JP6716369B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

この発明は、一般的には、工作機械に関し、より特定的には、コラムによる主軸頭の支持方法として片持ち構造を用いた工作機械に関する。

従来の工作機械に関して、たとえば、特開２０１５−１９９１８６号公報には、機械の左右方向寸法および上下方向寸法をコンパクト化でき、また刃物台の交換作業を容易にすることを目的とした、工作機械が開示されている（特許文献１）。

特許文献１に開示された工作機械は、オペレータ側を向くように配置されたチャックを有し、チャックに把持されたワークを回転駆動する主軸と、複数の刃物を、主軸の軸線と平行な軸線周りに割り出し可能に支持するタレットを有する刃物台とを備える。刃物台は、オペレータ側に位置する刃物台設置部に、タレットがチャック側を向くように配置されている。

特開２０１５−１９９１８６号公報

マシニングセンターにおける主軸頭の支持方法の１つに、Ｌ型のコラムにより主軸頭を片持ち構造で支持する方法がある。このようなマシニングセンターでは、主軸頭の重量がコラムに作用することによって、コラムが、主軸頭がコラムからオーバーハングする方向に変形するおそれがある。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、片持ち構造による主軸頭の支持に起因して、コラムが変形することを抑制する工作機械を提供することである。

この発明の１つの局面に従った工作機械は、２台のマシニングセンターが連結されてなる工作機械である。工作機械は、水平方向に延びる第１軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドおよび第２ベッドと、第１ベッドおよび第２ベッド上にそれぞれ立設される第１コラムおよび第２コラムと、工具を回転させる主軸を有する第１主軸頭および第２主軸頭とを備える。第１コラムおよび第２コラムは、それぞれ、第１ベッドおよび第２ベッドから鉛直上方向に立ち上がり、第１軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部および第２立ち上がり部を有する。第１主軸頭は、第１立ち上がり部を挟んで第２立ち上がり部の反対側において、第１立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第２主軸頭は、第２立ち上がり部を挟んで第１立ち上がり部の反対側において、第２立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第１コラムおよび第２コラムは、互いに接続されている。第１コラムおよび第２コラムのうちの第１立ち上がり部および第２立ち上がり部が、互いに接続されている。第１立ち上がり部および第２立ち上がり部は、鉛直上側に面する頂面を有する。第１立ち上がり部および第２立ち上がり部は、頂面を除く位置で互いに接続されている。
この発明の別の局面に従った工作機械は、２台のマシニングセンターが連結されてなる工作機械である。工作機械は、水平方向に延びる第１軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドおよび第２ベッドと、第１ベッドおよび第２ベッド上にそれぞれ立設される第１コラムおよび第２コラムと、工具を回転させる主軸を有する第１主軸頭および第２主軸頭とを備える。第１コラムおよび第２コラムは、それぞれ、第１ベッドおよび第２ベッドから鉛直上方向に立ち上がり、第１軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部および第２立ち上がり部を有する。第１主軸頭は、第１立ち上がり部を挟んで第２立ち上がり部の反対側において、第１立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第２主軸頭は、第２立ち上がり部を挟んで第１立ち上がり部の反対側において、第２立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第１コラムおよび第２コラムは、互いに接続されている。工作機械は、第１コラムおよび第２コラムに固定され、第１コラムおよび第２コラムを互いに接続する接続部材をさらに備える。
この発明のさらに別の局面に従った工作機械は、２台のマシニングセンターが連結されてなる工作機械である。工作機械は、水平方向に延びる第１軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドおよび第２ベッドと、第１ベッドおよび第２ベッド上にそれぞれ立設される第１コラムおよび第２コラムと、工具を回転させる主軸を有する第１主軸頭および第２主軸頭とを備える。第１コラムおよび第２コラムは、それぞれ、第１ベッドおよび第２ベッドから鉛直上方向に立ち上がり、第１軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部および第２立ち上がり部を有する。第１主軸頭は、第１立ち上がり部を挟んで第２立ち上がり部の反対側において、第１立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第２主軸頭は、第２立ち上がり部を挟んで第１立ち上がり部の反対側において、第２立ち上がり部により片持ち構造で支持されている。第１コラムおよび第２コラムは、互いに接続されている。

