CN101020536A - 轮胎翻转机构 - Google Patents
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Abstract
轮胎翻转机构，本发明属于一种用于汽车总装生产车间轮胎搬送装配线上的一套转载机械。按照本发明提供的技术方案，在机架的上面铰接翻转架，在机架的下面铰接气缸，该气缸的活塞杆与翻转架的前端铰接，在翻转架的上面均匀地设置若干个相互平行的辊道，在翻转架的前端上面设置限位滚筒。这种翻转机能将轮胎从水平状态翻转到垂直状态，使机械手能方便地夹取轮胎，从而进一步提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于一种用于汽车总装生产车间轮胎搬送装配线上的一套转载机械。
背景技术
汽车总装车间轮胎装配区为了提高生产效率，许多大的汽车生产厂家增设了一套轮胎辊道搬送设备，负责把轮胎从卡车或仓库直接送到轮胎装配区域，然后利用机械手将轮胎取出并装入车身系统。然而轮胎在辊道设备上搬送时是呈水平状态，工人在用机械手夹取时极不方便。
发明内容
本发明的目的在于设计一种轮胎翻转机构，这种翻转机构能将轮胎从水平状态翻转到垂直状态，使机械手能方便地夹取轮胎，从而进一步提高工作效率。
按照本发明提供的技术方案，在机架的上面铰接翻转架，在机架的下面铰接气缸，该气缸的活塞杆与翻转架的前端铰接，在翻转架的上面均匀地设置若干个相互平行的辊道，在翻转架的前端上面设置限位滚筒。
在翻转架的下面设置安装架，在安装架的前端下面安装用于铰接活塞杆的支座，在安装架的中部下面安装旋转支座，在机架的上面安装轴座，旋转支座与轴座利用转轴及轴承相互铰接。
在安装架的后端下面连接触板及限位板；在机架的上面安装支撑框架，在支撑框架上设置安装座，在安装座上连接可以与触板接触的检测开关，及缓冲器，上述限位板搁在缓冲器上。在安装架与支座之间利用调节螺杆相互连接。在机架的底部设置带有调节螺栓的调节底脚。
轮胎由搬送辊道设备缓缓进入翻转架，当轮胎脱开搬送辊道设备时靠惯性力和自身重力下滑到限位滚筒位置并停止，接着气缸动作使翻转架开始翻转，当翻转到垂直方向上某一位置时，翻转架上的触板会碰到到位检测开关，气缸停止动作，翻转架则压在检测限位装置上的气动缓冲器并受到气动缓冲器阻力停止。然后由装轮胎的机械手顺利地取下轮胎并装上车身系统，轮胎取走后翻转机上气缸执行相反的方向动作使翻转架返回到初始状态等待下一只轮胎进入。本发明的优点是：结构紧密，美观；动作简单、方便、安全；适用于机械化程度较高的轮胎搬送装配系统。
附图说明
图1是翻转架处于水平位置的状态图。
图2是翻转架处于垂直位置的状态图。
图3是翻转架的主视图；
图4是图3中加上轮胎后的左侧视图；
图5是轴座的主视图；
图6是检测限位装置的主视图；
图7是机架的主视图；
图8是图7俯视图。
具体实施方式
附图中的1是翻转架，2是轴座，3是检测限位装置，4是气缸，5是机架，6是限位滚筒，7是无动力辊道，8是旋转支座，9是气缸安装支座，10是安装架，11是带座轴承，12是轴，13是触板，14是限位板，15是气动缓冲器，16是检测开关，17是检测限位装置的安装座，18是支撑框架，19是调节底脚。
如图所示：在机架5的上面铰接翻转架1，在机架5的下面铰接气缸4，该气缸4的活塞杆与翻转架1的前端铰接，在翻转架1的上面均匀地设置若干个相互平行的辊道7，在翻转架1的前端上面设置限位滚筒6，在翻转架1的后端下面设置检测限位装置。工作时，轮胎20搁在倾斜的辊道7上，靠自重滑动至翻转架1前端的限位滚筒6上，然后气缸4动作，其活塞杆伸出，使翻转架1绕转轴12转动，直至翻转架1带着轮胎20翻转至垂直状。
在翻转架1的下面设置安装架10，在安装架10的前端下面安装用于铰接活塞杆的支座9，在安装架10的中部下面安装旋转支座8，在机架5的上面安装轴座2，旋转支座8与轴座2利用转轴12及轴承11相互铰接。
在安装架10的后端下面连接触板13及限位板14；在机架5的上面安装支撑框架18，在支撑框架18上设置安装座17，在安装座17上连接可以与触板13接触的检测开关16，及缓冲器15，上述限位板14搁在缓冲器15上。所述触板13与缓冲器15有两个，分别位于安装座10下面的前后两端。在安装架10与支座9之间利用调节螺杆相互连接。在机架5的底部设置带有调节螺栓的调节底脚19。
整个设备通过机架5上的调节底脚19调整水平后固定。翻转架1水平方向倾斜角度大小可以通过气缸安装支座9上的调节螺杆来调节。所述翻转架1在水平方向上倾斜了一定角度，使轮胎20能在自重力的作用下自动进入翻转架1。
工作时，轮胎进入翻转架1上的无动力辊道7，脱开搬送辊道设备后，在惯性力和自重力的作用下，沿无动力辊道7下滑到限位滚筒6的位置停止，接着气缸4开始动作，使翻转架1围绕转轴12翻转，在翻转到垂直方向上的某一位置时，位于翻转架1前端下面的一块触板13碰到机架5上的检测开关16，由检测开关16发出信号，使气缸4停止动作，但是翻转架1由于惯性力和自重力的作用继续翻转，同时位于翻转架1前端的限位板14也压到了对应的气动缓冲器15上，并在气动缓冲器15的阻力下停止；轮胎20停止翻转后，装轮胎20的机械手把轮胎取走并装上车身，轮胎20取走后翻转机上的气缸4执行相反的动作使翻转架1返回到初始状态。
Claims (7)
1、轮胎翻转机构，其特征是：在机架(5)的上面铰接翻转架(1)，在机架(5)的下面铰接气缸(4)，该气缸(4)的活塞杆与翻转架(1)的前端铰接，在翻转架(1)的上面均匀地设置若干个相互平行的辊道(7)，在翻转架(1)的前端上面设置限位滚筒(6)。
2、如权利要求1所述的轮胎翻转机构，其特征是：在翻转架(1)的下面设置安装架(10)，在安装架(10)的前端下面安装用于铰接活塞杆的支座(9)，在安装架(10)的中部下面安装旋转支座(8)，在机架(5)的上面安装轴座(2)，旋转支座(8)与轴座(2)利用转轴(12)及轴承(11)相互铰接。
3、如权利要求1所述的轮胎翻转机构，其特征是：在安装架(10)的后端下面连接触板(13)及限位板(14)；在机架(5)的上面安装支撑框架(18)，在支撑框架(18)上设置安装座(17)，在安装座(17)上连接可以与触板(13)接触的检测开关(16)，及缓冲器(15)，上述限位板(14)搁在缓冲器(15)上。
4、如权利要求3所述的轮胎翻转机构，其特征是：所述触板(13)有两个，分别位于安装座(10)下面的前后两端。
5、如权利要求1所述的轮胎翻转机构，其特征是：在安装架(10)与支座(9)之间利用调节螺杆相互连接。
6、如权利要求1所述的轮胎翻转机构，其特征是：在机架(5)的底部设置带有调节螺栓的调节底脚(19)。
7、如权利要求1所述的轮胎翻转机构，其特征是：翻转架(1)呈倾斜状布置。
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