ES2907980T3

ES2907980T3 - Máquina herramienta

Info

Publication number: ES2907980T3
Application number: ES15853599T
Authority: ES
Inventors: Kensuke Tajima; Shinji Fujita; Mitsuru Yamaura; Kazuyuki Izumi
Original assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2022-04-27
Anticipated expiration: 2035-10-19
Also published as: TWI671147B; US20170216933A1; JP6602310B2; WO2016063837A1; US10189091B2; KR101863017B1; TW201636134A; CN107073587A; CN107073587B; EP3210702A4; EP3210702B1; EP3210702A1; KR20170055541A; JPWO2016063837A1

Abstract

Una máquina herramienta que comprende: una torreta (11, 16) que incluye, en una superficie circunferencial de la misma, una pluralidad de partes de unión de herramienta (14, 19); y un husillo principal (2, 3) que sostiene una pieza de trabajo (4), donde el husillo principal (2, 3) está proporcionado de una manera móvil a lo largo de una línea de eje, la torreta (11,16) está proporcionada de una manera giratoria para indexar cada una de las partes de unión de herramienta (14, 19) con respecto al husillo principal (3), la torreta (11,16) incluye una parte de corte predeterminada (18), una trayectoria de movimiento (20) para que el husillo principal (2, 3) pase a través de la torreta (11, 16) se forma girando la torreta de modo que la parte de corte (18) se oriente hacia el husillo principal (2, 3), y la torreta (11,16) incluye, en una superficie circunferencial de la misma excepto en la parte de corte (18), las partes de unión de herramienta (14, 19), caracterizada porque la parte de corte (18) incluye un plano (18b) a lo largo de la línea de eje, la torreta (11, 16) incluye, como se ve en una dirección de línea de eje, una forma en la cual una parte de un polígono regular centrado en un centro de giro (O) se corta linealmente por un borde (18a) de la parte de corte (18), el borde (18a) es, como se ve en la dirección de la línea de eje, una línea recta en una dirección que cruza cada lado del polígono regular, y cada parte de unión de herramienta (14, 19) se dispone según cada lado izquierdo en el polígono regular cortado por la parte de corte (18).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina herramienta

CAMPO TÉCNICO

La presente invención se refiere a una máquina herramienta que incluye una torreta.

ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA

Se conoce una máquina herramienta que incluye una torreta y un husillo principal (véase, por ejemplo, la Bibliografía de patente 1). La torreta tiene en una superficie circunferencial de la misma una pluralidad de s. El husillo principal sostiene una pieza de trabajo. En la máquina herramienta descrita en la Bibliografía de patente 1, el husillo principal se proporciona de una manera móvil a lo largo de una línea de eje, y la torreta se proporciona de una manera giratoria para indexar cada una de las s con respecto al husillo principal. La torreta incluye una parte de corte predeterminada. Al girar la torreta de modo que la parte de corte esté orientada hacia el husillo principal, se forma una trayectoria de movimiento para que el husillo principal pase a través de la torreta en la máquina herramienta.

LISTA DE REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍAS DE PATENTES

Bibliografía de patente 1: JP2003-225802A

RESUMEN PROBLEMA TÉCNICO

Sin embargo, la cantidad de partes de unión de herramienta de la torreta es limitada debido a la parte de corte. La torreta tiene una forma relativamente compleja, tal como una forma de lente bicóncava como se ve en la dirección de la línea de eje del husillo principal. Por lo tanto, se requiere una torreta con forma relativamente simple para tener tantas partes de unión de herramienta como sea posible.

La presente invención se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores. Un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina herramienta que incluye una torreta con forma relativamente simple que tiene tantas partes de unión de herramienta como sea posible.

SOLUCIÓN AL PROBLEMA

Según la presente invención, este objeto se resuelve mediante una máquina herramienta que comprende las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones preferidas de esta máquina herramienta se definen en las reivindicaciones dependientes.

Una máquina herramienta según la presente invención incluye una torreta que incluye, en una superficie circunferencial de la misma, una pluralidad de partes de unión de herramienta y un husillo principal que sostiene una pieza de trabajo. El husillo principal se proporciona de una manera móvil a lo largo de una línea de eje. La torreta se proporciona de manera giratoria para indexar cada una de las partes de unión de herramienta con respecto al husillo principal. La torreta incluye una parte de corte predeterminada. Se forma una trayectoria de movimiento para que el husillo principal pase a través de la torreta girando la torreta de modo que la parte de corte esté orientada hacia el husillo principal. La parte de corte incluye un plano a lo largo de la línea de eje. La torreta incluye, en una superficie circunferencial de la misma excepto en la parte de corte, las partes de unión de herramienta. La torreta tiene, como se ve en la dirección de la línea de eje, una forma en la que una parte de un polígono regular centrado en un centro de giro se corta linealmente por el borde de la parte de corte, el borde es, como se ve en la dirección de la línea de eje, una línea recta en una dirección que cruza cada lado del polígono regular, y cada parte de unión de herramienta se dispone según cada lado izquierdo en el polígono regular cortado por la parte de corte.

