TW201636134A - 加工機械 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種簡易構成的加工機械，具備：即使設有形成主軸之移動路徑(20)的切削部(18)的場合，仍盡可能具有多數工具安裝部(19)的比較簡單的形狀的轉塔刀架(16)。 以具備第1主軸(2)、第2主軸(3)、工具安裝部(14)的第1轉塔刀架(11)；具備安裝部(19)的第2轉塔刀架(16)；具備順序分度手段(23)的控制裝置(21)等構成自動車床(加工機械)(1)。形成於第2轉塔刀架(16)的切削部(18)為端緣(18a)是由和Z軸方向顯示以第2轉塔刀架(16)的旋繞中心為中心的正12角形之各邊交叉的方向的直線所構成，各工具安裝部(19)是對應殘留於切削部(18)已切削之正12角形的各邊配置所構成。

Description

加工機械

本發明是有關具備轉塔刀架的加工機械。

具備在周圍面具有複數工具安裝部的轉塔刀架與保持工件的主軸的加工機械已為人所知(例如參閱專利文獻1)。專利文獻1記載的加工機械中，上述主軸是設置沿著軸線自由移動，上述轉塔刀架為可自由旋繞地設置使上述工具安裝部分別相對於上述主軸分度。在上述轉塔刀架形成有預定的切削部，旋繞上述轉塔刀架使得上述切削部與上述主軸相對，藉此形成有越過上述轉塔刀架的上述主軸的移動路徑。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2003-225802號公報

[發明概要]

但是，上述轉塔刀架會因切削部而限制了工具安裝部數。上述轉塔刀架具有在上述主軸的軸線方向顯示兩側呈縮頸形狀(鼓狀)的比較複雜的形狀，以盡可能設置多數的工具安裝部。因此，期待有盡可能設置較多之工具安裝部的比較簡單形狀的轉塔刀架。

本發明是有鑑於上述狀況所研創而成，以提供一種加工機械，具備：即使設有形成主軸之移動路徑的切削部，仍盡可能具有多數工具安裝部之比較簡單的形狀的轉塔刀架為目的。

本發明相關的加工機械，其特徵為，具備：在周圍面具備複數工具安裝部的轉塔刀架與保持工件的主軸，上述主軸是設置沿著軸線自由移動，上述轉塔刀架為可自由旋繞地設置使上述工具安裝部分別相對於上述主軸分度，在上述轉塔刀架形成有預定的切削部，旋繞上述轉塔刀架使得上述切削部與上述主軸相對，藉此形成有越過上述主軸的上述轉塔刀架的移動路徑的加工機械中，上述切削部是由沿著上述軸線的一個平面所構成，跨上述轉塔刀架的上述切削部以外的周圍面，設置上述工具安裝部。

根據以上所構成之本發明的構造時，即使設有形成主軸的移動路徑的切削部，上述轉塔刀架是形成比較簡單的形狀。可跨切削部以外的周圍面設置工具安裝部，因此可在上述轉塔刀架盡可能設置多數的工具安裝部。由於轉塔刀架為簡單的形狀，因此在切削部形成的移動路徑移動之主軸的主軸台等也成為簡單的形狀。其結果，可形成簡單構成的加工機械。

並且上述轉塔刀架在上述軸線方向顯示，以旋繞中心為中心的正多角形的一部份具有以上述切削部的端緣呈直線形切削的形狀，上述端緣從上述軸線方向顯示，由交叉於上述多角形各邊的方向的直線所構成，上述各工具安裝部是可對應殘留於上述切削部所切削之上述正多角形的各邊所配置的構成。切削部的端緣為單純的直線，可使得上述轉塔刀架從上述主軸的軸線方向顯示，成為上述正多角形的最少兩個邊藉切削部所切削之大致半月形的比較簡單的形狀。上述轉塔刀架的個工具安裝部是對應殘留於上述切削部所切削之上述正多角形的上述各邊所配置。上述正多角形的上述邊示對應上述轉塔刀架與上述主軸的位置關係，藉切削部分別切削一個即可。因此，僅切除正多角形的最小限的邊即可形成切削部，具有在轉塔刀架可設置比較多數之工具安裝部的效果。

