CN216471639U - 轿厢急停结构 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及轿厢急停结构，包括轿厢、竖直架，轿厢能上下生降地设置在竖直架上；竖直架上固定有齿条，轿厢上设置有急停齿轮，齿条与急停齿轮啮合；急停齿轮固定在转轴的端头上，转轴的另一端端头固定有受力盘，受力盘处设置有将盘面摩擦制动的刹车片；还包括驱动齿轮。本实用新型达到的有益效果是：结构简单、具备两套急停方式、安全性高、能避免晃动引发的安全事故、在急速下降事故时能起到缓冲。

Description

轿厢急停结构

技术领域

本实用涉及轿厢制动技术领域，特别是轿厢急停结构。

背景技术

轿厢是通过制动器来实现制动的，原理是相当于一个电磁开关：当通电时，抱闸是张开的，轿厢电机可以转动；当断电时，抱闸是闭合的，轿厢电机无法转动。

当轿厢需要急停时，只是通过另外一路控制回路实现断电，从而让轿厢电机无法转动。若仅仅是电梯升降控制回路出现问题，这种方式是可行的。但若是抱闸处本身结构出现问题，那么这种方式就存在风险。

特别是对于齿条、齿轮实现升降的轿厢，若速度太快，直接将电机抱死，剧烈撞击下，很容易出现齿轮从齿条上蹦飞的情况。

为此设计一新型轿厢急停结构，在电路急停回路的基础上，再设计另外的机械控制，以提高安全系数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供结构简单、具备两套急停方式、安全性高、能避免晃动引发的安全事故、在急速下降事故时能起到缓冲的轿厢急停结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：轿厢急停结构，包括轿厢、竖直架，轿厢能上下生降地设置在竖直架上；竖直架上固定有齿条，轿厢上设置有急停齿轮，齿条与急停齿轮啮合；急停齿轮固定在转轴的端头上，转轴的另一端端头固定有受力盘，受力盘处设置有将盘面摩擦制动的刹车片。

进一步地，所述的轿厢上固定有安装板，安装板上通过螺母固定有安装座，安装座内设置有轴承；转轴的中部与轴承适配安装，转轴的一端穿过安装板后伸出，转轴的另一端穿过安装座伸出。即通过安装座安装急停齿轮，保证安装的强度。

进一步地，所述的刹车片的个数为两个，分别位于受力盘的两个盘面处，形成夹持状；两个刹车片分别安装在对应的卡钳支架上，卡钳支架设置在滑销能伸缩地设置在制动壳体上，制动壳体通过固定架固定在安装板上；制动壳体上设置有活塞气缸，活塞气缸与卡钳支架相连；活塞气缸经控制盒控制，控制盒固定在安装板上；气缸推动卡钳支架动作时，两个刹车片将受力盘的两个盘面夹持。提高急停效果。

进一步地，还包括驱动齿轮，其与齿条啮合，其安装在能自锁抱闸的驱动电机的输出端，驱动电机固定在安装板上；安装板上还设置有机械限位器A和机械限位器B，机械限位器A与驱动电机、驱动电机的自锁抱闸电连接电连接，形成驱动升降的结构；机械限位器B也与驱动电机的自锁抱闸电连接相连，形成抱闸急停的结构。

优选地，所述的活塞气缸与气管相连，气管与控制室内的高压压缩气源相连；控制室固定在轿厢侧面处。

进一步地，所述的转轴为阶梯轴状，且具有直径依次减小的轴段A、轴段 B、轴段C；轴段A的端头固定有急停齿轮；轴段B与轴承适配，安装座套在轴段B上后，安装座的底面与轴段A和轴段B形成的肩台将安装板卡住，形成防止急停齿轮过度动作的结构；轴段C从安装座壳体穿过，且轴段B和轴段C 形成的阶梯面靠近安装座内壁位置。

进一步的，所述的轿厢上还是设置有与竖直架适配的滑槽架，轿厢沿两个滑槽架内在竖直架上滑动。

进一步地，所述的控制盒，其侧面设有能转动的防过度晃动杆，防过度晃动杆从安装板穿过后伸入靠近竖直架位置，安装板上开有适配的腰型孔；防过度晃动杆经扭力传感器与控制盒电连接；竖直架具有横梁，当轿厢过度欢动时，防过度晃动杆与竖直架的横梁接触。

进一步地，所述的安装板，其背面还设置有防过度下降板；当轿厢过度晃动时，防过度下降板与竖直架的横梁接触。

本实用新型具有以下优点：

通过设置急停齿轮和刹车片，形成另外一套急停结构，当自锁抱闸结构急停失效后能通过急停齿轮进行急停，提高安全可靠性；并且结构简单，即在安装板上增加急停齿轮和刹车片对应的结构即可；