EFECTOS VENTAJOSOS

Según la presente invención, como se describió anteriormente, la torreta tiene una forma relativamente simple incluso cuando se proporciona la parte de corte para la trayectoria de movimiento para el husillo principal. Como las partes de unión de herramienta se proporcionan sobre la superficie de la circunferencia excepto en la parte de corte, se proporcionan tantas partes de unión de herramienta como sea posible en la torreta. Con la torreta de forma simple, por ejemplo, se simplifica una forma de cabezal de husillo del husillo principal que se mueve a través de la trayectoria de movimiento formada por la parte de corte. Como resultado, la máquina herramienta se simplifica.

Como el borde de la parte de corte es una línea recta simple, la torreta tiene, como se ve en la dirección de la línea de eje del husillo principal, una forma relativamente simple tal como una forma aproximada de media luna en la que al menos dos lados del polígono regular son cortados por la parte de corte. Cada parte de unión de herramienta de la torreta se dispone según cada lado izquierdo en el polígono regular cortado por la parte de corte. Al menos tres lados del polígono regular están cortados por la parte de corte de acuerdo con la relación de la posición entre la torreta y el husillo principal. Por lo tanto, la parte de corte se forma cortando el número mínimo de lados del polígono regular y, por tanto, se proporcionan en la torreta tantas partes de unión de herramienta como sea posible.

El dispositivo de indexación que gira la torreta para cada ángulo indexado predeterminado a fin de indexar secuencialmente cada parte de unión de herramienta está configurado para indexar la parte de corte a fin de orientarse hacia el husillo principal girando la torreta en un ángulo diferente del ángulo indexado según la línea recta formada por el borde de la parte de corte. La trayectoria de movimiento se forma fácilmente mediante la operación de giro de la torreta con el dispositivo de indexación, y el mantenimiento se realiza fácilmente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[Fig. 1] La Fig. 1 es una vista en planta esquemática que ilustra una realización de un torno automático como una máquina herramienta de la presente invención.

[Fig. 2] La Fig. 2 es una vista en sección esquemática que ilustra una relación entre un segundo husillo principal y una segunda torreta, y una parte de unión de herramienta predeterminada indexada con respecto al segundo husillo principal.

[Fig. 3] La Fig. 3 es una vista en sección esquemática que ilustra una relación entre el segundo husillo principal y la segunda torreta, una parte de corte orientada hacia el segundo husillo principal y una trayectoria de movimiento para el segundo husillo principal.

[Fig. 4A] La Fig. 4A es una vista que describe el giro de la segunda torreta por un dispositivo de indexación, que no forma ninguna trayectoria de movimiento.

[Fig. 4B] La Fig.4B es una vista que describe el giro de la segunda torreta por el dispositivo de indexación, e ilustra una parte de unión de herramienta indexada adyacente a la parte de corte.

[Fig. 4C] La Fig. 4C es una vista que describe el giro de la segunda torreta por el dispositivo de indexación, que forma la trayectoria de movimiento.

DESCRIPCIÓN DE LA REALIZACIÓN

En lo sucesivo, se describirá, con referencia a los dibujos, una realización de un torno automático como una máquina herramienta según la presente invención. Como se ilustra en la Fig. 1, un torno automático 1 de la presente realización incluye un primer husillo principal 2 y un segundo husillo principal 3 orientados uno hacia el otro. El primer husillo principal 2 y el segundo husillo principal 3 sujetan una pieza de trabajo 4 como una diana de mecanizado a través de un mandril, respectivamente.

El primer husillo principal 2 y el segundo husillo principal 3 están soportados de manera giratoria por un primer cabezal de husillo 5 y un segundo cabezal de husillo 6, respectivamente. El primer cabezal de husillo 5 se fija en una plataforma 7 del torno automático 1. El segundo cabezal de husillo 6 se monta en la plataforma 7 de una manera móvil en una dirección de eje Z, que es la dirección de la línea de eje de ambos husillos principales 2, 3, y en una dirección de eje X ortogonal a la dirección de eje Z en la dirección horizontal mediante un mecanismo de deslizamiento del eje Z 8 y un mecanismo de deslizamiento del eje X 9.