並且，可將工具安裝部依序分度地使轉塔刀架旋繞預定的各分度角度的順序分度手段，以和對應上述 切削部的端緣形成的直線之上述分度角度的角度進行上述轉塔刀架的旋繞，使上述切削部在與上述主軸相對的位置分度的構成。藉上述順序分度手段進行轉塔刀架的旋繞操作可在上述移動路徑容易形成，而可容易進行維護。

1‧‧‧自動車床

2‧‧‧第1主軸

3‧‧‧第2主軸

4‧‧‧工件

5‧‧‧第1主軸台

6‧‧‧第2主軸台

7‧‧‧機台

8‧‧‧Z軸滑動機構

9‧‧‧X軸滑動機構

11‧‧‧第1轉塔刀架

12‧‧‧X軸轉塔刀架滑動機構

13‧‧‧Z軸轉塔刀架滑動機構

14‧‧‧工具安裝部

16‧‧‧第2轉塔刀架

17‧‧‧支撐台

18‧‧‧切削部

18a‧‧‧端緣

18b‧‧‧平坦面

20‧‧‧移動路徑

21‧‧‧控制裝置

22‧‧‧可切削區域

23‧‧‧順序分度手段

第1圖是表示本發明的加工機械的自動車床之一實施形態的概略上視圖。

第2圖是表示第2主軸與第2轉塔刀架的構成關係的概略剖視圖，相對於第2主軸將預定的工具安裝部分度的狀態。

第3圖是表示第2主軸與第2轉塔刀架的構成關係的概略剖視圖，表示切削部與第2主軸相對，形成有第2主軸的移動路徑的狀態。

第4A圖是表示藉順序分度手段進行第2轉塔刀架的旋繞狀態的說明圖，表示未形成有移動路徑的場合。

第4B圖是表示藉順序分度手段進行第2轉塔刀架的旋繞狀態的說明圖，將與切削部鄰接的一方的工具安裝部分度後的場合。

第4C圖是表示藉順序分度手段進行第2轉塔刀架的旋繞狀態的說明圖，表示形成移動路徑的場合。

以下，針對本發明相關之加工機械的自動車床的一實施形態，參閱圖示說明。如第1圖表示，本實施形態的自動車床1具備彼此相對的第1主軸2與第2主軸3。第1主軸2及第2主軸3可分別透過各夾頭把持成為加工對象的工件4。

第1主軸2及第2主軸3是可分別自由旋轉驅動地被支撐於第1主軸台5及第2主軸台6。第1主軸台5是固定設置在自動車床1的機台7上。第2主軸台6是透過Z軸滑動機構8及X軸滑動機構9，可在成為兩主軸2、3的軸線方向的Z軸方向與在Z軸方向呈水平方向正交的X軸方向自由移動地設置在機台7上。

對應第1主軸2，設有第1轉塔刀架11。在第1轉塔刀架11安裝有把持第1主軸2的工件4切削加工用的工具。第1轉塔刀架11與第1主軸2是成排列設置(並設)。第1轉塔刀架11是透過X軸轉塔刀架滑動機構12及Z軸轉塔刀架滑動機構13，可在X軸方向及Z軸方向移動地搭載於機台7上。

第1轉塔刀架11是以Z軸方向為軸線自由旋繞地被支撐著。在第1轉塔刀架11的周圍面上，設有在每分度角度安裝上述工具的工具安裝部14。

藉旋繞驅動第1轉塔刀架11，相對於第1主軸2將預定的工具安裝部14分度，可選擇分度後之工具安裝部14的工具。選擇的工具是與第1主軸2把持的工具4相對。以上述工具的選擇狀態，藉X軸轉塔刀架滑動 機構12及Z軸轉塔刀架滑動機構13，使得第1轉塔刀架11在X軸方向及Z軸方向滑動移動。利用第1轉塔刀架11的滑動移動，藉上述選擇的工具，進行把持第1主軸2之工具4的加工。

對應第2主軸3設置第2轉塔刀架16。在第2轉塔刀架16安裝有第2主軸3把持的工件4切削加工用的工具。第2主軸3與第2轉塔刀架16是成並設。第2轉塔刀架16是在固定式設置於機台7的支撐台17上，以Z軸方向為軸線自由旋繞地被支撐著。

