JP2003340601A - 工作機械及び対向主軸型工作機械 - Google Patents
工作機械及び対向主軸型工作機械Info
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- B23B3/167—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
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- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 主に対向主軸型工作機械のうち他方側工作機
械に用いるに好適であって、主軸台及びタレット刃物台
の移動自由度を相互に最適拘束することにより、低コス
トで制御容易な工作機械の提供。 【解決手段】 対向主軸型工作機械１０の他方側工作機
械５０は、機台１ａ上でＺ軸方向及びＸ軸方向のいずれ
の方向にも移動可能なＺ−Ｘ移動台６０と、この移動台
上に設けられたタレット刃物台７０と、この刃物台と同
向き配置であって、移動台上に設けられて刃物台に対し
相対的にＺ軸方向に往復移動可能な主軸台８０を有す
る。主軸台のタレット刃物台のタレットヘッド７２に対
する相対的なＺ軸方向の横切りを選択的に許容するべき
干渉防止手段として、当該タレット刃物台は欠部７２ｂ
を備えた略扇状タレットヘッド７２を有する。
械に用いるに好適であって、主軸台及びタレット刃物台
の移動自由度を相互に最適拘束することにより、低コス
トで制御容易な工作機械の提供。 【解決手段】 対向主軸型工作機械１０の他方側工作機
械５０は、機台１ａ上でＺ軸方向及びＸ軸方向のいずれ
の方向にも移動可能なＺ−Ｘ移動台６０と、この移動台
上に設けられたタレット刃物台７０と、この刃物台と同
向き配置であって、移動台上に設けられて刃物台に対し
相対的にＺ軸方向に往復移動可能な主軸台８０を有す
る。主軸台のタレット刃物台のタレットヘッド７２に対
する相対的なＺ軸方向の横切りを選択的に許容するべき
干渉防止手段として、当該タレット刃物台は欠部７２ｂ
を備えた略扇状タレットヘッド７２を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ旋盤等の対向
主軸型工作機械に関し、特に、一方側主軸台に対向配置
の他方側主軸台とこれに併設したタレット刃物台に関す
る。
主軸型工作機械に関し、特に、一方側主軸台に対向配置
の他方側主軸台とこれに併設したタレット刃物台に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１２は特開平６−７０２号に開示の対
向主軸・２刃物台機を示す概略平面図である。この工作
機械１の機台１ａ上において、第１の主軸台ＳＰ１のワ
ークチャキング機構１１，Ｚ軸方向及びＸ軸方向に移動
可能な第１の刃物台ＴＰ１及び第２の刃物台ＴＰ２の各
タレットヘッド３１，４１は＋Ｚ軸方向にそれぞれ配向
しているのに対し、機台１ａ上において、Ｚ軸方向及び
Ｘ軸方向に移動可能な第２の主軸台ＳＰ２のワークチャ
キング機構２１は−Ｚ軸方向に配向し、第１の主軸台Ｓ
Ｐ１と対向する配置関係にある。このため、第１の刃物
台ＴＰ１及び第２の刃物台ＴＰ２のいずれもが第２の主
軸台ＳＰ２のワークチャキング機構２１にまで移動接近
でき、そのワークチャキング機構２１に取着されたワー
クに対して十分な加工能力で背面加工等を施すことがで
きる。また第２の主軸台ＳＰ２がＺ軸方向及びＸ軸方向
に移動可能となっているため、第１の主軸台ＳＰ１に対
して第２の主軸台ＳＰ２を千鳥配置に位置設定でき、Ｚ
軸方向の幅寸法を狭めた小形の対向主軸型工作機械を実
現している。
向主軸・２刃物台機を示す概略平面図である。この工作
機械１の機台１ａ上において、第１の主軸台ＳＰ１のワ
ークチャキング機構１１，Ｚ軸方向及びＸ軸方向に移動
可能な第１の刃物台ＴＰ１及び第２の刃物台ＴＰ２の各
タレットヘッド３１，４１は＋Ｚ軸方向にそれぞれ配向
しているのに対し、機台１ａ上において、Ｚ軸方向及び
Ｘ軸方向に移動可能な第２の主軸台ＳＰ２のワークチャ
キング機構２１は−Ｚ軸方向に配向し、第１の主軸台Ｓ
Ｐ１と対向する配置関係にある。このため、第１の刃物
台ＴＰ１及び第２の刃物台ＴＰ２のいずれもが第２の主
軸台ＳＰ２のワークチャキング機構２１にまで移動接近
でき、そのワークチャキング機構２１に取着されたワー
クに対して十分な加工能力で背面加工等を施すことがで
きる。また第２の主軸台ＳＰ２がＺ軸方向及びＸ軸方向
に移動可能となっているため、第１の主軸台ＳＰ１に対
して第２の主軸台ＳＰ２を千鳥配置に位置設定でき、Ｚ
軸方向の幅寸法を狭めた小形の対向主軸型工作機械を実
現している。
【０００３】そして、この工作機械１にあっては、第１
の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着され
たワークに対して第１の刃物台ＴＰ１及び第２の刃物台
ＴＰ ２により外形加工を施すことができる。また、第１
の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着され
たワークに対して例えば第１の刃物台ＴＰ１で１ツール
正面加工を施すと同時に、第２の主軸台ＳＰ２のワーク
チャキング機構２１に取着されたワークに対して第２の
刃物台ＴＰ２で１ツール背面加工を施すこともできる。
このため、第１の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構
１１に取着されたワークを正面加工した後、そのワーク
を第２の主軸台ＳＰ２のワークチャキング機構２１に引
き渡し、継続して背面加工を行うことができるため、実
切削時間の短縮化を実現できる。
の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着され
たワークに対して第１の刃物台ＴＰ１及び第２の刃物台
ＴＰ ２により外形加工を施すことができる。また、第１
の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着され
たワークに対して例えば第１の刃物台ＴＰ１で１ツール
正面加工を施すと同時に、第２の主軸台ＳＰ２のワーク
チャキング機構２１に取着されたワークに対して第２の
刃物台ＴＰ２で１ツール背面加工を施すこともできる。
このため、第１の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構
１１に取着されたワークを正面加工した後、そのワーク
を第２の主軸台ＳＰ２のワークチャキング機構２１に引
き渡し、継続して背面加工を行うことができるため、実
切削時間の短縮化を実現できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第２の
主軸台ＳＰ２の脇にはタレット刃物台を配備していない
ため、第１の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１
又は第２の主軸台ＳＰ２のワークチャキング機構２１に
取着されたワークに対してタレット刃物台の駆動力を利
用した最適差速で内径加工を同時に施すことができな
い。また、第１の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構
１１に取着されたワークの正面側芯押さえのためのサブ
主軸が無いため、長尺ワークの芯ブレ等を招く虞もあっ
た。
主軸台ＳＰ２の脇にはタレット刃物台を配備していない
ため、第１の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１
又は第２の主軸台ＳＰ２のワークチャキング機構２１に
取着されたワークに対してタレット刃物台の駆動力を利
用した最適差速で内径加工を同時に施すことができな
い。また、第１の主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構
１１に取着されたワークの正面側芯押さえのためのサブ
主軸が無いため、長尺ワークの芯ブレ等を招く虞もあっ
た。
【０００５】このため、第２の主軸台ＳＰ２側にもタレ
ット刃物台を併設する必要性が認められる。第２の主軸
台ＳＰ２側にも独立にＺ軸方向及びＸ軸方向に移動可能
な第３のタレット刃物台を設けることを企画したとこ
ろ、第２の主軸台ＳＰ２と第３のタレット刃物台とが相
互独立にＺ軸方向及びＸ軸方向に移動可能となることか
ら、移動自由度の多さにより却って機構系及び制御系が
複雑し、高コスト化を招くことが顕在化した。
