JPH09253901A - 複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋削加工時にもＹ軸方向のロックが不要であ
り、また機械全体をコンパクト化できる複合加工機を提
供する。 【解決手段】 ワーク把持用チャックを有する旋削主軸
４を縦方向に延びるＺ軸方向に向けて配設し、コラム６
をＺ軸と直交するＸ軸方向に移動可能に配設し、該コラ
ム６にベースプレート７をＺ軸方向に移動可能に配設
し、該ベースプレート７に円盤の周縁に複数の旋削工具
を備えたタレット２を装着するとともに、該ベースプレ
ート７に回転工具を備えた工具主軸３をＺ軸方向に向け
てかつＺ軸，及びＸ軸と直交するＹ軸方向に移動可能に
配設することにより、上記タレット２をＸ軸及びＺ軸の
２軸方向に移動可能でかつＹ軸方向に固定とし、上記工
具主軸３を上記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸方向に移動可能
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋削加工及びミー
リング加工等を行うことができるように構成された複合
加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、旋削加工及びミーリング加工の両
方を行うことができるようにした縦型複合加工機とし
て、例えば、タレットを機械正面から見てＸ軸（前後方
向水平軸），Ｙ軸（左右方向水平軸），及びＺ軸（鉛直
軸）の３軸方向に移動可能とし、該タレットに旋削工
具，及び回転工具を装着し、また旋削主軸をＺ軸回りに
回転可能に配設したものがある。この縦型複合機では、
タレットをＸ軸，Ｚ軸方向に移動させることにより旋削
加工を行い、タレットをＸ軸，Ｙ軸，及びＺ軸方向に移
動させることによってミーリング加工を行うようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の複合加工機
では、旋削加工はタレットをＸ軸，Ｚ軸の２軸方向にの
み移動して行うことから、回転工具を使用しないとき
は、剛性を確保するためにタレットをＹ軸方向にロック
する必要があり、それだけ機構が複雑化する。

【０００４】またタレットは円盤の周縁に多数の工具を
備えるものであることから比較的大型であるが、上記従
来装置ではこのような大型のタレットをＹ軸方向にも移
動させる構造を採用しているので、機械全体が大型化す
るとともに、Ｙ軸方向の駆動に必要な力が大きくなる。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、旋削加工時にもＹ軸方向のロックが不要で
あり、また機械全体をコンパクト化できる複合加工機を
提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、縦型
複合加工機であって、ワーク把持用チャックを有する旋
削主軸を縦方向に延びるＺ軸方向に向けて配設し、コラ
ムをＺ軸と直交するＸ軸方向に移動可能に配設し、該コ
ラムにベースプレートをＺ軸方向に移動可能に配設し、
該ベースプレートに円盤の周縁に複数の旋削工具を備え
たタレットを装着するとともに、該ベースプレートに回
転工具を備えた工具主軸をＺ軸方向に向けてかつＺ軸，
及びＸ軸と直交するＹ軸方向に移動可能に配設すること
により、上記タレットをＸ軸及びＺ軸の２軸方向に移動
可能でかつＹ軸方向に固定とし、上記工具主軸を上記Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸方向に移動可能としたことを特徴
としている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記コラムを横断面略コ字形で上記Ｚ軸方向に延びる柱状
のものとし、上記ベースプレートを上記コラムのコ字形
の開口を覆う形状のものとし、上記タレットを上記ベー
スプレートの外側に該タレットの旋回軸をＸ軸方向に向
けて装着し、上記工具主軸を上記コラム内に位置するよ
う上記ベースプレートに装着したことを特徴としてい
る。

