CN107073587A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备即使在设置有形成主轴的移动路径(20)的切去部(18)的情况下，仍具有尽可能多的工具安装部(19)的比较简单的形状的转塔(16)的简易结构的机床。自动车床(机床)(1)由具备第一主轴(2)、第二主轴(3)、工具安装部(14)的第一转塔(11)、具备安装部(19)的第二转塔(16)、具备顺序分度单元(23)的控制装置(21)等构成。形成于第二转塔(16)的切去部(18)构成为，端缘(18a)由与在从Z轴方向观察时以第二转塔(16)的转动中心为中心的正12边形的各边交叉的方向上的直线构成，各工具安装部(19)与在利用切去部(18)切除了的正12边形所残留的各边相对应而配置。

Description

机床

技术领域

本发明涉及具备转塔的机床。

背景技术

具备有周面具有多个工具安装部的转塔和保持工件的主轴的机床已广为人知(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的机床中，所述主轴设置为沿着轴线移动自如，所述转塔设置为可转动自如地相对于所述主轴来分度所述工具安装部的各个。所述转塔形成有规定的切去部，转动所述转塔以使所述切去部与所述主轴对置，由此形成越过所述转塔的所述主轴的移动路径。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2003-225802号公报

发明内容

(技术问题)

但是，上述转塔由于切去部工具安装部的数量受到限制。上述转塔具有在从所述主轴的轴线方向观察时呈两侧收缩的形状(鼓状)的比较复杂的形状，以便设置尽可能多的工具安装部。因此，期望能够设置尽可能多的工具安装部的、形状比较简单的转塔。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于以提供一种机床，其具有比较简单的形状的转塔，关于所述转塔，即使设置有用于形成主轴的移动路径的切去部，也具有尽可能多的工具安装部。

(解决问题的方案)

本发明的机床具备：在周面上具备多个工具安装部的转塔；以及保持工件的主轴，所述主轴设置为沿着轴线移动自如，所述转塔以转动自如方式设置而使所述工具安装部的各个能够相对所述主轴分度，所述转塔形成有规定的切去部，转动所述转塔使得所述切去部与所述主轴对置，由此形成所述主轴的越过所述转塔的移动路径，所述机床的特征在于，所述切去部由沿着所述轴线的一个平面所构成，遍及所述转塔的除所述切去部以外的周面设置有所述工具安装部。

(发明效果)

根据如上构成的本发明的结构，即使设置有用于形成主轴的移动路径的切去部，所述转塔也呈比较简单的形状。由于可遍及除切去部以外的周面设置工具安装部，因此可针对所述转塔设置尽可能多的工具安装部。由于转塔为简单的形状，因此在利用切去部形成的移动路径上移动的主轴的主轴台等也为简单的形状。其结果，可形成结构简单的机床。

此外，所述转塔具有从所述轴线方向观察时以转动中心为中心的正多边形的一部分由所述切去部的端缘切成了的直线形的形状，从所述轴线方向观察时，所述端缘由在与所述多边形各边交叉的方向上的直线构成，所述各工具安装部与在利用所述切去部所切除了的所述正多边形所残留的各边相对应而配置。通过使切去部的端缘为单纯的直线，可使所述转塔在从所述主轴的轴线方向观察时，呈所述正多边形的最少两个边由切去部所切除了的大致半月形的比较简单的形状。所述转塔的各工具安装部与被所述切去部切除了的所述正多边形的残留的所述各边相对应而配置。关于所述正多边形的所述边，只需根据所述转塔与所述主轴的位置关系，利用切去部逐个切除即可。因此，仅切除正多边形的最小限的边即可形成切去部，具有可在该转塔设置比较多的工具安装部的效果。

另外，顺序分度单元可构成为，通过使所述转塔以与和所述切去部的端缘形成的直线相对应的所述分度角度不同的角度转动，将所述切去部分度于与所述主轴对置的位置，所述顺序分度单元可使转塔以规定的分度角度的每个来转动，将各工具安装部依次分度。利用基于所述顺序分度单元的转塔的转动操作，能够容易地形成所述移动路径，可容易地进行维护等。