Se proporciona una primera torreta 11 según el primer husillo principal 2. Las herramientas para mecanizar la pieza de trabajo 4 sujetadas por el primer husillo principal 2 están montadas en la primera torreta 11. La primera torreta 11 y el primer husillo principal 2 están dispuestos uno al lado del otro. La primera torreta 11 se monta en la plataforma 7 de manera móvil en la dirección del eje X y la dirección del eje Z mediante un mecanismo de deslizamiento de torreta del eje X 12 y un mecanismo de deslizamiento de torreta del eje Z 13.

La primera torreta 1 está soportada de manera giratoria con la dirección del eje Z como la línea de eje. La primera torreta 11 incluye, en una superficie circunferencial de la misma, partes de unión de herramienta 14 para cada ángulo indexado predeterminado.

Al girar la primera torreta 11, una parte de unión de herramienta predeterminada 14 se indexa con respecto al primer husillo principal 2 para seleccionar la herramienta de la parte de unión de herramienta indexada 14. La herramienta seleccionada se orienta hacia la pieza de trabajo 4 sujetada por el primer husillo principal 2. La primera torreta 11 se desliza en la dirección del eje X y en la dirección del eje Z mediante el mecanismo de deslizamiento de la torreta del eje X 12 y el mecanismo de deslizamiento de la torreta del eje Z 13 después de seleccionar la herramienta. La pieza de trabajo 4 sujetada por el primer husillo principal 2 se mecaniza con la herramienta seleccionada mediante el deslizamiento de la primera torreta 11.

La segunda torreta 16 se proporciona según el segundo husillo principal 3. Las herramientas para mecanizar la pieza de trabajo 4 sujetada por el segundo husillo principal 3 están montadas en la segunda torreta 16. El segundo husillo principal 3 y la segunda torreta 16 están dispuestos uno al lado del otro. La segunda torreta 16 está soportada por un banco de soporte 17 fijada a la plataforma 7 de una manera giratoria con la dirección del eje Z como la línea del eje. Como se ilustra en las Fig. 2 a 4C, la segunda torreta 16 tiene, como se ve en la dirección del eje Z, una forma que incluye una parte de corte 18 en la que una parte de un dodecágono regular centrado en un centro de giro O se corta mediante una línea recta. Como se ilustra en las Fig. 1, 2, la segunda torreta 16 tiene un espesor predeterminado en la dirección del eje Z.

La segunda torreta 16 incluye, en la superficie circunferencial de la misma, partes de unión de herramienta 19 para las herramientas según los lados respectivos izquierdos en el dodecágono regular parcialmente cortado con la parte de corte 18. Al girar la segunda torreta 16 en un ángulo indexado que es un ángulo en el centro del dodecágono regular, una parte de unión de herramienta predeterminada 19 se indexa con respecto al segundo husillo principal 3 para seleccionar la herramienta de la parte de unión de herramienta indexada 19. La herramienta seleccionada se orienta hacia la pieza de trabajo 4 sujetada por el segundo husillo principal 3.

El segundo husillo principal 3 se desliza en la dirección del eje X y en la dirección del eje Z mediante el mecanismo de deslizamiento del eje Z 8 y el mecanismo de deslizamiento del eje X 9 después de seleccionar la herramienta. La pieza de trabajo 4 sujetada por el segundo husillo principal 3 se mecaniza con la herramienta seleccionada mediante el deslizamiento del segundo husillo principal 3.

La parte de corte 18 es una superficie plana (plano) 18b obtenida cortando la segunda torreta 16 con un plano a lo largo de la dirección del eje Z. Un borde 18a de la superficie plana 18b (un borde correspondiente a la parte de corte 18 de la segunda torreta 16) es una línea recta como se ve en la dirección del eje Z. En esta realización, la parte de corte 18 se forma de modo que el borde 18a sea una línea recta en la dirección que cruza cada uno de todos los lados del dodecágono regular de la superficie circunferencial de la segunda torreta 16.

La segunda torreta 16 gira de manera que el borde 18a sigue la dirección del eje Y ortogonal a la dirección del eje Z y a la dirección del eje X en la dirección ascendente y descendente, y la superficie plana 18b sigue un plano ZY por el eje Z y el eje Y. Al girar la segunda torreta 16, la parte de corte 18 se orienta hacia el segundo husillo principal 3, de modo que se forma una trayectoria de movimiento 20 a través de la cual el segundo husillo principal 3 se mueve directamente al primer husillo principal 2 para pasar a través de la segunda torreta 16 mientras que el segundo husillo principal 3 se coloca coaxialmente con la pieza de trabajo 4 sujetada por el primer husillo principal 2.

Un sistema de coordenadas rectangulares en un plano horizontal está formado por la línea de eje (eje Z) en la dirección del eje Z y la línea de eje (eje X) en la dirección del eje X. Un sistema de coordenadas rectangulares en un plano vertical está formado por el eje Z y la línea de eje (eje Y) en la dirección del eje Y. El torno automático 1 incluye un controlador 21. Por ejemplo, las rotaciones y los movimientos del primer husillo principal 2, la primera torreta 11, el segundo husillo principal 3 y la segunda torreta 16 son controlados por el controlador 21.

