CN105500007B - 一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括翻面定位机构、工位移送机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构、平移机构、伺服定位旋转夹具、钻气门芯孔机构。所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件；所述工位移送机构为旋转夹具。翻面定位机构将轮毂从上料流水线输送至工位移送机构，旋转夹具将轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位；平移机构将轮毂平移至伺服定位旋转夹具进行定位，钻气门芯孔机构对轮毂进行钻气门芯孔。按上述方案，围绕在旋转夹具四周的翻面定位机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构同时运作，以提高加工的效率。

Description

一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机

技术领域

本发明涉及摩托车轮毂加工技术领域，具体而言，涉及一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机。

背景技术

现有技术中，摩托车轮毂需要加工出中心孔和气门孔，目前大部分生产企业是半自动加工，需要较多的人力费力。因此，有一些企业针对摩托车轮毂的加工需求开发出若干种全自动加工设备，例如中国实用新型专利号为“201220671796.X”、专利名称为“一种摩托车轮毂中心孔和气门孔”以及中国实用新型专利号为“201220690383.6”、专利名称为“轮毂钻铣一体机加工组合机”的中国实用新型专利所示，在实际生产过程中，这些设备还需要配置生产工人辅助加工，无法真正实现全自动化生产，并且，其生产效率较低，加工精度也不高，因此有必要予以改进。

申请号为CN201410249715.0的实用新型专利申请公开了一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统，其将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪；同步气爪将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位进行连续加工作业，在割冒口浇口工位中割冒口浇口装置完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位和钻气门芯孔工位分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线。

上述实用新型专利申请可大幅度提高生产效率和生产精度，降低生产成本。然而，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位按进料方向依次设置，即，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位于一条直线上，如此，不利于整个加工系统的结构精简，也不利于整个加工系统占地面积的缩减。

发明内容

本发明所解决的技术问题：现有技术中的摩轮全自动粗加工系统，直线型设计的割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位不利于整个加工系统的结构精简，也不利于整个加工系统占地面积的缩减。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括上料流水线、翻面定位机构、工位移送机构、割冒口机构、割浇口机构、钻中心孔机构、平移机构、伺服定位旋转夹具、钻气门芯孔机构、下件流水线；

所述上料流水线设有将其上轮毂抬升的抬升机构，所述轮毂水平放置在上料流水线上；

所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件；所述夹爪组件包括夹爪基板、设置在夹爪基板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的左夹爪臂和右夹爪臂、与左夹爪臂铰接的左连杆、与右夹爪臂铰接的右连杆、安装在左夹爪臂上的左夹块、安装在右夹爪臂上的右夹块、枢接在夹爪基板上的旋转杆、安装在夹爪基板上的第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的活塞杆与左夹爪臂连接，所述旋转杆的左端与左连杆铰接，所述旋转杆的右端与右连杆铰接；所述翻转组件包括平移板块、气缸体铰接在平移板块上的第二伸缩气缸、固定在平移板块上的翻转支架、枢接在翻转支架上的翻转板；所述第二伸缩气缸的活塞杆与翻转板铰接，所述翻转板与夹爪基板固定连接；所述平移组件包括平移支架、安装在平移支架上的平移滑轨、安装在平移支架上的第三伸缩气缸；所述平移板块滑动配合在平移滑轨上，所述第三伸缩气缸的活塞杆与平移板块连接；

所述工位移送机构包括装夹从翻面定位机构移送来的轮毂的第一夹具，工位移送机构将第一夹具上的轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位；所述工位移送机构包括第一伺服电机、安装在第一伺服电机转轴上的转盘；所述第一夹具的数量为四个，四个第一夹具安装在转盘上，四个第一夹具按前后左右的顺序设置，每个第一夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪，每个第一夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置；所述上料流水线位于工位移送机构的左侧，所述割冒口工位位于工位移送机构的前方，所述割浇口工位位于工位移送机构的右侧，所述钻中心孔工位位于工位移送机构的后方；

