CN103979380B - 一种防意外移动的电梯夹绳器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防意外移动的电梯夹绳器，包括夹持钢丝绳的前、后夹板，所述前夹板固定，所述后夹板的背部与滑块-连杆増力装置连接，所述滑块-连杆増力装置与触发弹簧连接驱动后夹板向前夹板靠近实现压紧夹持钢丝绳；所述滑块-増力装置包括与后夹板背部铰接的连杆，所述连杆另一端与一滑块铰接，所述滑块沿竖直的滑块导轨滑动，所述连杆与滑块的铰点位置始终高于连杆与后夹板的铰点位置，所述滑块的顶部设有一大一小两级触发弹簧将滑块下压，其底部设有通过电磁铁触发的触发支撑用于定位所述滑块。本发明通过两级弹簧推动滑块向下运动，并通过连杆将推动夹板夹持住钢丝绳，其结构简单、夹持可靠。

Description

一种防意外移动的电梯夹绳器

技术领域

本发明属于电梯的安全保护装置技术领域，具体涉及一种防止电梯在停站后轿厢在轿门未关时发生意外移动的夹绳器。

背景技术

电梯从功能上可以划分为八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。电梯轿厢的意外移动是指在开锁区内，开着门的轿厢无指令的移动，并离开层站，不包括由加载或卸载操作引起的移动。近年来，国内外发生的电梯安全事故中，大多数都是由于电梯轿厢的意外移动造成的。欧洲标准EN81-1:1998+A3:2009规定：电梯应设置保护装置，以制停轿厢在层门未锁紧和轿厢门未关闭情况下离开层站的意外移动，该装置应能够检测出轿厢的意外移动，能够使轿厢制停，并保持停止状态。

目前，国内外研究的轿厢意外移动保护系统主要分为两大部分：检测部分和制动部分。针对有齿轮曳引机电梯(国内主要采用这一类电梯)，其检测部分有两种形式，通过门区信号监测轿厢移动的电子安全部件和通过编码器监测轿厢移动的电子安全部件；其制动部分则有多种形式，抱轨器、钢丝绳制动器、双向安全钳、安全钳与对重安全钳联合等。

2012年沪宁展示出了一种采用抱轨器作为制动部分的轿厢意外移动保护系统。该系统中所使用的抱轨器采用了浮动力放大机构，能够提供恒夹持力，而且触发速度快、时间短。但是该抱轨器动作时间短，轿厢容易产生过大的减速度，而过大的减速度易对电梯内乘员造成骨折伤害。

现在，国内有关制停钢丝绳的夹绳器所公开的技术方案较多，例如：

中国专利号为CN103359576A公布了一种工作可靠的夹绳器，其钢丝绳夹紧机构采用了楔块夹紧自锁原理，因此该夹绳器只能实现单方向自锁夹紧，当钢丝绳向上运动时，在钢丝绳摩擦力作用下，楔块装置失去自锁条件从而不能制停钢丝绳。

中国专利号为CN103434912A公布了一种电梯钢丝绳夹绳器，包括刹车装置、凸轮装置、弹簧装置、弹簧压缩装置、锁紧装置，其弹簧压缩装置包括由链轮链条机构和卷扬机构构成的链轮-带传动装置。该夹绳器制动时，弹簧装置中的弹簧从压缩状态释放，弹簧推动凸轮装置中的凸轮随动件从而带动刹车装置中的动刹车板朝定刹车板运动，最终使刹车装置夹持住钢丝绳。该夹绳器采用伺服电机控制，能自动复位，但控制复杂，且链轮-带传动装置结构复杂，可靠性差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种反应灵敏、夹持可靠，制停平稳的夹绳器，防止电梯在停站后轿厢在轿门未关时发生意外移动。

本发明采用如下技术方案：一种防意外移动的电梯夹绳器，包括夹持钢丝绳的前、后夹板，所述前夹板固定，所述后夹板的背部与滑块-连杆装置连接，所述滑块-连杆装置与触发弹簧连接驱动后夹板向前夹板靠近实现压紧夹持钢丝绳；所述滑块-连杆装置包括与后夹板背部铰接的连杆，所述连杆另一端与一滑块铰接，所述滑块沿竖直的滑块导轨滑动，所述连杆与滑块的铰点位置始终高于与后夹板的铰点位置，所述滑块的顶部设有压缩的触发弹簧将滑块下压，所述滑块的底部设有可摆动的触发支撑用于定位所述滑块。