La pieza de trabajo 4 como diana de mecanizado se suministra al primer husillo principal 2 del torno automático 1 descrito anteriormente mediante un dispositivo no mostrado para transportar una pieza de trabajo. El primer husillo principal 2 sujeta la pieza de trabajo suministrada 4 y gira. Una herramienta predeterminada se selecciona girando la primera torreta 11. La pieza de trabajo 4 sujetada por el primer husillo principal 2 es mecanizada por la herramienta seleccionada deslizando adecuadamente la primera torreta 11 en la dirección del eje X y en la dirección del eje Z. Después o hasta que se complete el mecanizado de la pieza de trabajo 4 en el primer husillo principal 2, el segundo husillo principal 3 se desliza en la dirección del eje X por el mecanismo de deslizamiento del eje X 9, y se coloca coaxialmente con la pieza de trabajo 4 sujetada por el primer husillo principal 2. En este caso, la segunda torreta 16 gira de manera que el borde 18a siga la dirección del eje Y y la superficie plana 18b siga el plano ZY mediante el control del controlador 21, como se ilustra en la Fig. 3. La parte de corte 18 de este modo se orienta hacia el segundo husillo principal 3, y la trayectoria de movimiento 20 se forma lateral a la parte de corte 18.

El segundo husillo principal 3 se desliza en la dirección del eje Z por el mecanismo de deslizamiento del eje Z 8 mientras que el segundo husillo principal 3 se coloca coaxialmente con la pieza de trabajo 4 sujetada por el primer husillo principal 2, y se mueve linealmente al primer husillo principal 2 en la dirección del eje Z para pasar a través de la segunda torreta 16 a través de la trayectoria de movimiento 20. La parte de corte 18 evita la interferencia entre el segundo husillo principal 3 y la segunda torreta 16. Mediante dicho movimiento, el segundo husillo principal 3 recibe la pieza de trabajo 4 del primer husillo principal 2 a sujetar.

El segundo husillo principal 3 que sujeta la pieza de trabajo 4 se desliza en la dirección del eje Z mediante el mecanismo de deslizamiento del eje Z 8, y se mueve linealmente en un área de mecanizado 22 para mecanizar la pieza de trabajo 4 a través de la trayectoria de movimiento 20.

El segundo husillo principal 3 gira mientras sujeta la pieza de trabajo 4. Se selecciona una herramienta predeterminada girando la segunda torreta 16. La pieza de trabajo 4 sujetada por el segundo husillo principal 3 se mecaniza con la herramienta seleccionada deslizando adecuadamente el segundo husillo principal 3.

Cuando se completa el mecanizado de la pieza de trabajo 4 en el segundo husillo principal 3, la pieza de trabajo 4 se realiza desde el torno automático 1 mediante un dispositivo no mostrado para realizar una pieza de trabajo.

Mientras que la pieza de trabajo 4 se mecaniza en el segundo husillo principal 3, otra pieza de trabajo 4 se mecaniza en el primer husillo principal 2.

Tal como se describió anteriormente, según la presente realización, la parte de corte 18 proporcionada en la segunda torreta 16 es una superficie plana (plano) 18b paralela a la dirección del eje Z. Por lo tanto, la forma de la segunda torreta 16 está relativamente simplificada. Como la segunda torreta 16 incluye solo una parte de corte 18 e incluye, en la superficie circunferencial de la misma excepto en la parte de corte 18, las partes de unión de herramienta 19 además de la parte de corte 18, se proporcionan tantas partes de unión de herramienta 19 como sea posible en la segunda torreta 16.

Las formas del segundo husillo principal 3 y el segundo cabezal de husillo 6, que pasan a través de la trayectoria de movimiento 20, se simplifican mediante la trayectoria de movimiento 20 formada por la superficie plana 18b. Por lo tanto, la configuración del torno automático 1 se simplifica, el torno automático 1 se configura más libremente y también se mejoran la eficiencia de fabricación y el rendimiento de coste del torno automático 1.

La segunda torreta 16 tiene, como se ve en la dirección del eje Z, una forma cortada por una línea recta en una dirección inclinada con respecto a todos los lados de un polígono regular (en esta realización, dodecágono regular). Con esto, quedan tantos lados como sea posible en comparación con una forma cortada por una línea recta en una dirección paralela a un lado predeterminado de un polígono regular.

