CN113023196A - 一种倾翻轮胎夹 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种倾翻轮胎夹，包括固定座；安装架，可摆动安装于所述固定座上，所述安装架与固定座之间可伸缩连接有相应的摆动驱动液压缸，安装架的上下端两侧分别固接有相应的固定安装件；夹臂机构，包含可转动安装于所述安装架两侧的固定安装件之间的一组固定轴，所述固定轴分别向外固接有多个相互间隔设置的弧形杆，所述弧形杆的外端分别固接有相应的限位方管，弧形杆的内侧分别固接有相应的限位圆管；夹臂驱动机构，包含一体化固接于位于最上端和最下端的弧形杆上的两组驱动板，位于上部的一组驱动板之间可伸缩装置有一相应的夹紧驱动油缸，位于下部的一组驱动板之间安装有一组相应的同步连杆机构。本发明结构简易、造价低，且自重轻。

Description

一种倾翻轮胎夹
技术领域
本发明涉及一种倾翻轮胎夹，其主要用于进行轮胎搬运。
背景技术
仓管人员在仓库内取放或整理轮胎时，传统的做法是通过人工进行轮胎搬运，不仅工作效率低，且劳动强度极大。为了有效提升工作效率和降低劳动强度，带有轮胎夹的轮胎运输叉车开始被运用于轮胎的取放及转移工作。
现有的轮胎夹有两类，一类是如专利号为CN201821268735.2所公开的一种摆臂式轮胎夹，其结构较为简易，且自重较小，但是一次只能搬运一个轮胎，工作效率较低；还有一类是如专利号为CN201420761312.X所公开的一种轮胎夹，其通过摆动板的介入能够有效增加一次性搬运量，但是摆臂、以及摆动板的配合设置，不仅结构复杂，且大幅增加了轮胎夹的重量，无形中大幅增加了搬运车辆的负载。
现有的轮胎夹还存在一个明显的缺陷是：为了适应轮胎的不同摆放方式，现有的轮胎夹一般需要增设有转盘式回转机构，以带动轮胎夹产生旋转从而有效适应轮胎的不同摆放方式，由于转盘式回转机构的结构复杂、且造价高，因此进一步加深了轮胎夹的结构复杂程度及造价。
因此，在能够有效适应轮胎的不同摆放方式、以及一次实现多个轮胎搬运的基础上，设计一款结构简易、造价低，且自重轻，从而能够有减轻搬运车辆的负载的倾翻轮胎夹是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种倾翻轮胎夹，该倾翻轮胎夹能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种倾翻轮胎夹，包括
固定座；
安装架，可摆动安装于所述固定座上，所述安装架与固定座之间可伸缩连接有相应的摆动驱动液压缸，安装架的上下端两侧分别固接有相应的固定安装件；
夹臂机构，包含可转动安装于所述安装架两侧的固定安装件之间的一组固定轴，所述固定轴分别向外固接有多个相互间隔设置的弧形杆，所述弧形杆的外端分别固接有相应的限位方管，弧形杆的内侧分别固接有相应的限位圆管；
所述一组固定轴呈对称状态向内倾斜设置，所述多个弧形杆的内端呈阶梯状固接于所述固定轴上，所述限位圆管和限位方管均向内倾斜固接于所述弧形杆上；
夹臂驱动机构，包含一体化固接于位于最上端和最下端的弧形杆上的两组驱动板，位于上部的一组驱动板之间可伸缩装置有一相应的夹紧驱动油缸，位于下部的一组驱动板之间安装有一组相应的同步连杆机构。
所述安装架包含一组支撑柱，所述支撑柱之间固接有多个呈间隔设置的横向连接柱。
所述支撑柱在与所述连杆机构相对应的位置上固接有一相应的连杆安装板，所述同步连杆机构包含转动安装于所述连杆安装板上的连杆，所述连杆的两端与相应的驱动板之间分别铰接有相应的摇杆。
所述支撑柱上分别固接有第一摆动连接件，所述固定座在与所述第一摆动连接件相对应的位置上分别固接有相应的第二摆动连接件，所述第一摆动连接件分别铰接到相应的第二摆动连接件上。
所述第一摆动连接件包含一组平行固接于相应的支撑柱两侧的第一连接板，所述第二摆动连接件包含一组平行固接于所述固定座上的第二连接板，所述第一连接板的底部分别铰接到相应的第二连接板的底部，所述摆动驱动液压缸分别位于所述第一连接板和第二连接板之间，且摆动驱动液压缸的缸体分别铰接到所述固定座上，摆动驱动液压缸的活塞柱分别铰接到所述支撑柱上。