进一步的，所述夹绳器还包括设置所述滑块-连杆装置及前、后夹板的基座，所述基座为后支撑板和左、右支撑导板以及上、下支撑盖板固连围成的方形盒体；所述前、后夹板与后支撑板平行并设置在左、右支撑导板前端，其中前夹板与左、右支撑导板固连，后夹板两侧设有导槽，并以左、右支撑导板上下边沿为导轨向前夹板滑动；所述滑块导轨竖直固设在后支撑板上，所述触发弹簧压缩设置在与上支撑盖板固连的触发套筒内对滑块导轨上的滑块下压，所述触发支撑通过触发支撑左、右支撑板设置在下支撑盖板上。

进一步的，所述基座固定卡装在设有方槽的基座左右侧板之间，所述基座左右侧板通过基座左右角钢固定设置在电梯轿厢上。

进一步的，所述触发套筒内插装有触发杆，所述触发杆底端穿过上支撑盖板与滑块固连，所述触发套筒内设置的触发弹簧通过触发杆驱动滑块下压。

进一步的，所述触发套筒与触发杆之间设有衬套，所述触发弹簧为包括一大一小的两级弹簧，其中小弹簧一端与触发套筒顶部固设的触发套筒端盖接触，另一端作用在触发杆的台阶上，大弹簧一端与触发套筒端盖接触，另一端作用在衬套顶端，衬套底部设有下移的空间；所述衬套上设有对称的用于容纳定位钢球的通孔，所述定位钢球的直径大于衬套的壁厚，在所述触发套筒内壁与所述衬套的通孔对应的位置设有横截面为梯形的凹槽，所述衬套的通孔上方的触发杆上设有一圈退刀槽。

进一步的，所述触发杆的顶部伸出触发套筒端盖，其上半部设有外螺纹，并在伸出段套设有复位螺母，所述触发套筒顶部设有止推轴承。

进一步的，所述触发支撑为L形杠杆，其在角点位置通过触发支撑转轴设置在触发支撑左、右支撑板之间，所述触发支撑转轴上设有扭簧；所述触发支撑的竖直杆支撑顶住滑块底端，水平杆连接有推动触发支撑绕触发支撑转轴摆动的触发电磁铁。

进一步的，所述触发支撑的水平杆底端固设有触发支撑限位螺栓。

在本发明中，所述连杆采用平行的双连杆，所述连杆两端分别通过后夹板连接轴和滑块连接轴铰接。

在本发明中，所述前、后夹板的夹持面设有与钢丝绳对应的V形绳槽。

本发明公开的一种防意外移动的电梯夹绳器中，在夹绳器触发前，滑块由触发支撑撑住，轿厢发生意外移动时，触发电磁铁推动触发支撑摆动，滑块失去支撑，触发弹簧释放，推动滑块向下运动，并通过连杆将后夹板推向前夹板，最终由两夹板夹持住钢丝绳。

本发明具有如下有益效果是：

1)，采用滑块—连杆装置，当前后夹板夹持住钢丝绳时，连杆与水平方向夹角很小，故该装置对后夹板施加的力可以放大很多倍，使弹簧所提供的制动力被放大很多，因此夹持可靠，并且夹板不易脱开。

2)，采用两级弹簧联动提供夹持力，其中小弹簧触发行程大，弹力小，所需的触发力小，小弹簧触发后可带动大弹簧触发，且夹持力主要由大弹簧提供，大弹簧触发行程小，弹簧弹性势能利用率高。

3)，夹绳器触发通过电磁铁和L形的触发支撑组成，结构简单，支撑可靠，触发方式简单，又电磁铁输出的电磁力较大，且控制简单可靠。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的机构示意简图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的主剖视图。

