CN105772867A - 具有用于对两个工件进行磨削的磨削工具的磨床 - Google Patents

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Abstract

一种磨床(100)具有用于接收磨削工具且围绕工具旋转轴线(B)旋转地驱动磨削工具(2)的工具主轴(1、1.1)，具有用于接收第一工件(W1)的第一工件主轴(3)，且具有用于接收第二工件(W2)的第二工件主轴(4)，其中，第一工件主轴(3)和第二工件主轴(4)设置在接收于工具主轴(1)上的磨削工具(2)的一个纵向侧，工件主轴(3、4)都彼此平行地设置，工具主轴(1)安装成使得其沿平行于水平倾斜轴线(Y)延伸的第一线性引导件(5)能移动，第一工件主轴(3)和第二工件主轴(4)与水平倾斜轴线(Y)间隔开相同垂直水平距离(a1)，其中工具旋转轴线(B)与水平倾斜轴线(Y)一起在水平投影中形成大于0°的锐角(W)。

Description

具有用于对两个工件进行磨削的磨削工具的磨床
技术领域
本发明的主题是一种设备。特别地，其涉及一种用于产生磨削的设备，所述设备包括两个工件主轴。
背景技术
存在用于将各个轴布置在机床中的多种概念，所述机床被设计用于加工工件。在这种情况下，一方面，尝试达到最佳的成本-使用比率。另一方面，首要的是在大量生产方面，价值经常算在生产力或这种机床的生产能力上。
基于工具更换的机床是已知的，其能够在每种情况下根据加工阶段提供合适的工具以用于加工工件。这样的机床可具有工具转盘，例如，工具转盘是可旋转的。其它机床与工件轴线一起操作，工件轴线被设置使得它们可枢转。例如，根据EP2305409B1的机床包括两个工件主轴，所述两个工件主轴绕各自的枢转轴线枢转，目的是从磨削位置向装载位置运动，反之亦然。另一种类型的机床具有一个磨削工具和至少两个工件主轴，所述至少两个工件主轴被安装成使它们在载体上可旋转。根据载体的旋转位置，第一工件或第二工件可以使用磨削工具进行加工。例如从EP1146983B1获知了这样的机床。
另一种机床具有带有磨削工具的至少一个工具主轴而且具有两个工件主轴，所述两个工件主轴可各自朝向工具主轴移动，以用于使得各个工件与磨削工具相互作用。出于这一目的，每个工具主轴以平移方式沿独立的线性引导件从磨削位置可移动到装载位置，反之亦然。可从文献DE202009013263U1推断出这样的机床。
图1示出了示例性磨床10的各元件，其中，在该图中仅标识出基本元件，具体而言，这些元件为与磨削工具2在一起的工具主轴1、具有工件W1的工件主轴3和具有工件W2的工件主轴4。此外，该图中示出了对工件W1或者工件W2产生磨削所需的六条轴线。在此使用了三条线性轴线X、Y和Z。此外，存在能够在一个方向上旋转地驱动磨削工具2的旋转轴线B。工具主轴1与磨削工具2一起可绕枢转轴线A枢转。另外，存在能够旋转地驱动工件W1的旋转轴线C1和能够旋转地驱动工件W2的旋转轴线C2。在图1的基础上可以意识到的是，需要协调的线性运动、旋转运动和枢转运动的整体阵列，以使用磨削工具2对工件W1或者工件W2产生磨削。
首要的是在大量生产方面，重要的是在机床中使用同一工具相继地加工两个工件，这两个工件的加工质量是相同的。
在产生磨削时，对于围绕旋转轴线B旋转地驱动磨削工具2而言需要强大的主轴驱动器。用作主轴驱动器的马达就位成直接在磨削工具2的区域中与工具的旋转轴线B同轴，如图1所示。如果人们希望对马达进行不同的布置，例如，不得不在马达和主轴轴线B之间设置斜齿轮。发生的滚动偏差通常导致振动，这最终导致工件不精确。