ット刃物台を併設する必要性が認められる。第２の主軸
台ＳＰ２側にも独立にＺ軸方向及びＸ軸方向に移動可能
な第３のタレット刃物台を設けることを企画したとこ
ろ、第２の主軸台ＳＰ２と第３のタレット刃物台とが相
互独立にＺ軸方向及びＸ軸方向に移動可能となることか
ら、移動自由度の多さにより却って機構系及び制御系が
複雑し、高コスト化を招くことが顕在化した。
【０００６】そこで、本発明の課題は、主に対向主軸型
工作機械のうち他方側工作機械に用いるに好適であっ
て、主軸台及びタレット刃物台の移動自由度を相互に最
適拘束することにより、低コストで制御容易な工作機械
を提供することにある。
工作機械のうち他方側工作機械に用いるに好適であっ
て、主軸台及びタレット刃物台の移動自由度を相互に最
適拘束することにより、低コストで制御容易な工作機械
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】対向主軸型工作機械のう
ち他方側工作機械では、例えば、連続加工過程におい
て、一方側主軸台のワークチャキング機構に取着さられ
たワークに対して他方側主軸台側のタレット刃物台のツ
ールやサブ主軸が接触する際などでは、他方側主軸台側
のタレット刃物台がＺ方向及びＸ方向に移動可能でなけ
ればならない。また、Ｚ方向の幅寸法を狭めた小形の対
向主軸型工作機械を実現するためにも、他方側主軸台が
Ｚ軸方向及びＸ軸方向に移動可能でなければならない。
ち他方側工作機械では、例えば、連続加工過程におい
て、一方側主軸台のワークチャキング機構に取着さられ
たワークに対して他方側主軸台側のタレット刃物台のツ
ールやサブ主軸が接触する際などでは、他方側主軸台側
のタレット刃物台がＺ方向及びＸ方向に移動可能でなけ
ればならない。また、Ｚ方向の幅寸法を狭めた小形の対
向主軸型工作機械を実現するためにも、他方側主軸台が
Ｚ軸方向及びＸ軸方向に移動可能でなければならない。
【０００８】そこで、本発明に係る工作機械では、機台
上でこれに対しＺ方向及びこれに直交するＸ方向のいず
れの方向にも移動可能なＺ−Ｘ移動部材と、タレット軸
線がＺ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動部材上に設けられたタ
レット刃物台と、このタレット刃物台と隣接同向き配置
であって、主軸線がＺ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動部材上
に設けられてタレット刃物台に対し相対的にＺ軸方向に
往復移動可能な主軸台とを備える。
上でこれに対しＺ方向及びこれに直交するＸ方向のいず
れの方向にも移動可能なＺ−Ｘ移動部材と、タレット軸
線がＺ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動部材上に設けられたタ
レット刃物台と、このタレット刃物台と隣接同向き配置
であって、主軸線がＺ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動部材上
に設けられてタレット刃物台に対し相対的にＺ軸方向に
往復移動可能な主軸台とを備える。
【０００９】主軸台とタレット刃物台とがＺ−Ｘ移動部
材により機台に対してＺ方向及びＸ方向に常に同変位量
で移動できる移動形態を有し、このＺ−Ｘ移動部材上で
は主軸台がタレット刃物台に対して少なくとも相対的に
Ｚ方向に移動できるため、主軸台はそれ自身のＺ方向移
動にＺ−Ｘ移動部材のＺ方向移動が重畳した移動が可能
となり、主軸台の高速移動を実現できる。主軸台の移動
はＺ−Ｘ移動部材に対して相対的であるため、主軸台と
タレット刃物台との移動が機台に対して相互独立である
場合に比し、主軸台及びタレット刃物台の移動自由度が
最適化し、低コストで制御容易な工作機械を実現でき
る。また、主軸台のＺ方向の総移動ストロークはＺ−Ｘ
移動部材のＺ方向移動ストロークにＺ−Ｘ移動部材に対
する主軸台自身の相対ストロークが加算されるため、主
軸台のワークチャキング機構に取着されたワークに対し
てタレット刃物台のツールが背面加工を施す際などで
は、主軸台及びタレット刃物台がＺ−Ｘ移動部材により
同調移動中に主軸台とタレット刃物台との相対的Ｚ移動
が可能となるので、複雑な重畳制御を使用せずに済み、
易制御性を保証できる。加えて、タレット刃物台の駆動
力を利用して内外径同時加工に差速加工を施すことがで
きる。
材により機台に対してＺ方向及びＸ方向に常に同変位量
で移動できる移動形態を有し、このＺ−Ｘ移動部材上で
は主軸台がタレット刃物台に対して少なくとも相対的に
Ｚ方向に移動できるため、主軸台はそれ自身のＺ方向移
動にＺ−Ｘ移動部材のＺ方向移動が重畳した移動が可能
となり、主軸台の高速移動を実現できる。主軸台の移動
はＺ−Ｘ移動部材に対して相対的であるため、主軸台と
タレット刃物台との移動が機台に対して相互独立である
場合に比し、主軸台及びタレット刃物台の移動自由度が
最適化し、低コストで制御容易な工作機械を実現でき
る。また、主軸台のＺ方向の総移動ストロークはＺ−Ｘ
移動部材のＺ方向移動ストロークにＺ−Ｘ移動部材に対
する主軸台自身の相対ストロークが加算されるため、主
軸台のワークチャキング機構に取着されたワークに対し
てタレット刃物台のツールが背面加工を施す際などで
は、主軸台及びタレット刃物台がＺ−Ｘ移動部材により
同調移動中に主軸台とタレット刃物台との相対的Ｚ移動
が可能となるので、複雑な重畳制御を使用せずに済み、
易制御性を保証できる。加えて、タレット刃物台の駆動
力を利用して内外径同時加工に差速加工を施すことがで
きる。
【００１０】しかしながら、主軸台とタレット刃物台と
をＺ−Ｘ移動部材に隣接配置し、小形工作機械を実現す
る場合においては、主軸台断面と外形寸法の大きなタレ
ットヘッド断面とが一部オーバーラップしてしまうこと
から、主軸台のタレット刃物台に対する相対的なＺ方向
移動の際には、主軸台とタレットホルダとが相互接触
し、その突き出し又は戻し動作を実現できない。
をＺ−Ｘ移動部材に隣接配置し、小形工作機械を実現す
る場合においては、主軸台断面と外形寸法の大きなタレ
ットヘッド断面とが一部オーバーラップしてしまうこと
から、主軸台のタレット刃物台に対する相対的なＺ方向
移動の際には、主軸台とタレットホルダとが相互接触
し、その突き出し又は戻し動作を実現できない。
【００１１】そこで、本発明に係る工作機械は、主軸台
のタレット刃物台のタレットヘッドに対する相対的なＺ
軸方向の横切りを選択的に許容するべき干渉防止手段を
有する。この主軸台のタレット刃物台に対する突き出し
又は戻し動作の際には、干渉防止手段により余裕空隙を
選択的に形成せしめることにより、主軸台断面とタレッ
トヘッド断面との一部オーバーラップを解消でき、主軸
台を支障無くＺ軸方向に突き出し又は戻し動作すること
ができる。
のタレット刃物台のタレットヘッドに対する相対的なＺ
軸方向の横切りを選択的に許容するべき干渉防止手段を
有する。この主軸台のタレット刃物台に対する突き出し
又は戻し動作の際には、干渉防止手段により余裕空隙を
選択的に形成せしめることにより、主軸台断面とタレッ
トヘッド断面との一部オーバーラップを解消でき、主軸
台を支障無くＺ軸方向に突き出し又は戻し動作すること
ができる。
【００１２】この干渉防止手段としては、例えば、Ｚ−
Ｘ移動部材上でタレット刃物台を主軸台に対してＸ軸方
向に離接可能なＸ可能手段とすることができる。また、
主軸台がＺ−Ｘ移動部材上にＺ−Ｘ軸方向可動手段を介
して設けられている場合でも、主軸台とタレット刃物台
とをＸ方向に一時離間させることにより、原理的には両
者の干渉を防止することができる。ただ、これらの可動
手段では充分な離間ストロークの確保と高速退避を実現
するには無理があり、また新たな駆動手段とその制御を
必要とする。
Ｘ移動部材上でタレット刃物台を主軸台に対してＸ軸方
向に離接可能なＸ可能手段とすることができる。また、
主軸台がＺ−Ｘ移動部材上にＺ−Ｘ軸方向可動手段を介
して設けられている場合でも、主軸台とタレット刃物台
とをＸ方向に一時離間させることにより、原理的には両
者の干渉を防止することができる。ただ、これらの可動
手段では充分な離間ストロークの確保と高速退避を実現
するには無理があり、また新たな駆動手段とその制御を
必要とする。
【００１３】望ましくは、干渉防止手段としては、タレ
ット刃物台自身を利用し、主軸台の通過可能な大きさの
欠部を備えるタレットヘッドと、このタレットヘッドを
タレット軸線周りに旋回駆動するためのタレットヘッド
旋回駆動手段とを有する。ツール切換え制御と同様に、
タレットヘッド駆動手段によりタレットヘッドを欠部が
主軸台に臨む位置まで旋回させることにより、主軸台が