图4为图3中C-C处的剖视图。

图5为图3中A向的局部视图。

图中标号：1.钢丝绳，2.前夹板，3.后夹板，4.内六角螺钉，5.左支撑导板，6.基座左侧板，7.基座左角钢，8.基座螺栓，9.基座螺母，10.基座后支板，11.触发支撑，12.触发电磁铁，13.基座右角钢，14.下支撑盖板，15.后支撑板，16.右支撑导板，17.上支撑盖板，18.基座右侧板，19.连杆，20.后夹板连接轴，21.基座前支板，22.触发电磁铁螺钉，23.触发支撑转轴，24.触发支撑限位螺栓，25.触发支撑右支撑板，26.滑块连接轴，27.滑块导轨，28.滑块，29.定位钢球，30.衬套，31.大弹簧，32.小弹簧，33.触发杆，34.复位螺母，35.止推轴承，36.触发套筒端盖，37.触发套筒，38.扭簧压紧螺钉，39.扭簧，40.弹性挡圈，41.限位螺母，42.触发支撑左支撑板，43.圆螺母。

具体实施方式

实施例

电梯夹绳器安装在电梯安装架上，该安装方式不受任何限制且属于公知的已有技术，这里不再赘述。

参见图1，本实施例的一种防意外移动的电梯夹绳器的机构原理如下：夹绳器包括夹持钢丝绳1的前夹板2和后夹板3，前夹板2固定，后夹板3的背部与滑块-连杆増力装置连接，所述滑块-连杆増力装置与触发弹簧连接驱动后夹板3向前夹板2靠近实现压紧夹持钢丝绳1；其中，滑块-増力装置包括与后夹板3背部铰接的连杆19，连杆19另一端与一滑块28铰接，滑块28沿竖直的滑块导轨27滑动，连杆19与滑块28的铰点位置始终高于与后夹板3的铰点位置，滑块28的顶部设有压紧的触发弹簧将滑块下压，其底部设有可摆动的触发支撑11用于定位所述滑块。

本实施例的夹绳器具体结构示意图结合参见图2至图5，夹绳器包括一个基座，基座包括基座左角钢7、基座右角钢13、基座左侧板6、基座右侧板18、左支撑导板5、右支撑导板16、上支撑盖板17、下支撑盖板14、后支撑板15、基座前支板21和基座后支板10。后支撑板15通过内六角螺钉4与左支撑导板5、右支撑导板16的后端相连，上支撑盖板17、下支撑盖板14也通过内六角螺钉4与左支撑导板5、右支撑导板16的上下两端相连，此时，后支撑板15、左支撑导板5、右支撑导板16、上支撑盖板17、下支撑盖板14连接成一个前方开口的方形盒体，该方形盒体卡在设有方槽的基座左侧板6、基座右侧板18之间，并采用内六角螺钉4固定，基座左侧板6、基座右侧板18通过基座螺栓8和基座螺母9分别与基座左角钢7、基座右角钢13相连，基座左角钢7、基座右角钢13通过螺栓固定在电梯安装架上，并在基座下方的基座左侧板6、基座右侧板18之间还固定设有基座前支板21和基座后支板10增加基座的支撑。

夹绳器的主体夹持部件包括前夹板2、后夹板3，在前夹板2与后夹板3的夹持面上均设有与钢丝绳1匹配的V形绳槽，以增大夹板的当量摩擦系数，前夹板2通过内六角螺钉4与左支撑导板5、右支撑导板16固定，后夹板3设置在左支撑导板5、右支撑导板16之间，并沿两支撑导板前后滑动。后夹板3通过后夹板连接轴20与两根平行的连杆19铰接，连杆19的另一端则通过滑块连接轴26与竖直设置的滑块28铰接，连杆19两端分别与后夹板连接轴20和滑块连接轴26通过圆螺母43定位，具体如图4所示，滑块28可沿设有燕尾槽的滑块导轨27上下滑动，滑块导轨27通过内六角螺钉4固定于后支撑板15上，夹绳器触发前，滑块28由设置在下支撑盖板14上的触发支撑11撑住，滑块连接轴26的中心轴线始终高于后夹板连接轴20中心轴线，连杆19在与水平方向成很小的锐角之间摆动，本实施例中夹绳器触发前连杆与水平面的角度为20°，夹绳器触发后连杆与水平面的夹角为3°，触发后连杆对后夹板施加的力可以放大很多倍，使弹簧所提供的制动力同样被放大很多倍，保证夹持可靠，前、后夹板不易脱开，夹绳器在触发前，后夹板3离前夹板2的距离最远，并与钢丝绳1保持一定间隙，保证钢丝绳的正常工作。