第2轉塔刀架16是如第2圖~第4C圖表示，從Z軸方向表示的Z軸方向顯示中，具備形成有將以旋繞中心O為中心的正12角形的一部份成直線形切削之切削部18的形狀。第2轉塔刀架16是如第1圖、第2圖表示，在Z軸方向具有預定的厚度。

在第2轉塔刀架16的周圍面上，對應以切削部18切削一部份的上述正12角形之殘留的各邊，形成有安裝上述工具的工具安裝部19。以正12角形成為中心角的分度角度旋繞驅動第2轉塔刀架16，藉此相對於第2主軸3分度出預定的工具安裝部19，可選擇分度後之工具安裝部19的工具。選擇後的工具是與第2主軸3把持的工件4相對。

以上述工具的選擇狀態，第2主軸3藉著Z軸滑動機構8及X軸滑動機構9在X軸方向及Z軸方向滑動移動。藉第2主軸3的滑動移動，可以所選擇的工具 進行第2主軸3把持之工件4的加工。

切削部18是以將第2轉塔刀架16沿著Z軸方向成平面式切削而成的一個平坦面(平面)18b所構成。在Z軸方向顯示中，該平坦面18b的端緣18a(對應第2轉塔刀架16的切削部18的端緣)是呈直線形(一直線形)。本實施形態中，切削部18是將端緣18a形成為相對於第2轉塔刀架16的周圍面之上述正12角形的所有各邊成交叉方向的直線。

端緣18a是沿著相對於Z軸方向及X軸方向在上下方向正交的Y軸方向，且平坦面18b是沿著上述Z軸及上述Y軸所成的ZY平面地使上述第2轉塔刀架16旋繞。切削部18藉著如上述第2轉塔刀架16的旋繞而與第2主軸3相對，使得第2主軸3在位於和把持在第1主軸2的工件4同軸上的狀態，形成有可越過第2轉塔刀架16直線移動至第1主軸2為止的移動路徑20。

藉上述Z軸方向的軸線(Z軸)與上述X軸方向的軸線(X軸)形成水平面上的正交座標系。藉上述Z軸與上述Y軸方向的軸線(Y軸)形成垂直面上的正交座標系。在自動車床1設有控制裝置21。第1主軸2、第1轉塔刀架11、第2主軸3、第2轉塔刀架16等是藉控制裝置21進行旋轉或移動的控制。

相對於上述構成的本自動車床1，利用未圖示的工件搬入機等對第1主軸2供應成為加工對象的工件4。第1主軸2把持著所供應的工件4旋轉。藉第1轉塔 刀架11的旋繞選擇預定的工具。將第1轉塔刀架11適當地朝著X軸方向及Z軸方向滑動移動，可藉著選擇第1主軸2把持之工件4的工具進行切削加工。

在第1主軸2之工件4的切削加工結束之後，或至切削加工結束為止，將第2主軸3配置在與藉著X軸滑動機構9朝X軸方向滑動把持於第1主軸2之工件4的同軸線上。此時，藉上述控制裝置21的控制，如第3圖表示，將端緣18a沿著上述Y軸方向，且平坦面18b沿著上述ZY平面地使第2轉塔刀架16旋繞。藉此，切削部18與第2主軸3相對，在切削部18的側方形成移動路徑20。

第2主軸3是在與把持於第1主軸2之工件4的同軸線上的狀態，藉著Z軸滑動機構8在Z軸方向滑動，並朝向第1主軸2，通過移動路徑20，可越過第2轉塔刀架16朝Z軸方向直線地移動。藉切削部18，防止第2主軸3與第2轉塔刀架16的彼此干涉。藉著上述移動，第2主軸3可從第1主軸2接受工件4後把持。

把持工件4的第2主軸3是藉著Z軸滑動機構8在Z軸方向滑動，通過移動路徑20朝著對工件4施以切削加工的可切削區域22直線地移動。

第2主軸3是以工件4的把持狀態旋轉驅動。藉第2轉塔刀架16的旋繞選擇預定的工具。並以X軸滑動機構9及Z軸滑動機構8，使第2主軸3適當地滑動移動，藉此選擇工具，進行第2主軸3把持之工件4的 切削加工。