同一组第一连接板的上部之间分别固接有相应的第一加强连接板。
同一组第二连接板的上部之间分别固接有相应的第二加强连接板。
所述驱动板均设置成外凸弧形状。
所述固定座的两侧分别固接有用于安装到车体上的上钩件和下钩件。
本发明的优点：
1)本发明的夹臂机构包含可转动安装于安装架两侧的固定安装件之间的一组固定轴，固定轴分别向外固接有多个相互间隔设置的弧形杆，弧形杆的外端分别固接有相应的限位方管，弧形杆的内侧分别固接有相应的限位圆管。
相比现有的轮胎夹的摆臂与整体式的摆动板而言，本申请的固定轴、弧形杆、限位方管和限位圆管无疑大幅降低了结构的复杂程度和夹臂机构的自重。搬运时，通过限位圆管与限位方管配合有效均匀于轮胎的边缘处形成四个夹紧点，从而有效同时对多个轮胎形成夹紧；且限位圆管还能够有效挡住轮胎，防止其从相邻两个弧形杆之间的间隔中挤出，以确保轮胎的夹持安全、可靠。
2)由于本发明的夹臂机构结构简易、自重轻，且通过限位圆管与限位方管配合可有效均匀于轮胎的边缘处形成四个夹紧点，因此将其向下倾翻便能够有效对水平放置的轮胎进行夹紧。本发明通过安装架将夹臂机构可摆动安装到固定座上，在摆动驱动液压缸的摆动驱动下，便可有效带动安装架(夹臂机构)向下倾翻，以有效对水平放置的轮胎进行夹持。从而在能够有效适应轮胎的不同摆放方式、以及一次实现多个轮胎搬运的基础上，有效达到结构简易、造价低，且自重轻的优点。
3)本发明的夹臂驱动机构包含一体化固接于位于最上端和最下端的弧形杆上的两组驱动板，位于上部的一组驱动板之间可伸缩装置有一相应的夹紧驱动油缸，位于下部的一组驱动板之间安装有一组相应的同步连杆机构。通过同步连杆机构的设置，有效强制使夹臂机构形成同步张夹，从而在一套夹紧驱动油缸的基础上，便能够有效实现夹臂机构的张夹控制，以有效进一步提升本发明的结构简易程度和造价。
4)通过一夹紧驱动油缸和一组同步连杆机构的设置，虽然能够有效有效实现夹臂机构的同步张夹控制，但是为了便于液压管路的布置，夹紧驱动油缸一般装配于夹臂机构的上部。夹臂机构装配有驱动油缸的一端的夹紧力明显会优于装配同步连杆机构的一端，即夹臂机构的上部的夹紧效果会优于夹臂机构的下部；且多个轮胎的纵向抱夹过程中，位于下侧的轮胎往往需要为位于上侧的轮胎提供一定的支撑力，因此对夹臂机构的下部的夹紧力要求其实更大。
为了有效进一步提升夹臂机构对多个轮胎的夹持安全、可靠性，本申请将一组固定轴呈对称状态向内倾斜设置，使多个弧形杆的内端呈阶梯状固接于固定轴上，并使限位圆管和限位方管向内倾斜固接于弧形杆上。这样一来，在轮胎的夹持过程中，位于下部的弧形杆对轮胎的夹持力会优于位于上部的弧形杆对轮胎的夹持力，且限位圆管、限位方管的下部均能够对轮胎形成挤压式的夹紧力，夹紧效果明显优于限位圆管、限位方管的上部，且整个限位圆管、限位方管与各个轮胎之间的夹紧接触面不再呈纵向直线状，而是呈向内压的斜面状，不仅可有效大幅提升限位圆管、限位方管与轮胎的接触面，且能够增加限位圆管、限位方管与轮胎的相互干渉程度，从而进一步大幅有效提升夹臂机构对多个轮胎的夹持安全、可靠性。
5)本发明的第一摆动连接件包含一组平行固接于相应的支撑柱两侧的第一连接板，第二摆动连接件包含一组平行固接于所述固定座上的第二连接板。通过第一连接板可有效于支撑柱两侧形成固接，从而有效提升连接第一摆动连接件与支撑柱的连接稳定性，以确保倾翻过程中的夹臂机构的整体稳定性；且通过第一连接板和第二连接板的设置，能够有效便于摆动驱动液压缸的安装，从而在连接稳定的基础上，有效提升本发明的结构紧凑型。
6)本发明的驱动板均设置成外凸弧形状，通过外凸弧形状的局部缓冲作用，有效防止张夹过程中的驱动板因受力而产生过度变形，以有效提升本发明的实用效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的夹臂机构倾翻时的使用状态图。