附图说明

图1是示出作为本发明的机床的自动车床的一个实施方式的概略俯视图。

图2是示出第二主轴与第二转塔的结构关系的概略剖视图，示出了相对于第二主轴而分度了规定的工具安装部的状态。

图3是示出第二主轴与第二转塔的结构关系的概略剖视图，示出了切去部与第二主轴对置并形成有第二主轴的移动路径的状态。

图4A是示出基于顺序分度单元的第二转塔的转动状态的说明图，示出了未形成移动路径的情况。

图4B是示出基于顺序分度单元的第二转塔的转动状态的说明图，示出了将与切去部相邻的一侧的工具安装部分度后的情况。

图4C是示出基于顺序分度单元的第二转塔的转动状态的说明图，示出了形成了移动路径的情况。

具体实施方式

以下，针对作为本发明的机床的自动车床的一个实施方式，参照图示进行说明。如图1所示，本实施方式的自动车床1具备彼此对置的第一主轴2与第二主轴3。第一主轴2及第二主轴3可分别经由各卡盘把持作为加工对象的工件4。

第一主轴2及第二主轴3分别旋转驱动自如地支承于第一主轴台5及第二主轴台6。第一主轴台5固定设置在自动车床1的机台7上。第二主轴台6经由Z轴滑动机构8及X轴滑动机构9而沿作为两个主轴2、3的轴线方向的Z轴方向和与Z轴方向呈水平方向正交的X轴方向移动自如地设置在机台7上。

对应于第一主轴2设置有第一转塔11。在第一转塔11上安装对第一主轴2所把持的工件4进行切削加工的工具。第一转塔11与第一主轴2并排设置(并设)。第一转塔11经由X轴转塔滑动机构12及Z轴转塔滑动机构13而朝X轴方向及Z轴方向移动地搭载在机台7上。

第一转塔11被支承为以Z轴方向为轴线而转动自如。在第一转塔11的周面设置有在规定的分度角度的每处安装所述工具的工具安装部14。

通过使第一转塔11转动驱动来能够将规定的工具安装部14相对于第一主轴2分度，并选择所分度的工具安装部14的工具。所选择的工具与第一主轴2把持的工件4对置。在所述工具的选择状态下，第一转塔11利用X轴转塔滑动机构12及Z轴转塔滑动机构13来在X轴方向及Z轴方向上滑动移动。利用第一转塔11的滑动移动并利用所述被选择的工具来进行对第一主轴2所把持的工件4的加工。

对应于第二主轴3设置有第二转塔16。在第二转塔16上安装对第二主轴3所把持的工件4进行切削加工的工具。第二主轴3与第二转塔16并排设置。第二转塔16支承在固定设置于机台7的支承台17上，并以Z轴方向为轴线转动自如。

如图2～图4C所示，在从Z轴方向观察的Z轴方向视图中，第二转塔16具有将以转动中心O为中心的正12边形以直线状切去一部分而形成切去部18的形状。如图1、图2所示，第二转塔16在Z轴方向上具有规定的厚度。

在第二转塔16的周面上，与由切去部18切掉了一部分的所述正12边形的残留的各边相对应地，形成有安装所述工具的工具安装部19。通过以成为正12边形的中心角的分度角度转动驱动第二转塔16来能够将规定的工具安装部19相对于第二主轴3分度，并选择被分度的工具安装部19的工具。所选择的工具与第二主轴3所把持的工件4对置。

在所述工具的选择状态下，利用Z轴滑动机构8及X轴滑动机构9来第二主轴3在X轴方向及Z轴方向上滑动移动。利用第二主轴3的滑动移动并利用所选择的工具来能够对第二主轴3所把持的工件4进行加工。

切去部18由将第二转塔16沿着Z轴方向进行平面式切除而成的一个平坦面(平面)18b构成。在从Z轴方向观察时，该平坦面18b的端缘18a(与第二转塔16的切去部18相对应的端缘)呈直线状(一条直线状)。在本实施方式中，切去部18形成为端缘18a为与第二转塔16的周面的所述正12边形的所有的各边相交叉的方向的直线。

使所述第二转塔16转动而使得端缘18a沿着相对于Z轴方向及X轴方向在上下方向上正交的Y轴方向，且平坦面18b沿着所述Z轴及所述Y轴所成的ZY平面。利用如上所述的第二转塔16的转动来切去部18与第二主轴3对置，由此，形成在位于与由第一主轴2所把持的工件4同轴上的位置的状态下，第二主轴3越过第二转塔16而能够直线移动至第一主轴2的移动路径20。

