置され、一方のクロス・スライドの
案内ボディと他方のクロス・スライドの支持ボディがそ
れぞれ一方のガイド・レールに案内される。溶接構造等
の箱形に設計されたクロス・スライド１３、１４の側壁
には開口が設けられ、それによって移動すべき質量が減
少する。２つの支持ボディ２３、２４には、機械加工ユ
ニット２６が２つの離間した横方向バー１７、１８間の
空きスペースに配置され、この場合は、ハウジング内に
支持され少なくとも１つの駆動モータ２８によって駆動
される２つのワーク・スピンドル２９、３０を備え、揺
動アーム３１、３２および３３を介して蝶着され、した
がって、機械加工ユニット２６はクロス・スライド１
３、１４の反対方向移動によりＹおよびＺ面上で動くこ
とができる。２つのクロス・スライド１３、１４の同方
向移動により、機械加工ユニット２６はＹ軸に沿って移
動する。
【００２０】図２から分かるように、２つの下方揺動ア
ーム３１、３２の上端は、２つの支持ボディ２３、２４
の下向き突出部３６、３７に継手３４、３５により蝶着
される。揺動アーム３１、３２の下端は機械加工ユニッ
ト２６のハウジング２７の２つの横向きショルダ４０、
４１に継手３８、３９を介して蝶着される。図２によれ
ば、下方左揺動アーム３２の上方に上方揺動アーム３３
が設けられ、上端が支持ボディ２４の横向きショルダ４
３に継手４２により蝶着され、下端が機械加工ユニット
２６のハウジング２７の上端に蝶着される。図２に示す
実施形態では、上方揺動アーム３３は相互に移動可能な
２つの内側および外側アーム部４４、４５を備える伸縮
アームとして形成される。外側アーム部４５を適当なリ
ニア・ドライブ等（図示せず）により伸縮させることに
よって、機械加工ユニット２６を傾斜させ、かつ図示の
垂直姿勢に戻すことができる。
【００２１】上方揺動アーム３３は、図１および特に図
３に示すように長さ固定の剛性ビームであってもよい。
ここで図示の実施形態では、たとえば、三角形状の上方
揺動アーム３３の狭い上端４６が支持ボディ２４の中央
凹所４７に蝶着され、かつ２つの横向き下方脚部４８、
４９によって、ハウジング２７の左側（図３において）
に蝶着される。しかし、この実施形態では、機械加工ユ
ニットが傾斜姿勢をとることはできない。
【００２２】図４に別の実施形態として示す連結機構で
は、機械加工ユニット２６が以下のようにして傾斜姿勢
をとることができる。即ち、同図で、左クロス・スライ
ド１４には、横方向支持体４のガイド・レール１１、１
２上で水平方向に摺動可能な下方摺動部５０と、下方摺
動部５０のガイド・レール５２上で駆動モータ（図示せ
ず）によって摺動可能に案内される上方摺動部５１とが
設けられる。揺動アーム３２の上端は下方摺動部５０に
蝶着され、揺動アーム３３の下端は上方摺動部５１に蝶
着される。下方摺動部５０上を上方摺動部５２を移動さ
せることによって機械加工ユニット２６の傾斜姿勢を得
ることができる。
【００２３】図示の工作機械では、２つのクロス・スラ
イド１３、１４の駆動は図１および図２に示すボール・
スピンドル・ドライブによって達成され、ボール・スピ
ンドル・ドライブは各クロス・スライド１３、１４の案
内ボディ２１、２２に配置されたスピンドル・ナット５
３と、ベルト・ドライブ５４を介しモータ５５または５
６によって駆動されるねじ付きスピンドル５７、５８と
を備える。ねじ付きスピンドル５７、５８の端部は横方
向支持体４でアングル・ブラケット５９、６０により支
持され、右クロス・スライド１３は前面側のねじ付きス
ピンドル５７によって駆動され、左クロス・スライド１
４は後部側のねじ付きスピンドル５８によって駆動され
る。しかし、２つのクロス・スライド１３、１４は、リ
ニア・ドライブその他の適切なドライブにより移動する
ことができる。図３では、クロス・スライド１３、１４
のドライブは簡潔にするために省略してある。
【００２４】図１および図３に示す工作物支持体１０
は、ベース９のほぼ中央にドライブ（図示せず）により
その垂直中心軸線回りに回転可能に配置された垂直支柱
６１を備える。支柱６１には、その周囲に沿って等間隔
に配置された角状支持体６２が配置され、垂直上向きに
突出するその端部６３で四角形クランピング・ブロック
６５の側端ベアリング・ジャーナル６４、クランピング
