CN101804475A - 用于自动地处理长方体形工件的铣削方法和机械工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自动地处理长方体形工件(16)的铣削方法和机械工具，其中，在所有六个侧面提供有过大尺寸的长方体形坯料在相对的两个侧面处受到夹持，其中，借助于可沿运动轴线(8)相对于彼此运动的两个相对的夹持装置(6，7)来形成夹持，其中，夹持力由所述两个夹持装置(6，7)横向于运动轴线(8)施加，以及其中，没有夹持力沿运动轴线(8)的方向施加到工件(16)上，其中，随后对工件(16)露出的四个侧面中的至少两个侧面完成加工，其中，随后将工件(16)从夹持装置(6，7)移除，且在经处理的两个侧面处由夹持装置(6，7)夹持，并对未处理的侧面完成加工。

Description

用于自动地处理长方体形工件的铣削方法和机械工具

技术领域

本发明涉及一种用于自动地处理长方体形工件的方法，具体而言是涉及一种铣削方法。

具体而言，本发明涉及一种用于为注射模制机械等自动地制造长方体形模具部分和/或工具部分的方法。

此外，本发明涉及一种机械工具，具体而言是一种铣削机械，其包括不同的驱动单元，且能够实现在工件与工具之间的多轴向相对运动。

背景技术

模具和工具主要由两个长方体形部分构成。在模具部分中，待制造的工件从一侧引入而作为阴模。用于供送材料的注道衬套或用于输出待制造工件的滑动件从相对的一侧引入。剩下的四个侧面主要包括用于使模具回火的冷却钻孔。此外，模具通常包括准确的配合表面或外部尺寸，以便使其压配合到模具载体中。或者，用于使两个模具部分相对于彼此对中的部件直接提供在模具中。此外，用于将模具附接到模具载体或机械中的部件或辅助机构(例如，通孔)可提供在模具处。

由于上述要求，导致在大多数情况下，需要费力地处理所有六个侧面来用于制造长方体形模具部分，鉴于表面质量和公差，通常需要极高的精度，以便在制造期间确保待制造的工件的所需质量。在此背景下，需要多种不同的处理步骤，这就要求模具和工具构造中的处理要精心协作。

通常，该处理基于在所有方向上具有过大尺寸的坯料。在第一处理步骤中，例如通过铣削和随后的磨削来产生坯料的准确外部尺寸。在下一个处理步骤中，将用于附接的部件例如用于螺钉的螺纹孔，引至垫板(pallet)上。然后，将这种预处理的坯料夹持在垫板上，而其可接近的5个侧面可借助于制造方法来进行铣削和侵蚀处理。由此，引入了用于待制造的工件的腔体和冷却钻孔。在5轴线机械的情况下，这有可能在一个夹持步骤中进行。随后，将模具部分从其它侧重新夹持在该垫板或另一个垫板上，使得现在可接近之前由垫板覆盖的长方体形模具部分的第六个侧面来进行处理。利用可用的制造方法，例如铣削、钻削和侵蚀，注道衬套、用于滑动件的开孔和所需的其它物件在第六个侧面引入。当然，所述的顺序可略微变化，但总是需要多个所要求的处理步骤，这些步骤不可能是自动的或仅一定程度上是自动的。

根据现有的技术水平，预先知道了不同的构造，这些构造允许多轴向运动，且利用这些构造有可能对工件进行多个侧面的处理。然而，由于它们的构造，造成了对工件的相对机动性和可及性以及可能的处理参数方面的限制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于自动地处理长方体形工件的铣削方法，其可为自动的，且能够实现在六个侧面或所有侧面以最高的精度进行处理。

本发明的另一目的在于，提供一种上述类型的机械工具，其能够实现对工件进行多个侧面的处理和在工件与工具之间的不同相对运动，同时具有简单的结构且可简单地以低成本制造。

根据本发明，独立权利要求的特征的组合解决了此目的；从属权利要求进一步示出了本发明的有利实施例。

根据本发明，包括用于制造长方体形模具、工具或其它长方体形工件的多个单独的处理步骤的前述工作方法是自动的，使其可完全自动地进行，且可靠地实现所要求的质量。出于此目的，提出了特定的设备和使用所述设备的方法。