由所述Z轴方向的轴线(Z轴)与所述X轴方向的轴线(X轴)形成水平面上的直角坐标系。由所述Z轴与所述Y轴方向的轴线(Y轴)形成垂直面上的直角坐标系。在自动车床1设置有控制装置21。第一主轴2、第一转塔11、第二主轴3、第二转塔16等利用控制装置21而进行旋转、移动的控制。

针对上述结构的本自动车床1，利用未图示的工件搬入机等向第一主轴2供应作为加工对象的工件4。第一主轴2把持所供应的工件4并旋转。利用第一转塔11的转动来选择规定的工具。通过将第一转塔11适当地朝着X轴方向及Z轴方向滑动移动来利用所选择的工具对由第一主轴2所把持的工件4进行切削加工。

若第一主轴2上的工件4的切削加工结束了的话、或至切削加工结束为止，利用X轴滑动机构9使第二主轴3朝X轴方向滑动而配置在与由第一主轴2所把持工件4的相同轴线上。此时，如图3所示，通过所述控制装置21的控制使第二转塔16转动，使得端缘18a沿着所述Y轴方向且平坦面18b沿着所述ZY平面。由此，切去部18与第二主轴3对置，并在切去部18的侧方形成移动路径20。

第二主轴3在位于与第一主轴2所把持的工件4的相同轴线上的状态下，利用Z轴滑动机构8在Z轴方向上滑动，并朝向第一主轴2而经过移动路径20，越过第二转塔16而在Z轴方向上直线地移动。由于切去部18，能够防止第二主轴3与第二转塔16的彼此的干涉。利用所述移动，第二主轴3能够从第一主轴2接受工件4而把持。

把持工件4的第二主轴3利用Z轴滑动机构8在Z轴方向上滑动，经过移动路径20向对工件4施加切削加工的可切削区域22直线地移动。

第二主轴3在工件4的把持状态下被旋转驱动。利用第二转塔16的转动来选择规定的工具。利用X轴滑动机构9及Z轴滑动机构8而使第二主轴3适当地滑动移动，据此利用所选择的工具来对第二主轴3所把持的工件4进行切削加工。

若第二主轴3上的工件4的切削加工结束的话，则利用未图示的工件搬出机构等将工件4从自动车床1搬出。

此外，在第二主轴3上进行工件4的切削的期间，在第一主轴2上，可进行其他工件4的切削加工。

如上所述，根据本实施方式，设置在第二转塔16的切去部18由与Z轴方向平行的一个平坦面(平面)18b构成。因此，第二转塔16能够形成为比较简单的形状。由于切去部18为一个，并遍及除切去部18以外的周面设置有工具安装部19，因此可将更多的工具安装部19设置在第二转塔16上。

另外，由于利用平坦面18b而形成的移动路径20，也能够以简单的形状形成要经过移动路径20的第二主轴3或第二主轴台6等。因此，也可以使自动车床1自身的结构变为简易、提高外观或设计等的自由度，能够实现自动车床1的生产效率、成本性的改善。

第二转塔16具有在从Z轴方向观察时为用相对于正多边形(本实施方式为正12边形)的各边的全部倾斜方向的直线切除了的形状。因此，与以平行于正多边形的规定的边的方向的直线切除的情况相比，可残留更多的边。

总之，在利用与所述规定的边平行的方向的直线对所述正多边形进行切除的情况下，最少要切三个边。在这种情况下，若与第二主轴3的大小相对应地放大切去部18的话，则要每次两个地对所述边进行切除。与之相对，在如本实施方式那样用相对于所有各边倾斜的方向的直线切除的情况下，最少可切两个边。若与第二主轴3的大小相对应地放大切去部18的话，则逐个地对所述边进行切除即可。因此，本申请的第二转塔16能够实现针对在切去部18的切除状态下残留的各边来设置工具安装部19，由此能够设置相对较多的工具安装部19。

换言之，第二转塔16配置于这样的位置：相对于配置在与第一主轴2所把持的工件4相同轴线上的第二主轴3，在从Z轴方向观察时，与以平行于正多边形的规定边的方向的直线切除的情况相比，以倾斜的方向的直线对正多边形的各边进行切除的情况残留的边会更多。