【０００８】請求項３の発明は、横型複合加工機であっ
て、ワーク把持用チャックを有する旋削主軸を横方向に
延びるＺ軸方向に向けて配設し、ベースプレートをＺ軸
と直交するＸ軸方向に移動可能に配設し、該ベースプレ
ートに相互に隣接しかつ直角をなす第１，第２壁面を有
するコラムをＺ軸方向に移動可能に配設し、該コラムの
第１壁面に円盤の周縁に複数の旋削工具を備えたタレッ
トを該タレットの旋回軸をＸ軸方向に向けて装着すると
ともに、該コラムの第２壁面に回転工具を備えた工具主
軸をＺ軸方向に向けてかつＺ軸，及びＸ軸と直交するＹ
軸方向に移動可能に配設することにより、上記タレット
をＸ軸及びＺ軸の２軸方向に移動可能でかつＹ軸方向に
固定とし、上記工具主軸を上記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸
方向に移動可能としたことを特徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、上記タレットの周縁に上記工具主軸によ
る加工状態を視認可能の逃げ凹部を形成したことを特徴
としている。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れかにおいて、上記タレットと共に移動する交換アーム
を有し、該交換アームの両端のグリップ部を上記工具主
軸の移動線上に位置させた状態で、上記工具主軸に装着
された工具を該工具主軸のＹ軸方向移動を利用して上記
交換アームの一端のグリップ部に把持させ、待機工具を
上記タレットのＺ軸方向移動を利用して上記交換アーム
の他端のグリップ部に把持させる工具交換装置を設けた
ことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１〜図６は請求項１，２，
４，５の発明に係る第１実施形態の縦型複合加工機を説
明するための図であり、図１、図２，図３，図４はそれ
ぞれ縦型複合加工機の斜視図，正面図，平面図，側面
図、図５は工具交換動作を説明するための模式図、図６
は工具主軸と最大加工深さとの関係を示す模式図であ
る。

【００１２】図において、１は旋削加工及びミーリング
加工の両方が可能な縦型複合加工機であり、これは機械
正面から図１矢印Ａ方向に見てタレット２をＸ軸（前後
方向水平軸）回りに回転可能かつＸ軸及びＺ軸（鉛直
軸）の２軸方向にのみ移動可能とし、工具主軸（ミーリ
ング主軸）３をＺ軸回りに回転可能かつＸ軸，Ｚ軸，及
びＹ軸（矢印Ａ方向に見て左右方向水平軸）の３軸方向
に移動可能とし、さらに旋削主軸４をＺ軸回りに回転可
能かつＸ軸と平行な垂直面内で揺動可能としたものであ
り、以下の具体的構造を有している。

【００１３】なお、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とは三次元空間で
の移動方向を説明するための便宜上の名称であり、本実
施形態では、タレット２の切り込み方向（軸方向）をＸ
軸とし、工具主軸の切り込み方向（軸方向）をＺ軸と
し、残りをＹ軸としている。

【００１４】上記旋削主軸４は上端にワークＷが固定さ
れるチャック４ａを有しており、該旋削主軸４及びチャ
ック４ａはベッド５上に配設された支持ブラケット４ｂ
により上記Ｙ軸と並行な揺動軸Ｃ回りに揺動可能となっ
ている。

【００１５】また上記ベッド５上にはコラム６がＸ軸方
向に移動可能に装着され、該コラム６の前面にはサドル
（ベースプレート）７がＺ軸方向に移動可能に装着さ
れ、該サドル７の縦壁７ａに上記タレット２が該タレッ
ト２の旋回軸をＸ軸方向に向けて、即ち、Ｘ軸回りに回
転割り出し可能に装着されており、横壁７ｂに上記工具
主軸３が上記コラム６内に位置するようかつＹ軸方向に
移動可能に装着されている。

【００１６】上記コラム６は、左，右側壁６ａ，６ａと
後壁６ｂとを備えた横断面略コ字形で鉛直方向に延びる
柱状のものである。上記左，右側壁６ａの底面に取り付
けられたスライド部材６ｃが上記ベッド５上に取り付け
られたガイドレール５ａによりＸ軸方向に摺動自在に支
持されている。また上記ベッド５の機械正面側寄り部分
には、Ｘ軸駆動モータ８が固定され、該駆動モータ８の
出力軸に接続されたＸ軸駆動軸９は軸受９ａを介してベ
ッド５上に支持されており、該Ｘ軸駆動軸９に螺装され
たナット部材１０は上記コラム６の左側壁６ａの内面後
部に固定されている。Ｘ軸駆動モータ８がＸ軸駆動軸９
を回転させると、上記コラム６はＸ軸方向に進退する。

【００１７】上記サドル７は縦壁７ａ及び横壁７ｂを備
えた側面視Ｌ字形のものであり、該縦壁７ａの裏面左，
右縁に取り付けられたスライド部材７ｃがコラム６の
左，右側壁６ａの前面に取り付けられたガイドレール６
ｄによりＺ軸方向に摺動自在に支持されている。またコ
ラム６の後壁６ｂにはＺ軸駆動モータ１１及びＸ軸駆動
軸１２が配設され、該駆動軸１２に螺装されたナット部
材１３は上記サドル７の横壁７ｂに固定されており、Ｚ
軸駆動モータ１１がＺ軸駆動軸１２を回転させることに
より、上記サドル７はＺ軸方向に進退する。なお、１２
ａ，１２ｂは上記Ｚ軸駆動軸１２を軸支する軸受であ
る。