由于在任一情况下必须避免马达与工件的碰撞，通过空间限制来实现用于旋转地驱动磨削工具2的马达的结构尺寸。例如，如果人们希望根据图1将工件W2在机床10中设置成与第一工件W1相邻地位于右侧，如图所示在此仅作为一个例子，在主轴1不与第二工件W2碰撞的情况下，磨削工具2连同主轴1几乎仍然不能朝向第一工件W1移动。
发明内容
本发明的目的是开发一种用于加工齿轮的磨床的机器构造，其利用简单的技术/机械结构具有可重复且高精度的磨削加工而且还具有高生产能力。
特别地，本发明涉及提供用于对正齿轮产生磨削的磨床，所述磨床能够实现对多个工件交替磨削加工的一致的高精度。
本发明的相应设备以专利权利要求1的特征来区分。
根据本发明，使用一种磨床，所述磨床装备有工具主轴，所述工具主轴用于接收磨削工具并且围绕工具旋转轴线旋转地驱动磨削工具，所述磨床具有用于接收第一工件的第一工件主轴和用于接收第二工件的第二工件主轴。在这种磨床中，第一工件主轴和第二工件主轴被布置在接收于工具主轴上的磨削工具的一个纵向侧上。两个工件主轴都彼此平行地布置(优选地相对于床身垂直)。工具主轴安装成使得其沿着第一线性引导件可移动，其中第一线性引导件平行于水平倾斜轴线延伸。第一工件主轴和第二工件主轴与该水平倾斜轴线间隔开相同的垂直水平距离。根据本发明，工具旋转轴线与水平倾斜轴线在水平投影中形成大于0°的锐角。
在所有实施例中，该锐角优选处于10°和60°之间的角度范围内。
与用于使用一个工具加工两个工件的已知机床相比，本发明的磨床具有第一水平延伸的线性轴线(也称为水平倾斜轴线)，其设置成相对于机床的其它(水平)轴线倾斜。此外，两个工件主轴也相应地倾斜设置。第一水平延伸的线性轴线与两个工件主轴的共同垂线彼此平行。这种不寻常的设置和轴线配置的优点是在两个加工位置，悬臂长度是相等的，这是由工具的进给与所述工件方向上的进给轴线平行而引起的。因此，确保了在两个工件的加工过程中制造精度相等。这种特殊的配置为工具主轴的驱动提供了更多的空间。
根据本发明，使用单个(磨削)工具，在第一工件主轴上加工第一工件，随后在第二工件主轴上加工另一个工件。在加工第一工件之后，机床的可动部分连同安装在其上的(磨削)工具执行线性位移，以将(磨削)工具从第一工件上的第一加工位置移动到第二工件上的第二加工位置。
本发明的机床优选在所有实施例中设计成使得机床可自动或半自动地自动装载工件。在已加工第一工件之后，工具进行对第二工件的加工。在这时候，第一工件可被移除而由另一个工件(其也要被加工的)替换。类似地，当第一工件被加工时，第二工件可以被移除和再次夹紧。
作为特殊构造的结果，存在用于夹持器的充足空间，该夹持器用于自动或半自动地处理工件。可选地，在所有实施例中配备的本发明的机床具有用于引入和/或移除的工件的处理装置。
本发明的机床构造的区别尤其在于：(磨削)工具不必重新夹紧。
本发明的机床的构造的区别尤其在于：第一工件主轴和第二工件主轴被设计成相对于磨床是固定不动的。在这种情况下，根据本发明，机床在所有实施例中优选地具有用于各工件主轴的处理装置，以能够与工件的引入(装料)和/或工件的移除协同地执行相应的处理运动。
在此使用的术语“固定不动”在所有实施例中只允许在工件主轴内或工件主轴上的运动，该运动被要求成与工件的处理协同。例如，每个工件主轴，在处理的范围内，可以夹紧工件(即，工件主轴可以打开和关闭)，且它可以使工具绕工件轴线旋转。在所有实施例中，工件主轴相对于床身是固定的，以使得在水平面内工件主轴没有位移或移位是可能的。
在磨削加工时，为了使磨削工具与各个工件相关联，需要进给运动，为了使磨削工具移动成与各个工件的相互作用和形成期望的(齿)几何形状，接合和机械运动是必需的。这些进给、接合和机械运动主要由工具和与工具相关联轴执行，其中工件围绕工件的旋转轴线被旋转地驱动。