所述割冒口机构位于割冒口工位，对轮毂上的冒口进行切割；

所述割浇口机构位于割浇口工位，对轮毂上的浇口进行切割；

所述钻中心孔机构位于钻中心孔工位，对轮毂上的中心孔进行钻削；

所述平移机构将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具；

所述伺服定位旋转夹具装夹轮毂并对其进行定位；

所述钻气门芯孔机构包括从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂的抓取组件、对轮毂进行钻气门芯孔的钻削组件；

所述下件流水线输出已经钻气门芯孔机构加工完成的轮毂。

按上述技术方案，本发明所述一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机的工作原理如下：

第一，翻面定位机构中的夹爪组件从上料流水线上抓取水平放置的轮毂；之后，翻转组件驱动夹爪组件翻转九十度，轮毂呈竖立状态；之后，平移组件驱动翻转组件平移至工位移送机构左侧的第一夹具处，第一夹具装夹定位轮毂。

第二，工位移送机构中的第一伺服电机驱动转盘旋转，进而驱动转盘上的第一夹具旋转九十度，装夹轮毂的第一夹具旋转至工位移送机构的前方，割冒口机构对轮毂上的冒口进行切割。

第三，工位移送机构旋转割完冒口的轮毂至右侧，割浇口机构对轮毂上的浇口进行切割。

第四，工位移送机构旋转割完浇口的轮毂至后方，钻中心孔机构钻削轮毂上的中心孔。

第五，平移机构将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具，伺服定位旋转夹具装夹轮毂并对其进行定位。

第六，钻气门芯孔机构中的抓取组件从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂，钻削组件对轮毂进行气门芯孔的钻削。

第七，平移机构从钻气门芯孔机构上抓取轮毂，并将其移送至下件流水线；下件流水线将轮毂输出本发明所述的旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机。

上述工作原理中，第二步骤中第一夹具旋转九十度后，位于工位移送机构左侧的第一夹具装夹从翻面定位机构中移送来的下一个轮毂；第三步骤中的割浇口机构对轮毂的浇口进行切割的同时，割冒口机构对下一个轮毂进行割冒口操作；第四步骤中的钻中心孔机构钻削轮毂的中心孔时，割浇口机构对下一个轮毂进行割浇口操作；如此，围绕在工位移送机构四周的翻面定位机构、割冒口机构、割浇口机构、钻中心孔机构同时运作，以提高轮毂加工的效率。

通过上述技术方案，本发明所述工位移送机构采用旋转的输送方式将轮毂输送至各加工工位，不仅精简了整个钻切一体机的结构，而且，缩减了整个钻切一体机的占地面积。

作为本发明对上料流水线的一种说明，所述上料流水线上设有视觉识别装置，所述视觉识别装置包括用于对轮毂进行拍照识别的第一相机拍照检测机构、与第一相机拍照检测机构电连接的智能控制系统。

按上述说明，轮毂平放在上料流水线上，通过视觉识别装置，识别轮毂型号，通过智能控制系统调整加工程序，轮毂按照设定的程序进入轮毂定位区域，产品进入轮毂定位区域，光电开关检测到信号后，抬升机构抬升轮毂，翻面定位机构从上料流水线上抓取轮毂。

作为本发明对翻面定位机构的一种说明，第一伸缩气缸驱动左夹爪臂沿滑轨移动，左连杆驱动旋转杆旋转，旋转杆驱动右连杆动作，右连杆驱动右夹爪臂沿滑轨移动，所述左夹爪臂与右夹爪臂相向移动，其上的左夹块和右夹块夹持轮毂。之后，第二伸缩气缸驱动翻转板围绕翻转支架翻转九十度，翻转板带动夹爪组件上的轮毂翻转九十度。之后，第三伸缩气缸驱动平移板块平移至工位移送机构的第一夹具处。