【００１８】上記サドル７の縦壁７ａの前面に上記タレ
ット２がＸ軸回りに回転割り出し可能に装着されてい
る。このタレット２は円盤の外周を１２等分して１１本
の旋削工具Ｔ１を装着してなるものであり、上記旋削工
具Ｔ１が取り付けられていない部分には逃げ凹部２ａが
形成されている。ミーリング加工時に上記逃げ凹部１２
ａを図２のように下端に位置させることにより、旋削工
具Ｔ１とワークＷとの干渉を回避できるとともに、ミー
リング加工状態を外部から上記逃げ凹部２ａを通して視
認（観察）することができる。

【００１９】なお、ミーリング加工時の旋削工具Ｔ１と
ワークＷとの干渉を回避するには、１本又は隣り合う２
本の旋削工具Ｔ１をタレット２に取り付けないでおき、
ミーリング加工時にはこの工具のない部分を下端に位置
させることも有効である。

【００２０】上記サドル７の横壁７ｂの下面にはＹ軸方
向に延びるガイドレール７ｄ，７ｄが固着されており、
該ガイドレール７ｄにより上記工具主軸３がスライド部
材３ａを介してＹ軸方向に摺動自在に支持されている。
該工具主軸３は、上記横壁７ｂに形成された長円状の逃
げ穴７ｅから鉛直上方に延び、その内部に工具ロック機
構が収容され、かつ上端部に駆動モータ１４が装着され
ている。

【００２１】また上記サドル７の横壁７ｂの上面にはＹ
軸駆動モータ１５及びＹ軸駆動軸１６が配設され、該駆
動軸１６に螺装されたナット部材１７は上記工具主軸３
に固定されており、Ｙ軸駆動モータ１５がＹ軸駆動軸１
６を回転させることにより、上記工具主軸３はＹ軸方向
に進退する。なお、１６ａ，１６ｂは上記Ｙ軸駆動軸１
６を軸支する軸受であり、右側の軸受１６ａはサドル７
に固定された軸受箱２１内に配設されており、左側の軸
受１６ｂは横壁７ｂ上に配置されている。

【００２２】ここで旋削加工時には、回転工具（ミーリ
ング工具）Ｔ２を工具主軸３から取り外し、かつ該工具
主軸３の工具装着用テーパ穴に刃物を有しないダミーホ
ルダＴ３を装着するのが望ましい。このように回転工具
を取り外したことにより旋削加工時における回転工具と
ワークとの干渉を回避でき、またダミーホルダＴ３を装
着しておくことにより上記テーパ穴に切粉が侵入するの
を回避できる。

【００２３】また図６に示すように、上記工具主軸３に
ダミーホルダＴ３を取り付けた場合、該ダミーホルダＴ
３の下端面からタレット２に装着された旋削工具Ｔ１の
刃先までの距離ａが上記旋削加工における最大加工深さ
Ｄよりも大きくなるようにタレット２，工具主軸３のＺ
軸方向高さ位置を設定することが好ましい。

【００２４】タレット２，工具主軸３の高さ位置を上述
のように設定することにより、旋削加工時に工具主軸３
とワークＷとが干渉する問題を回避できる。

【００２５】上記コラム６の右側壁６ａの外側に回転工
具交換用工具マガジン１８が該コラム６と共にＸ軸方向
に移動するように配設されている。この工具マガジン１
８は、平面視長円状に配置された多数の回転工具Ｔ２を
有し、所望の工具Ｔ２ｏが工具交換対応位置に位置する
ように全回転工具をＸ軸と並行な水平面内で循環させる
ように構成されている。

【００２６】また上記サドル７の横壁７ｂの上記逃げ穴
７ｅの右縁部と上記工具マガジン１８との間の部分に工
具交換装置１９が装着されている。従って、この工具交
換装置１９は、サドル７と共にＸ軸方向及びＺ軸方向に
移動し、かつＹ軸方向には移動しない。

【００２７】上記工具交換装置１９の交換アーム２０
は、上記工具主軸３のＹ軸方向移動線Ｂ上に配設されて
おり、該交換アーム２０を旋回させるとともに軸方向に
昇降させる駆動機構は、上記軸受箱２１内に収容されて
いる。