急停齿轮通过安装座安装固定，而不是与安装板直接适配安装，保证了转轴A能良好地与安装板垂直，从而保证了急停齿轮与齿条良好的啮合；转轴的三段式结构以及安装座形成的安装结构，能防止急停齿轮在前后方向上发生窜动；

防过度晃动杆在轿厢过度晃动时进行工作，避免由于晃动引发后续的安全事故；防过度下降板是真正发生急速下降的事故时，能起到一定缓冲作用，进一步提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为竖直架与安装板设置的结构示意图；

图3为竖直架与安装板设置的另一角度的结构示意图；

图4为气管设置的结构示意图；

图5为安装板正面的结构示意图；

图6为安装板背面的结构示意图；

图7为急停齿轮与安装座背面设置的结构示意图；

图8为急停齿轮与安装座正面设置的结构示意图；

图中：1-轿厢，2-竖直架，3-齿条，4-急停齿轮，5-转轴，501-轴段A，502- 轴段B，503-轴段C，6-受力盘，7-刹车片，8-安装板，801-腰型孔，9-安装座， 10-制动壳体，11-控制盒，12-驱动齿轮，13-驱动电机，14-机械限位器A，15- 机械限位器B，16-气管，17-控制室，18-滑槽架，19-防过度晃动杆，20-放过度晃动板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图8所示，轿厢急停结构，包括轿厢1、竖直架2，轿厢1的背面沿竖直方向设置有两个滑槽架18，轿厢1通过两个滑槽架18适配地与竖直架2 上下升降设置。

要实现轿厢1的升降，在轿厢1的背面固定有安装板8，安装板上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出端固定有驱动齿轮12；而在竖直架2上设置有齿条3。齿条3与驱动齿轮12啮合，即通过驱动电机13实现轿厢1的升降。

驱动电机13本身具有自锁抱闸结构，在安装板8还设置有机械限位器A14、机械限位器B15，机械限位器A14通过控制盒11与驱动电机13电连接，机械限位器B15通过控制盒11与自锁抱闸结构电连接。工作时，通过机械限位器 A14进行升降和停止的判断；机械限位器B15不工作。当出现紧急事故时，机械限位器B15工作，其让自锁抱闸结构完成抱闸锁紧。

本方案的核心设计是，还通过急停齿轮4来实现急停，急停齿轮4与齿条 3啮合。

具体地，急停齿轮4设置时：急停齿轮4固定在转轴5的端头上，转轴5 的另一端端头固定有受力盘6，转轴5通过安装座9固定设置在安装板8上。而在受力盘6处，设置有刹车片7，即通过刹车片7来让转轴5停止转动，从而实现了急停齿轮4的停止转动。

刹车片7、急停齿轮4是另外一套急停结构，当自锁抱闸结构出现故障时，通过刹车片7、急停齿轮4来实现急停。

本实施例中，安装座9内设置有轴承，转轴5的中部与轴承适配安装，转轴5的两端分别穿过安装板8、安装座9的壳体。

对于转轴5，其为阶梯轴状，具有直径依次减小的轴段A501、轴段B502、轴段C503；轴段A501的端头固定有急停齿轮4；轴段B502与轴承适配，安装座9套在轴段B502上后，安装座9的底面与轴段A501和轴段B502形成的肩台将安装板8卡住，形成防止急停齿轮4过度动作的结构；轴段C503从安装座9壳体穿过，且轴段B502和轴段C503形成的阶梯面靠近安装座9内壁位置。

本实施例中，刹车片7的个数为两个，分别位于受力盘6的两个盘面处，形成夹持状。具体地，两个刹车片7分别安装在对应的卡钳支架上，卡钳支架设置在滑销能伸缩地设置在制动壳体10上，制动壳体10通过固定架固定在安装板8上；制动壳体10上设置有活塞气缸，活塞气缸与卡钳支架相连；活塞气缸经控制盒11控制，控制盒11固定在安装板8上；气缸推动卡钳支架动作时，两个刹车片7将受力盘6的两个盘面夹持。即在进行急停工作时，两个卡钳之间在对应的活塞气缸作用下，带动两个刹车片7一起经受力盘6夹持住。相比于常规的单片摩擦方式，本方案一方面提高急停效果，另一方面能保障急停齿轮4在前方方向上不会发生位移，避免齿轮4从齿条3中滑出的情况。

本实施例中，在轿厢1的正面设置有控制室17，控制室17内的高压压缩气源通过气管16与活塞气缸相连。

本方案中，竖直架2具有多个横梁，机械限位器A14、机械限位器B15与横梁接触实现工作。

可选的，一种轿厢急停结构，还包括防过度晃动杆19。防过度晃动杆19 能转动地设置在控制盒11的侧面上，转动处设置有扭力传感器，扭力传感器与控制盒11电连接。在安装板18上开有腰型孔801，防过度晃动杆19穿过腰型孔801后靠近竖直架2。