作为本发明对割冒口机构的一种说明，所述割冒口机构包括割冒口底座、滑动安装在割冒口底座上的第一进给基座、固定安装在割冒口底座上用于驱动第一进给基座前后移动的第一伺服机构、滑动安装在第一进给基座上的第一电机安装板、固定安装在第一电机安装板上的割冒口左电机和割冒口右电机、固定安装在第一进给基座上用于驱动第一电机安装板左右移动的第二伺服机构、安装在割冒口左电机转轴上的左割冒口刀、安装在割冒口右电机转轴上的右割冒口刀、安装在机床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龙门支架、安装在龙门支架横梁上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的U形限位模块；所述U形限位模块用于径向卡紧轮毂，防止轮毂轴向移动。

按上述说明，第一升降气缸驱动U形限位模块下行，U形限位模块卡紧第一夹具上的轮毂，以防其发生轴向移动，之后，在第一伺服机构和第二伺服机构的驱动下，割冒口左电机和割冒口右电机进行纵横向移动，其上的左割冒口刀和右割冒口刀对轮毂上的冒口进行切割。

作为本发明对割浇口机构的一种说明，所述割浇口机构包括割浇口底座、滑动安装在割浇口底座上的第二进给基座、固定安装在割浇口底座上用于驱动第二进给基座前后移动的第三伺服机构、滑动安装在第二进给基座上的第二电机安装板、固定安装在第二电机安装板上的割浇口电机、固定安装在第二进给基座上用于驱动第二电机安装板左右移动的第四伺服机构、安装在割浇口电机转轴上的割浇口刀。

按上述说明，在第三伺服机构和第四伺服机构的驱动下，割浇口电机进行纵横向移动，其上的割浇口刀对轮毂上的浇口进行切割。

作为本发明对钻中心孔机构的一种说明，所述钻中心孔机构包括第五伺服机构、安装在第五伺服机构上的钻孔电机、安装在钻孔电机转轴上的钻孔刀。

作为本发明对平移机构的一种说明，所述平移机构包括安装在机床上的平移支架、安装在平移支架上的横向平移导轨、滑动安装在横向平移导轨上的横向平移基座、安装在平移支架上用于驱动横向平移基座平移的驱动装置、安装在横向平移基座上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的升降基座、安装在升降基座上的纵向平移导轨、滑动安装在纵向平移导轨上的纵向平移基座、设置在纵向平移基座上的抓取组件；所述抓取组件包括设置在纵向平移基座上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上的左抓取臂和右抓取臂、与左抓取臂铰接的左连接杆、与右抓取臂铰接的右连接杆、安装在左抓取臂上的左抓取块、安装在右抓取臂上的右抓取块、枢接在纵向平移基座上的旋转板块、安装在纵向平移基座上的第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的活塞杆与左抓取臂连接，所述旋转板块的左端与左连接杆铰接，所述旋转板块的右端与右连接杆铰接。

按上述说明，第四伸缩气缸驱动左抓取臂沿横向滑轨移动，左连接杆驱动旋转板块旋转，旋转板块驱动右连接杆动作，右连接杆驱动右抓取臂沿横向滑轨移动，所述左抓取臂与右抓取臂相向移动，其上的左抓取块和右抓取块夹持轮毂。之后，在气缸驱动元件的驱动下，纵向平移基座进行纵向移动，从第一夹具上取走轮毂。之后，驱动装置驱动横向平移基座平移至伺服定位旋转夹具的上方。之后，第二升降气缸驱动升降基座下降至伺服定位旋转夹具处，纵向平移基座在气缸驱动元件的驱动下进行纵向移动，以便伺服定位旋转夹具装夹定位抓取组件上的轮毂。

作为本发明对伺服定位旋转夹具的一种说明，所述伺服定位旋转夹具包括第二伺服电机、安装在第二伺服电机转轴上的第三夹具；所述第三夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪，第三夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置；所述伺服定位旋转夹具的旁侧设有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括用于对轮毂进行拍照定位的第二相机拍照检测机构，所述第二相机拍照检测机构与智能控制系统电连接。

