CN102381383A - 重型汽车轮胎装配用翻转装置 - Google Patents

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本发明涉及重型汽车轮胎装配用翻转装置。它是总装车间轮胎输送线末端工位上装配轮胎所必须的非标装备。其主要包括翻转机架、翻转气缸和翻转夹臂机构，翻转夹臂机构主要包括翻转导轨、左夹臂、右夹臂、夹紧气缸、旋转气缸和夹持手爪。本发明通过翻转气缸带动旋转轴的转动实现翻转夹臂机构在水平方向和垂直方向之间的翻转；通过左夹臂和右夹臂上旋转气缸的作用，可以满足后桥上轮胎的正反装配要求；夹紧气缸可以满足不同大小轮胎的装配要求，实现多品种车型的混线生产；本发明设计合理，结构紧凑，工艺动作简单、安全，适用于机械化程度高的轮胎输送与装配系统，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率40%以上。

Description

重型汽车轮胎装配用翻转装置
技术领域
本发明属于汽车制造的技术领域，具体涉及应用于总装车间重型汽车轮胎输送线末端，重型汽车轮胎装配工位上轮胎翻转装配和旋转装配的装置。
背景技术
重型汽车的总装车间都设计有轮胎输送线，其主要功能是把轮胎从存储区或者仓库直接送到装配工位，然后利用机械手从线体上抓取轮胎并装配到底盘的前后桥上。由于输送线上轮胎来件时都是水平状态，并且重量很重，工人用机械手无法直接抓取并装配，生产效率比较低。
发明内容
为了解决重型汽车装配生产线上，机械手无法直接抓取水平状态的轮胎进行，需要人工辅助翻转为垂直状态，劳动强度大、生产效率低的问题，本发明提供一种重型汽车轮胎装配用翻转装置。
具体的技术解决方案如下：
重型汽车轮胎装配用翻转装置包括翻转机架1和翻转夹臂机构；所述翻转机架1为平面框架状，其一侧边上均布设有两根立柱，两根立柱的顶部通过轴承座的轴承设有旋转轴4，旋转轴4中部均布设有两根连接拉杆12，两根连接拉杆12的另一端分别活动连接着两只翻转气缸6的活塞杆，两只翻转气缸6的缸体分别固定在翻转机架1中部；
所述翻转夹臂机构2包括槽钢状的翻转导轨11，翻转导轨11的一外侧面均布设有两个以上的连接板13，每块连接板13上开有与旋转轴4配合的轴孔，翻转导轨11通过连接板13固定连接着旋转轴4，且可随旋转轴4一起转动；翻转导轨11内分别垂直设有左夹臂3.1和右夹臂3.2，左夹臂3.1的上端和右夹臂3.2的上端分别设有旋转气缸7，每只旋转气缸7的旋转轴的外伸端上设有夹持手爪8；左夹臂3.1和右夹臂3.2的一侧面与翻转机架1相邻，二者的另一侧面分别设有连接块，左夹臂3.1上的连接块连接着夹紧气缸5的活塞杆，右夹臂3.2上的连接块连接着夹紧气缸5的缸体；左夹臂3.1和右夹臂3.2的对应面的一侧分别设有安装块，左夹臂3.1的安装块上设有左齿条10.1，右夹臂3.2的安装块上设有右齿条10.2，所述左齿条10.1和右齿条10.2相对应，且二者之间设有安装空腔；所述翻转导轨11中部通过轴承座和轴承设有直立的同步齿轮9，同步齿轮9位于左齿条10.1和右齿条10.2之间的安装空腔内，且与左齿条10.1和右齿条10.2配合。
所述翻转导轨11的上部呈倒梯形槽口，所述左夹臂3.1的底部和右夹臂3.2的底部与翻转导轨11的倒梯形槽口配合。
所述夹持手爪8为工字形，工字形的夹持手爪8的中部连接着旋转气缸7的旋转轴的外伸端。
所述左夹臂3.1和右夹臂3.2的两侧面分别设有梯形加强板；左夹臂3.1的上端和右夹臂3.2的上端分别通过旋转座14设有旋转气缸7。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1、本发明通过翻转气缸带动旋转轴的转动实现翻转夹臂机构在水平方向和垂直方向之间的翻转；
2、通过左夹臂和右夹臂上旋转气缸的作用，可以满足后桥上轮胎的正反装配要求；
3、夹紧气缸可以满足不同大小轮胎的装配要求，实现多品种车型的混线生产；
4、本发明设计合理，结构紧凑，工艺动作简单、安全，适用于机械化程度高的轮胎输送与装配系统，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率40%以上。
附图说明
图1为本发明呈直立状态的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的右视图。
图4为图1的俯视图。
图5为图4的A-A剖视图。
图6为图5的B-B剖视图。
图7是图5中M处放大剖视图结构示意图。
图8是图6中N处放大剖视图结构示意图。
图9为本发明夹紧轮胎并翻转90 o的结构示意图。
上图中序号： 1、翻转机架，2、翻转夹臂机构，3.1、左夹臂，3.2、右夹臂，4、旋转轴，5、夹紧气缸，6、翻转气缸，7、旋转气缸，8、夹持手爪，9、同步齿轮，10.1、左齿条，10.2、右齿条，11、翻转导轨，12、连接拉杆，13、连接板，14、旋转座。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
实施例：
参见图1，重型汽车轮胎装配用翻转装置包括翻转机架1和翻转夹臂机构2。
翻转机架1为平面框架状的钢结构焊接件，其一侧边上均布安装有两根立柱，两根立柱的顶部通过轴承座的轴承安装有旋转轴4，旋转轴4中部均布设有两根连接拉杆12，两根连接拉杆12的另一端分别活动连接着两只翻转气缸6的活塞杆，两只翻转气缸6的缸体分别固定在翻转机架1中部，见图2、图4和图5。
翻转夹臂机构2包括槽钢状的翻转导轨11，翻转导轨11的一外侧面中部均布固定安装有四块连接板13，每块连接板13上开有与旋转轴4配合的轴孔，翻转导轨11通过四块连接板13固定连接着旋转轴4，且可随旋转轴4一起转动，见图4和图5。翻转导轨11内分别垂直设有左夹臂3.1和右夹臂3.2，翻转导轨11的上部呈倒梯形槽口，左夹臂3.1的底部和右夹臂3.2的底部与翻转导轨11的倒梯形槽口配合，见图7，且左夹臂3.1和右夹臂3.2可在翻转导轨11内来回滑动。左夹臂3.1和右夹臂3.2的两侧面分别安装有梯形加强板。左夹臂3.1的上端和右夹臂3.2的上端分别通过旋转座14固定安装有旋转气缸7，旋转气缸7可实现180°的旋转；每只旋转气缸7的旋转轴的外伸端上安装有夹持手爪8，见图8；夹持手爪8为工字形，工字形的夹持手爪8的中部连接着旋转气缸7的旋转轴的外伸端。左夹臂3.1和右夹臂3.2的一侧面与翻转机架1相邻，二者的另一侧面分别固定安装有连接块，左夹臂3.1上的连接块连接着夹紧气缸5的活塞杆，右夹臂3.2上的连接块连接着夹紧气缸5的缸体，见图3，夹紧气缸5可按工艺要求实现夹紧与放松，能够满足不同大小轮胎的夹紧要求。左夹臂3.1和右夹臂3.2的对应面的一侧分别固定安装有安装块，左夹臂3.1的安装块上设有左齿条10.1，右夹臂3.2的安装块上设有右齿条10.2，左齿条10.1和右齿条10.2相对应，且二者之间设有安装空腔；翻转导轨11中部通过轴承座和轴承固定安装有直立的同步齿轮9，同步齿轮9位于左齿条10.1和右齿条10.2之间的安装空腔内，且与左齿条10.1和右齿条10.2配合，见图6和图7。
使用时，重型汽车轮胎装配用翻转装置安装在地面辊道线末端的等待工位。工作时重型轮胎由辊道线输送到等待工位，感应开关发信号给控制系统，夹紧气缸5动作将水平状态的轮胎夹紧，两只翻转气缸6动作将整个翻转夹臂机构及轮胎翻转到垂直状态，见图9，如果工艺需求可以按下控制按钮，由两侧的旋转气缸7带动两只夹持手爪8将轮胎再旋转180o，然后由机械手取下轮胎并按照工艺要求装配到车桥上。待轮胎取走后，两只翻转气缸6执行相反动作使翻转夹臂机构返回初始状态等待下一个工作循环。