图3为本发明的进行轮胎夹紧时的使用状态图。
图4为图1的俯视图。
图5为图1的侧视图。
图6为图1的正视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1-6，一种倾翻轮胎夹，包括
固定座1；
安装架2，可摆动安装于所述固定座1上，所述安装架2与固定座1之间可伸缩连接有相应的摆动驱动液压缸3，安装架2的上下端两侧分别固接有相应的固定安装件4；
夹臂机构5，包含可转动安装于所述安装架2两侧的固定安装件4之间的一组固定轴501，所述固定轴501分别向外固接有多个相互间隔设置的弧形杆502，所述弧形杆502的外端分别固接有相应的限位方管504，弧形杆502的内侧分别固接有相应的限位圆管503；
所述一组固定轴501呈对称状态向内倾斜设置，所述多个弧形杆502的内端呈阶梯状固接于所述固定轴501上，所述限位圆管503和限位方管504均向内倾斜固接于所述弧形杆502上；
夹臂驱动机构6，包含一体化固接于位于最上端和最下端的弧形杆502上的两组驱动板601，位于上部的一组驱动板601之间可伸缩装置有一相应的夹紧驱动油缸602，位于下部的一组驱动板601之间安装有一组相应的同步连杆机构603。
所述安装架2包含一组支撑柱201，所述支撑柱201之间固接有多个呈间隔设置的横向连接柱202。
所述支撑柱201在与所述连杆机构603相对应的位置上固接有一相应的连杆安装板7，所述同步连杆机构603包含转动安装于所述连杆安装板7上的连杆6031，所述连杆6031的两端与相应的驱动板601之间分别铰接有相应的摇杆6032。
所述支撑柱201上分别固接有第一摆动连接件8，所述固定座1在与所述第一摆动连接件8相对应的位置上分别固接有相应的第二摆动连接件9，所述第一摆动连接件8分别铰接到相应的第二摆动连接件9上。
所述第一摆动连接件8包含一组平行固接于相应的支撑柱201两侧的第一连接板801，所述第二摆动连接件9包含一组平行固接于所述固定座1上的第二连接板901，所述第一连接板801的底部分别铰接到相应的第二连接板901的底部，所述摆动驱动液压缸3分别位于所述第一连接板801和第二连接板901之间，且摆动驱动液压缸3的缸体分别铰接到所述固定座1上，摆动驱动液压缸3的活塞柱分别铰接到所述支撑柱201上。
同一组第一连接板801的上部之间分别固接有相应的第一加强连接板802。
同一组第二连接板901的上部之间分别固接有相应的第二加强连接板902。
所述驱动板601均设置成外凸弧形状。
所述固定座1的两侧分别固接有用于安装到车体上的上钩件10和下钩件11。
搬运时，通过限位圆管503与限位方管504配合有效均匀于轮胎的边缘处形成四个夹紧点，从而有效同步对多个轮胎12形成夹紧；且限位圆管503还能够有效挡住轮胎12，防止其从相邻两个弧形杆502之间的间隔中挤出，以确保轮胎的夹持安全、可靠。
将夹臂机构5向下倾翻时便能够有效对水平放置的轮胎进行夹紧，因此本发明通过安装架2将夹臂机构5可摆动安装到固定座1上，在摆动驱动液压缸3的摆动驱动下，有效带动安装架2、夹臂机构5向下倾翻，便可有效对水平放置的轮胎进行夹持。
在轮胎12的夹持过程中，位于下部的弧形杆502对轮胎12的夹持力会优于位于上部的弧形杆502对轮胎5的夹持力，且限位圆管503、限位方管504的下部均能够对轮胎形成挤压式的夹紧力，夹紧效果明显优于限位圆管503、限位方管504的上部，且整个限位圆管503、限位方管504与各个轮胎12之间的夹紧接触面不再呈纵向直线状，而是呈向内压的斜面状，不仅能够有效大幅提升限位圆管503、限位方管504与轮胎的接触面，且能够提高限位圆管503、限位方管504与轮胎的相互干渉程度，从而进一步大幅有效提升夹臂机构5对多个轮胎12的夹持安全、可靠性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种倾翻轮胎夹，其特征在于：包括