按上述说明，所述伺服定位旋转夹具对其上的轮毂进行旋转定位，为下一步的钻气门芯孔工序作准备。在伺服定位旋转夹具对轮毂进行旋转定位的过程中，所述视觉定位装置对轮毂进行拍照，经由智能控制系统处理后，工作人员可判断轮毂定位是否准确，若定位不准确，工作人员可通过智能控制系统调整第二伺服电机的旋转角度。

作为本发明对钻气门芯孔机构的一种说明，所述钻气门芯孔机构包括机架体、固定安装在机架体上的纵向平移滑轨、滑动安装在纵向平移滑轨上的纵向平移架体、固定安装在机架体上用于驱动纵向平移架体纵向平移的第五伸缩气缸、固定安装在纵向平移架体上的竖直向滑轨、滑动安装在竖直向滑轨上的升降架体、固定安装在纵向平移架体上用于驱动升降架体升降的第六伸缩气缸、安装在升降架体上的装夹定位组件、安装在机架体上且位于装夹定位组件上方的钻气门芯孔电机、安装在钻气门芯孔电机转轴上的钻气门芯孔刀具；所述装夹定位组件包括固定安装在升降架体上的一对支块、枢接在一对支块上的装夹板块、缸体铰接在升降架体上而活塞杆与装夹板块铰接的第七伸缩气缸、设置在升降架体上的仿形块；所述装夹板块开设一装夹定位豁口，所述装夹定位豁口位于仿形块的上方，所述装夹板块的底部设有一对定位指，所述一对定位指位于装夹定位豁口的两侧。

按上述说明，在第五伸缩气缸的驱动下，装夹定位组件作纵向平移，在第六伸缩气缸的驱动下，装夹定位组件作升降运动；装夹定位组件从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂，具体地，轮毂边缘卡入装夹板块的装夹定位豁口，并被一对定位指和仿形块夹持，之后，第七伸缩气缸驱动装夹板块翻转，装夹板块夹紧被一对定位指和仿形块夹持的轮毂，至此，轮毂在钻气门芯孔机构上的装夹定位完成。之后，在第五伸缩气缸和第六伸缩气缸的驱动下，轮毂作纵向平移和升降运动，钻气门芯孔电机及其上的钻气门芯孔刀具完成对轮毂气门芯孔的钻削。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机的结构示意图；

图2为图1中翻面定位机构20的结构示意图；

图3为图1中工位移送机构30的结构示意图；

图4为图1中割冒口机构41的结构示意图；

图5为图1中平移机构50的结构示意图；

图6为图1中钻气门芯孔机构70的结构示意图；

图7为图6中A处放大图。

图中符号说明：

11、上料流水线；12、下件流水线；

20、翻面定位机构；211、夹爪基板；212、左夹爪臂；213、右夹爪臂；214、左连杆；215、右连杆；216、旋转杆；217、第一伸缩气缸；221、平移板块；222、第二伸缩气缸；223、翻转支架；224、翻转板；231、平移支架；232、第三伸缩气缸；

30、工位移送机构；31、第一夹具；310、同步气爪；32、第一伺服电机；33、转盘；

41、割冒口机构；411、割冒口底座；412、第一伺服机构；413、割冒口左电机； 414、割冒口右电机；415、第二伺服机构；416、龙门支架；417、第一升降气缸；418、 U形限位模块；

42、割浇口机构；421、割浇口底座；422、第三伺服机构；423、割浇口电机；

50、平移机构；51、平移支架；52、横向平移基座；53、第二升降气缸；54、升降基座；55、纵向平移基座；56、抓取组件；561、横向滑轨；562、左抓取臂；563、右抓取臂；564、第四伸缩气缸；

60、伺服定位旋转夹具；

70、钻气门芯孔机构；71、第五伸缩气缸；72、纵向平移架体；73、机架体；74、升降架体；75、第六伸缩气缸；76、装夹定位组件；761、支块；762、装夹板块；763、第七伸缩气缸；764、仿形块；765、定位指；77、钻气门芯孔电机。

具体实施方式

结合图1，一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括上料流水线11、翻面定位机构20、工位移送机构30、割冒口机构41、割浇口机构42、钻中心孔机构、平移机构50、伺服定位旋转夹具60、钻气门芯孔机构70、下件流水线12。