その欠部を通過可能となるため、主軸台の突き出し又は
戻し動作が可能となる。このため、タレット刃物台に備
わるタレットヘッド旋回駆動手段を利用し、ツールホル
ダの複数隣接箇所を欠損した形のタレットヘッドを用い
るだけで済むため、干渉防止手段としては低コスト化を
図ることができる。また、大径のタレットヘッドでもそ
の旋回制御で済む利点は、高速退避を実現でき、主軸台
の突き出し又は戻し動作時間の短縮化を図ることができ
る。
ット刃物台自身を利用し、主軸台の通過可能な大きさの
欠部を備えるタレットヘッドと、このタレットヘッドを
タレット軸線周りに旋回駆動するためのタレットヘッド
旋回駆動手段とを有する。ツール切換え制御と同様に、
タレットヘッド駆動手段によりタレットヘッドを欠部が
主軸台に臨む位置まで旋回させることにより、主軸台が
その欠部を通過可能となるため、主軸台の突き出し又は
戻し動作が可能となる。このため、タレット刃物台に備
わるタレットヘッド旋回駆動手段を利用し、ツールホル
ダの複数隣接箇所を欠損した形のタレットヘッドを用い
るだけで済むため、干渉防止手段としては低コスト化を
図ることができる。また、大径のタレットヘッドでもそ
の旋回制御で済む利点は、高速退避を実現でき、主軸台
の突き出し又は戻し動作時間の短縮化を図ることができ
る。
【００１４】この欠部としては、例えば、タレットヘッ
ドの外周部のうちタレット軸線から偏心したサブ主軸側
に形成する。退避時のためのタレットヘッド旋回制御は
サブ主軸の割り出し旋回制御に合わせることができ、退
避制御の容易化も実現できる。しかも、サブ主軸による
ワーク芯押さえ時には主軸台がタレットヘッドに干渉せ
ずに済み、主軸に取着されたの別ワークに対しても同時
加工を実現できる。例えば、タレットヘッドは略扇状タ
レットヘッドとすることができる。
ドの外周部のうちタレット軸線から偏心したサブ主軸側
に形成する。退避時のためのタレットヘッド旋回制御は
サブ主軸の割り出し旋回制御に合わせることができ、退
避制御の容易化も実現できる。しかも、サブ主軸による
ワーク芯押さえ時には主軸台がタレットヘッドに干渉せ
ずに済み、主軸に取着されたの別ワークに対しても同時
加工を実現できる。例えば、タレットヘッドは略扇状タ
レットヘッドとすることができる。
【００１５】タレット刃物台はＺ−Ｘ移動部材上に固定
されているものであるが、主軸台はＺ−Ｘ移動部材上に
Ｚ軸方向可動手段又はＺ―Ｘ軸方向可動手段を介して設
けられている。このＺ―Ｘ軸方向可動手段の場合、主軸
台のワークチャッキング機構に取着されたワークに対し
てタレット刃物台のツールで内外径加工を施すことがで
きる。
されているものであるが、主軸台はＺ−Ｘ移動部材上に
Ｚ軸方向可動手段又はＺ―Ｘ軸方向可動手段を介して設
けられている。このＺ―Ｘ軸方向可動手段の場合、主軸
台のワークチャッキング機構に取着されたワークに対し
てタレット刃物台のツールで内外径加工を施すことがで
きる。
【００１６】このような主軸台及びタレット刃物台は対
向主軸型工作機械の他方側工作機械に用いるのが好適で
ある。その対向主軸型工作機械の一方側工作機械として
は、一方側主軸台とこれに同向き配置で併設した１又は
２のタレット刃物台とすることができる。斯かる対向主
軸型工作機械においては、実加工時間の短縮化を実現で
きる。
向主軸型工作機械の他方側工作機械に用いるのが好適で
ある。その対向主軸型工作機械の一方側工作機械として
は、一方側主軸台とこれに同向き配置で併設した１又は
２のタレット刃物台とすることができる。斯かる対向主
軸型工作機械においては、実加工時間の短縮化を実現で
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１乃至図７は、本発明の第１
実施形態に係る対向主軸・３刃物台機（対向主軸型ＮＣ
旋盤）の各種加工態様を示す概略平面図で、図８及び図
９はその他方側工作機械である主軸台とタレット刃物台
を示す斜視図である。
面に基づいて説明する。図１乃至図７は、本発明の第１
実施形態に係る対向主軸・３刃物台機（対向主軸型ＮＣ
旋盤）の各種加工態様を示す概略平面図で、図８及び図
９はその他方側工作機械である主軸台とタレット刃物台
を示す斜視図である。
【００１８】図１乃至図７において、対向主軸型工作機
械１０のうち一方側工作機械は、機台（ベース）１ａ上
に固定された第１の主軸台ＳＰ１を有する。ここで、こ
の第１の主軸台ＳＰ１の主軸線をＺ軸として、そのワー
クチャッキング機構１１からワーク側への向きを＋Ｚ方
向とすると共に、その逆方向を−Ｚ方向と規定する。第
１のタレット刃物台ＴＰ１は、タレット軸線Ｚ１が＋Ｚ
方向に配向し、第１の主軸台ＳＰ１と同向き配置で一方
の片側位置にあって、Ｚ１方向，これに夫々直交するＸ
１方向及びＹ方向のいずれの方向にも移動可能となって
いる。また、第２のタレット刃物台ＴＰ２は、タレット
軸線Ｚ２が＋Ｚ方向に配向し、第１の主軸台ＳＰ１と同
向き配置で他方の片側位置にあって、Ｚ２方向及びこれ
に直交するＸ２方向のいずれの方向にも移動可能となっ
ている。
械１０のうち一方側工作機械は、機台（ベース）１ａ上
に固定された第１の主軸台ＳＰ１を有する。ここで、こ
の第１の主軸台ＳＰ１の主軸線をＺ軸として、そのワー
クチャッキング機構１１からワーク側への向きを＋Ｚ方
向とすると共に、その逆方向を−Ｚ方向と規定する。第
１のタレット刃物台ＴＰ１は、タレット軸線Ｚ１が＋Ｚ
方向に配向し、第１の主軸台ＳＰ１と同向き配置で一方
の片側位置にあって、Ｚ１方向，これに夫々直交するＸ
１方向及びＹ方向のいずれの方向にも移動可能となって
いる。また、第２のタレット刃物台ＴＰ２は、タレット
軸線Ｚ２が＋Ｚ方向に配向し、第１の主軸台ＳＰ１と同
向き配置で他方の片側位置にあって、Ｚ２方向及びこれ
に直交するＸ２方向のいずれの方向にも移動可能となっ
ている。
【００１９】対向主軸型工作機械１０のうち他方側工作
機械５０は、第１の主軸台の＋Ｚ方向側に設けられ、機
台１ａ上でＺ３方向及びこれに直交するＸ３方向のいず
れの方向にも移動可能なＺ−Ｘ移動台６０と、タレット
旋回軸線Ｚ４が−Ｚ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動台６０上
に設けられた第３のタレット刃物台７０と、この第３の
タレット刃物台７０と隣接同向き配置であって、主軸線
Ｚ５が−Ｚ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動台６０上に設けら
れて第３のタレット刃物台７０に対し相対的にＺ５方向
に往復移動可能な第３の主軸台８０とを有する。
機械５０は、第１の主軸台の＋Ｚ方向側に設けられ、機
台１ａ上でＺ３方向及びこれに直交するＸ３方向のいず
れの方向にも移動可能なＺ−Ｘ移動台６０と、タレット
旋回軸線Ｚ４が−Ｚ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動台６０上
に設けられた第３のタレット刃物台７０と、この第３の
タレット刃物台７０と隣接同向き配置であって、主軸線
Ｚ５が−Ｚ方向に配向し、Ｚ−Ｘ移動台６０上に設けら
れて第３のタレット刃物台７０に対し相対的にＺ５方向
に往復移動可能な第３の主軸台８０とを有する。
【００２０】図８及び図９に示すように、Ｚ−Ｘ移動台
６０のための可動機構は、機台１ａ上のＺ方向に配向し
て固定されたＺガイドレール部材６１と、これに係合し
てＺ方向スライド可能なＺ可動体６２と、Ｚ可動体６２
の上にＸ方向に配向して固定されたＸガイドレール部材
６３とを有し、Ｚ−Ｘ移動台６０はＸガイドレール部材
６３に係合してこれにＸ方向スライド可能となってい
る。また、Ｚ−Ｘ移動台６０の上にはＸ可動体６０ａが
固定され、これもＸガイドレール部材６３に係合してＸ
方向スライド可能となっている。このＺ−Ｘ移動台６０
上に一方には第３のタレット刃物台７０のタレット本体
７１が固定されている。第３の主軸台８０の下部には、
Ｘ可動体６０ａの上部に形成されたＺ方向の主軸台ガイ
ドレール６０ｂとこれに係合してＺ方向方向にスライド
可能な主軸台可動部６０ｃを有し、第３の主軸台８０は
Ｚ−Ｘ移動台６０に対して相対的にＺ方向に往復移動可
能となっている。
６０のための可動機構は、機台１ａ上のＺ方向に配向し
て固定されたＺガイドレール部材６１と、これに係合し
てＺ方向スライド可能なＺ可動体６２と、Ｚ可動体６２
の上にＸ方向に配向して固定されたＸガイドレール部材
６３とを有し、Ｚ−Ｘ移動台６０はＸガイドレール部材
６３に係合してこれにＸ方向スライド可能となってい
る。また、Ｚ−Ｘ移動台６０の上にはＸ可動体６０ａが
固定され、これもＸガイドレール部材６３に係合してＸ