【００２８】そして上記交換アーム２０の一端，他端に
はグリップ部２０ａ，２０ｂが回転工具Ｔ２の最大径よ
り大きく開くことができるように配設されている（図５
参照）。工具交換時には、上記移動線Ｂ上において、一
端のグリップ部２０ａが工具主軸３に装着されている回
転工具Ｔ２′側を向き、他端のグリップ部２０ｂが待機
位置に位置する待機工具Ｔ２′′側を向くようになって
いる。

【００２９】次に本実施形態における動作及び作用効果
を説明する。旋削加工は、旋削主軸４によりワークＷを
Ｚ軸回りに回転させながら、タレット２をコラム６のＸ
軸送りによりＸ軸方向に移動させて切り込み量を調整す
るとともに、サドル７のＺ軸送りによりＺ軸方向に移動
させて送り量（加工深さ）を調整することにより行われ
る。

【００３０】ミーリング加工は、工具主軸３をコラム６
のＸ軸送りによりＸ軸方向に移動させるとともにＹ軸方
向に移動させることにより加工位置を調整し、サドル７
のＺ軸送りによりＺ軸方向に移動させることにより行
う。またこの場合、旋削主軸４を揺動させてワークＷを
傾転させることによりワークＷの側面のミーリング加工
も可能である。

【００３１】回転工具Ｔ２を交換する場合、マガジン１
８により交換対象工具Ｔ２ｏが工具交換対応位置に位置
するように割り出され、該交換対象工具Ｔ２ｏが図示し
ないシリンダ機構等により待機位置（図３におけるＴ
２′′の位置）に移動されるとともに、交換アーム２０
が図５に示すように、両グリップ部２０ａ，２０ｂが移
動線Ｂ上に位置するよう位置決めされる。交換アーム２
０の一端のグリップ部２０ａは工具主軸３に装着されて
いる回転工具Ｔ２′の把持部ａと同じ高さ位置にあり、
かつ他端のグリップ部２０ｂは待機工具Ｔ２′′とＺ軸
方向に見て一致する位置にある。

【００３２】そして工具主軸３がＹ軸方向に交換アーム
２０側に移動するとともに、該交換アーム２０はサドル
７のＺ軸送りにより工具主軸３とともにＺ軸方向に移動
し、工具主軸３の工具Ｔ２′が一端のグリップ部２０ａ
内に交換アーム２０の長手方向に侵入して該グリップ部
２０ａにより把持され、他端のグリップ部２０ｂが待機
工具Ｔ２′′の軸方向に移動して該工具を把持する。な
お、このときグリップ部２０ｂは回転工具Ｔ２の最大径
より大きく開いているので回転工具Ｔ２に干渉すること
はない。

【００３３】上記交換アーム２０が上記両工具を把持し
た状態で、下降し、１８０度旋回し、上昇することによ
り、待機工具Ｔ２′′が工具主軸３に装着され、工具Ｔ
２′が待機位置に位置し、この後、待機位置の工具Ｔ
２′は上記シリンダ機構によりマガジン１８に戻され
る。

【００３４】このように本実施形態では、比較的大きい
スペースを必要とするタレット２についてはＸ軸，Ｚ軸
方向のみ移動可能とし、Ｙ軸方向には移動しない構造と
したので、機械正面から見て左右方向寸法が小さくて済
み、機械全体をコンパクト化できるとともに、Ｙ軸方向
の駆動に必要な力を小さくできる。

【００３５】またコラム６を横断面略コ字形の柱状のも
のとし、該コ字形の開口をサドル７で覆うことにより全
体として矩形筒体としたので、タレット２，工具主軸３
の支持剛性を高めることができる。またこの矩形筒体の
内部空間を利用して工具主軸３を配設したので、工具主
軸をコラムの外側に配置した場合に比較して機械全体を
コンパクト化できる。

【００３６】タレット２をＸ軸，Ｚ軸方向のみ移動可能
とし、Ｙ軸方向には移動しない構造としたので、旋削加
工時にタレット２のＹ軸方向の動きをロックする必要が
なく、機構を簡素化できる。

【００３７】またワークＷの固定方向を変更することな
く、つまり１チャッキングで旋削加工やミーリング加工
等を簡単に行うことができ、またワークＷを傾転可能と
したので該ワークＷの複数面にミーリング加工を施すこ
とができる。

【００３８】タレット２に逃げ凹部２ａを形成したの
で、ミーリング加工時には該逃げ凹部２ａがワークＷに
対向するようにタレット２を割り出しておくことによ
り、ミーリング加工時に旋削工具とワークとが干渉する
問題を回避でき、また上記逃げ凹部２ａを通してミーリ
ング加工状態を外部から観察することができる。