对于质量和成本效益，本发明的机床的构造特别适合于交替地对两个工件连续产生磨削。连续产生磨削是一种使用蜗磨轮的产生方法。
本发明的机床构造提供了在磨削加工中实现良好精度的可能性，这是因为磨削加工是使用相同的磨削条件在两个工件上进行的。
根据实旋例，工件可以同步磨削或反向旋转。
磨床可配备在利用数字驱动技术的所有实施例中，其既针对主轴，也针对线性轴线。从而实现了极高的重复性精度。
在所有的实施例中，优选按时间顺序交替地进行工件装载。在这种情况下相应的处理时间要短于比将工具从第一工件移动到第二工件并且加工第二工件所需的总时间。
进一步优选的实施方案都可以从各从属权利要求进行推断。
附图说明
在下文，在示例性实施例的基础上参考附图描述了本发明的进一步细节和优点。
图1示出一种传统的磨床的示意性透视图，该磨床设计用于使用磨削工具来执行对工件的磨削加工；
图2A示出了本发明的第一磨床的示意性俯视图，该第一磨床设计用于使用一个磨削工具加工第一工件并且随后加工第二工件，其中，在所示出的时刻，磨削工具位于第一工件的区域(称为第一加工位置)中；
图2B示出了第一磨床的示意性俯视图，其中，在所示出的时刻，磨削工具位于第二工件的区域(称为第二加工位置)中；
图3示出了本发明的磨床的相关的轴线的示意性水平投影；
图4示出了本发明的第二磨床示的意性前视图，该第二磨床与根据图2A和2B的磨床类似地构造；
图5示出了另一磨床的示意俯视图，其中磨床包括处理设备。
具体实施方式
与本说明相关地使用的术语也用在相关的出版物和专利中。然而，要注意的是，使用这些术语仅是为了更好的理解。在本发明的概念和专利权利要求的保护范围不应因术语的具体选择而在解释时受到限制。本发明可以容易地转移到其他术语系统和/或技术领域。术语将相应地应用于其他技术领域。
本发明的磨床100配备有工具主轴1，该工具主轴用于接收磨削工具2并且围绕工具旋转轴线B(简言之，也称为工具轴线)旋转地驱动磨削工具。另外，磨床100包括用于接收第一工件W1的固定不动的第一工件主轴3和用于接收第二工件W2的固定不动的第二工件主轴4。与第一工件W1相关联的第一旋转轴线C1和与第二工件W2相关联的第二旋转轴线C2垂直于图2A和2B的图形平面。
所有实施例中的结构也可以使得工件轴线水平地布置而不是竖直地布置(如图2A和2B中所示)。
第一工件主轴3设计用于接收第一工件W1且第二工件主轴4设计用于接收第二工件W2。如图2A和2B中所示，第一工件主轴3和第二工件主轴4布置在接收于工具主轴1上的研磨工具2的同一纵向侧。在图2所示的俯视图中，该纵向侧位于圆柱形磨削工具2的右侧。在圆柱形研磨工具2的相对的纵向侧上，设有机床100的滑架和其它元件，它们安装和移动磨削工具2。
两个工件主轴3、4垂直地排列。在所有实施例中，旋转轴线C1和C2优选彼此平行地延伸，如从图4中可看出。
为了能够执行产生磨削所需的进给、接合和加工运动，例如，工具主轴1安装成使得它可以沿着第一线性引导件5移位。在图2A和2B中，示出了两个平行延伸的引导结构。在所有实施例中，例如，以已知的方式轨道或凹槽可以用作线性引导件。第一线性引导件5平行于第一水平轴线Y延伸。水平倾斜轴线Y布置成相对于其他水平轴线倾斜，然而(也参见图3)，或者被布置成分别相对于已投影在同一水平面中的轴线倾斜。
该机床100包括工具旋转轴线B，(磨削)工具2在产生磨削时相对于工具旋转轴线被旋转地驱动。此工具旋转轴线B与第一水平轴线Y一起在水平投影中形成大于0°的锐角W。在图3中示出了相关轴线的相应图示。在两个轴线B和Y在水平投影中的相交点(此处图中的平面)处限定了所提到的锐角W。
在所有实施例中，锐角优选处于10°至60°的角度范围内。在图2A和图3所示的示例性实施例中，锐角W为大约15°。