在第2主軸3之工件4的切削加工結束時，將工件4以未圖示的工件搬出機構等從自動車床1搬出。

並且，以第2主軸3進行工件4的切削的期間，在第1主軸2中，可進行其他工件4的切削加工。

如以上說明，根據本實施形態，設置在第2轉塔刀架16的切削部18是以和Z軸方向平行的一個平坦面(平面)18b構成。因此，第2轉塔刀架16可以比較簡單的形狀形成。切削部18為一個，跨切削部18以外的周圍面設置工具安裝部19，因此可將更多數的工具安裝部19設置在第2轉塔刀架16上。

並藉著平坦面18b形成的移動路徑20，也可以簡單的形狀形成通過移動路徑20的第2主軸3或第2主軸台6等。因此，也可形成簡易之自動車床1本身的構成或提高工藝性或設計等的自由度，獲得自動車床1的生產效率或成本性的提升。

第2轉塔刀架16在從Z軸方向顯示，相對於正多角形(本實施形態為正12角形)的各邊全部，具有以傾斜方向的直線切削的形狀。因此，與和以正多角形的預定邊平行的方向的直線切削的場合比較，可殘留有多數的邊。

亦即，以和上述預定的邊平行的方向的直線切削上述正多角形的場合，最少可切削3個邊。此時，對應第2主軸3的大小放大切削部18時，可分別切削兩個 上述邊。相對於此，如本實施形態相對於所有各邊，以傾斜的方向的直線切削的場合，最少可切削兩個邊。對應第2主軸3的大小放大切削部18時，分別切削一個上述邊即可。因此，本件的第2轉塔刀架16是在以切削部18之切削狀態殘留的各邊設置工具安裝部19，即可設置較多數的工具安裝部19。

換言之，第2轉塔刀架16是相對於配置在與第1主軸2所把持的工件4同軸上的第2主軸3，在Z軸方向顯示，和以平行於正多角形的預定邊之方向的直線切削的場合比較，相對於正多角形的各邊，將以傾斜的方向之直線的切削配置在殘留的邊變成較多的位置。

並且具有奇數邊的正多角形的場合，也可相對於所有各邊，並非以傾斜方向的直線切削，而是使第2轉塔刀架16與預定的邊相對，以和該邊平行的方向的直線切削的構成。此時也可最少切削兩個邊，盡可能殘留較多的邊，形成切削部18。

藉此，無須將Z軸方向顯示的第2轉塔刀架16的形狀形成習知兩側之縮頸的複雜形狀，以大致半月型的比較簡單的形狀，即可增加工具安裝部19。並且第1主軸2有以和第2主軸3同一軸線上或彼此的軸線偏位的狀態把持工件4的場合。因此移動路徑20是以第2主軸3位在與第1主軸2同軸的狀態，或相對於第1主軸2的軸線偏移上述偏位量的狀態，形成容許第2主軸3越過第2轉塔刀架16之Z軸方向的移動。

本自動車床1是在上述控制裝置21側設有順序分度手段23(參閱第1圖)。使各轉塔刀架11、16以各預定的分度角度旋繞，將各工具安裝部14、19依序分度。

順序分度手段23是選擇性設定第1轉塔刀架11或第2轉塔刀架16，操作員操作設置在控制裝置21側的開關(未圖示)時，每進行轉換操作，構成將第1轉塔刀架11或第2轉塔刀架16以每預定的分度角度旋繞或停止。藉著各分度角度的旋繞與停止，使得工具安裝部14或工具安裝部19依序與第1主軸2或第2主軸3相對。

又順序分度手段23也可構成藉開關等任意設定第1轉塔刀架11或第2轉塔刀架16的旋繞方向。例如設定第2圖的順時鐘方向或逆時鐘方向的其中一方，可以使第1轉塔刀架11或第2轉塔刀架16順時鐘方向或逆時鐘方向旋繞。因此，在所設定的旋繞方向，可以手動進行第2轉塔刀架16的旋繞操作。也可將第1轉塔刀架11或第2轉塔刀架16適當切換旋繞方向進行旋繞。

本實施形態是如第4A圖~第4C圖的各圖表示，在第2轉塔刀架16形成有19a~19h的8個工具安裝部19。且第2轉塔刀架16是根據正12角形所形成，所以分度角度「θ」(第4A圖~第4C圖的「θ」)是成為和正12角形的中心角相同的30度。因此，設定第2轉塔刀架16操作員進行轉換操作，每進行轉換操作時，構成可將第2轉塔刀架16分別旋繞30度。因此，操作員操作開 關，操作員可藉著順序分度手段23以手動將預定的工具安裝部19分度。操作員可容易分度後的工具裝置部19進行工具的安裝或安裝後之工具的調整等。