このように構成された工作機械によれば、２台のマシニングセンターを、各マシニングセンターのコラムの立ち上がり部が互いに隣り合わせとなるように配置するとともに、コラム同士を接続することによって、第１コラムおよび第２コラムの全体としての剛性を高めることができる。これにより、片持ち構造による主軸頭の支持に起因して、コラムが変形することを抑制できる。

また好ましくは、第１コラムおよび第２コラムのうちの第１立ち上がり部および第２立ち上がり部が、互いに接続されている。

このように構成された工作機械によれば、コラムの変形をより効果的に抑制することができる。

また好ましくは、第１立ち上がり部および第２立ち上がり部は、鉛直上側に面する頂面を有する。第１立ち上がり部および第２立ち上がり部は、頂面を除く位置で互いに接続されている。

このように構成された工作機械によれば、第１立ち上がり部および第２立ち上がり部の間の鉛直方向における位置関係が固定されて、第１コラムおよび第２コラムに歪みが生じることを回避できる。

また好ましくは、第１コラムおよび第２コラムに固定され、第１コラムおよび第２コラムを互いに接続する接続部材をさらに備える。

このように構成された工作機械によれば、第１コラムおよび第２コラムを接続部材を介して接続することによって、各マシニングセンターにおける振動や熱変形が、２台のマシニングセンター間で影響し合うことを抑制できる。

また好ましくは、第１コラムおよび第２コラムは、第１立ち上がり部および第２立ち上がり部の合わせ面を挟んで対称形状を有する。

このように構成された工作機械によれば、第１コラムおよび第２コラムの剛性をバランス良く向上させることができる。

また好ましくは、第１主軸頭および第２主軸頭は、少なくとも、鉛直方向に延び、第１軸に直交する第２軸の軸方向に移動可能に構成される。

このように構成された工作機械によれば、第１主軸頭および第２主軸頭の第２軸の軸方向における移動に伴って、第１コラムおよび第２コラムの姿勢が変化することを抑制できる。

また好ましくは、工作機械は、第１コラムおよび第２コラムによりそれぞれ支持され、工具を収納するための第１工具マガジンおよび第２工具マガジンをさらに備える。

このように構成された工作機械によれば、片持ち構造による主軸頭およびマガジンの支持に起因して、コラムが変形することを抑制できる。

以上に説明したように、この発明に従えば、片持ち構造による主軸頭の支持に起因して、コラムが変形することを抑制する工作機械を提供することができる。

この発明の実施の形態１における工作機械を示す斜視図である。 図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た斜視図である。 図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た別の斜視図である。 図１中の工作機械の内部構造を機械後方より見た斜視図である。 片持ち構造による主軸頭の支持に起因してコラムが変形するマシニングセンターの様子を示す正面図である。 この発明の実施の形態２における工作機械の内部構造を示す斜視図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における工作機械を示す斜視図である。図２は、図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た斜視図である。図３は、図１中の工作機械の内部構造を機械前方より見た別の斜視図である。図４は、図１中の工作機械の内部構造を機械後方より見た斜視図である。

本明細書では、機械の左右方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｘ軸」といい、機械の前後方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｙ軸」という。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する直交３軸である。

図１から図４を参照して、この発明の実施の形態１における工作機械１００は、２台のマシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍが連結されてなる。マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍは、Ｘ軸方向に並んで配置されている。

マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍは、基本的には、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの合わせ面（Ｙ軸−Ｚ軸平面）を挟んで対称構造を有する。以下の説明において、参照番号に「Ｌ」および「Ｍ」が付された構成は、それぞれ、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍに対応して設けられた部品である。

まず、工作機械１００の外観構造について説明すると、工作機械１００は、スプラッシュガード５１と、操作盤６１とを有する。

スプラッシュガード５１は、工作機械１００の外観をなすカバー体である。スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍを一体に覆うように設けられている。スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの各加工エリアを区画形成している。

マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの各加工エリアにワークを搬送するためのワーク搬送装置が、Ｘ軸方向においてマシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの間を横断するように設けられてもよい。

スプラッシュガード５１は、その構成部位として、前部５２を有する。前部５２は、工作機械１００の機械前部に設けられている。

スプラッシュガード５１は、扉部５６Ｌ，５６Ｍを有する。扉部５６Ｌ，５６Ｍは、前部５２に設けられている。扉部５６Ｌ，５６Ｍは、開閉可能に設けられている。扉部５６Ｌが閉状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｌの加工エリアが、外部空間から遮断され、扉部５６Ｌが開状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｌの加工エリアが、外部空間に解放される。扉部５６Ｍが閉状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｍの加工エリアが、外部空間から遮断され、扉部５６Ｍが開状態とされることにより、マシニングセンター１２０Ｍの加工エリアが、外部空間に解放される。

スプラッシュガード５１は、窓部５７Ｌ，５７Ｍをさらに有する。窓部５７Ｌおよび窓部５７Ｍは、それぞれ、扉部５６Ｌおよび扉部５６Ｍに設けられている。窓部５７Ｌ，５７Ｍは、透明部材から形成されている。窓部５７Ｌおよび窓部５７Ｍは、それぞれ、ユーザが外部空間からマシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍの加工エリア内を視認するために設けられている。

操作盤６１は、工作機械１００の運転操作や調整に必要な各種装置をまとめて配置したものである。操作盤６１は、スプラッシュガード５１に設けられている。操作盤６１は、前部５２に設けられている。操作盤６１は、前部５２において、扉部５６Ｌおよび扉部５６Ｍの間に設けられている。

本実施の形態では、スプラッシュガード５１に１つの操作盤６１が設けられており、その操作盤６１は、マシニングセンター１２０Ｌおよびマシニングセンター１２０Ｍにおけるワーク加工で共用される。

続いて、工作機械１００の内部構造について説明する。工作機械１００は、ベッド１２Ｌ，１２Ｍと、主軸頭２１Ｌ，２１Ｍと、サドル２６Ｌ，２６Ｍと、コラム３１Ｌ，３１Ｍと、工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍと、テーブル４１Ｌ，４１Ｍと、テーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍとを有する。

ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍは、Ｘ軸方向に並んで設けられている。ベッド１２Ｌ，１２Ｍは、コラム３１Ｌ，３１Ｍやテーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍ等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍの間には、隙間が設けられている。

ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍには、それぞれ、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍが取り付けられている。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに固定されている。コラム３１Ｌ，３１Ｍは、Ｚ軸方向から見て、略Ｌ字形状を有する。

より具体的には、コラム３１Ｌは、その構成部位として、基部３２Ｌおよび立ち上がり部３３Ｌを有する。コラム３１Ｍは、その構成部位として、基部３２Ｍおよび立ち上がり部３３Ｍを有する。基部３２Ｌおよび基部３２Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍ上に配置されている。基部３２Ｌおよび基部３２Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに締結されている。立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍは、それぞれ、基部３２Ｌおよび基部３２Ｍから鉛直上方向に立ち上がるように設けられている。立ち上がり部３３Ｌは、ベッド１２Ｌの、Ｘ軸方向における一方の端部の直上に設けられている。立ち上がり部３３Ｍは、ベッド１２Ｍの、Ｘ軸方向における他方の端部の直上に設けられている。立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍは、Ｘ軸方向において互いに隣り合って設けられている。

立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍは、頂面３３ａと、前面３３ｂと、後面３３ｃと、側面３３ｄとを有する。頂面３３ａは、鉛直上側に面して設けられている。頂面３３ａは、立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍのうちの、Ｙ軸方向において最も高い部分である。前面３３ｂは、機械前方に面して設けられている。後面３３ｃは、前面３３ｂの裏側であって、機械後方に面して設けられている。側面３３ｄは、機械側方に面して設けられている。