Más específicamente, al menos tres lados se cortan cuando el polígono regular se corta por la línea recta en la dirección paralela al lado predeterminado. En este caso, cuando la parte de corte 18 se expande según el tamaño del segundo husillo principal 3, se cortan al menos cinco lados. Por otro lado, al menos dos lados se cortan cuando el polígono regular es cortado por la línea recta en la dirección inclinada a todos los lados como la presente realización. En este caso, cuando la parte de corte 18 se expande según el tamaño del segundo husillo principal 3, se cortan al menos tres lados. Por lo tanto, la segunda torreta 16 incluye relativamente muchas partes de unión de herramienta 19 al proporcionar las partes de unión de herramienta 19 en los lados respectivos izquierdos.

Es decir, la segunda torreta 16 se coloca con respecto al segundo husillo principal 3 dispuesto coaxialmente con la pieza de trabajo 4 sujetada por el primer husillo principal 2, de modo que el número de lados izquierdos del polígono regular cortados por la línea recta en la dirección inclinada a todos los lados del polígono regular es mayor que el número de lados izquierdos del polígono regular cortados por la línea recta en la dirección paralela a una dirección predeterminada del polígono regular.

Cuando el polígono regular tiene lados impares, la segunda torreta 16 puede tener una forma cortada no solo por la línea recta en la dirección inclinada a todos los lados, sino también por la línea recta que se orienta hacia un lado predeterminado y en la dirección paralela al lado predeterminado. Incluso en este caso, la parte de corte 18 puede formarse cortando al menos dos lados y dejando tantos lados como sea posible.

La segunda torreta 16, por lo tanto, tiene una forma relativamente simple, por ejemplo, una forma de media luna aproximada como se ve en la dirección del eje Z sin tener una forma compleja convencional tal como una forma de lente bicóncava. Por tanto, se aumenta el número de partes de unión de herramienta 19. El primer husillo principal 2 puede sujetar la pieza de trabajo 4 mientras que la línea de eje de la misma está alineada con o está desplazada con respecto a la línea de eje del segundo husillo principal

3. Por esta razón, la trayectoria de movimiento 20 se forma para permitir que el movimiento del segundo husillo principal 3 en la dirección del eje Z pase a través de la segunda torreta 16 mientras que el segundo husillo principal 3 se coloca coaxialmente con el primer husillo principal 2 o se desplaza con respecto a la línea de eje del primer husillo principal 2.

En el torno automático 1, se proporciona un dispositivo de indexación 23 (véase la Fig. 1) en el controlador 21. El dispositivo de indexación 23 gira cada una de las torretas 11, 16 para cada ángulo indexado predeterminado, e indexa secuencialmente cada una de las partes de unión de herramienta 14, 19.

El dispositivo de indexación 23 está configurado para, para cada operación de conmutación, girar la primera torreta 11 o la segunda torreta 16 para cada ángulo indexado predeterminado y detener la primera torreta 11 o la segunda torreta 16 cuando la primera torreta 11 o la segunda torreta 16 se ajusta selectivamente, y un operador acciona un conmutador (no mostrado) proporcionado en el controlador 21. La parte de unión de herramienta 14 o la parte de unión de herramienta 19 se orienta secuencialmente hacia el primer husillo principal 2 o el segundo husillo principal 3 mediante el giro y la parada para cada ángulo indexado.

El dispositivo de indexación 23 puede configurarse para establecer adecuadamente la dirección de giro de la primera torreta 11 o la segunda torreta 16 con un conmutador o similares. Por ejemplo, la primera torreta 11 o la segunda torreta 16 gira en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj al establecer la dirección de giro en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj en la Fig. 2. Por lo tanto, la segunda torreta 16 gira en la dirección de giro establecida. La primera torreta o la segunda torreta 16 gira cambiando adecuadamente la dirección de giro.

Como se ilustra en las Fig. 4A a 4C, en la presente realización, la segunda torreta 16 incluye ocho partes de unión de herramienta 19a a 19h. A medida que se forma la segunda torreta 16 en función del dodecágono regular, el ángulo indexado 0 (0 en las Fig. 4A a 4C) es de 30 grados, que es el mismo que el ángulo en el centro del dodecágono regular. Cuando el operador realiza la operación de conmutación después de que se ajuste la segunda torreta 16, la segunda torreta 16 gira 30 grados para cada operación de conmutación. Por lo tanto, el operador indexa manualmente una parte de unión de herramienta predeterminada 19 con el dispositivo de indexación 23 al accionador el conmutador. Por tanto, el operador monta fácilmente la herramienta en la parte de unión de herramienta indexada 19 y ajusta la herramienta montada.

Cada una de las partes de unión de herramienta 19 de la segunda torreta 16 está formada según cada uno de los lados izquierdos del dodecágono regular parcialmente cortado. Por lo tanto, el lado correspondiente a cada parte de unión de herramienta 19 sigue la dirección del eje Y (véase la Fig. 2) como se ve en la dirección del eje Z cuando se indexa una parte de unión de herramienta predeterminada 19.