【００３９】また回転工具Ｔ２の交換時には、工具主軸
３をＹ軸方向に移動させながらサドル７をＺ軸方向に移
動させることにより、工具主軸３の工具Ｔ２′を交換ア
ーム２０の一端のグリップ部２０ａに把持させる動作
と、他端のグリップ部２０ｂで待機工具Ｔ２′′を把持
する動作を同時に行うことができ、工具交換時間を短縮
できる。

【００４０】さらにまた交換アーム２０をサドル７に取
り付けたので、ミーリング加工時に工具主軸３が移動す
るとそれだけミーリング加工位置と交換アーム２０との
間隔が拡がり、該交換アーム２０のグリップ部２０ａ，
２０ｂに切粉が付着し難い。

【００４１】なお、上記実施形態におけるコラム，サド
ル，工具主軸のＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸駆動機構等の構成につ
いては各種の変形例が採用可能であり、例えば図７〜図
９に示すように構成してもよい。図中、図１〜図６と同
一符号は同一又は相当部分を示す。なお、本変形例にお
けるタレット２，工具主軸３，旋削主軸（図示せず）の
基本的構成，動作及び作用効果は上記実施形態と同様で
あり、以下相違点のみを説明する。

【００４２】本変形例の縦型複合加工機３１では、コラ
ム６をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸駆動モータ８は
機械正面から見て奥側に配置されており、ナット部材１
０はコラム６の左側壁６ａの下縁前端付近に配設されて
いる。

【００４３】このように配置したことにより、比較的大
型の駆動モータ８が機械操作側に位置していないので、
操作性が向上する。

【００４４】サドル（ベースプレート）７′は縦壁のみ
からなる平板状に形成されており、該サドル７′をＺ軸
方向に移動させるためのＺ軸駆動モータ１１はコラム６
の右側壁６ａの上端前縁に前方に突出形成された支持ボ
ス部６ｅに搭載され、ナット部材１３は上記サドル７′
の前面に固定されている。

【００４５】このようにサドル７′のＺ軸駆動機構を機
械正面側に配置したので、メンテナンスが容易であり、
またコラム６の後壁６ｂ内側に配設した場合に比較して
コラムが小型軽量となる。

【００４６】そして上記サドル７′の前面左縁にはエア
シリンダ２２がＺ軸方向に向けて取り付けられており、
該エアシリンダ２２のピストンロッド２２ａの下端は上
記コラム６の左側壁６ａの下端前縁に前方に突出形成さ
れた支持ボス部６ｆに接続されている。

【００４７】上記エアシリンダ２２を設けたことによ
り、Ｚ軸駆動機構をサドル７′の右側端部に配置しなが
ら、該サドル７′をＺ軸方向移動させる際の左右バラン
スを良好にすることができる。

【００４８】また上記工具主軸３のＹ軸駆動機構はサド
ル７′の裏面に配設されている。即ち、Ｙ軸方向のガイ
ドレール７ｄ，７ｄはサドル７′の裏面に固着され、ス
ライド部材３ａ，３ａは工具主軸３の側面に、サドル
７′の裏面に対向するように配設されている。またＹ軸
駆動軸１６はサドル７′の裏面に固定された軸受箱２
１，２２により軸受１６ａ，１６ｂを介して軸支され、
またＹ軸駆動モータ１５は右側の軸受箱２１のフランジ
部２１ａに固定されている。

【００４９】このようにサドル７′を縦壁のみからなる
構造としたので、サドル７′が軽量となり、駆動力が小
さくて済むとともに、高速化を図ることができる。

【００５０】図１０〜図１２は請求項３，４，５の発明
にかかる第２実施形態の横型複合加工機を説明するため
の図であり、図１０，図１１，図１２はそれぞれ横型複
合加工機の正面図，平面図，側面図である。

【００５１】図において、４１は横型複合加工機であ
り、これは機械正面から見てタレット４２をＸ軸（前後
方向水平軸）回りに回転可能かつＸ軸及びＺ軸（左右方
向水平軸）の２軸方向にのみ移動可能とし、工具主軸
（ミーリング主軸）４３をＺ軸回りに回転可能かつＸ
軸，Ｚ軸，及びＹ軸（鉛直軸）の３軸方向に移動可能と
し、さらに旋削主軸４４をＺ軸回りに回転可能かつＸ軸
と平行な水平面内で揺動可能としたものであり、以下の
具体的構造を有している。