方向スライド可能となっている。このＺ−Ｘ移動台６０
上に一方には第３のタレット刃物台７０のタレット本体
７１が固定されている。第３の主軸台８０の下部には、
Ｘ可動体６０ａの上部に形成されたＺ方向の主軸台ガイ
ドレール６０ｂとこれに係合してＺ方向方向にスライド
可能な主軸台可動部６０ｃを有し、第３の主軸台８０は
Ｚ−Ｘ移動台６０に対して相対的にＺ方向に往復移動可
能となっている。
【００２１】第３のタレット刃物台７０はタレット軸線
Ｚ４を中心として旋回する略扇状タレットヘッド７２
と、これを旋回駆動するためのタレットヘッド駆動機構
（図示せず）を内蔵するタレット本体７１とを有する。
タレットヘッド７２を扇状とした理由は、第３の主軸台
８０をタレットヘッド７２に対してＺ方向に突き出し又
は戻し動作せしめる際、相互干渉を防止するためであ
る。通例、タレットヘッドはその円周３６０°に亘り例
えば約１２箇所程度のタレットホルダ（ツールホルダ）
を有しているが、本例では８箇所のタレットホルダＨ１
〜Ｈ８を有し、４箇所分（円弧約１６０°）に相当する
タレットヘッドの外周部分は、主軸台避け部としての欠
部（空部）７２ｂが形成されている。この欠部７２ｂ
は、タレットヘッドの外周部のうち、タレット軸線Ｚ４
から偏心したサブ主軸７２ａ側に形成されている。
Ｚ４を中心として旋回する略扇状タレットヘッド７２
と、これを旋回駆動するためのタレットヘッド駆動機構
（図示せず）を内蔵するタレット本体７１とを有する。
タレットヘッド７２を扇状とした理由は、第３の主軸台
８０をタレットヘッド７２に対してＺ方向に突き出し又
は戻し動作せしめる際、相互干渉を防止するためであ
る。通例、タレットヘッドはその円周３６０°に亘り例
えば約１２箇所程度のタレットホルダ（ツールホルダ）
を有しているが、本例では８箇所のタレットホルダＨ１
〜Ｈ８を有し、４箇所分（円弧約１６０°）に相当する
タレットヘッドの外周部分は、主軸台避け部としての欠
部（空部）７２ｂが形成されている。この欠部７２ｂ
は、タレットヘッドの外周部のうち、タレット軸線Ｚ４
から偏心したサブ主軸７２ａ側に形成されている。
【００２２】タレットヘッド７２を図８の状態から所定
角度矢印方向に旋回させることにより、図９に示す如
く、欠部７２ｂ側が第３の主軸台８０に正面に臨むた
め、第３の主軸台８０との間に余裕空隙Ｇ（図４及び図
５参照）が選択的に形成され、第３の主軸台８０をタレ
ットヘッド７２に対してＺ方向に突き出し又は戻し動作
せしめることができる。
角度矢印方向に旋回させることにより、図９に示す如
く、欠部７２ｂ側が第３の主軸台８０に正面に臨むた
め、第３の主軸台８０との間に余裕空隙Ｇ（図４及び図
５参照）が選択的に形成され、第３の主軸台８０をタレ
ットヘッド７２に対してＺ方向に突き出し又は戻し動作
せしめることができる。
【００２３】以下、上記の対向主軸型工作機械１０を用
いて、先ず、一連の連続ワーク加工態様を説明する。
いて、先ず、一連の連続ワーク加工態様を説明する。
【００２４】図１は１主軸・３サドル（タレット）加工
態様を示す。この加工過程は、第１の主軸台ＳＰ１のワ
ークチャキング機構１１に取着された前加工済みのワー
クＷ４（図６に示すワークＷ３を加工したもの）に対し
て、その主軸を回転させながら、第１のタレット刃物台
ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ１２と第２のタ
レット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツールＴ２
とにより外径切削加工を施すと同時に、図６の状態から
Ｚ−Ｘ移動台６０を−Ｚ方向に移動し、第３のタレット
刃物台７０の駆動回転力を利用してタレットヘッド７２
のツールＴ３により差速制御を以って内径ドリル加工を
施すものである。１ワーク（Ｗ４）に対する２ツールの
外径加工と差速制御の内径加工を同時並行に実現でき
る。
態様を示す。この加工過程は、第１の主軸台ＳＰ１のワ
ークチャキング機構１１に取着された前加工済みのワー
クＷ４（図６に示すワークＷ３を加工したもの）に対し
て、その主軸を回転させながら、第１のタレット刃物台
ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ１２と第２のタ
レット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツールＴ２
とにより外径切削加工を施すと同時に、図６の状態から
Ｚ−Ｘ移動台６０を−Ｚ方向に移動し、第３のタレット
刃物台７０の駆動回転力を利用してタレットヘッド７２
のツールＴ３により差速制御を以って内径ドリル加工を
施すものである。１ワーク（Ｗ４）に対する２ツールの
外径加工と差速制御の内径加工を同時並行に実現でき
る。
【００２５】図２は図１の過程に続く１主軸・３サドル
加工態様を示す。この加工過程は、第１の主軸台ＳＰ１
のワークチャキング機構１１に取着された前加工済みの
ワークＷ５に対して、主軸無回転で第１のタレット刃物
台ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ４と第２のタ
レット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツールＴ ５
とにより周面ドリル加工を施すと同時に、第３のタレッ
ト刃物台７０の駆動力を利用してタレットヘッド７２の
ツールＴ６により端面ドリル加工を施すものである。１
ワーク（Ｗ４）に対する３ドリル加工を同時並行に実現
できる。
加工態様を示す。この加工過程は、第１の主軸台ＳＰ１
のワークチャキング機構１１に取着された前加工済みの
ワークＷ５に対して、主軸無回転で第１のタレット刃物
台ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ４と第２のタ
レット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツールＴ ５
とにより周面ドリル加工を施すと同時に、第３のタレッ
ト刃物台７０の駆動力を利用してタレットヘッド７２の
ツールＴ６により端面ドリル加工を施すものである。１
ワーク（Ｗ４）に対する３ドリル加工を同時並行に実現
できる。
【００２６】図３は図２の過程に続く２主軸・１サドル
加工又は２主軸・２サドル加工の態様を示す。この加工
過程は、第３のタレット刃物台７０のタレットヘッド７
２を図２の状態から所定角度旋回させ、タレットヘッド
７２の欠部７２ｂと第３の主軸台８０との間に余裕空隙
Ｇを形成した後、第３の主軸台８０を−Ｚ方向に突き出
すと共にＺ−Ｘ移動台６０を＋Ｚ方向に移動し、そのワ
ークチャキング機構８１に前加工済みのワークＷ６の正
面側を取着し、そして、両主軸を回転させながら、ワー
クＷ６に対して、第１のタレット刃物台ＴＰ１のタレッ
トヘッド３１のツールＴ７と第２のタレット刃物台ＴＰ
２のタレットヘッド４１のツールＴ８とによりカットオ
フ加工を施すものである。第３のタレット刃物台７０の
タレットヘッド７２が＋Ｚ方向に退避しているので、対
向主軸によりカットオフ加工とワーク引渡しを連続的に
実現できる。
加工又は２主軸・２サドル加工の態様を示す。この加工
過程は、第３のタレット刃物台７０のタレットヘッド７
２を図２の状態から所定角度旋回させ、タレットヘッド
７２の欠部７２ｂと第３の主軸台８０との間に余裕空隙
Ｇを形成した後、第３の主軸台８０を−Ｚ方向に突き出
すと共にＺ−Ｘ移動台６０を＋Ｚ方向に移動し、そのワ
ークチャキング機構８１に前加工済みのワークＷ６の正
面側を取着し、そして、両主軸を回転させながら、ワー
クＷ６に対して、第１のタレット刃物台ＴＰ１のタレッ
トヘッド３１のツールＴ７と第２のタレット刃物台ＴＰ
２のタレットヘッド４１のツールＴ８とによりカットオ
フ加工を施すものである。第３のタレット刃物台７０の
タレットヘッド７２が＋Ｚ方向に退避しているので、対
向主軸によりカットオフ加工とワーク引渡しを連続的に
実現できる。
【００２７】図４は図３の過程に続く１主軸・２サドル
加工態様を示す。この加工過程は、図３の過程でカット
オフされたワークＷ７を第３の主軸台８０のワークチャ
キング機構８１が取着しながら主軸を回転し、Ｚ−Ｘ移
動台６０を＋Ｚ方向に移動し、第１のタレット刃物台Ｔ
Ｐ１のタレットヘッド３１のツールＴ９と第２のタレッ
ト刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツールＴ１０と
によりワークＷ７に背面加工を施すものである。ワーク
引渡し直後から背面加工を実現できる。