並且第2轉塔刀架16的工具安裝部19是對應切削一邊後的上述正12角形之殘留的各邊所形成。因此，預定的工具安裝部19一旦分度時，在Z軸方向顯示，對應各工具安裝部19的邊是沿著Y軸方向(參閱第2圖)。

因此，將第2轉塔刀架16經常以各分度角度「θ」(本實施形態為θ=30度)旋繞時，如第4A圖表示，不能以上述平坦面18b沿著上述ZY平面，且上述端緣18a沿著上述Y軸方向的旋繞狀態進行上述第2轉塔刀架16定位。為此，以通常的手動操作不能形成移動路徑20。

因此，在與第4B圖表示的切削部18鄰接的工具安裝部19a、19h(第4B圖為工具安裝部19a)的分度狀態的隨後，進行轉換操作時，如第4C圖表示，將第2轉塔刀架16以和工具安裝部19的分度角度不同的角度旋繞，使切削部18的端緣18a以沿著上述Y軸方向的旋繞狀態定位的方式，構成該順序分度手段23。本實施形態中，端緣18a從以預定的分度角度使第2轉塔刀架16旋繞的位置，以分度角度的1/2的角度旋繞時，沿著Y軸方向(垂直方向)，形成為將切削部18分度後之角度的直線。切削部18是以從預定的分度位置所分度的角度之 一半的角度(15度)在旋繞第2轉塔刀架16的位置，使端緣18a沿著Y軸方向。

因此順序分度手段23為進行切削部18的定位，從第4B圖表示之工具安裝部19a的分度狀態，僅以兩個量的分度角度「2θ」(2×30度)使第2轉塔刀架16朝著逆時鐘方向旋繞之後，並以分度角度的一半「(1/2)θ」(15度)進一步使第2轉塔刀架16旋繞。藉此，第2轉塔刀架16僅以「2θ+(1/2)θ」(75度)朝逆時鐘方向旋繞，使端緣18a沿著Y軸方向進行切削部18分度。

工具安裝部19h被分度的場合，順序分度手段23僅以兩個量的分度角度「2θ」(2×30度)+分度角度的一半量「(1/2)θ」(15度)使第2轉塔刀架16朝順時鐘方向旋繞，即可將切削部18分度。

藉此，可對應操作員的手動操作藉順序分度手段23形成移動路徑20。將第2主軸3透過移動路徑20一邊移動，操作員可容易進行維護等。

又順序分度手段23是如上述構成可對應操作員的手動操作形成移動路徑20。藉此一構成，第2轉塔刀架16可以Z軸方向顯示，相對於正多角形的各邊，形成為以傾斜的方向的直線切削的形狀，可在第2轉塔刀架16，盡可能設置多數的工具安裝部19。

並且自動車床1的緊急停止等，在其中之一工具安裝部19也未被分度的狀態下，從Z軸方向顯示， 有第2轉塔刀架16停止使得切削部18的端緣18a成為與Y軸方向交叉的方向的場合。此時，順序分度手段23藉著手動操作(轉換操作)，構成與切削部18鄰接的其中之一工具安裝部19(19a、19h)的分度狀態，或切削部18的端緣18a以沿著上述Y軸方向的旋繞狀態將第2轉塔刀架16定位。因此，可無阻礙地進行隨後之分度或移動路徑20的形成。

並只要可將第2轉塔刀架16的旋繞方向朝著順時鐘方向及逆時鐘方向切換，使轉塔刀架朝著旋繞角度大的方向旋繞(遠繞)，即無工具安裝部19a乃至工具安裝部19h朝著逆時鐘方向或順時鐘方向使得第2轉塔刀架16旋繞進行切削部18分度的必要。以工具安裝部19b~19g的分度狀態進行切削部18分度時，藉轉換操作，設定第2轉塔刀架16的旋繞方向，使轉塔刀架朝著旋繞角度變小的方向旋繞(近繞)，即可進行工具安裝部19a或19h分度。例如，在進行工具安裝部19b~19d分度時，將第2轉塔刀架16朝逆時鐘方向旋繞進行工具安裝部19a分度，在進行工具安裝部19e~19g分度時，將第2轉塔刀架16朝逆時鐘方向旋繞進行工具安裝部19a分度，在進行工具安裝部19e~19g分度時，可以使第2轉塔刀架16朝著順時鐘方向旋繞進行工具安裝部19h分度。之後，以「2θ+(1/2)θ」量，將第2轉塔刀架16朝著逆時鐘方向或順時鐘方向旋繞，可縮短旋繞時間，有效進行切削部18分度。