此外，在具有奇数个边的正多边形的情况下，也可构成为，不仅以相对于所有各边倾斜的方向的直线的切除，还可将第二转塔16对规定的边以与该边平行的方向的直线切除。在这种情况下，也可最少切两个边，由此可尽可能残留更多的边而形成切去部18。

由此，无须使在从Z轴方向观察时的第二转塔16的形状成为现有的两侧收缩的复杂形状，而可形成为大致半月形的比较简单的形状，从而能够增加工具安装部19。此外，存在第一主轴2以与第二主轴3在同一轴线上或彼此的轴线偏移的状态把持工件4的情况。因此，移动路径20形成为，在第二主轴3处于与第一主轴2同轴上的状态，或相对于第一主轴2的轴线偏移所述偏移量的状态下，允许向越过第二主轴3的Z轴方向上的移动。

在本自动车床1中，在所述控制装置21侧设置有顺序分度单元23(参照图1)。顺序分度单元23使各转塔11、16按照规定的分度角度的每个而转动，将各工具安装部14、19依次分度。

顺序分度单元23构成为，选择性地设定第一转塔11或第二转塔16，若操作员操作设置在控制装置21侧的开关(未图示)的话，则随着每次的开关操作，使第一转塔11或第二转塔16按照规定的分度角度的每个转动而停止。利用按照分度角度的每个而转动与停止而工具安装部14或工具安装部19依次与第一主轴2或第二主轴3对置。

另外，顺序分度单元23也可构成为，能够利用开关等而任意地设定第一转塔11或第二转塔16的转动方向。例如，可通过设定图2中的顺时针方向或逆时针方向中的任意一方而使第一转塔11或第二转塔16按顺时针方向或逆时针方向转动。因此，能够以所设定的转动方向，手动地进行第二转塔16的转动操作。也可以为，使第一转塔11或第二转塔16适当地切换转动方向而转动。

在本实施方式中，如图4A～图4C的各图所示，在第二转塔16上形成有19a～19h这八个工具安装部19。第二转塔16是基于正12边形而形成的，所以，分度角度“θ”(图4A～图4C的“θ”)为与正12边形的中心角相同的30度。因此构成为，若设定第二转塔16并且操作员进行开关操作的话，则随着每次的转换操作，可使第二转塔16每次转动30度。因此，通过操作员操作开关，操作员可利用顺序分度单元23手动地将规定的工具安装部19分度。操作员可容易地进行针对分度了的工具装置部19的工具的安装或对所安装的工具进行的调整等。

此外，第二转塔16的工具安装部19是与局部切除了的所述正12边形的残留的各边相对应而形成的。因此，若将规定的工具安装部19分度的话，则在从Z轴方向观察时，与各工具安装部19相对应的边为沿着Y轴方向(参照图2)。

因此，若将第二转塔16总是每次以分度角度“θ”(本实施方式为θ＝30度)转动的话，则如图4A所示，无法以所述平坦面18b沿着所述ZY平面且所述端缘18a沿着所述Y轴方向的转动状态将所述第二转塔16定位。为此，以通常的手动操作无法形成移动路径20。

因此，该顺序分度单元23构成为，若在与图4B所示的切去部18相邻的工具安装部19a、19h(图4B中为工具安装部19a)的分度状态后接着进行开关操作的话，则如图4C所示，使第二转塔16以与工具安装部19的分度角度不同的角度转动，并以使切去部18的端缘18a沿着所述Y轴方向的转动的状态来定位。在本实施方式中，在从使第二转塔16以规定的分度角度转动了的位置开始，转动了分度角度的1/2的角度时，端缘18a沿着Y轴方向(垂直方向)而形成在切去部18被分度的角度的直线上。关于切去部18，在从规定的分度位置开始使第二转塔16转动了分度的角度的一半的角度(15度)的位置处，端缘18a为沿着Y轴方向。

由此，关于顺序分度单元23，为了进行切去部18的定位，从图4B所示的工具安装部19a的分度状态开始，使第二转塔16朝逆时针方向转动两个分度角度“2θ”(2×30度)的量之后，再使第二转塔16转动分度角度的一半“(1/2)θ”(15度)的量。由此，可以进行切去部18的分度，使得第二转塔16朝逆时针方向转动“2θ+(1/2)θ”(75度)的量，而使端缘18a沿着Y轴方向。