Claims (4)

1.重型汽车轮胎装配用翻转装置，其特征在于：包括翻转机架（1）和翻转夹臂机构；所述翻转机架（1）为平面框架状，其一侧边上均布设有两根立柱，两根立柱的顶部通过轴承座的轴承设有旋转轴（4），旋转轴（4）中部均布设有两根连接拉杆（12），两根连接拉杆（12）的另一端分别活动连接着两只翻转气缸（6）的活塞杆，两只翻转气缸（6）的缸体分别固定在翻转机架（1）中部；
所述翻转夹臂机构包括槽钢状的翻转导轨（11），翻转导轨（11）的一外侧面均布设有两个以上的连接板（13），每块连接板（13）上开有与旋转轴（4）配合的轴孔，翻转导轨（11）通过连接板（13）固定连接着旋转轴（4），且可随旋转轴（4）一起转动；翻转导轨（11）内分别垂直设有左夹臂（3.1）和右夹臂（3.2），左夹臂（3.1）的上端和右夹臂（3.2）的上端分别设有旋转气缸（7），每只旋转气缸（7）的旋转轴的外伸端上设有夹持手爪（8）；左夹臂（3.1）和右夹臂（3.2）的一侧面与翻转机架（1）相邻，二者的另一侧面分别设有连接块，左夹臂（3.1）上的连接块连接着夹紧气缸（5）的活塞杆，右夹臂（3.2）上的连接块连接着夹紧气缸（5）的缸体；左夹臂（3.1）和右夹臂（3.2）的对应面的一侧分别设有安装块，左夹臂（3.1）的安装块上设有左齿条（10.1），右夹臂（3.2）的安装块上设有右齿条（10.2），所述左齿条（10.1）和右齿条（10.2）相对应，且二者之间设有安装空腔；所述翻转导轨（11）中部通过轴承座和轴承设有直立的同步齿轮（9），同步齿轮（9）位于左齿条（10.1）和右齿条（10.2）之间的安装空腔内，且与左齿条（10.1）和右齿条（10.2）配合。
2.根据权利要求1所述的重型汽车轮胎装配用翻转装置，其特征在于：所述翻转导轨（11）的上部呈倒梯形槽口，所述左夹臂（3.1）的底部和右夹臂（3.2）的底部与翻转导轨（11）的倒梯形槽口配合。
3.根据权利要求1所述的重型汽车轮胎装配用翻转装置，其特征在于：所述夹持手爪（8）为工字形，工字形的夹持手爪（8）的中部连接着旋转气缸（7）的旋转轴的外伸端。
4.根据权利要求1所述的重型汽车轮胎装配用翻转装置，其特征在于：所述左夹臂（3.1）和右夹臂（3.2）的两侧面分别设有梯形加强板；左夹臂（3.1）的上端和右夹臂（3.2）的上端分别通过旋转座（14）设有旋转气缸（7）。
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