Cuando la segunda torreta 16 gira constantemente para cada ángulo indexado 0 (en esta realización, 0 = 30 grados), como se ilustra en la Fig. 4A, la segunda torreta 16 no se coloca de manera que la superficie plana 18b siga el plano ZY y el borde 18a siga la dirección del eje Y. Por esta razón, la trayectoria de movimiento 20 no se forma por una operación manual normal.

Por lo tanto, el dispositivo de indexación 23 está configurado para colocar la segunda torreta 16 de modo que el borde 18a de la parte de corte 18 siga la dirección del eje Y girando la segunda torreta 16 en un ángulo diferente del ángulo indexado de la parte de unión de herramienta 19 como se ilustra en la Fig. 4C cuando la operación de conmutación se realiza después de que se indexe la parte de unión de herramienta 19a, 19h (parte de unión de herramienta 19a en la Fig. 4B) adyacente a la parte de corte 18 ilustrada en la Fig. 4B. En esta realización, cuando la segunda torreta 16 gira en el 1/2 ángulo del ángulo indexado de la posición girada en el ángulo indexado predeterminado, el borde 18a sigue la dirección del eje Y (dirección vertical), y la parte de corte 18 está formada por una línea recta en el ángulo indexado. El borde 18a de la parte de corte 18 sigue la dirección del eje Y en la posición donde la segunda torreta 16 gira en el semiángulo (15 grados) del ángulo indexado de la posición indexada predeterminada.

Para colocar la parte de corte 18, el dispositivo de indexación 23, por lo tanto, gira la segunda torreta 16 en un ángulo indexado 20 (2 x 30 grados) en la dirección contraria a las agujas del reloj desde la parte de unión de herramienta indexada 19a como se ilustra en la Fig. 4B, y luego gira además la segunda torreta 16 en el semiángulo del ángulo indexado (1/2)0 (15 grados) en la dirección contraria a las agujas del reloj. De este modo, la segunda torreta 16 gira 20 (1/2)0 (75 grados) en el sentido contrario a las agujas del reloj, y la parte de corte 18 está indexada de modo que el borde 18a siga la dirección del eje Y.

Cuando se indexa la parte de unión de herramienta 19h, el dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 por el ángulo indexado 20 (2 x 30 grados) el semiángulo del ángulo indexado (1/2)0 (15 grados) en el sentido de las agujas del reloj, de modo que la parte de corte 18 se indexa.

La trayectoria de movimiento 20 está formada de este modo por el dispositivo de indexación 23 en respuesta a la operación manual del operador. Por tanto, el operador realiza fácilmente el mantenimiento del segundo husillo principal 3 mientras mueve el segundo husillo principal 3 a través de la trayectoria de movimiento 20.

El dispositivo de indexación 23 está configurado para formar la trayectoria de movimiento 20 en respuesta a la operación manual del operador como se describió anteriormente. Con esta configuración, la segunda torreta 16 se forma para tener, como se ve en la dirección del eje Z, la forma cortada por la línea recta en la dirección inclinada a todos los lados del dodecágono regular, y la segunda torreta 16 se proporciona con tantas partes de unión de herramienta 19 como sea posible.

La segunda torreta 16 puede detenerse debido a la parada de emergencia del torno automático 1, por ejemplo, de modo que el borde 18a de la parte de corte 18 siga la dirección que cruza la dirección del eje Y como se ve en la dirección del eje Z cuando no se indexa ninguna parte de unión de herramienta 19. En este caso, el dispositivo de indexación 23 está configurado para colocar la segunda torreta 16 mientras que cualquiera de las partes de unión a herramienta 19 (19a, 19h) adyacentes a la parte de corte 18 está indexada o el borde 18a de la parte de corte 18 sigue la dirección del eje Y mediante la operación manual (operación de conmutación). En consecuencia, la indexación posterior y la formación de la trayectoria de movimiento 20 se realizan fácilmente.

Siempre que la dirección de giro de la segunda torreta 16 sea conmutable entre la dirección de las agujas del reloj y la dirección contraria a las agujas del reloj, se vuelve innecesario indexar la parte de corte 18 girando la segunda torreta 16 a la parte de unión de herramienta 19a o la parte de unión de herramienta 19h en la dirección contraria a las agujas del reloj o la dirección de las agujas del reloj en función del giro (camino largo) de la torreta en la dirección en la que aumenta el ángulo de giro. Para indexar la parte de corte 18 mientras se indexa la parte de unión de herramienta 19B a 19G, la dirección de giro de la segunda torreta 16 se establece mediante la operación de conmutación, y la parte de unión de herramienta 19a o 19h se indexa en función del giro (camino corto) de la torreta en la dirección en la que disminuye el ángulo de giro. Por ejemplo, cuando la parte de unión de herramienta 19b a 19d está indexada, la parte de unión de herramienta 19a está indexada girando la segunda torreta 16 en el sentido contrario a las agujas del reloj. Cuando se indexa la parte de unión de herramienta 19e a 19g, la parte de unión de herramienta 19h se indexa girando la segunda torreta 16 en el sentido de las agujas del reloj. Después de eso, al girar la segunda torreta 16 en 20 (1/2)0 en el sentido contrario a las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj, la parte de corte 18 se indexa de manera efectiva mientras se acorta el período de giro.