第一个工件主轴3和第二工件主轴4都与第一水平轴线Y垂直间隔相同的水平距离a1(也参见图3)。
旋转轴线C1和C2之间的共同垂线平行于第一平轴线Y延伸。在图2A、2B和3中，共同垂线的方向用虚直线表示，其在最短路径上连接两个彼此平行的旋转轴线C1和C2。相应的虚直线用参考标记YII标识，以表明它与Y平行地延伸。旋转轴线C1和C2之间的共同垂线定义了图3中所示的距离Ab。
两个旋转轴线C1和C2的距离Ab(沿直线YII测量，如图3所示)优选满足所有实施例中的说明，如从俯视图所观察的，它是工件W1、W2的工件直径的至少两倍大。
在图1的基础上可以看出，特别是用于产生磨削，其他轴线的整体阵列都需要能够执行必要的进给、接合和加工运动。
现在将在图2A和2B的基础上解释优选实施例的轴线布置。在主轴线和次轴线之间存在区别。与所有其它轴线有关的轴线被称为主轴线。在根据图2A、2B和根据图3的实施例中，在每种情况下，Y轴线用作主轴线。该轴线也被称为水平倾斜轴线Y。
机床100可以通过沿水平倾斜轴线Y的直线运动而从第一加工位置转移到第二加工位置。在图2A中示出了机床100处于第一加工位置，在图2B中示出了机床处于第二加工位置。从两个图2A和2B的直接比较中可以看出，除了相对于Y轴线的不同位置之外，这两个加工位置是相同的。也就是说，不必执行其他的轴线运动。因此，在两个加工位置处悬臂是相同的。因此，尤其转矩也是相等的，所述转矩是由工具主轴1的重型马达在机床100的整体结构上所引起。
磨床100包括床身6，第一线性引导件5和两个工件主轴3、4被布置在床身上，以使得它们是固定不动的。固定的机床子结构或柱体在所有实施例中被称为床身6，这是众所周知的。
磨床100进一步包括第一线性滑架7，其被安装成沿着第一线性引导件5平行于水平倾斜轴线Y可移动。在图2A、2B中，第一线性引导件5包括两个引导结构，其显示作为一个例子，用附图标记5作标记。引导鞋可被布置在第一线性滑架7的下侧，以使得第一线性滑架7沿引导结构滑动。这些引导结构平行于水平倾斜轴线Y延伸。该水平倾斜轴线Y被用作磨床100的主轴线。
磨床100进一步包括第二(优选塔状或柱状)线性滑架8，该第二线性滑架安装成使得其在第一线性滑架7上可水平移动。第二线性滑架8平行于第二水平轴X可移动。该第二水平轴线X也称为进给轴线，而且，在水平投影中观察时其相对于第一水平轴线Y倾斜。第二线性滑架8可例如，沿引导结构(其在此以附图标记12表示)被引导。引导鞋可布置在第二线性滑架8的下侧，以使得第二线性滑架8能够沿引导结构12滑动。
磨床100进一步包括第三线性滑架9，该第三线性滑架被安装成使得它在第二线性滑架8上可移动，如示例性实施例所示。第三线性滑架9平行于在空间中竖直的第一竖直轴线Z移动。第一竖直轴线Z也称为行程轴线。第三线性滑架9在所示的示例性实施例中就位于第二线性滑架8的前侧表面上。第二线性滑架8的该前侧表面的视图示于图4的前视图中。
磨床100进一步包括枢转台10，该枢转台被安装成使得其绕第三水平轴线A可枢转。第三水平轴线A也被称为工具枢转轴线。枢转台10直接或间接地承载工具主轴1。第三水平轴线A与工具旋转轴线B在同一水平面中的投影是垂直的。在图2A、2B所示的位置中，圆柱形工具2的端面2.1作为一个例子显示为沿对角向上的点。作为一个例子示出的工具2是蜗磨轮，然而，其没有在附图中更详细地示出。
在所有实施例中，枢转台10优选承载第四线性滑架11。相应的轴线被称为转换轴线或称为Y1转换轴线。该Y1转换轴线位于枢转轴线A上并且承载工具主轴1。其优势在于：在本优选实施例中，Y轴仅用于在两个工作位置之间的水平运动，只有Y1转换轴线(具有较小质量)必须被用于所谓的转换运动。第四线性滑架11使工具主轴1连同工具2一起的线性位移(转换运动)能够在横向平面中平行于工具轴线B。垂直于床身6或垂直于附图平面的平面被称为横向平面。该横向平面位于图4的附图平面上。