立ち上がり部３３Ｌの側面３３ｄと、立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄとは、互いに向かい合わせに配置されている。立ち上がり部３３Ｌの側面３３ｄと、立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄとの間には、隙間が設けられている。

コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍの合わせ面（立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄ）を挟んで対称形状を有する。

コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍには、それぞれ、サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍが取り付けられている。サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍは、それぞれ、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに対して、Ｙ軸方向にスライド移動可能に設けられている。サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍには、それぞれ、主軸頭２１Ｌおよび主軸頭２１Ｍが取り付けられている。主軸頭２１Ｌおよび主軸頭２１Ｍは、それぞれ、サドル２６Ｌおよびサドル２６Ｍに対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。

主軸頭２１Ｌ，２１Ｍは、主軸２２を有する。主軸２２は、Ｚ軸に平行な中心軸２１０を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。主軸２２には、加工対象であるワークを加工するための工具が装着される。主軸２２の回転に伴って、主軸２２に装着された工具が中心軸２１０を中心に回転する。

コラム３１Ｌ，３１Ｍ、サドル２６Ｌ，２６Ｍおよび主軸頭２１Ｌ，２１Ｍには、サドル２６Ｌ，２６ＭのＹ軸方向へのスライド移動、および、主軸頭２１Ｌ，２１ＭのＺ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

工具マガジン３７Ｌは、支持部材３６Ｌを介して、サドル２６Ｌにより支持されている。工具マガジン３７Ｌは、主軸頭２１ＬとともにＹ軸方向に移動する。工具マガジン３７Ｍは、支持部材３６Ｍを介して、サドル２６Ｍにより支持されている。工具マガジン３７Ｍは、主軸頭２１ＭとともにＹ軸方向に移動する。

工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍは、主軸２２に装着する交換用の工具を収納するための装置である。工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍには、Ｘ軸に平行な中心軸２２０を中心に旋回可能なように複数の工具が保持されている。主軸２２に装着された工具と、工具マガジン３７Ｌ，３７Ｍにおいて所定の工具交換位置に割り出しされた工具とが、図示しない自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）により交換される。

主軸頭２１Ｌは、立ち上がり部３３Ｌを挟んで立ち上がり部３３Ｍの反対側において、立ち上がり部３３Ｌにより片持ち構造で支持されている。工具マガジン３７Ｌは、立ち上がり部３３Ｌおよび主軸頭２１Ｌを挟んで立ち上がり部３３Ｍの反対側において、立ち上がり部３３Ｌにより片持ち構造により支持されている。主軸頭２１Ｌおよび工具マガジン３７Ｌは、基部３２Ｌの直上に設けられている。

主軸頭２１Ｍは、立ち上がり部３３Ｍを挟んで立ち上がり部３３Ｌの反対側において、立ち上がり部３３Ｍにより片持ち構造で支持されている。工具マガジン３７Ｍは、立ち上がり部３３Ｍおよび主軸頭２１Ｍを挟んで立ち上がり部３３Ｌの反対側において、立ち上がり部３３Ｍにより片持ち構造により支持されている。主軸頭２１Ｍおよび工具マガジン３７Ｍは、基部３２Ｍの直上に設けられている。

工具マガジン３７Ｌ、主軸頭２１Ｌ、サドル部２６Ｌ、立ち上がり部３３Ｌ、立ち上がり部３３Ｍ、サドル部２６Ｍ、主軸頭２１Ｍおよび工具マガジン３７Ｍが、挙げた順に、Ｘ軸方向に並んで設けられている。

主軸頭２１Ｌの重量は、サドル部２６Ｌを介して、立ち上がり部３３Ｌに作用する。工具マガジン３７Ｌの重量は、支持部材３６Ｌおよびサドル部２６Ｌを介して、立ち上がり部３３Ｌに作用する。主軸頭２１Ｍの重量は、サドル部２６Ｍを介して、立ち上がり部３３Ｍに作用する。工具マガジン３７Ｍの重量は、支持部材３６Ｍおよびサドル部２６Ｍを介して、立ち上がり部３３Ｍに作用する。

ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍには、それぞれ、テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍが取り付けられている。テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに固定されている。テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍには、それぞれ、テーブル４１Ｌおよびテーブル４１Ｍが取り付けられている。テーブル４１Ｌおよびテーブル４１Ｍは、それぞれ、テーブル支持台４６Ｌおよびテーブル支持台４６Ｍに対して、Ｘ軸方向にスライド移動可能に設けられている。

テーブル４１Ｌ，４１Ｍは、ワークを保持するための装置である。テーブル４１Ｌ，４１Ｍは、搭載部（ゆりかご治具）４２と、旋回機構部４４と、基台４５とを有する。

搭載部４２は、主面４８を有する。主面４８は、Ｘ軸に平行な軸を含む平面である。主面４８は、搭載部４２の平板部分の一面である。主面４８には、各種のクランプ機構を用いて、ワークが着脱可能に搭載される。

搭載部４２は、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、Ｘ軸に平行な中心軸２３０の両端において、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、旋回機構部４４により、中心軸２３０を中心に旋回可能なように設けられている。旋回機構部４４は、基台４５に接続されている。テーブル４１Ｌ，４１Ｍのうちの基台４５が、テーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍに取り付けられている。

テーブル支持台４６Ｌ，４６Ｍおよびテーブル４１Ｌ，４１Ｍの基台４５には、テーブル４１Ｌ，４１ＭのＸ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

図３および図４を参照して、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、互いに接続されている。本実施の形態では、コラム３１Ｌのうちの立ち上がり部３３Ｌと、コラム３１Ｍのうちの立ち上がり部３３Ｍとが、互いに接続されている。

工作機械１００は、接続部材７１，７２，７３，７４をさらに有する。接続部材７１，７２，７３，７４は、たとえば、樹脂製のプレート材からなる。接続部材７１，７２，７３，７４は、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに固定されている。接続部材７１，７２，７３，７４は、ボルト（不図示）を用いて、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに締結されている。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、接続部材７１，７２，７３，７４によって互いに接続されている。

より具体的には、接続部材７１，７２は、立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍの前面３３ｂに設けられている。接続部材７１は、Ｙ軸方向において頂面３３ａと隣り合う位置に設けられている。Ｙ軸方向における接続部材７１および頂面３３ａの間の距離は、Ｙ軸方向における接続部材７１および基部３２Ｌ，３２Ｍの間の距離よりも小さい。接続部材７２は、Ｙ軸方向において、接続部材７１から基部３２Ｌ，３２Ｍ側にシフトした位置に設けられている。接続部材７３，７４は、立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍの後面３３ｃに設けられている。接続部材７３および接続部材７４は、それぞれ、前面３３ｂに設けられた接続部材７１および接続部材７２に対応する位置に設けられている。

図５は、片持ち構造による主軸頭の支持に起因してコラムが変形するマシニングセンターの様子を示す正面図である。

図５を参照して、片持ち構造により主軸頭２１を支持するマシニングセンターにおいては、主軸頭２１の重量がコラム３１に作用することによって、コラム３１が、主軸頭２１がコラム３１からオーバーハングする方向（矢印３１０に示す方向）に変形するおそれがある。また、Ｙ軸方向における主軸頭２１の移動に伴って、コラム３１の変形量（矢印３１０に示す方向への倒れ量）が変化する。この場合、ワークの加工時にコラム３１の姿勢（Ｙ軸方向における真垂度）が変化することになるため、ワークの加工精度が低下してしまう。コラム３１に主軸頭２１の重量に加えて工具マガジン３７の重量が作用するマシニングセンターにおいては、このような懸念が特に大きくなる。