並設定使第2轉塔刀架16僅朝著逆時鐘方向旋繞，也可以從工具安裝部19a的分度狀態進行切削部18分度。此時，工具安裝部19b~19h的分度狀態是反覆進行轉換操作，每進行分度角度將第2轉塔刀架16朝逆時鐘方向旋繞，進行工具安裝部19a分度。之後，以「2θ+(1/2)θ」量，將第2轉塔刀架16朝著逆時鐘方向旋繞，可進行切削部18分度。

並設定使第2轉塔刀架16僅朝著順時鐘方向旋繞，也可以從工具安裝部19h的分度狀態進行切削部18分度。此時，工具安裝部19a~19g的分度狀態是將第2轉塔刀架16朝順時鐘方向旋繞進行工具安裝部19h分度。之後，以「2θ+(1/2)θ」量，將第2轉塔刀架16朝著順時鐘方向旋繞，可進行切削部18分度。其中任意的場合，皆可簡易進行第2轉塔刀架16的旋繞控制等。

再者端緣18a沿著Y軸方向地進行切削部18分度而將第2轉塔刀架16定位的順序是不僅限於上述實施形態。以下，針對其他不同的實施形態，一邊參閱第4A圖~第4C圖說明。如第4A圖~第4C圖表示，將第2轉塔刀架16的切削區域分割成各分度角度，從工具安裝部19h依序設成區域(A)、區域(B)、區域(C)、區域(D)。設區域(B)與區域(C)之間的頂點為(X)。端緣18a是與該頂點(X)及第2轉塔刀架16的旋繞中心O連結的線成垂直。

說明第4B圖表示的工具安裝部19a的分度狀 態的切削部18之分度順序的一例。在工具安裝部19a的分度狀態進行轉換操作時，順序分度手段23是將第2轉塔刀架16朝著逆時鐘方向以分度角度「θ」量旋繞。藉此旋繞，進行第2轉塔刀架16的區域(D)與第2主軸3相對地分度。下一個轉換操作，將第2轉塔刀架16朝向分度角度「θ」量逆時鐘方向旋繞時，進行區域(C)分度(參閱第4A圖)。並進一步藉轉換操作，順序分度手段23將第2轉塔刀架16朝向分度角度「(1/2)θ」量逆時鐘方向旋繞，如第4C圖表示，進行頂點(X)分度。藉此，端緣18a以沿著Y軸方向的旋繞狀態進行切削部18分度，形成移動路徑20。

之後，在進行各工具安裝部19分度時，順序分度手段23對應轉換操作將第2轉塔刀架16以分度角度「(1/2)θ」量朝著逆時鐘方向旋繞，進行區域(B)分度。並進一步反覆進行轉換操作時，順序分度手段23對應其次數將第2轉塔刀架16分別以分度角度「θ」量朝著逆時鐘方向旋繞。每一旋繞，首先進行區域(A)分度，接著，依序進行工具安裝部19h→19g→19f→19e→19d→19c→19b→19a分度。

接著，說明工具安裝部19h的分度狀態之切削部18的分度順序的一例。在工具安裝部19h的分度狀態下，每進行轉換操作，順序分度手段23是以分度角度「θ」→「θ」→「(1/2)θ」將第2轉塔刀架16朝著順時鐘方向旋繞。藉此，進行區域(A)→區域(B)→頂點 (X)分度，將端緣18a沿著Y軸方向地進行切削部18分度，形成移動路徑。之後，進行各刀具安裝部19分度時，在每進行轉換操作，順序分度手段23是以分度角度「(1/2)θ」→「θ」將第2轉塔刀架16朝著順時鐘方向旋繞，依序進行區域(C)→區域(D)分度。對應隨後的轉換操作，順序分度手段23是分別以分度角度「θ」將第2轉塔刀架16朝著順時鐘方向旋繞，依序進行工具安裝部19a→19b→19c→19d→19e→19f→19g→19h分度。