【００５２】なお、本実施形態においても、タレットの
切り込み方向（軸方向）をＸ軸とし、工具主軸の切り込
み方向（軸方向）をＺ軸とし、残りをＹ軸としている。

【００５３】上記旋削主軸４４は右端にワークＷが固定
されるチャック４４ａを有しており、該旋削主軸４４及
びチャック４４ａはベッド４５に配設された支持ブラケ
ット４４ｂにより上記Ｙ軸と並行な揺動軸Ｃ回りに揺動
可能となっている。

【００５４】また上記ベッド４５上には平板状のベース
プレート４７がガイドレール４５ａによりＸ軸方向に移
動可能に装着され、該ベースプレート４７の上面にはコ
ラム４６がガイドレール４７ａによりＺ軸方向に移動可
能に装着されている。

【００５５】上記コラム４６は、相互に隣接しかつ直角
をなす正面壁（第１壁面）４６ａと左側壁（第２壁面）
４６ｂとを有する角柱状のものであり、上記正面壁４６
ａに上記タレット４２がＸ軸回りに回転可能に装着され
ている。なお、４２ａは逃げ凹部である。

【００５６】さらにまた上記コラム４６の上記旋削主軸
４４と対向する上記左側壁４６ｂに上記工具主軸４３が
ガイドレール４６ｃによりＹ軸方向に移動可能に装着さ
れている。なお、工具主軸４３の工具クランプ機構，駆
動モータ等は逃げ穴４６ｄを通ってコラム４６内に位置
している。

【００５７】上記ベースプレート４７の右側奥コーナ部
に回転工具交換用の工具マガジン５８が該ベースプレー
ト４７と共にＸ軸方向に移動するように配設されてい
る。この工具マガジン５８は、側面視長円状に配置され
た多数の回転工具Ｔ２を有し、所望の工具Ｔ２ｏが工具
交換対応位置（図１２上端部）に位置するように全回転
工具をＹ軸と並行な垂直面内で循環させるように構成さ
れている。

【００５８】また上記コラム４６の左側壁４６ｂの上記
逃げ穴４６ｄの上縁部に工具交換装置５９が配設されて
いる。従って、この工具交換装置５９は、コラム４６と
共にＸ軸方向及びＺ軸方向に移動し、かつＹ軸方向には
移動しない。

【００５９】上記工具交換装置５９の交換アーム６０
は、上記工具主軸４３のＹ軸方向移動線Ｂ上に配設され
ており、該交換アーム６０を旋回させるとともに軸方向
に移動させる駆動機構は、上記コラム４６内に配設され
ている。

【００６０】また上記工具マガジン５８には、該マガジ
ン５８の上端に位置する回転工具Ｔ２ｏを待機位置に１
８０度回動させる移動機構６１が配設されている。また
上記交換アーム６０の一端，他端にはグリップ部６０
ａ，６０ｂが回転工具Ｔ２の最大径より大きく開くよう
に形成されている。工具交換時には、上記移動線Ｂ上に
おいて一端のグリップ部６０ａが工具主軸４３に装着さ
れている回転工具Ｔ２′側を向き、他端のグリップ部６
０ｂが待機位置に位置する待機工具Ｔ２′′側を向くよ
うになっている。

【００６１】本第２実施形態においても、上記第１実施
形態と同様の動作及び作用効果が得られる。即ち、比較
的大きいスペースを必要とするタレット４２については
Ｘ軸，Ｚ軸方向のみ移動可能とし、Ｙ軸方向には移動し
ない構造としたので、機械正面から見て上下方向寸法が
小さくて済み、機械全体をコンパクト化できるととも
に、Ｙ軸方向の駆動に必要な力を小さくでき、また旋削
加工時にタレット４２のＹ軸方向の動きをロックする必
要がなく、機構を簡素化できる。

【００６２】またコラム４６の正面壁４６ａ，左側壁４
６ｂという相互に隣接しかつ直角をなす壁面の一方にタ
レット４２を，他方に工具主軸４３を装着したので、旋
削工具Ｔ１と回転工具Ｔ２とが共にワークＷ側に位置す
ることとなり、該各工具を加工位置に移動させる場合の
移動距離，及び動作が少なくて済み、加工の高速化を図
ることができ、しかも構造を簡素化できる。