図１から図４を参照して、これに対して、本実施の形態における工作機械１００では、２台のマシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍを、コラム３１Ｌ，３１Ｍの立ち上がり部３３Ｌ，３３Ｍが互いに隣り合わせとなるように配置するとともに、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍを接続することによって、コラム３１Ｌ，３１Ｍの全体としての剛性を高めることができる。これにより、マシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍの各マシニングセンターにおいて、片持ち構造による主軸頭２１Ｌ，２１Ｍの支持に起因してコラム３１Ｌ，３１Ｍが変形することを抑制できる。

なお、本実施の形態では、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍを、接続部材７１，７２，７３，７４を介して接続したが、これに限られず、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍ同士を直接、接続してもよい。この場合、たとえば、立ち上がり部３３Ｌの側面３３ｄと、立ち上がり部３３Ｍの側面３３ｄとを互いに当接させ、立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍを、ボルトにより締結してもよい。この際、各マシニングセンターにおける振動や熱変形が、２台のマシニングセンター間で影響し合うことを抑制するために、立ち上がり部３３Ｌおよび立ち上がり部３３Ｍの間に防振材や断熱材を介在させてもよい。

以上に説明した、この発明の実施の形態１における工作機械１００の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態における工作機械１００は、２台のマシニングセンター１２０Ｌ，１２０Ｍが連結されてなる工作機械である。工作機械１００は、水平方向に延びる第１軸としてのＸ軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドとしてのベッド１２Ｌおよび第２ベッドとしてのベッド１２Ｍと、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍ上にそれぞれ立設される第１コラムとしてのコラム３１Ｌおよび第２コラムとしてのコラム３１Ｍと、工具を回転させる主軸２２を有する第１主軸頭としての主軸頭２１Ｌおよび第２主軸頭としての主軸頭２１Ｍとを備える。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、それぞれ、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍから鉛直上方向に立ち上がり、Ｘ軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部としての立ち上がり部３３Ｌおよび第２立ち上がり部としての立ち上がり部３３Ｍを有する。主軸頭２１Ｌは、立ち上がり部３３Ｌを挟んで立ち上がり部３３Ｍの反対側において、立ち上がり部３３Ｌにより片持ち構造で支持されている。主軸頭２１Ｍは、立ち上がり部３３Ｍを挟んで立ち上がり部３３Ｌの反対側において、立ち上がり部３３Ｍにより片持ち構造で支持されている。コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍは、互いに接続されている。

このように構成された、この発明の実施の形態１における工作機械１００によれば、片持ち構造による主軸頭２１Ｌ，２１Ｍの支持に起因してコラム３１Ｌ，３１Ｍが変形することを抑制できる。これにより、Ｙ軸方向における主軸頭２１Ｌ，２１Ｍの移動に伴ってコラム３１Ｌ，３１Ｍの姿勢が変化することを抑制し、工作機械１００におけるワークの加工精度を向上させることができる。

（実施の形態２）
図６は、この発明の実施の形態２における工作機械の内部構造を示す斜視図である。図６は、実施の形態１における図２に対応する図である。本実施の形態における工作機械は、実施の形態１における工作機械１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

図６を参照して、この発明の実施の形態２における工作機械では、コラム３１Ｌおよびコラム３１Ｍに加えて、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍが、互いに接続されている。

工作機械は、接続部材７６をさらに有する。接続部材７６は、たとえば、樹脂製のプレート材からなる。接続部材７６は、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに固定されている。接続部材７６は、ボルト（不図示）を用いて、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍに締結されている。ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍは、接続部材７６によって、互いに接続されている。

接続部材７６は、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍの前面１２ｂに設けられている。接続部材は、ベッド１２Ｌおよびベッド１２Ｍの後面１２ｃに設けられてもよいし、前面１２ｂおよび後面１２ｃの双方に設けられてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、コラムによる主軸頭の支持方法として片持ち構造を用いた工作機械に適用される。