・プレート等が支持される。クランピング・ブロック６
５は、その他端に配置されたフランジ６６により、その
水平方向中心軸線回りにドライブ（図示せず）によって
回転可能に支柱６１に取り付けられる。機械加工すべき
工作物は、各クランピング・ブロック６５の４つの側面
にクランプすることができる。図１の後部側に突出する
クランピング・ブロック６５は、機械加工ポジションに
あり、一方前面に斜めに突出するクランピング・ブロッ
クは新たに機械加工すべき工作物がクランプされ、仕上
り工作物が取り外されるセットアップ・ポジションにあ
る。２つのクランピング・ブロック６５へのアクセスを
向上するため、ベース９の前面側に上面から見て弓形形
状の凹所６７が設けられる。さらに、図１から図３に示
す工作機械は、周囲環境保全のために保護キャビン内に
収容される。
【００２５】横方向支持体４の移動により、図１の機械
加工ユニットは２つの平行なワーク・スピンドル２９、
３０を含めてＸ軸に沿って移動することができる。２つ
のクロス・スライド１３、１４が同一方向に同期移動中
に、機械加工ユニットは水平方向Ｙ軸に沿って調節さ
れ、クロス・スライド１３、１４が相互に近寄るか離間
するときには、垂直方向Ｚ軸に沿って調節される。他
方、機械加工ユニット２６の傾斜姿勢は、伸縮アームと
して設計された揺動アーム３３を伸ばすか、あるいは下
方摺動部５０上を上方摺動部５１を移動させることによ
って達成することができる。
【００２６】工作機械テーブル１の横方向壁７の上部に
は、方形の凹所６８が設けられ、これを経て機械加工ユ
ニット２６をその背後に用意された工具格納手段６９に
移動させることができる。図３から分かるように、工具
格納手段６９は、横方向壁６の背後、２つの側壁２、３
の間に配置された４つの工具マガジン７０から成り、工
具マガジンの２つがそれぞれに対向配置され、使用後の
工具を一方の側に配置された工具マガジンに返し、新し
い工具を対向側の工具マガジンから取り出すことがで
き、工具マガジン７０の間の中間位置に配置された機械
加工ユニット２６の側面方向移動は最小限で済む。図示
の実施形態では、工具マガジンは２つの駆動ホイールま
たはディスク７１、７２で案内されるチェーン・マガジ
ンとして形成される。しかし、ディスク・マガジン等を
用いることも考えられる。
【００２７】図５に、本発明による工作機械の別の実施
形態を示す。この実施形態では、横方向支持体４は工作
機械テーブルの縦方向前面または側壁７５に配置され、
縦方向ガイド・レール７３、７４で縦軸線に沿って移動
可能である。横方向支持体４の２つの横方向壁１７、１
８の間に、機械加工ユニット２６が２つの水平方向ワー
ク・スピンドル７６、７７を含めて２つのクロス・スラ
イド１３、１４に３つの揺動アーム３１、３２、３３を
備える連結機構を介して蝶着される。上述実施形態にお
けるように、この場合は、２つのクロス・スライド１
３、１４を適当なドライブにより移動可能に横方向支持
体４に配置することもできる。したがって、２つのクロ
ス・スライド１３、１４を反対方向に同期移動し、２つ
のワーク・スピンドル７６、７７の水平方向への軸移動
を連結機構により達成することができる。他方、２つの
クロス・スライド１３、１４を同一方向に同期移動し、
２つのワーク・スピンドル７６、７７を軸方向に対して
横方向に水平移動することができる。
【００２８】本発明は以上に詳述し図面に示した実施形
態に限定されない。複数のワーク・スピンドルを一種の
フレーム、スライド等に設けて、スピンドル間の間隔を
変更可能もしくは調節可能にすることもできる。このよ
うに、機械加工間隔の制御が可能であり、応用範囲の拡
張が可能である。さらに、機械加工ユニットを縦軸線回
りに回転可能に設計し、それによって個々のワーク・ス
ピンドルの姿勢を変更することもできる。共用モータに
よって駆動するワーク・スピンドルに代えて、１つまた
は複数の個別駆動モータ・スピンドルを使用することも
できる。実用上特に有利な変形例は、マルチ・スピンド
ル機械加工ユニットの１つまたはすべてのワーク・スピ
ンドルをそれぞれ工具毎に長さ調節して設け、それよっ
て摩耗、再研磨等により生じる個々の工具間の僅かな長
さの差を簡潔かつ時間損失無く補償することができる。