【００６３】例えば、タレット，工具主軸をコラムの正
面壁，裏面壁に装着した場合には、ミーリング加工時に
コラムの裏面壁が正面側に位置するようにコラムを旋回
させる等の機構が必要であり、あるいは、コラムの裏面
壁が旋削主軸の正面まで移動可能なようにベースプレー
トのＸ軸ストロークを大きくする必要があり、加工の高
速化を図るうえで不利であり、しかも機構が複雑化，大
型化する。

【００６４】また旋削加工，ミーリング加工をワークＷ
の固定方向を変更することなく１チャッキングで行うこ
とができ、かつワークＷの複数面にミーリング加工を施
すことができる。

【００６５】タレット４２に逃げ凹部４２ａを形成した
ので、ミーリング加工時に旋削工具とワークとが干渉す
る問題を回避でき、またミーリング加工状態を外部から
観察することができる。

【００６６】また回転工具Ｔ２の交換時には、工具主軸
４３の工具Ｔ２′を交換アーム６０の一端のグリップ部
６０ａに把持させる動作と、他端のグリップ部６０ｂで
待機工具Ｔ２′′を把持する動作を同時に行うことがで
き、工具交換時間を短縮できる。

【００６７】さらにまた交換アーム６０をコラム４６に
取り付けたので、ミーリング加工時に工具主軸４３が移
動するとそれだけミーリング加工位置と交換アーム６０
との間隔が拡がり、該交換アーム６０のグリップ部６０
ａ，６０ｂに切粉が付着し難い。

【００６８】

【発明の効果】以上のように 請求項１の発明によれ
ば、Ｘ軸方向に移動可能に配設されたコラムにベースプ
レートをＺ軸方向に移動可能に取り付け、該ベースプレ
ートにタレットを装着するとともに工具主軸をＹ軸方向
に移動可能に装着したので、また請求項３の発明によれ
ば、Ｘ軸方向に移動可能に配設されたベースプレートに
コラムをＺ軸方向に移動可能に取り付け、該コラムに上
記タレットを装着するとともに工具主軸をＹ軸方向に移
動可能に装着したので、タレットがＸ軸及びＺ軸の２軸
方向にのみ移動可能で、工具主軸がＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の
３軸方向に移動可能となり、タレットがＹ軸方向に移動
しない分だけ機械全体をコンパクト化できるとともに、
旋削加工時にタレットのＹ軸移動をロックする必要がな
く、機構を簡素化できる効果がある。

【００６９】請求項２の発明によれば、コラムを横断面
略コ字形の柱状のものとし、上記ベースプレートを上記
コラムのコ字形の開口を覆う形状のものとしたので、コ
ラム，ベースプレートが全体として筒状となり、タレッ
ト，工具主軸の支持剛性を向上できる効果があり、また
工具主軸を上記コラム内に配設したので、機械全体をコ
ンパクト化できる効果がある。

【００７０】請求項３の発明によれば、コラムの相互に
隣接しかつ直角をなす第１，第２壁面にタレット，工具
主軸を装着したので、旋回工具，回転工具が共にワーク
側に位置することとなり、各工具を加工位置に移動させ
る場合の移動距離，及び動作が少なくて済み、加工の高
速化を図ることができる効果があり、しかもコラムを旋
回させる必要がない分だけ構造を簡素化できる効果があ
る。

【００７１】請求項４の発明によれば、円盤状のタレッ
トに逃げ凹部を形成したので、ミーリング加工時に旋削
工具とワークとが干渉する問題を回避でき、またミーリ
ング加工状態を外部から観察することができる効果があ
る。

【００７２】請求項５の発明によれば、交換アームの一
端のグリップ部に工具主軸のＹ軸方向移動により該工具
主軸に装着された工具を、他端のグリップ部にタレット
のＺ軸方向移動により待機工具をそれぞれ把持させる工
具交換装置を設けたので、工具主軸の工具を交換アーム
の一端のグリップ部に把持させる動作と、他端のグリッ
プ部で待機工具を把持する動作を同時に行うことがで
き、工具交換時間を短縮できる効果がある。

【００７３】また交換アームがタレットとともに移動す
るように構成したので、ミーリング加工時に工具主軸が
移動するとそれだけミーリング加工位置と交換アームと
の間隔が拡がり、該交換アームのグリップ部への切粉の
付着を抑制できるという効果もある。

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２，４，５の発明に係る第１実施形
態の縦型複合加工機の斜視図である。