加工態様を示す。この加工過程は、図３の過程でカット
オフされたワークＷ７を第３の主軸台８０のワークチャ
キング機構８１が取着しながら主軸を回転し、Ｚ−Ｘ移
動台６０を＋Ｚ方向に移動し、第１のタレット刃物台Ｔ
Ｐ１のタレットヘッド３１のツールＴ９と第２のタレッ
ト刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツールＴ１０と
によりワークＷ７に背面加工を施すものである。ワーク
引渡し直後から背面加工を実現できる。
【００２８】図５は図４の過程に続く１主軸・３サドル
加工と１主軸・１サドル加工時の態様を示す。この加工
過程は、Ｚ−Ｘ移動台６０を−Ｚ方向に移動し、また第
３の主軸台８０を＋Ｚ方向にやや移動し、第３の主軸台
８０のワークチャキング機構８１に取着された前加工済
みのワークＷ８対し第３のタレットヘッド７２のツール
Ｔ１１により背面ドリル加工を施すと同時に、第１の主
軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着されたカ
ットオフ後のワークＷ１（図４参照）に対して、第１の
タレット刃物台ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ
１２と第２のタレット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４
１のツールＴ１３とにより外径切削加工を施しながら、
第３のタレット刃物台７０の駆動回転力を利用してタレ
ットヘッド７２のツールＴ１４により差速制御を以って
内径切削加工を施すものである。ワーク（Ｗ８）に対す
る背面加工と、別ワーク（Ｗ２）に対する２ツールの外
径加工及び差速制御の内径加工とを同時並行に実現でき
る。
加工と１主軸・１サドル加工時の態様を示す。この加工
過程は、Ｚ−Ｘ移動台６０を−Ｚ方向に移動し、また第
３の主軸台８０を＋Ｚ方向にやや移動し、第３の主軸台
８０のワークチャキング機構８１に取着された前加工済
みのワークＷ８対し第３のタレットヘッド７２のツール
Ｔ１１により背面ドリル加工を施すと同時に、第１の主
軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着されたカ
ットオフ後のワークＷ１（図４参照）に対して、第１の
タレット刃物台ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ
１２と第２のタレット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４
１のツールＴ１３とにより外径切削加工を施しながら、
第３のタレット刃物台７０の駆動回転力を利用してタレ
ットヘッド７２のツールＴ１４により差速制御を以って
内径切削加工を施すものである。ワーク（Ｗ８）に対す
る背面加工と、別ワーク（Ｗ２）に対する２ツールの外
径加工及び差速制御の内径加工とを同時並行に実現でき
る。
【００２９】図６は図５の過程に続く１主軸・１サドル
加工と１主軸・２サドル加工との態様を示す。この加工
過程は、図５の状態からＺ−Ｘ移動台６０を＋Ｚ方向方
向）に移動させ、引き続き前加工済みのワークＷ９に対
し第３のタレット刃物台７０のタレットヘッド７２のツ
ールＴ１１により背面加工を施しながら、第１の主軸台
ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着された前加工
済みのワークＷ３に対し、第１のタレット刃物台ＴＰ１
のタレットヘッド３１のツールＴ１２による外径加工と
第２のタレット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツ
ールＴ１５による内径加工と同時に施すものである。ワ
ークＷ９の背面加工中にワークＷ３の外径又は内径加工
を同時に実現できるため、実切削時間の短縮化を図るこ
とができる。また、Ｚ−Ｘ移動台６０の移動中において
も、第３の主軸台８０をＺ方向変位させることが可能で
あるから、ワークＷ９に対するタレットヘッド７２のツ
ールＴ１１による背面加工を実現でき、複雑な重畳制御
を用いなくても済む。
加工と１主軸・２サドル加工との態様を示す。この加工
過程は、図５の状態からＺ−Ｘ移動台６０を＋Ｚ方向方
向）に移動させ、引き続き前加工済みのワークＷ９に対
し第３のタレット刃物台７０のタレットヘッド７２のツ
ールＴ１１により背面加工を施しながら、第１の主軸台
ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着された前加工
済みのワークＷ３に対し、第１のタレット刃物台ＴＰ１
のタレットヘッド３１のツールＴ１２による外径加工と
第２のタレット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４１のツ
ールＴ１５による内径加工と同時に施すものである。ワ
ークＷ９の背面加工中にワークＷ３の外径又は内径加工
を同時に実現できるため、実切削時間の短縮化を図るこ
とができる。また、Ｚ−Ｘ移動台６０の移動中において
も、第３の主軸台８０をＺ方向変位させることが可能で
あるから、ワークＷ９に対するタレットヘッド７２のツ
ールＴ１１による背面加工を実現でき、複雑な重畳制御
を用いなくても済む。
【００３０】図７は別のワークに対する１主軸・１サド
ル加工と１主軸・１サドル加工との態様を示す。この加
工過程は、第２のタレット刃物台ＴＰ２とＺ−Ｘ移動台
６０をＸ方向（図示下方向）に同量移動させ、ワークＷ
１１を第２のタレット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４
１のツールＴ１７により背面加工を施しながら、第１の
主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着された
長尺状ワークＷ１０の端面を第３のタレット刃物台７０
のサブ主軸７２ｂで芯押さえして、第１のタレット刃物
台ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ１６により平
坦加工するものである。サブ主軸７２ｂで芯押さえでき
るため、ワークＷ１０の芯ブレ等を抑えることができ
る。サブ主軸７２ｂ側に欠部７２ａが形成されているた
め、サブ主軸７２ｂによるワーク芯押さえ時には主軸台
８０がタレットヘッド７２に干渉せずに済み、ワークチ
ャキング機構８１の別ワークに対する加工が同時に実現
できる。
ル加工と１主軸・１サドル加工との態様を示す。この加
工過程は、第２のタレット刃物台ＴＰ２とＺ−Ｘ移動台
６０をＸ方向（図示下方向）に同量移動させ、ワークＷ
１１を第２のタレット刃物台ＴＰ２のタレットヘッド４
１のツールＴ１７により背面加工を施しながら、第１の
主軸台ＳＰ１のワークチャキング機構１１に取着された
長尺状ワークＷ１０の端面を第３のタレット刃物台７０
のサブ主軸７２ｂで芯押さえして、第１のタレット刃物
台ＴＰ１のタレットヘッド３１のツールＴ１６により平
坦加工するものである。サブ主軸７２ｂで芯押さえでき
るため、ワークＷ１０の芯ブレ等を抑えることができ
る。サブ主軸７２ｂ側に欠部７２ａが形成されているた
め、サブ主軸７２ｂによるワーク芯押さえ時には主軸台
８０がタレットヘッド７２に干渉せずに済み、ワークチ
ャキング機構８１の別ワークに対する加工が同時に実現
できる。
【００３１】図１０は本発明の第２実施形態に係る対向
主軸型工作機械を示す概略平面図、図１１は第２対向主
軸型工作機械における他方側工作機械を示す概略平面図
である。
主軸型工作機械を示す概略平面図、図１１は第２対向主
軸型工作機械における他方側工作機械を示す概略平面図
である。
【００３２】第１実施形態では、第２の主軸台８０はＺ
−Ｘ移動台６０に対してＺ方向に往復移動可能となって
いるが、第２実施形態の対向主軸型工作機械２０におけ
る第２の主軸台１８０はＺ−Ｘ移動台１６０に対してＺ
方向及びＸ方向のいずれの方向にも移動可能である
−Ｘ移動台６０に対してＺ方向に往復移動可能となって
いるが、第２実施形態の対向主軸型工作機械２０におけ
る第２の主軸台１８０はＺ−Ｘ移動台１６０に対してＺ
方向及びＸ方向のいずれの方向にも移動可能である
【００３３】図１１に示すように、Ｚ−Ｘ移動台１６０
のための可動機構は、機台１ａ上の第１の台板１６１を
Ｚ軸方向に移動可能なＺ３軸ボールネジ機構１６２と、
この第１の台板１６１上の第２の台板１６３をＸ軸方向
に移動可能なＸ３軸ボールネジ機構１６４と、第１の台
板１６１上の第３の台板１６５をＸ５方向に移動可能な
Ｘ５軸ボールネジ機構１６６と有する。また、第３の台