La segunda torreta 16 se puede configurar para girar solo en el sentido contrario a las agujas del reloj a fin de indexar la parte de corte 18 después de indexar la parte de unión de herramienta 19a. En este caso, cuando se indexa la parte de unión de herramienta 19B a 19H, la segunda torreta 16 se gira en el sentido contrario a las agujas del reloj para cada ángulo indexado repitiendo la operación de conmutación para indexar la parte de unión de herramienta 19a. Después de eso, la parte de corte 18 se indexa girando la segunda torreta 16 en el sentido contrario a las agujas del reloj en 20 (1/2)0.

La segunda torreta 16 se puede configurar para girar solo en el sentido de las agujas del reloj para indexar la parte de corte 18 después de indexar la parte de unión de herramienta 19h. En este caso, cuando la parte de unión de herramienta 19a a 19G está indexada, la segunda torreta 16 se gira en el sentido de las agujas del reloj para indexar la parte de unión de herramienta 19h. Después de eso, la parte de corte 18 se indexa girando la segunda torreta 16 en el sentido de las agujas del reloj en 20 (1/2)0. En cualquier caso, el giro de la segunda torreta 16 se controla fácilmente.

El procedimiento de posicionamiento de la segunda torreta 16 mediante la indexación de la parte de corte 18 de modo que el borde 18a siga la dirección del eje Y no se limita a la realización anterior. En lo sucesivo, se describirá otra realización con referencia a las Figs. 4A a 4C. Como se ilustra en las Fig. 4A a 4C, la parte de corte de la segunda torreta 16 se divide en, en orden del lado de la parte de unión de herramienta 19h, una parte (A), una parte (B), una parte (C) y una parte (D) para cada ángulo indexado. Un vértice entre la parte (B) y la parte (C) es (X). El borde 18a es vertical a la línea que conecta el vértice (X) y el centro de giro O de la segunda torreta 16.

Se describirá un ejemplo del procedimiento de indexación de la parte de corte 18 cuando la parte de unión de herramienta 19a se indexa como se ilustra en la Fig. 4B. En respuesta a la operación de conmutación cuando la parte de unión de herramienta 19a está indexada, el dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 por el ángulo indexado 0 en el sentido contrario a las agujas del reloj. Mediante este giro, la región (D) de la segunda torreta 16 se indexa para orientarse hacia el segundo husillo principal 3. En respuesta a la siguiente operación de conmutación, el dispositivo de indexación (23) gira la segunda torreta (16) por el ángulo indexado (0) en el sentido contrario a las agujas del reloj. Mediante este ajuste, la región (C) se indexa (véase la Fig. 4A). En respuesta a una operación de conmutación adicional, el dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 en el ángulo indexado (1/2)0 en la dirección contraria a las agujas del reloj. Mediante este giro, el ápice (X) se indexa como se ilustra en la Fig. 4C. La parte de corte 18 está indexada de manera que el borde 18a sigue la dirección del eje Y, y la trayectoria de movimiento 20 se forma de este modo.

Después de eso, cuando el dispositivo de indexación 23 indexa cada parte de unión de herramienta 19, el dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 por el ángulo indexado (1/2)0 en el sentido contrario a las agujas del reloj en respuesta a la operación de conmutación para indexar la región (B). Cuando la operación de conmutación se repite adicionalmente, el dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 mediante el ángulo indexado 0 en el sentido contrario a las agujas del reloj de acuerdo con la cantidad de operaciones de conmutación. Al principio, la región (A) se indexa, y luego, las partes de unión de herramienta 19h, 19G, 19F, 19E, 19D, 19C, 19B y 19a se indexan secuencialmente para cada giro.