夹绳器采用两级触发弹簧联动来提供夹绳器的制动力，具体如附图3所示，两级弹簧设置在触发套筒37内，触发套筒37内设有触发套筒端盖36、衬套30、定位钢球29、大弹簧31、小弹簧32和触发杆33，其中触发套筒37通过内六角螺钉4与上支撑盖板17固连，触发套筒端盖36通过内六角螺钉4与触发套筒37顶部固连，触发杆33下半部通过螺纹连接与滑块28固连，在触发套筒37中设有衬套30套于触发杆33之外，大弹簧31套于小弹簧32之外，大弹簧31一端作用于衬套30上，小弹簧32一端直接作用于触发杆33的台阶上，小弹簧32与大弹簧31的另一端均作用在触发套筒端盖36上。衬套30的底部设有下移空间，可在触发套筒37内上下移动，且在衬套30的上对称设有两个孔，相应地，触发杆33在衬套设孔的上部位置设有一退刀槽，触发套筒37的内壁上与衬套设孔的位置设有一圈横截面为梯形的凹槽，两颗定位钢球29置于衬套30的两孔内，由于衬套30的厚度小于定位钢球29的直径。如图3中所示，在弹簧被释放前，定位钢球29的外端卡在触发套筒37的凹槽内，衬套30在触发套筒37内被锁定不能上下移动，由于与触发杆33相连的滑块28被触发支撑11撑住，所以触发杆33在小弹簧32的作用下也不能移动。

夹绳器的触发支撑11为L形杠杆，其角点位置通过触发支撑转轴23设置在下支撑盖板14上的触发支撑左支撑板42、触发支撑右支撑板25之间，具体如图5所示，触发支撑转轴23两端穿过触发支撑左支撑板42、触发支撑右支撑板25，并通过弹性挡圈40进行轴向固定，触发支撑11可绕触发支撑转轴23转动，触发支撑转轴23上套设有扭簧39，扭簧39一端通过扭簧压紧螺钉38固定在触发支撑11上，另一端通过扭簧压紧螺钉38固定在触发支撑右支撑板25上。触发支撑11在自由状态下，在扭簧39的作用下可顺时针转动，触发支撑11的水平杆的下方设有触发支撑限位螺栓24，触发支撑限位螺栓24通过限位螺母41固定在触发支撑左支撑板42、触发支撑右支撑板25上，在触发支撑限位螺栓24的作用下触发支撑11的竖直杆可始终保持竖直状态将滑块28撑住，在基座后支板10上通过触发电磁铁螺钉22固定设置触发电磁铁12，触发电磁铁12的中心轴顶部与触发支撑11的水平杆端部底部接触。

本实施例的电梯夹绳器的工作原理如下：当电梯系统的检测装置检测到电梯轿厢发生意外移动时，电梯系统的主控单元立即发出指令控制触发电磁铁12动作，触发电磁铁12在接收到相关指令后，触发电磁铁12的中心轴在电磁铁内部产生的电磁力的作用下向上伸出，从而推动触发支撑11绕触发支撑转轴23逆时针转过一定的角度，使滑块28失去支撑，在小弹簧32的作用下，触发杆33连同滑块28一起向下移动，并通过连杆19将后夹板3推向前夹板2。在触发杆33上的退刀槽还没有移动到与衬套30的圆柱面上所设的两个孔的位置相平时，定位钢球29卡在触发套筒37的凹槽内，衬套30不能移动，大弹簧31无法释放；当触发杆33的退刀槽移动到与衬套30的圆柱面上所设的两个孔的位置相平时，定位钢球进入触发杆33的退刀槽位置，定位钢球29脱离触发套筒37的凹槽，并将衬套30和触发杆33连成一体，该时，推动触发杆33向下的力由小弹簧32的弹力转化为小弹簧32和大弹簧31的弹力的合力，最后，在两个弹簧的共同作用下，后夹板3与前夹板2将钢丝绳夹持制停住电梯轿厢，此时夹板的夹持力由大弹簧31与小弹簧32共同提供。