板１６５上の第４の台板１６７をＺ軸方向に移動可能な
Ｚ５軸ボールネジ機構１６８が設けられている。第２の
台板１６３上には第３のタレット刃物台７０が固定さ
れ、また第４の台板１６７上には第２の主軸台１８０が
固定されている。Ｘ５軸ボールネジ機構１６６のネジ送
りを停止固定した場合には、第２の台板１６３と第３の
台板１６５とが一体化し、両者は１つのＺ−Ｘ移動台１
６０として機能する。また、Ｘ５軸ボールネジ機構１６
６とＺ５軸ボールネジ機構１６８のネジ送りにより、第
４の台板１６７上の第２の主軸台１８０は第３のタレッ
ト刃物台７０に対して相対的にＺ方向及びＸ方向に移動
可能である。このため、Ｚ−Ｘ移動台１６０の可動機構
の厚さ寸法を低減して簡易に構成することができる。な
お、Ｍ１〜Ｍ４はサーボモータで、Ｓ１〜Ｓ４は対応す
る台板１６１，１６３，１６５，１６７に締着した送り
スライダーである。
のための可動機構は、機台１ａ上の第１の台板１６１を
Ｚ軸方向に移動可能なＺ３軸ボールネジ機構１６２と、
この第１の台板１６１上の第２の台板１６３をＸ軸方向
に移動可能なＸ３軸ボールネジ機構１６４と、第１の台
板１６１上の第３の台板１６５をＸ５方向に移動可能な
Ｘ５軸ボールネジ機構１６６と有する。また、第３の台
板１６５上の第４の台板１６７をＺ軸方向に移動可能な
Ｚ５軸ボールネジ機構１６８が設けられている。第２の
台板１６３上には第３のタレット刃物台７０が固定さ
れ、また第４の台板１６７上には第２の主軸台１８０が
固定されている。Ｘ５軸ボールネジ機構１６６のネジ送
りを停止固定した場合には、第２の台板１６３と第３の
台板１６５とが一体化し、両者は１つのＺ−Ｘ移動台１
６０として機能する。また、Ｘ５軸ボールネジ機構１６
６とＺ５軸ボールネジ機構１６８のネジ送りにより、第
４の台板１６７上の第２の主軸台１８０は第３のタレッ
ト刃物台７０に対して相対的にＺ方向及びＸ方向に移動
可能である。このため、Ｚ−Ｘ移動台１６０の可動機構
の厚さ寸法を低減して簡易に構成することができる。な
お、Ｍ１〜Ｍ４はサーボモータで、Ｓ１〜Ｓ４は対応す
る台板１６１，１６３，１６５，１６７に締着した送り
スライダーである。
【００３４】図１０は１主軸・３サドル加工と１主軸・
１サドル加工時の同時態様を示す。図５と図１１とを比
較すれば容易に判るように、第２の主軸台１８０が第３
のタレット刃物台７０に対して相対的にＸ方向にも移動
可能であることから（通常〜３０ｍｍ）、第２の主軸台
１８０のワークチャッキング機構１８１に取着されたワ
ークＷ１２に対し、第３のタレット刃物台７０のツール
Ｔ１８でドリル加工のみならず内外径切削加工を施すこ
とができる。
１サドル加工時の同時態様を示す。図５と図１１とを比
較すれば容易に判るように、第２の主軸台１８０が第３
のタレット刃物台７０に対して相対的にＸ方向にも移動
可能であることから（通常〜３０ｍｍ）、第２の主軸台
１８０のワークチャッキング機構１８１に取着されたワ
ークＷ１２に対し、第３のタレット刃物台７０のツール
Ｔ１８でドリル加工のみならず内外径切削加工を施すこ
とができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、主軸台とタレット刃物台とがＺ−Ｘ移動部材により
機台に対してＺ方向及びＸ方向に常に同変位量で移動で
きる移動形態を有し、このＺ−Ｘ移動部材上では主軸台
がタレット刃物台に対して少なくとも相対的にＺ方向に
移動できるため、主軸台はそれ自身のＺ方向移動にＺ−
Ｘ移動部材のＺ方向移動が重畳した移動が可能となり、
主軸台の高速移動を実現できる。主軸台の移動はＺ−Ｘ
移動部材に対して相対的であるため、主軸台とタレット
刃物台との移動が機台に対して相互独立である場合に比
し、主軸台及びタレット刃物台の移動自由度が最適化
し、低コストで制御容易な工作機械を実現できる。ま
た、主軸台のＺ方向の総移動ストロークはＺ−Ｘ移動部
材のＺ方向移動ストロークにＺ−Ｘ移動部材に対する主
軸台自身の相対ストロークが加算されるため、主軸台の
ワークチャキング機構に取着されたワークに対してタレ
ット刃物台のツールが背面加工を施す際などでは、主軸
台及びタレット刃物台がＺ−Ｘ移動部材により同調移動
中に主軸台とタレット刃物台との相対的Ｚ移動が可能と
なるため、複雑な重畳制御を使用せずに済み、易制御性
を保証できる。加えて、タレット刃物台の駆動力を利用
して内外径同時加工に差速加工を施すことができる。
は、主軸台とタレット刃物台とがＺ−Ｘ移動部材により
機台に対してＺ方向及びＸ方向に常に同変位量で移動で
きる移動形態を有し、このＺ−Ｘ移動部材上では主軸台
がタレット刃物台に対して少なくとも相対的にＺ方向に
移動できるため、主軸台はそれ自身のＺ方向移動にＺ−
Ｘ移動部材のＺ方向移動が重畳した移動が可能となり、
主軸台の高速移動を実現できる。主軸台の移動はＺ−Ｘ
移動部材に対して相対的であるため、主軸台とタレット
刃物台との移動が機台に対して相互独立である場合に比
し、主軸台及びタレット刃物台の移動自由度が最適化
し、低コストで制御容易な工作機械を実現できる。ま
た、主軸台のＺ方向の総移動ストロークはＺ−Ｘ移動部
材のＺ方向移動ストロークにＺ−Ｘ移動部材に対する主
軸台自身の相対ストロークが加算されるため、主軸台の
ワークチャキング機構に取着されたワークに対してタレ
ット刃物台のツールが背面加工を施す際などでは、主軸
台及びタレット刃物台がＺ−Ｘ移動部材により同調移動
中に主軸台とタレット刃物台との相対的Ｚ移動が可能と
なるため、複雑な重畳制御を使用せずに済み、易制御性
を保証できる。加えて、タレット刃物台の駆動力を利用
して内外径同時加工に差速加工を施すことができる。
【００３６】また本発明は、主軸台のタレット刃物台の
タレットヘッドに対する相対的なＺ軸方向の横切りを選
択的に許容するべき干渉防止手段を有している。この主
軸台のタレット刃物台に対する突き出し又は戻し動作の
際には、干渉防止手段により余裕空隙を選択的に形成せ
しめることにより、主軸台断面とタレットヘッド断面と
の一部オーバーラップを解消でき、主軸台を支障無くＺ
軸方向に突き出し又は戻し動作することができる。
タレットヘッドに対する相対的なＺ軸方向の横切りを選
択的に許容するべき干渉防止手段を有している。この主
軸台のタレット刃物台に対する突き出し又は戻し動作の
際には、干渉防止手段により余裕空隙を選択的に形成せ
しめることにより、主軸台断面とタレットヘッド断面と
の一部オーバーラップを解消でき、主軸台を支障無くＺ
軸方向に突き出し又は戻し動作することができる。
【００３７】この干渉防止手段としては、タレット刃物
台自身を利用し、主軸台の通過可能な大きさの欠部を備
えるタレットヘッドと、このタレットヘッドをタレット
軸線周りに旋回駆動するためのタレットヘッド旋回駆動
手段とを有する。ツール切換え制御と同様に、タレット
ヘッド駆動手段によりタレットヘッドを欠部が主軸台に
臨む位置まで旋回させることにより、主軸台がその欠部
を通過可能となるため、主軸台の突き出し又は戻し動作
が可能となる。このため、タレット刃物台に備わるタレ
ットヘッド旋回駆動手段を利用し、ツールホルダの複数
隣接箇所を欠損した形のタレットヘッドを用いるだけで
済むため、干渉防止手段として低コスト化を図ることが
できる。また、大径のタレットヘッドでも旋回制御で済
む利点は、高速退避を実現でき、主軸台の突き出し又は
戻し動作時間の短縮化を図ることができる。
台自身を利用し、主軸台の通過可能な大きさの欠部を備
えるタレットヘッドと、このタレットヘッドをタレット
軸線周りに旋回駆動するためのタレットヘッド旋回駆動
手段とを有する。ツール切換え制御と同様に、タレット
ヘッド駆動手段によりタレットヘッドを欠部が主軸台に
臨む位置まで旋回させることにより、主軸台がその欠部
を通過可能となるため、主軸台の突き出し又は戻し動作
が可能となる。このため、タレット刃物台に備わるタレ
ットヘッド旋回駆動手段を利用し、ツールホルダの複数
隣接箇所を欠損した形のタレットヘッドを用いるだけで
済むため、干渉防止手段として低コスト化を図ることが
できる。また、大径のタレットヘッドでも旋回制御で済
む利点は、高速退避を実現でき、主軸台の突き出し又は
戻し動作時間の短縮化を図ることができる。
【００３８】この欠部としては、タレットヘッドの外周
部のうちタレット軸線から偏心したサブ主軸側に形成す
る。退避時のためのタレットヘッド旋回制御はサブ主軸
の割り出し旋回制御に合わせることができ、退避制御の
容易化も実現できる。しかも、サブ主軸によるワーク芯
押さえ時には主軸台がタレットヘッドに干渉せずに済
み、ワークチャキング機構の別ワークに対する加工が同
時に実現できる。