長さ補償は、手動により、あるいはより効率的には、モ
ータにより達成することができ、かつアクチュエータを
備えることにより、クランプされた工具を含む個々のワ
ーク・スピンドルの位置補正を対応する制御を行った上
で実施することができる。
【００２９】さらに、以上に詳述し複数の回転可能なク
ランプを備えるクランピング手段を剛性または、たとえ
ば、モータ駆動式円形テーブル等により代えることもで
きる。
【００３０】最後に、図５に示す実施形態の変形では、
横方向支持体４を上下水平方向面側ガイド・レール７
３、７４で水平方向移動可能に、他の構成品を図５に示
すように９０度回転して形成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による工作機械の基本設計の概略斜視図
である。
【図２】横方向支持体および工作物支持体の前面を省略
した本発明の工作機械の概略正面図である。
【図３】図１の工作機械の概略上面図である。
【図４】クロス・スライドと機械加工ユニットの間の連
結機構の別の実施形態を示す詳細図である。
【図５】本発明による工作機械の別の実施形態を示す図
である。
【符号の説明】
１ 工作機械テーブル ２、３ 側部 ４ 横方向支持体 ７ 後部壁 ９ ベース １０ 工作物支持体 １３、１４ クロス・スライド １５ 側部 １７、１８ 横方向バー ２６ 機械加工ユニット ２９、３０ ワーク・スピンドル ３１、３２、３３ 揺動アーム ４４、４５ 内側および外側アーム部 ５０ 下方摺動部 ５１ 上方摺動部 ５２ ガイド・レール ５３ スピンドル・ナット ５７、５８ ねじ付きスピンドル ６１ 支柱 ６５ クランピング・ブロック ６８ 凹所 ６９ 工具格納手段 ７５ 垂直壁 ７６、７７ 水平方向ワーク・スピンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C048 AA01 BB01 BB03 BC02 BC03 BC06 CC04 DD10 DD12 DD26 EE00

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのワーク・スピンドル
    （２９、３０、７６、７７）を備える機械加工ユニット
    （２６）の支持体として工作機械テーブル（１）の上で
    ／に沿ってモータによって移動可能なツール・スライド
    （４、１３、１４）と、 加工すべき工作物を受ける工作物支持体（１０）とを備
    える工作物を切削するための工作機械において、 ツール・スライド（４、１３、１４）が、工作機械テー
    ブル（１）の上で／に沿って移動可能に案内される横方
    向支持体（４）と、モータによってそれの長手方向に移
    動可能な２つのクロス・スライド（１３、１４）とを備
    え、 機械加工ユニット（２６）が、つながれた状態で前記ク
    ロス・スライド（１３、１４）間に配置されて、少なく
    とも２つの寸法的に剛な揺動アーム（３１、３２）を備
    える連結機構を介してワーク・スピンドル（２９、３
    ０、７６、７７）を軸方向に移動させることを特徴とす
    る工作機械。
  2. 【請求項２】 請求項１による工作機械において、横方
    向支持体（４）が、水平方向に移動可能に工作機械テー
    ブル（１）の２つの側部（２、３）上で案内されること
    を特徴とする工作機械。
  3. 【請求項３】 請求項１による工作機械において、横方
    向支持体（４）が、垂直方向または水平方向に移動可能
    に工作機械テーブル（１）の前面または側壁（７５）上
    で案内されることを特徴とする工作機械。
  4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
    項による工作機械において、横方向支持体（４）が、よ
    り短い側部（１４、１５）およびより長い支持バー（１
    ７、１８）からなる横長の寸法的に剛な方形フレーム構
    造であり、長い支持バー間に機械加工ユニット（２６）
    が配置されていることを特徴とする工作機械。
  5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