所述上料流水线11设有将其上轮毂抬升的抬升机构，所述轮毂水平放置在上料流水线上。所述上料流水线11上设有视觉识别装置，所述视觉识别装置包括用于对轮毂进行拍照识别的第一相机拍照检测机构、与第一相机拍照检测机构电连接的智能控制系统。

所述翻面定位机构20包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件。如图2，翻面定位机构20中，所述夹爪组件包括夹爪基板211、设置在夹爪基板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的左夹爪臂212和右夹爪臂213、与左夹爪臂铰接的左连杆214、与右夹爪臂铰接的右连杆215、安装在左夹爪臂上的左夹块、安装在右夹爪臂上的右夹块、枢接在夹爪基板上的旋转杆216、安装在夹爪基板上的第一伸缩气缸217；所述第一伸缩气缸的活塞杆与左夹爪臂连接，所述旋转杆的左端与左连杆铰接，所述旋转杆的右端与右连杆铰接。所述翻转组件包括平移板块221、气缸体铰接在平移板块上的第二伸缩气缸222、固定在平移板块上的翻转支架223、枢接在翻转支架上的翻转板224；所述第二伸缩气缸的活塞杆与翻转板铰接，所述翻转板与夹爪基板固定连接。所述平移组件包括平移支架231、安装在平移支架上的平移滑轨、安装在平移支架上的第三伸缩气缸232；所述平移板块滑动配合在平移滑轨上，所述第三伸缩气缸的活塞杆与平移板块连接。

如图3，所述工位移送机构30包括装夹从翻面定位机构移送来的轮毂的第一夹具31，工位移送机构将第一夹具上的轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位。所述工位移送机构30包括第一伺服电机32、安装在第一伺服电机转轴上的转盘33；所述第一夹具的数量为四个，四个第一夹具安装在转盘上，四个第一夹具按前后左右的顺序设置，每个第一夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪310，每个第一夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置。所述上料流水线位于工位移送机构的左侧，所述割冒口工位位于工位移送机构的前方，所述割浇口工位位于工位移送机构的右侧，所述钻中心孔工位位于工位移送机构的后方。

所述割冒口机构41位于割冒口工位，对轮毂上的冒口进行切割。如图4，所述割冒口机构41包括割冒口底座411、滑动安装在割冒口底座上的第一进给基座、固定安装在割冒口底座上用于驱动第一进给基座前后移动的第一伺服机构412、滑动安装在第一进给基座上的第一电机安装板、固定安装在第一电机安装板上的割冒口左电机413 和割冒口右电机414、固定安装在第一进给基座上用于驱动第一电机安装板左右移动的第二伺服机构415、安装在割冒口左电机转轴上的左割冒口刀、安装在割冒口右电机转轴上的右割冒口刀、安装在机床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龙门支架 416、安装在龙门支架横梁上的第一升降气缸417、安装在第一升降气缸活塞杆上的U 形限位模块418；所述U形限位模块用于径向卡紧轮毂，防止轮毂轴向移动。

所述割浇口机构42位于割浇口工位，对轮毂上的浇口进行切割。如图1，所述割浇口机构42包括割浇口底座421、滑动安装在割浇口底座上的第二进给基座、固定安装在割浇口底座上用于驱动第二进给基座前后移动的第三伺服机构422、滑动安装在第二进给基座上的第二电机安装板、固定安装在第二电机安装板上的割浇口电机423、固定安装在第二进给基座上用于驱动第二电机安装板左右移动的第四伺服机构、安装在割浇口电机转轴上的割浇口刀。