上面的描述也可以转移到图4的实施例。图4的实施例与图2A、2B中的实施例的不同之处主要在于次轴线的由枢转台10承载的结构。
各轴线的交错也可在另一序列中实现。因此，例如，滑架8可以在横向平面中垂直移动，且可承载滑架9，该滑架9在滑架8上在水平方向上可移动。
第四线性滑架11也可以具有如图4所示的构造。例如，第四线性滑架11可具有(优选为矩形)基本形状体或者可以具有基部体11.1，该基部体如图4所示地位于机床100的横向平面中。在图4中，横向平面对应于附图平面。引导结构在朝向工件W1、W2的前侧上可以布置在基本形状体或基部体11.1上。在根据图4的实施例中，使用了平行于轴线B延伸的两个引导结构14。因此Y1转换轴线平行于这里的轴线B。
导向鞋可以布置在工具主轴1较低侧上，以使得工具主轴1能够沿引导结构14滑动。
机床100因此通过下面特征区分：工具主轴1经由四个线性引导件5、12、13、14和枢转轴线A安装，使得它在床身6上是可移动的。在这种情况下，所提到的枢转轴线A相对于第一工件主轴3的第一旋转轴线RA1和第二工件主轴4的第二旋转轴线RA2垂直。
图2A、2B和4的这些非传统的布置和轴线配置是有优势的：在两个加工位置中，由工具2在工件C1或C2方向上的进给导致的悬臂是相等的。因此，确保了在两个工件C1、C2的加工过程中制造精度相等。此外，这种特殊的配置为工具主轴1的驱动提供了更多空间。首先在图4中可以很好地看出，工具主轴1连同与工具主轴同轴布置的马达1.1一起是突出的。如果第二工件主轴4和工件C2相对于第一工件主轴3不是偏置布置，则工具主轴1或马达1.1与第二工件主轴4或与工件C2将因此发生碰撞。
在所有实施例中，机床100优选包括处理装置20，该处理装置被设计用于引入和/或移除工件C1/C2。由于使用工具2交替地首先在工件主轴3上加工工件C1，然后在工件主轴4上加工工件C2，因此有足够的时间来移除已完成加工的工件并且引入一个新工件(例如，坯料)且将该新工件装夹在相应主轴上。
因此，在所有实施例中，处理装置20优选地设计用于交替地针对两个工件主轴3中的第一个工件主轴来移除和引入工件，然后针对两个工件主轴4中的第二个工件主轴来移除和引入工件。出于这个目的，在所有实施例中，该处理装置20优选地布置成相对于两个工件主轴3和4等距(在水平方向观察距离相等)。
图5示出配备有示例性处理装置20的机床100的一个示意性例子。处理装置20可以具有龙门式结构，例如如图5所示。在所有实施例中，该龙门式结构优选平行于倾斜延伸的主轴线Y延伸。
在所有的实施例中，处理装置20可以包括内闸门21、22，所述内闸门可以平行于X轴线向上移位和向下移位。在图5中，这两个闸门21、22在俯视图中具有梯形形状。该轮廓由虚线表示。闸门21与工件C1和主轴3相关联。闸门22与工件C2和主轴4相关联。当使用工具2加工工件C1时，闸门22可以关闭，而闸门21打开，反之亦然。因此，例如，处理装置20的夹持器被保护以免于飞屑和冷却剂侵入。
在所有实施例中，处理装置20可附加地或者可选地还包括外闸门(未示出)，所述外闸门可以平行于X轴向上移位和向下移位。这些外闸门优选与内闸门21、22以不同的模式上下移动。
在所有实施例中，处理装置20可以包括计数器保持器(未示出)，所述计数器保持器可以平行于x轴向上移位和向下移位，以能够在轴线方向上从上方保持相应工件C1、C2。