固定座(1)；
安装架(2)，可摆动安装于所述固定座(1)上，所述安装架(2)与固定座(1)之间可伸缩连接有相应的摆动驱动液压缸(3)，安装架(2)的上下端两侧分别固接有相应的固定安装件(4)；
夹臂机构(5)，包含可转动安装于所述安装架(2)两侧的固定安装件(4)之间的一组固定轴(501)，所述固定轴(501)分别向外固接有多个相互间隔设置的弧形杆(502)，所述弧形杆(502)的外端分别固接有相应的限位方管(504)，弧形杆(502)的内侧分别固接有相应的限位圆管(503)；
所述一组固定轴(501)呈对称状态向内倾斜设置，所述多个弧形杆(502)的内端呈阶梯状固接于所述固定轴(501)上，所述限位圆管(503)和限位方管(504)均向内倾斜固接于所述弧形杆(502)上；
夹臂驱动机构(6)，包含一体化固接于位于最上端和最下端的弧形杆(502)上的两组驱动板(601)，位于上部的一组驱动板(601)之间可伸缩装置有一相应的夹紧驱动油缸(602)，位于下部的一组驱动板(601)之间安装有一组相应的同步连杆机构(603)。
2.根据权利要求1所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：所述安装架(2)包含一组支撑柱(201)，所述支撑柱(201)之间固接有多个呈间隔设置的横向连接柱(202)。
3.根据权利要求2所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：所述支撑柱(201)在与所述连杆机构(603)相对应的位置上固接有一相应的连杆安装板(7)，所述同步连杆机构(603)包含转动安装于所述连杆安装板(7)上的连杆(6031)，所述连杆(6031)的两端与相应的驱动板(601)之间分别铰接有相应的摇杆(6032)。
4.根据权利要求2所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：所述支撑柱(201)上分别固接有第一摆动连接件(8)，所述固定座(1)在与所述第一摆动连接件(8)相对应的位置上分别固接有相应的第二摆动连接件(9)，所述第一摆动连接件(8)分别铰接到相应的第二摆动连接件(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：所述第一摆动连接件(8)包含一组平行固接于相应的支撑柱(201)两侧的第一连接板(801)，所述第二摆动连接件(9)包含一组平行固接于所述固定座(1)上的第二连接板(901)，所述第一连接板(801)的底部分别铰接到相应的第二连接板(901)的底部，所述摆动驱动液压缸(3)分别位于所述第一连接板(801)和第二连接板(901)之间，且摆动驱动液压缸(3)的缸体分别铰接到所述固定座(1)上，摆动驱动液压缸(3)的活塞柱分别铰接到所述支撑柱(201)上。
6.根据权利要求5所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：同一组第一连接板(801)的上部之间分别固接有相应的第一加强连接板(802)。
7.根据权利要求5所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：同一组第二连接板(901)的上部之间分别固接有相应的第二加强连接板(902)。
8.根据权利要求1所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：所述驱动板(601)均设置成外凸弧形状。
9.根据权利要求1所述的一种倾翻轮胎夹，其特征在于：所述固定座(1)的两侧分别固接有用于安装到车体上的上钩件(10)和下钩件(11)。
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