所述钻中心孔机构位于钻中心孔工位，对轮毂上的中心孔进行钻削。所述钻中心孔机构包括第五伺服机构、安装在第五伺服机构上的钻孔电机、安装在钻孔电机转轴上的钻孔刀。

所述平移机构50将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具。如图5，所述平移机构50包括安装在机床上的平移支架51、安装在平移支架上的横向平移导轨、滑动安装在横向平移导轨上的横向平移基座52、安装在平移支架上用于驱动横向平移基座平移的驱动装置、安装在横向平移基座上的第二升降气缸53、安装在第二升降气缸活塞杆上的升降基座54、安装在升降基座上的纵向平移导轨、滑动安装在纵向平移导轨上的纵向平移基座55、设置在纵向平移基座上的抓取组件56。所述抓取组件包括设置在纵向平移基座上的横向滑轨561、滑动安装在横向滑轨上的左抓取臂562和右抓取臂563、与左抓取臂铰接的左连接杆、与右抓取臂铰接的右连接杆、安装在左抓取臂上的左抓取块、安装在右抓取臂上的右抓取块、枢接在纵向平移基座上的旋转板块、安装在纵向平移基座上的第四伸缩气缸564；所述第四伸缩气缸的活塞杆与左抓取臂连接，所述旋转板块的左端与左连接杆铰接，所述旋转板块的右端与右连接杆铰接。

所述伺服定位旋转夹具60装夹轮毂并对其进行定位。所述伺服定位旋转夹具60包括第二伺服电机、安装在第二伺服电机转轴上的第三夹具；所述第三夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪，第三夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置。所述伺服定位旋转夹具的旁侧设有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括用于对轮毂进行拍照定位的第二相机拍照检测机构，所述第二相机拍照检测机构与智能控制系统电连接。

所述钻气门芯孔机构70包括从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂的抓取组件、对轮毂进行钻气门芯孔的钻削组件。结合图6、图7，所述钻气门芯孔机构70包括机架体73、固定安装在机架体上的纵向平移滑轨、滑动安装在纵向平移滑轨上的纵向平移架体72、固定安装在机架体上用于驱动纵向平移架体纵向平移的第五伸缩气缸71、固定安装在纵向平移架体上的竖直向滑轨、滑动安装在竖直向滑轨上的升降架体74、固定安装在纵向平移架体上用于驱动升降架体升降的第六伸缩气缸75、安装在升降架体上的装夹定位组件76、安装在机架体上且位于装夹定位组件上方的钻气门芯孔电机77、安装在钻气门芯孔电机转轴上的钻气门芯孔刀具。所述装夹定位组件包括固定安装在升降架体上的一对支块761、枢接在一对支块上的装夹板块762、缸体铰接在升降架体上而活塞杆与装夹板块铰接的第七伸缩气缸763、设置在升降架体上的仿形块764；所述装夹板块开设一装夹定位豁口，所述装夹定位豁口位于仿形块的上方，所述装夹板块的底部设有一对定位指765，所述一对定位指位于装夹定位豁口的两侧。

所述下件流水线12输出已经钻气门芯孔机构加工完成的轮毂。

实际操作中，本发明所述一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机的工作流程如下：

第一，翻面定位机构20中的夹爪组件从上料流水线11上抓取水平放置的轮毂；之后，翻转组件驱动夹爪组件翻转九十度，轮毂呈竖立状态；之后，平移组件驱动翻转组件平移至工位移送机构30左侧的第一夹具31处，第一夹具装夹定位轮毂。

第二，工位移送机构30中的第一伺服电机32驱动转盘33旋转，进而驱动转盘上的第一夹具31旋转九十度，装夹轮毂的第一夹具旋转至工位移送机构的前方，割冒口机构41对轮毂上的冒口进行切割。

第三，工位移送机构30旋转割完冒口的轮毂至右侧，割浇口机构42对轮毂上的浇口进行切割。

第四，工位移送机构30旋转割完浇口的轮毂至后方，钻中心孔机构钻削轮毂上的中心孔。

第五，平移机构50将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具60，伺服定位旋转夹具装夹轮毂并对其进行定位。