在电梯故障解除后，需要将夹绳器进行复位操作，如图2所示，触发杆33往上伸出触发套筒37的上部分设有螺纹，其上套设复位螺母34，并且在触发套筒端盖36上还设置有一止推轴承35，在进行复位操作时，先将复位螺母34旋至止推轴承35处，在止推轴承35的作用下复位螺母34不能再进一步往下移动，此时，继续旋转复位螺母34，通过螺纹传动触发杆33将被向上提起，从而带动滑块28向上移动，在连杆19的作用下后夹板3向后朝着远离前夹板2的方向移动，从而钢丝绳1被释放，并且此时，触发电磁铁12的中心轴早已向下回复到初始位置，触发支撑11在扭簧39以及触发支撑限位螺栓24的作用下也回复到原始支撑位置再次将滑块28撑住，整个夹绳器又再次回复到初始的待触发状态。

上述为本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利说明书所限定的本发明的精神和范围内，在形式和细节上对本发明所作出的各种变化，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防意外移动的电梯夹绳器，包括夹持钢丝绳的前、后夹板，其特征在于：所述前夹板固定，所述后夹板的背部与滑块-连杆装置连接，所述滑块-连杆装置与触发弹簧连接驱动后夹板向前夹板靠近实现压紧夹持钢丝绳；

所述滑块-连杆装置中的连杆一端与后夹板背部铰接，所述连杆另一端与一滑块铰接，所述滑块沿竖直的滑块导轨滑动，所述连杆与滑块的铰点位置始终高于连杆与后夹板的铰点位置，所述滑块的顶部设有压缩的触发弹簧将滑块下压，所述滑块的底部设有可摆动的触发支撑用于定位所述滑块。

2.根据权利要求1所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述夹绳器还包括设置所述滑块-连杆装置及前、后夹板的基座，所述基座为后支撑板和左、右支撑导板以及上、下支撑盖板固连围成的方形盒体；

所述前、后夹板与后支撑板平行并设置在左、右支撑导板前端，其中前夹板与左、右支撑导板固连，后夹板两侧设有导槽，并以左、右支撑导板上下边沿为导轨向前夹板滑动；

所述滑块导轨竖直固设在后支撑板上，所述触发弹簧压缩设置在与上支撑盖板固连的触发套筒内对滑块导轨上的滑块下压，所述触发支撑通过触发支撑左、右支撑板设置在下支撑盖板上。

3.根据权利要求2所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述基座固定卡装在设有方槽的基座左右侧板之间，所述基座左右侧板通过基座左右角钢固定设置在电梯轿厢上。

4.根据权利要求3所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述触发套筒内插装有触发杆，所述触发杆底端穿过上支撑盖板与滑块固连，所述触发套筒内设置的触发弹簧通过触发杆驱动滑块下压。

5.根据权利要求4所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述触发套筒与触发杆之间设有衬套，所述触发弹簧为包括一大一小的两级弹簧，其中小弹簧一端与触发套筒顶部固设的触发套筒端盖接触，另一端作用在触发杆的台阶上，大弹簧一端与触发套筒端盖接触，另一端作用在衬套顶端，衬套底部设有下移的空间；所述衬套上设有对称的用于容纳定位钢球的通孔，所述定位钢球的直径大于衬套的壁厚，在所述触发套筒内壁与所述衬套的通孔对应的位置设有横截面为梯形的凹槽，所述衬套的通孔上方的触发杆上设有一圈退刀槽。

6.根据权利要求5所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述触发杆的顶部伸出触发套筒端盖，其上半部设有外螺纹，并在伸出段套设有复位螺母，所述触发套筒顶部设有止推轴承。

7.根据权利要求6所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述触发支撑为L形杠杆，其在角点位置通过触发支撑转轴设置在触发支撑左、右支撑板之间，所述触发支撑转轴上设有扭簧；所述触发支撑的竖直杆支撑顶住滑块底端，水平杆连接有推动触发支撑绕触发支撑转轴摆动的触发电磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述触发支撑的水平杆底端固设有触发支撑限位螺栓。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述连杆采用平行的双连杆，所述连杆一端通过后夹板连接轴与后夹板铰接，另一端通过滑块连接轴与滑块铰接。

10.根据权利要求9所述的一种防意外移动的电梯夹绳器，其特征在于：所述前、后夹板的夹持面设有与钢丝绳对应的V形绳槽。