在所有实施例中，处理装置20可包括柱状或塔状结构23，其被布置成与两个工件主轴3、4等距，并且承载位于枢转吊杆25上的夹持器24。图5示出了它的快照，其中吊杆25和夹持器24与将工件C2引入工件主轴4中有关。在结束使用工具2加工工件C1的加工之后，吊杆25和夹持器24一起绕处理装置20的竖直轴线VA枢转到另一位置。竖直轴线VA优选平行于X轴延伸。在图5中，在其它位置，吊杆用附图标记25＊标识且吊杆25通过点划线来表示。
附图标记列表

Claims (9)

1.一种磨床(100)，所述磨床具有工具主轴(1、1.1)，所述工具主轴用于接收磨削工具(2)并且围绕工具旋转轴线(B)旋转地驱动所述磨削工具，所述磨床具有用于接收第一工件(C1)的第一工件主轴(3)，且所述磨床具有用于接收第二工件(C2)的第二工件主轴(4)，其中
-第一工件主轴(3)和第二工件主轴(4)设置在接收于工具主轴(1)上的磨削工具(2)的一个纵向侧上，
-工件主轴(3，4)都彼此平行地设置，
-工具主轴(1)安装成沿第一线性引导件(5)能移动，所述第一线性引导件平行于水平倾斜轴线(Y)延伸，
-第一工件主轴(3)和第二工件主轴(4)与水平倾斜轴线(Y)间隔开相同的垂直水平距离(a1)，
其中，工具旋转轴线(B)与水平倾斜轴线(Y)一起在水平投影中形成大于0°的锐角(W).
2.根据权利要求1所述的磨床(100)，其特征在于，所述磨床包括床身(6)，第一线性引导件(5)和两个工件主轴(3、4)布置在床身上，使得它们是固定不动的。
3.根据权利要求1或2所述的磨床(100)，其特征在于，所述磨床包括：
-第一线性滑架(7)，所述第一线性滑架安装成使得其沿着第一线性引导件(5)能水平移动，
-第二线性滑架(8)，所述第二线性滑架安装成使得其在第一线性滑架(7)上能水平移动，其中第二线性滑架(8)平行于第一水平轴线(X)能移动，其中，如在水平投影中可观察地，第二线性滑架倾斜于水平倾斜轴线(Y)延伸.
4.根据权利要求3所述的磨床(100)，其特征在于，所述磨床包括：
-第三线性滑架(9)，所述第三线性滑架安装成使得其在第二线性滑架(8)上能移动，其中第三线性滑架(9)平行于在空间中竖直的第一竖直轴线(Z)能移动.
5.根据权利要求3或4所述的磨床(100)，其特征在于，所述磨床包括：
-枢转台(10)，所述枢转台安装成围绕水平枢转轴线(A)能枢转，且所述枢转台直接地或间接地承载工具主轴(1)，其中在投影在同一水平面内时，水平枢转轴线(A)垂直于工具旋转轴线(B)延伸。
6.根据权利要求5所述的磨床(100)，其特征在于，枢轴台(10)承载第四线性滑架(11)，所述第四线性滑架实现工具主轴(1)在横向平面内平行于工具旋转轴线(B)的线性位移(Y1).
7.根据权利要求1所述的磨床(100)，其特征在于，
-工具主轴(1)经由四个线性引导件(5、12、13、14)和枢转轴线(A)安装成使得所述工具主轴在床身(6)上能移动，其中枢转轴线(A)垂直于第一工件主轴(3)的第一旋转轴线(C1)延伸且垂直于第二工件主轴(4)的第二旋转轴线(C2)延伸，以及
-第一旋转轴线(C1)和第二旋转轴线(C2)布置成使得它们在床身(6)上是固定不动的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的磨床(100)，其特征在于，所述磨床包括处理装置(20)，所述处理装置用于在磨床(100)中引入和/或移除工件(W1、W2)。
9.根据权利要求8所述的磨床(100)，其特征在于，处理装置(20)设置成与两个工件主轴(3、4)等距，处理装置(20)设计成交替地执行对第一工件(W1)的处理然后执行对第二工件(W2)的处理。
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