第六，钻气门芯孔机构70中的抓取组件56从伺服定位旋转夹具60上抓取轮毂，钻削组件对轮毂进行气门芯孔的钻削。

第七，平移机构50从钻气门芯孔机构70上抓取轮毂，并将其移送至下件流水线12；下件流水线12将轮毂输出。

上述流程中，第二步骤中第一夹具31旋转九十度后，位于工位移送机构30左侧的第一夹具装夹从翻面定位机构20中移送来的下一个轮毂；第三步骤中的割浇口机构 42对轮毂的浇口进行切割的同时，割冒口机构41对下一个轮毂进行割冒口操作；第四步骤中的钻中心孔机构钻削轮毂的中心孔时，割浇口机构42对下一个轮毂进行割浇口操作；如此，围绕在工位移送机构30四周的翻面定位机构20、割冒口机构41、割浇口机构42、钻中心孔机构同时运作，以提高轮毂加工的效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括上料流水线(11)、翻面定位机构(20)、工位移送机构(30)、割冒口机构(41)、割浇口机构(42)、钻中心孔机构、平移机构(50)、伺服定位旋转夹具(60)、钻气门芯孔机构(70)、下件流水线(12)；

所述上料流水线设有将其上轮毂抬升的抬升机构，所述轮毂水平放置在上料流水线上；

所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件；所述夹爪组件包括夹爪基板(211)、设置在夹爪基板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的左夹爪臂(212)和右夹爪臂(213)、与左夹爪臂铰接的左连杆(214)、与右夹爪臂铰接的右连杆(215)、安装在左夹爪臂上的左夹块、安装在右夹爪臂上的右夹块、枢接在夹爪基板上的旋转杆(216)、安装在夹爪基板上的第一伸缩气缸(217)；所述第一伸缩气缸的活塞杆与左夹爪臂连接，所述旋转杆的左端与左连杆铰接，所述旋转杆的右端与右连杆铰接；所述翻转组件包括平移板块(221)、气缸体铰接在平移板块上的第二伸缩气缸(222)、固定在平移板块上的翻转支架(223)、枢接在翻转支架上的翻转板(224)；所述第二伸缩气缸的活塞杆与翻转板铰接，所述翻转板与夹爪基板固定连接；所述平移组件包括平移支架(231)、安装在平移支架上的平移滑轨、安装在平移支架上的第三伸缩气缸(232)；所述平移板块滑动配合在平移滑轨上，所述第三伸缩气缸的活塞杆与平移板块连接；

所述工位移送机构包括装夹从翻面定位机构移送来的轮毂的第一夹具(31)，工位移送机构将第一夹具上的轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位；

所述割冒口机构位于割冒口工位，对轮毂上的冒口进行切割；

所述割浇口机构位于割浇口工位，对轮毂上的浇口进行切割；

所述钻中心孔机构位于钻中心孔工位，对轮毂上的中心孔进行钻削；

所述平移机构将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具；

所述伺服定位旋转夹具装夹轮毂并对其进行定位；

所述钻气门芯孔机构包括从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂的抓取组件、对轮毂进行钻气门芯孔的钻削组件；

所述下件流水线输出已经钻气门芯孔机构加工完成的轮毂；

其特征在于：

所述工位移送机构(30)包括第一伺服电机(32)、安装在第一伺服电机转轴上的转盘(33)；所述第一夹具的数量为四个，四个第一夹具安装在转盘上，四个第一夹具按前后左右的顺序设置，每个第一夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪(310)，每个第一夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置；

所述上料流水线位于工位移送机构的左侧，所述割冒口工位位于工位移送机构的前方，所述割浇口工位位于工位移送机构的右侧，所述钻中心孔工位位于工位移送机构的后方；

所述上料流水线(11)上设有视觉识别装置，所述视觉识别装置包括用于对轮毂进行拍照识别的第一相机拍照检测机构、与第一相机拍照检测机构电连接的智能控制系统；

所述割冒口机构(41)包括割冒口底座(411)、滑动安装在割冒口底座上的第一进给基座、固定安装在割冒口底座上用于驱动第一进给基座前后移动的第一伺服机构(412)、滑动安装在第一进给基座上的第一电机安装板、固定安装在第一电机安装板上的割冒口左电机(413)和割冒口右电机(414)、固定安装在第一进给基座上用于驱动第一电机安装板左右移动的第二伺服机构(415)、安装在割冒口左电机转轴上的左割冒口刀、安装在割冒口右电机转轴上的右割冒口刀、安装在机床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龙门支架(416)、安装在龙门支架横梁上的第一升降气缸(417)、安装在第一升降气缸活塞杆上的U形限位模块(418)；所述U形限位模块用于径向卡紧轮毂，防止轮毂轴向移动。