    項による工作機械において、連結機構が、２つの揺動ア
    ーム（３１、３２）であって、一方の端でそれぞれ１つ
    のクロス・スライド（１３、１４）に蝶着され、他方の
    端で機械加工ユニット（２６）の対向側部に蝶着された
    ２つの揺動アームと、それによって機械加工ユニット
    （２６）がクロス・スライド（１３、１４）の１つに連
    結される付加揺動アーム（３３）とを備えることを特徴
    とする工作機械。
  6. 【請求項６】 請求項５による工作機械において、少な
    くとも付加揺動アーム（３３）の長さが調節可能である
    ことを特徴とする工作機械。
  7. 【請求項７】 請求項６による工作機械において、長さ
    が調節可能な揺動アーム（３３）が、相互に対して移動
    可能な内側および外側アーム部（４４、４５）を備える
    伸縮アームであることを特徴とする工作機械。
  8. 【請求項８】 請求項５による工作機械において、２つ
    のクロス・スライド（１３、１４）のうち少なくとも１
    つが、横方向支持体（４）の上で／に沿って水平方向に
    移動可能な第１の摺動部（５０）と、第１の摺動部（５
    ０）上のガイド・レール（５２）で移動可能に案内され
    る第２の摺動部（５１）とを備え、付加揺動アーム（３
    ３）が前記第２の摺動部（５１）にフランジで取り付け
    られることを特徴とする工作機械。
  9. 【請求項９】 請求項１から請求項８までのいずれか１
    項による工作機械において、クロス・スライド（１３、
    １４）が、それぞれリニア・ドライブ（５３、５７、５
    ８）によって駆動されることを特徴とする工作機械。
  10. 【請求項１０】 前記請求項のいずれか１項による工作
    機械において、機械加工ユニット（２６）が、２つ以上
    のワーク・スピンドル（２９、３０）を備えることを特
    徴とする工作機械。
  11. 【請求項１１】 請求項１０による工作機械において、
    ワーク・スピンドル（２９、３０）のうち少なくとも１
    つには、それぞれクランプされた工作物を補償する長さ
    が備えられていることを特徴とする工作機械。
  12. 【請求項１２】 請求項１による工作機械において、工
    作機械テーブル（１）の２つの側部（２、３）が、ほぼ
    半円形の側面を有する横方向壁（７）によって連結され
    ることと、同じく側部（２、３）を連結するベース
    （９）が、そのようにして形成された空間に設けられ、
    前記ベース（９）はチップ収集器となり、かつその上に
    配置された工作物支持ユニット（１０）を備えることと
    を特徴とする工作機械。
  13. 【請求項１３】 請求項１２による工作機械において、
    工作物支持ユニット（１０）が、モータにより垂直軸線
    回りに回転可能な支柱（６１）と、前記支柱（６１）に
    周囲方向に等間隔に配置され水平方向中心軸線回りに回
    転可能に配置された工作物クランプとなるクランピング
    ・ブロック（６５）とを備えることを特徴とする工作機
    械。
  14. 【請求項１４】 請求項１２による工作機械において、
    工作物支持ユニット（１０）が、剛性の円形テーブルで
    あるか、またはモータによって垂直軸線回りに回転可能
    であることを特徴とする工作機械。
  15. 【請求項１５】 請求項１２から請求項１４までのいず
    れか１項による工作機械において、工具格納部（６９）
    が、後部横方向壁（７）の背後に設けられることと、横
    方向壁（７）の上部が、凹所（６８）を備え、その凹所
    を機械加工ユニット（２６）が通過して工具を交換する
    こととを特徴とする工作機械。
  16. 【請求項１６】 請求項１２から請求項１５までのいず
    れか１項による工作機械テーブル（１）を特徴とする請
    求項１から請求項１１までのいずれか１項による工作機
    械。
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