根据本发明，还提供了一种机械工具，其包括基础构架，机台支承在该基础构架处。该机台可相对于基础构架沿至少一个运动轴线移动。

因此，根据本发明，长方体形坯料用作基础工件。该坯料在两个相对的侧面处受到夹持，使得可使坯料变形的力不能沿坯料的纵向施加。在这方面，本发明的方法不同于在台钳设备中夹持坯料，在台钳设备中，两个夹爪相互抵靠而进行支承，同时挤压工件。根据本发明，对坯料的支承更确切而言表现为横向于连接两个夹持装置的轴线，使得夹持力仅施加在边缘部分中，但坯料(工件)不会因夹持力而变形。由此，引起在后续处理期间有特别高的精度。根据本发明，用于支承坯料的两个夹持装置可旋转地围绕公共轴线在坯料的边缘部分处受到支承。夹持装置中的一者或两者提供有用于使坯料旋转的驱动件。如果本发明的设备放置在简单的3轴线机械的机台上，则已经有可能通过旋转坯料来进行多个侧面的处理。根据本发明，因此有可能完全处理坯料的4个表面(除两个夹持装置所需的小的边缘部分之外)。该部分包括为过大尺寸，使得在处理长方体形坯料的这两个侧面时，仍未处理的边缘部分可以是分离的。

根据本发明，因此有可能直接夹持和处理具有过大尺寸的坯料。这不需要如根据现有技术水平所知的那样预处理坯料的至少一侧来使其可夹持在垫板上。这就已经导致处理工作的较大减少，以及尺寸精度和处理质量的较大提高，因为基本上可省略现有技术水平所需的用以提供准确定位和确定工件基本数据的所有那些措施。

根据本发明，提供了支承在机台上的另一台体，该台体可借助于第一驱动元件围绕第一旋转轴线相对于机台枢转。由此，有可能使另一驱动单元在其处受到支承的台体围绕第一旋转轴线枢转。该台体优选为水平地布置，但也可另外地定向。

根据本发明，根据本发明提供的台体因此布置在围绕第一旋转轴线枢转的桥接件(bridge)基部部分的夹持表面上，以便定位成横向于该桥接件。继而，该台体又支承第一驱动单元和对立轴承(counterbearing)。第二旋转轴线以及用于调整对立轴承的轨道由此横向地延展至桥接件的基部部分，且因此还横向于桥接件可围绕其枢转的第一旋转轴线。

根据本发明，由于第二驱动单元和对立轴承附接在台体处，且因此支承在桥接件的基部部分处，故提供了用于工件的夹持器具，其可能相对较大，且由于其坚固的设计而具有相对较大的重量。在夹持和处理时所产生的力因而可以以最佳方式吸收，以便实现工件的精确处理。

因此，具体是由于基部部分的较大夹持力和由此形成的最佳力分布产生了本发明的机械工具的坚固和稳定的设计。在此背景下，特别重要的是，桥接件的基部部分大致设置在机械工具的中央且因此而设置在工件的中央。

继而，该台体又支承第二驱动单元和对立轴承。第二驱动单元和对立轴承分别提供有夹持装置，以便工件可支承在第二驱动单元与对立轴承之间。因此，工件可借助于第二驱动单元围绕第二旋转轴线相对于台体进行枢转。根据本发明，因而提供了两个旋转轴线，其使得枢转运动能够彼此独立，以便总体上可实现工件与工具之间的复合相对运动。

在本发明的一个优选实施例中，提供了第一旋转轴线和第二旋转轴线布置成彼此垂直，其中，台体优选为与第一旋转轴线平行对准，使得可横向于台体移位的对立轴承可横向于轴线方向移动。

由于对立轴承的可移位设计，故其夹持装置也可旋转地受到支承来用于使工件旋转，这就有可能夹持不同长度的工件和/或使得工件可自由地接近以便进行插入或取出，例如通过机械手(robot)。

在本发明的一个特别有利的实施例中，提供了台体布置成距第一旋转轴线有一定距离。由此产生了凸起构造，其使得工具自身能够布置在第二旋转轴线中和/或由该两个旋转轴线所绘成的平面内或至少与其邻近。这就导致了机械工具运动的提高，以及减小了在枢转过程期间的平衡运动。

根据本发明，可以优选的是，第一旋转轴线和第二旋转轴线相交，然而，也有可能使二者彼此偏离，但距离较小。

对立轴承由优选为可借助于第三驱动单元，例如以气动、液压、电动机械或任一其它方式沿纵向相对于台体移位。

根据本发明，有可能形成可相对于基础构架移动的机台，例如，可沿纵向移位。

为了能够节省时间和精确夹持工件，如果第一夹持装置和/或第二夹持装置包括阶梯式夹爪，则可以是优选的。这些可使得能够最佳地夹持坯料和最佳地夹持已部分处理的工件。同样，可以优选的是，夹头(chuck)形成为拼合型夹头，且包括至少一个静止夹爪和至少一个活动夹爪。