2.如权利要求1所述的一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，其特征在于：所述割浇口机构(42)包括割浇口底座(421)、滑动安装在割浇口底座上的第二进给基座、固定安装在割浇口底座上用于驱动第二进给基座前后移动的第三伺服机构(422)、滑动安装在第二进给基座上的第二电机安装板、固定安装在第二电机安装板上的割浇口电机(423)、固定安装在第二进给基座上用于驱动第二电机安装板左右移动的第四伺服机构、安装在割浇口电机转轴上的割浇口刀。

3.如权利要求1所述的一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，其特征在于：所述钻中心孔机构包括第五伺服机构、安装在第五伺服机构上的钻孔电机、安装在钻孔电机转轴上的钻孔刀。

4.如权利要求1所述的一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，其特征在于：所述平移机构(50)包括安装在机床上的平移支架(51)、安装在平移支架上的横向平移导轨、滑动安装在横向平移导轨上的横向平移基座(52)、安装在平移支架上用于驱动横向平移基座平移的驱动装置、安装在横向平移基座上的第二升降气缸(53)、安装在第二升降气缸活塞杆上的升降基座(54)、安装在升降基座上的纵向平移导轨、滑动安装在纵向平移导轨上的纵向平移基座(55)、设置在纵向平移基座上的抓取组件(56)；

所述抓取组件包括设置在纵向平移基座上的横向滑轨(561)、滑动安装在横向滑轨上的左抓取臂(562)和右抓取臂(563)、与左抓取臂铰接的左连接杆、与右抓取臂铰接的右连接杆、安装在左抓取臂上的左抓取块、安装在右抓取臂上的右抓取块、枢接在纵向平移基座上的旋转板块、安装在纵向平移基座上的第四伸缩气缸(564)；所述第四伸缩气缸的活塞杆与左抓取臂连接，所述旋转板块的左端与左连接杆铰接，所述旋转板块的右端与右连接杆铰接。

5.如权利要求1所述的一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，其特征在于：所述伺服定位旋转夹具(60)包括第二伺服电机、安装在第二伺服电机转轴上的第三夹具；所述第三夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪，第三夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置；

所述伺服定位旋转夹具的旁侧设有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括用于对轮毂进行拍照定位的第二相机拍照检测机构，所述第二相机拍照检测机构与智能控制系统电连接。

6.如权利要求1所述的一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，其特征在于：所述钻气门芯孔机构(70)包括机架体(73)、固定安装在机架体上的纵向平移滑轨、滑动安装在纵向平移滑轨上的纵向平移架体(72)、固定安装在机架体上用于驱动纵向平移架体纵向平移的第五伸缩气缸(71)、固定安装在纵向平移架体上的竖直向滑轨、滑动安装在竖直向滑轨上的升降架体(74)、固定安装在纵向平移架体上用于驱动升降架体升降的第六伸缩气缸(75)、安装在升降架体上的装夹定位组件(76)、安装在机架体上且位于装夹定位组件上方的钻气门芯孔电机(77)、安装在钻气门芯孔电机转轴上的钻气门芯孔刀具；

所述装夹定位组件包括固定安装在升降架体上的一对支块(761)、枢接在一对支块上的装夹板块(762)、缸体铰接在升降架体上而活塞杆与装夹板块铰接的第七伸缩气缸(763)、设置在升降架体上的仿形块(764)；所述装夹板块开设一装夹定位豁口，所述装夹定位豁口位于仿形块的上方，所述装夹板块的底部设有一对定位指(765)，所述一对定位指位于装夹定位豁口的两侧。