在工具安装部19h被分度的情况下，顺序分度单元23使第二转塔16朝顺时针方向转动两个分度角度“2θ”(2×30度)+分度角度的一半“(1/2)θ”(15度)的量，由此可将切去部18分度。

由此，可与操作员的手动操作相对应地利用顺序分度单元23来形成移动路径20。在将第二主轴3经由移动路径20移动的同时，操作员可容易地进行维护等。

另外，顺序分度单元23构成为能够如上所述地与操作员的手动操作相对应地形成移动路径20。利用该结构，可将第二转塔16形成为，在从Z轴方向观察时，由相对于正多边形的各边倾斜的方向的直线切除了的形状，而可在第二转塔16上设置尽可能多的工具安装部19。

此外，存在这样的情况：因自动车床1的紧急停止等，任何一个工具安装部19未被分度的状态下第二转塔16停止，从而在从Z轴方向观察时，切去部18的端缘18a成为与Y轴方向交叉的方向的情况。在这种情况下，顺序分度单元23构成为，利用手动操作(开关操作)，以与切去部18相邻的任一工具安装部19(19a、19h)的分度状态，或切去部18的端缘18a沿着所述Y轴方向的转动状态下，将第二转塔16定位。因此，可无阻碍地进行随后的分度或移动路径20的形成。

另外，只要可将第二转塔16的转动方向切换为顺时针方向及逆时针方向，则不需要利用朝着转动角度变大的方向的转塔的转动(远绕)来使第二转塔16逆时针或顺时针转动至工具安装部19a或工具安装部19h而进行切去部18的分度。在工具安装部19b～19g的分度状态下进行切去部18的分度时，利用开关操作，设定第二转塔16的转动方向，利用转塔朝着转动角度变小的方向的转动(近绕)，即可进行工具安装部19a或19h的分度。例如，在进行了工具安装部19b～19d分度时，可使第二转塔16逆时针转动来进行工具安装部19a的分度，在进行了工具安装部19e～19g分度时，可使第二转塔16顺时针转动来进行工具安装部19h的分度。之后，通过以“2θ+(1/2)θ”的量，使第二转塔16逆时针或顺时针转动，可缩短转动时间，高效地进行切去部18的分度。

此外，也可以将第二转塔16设定为仅逆时针转动，从工具安装部19a的分度状态进行切去部18的分度。在这种情况下，在工具安装部19b～19h的分度状态下，反复进行开关操作，针对分度角度的每个使第二转塔16逆时针转动，来进行工具安装部19a的分度。之后，可按“2θ+(1/2)θ”的量，使第二转塔16逆时针转动，由此进行切去部18的分度。

另外，也可以将第二转塔16设定为仅顺时针转动，从工具安装部19h的分度状态进行切去部18的分度。在这种情况下，在工具安装部19a～19g的分度状态下，使第二转塔16顺时针转动，来进行工具安装部19h的分度。之后，可按“2θ+(1/2)θ”的量，使第二转塔16顺时针转动，由此进行切去部18的分度。无论何种情况下，都能够简易地进行第二转塔16的转动控制等。

此外，以端缘18a沿着Y轴方向的方式进行切去部18的分度而将第二转塔16定位的步骤不限于上述实施方式。以下，针对其他不同的实施方式，参照图4A～图4C进行说明。如图4A～图4C所示，将第二转塔16的切削区域分割成各分度角度，从工具安装部19h依次作为区域(A)、区域(B)、区域(C)、区域(D)。设区域(B)与区域(C)之间的顶点为(X)。端缘18a与连结该顶点(X)和第二转塔16的转动中心O的线垂直。

说明图4B所示的工具安装部19a的分度状态的切去部18的分度步骤的一个示例。若在工具安装部19a的分度状态下进行开关操作的话，则顺序分度单元23使第二转塔16逆时针转动分度角度“θ”的量。利用该转动，第二转塔16的区域(D)被分度为与第二主轴3对置。若在下一个开关操作中使第二转塔16以分度角度“θ”的量逆时针转动的话，进行区域(C)的分度(参照图4A)。利用进一步的开关操作，顺序分度单元23使第二转塔16以分度角度“(1/2)θ”的量逆时针转动，如图4C所示，进行顶点(X)的分度。由此，可在端缘18a沿着Y轴方向的转动状态下切去部18被分度而形成移动路径20。