部のうちタレット軸線から偏心したサブ主軸側に形成す
る。退避時のためのタレットヘッド旋回制御はサブ主軸
の割り出し旋回制御に合わせることができ、退避制御の
容易化も実現できる。しかも、サブ主軸によるワーク芯
押さえ時には主軸台がタレットヘッドに干渉せずに済
み、ワークチャキング機構の別ワークに対する加工が同
時に実現できる。
【００３９】タレット刃物台はＺ−Ｘ移動部材上に固定
されているものであるが、主軸台はＺ−Ｘ移動部材上に
Ｚ軸方向可動手段又はＺ―Ｘ軸方向可動手段を介して設
けられている。このＺ―Ｘ軸方向移動手段の場合、主軸
台のワークチャッキング機構に取着されたワークに対し
てタレット刃物台のツールで内外径加工を施すことがで
きる。
されているものであるが、主軸台はＺ−Ｘ移動部材上に
Ｚ軸方向可動手段又はＺ―Ｘ軸方向可動手段を介して設
けられている。このＺ―Ｘ軸方向移動手段の場合、主軸
台のワークチャッキング機構に取着されたワークに対し
てタレット刃物台のツールで内外径加工を施すことがで
きる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る対向主軸型工作機
械を用いた連続加工過程における１加工態様を示す概略
平面図である。
械を用いた連続加工過程における１加工態様を示す概略
平面図である。
【図２】図１に示す過程の次の加工態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図３】図２に示す過程の次の加工態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図４】図３に示す過程の次の加工態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図５】図４に示す過程の次の加工態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図６】図５に示す過程の次の加工態様を示す概略平面
図である。
図である。
【図７】本発明の実施形態に係る対向主軸型工作機械に
おいて、別の加工態様を示す概略平面図である。
おいて、別の加工態様を示す概略平面図である。
【図８】同対向主軸型工作機械のうち他方側工作機械に
おいて、タレットヘッドよりも主軸台を突き出した状態
を示す斜視図である。
おいて、タレットヘッドよりも主軸台を突き出した状態
を示す斜視図である。
【図９】同対向主軸型工作機械のうち他方側工作機械に
おいて、タレットヘッドよりも主軸台を避退移動した状
態を示す斜視図である。
おいて、タレットヘッドよりも主軸台を避退移動した状
態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る対向主軸型工作
機械を示す概略平面図である。
機械を示す概略平面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る対向主軸型工作
機械における他方側工作機械を示す概略平面図である。
機械における他方側工作機械を示す概略平面図である。
【図１２】従来の対向主軸型工作機械を示す概略平面図
である。
である。
１ａ…機台（ベース）
１０，２０…対向主軸型工作機械
１１，３１，４１，８１，１８１…ワークチャッキング
機構 ５０…他方側工作機械 ６０，１６０…Ｚ−Ｘ移動台 ６０ａ…Ｘ可動部 ６０ｂ…主軸台ガイドレール ６０ｃ…主軸台可動部 ６０ｂ…Ｘ可動部 ６０ｃ…主軸台可動部 ６１…Ｚガイドレール部材 ６２…Ｚ可動体 ６３…Ｘレール部材 ７０…第３のタレット刃物台 ７１…タレット本体 ７２…略扇状タレットヘッド ７２ａ…サブ主軸 ７２ｂ…欠部 ８０，１８０…第３の主軸台 １６１…第１の台板 １６２…Ｚ３軸ボールネジ機構 １６３…第２の台板 １６４…Ｘ３軸ボールネジ機構 １６５…第３の台板 １６６…Ｘ５軸ボールネジ機構 １６７…第４の台板 １６８…Ｚ４軸ボールネジ機構 Ｍ１〜Ｍ４…サーボモータ Ｓ１〜Ｓ４…送りスライダー ＳＰ１…第１の主軸台 ＳＰ２…第２の主軸台 ＴＰ１…第１の刃物台 ＴＰ２…第２の刃物台 Ｔ１〜Ｔ１９…ツール Ｗ１〜Ｗ１３…ワーク
機構 ５０…他方側工作機械 ６０，１６０…Ｚ−Ｘ移動台 ６０ａ…Ｘ可動部 ６０ｂ…主軸台ガイドレール ６０ｃ…主軸台可動部 ６０ｂ…Ｘ可動部 ６０ｃ…主軸台可動部 ６１…Ｚガイドレール部材 ６２…Ｚ可動体 ６３…Ｘレール部材 ７０…第３のタレット刃物台 ７１…タレット本体 ７２…略扇状タレットヘッド ７２ａ…サブ主軸 ７２ｂ…欠部 ８０，１８０…第３の主軸台 １６１…第１の台板 １６２…Ｚ３軸ボールネジ機構 １６３…第２の台板 １６４…Ｘ３軸ボールネジ機構 １６５…第３の台板 １６６…Ｘ５軸ボールネジ機構 １６７…第４の台板 １６８…Ｚ４軸ボールネジ機構 Ｍ１〜Ｍ４…サーボモータ Ｓ１〜Ｓ４…送りスライダー ＳＰ１…第１の主軸台 ＳＰ２…第２の主軸台 ＴＰ１…第１の刃物台 ＴＰ２…第２の刃物台 Ｔ１〜Ｔ１９…ツール Ｗ１〜Ｗ１３…ワーク
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C011 AA11
3C045 BA07 BA23 BA40 HA10
3C046 NN11
Claims (21)
- 【請求項１】 機台上でこれに対しＺ軸方向及びこれに
直交するＸ軸方向のいずれの方向にも移動可能なＺ−Ｘ
移動部材と、タレット軸線がＺ軸方向に配向し、前記Ｚ
−Ｘ移動部材上に設けられたタレット刃物台と、このタ
レット刃物台と隣接同向き配置であって、主軸線がＺ軸
方向に配向し、前記Ｚ−Ｘ移動部材上に設けられて前記
タレット刃物台に対し少なくとも相対的にＺ軸方向に往
復移動可能な主軸台と、当該主軸台の前記タレット刃物
台のタレットヘッドに対する相対的なＺ方向の横切りを
選択的に許容するべき干渉防止手段とを有して成ること
を特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 請求項１において、前記干渉防止手段
は、前記タレット刃物台を利用し、前記主軸台の通過可
能な大きさの欠部を備える前記タレットヘッドと、当該
タレットヘッドをタレット軸線周りに旋回駆動するため
のタレットヘッド旋回駆動手段とを有して成ることを特
徴とする工作機械。 - 【請求項３】 請求項２において、前記欠部は、前記タ
レットヘッドの外周部のうち前記タレット軸線から偏心
したサブ主軸側に形成されていることを特徴とする工作
機械。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３において、前記タ
レットヘッドは略扇状タレットヘッドであることを特徴
とする工作機械。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
おいて、前記タレット刃物台は前記Ｚ−Ｘ移動部材上に
固定されていると共に、前記主軸台は前記Ｚ−Ｘ移動部
材上にＺ軸方向可動手段を介して設けられていることを
特徴とする工作機械。 - 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
おいて、前記タレット刃物台は前記Ｚ−Ｘ移動部材上に
固定されていると共に、前記主軸台は前記Ｚ−Ｘ移動部
材上にＺ−Ｘ軸可動移動手段を介して設けられているこ
とを特徴とする工作機械。 - 【請求項７】 機台上の第１の主軸台における主軸線を
Ｚ軸として、そのワークチャッキング機構からワーク側
への向きを＋Ｚ方向とすると共に、その逆方向を−Ｚ方
向としたとき、タレット軸線が＋Ｚ方向に配向し、前記
第１の主軸台と同向き配置で一方の片側位置にあって、
前記Ｚ軸方向及びこれに直交するＸ軸方向のいずれの方
向にも移動可能な第１のタレット刃物台を備えた対向主
軸型工作機械において、 前記第１の主軸台の＋Ｚ方向側に設けられ、前記機台上
でこれに対しＺ方向及びＸ方向のいずれの方向にも移動
可能なＺ−Ｘ移動部材と、タレット軸線が−Ｚ方向に配
向し、前記Ｚ−Ｘ移動部材上に設けられた第２のタレッ
ト刃物台と、この第２のタレット刃物台と隣接同向き配
置であって、主軸線が−Ｚ方向に配向し、前記Ｚ−Ｘ移
動部材上に設けられて前記第２のタレット刃物台に対し
少なくとも相対的にＺ方向に往復移動可能な第２の主軸
台と、当該第２の主軸台の前記第２のタレット刃物台の
タレットヘッドに対する相対的なＺ方向の横切りを選択
的に許容するべき干渉防止手段とを有して成ることを特
徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項８】 請求項７において、前記干渉防止手段
は、前記第２のタレット刃物台を利用し、前記第２の主