如本實施形態藉著每進行轉換操作時，將第2轉塔刀架16以分度角度或分度角度一半的角度旋繞進行切削部18分度的構成，在選擇工具時以分度角度旋繞，並在進行切削部18分度時可分別利用分度角度的一半量旋繞，可有效率進行工具選擇與移動路徑20的形成。並可簡單進行切削部18的分度或切削部18的分度後之工具安裝部19分度時的旋繞控制。

以上，雖已藉圖示詳述本發明的實施形態，但上述實施形態也僅是本發明的例示，本發明不為上述實施形態的構成所限定。即使在不脫離本發明之要旨的範圍的設計的變更等，皆為本發明所包括。

[相關申請案的彼此參閱]

本發明是根據2014年10月23日於日本特許廳提出申請之特願2014-216514主張優先權，其所有的揭示係完全參閱如本說明書的記載。

1‧‧‧自動車床

2‧‧‧第1主軸

3‧‧‧第2主軸

4‧‧‧工件

5‧‧‧第1主軸台

6‧‧‧第2主軸台

7‧‧‧機台

8‧‧‧Z軸滑動機構

9‧‧‧X軸滑動機構

11‧‧‧第1轉塔刀架

12‧‧‧X軸轉塔刀架滑動機構

13‧‧‧Y軸轉塔刀架滑動機構

14‧‧‧工具安裝部

16‧‧‧第2轉塔刀架

17‧‧‧支撐台

19‧‧‧工具安裝部

20‧‧‧移動路徑

21‧‧‧控制裝置

22‧‧‧可切削區域

23‧‧‧順序分度手段

Claims (6)

1. 一種加工機械，具備：在周圍面具備複數工具安裝部的轉塔刀架與保持工件的主軸，上述主軸是設置沿著軸線自由移動，上述轉塔刀架為可自由旋繞地設置使上述工具安裝部分別相對於上述主軸分度，在上述轉塔刀架形成有預定的切削部，旋繞上述轉塔刀架使得上述切削部與上述主軸相對，藉此形成有越過上述主軸的上述轉塔刀架的移動路徑的加工機械，其特徵為：上述切削部是由沿著上述軸線的一個平面所構成，跨上述轉塔刀架的上述切削部以外的周圍面，設置上述工具安裝部。
2. 如申請專利範圍第1項記載的加工機械，其中，上述轉塔刀架在上述軸線方向顯示，以旋繞中心為中心的正多角形的一部份具有以上述切削部的端緣呈直線形切削的形狀，上述端緣從上述軸線方向顯示，由交叉於上述多角形各邊的方向的直線所構成，上述各工具安裝部是對應殘留於上述切削部所切削之上述正多角形的各邊所配置。
3. 如申請專利範圍第1項記載的加工機械，其中，具備順序分度手段，將各工具安裝部依序分度地使得上述轉塔刀架以各預定的分度角度旋繞，該順序分度手段是構成以和對應上述切削部的端緣形成的直線之上述分度角度不同的角度使上述轉塔刀架旋 繞，在與上述主軸相對的位置進行上述切削部分度。
4. 如申請專利範圍第3項記載的加工機械，其中，上述順序分度手段在鄰接於上述切削部的工具安裝部的分度狀態的下一步，使上述切削部的端緣以沿著與上述軸線一起形成垂直面上的正交座標系之軸方向的旋繞狀態將上述轉塔刀架定位，形成上述移動路徑所構成。
5. 如申請專利範圍第3項記載的加工機械，其中，上述順序分度手段是以上述各分度角度依序將上述轉塔刀架旋繞之後，上述切削部的端緣是構成以沿著和上述軸線一起形成垂直面上的正交座標系之軸方向的角度使上述轉塔刀架旋繞，形成上述移動路徑。
6. 如申請專利範圍第3~5項中任一項記載的加工機械，其中，上述上述切削部的端緣是藉著將上述轉塔刀架以上述分度角度一半量的角度旋繞，進行上述切削部分度之角度的直線所構成。