１２Ｌ，１２Ｍ ベッド、１２ｂ，３３ｂ 前面、１２ｃ，３３ｃ 後面、２１，２１Ｌ，２１Ｍ 主軸頭、２２ 主軸、２６Ｌ，２６Ｍ サドル、３１，３１Ｌ，３１Ｍ コラム、３２Ｌ，３２Ｍ 基部、３３Ｌ，３３Ｍ 立ち上がり部、３３ａ 頂面、３３ｄ 側面、３６Ｌ，３６Ｍ 支持部材、３７，３７Ｌ，３７Ｍ 工具マガジン、４１，４１Ｌ，４１Ｍ テーブル、４２ 搭載部、４４ 旋回機構部、４５ 基台、４６，４６Ｌ，４６Ｍ テーブル支持台、４８ 主面、５１ スプラッシュガード、５２ 前部、５６Ｌ，５６Ｍ 扉部、５７Ｌ，５７Ｍ 窓部、６１ 操作盤、７１，７２，７３，７４，７６ 接続部材、１００ 工作機械、１２０Ｌ，１２０Ｍ マシニングセンター、２１０，２２０，２３０ 中心軸。

Claims (6)

1. ２台のマシニングセンターが連結されてなる工作機械であって、
   水平方向に延びる第１軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドおよび第２ベッドと、
   前記第１ベッドおよび前記第２ベッド上にそれぞれ立設される第１コラムおよび第２コラムと、
   工具を回転させる主軸を有する第１主軸頭および第２主軸頭とを備え、
   前記第１コラムおよび前記第２コラムは、それぞれ、前記第１ベッドおよび前記第２ベッドから鉛直上方向に立ち上がり、前記第１軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部および第２立ち上がり部を有し、
   前記第１主軸頭は、前記第１立ち上がり部を挟んで前記第２立ち上がり部の反対側において、前記第１立ち上がり部により片持ち構造で支持され、
   前記第２主軸頭は、前記第２立ち上がり部を挟んで前記第１立ち上がり部の反対側において、前記第２立ち上がり部により片持ち構造で支持され、
   前記第１コラムおよび前記第２コラムは、互いに接続され、
   前記第１コラムおよび前記第２コラムのうちの前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部が、互いに接続され、
   前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部は、鉛直上側に面する頂面を有し、
   前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部は、前記頂面を除く位置で互いに接続されている、工作機械。
2. ２台のマシニングセンターが連結されてなる工作機械であって、
   水平方向に延びる第１軸の軸方向に並んで配置される第１ベッドおよび第２ベッドと、
   前記第１ベッドおよび前記第２ベッド上にそれぞれ立設される第１コラムおよび第２コラムと、
   工具を回転させる主軸を有する第１主軸頭および第２主軸頭とを備え、
   前記第１コラムおよび前記第２コラムは、それぞれ、前記第１ベッドおよび前記第２ベッドから鉛直上方向に立ち上がり、前記第１軸の軸方向において互いに隣り合う第１立ち上がり部および第２立ち上がり部を有し、
   前記第１主軸頭は、前記第１立ち上がり部を挟んで前記第２立ち上がり部の反対側において、前記第１立ち上がり部により片持ち構造で支持され、
   前記第２主軸頭は、前記第２立ち上がり部を挟んで前記第１立ち上がり部の反対側において、前記第２立ち上がり部により片持ち構造で支持され、
   前記第１コラムおよび前記第２コラムは、互いに接続され、さらに、
   前記第１コラムおよび前記第２コラムに固定され、前記第１コラムおよび前記第２コラムを互いに接続する接続部材を備える、工作機械。
3. 前記第１ベッドおよび前記第２ベッドが互いに接続されている、請求項１または２に記載の工作機械。
4. 前記第１コラムおよび前記第２コラムは、前記第１立ち上がり部および前記第２立ち上がり部の合わせ面を挟んで対称形状を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械。
5. 前記第１主軸頭および前記第２主軸頭は、少なくとも、鉛直方向に延び、前記第１軸に直交する第２軸の軸方向に移動可能に構成される、請求項１から４のいずれか１項に記載の工作機械。
6. 前記第１コラムおよび前記第２コラムによりそれぞれ支持され、工具を収納するための第１工具マガジンおよび第２工具マガジンをさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の工作機械。

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