軸台の通過可能な大きさの欠部を備える前記タレットヘ
ッドと、当該タレットヘッドをタレット軸線周りに旋回
駆動するためのタレットヘッド旋回駆動手段とを有して
成ることを特徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項９】 請求項８において、前記欠部は、前記タ
レットヘッドの外周部のうち前記タレット軸線から偏心
したサブ主軸側に形成されていることを特徴とする工作
機械。 - 【請求項１０】 請求項８又は請求項９において、前記
タレットヘッドは略扇状タレットヘッドであることを特
徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項１１】 請求項７乃至請求項１０のいずれか一
項において、前記第２のタレット刃物台は前記Ｚ−Ｘ移
動部材上に固定されていると共に、前記第２の主軸台は
前記Ｚ−Ｘ移動部材上にＺ軸方向可動手段を介して設け
られていることを特徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項１２】 請求項７乃至請求項１０のいずれか一
項において、前記第２のタレット刃物台は前記Ｚ−Ｘ移
動部材上に固定されていると共に、前記第２の主軸台は
前記Ｚ−Ｘ移動部材上にＺ−Ｘ軸方向可動手段を介して
設けられていることを特徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項１３】 機台上の第１の主軸台における主軸線
をＺ軸として、そのワークチャッキング機構からワーク
側への向きを＋Ｚ方向とすると共に、その逆方向を−Ｚ
方向としたとき、タレット軸線が＋Ｚ方向に配向し、前
記第１の主軸台と同向き配置で一方の片側位置にあっ
て、前記Ｚ方向及びこれに直交するＸ方向のいずれの方
向にも移動可能な第１のタレット刃物台と、タレット軸
線が＋Ｚ方向に配向し、前記第１の主軸台と同向き配置
で他方の片側位置にあって、Ｚ方向及びＸ方向のいずれ
の方向にも移動可能な第２のタレット刃物台とを備えた
対向主軸型工作機械において、 前記第１の主軸台の＋Ｚ方向側に設けられ、前記機台上
でこれに対しＺ方向及びＸ方向のいずれの方向にも移動
可能なＺ−Ｘ移動部材と、タレット旋回軸線が−Ｚ方向
に配向し、前記Ｚ−Ｘ移動部材上に設けられた第３のタ
レット刃物台と、この第３のタレット刃物台と隣接同向
き配置であって、主軸線が−Ｚ方向に配向し、前記Ｚ−
Ｘ移動部材上に設けられて前記第３のタレット刃物台に
対し少なくとも相対的にＺ方向に往復移動可能な第３の
主軸台と、当該第２の主軸台の前記第３のタレット刃物
台のタレットヘッドに対する相対的なＺ方向の横切りを
選択的に許容するべき干渉防止手段とを有して成ること
を特徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項１４】 請求項１３において、前記干渉防止手
段は、前記第３のタレット刃物台を利用し、前記主軸台
の通過可能な大きさの欠部を備える前記タレットヘッド
と、当該タレットヘッドをタレット軸線周りに旋回駆動
するためのタレットヘッド旋回駆動手段とを有して成る
ことを特徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項１５】 請求項１４において、前記欠部は、前
記タレットヘッドの外周部のうち前記タレット軸線から
偏心したサブ主軸側に形成されていることを特徴とする
工作機械。 - 【請求項１６】 請求項１４又は請求項１５において、
前記タレットヘッドは略扇状タレットヘッドであること
を特徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項１７】 請求項１３乃至請求項１６のいずれか
一項において、前記第３のタレット刃物台は前記Ｚ−Ｘ
移動部材上に固定されていると共に、前記第２の主軸台
は前記Ｚ−Ｘ移動部材上にＺ軸方向可動手段を介して設
けられていることを特徴とする対向主軸型工作機械。 - 【請求項１８】 請求項１３乃至請求項１６のいずれか
一項において、前記第３のタレット刃物台は前記Ｚ−Ｘ
移動部材上に固定されていると共に、前記第２の主軸台
は前記Ｚ−Ｘ移動部材上にＺ−Ｘ軸方向可動手段を介し
て設けられていることを特徴とする対向主軸型工作機
械。 - 【請求項１９】 タレット軸線周りにタレットヘッドを
旋回駆動するタレット刃物台において、前記タレットヘ
ッドに隣接する主軸台の通過可能な大きさの欠部を備え
て成ることを特徴とするタレット刃物台。 - 【請求項２０】 請求項１９において、前記欠部は、前
記タレットヘッドの外周部のうち前記タレット軸線から
偏心したサブ主軸側に形成されていることを特徴とする
タレット刃物台。 - 【請求項２１】 請求項１９又は請求項２０において、
前記タレットヘッドは略扇状タレットヘッドであること
を特徴とするタレット刃物台。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002300200A JP3756143B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-10-15 | 工作機械及び対向主軸型工作機械 |
| US10/475,557 US7032484B2 (en) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Machine tool assembly |
| PCT/IB2003/003091 WO2003084711A2 (en) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Machine tool assembly |
| EP03740975A EP1485231B1 (en) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Machine tool assembly |
| DE60303672T DE60303672T2 (de) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002-74977 | 2002-03-18 | ||
| JP2002074977 | 2002-03-18 | ||
| JP2002300200A JP3756143B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-10-15 | 工作機械及び対向主軸型工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003340601A true JP2003340601A (ja) | 2003-12-02 |
| JP3756143B2 JP3756143B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=28793491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002300200A Expired - Fee Related JP3756143B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-10-15 | 工作機械及び対向主軸型工作機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7032484B2 (ja) |
| EP (1) | EP1485231B1 (ja) |
| JP (1) | JP3756143B2 (ja) |
| DE (1) | DE60303672T2 (ja) |
| WO (1) | WO2003084711A2 (ja) |
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| KR101253087B1 (ko) * | 2012-04-23 | 2013-04-12 | 양재부 | 편심캠의 제조방법 |
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| DE102006013418B4 (de) * | 2006-03-14 | 2016-11-10 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von metallischen Werkstücken |
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