防过度晃动杆19的工作原理是，当轿厢1出现晃动时，轿厢1和竖直架2 前后方向的位置可能会发生变化，那么防过度晃动杆19就会与竖直架2的横梁接触，在横梁的作用下防过度晃动杆19会发生转动，从而被扭力传感器感应到了，然后通过控制盒11控制实现急停。

可选的，一种轿厢急停结构，还包括防过度下降板20。防过度下降板20 垂直设置在安装板8的背面；当轿厢1过度晃动时，防过度下降板20与竖直架 2的横梁接触，能对轿厢1的急速下降起到一定的缓冲作用。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.轿厢急停结构，包括轿厢(1)、竖直架(2)，轿厢(1)能上下生降地设置在竖直架(2)上，其特征在于：

所述竖直架(2)上固定有齿条(3)，轿厢(1)上设置有急停齿轮(4)，齿条(3)与急停齿轮(4)啮合；

所述急停齿轮(4)固定在转轴(5)的端头上，转轴(5)的另一端端头固定有受力盘(6)，受力盘(6)处设置有将盘面摩擦制动的刹车片(7)。

2.根据权利要求1所述的轿厢急停结构，其特征在于：所述的轿厢(1)上固定有安装板(8)，安装板(8)上通过螺母固定有安装座(9)，安装座(9)内设置有轴承；

所述转轴(5)的中部与轴承适配安装，转轴(5)的一端穿过安装板(8)后伸出，转轴(5)的另一端穿过安装座(9)伸出。

3.根据权利要求2所述的轿厢急停结构，其特征在于：所述的刹车片(7)的个数为两个，分别位于受力盘(6)的两个盘面处，形成夹持状；

所述两个刹车片(7)分别安装在对应的卡钳支架上，卡钳支架设置在滑销能伸缩地设置在制动壳体(10)上，制动壳体(10)通过固定架固定在安装板(8)上；

所述制动壳体(10)上设置有活塞气缸，活塞气缸与卡钳支架相连；活塞气缸经控制盒(11)控制，控制盒(11)固定在安装板(8)上；

所述气缸推动卡钳支架动作时，两个刹车片(7)将受力盘(6)的两个盘面夹持。

4.根据权利要求3所述的轿厢急停结构，其特征在于：还包括驱动齿轮(12)，其与齿条(3)啮合，其安装在能自锁抱闸的驱动电机(13)的输出端，驱动电机(13)固定在安装板(8)上；

所述安装板(8)上还设置有机械限位器A(14)和机械限位器B(15)；

所述的机械限位器A(14)通过控制盒(11)与驱动电机(13)、驱动电机(13)的自锁抱闸电连接，形成驱动升降的结构；

所述的机械限位器B(15)通过控制盒(11)与驱动电机(13)的自锁抱闸电连接相连，形成抱闸急停的结构。

5.根据权利要求3或4所述的轿厢急停结构，其特征在于：所述的活塞气缸与气管(16)相连，气管(16)与控制室(17)内的高压压缩气源相连；

所述控制室(17)固定在轿厢(1)侧面处。

6.根据权利要求5所述的轿厢急停结构，其特征在于：所述的转轴(5)为阶梯轴状，且具有直径依次减小的轴段A(501)、轴段B(502)、轴段C(503)；

所述轴段A(501)的端头固定有急停齿轮(4)；

所述轴段B(502)与轴承适配，安装座(9)套在轴段B(502)上后，安装座(9)的底面与轴段A(501)和轴段B(502)形成的肩台将安装板(8)卡住，形成防止急停齿轮(4)过度动作的结构；

所述轴段C(503)从安装座(9)壳体穿过，且轴段B(502)和轴段C(503)形成的阶梯面靠近安装座(9)内壁位置。

7.根据权利要求6所述的轿厢急停结构，其特征在于：所述的轿厢(1)上还是设置有与竖直架(2)适配的滑槽架(18)，轿厢(1)沿两个滑槽架(18)内在竖直架(2)上滑动。

8.根据权利要求7所述的轿厢急停结构，其特征在于：所述的控制盒(11)，其侧面设有能转动的防过度晃动杆(19)，防过度晃动杆(19)从安装板(8)穿过后伸入靠近竖直架(2)位置，安装板(8)上开有适配的腰型孔(801)；

防过度晃动杆(19)经扭力传感器与控制盒(11)电连接；

所述的竖直架(2)具有横梁，当轿厢(1)过度欢动时，防过度晃动杆(19)与竖直架(2)的横梁接触。

9.根据权利要求8所述的轿厢急停结构，其特征在于：所述的安装板(8)，其背面还设置有防过度下降板(20)；当轿厢(1)过度晃动时，防过度下降板(20)与竖直架(2)的横梁接触。

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