【図２】上記縦型複合加工機の正面図である。

【図３】上記縦型複合加工機の平面図である。

【図４】上記縦型複合加工機の側面図である。

【図５】上記縦型複合加工機の工具交換動作を説明する
ための模式図である。

【図６】上記縦型複合加工機の工具主軸の配置位置を説
明するための模式図である。

【図７】上記縦型複合加工機の変形例の正面図である。

【図８】上記縦型複合加工機の変形例の平面図である。

【図９】上記縦型複合加工機の変形例の側面図である。

【図１０】請求項３，４，５の発明に係る第２実施形態
の横型複合加工機の正面図である。

【図１１】上記横型複合加工機の平面図である。

【図１２】上記横型複合加工機の側面図（図１０のＡ−
Ａ線矢視図）である。

【符号の説明】

１，３１ 縦型複合加工機 ２ タレット ２ａ 逃げ凹部 ３ 工具主軸 ４ 旋削主軸 ４ａ チャック ６ コラム ７ サドル（ベースプレート） １９ 工具交換装置 ２０ 交換アーム ２０ａ，２０ｂ 一端，他端のグリップ部 ４１ 横型複合加工機 ４２ タレット ４２ａ 逃げ凹部 ４３ 工具主軸 ４４ 旋削主軸 ４４ａ チャック ４６ コラム ４６ａ，４６ｂ 正面壁，左側壁（第１，第２壁面） ４７ ベースプレート ５９ 工具交換装置 ６０ 交換アーム ６０ａ，６０ｂ 一端，他端のグリップ部 Ｂ 移動線 Ｔ１ 旋削工具 Ｔ２ 回転工具 Ｔ２′ 工具主軸の工具 Ｔ２′′ 待機工具 Ｗ ワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク把持用チャックを有する旋削主軸
   を縦方向に延びるＺ軸方向に向けて配設し、コラムをＺ
   軸と直交するＸ軸方向に移動可能に配設し、該コラムに
   ベースプレートをＺ軸方向に移動可能に配設し、該ベー
   スプレートに円盤の周縁に複数の旋削工具を備えたタレ
   ットを装着するとともに、該ベースプレートに回転工具
   を備えた工具主軸をＺ軸方向に向けてかつＺ軸，及びＸ
   軸と直交するＹ軸方向に移動可能に配設することによ
   り、上記タレットをＸ軸及びＺ軸の２軸方向に移動可能
   でかつＹ軸方向に固定とし、上記工具主軸を上記Ｘ軸，
   Ｙ軸，Ｚ軸の３軸方向に移動可能としたことを特徴とす
   る複合加工機。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記コラムを横断面
   略コ字形で上記Ｚ軸方向に延びる柱状のものとし、上記
   ベースプレートを上記コラムのコ字形の開口を覆う形状
   のものとし、上記タレットを上記ベースプレートの外側
   にタレットの旋回軸をＸ軸方向に向けて装着し、上記工
   具主軸を上記コラム内に位置するよう上記ベースプレー
   トに装着したことを特徴とする複合加工機。
3. 【請求項３】 ワーク把持用チャックを有する旋削主軸
   を横方向に延びるＺ軸方向に向けて配設し、ベースプレ
   ートをＺ軸と直交するＸ軸方向に移動可能に配設し、該
   ベースプレートに相互に隣接しかつ直角をなす第１，第
   ２壁面を有するコラムをＺ軸方向に移動可能に配設し、
   該コラムの第１壁面に円盤の周縁に複数の旋削工具を備
   えたタレットをタレットの旋回軸をＸ軸方向に向けて装
   着するとともに、該コラムの第２壁面に回転工具を備え
   た工具主軸をＺ軸方向に向けてかつＺ軸，及びＸ軸と直
   交するＹ軸方向に移動可能に配設することにより、上記
   タレットをＸ軸及びＺ軸の２軸方向に移動可能でかつＹ
   軸方向に固定とし、上記工具主軸を上記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ
   軸の３軸方向に移動可能としたことを特徴とする複合加
   工機。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、上
   記タレットの周縁に上記工具主軸による加工状態を視認
   可能の逃げ凹部を形成したことを特徴とする複合加工
   機。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れかにおいて、上
   記タレットと共に移動する交換アームを有し、該交換ア
   ームの両端のグリップ部を上記工具主軸の移動線上に位
   置させた状態で、上記工具主軸に装着された工具を該工
   具主軸のＹ軸方向移動を利用して上記交換アームの一端
   のグリップ部に把持させ、待機工具を上記タレットのＺ
   軸方向移動を利用して上記交換アームの他端のグリップ
   部に把持させる工具交換装置を設けたことを特徴とする
   複合加工機。