A continuación, se describirá un ejemplo del procedimiento de indexación de la parte de corte 18 cuando se indexa la parte de unión de herramienta 19h. Para cada operación de conmutación, el dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 por los ángulos indexados 0 ^ 0 ^ (1/2)0 en el sentido de las agujas del reloj cuando se indexa la parte de unión de herramienta 19h. De este modo, la región (A), la región (B) y el vértice (X) se indexan secuencialmente, y la parte de corte 18 se indexa de modo que el borde 18a siga la dirección del eje Y. De este modo, se forma la trayectoria de movimiento 20. Después de eso, cuando el dispositivo de indexación 23 indexa cada parte de unión de herramienta 19, el dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 por los ángulos indexados (1/2)0 en el sentido de las agujas del reloj para indexar secuencialmente la región (C) y la región (D) para cada operación de conmutación. El dispositivo de indexación 23 gira la segunda torreta 16 por el ángulo indexado 0 en el sentido de las agujas del reloj en respuesta a la operación de conmutación posterior para indexar secuencialmente las partes de unión de herramienta 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19G y 19h.

Con la configuración que indexa la parte de corte 18 girando la segunda torreta 16 por el ángulo indexado o el semiángulo del ángulo indexado para cada operación de conmutación como la presente realización, la segunda torreta

16 gira en el ángulo indexado para seleccionar la herramienta mientras que la segunda torreta 16 gira en el semiángulo del ángulo indexado para indexar la parte de corte 18. Por consiguiente, la herramienta se selecciona de manera eficaz, y también se forma de manera eficaz la trayectoria de movimiento 20. La indexación de la parte de corte 18 y el control de giro para indexar la parte de unión de herramienta 19 después de que se indexe la parte de corte 18 también se realizan de forma sencilla.

Si bien se ha descrito anteriormente la realización de la presente invención, la presente invención no se limita a la misma. Debe apreciarse que las variaciones pueden incluirse en la presente invención sin apartarse del alcance de las realizaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina herramienta que comprende:

una torreta (11, 16) que incluye, en una superficie circunferencial de la misma, una pluralidad de partes de unión de herramienta (14, 19); y

un husillo principal (2, 3) que sostiene una pieza de trabajo (4), donde

el husillo principal (2, 3) está proporcionado de una manera móvil a lo largo de una línea de eje, la torreta (11,16) está proporcionada de una manera giratoria para indexar cada una de las partes de unión de herramienta (14, 19) con respecto al husillo principal (3), la torreta (11,16) incluye una parte de corte predeterminada (18),

una trayectoria de movimiento (20) para que el husillo principal (2, 3) pase a través de la torreta (11, 16) se forma girando la torreta de modo que la parte de corte (18) se oriente hacia el husillo principal (2, 3), y la torreta (11,16) incluye, en una superficie circunferencial de la misma excepto en la parte de corte (18), las partes de unión de herramienta (14, 19), caracterizada porque

la parte de corte (18) incluye un plano (18b) a lo largo de la línea de eje,

la torreta (11, 16) incluye, como se ve en una dirección de línea de eje, una forma en la cual una parte de un polígono regular centrado en un centro de giro (O) se corta linealmente por un borde (18a) de la parte de corte (18),

el borde (18a) es, como se ve en la dirección de la línea de eje, una línea recta en una dirección que cruza cada lado del polígono regular, y

cada parte de unión de herramienta (14, 19) se dispone según cada lado izquierdo en el polígono regular cortado por la parte de corte (18).

2. La máquina herramienta según la reivindicación 1, que comprende además:

un dispositivo de indexación (23) que gira la torreta (11, 16) para cada ángulo indexado predeterminado para indexar secuencialmente cada una de las partes de unión de herramienta (14, 19), donde

el dispositivo de indexación (23) está configurado para indexar la parte de corte (18) a fin de orientarse hacia el husillo principal (2, 3) girando la torreta (11, 16) en un ángulo diferente del ángulo indexado según la línea recta formada por el borde (18a) de la parte de corte (18).

3. La máquina herramienta según la reivindicación 2, donde el dispositivo de indexación (23) está configurado para colocar la torreta (11, 16) para formar la trayectoria de movimiento (20) de modo que el borde (18a) de la parte de corte (18) siga una dirección de eje que forma un sistema de coordenadas rectangulares en un plano vertical con la línea de eje después de indexar una parte de unión de herramienta (14, 19) adyacente a la parte de corte (18).

4. La máquina herramienta según la reivindicación 2, donde el dispositivo de indexación (23) está configurado para colocar la torreta (11, 16) para formar la trayectoria de movimiento (20) girando la torreta (11, 16) en un ángulo en el que el borde (18a) de la parte de corte (18) sigue una dirección de eje que forma un sistema de coordenadas rectangulares en un plano vertical con la línea de eje después de que la torreta (11, 16) se gire secuencialmente para cada uno de los ángulos indexados.

5. La máquina herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, donde

el borde (18a) de la parte de corte (18) es la línea recta en un ángulo en el que la parte de corte (18) se indexa girando la torreta (11, 16) en un semiángulo del ángulo indexado.