之后，对各工具安装部19进行分度时，顺序分度单元23根据开关操作使第二转塔16以分度角度“(1/2)θ”的量逆时针转动，据此区域(B)被分度。若进一步反复进行开关操作的话，则顺序分度单元23与这种开关操作次数相对应地，使第二转塔16每次以分度角度“θ”的量逆时针转动。针对每次转动，首先进行区域(A)的分度，然后，依次进行工具安装部19h→19g→19f→19e→19d→19c→19b→19a的分度。

接下来，说明在工具安装部19h的分度状态下的切去部18的分度步骤的一个示例。在工具安装部19h的分度状态下，随着每次的开关操作，顺序分度单元23以分度角度“θ”→“θ”→“(1/2)θ”使第二转塔16顺时针转动。由此，进行区域(A)→区域(B)→顶点(X)的分度，以端缘18a沿着Y轴方向的方式切去部18被分度而形成移动路径。之后，在将各刀具安装部19分度时，随着每次的开关操作，顺序分度单元23以分度角度“(1/2)θ”→“θ”使第二转塔16顺时针转动，依次进行区域(C)→区域(D)的分度。根据随后的开关操作，顺序分度单元23分别以分度角度“θ”使第二转塔16顺时针转动，依次进行工具安装部19a→19b→19c→19d→19e→19f→19g→19h的分度。

通过如本实施方式针对每次进行开关操作，使第二转塔16以分度角度或分度角度的一半的角度转动来进行切去部18的分度的结构，可以分别在选择工具时以分度角度转动，而在进行切去部18分度时以分度角度的一半转动，可高效地进行工具选择与移动路径20的形成。另外，可简单进行切去部18的分度或切去部18的分度后的工具安装部19分度时的转动控制。

以上，虽然已利用附图详细说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只是本发明的示例，本发明不限于上述实施方式的结构。即使是存在未脱离本发明的主旨的范围的设计的变更等，也包含于本发明中。

[关联申请的相互引用]

本申请要求2014年10月23日向日本特许厅提交的特愿2014-216514号的优先权，其全部内容通过引用包含于此。

Claims (6)

1.一种机床，具备：在周面上具备多个工具安装部的转塔；以及保持工件的主轴，

所述主轴设置为沿着轴线移动自如，

所述转塔以转动自如方式设置而使所述工具安装部的各个能够相对所述主轴分度，

在所述转塔上形成有规定的切去部，

转动所述转塔使得所述切去部与所述主轴对置，由此形成所述主轴的越过所述转塔的移动路径，

所述机床的特征在于，

所述切去部由沿着所述轴线的一个平面所构成，遍及所述转塔的除所述切去部以外的周面设置有所述工具安装部。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述转塔具有从所述轴线方向观察时以转动中心为中心的正多边形的一部分由所述切去部的端缘切除了的直线状的形状，从所述轴线方向观察时，所述端缘由在与所述多边形的各边交叉的方向上的直线构成，所述各工具安装部与在由所述切去部所切除的所述正多边形所残留的各边相对应而配置。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，具备顺序分度单元，用于使所述转塔以规定的分度角度的每个转动而将各工具安装部依次分度，

所述顺序分度单元构成为，通过以与和所述切去部的端缘形成的直线相对应的所述分度角度不同的角度转动所述转塔，据此将所述切去部分度于与所述主轴对置的位置。

4.根据权利要求3所述的机床，其中，所述顺序分度单元构成为，接着与所述切去部相邻的工具安装部的分度状态之后，以所述切去部的端缘沿着与所述轴线一起形成垂直面上的直角坐标系的轴向的转动状态下定位所述转塔而形成所述移动路径。

5.根据权利要求3所述的机床，其中，所述顺序分度单元构成为，在使所述转塔以所述分度角度的每个依次转动之后，所述切去部的端缘以沿着和所述轴线一起形成垂直面上的直角坐标系的轴向的角度使所述转塔转动，由此将所述转塔定位而形成所述移动路径。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的机床，其中，所述切去部的端缘由使所述转塔以所述分度角度的一半的角度转动而将所述切去部分度的角度的直线所构成。