此外，可以优选的是，形成夹持装置(夹头)，使得该夹持装置提供有朝向彼此倾斜一定角度的夹爪。由此，有可能平衡游隙和/或补偿还未处理的工件的公差。

附图说明

在下文中，本发明参照附图基于实施例来进行描述，在附图中：

图1示出了根据现有技术水平的附接在垫板上的工件，

图2示出了具有长方体形坯料的本发明的机械工具在处理之前处于第一夹持步骤的局部透视图，

图3为类似于图2在与图2相同的夹持步骤中对可接近的四个侧面进行第一处理终止之后的长方体形工件的视图，

图4为类似于图2和图3的用于处理目前为止未处理的侧面的重新夹持的工件(第二夹持步骤)的视图，

图5为类似于图2至图4的成品工件的视图，

图6示出根据权利要求2至权利要求5中的一项的具有夹持装置的机械工具的透视图，

图7为在转动桥接件上的用于同时进行5轴线处理的图2至图5中的夹持装置的透视示图，

图8为本发明的机械工具的发明部分的透视图，

图9为类似于图8的透视图，

图10为图8和图9的图示的侧视图，

图11为另一侧视图，

图12、图13为夹持装置的实施例的详图，

图14为夹持装置的另一实施例的前视图，以及

图15为类似于图14的倾斜夹爪的视图。

零件清单

1机台/机械工具

2第一驱动单元

3第一旋转轴线

4台体

5第二驱动单元

6第一夹持装置/夹头

7第二夹持装置/夹头

8第二旋转轴线

9对立轴承/对立支承件

10静止夹爪

11活动夹爪

12阶梯式夹爪

12a前梯级

13a后梯级

13转动桥接件

14对立轴承

15轨道

16工件/坯料/模具部分

17凹部

18基部部分

19夹持表面

20垫板

21基板

22-25前侧面

26轨道

27主心轴

具体实施方式

图1示出了现有技术水平的情形。其中，在需要邻接在垫板20上的工件16表面进行预处理而具有准确的尺寸且提供有定位机构之后，将工件16夹持在垫板20上。图1示出了完成的状态。

在下文中，将对图2至图7进行参照。

在下文中，描述了本发明的机械工具的发明设备和本发明的制造方法。基材为长方体形坯料，其相比于成品形状在所有侧面均具有过大尺寸。

本发明的设备包括稳定的基板21，线性轨道15附接在该基板21上，使得对立支承件(对立轴承9)能够沿线性轨道15进行移位运动。在线性轨道15的端部处，存在也附接在稳定的基板21上的旋转驱动件5。

在驱动件5的旋转平面处，附接有第一夹头(第一夹持装置6)，例如气动或液压操作的双爪夹头。在对立支承件9处，附接有可旋转地受到支承的夹头(第二夹持装置7)，例如液压或气动操作的双爪夹头。夹头(第二夹持装置7)的旋转轴线与驱动件5的旋转轴线重合，而与对立支承件在线性轨道15上的位置无关，这是因为对立支承件9和驱动件5的旋转轴线重合，且与线性轨道15平行地延伸。夹头6和夹头7彼此相对。对立支承件9可借助于简单的驱动件(例如，气压气缸)而沿轨道15自动地移位。

所述装置以及其稳定的基板21可直接附接例如三轴线铣削机械的机台上。

下文中将论述工件的处理。

在第一处理步骤中，在所有侧面均具有过大尺寸的长方体形坯料(工件16)在两个前侧面处夹持到设备中，一个侧面位于夹头6中，而另一个侧面位于夹头7中。如果夹爪的行程选为足够大，则可夹持不同厚度的坯料。由于对立支承件9借助于驱动件5沿轨道15运动，故有可能夹持不同长度的坯料(工件16)，且使它们自动地插入，例如，通过操作装置如机械手。在两个侧面夹持坯料(工件16)表现为确保了稳定的支承，这还容许进行粗加工。

由此，有可能牢固地夹持仅经粗略地预处理的坯料(工件16)，例如，冲压的坯料(工件16)，以及有可能通过从四个侧面对其处理来根据需要确定其这四个侧面的尺寸。在该夹持步骤中，除期望的形状(例如，对于将制成为模具部分的工件的腔体)之外，可引入可能需要的横向冷却钻孔和其它部件。该设备能够通过旋转来定位长方体形模具部分，使得可从上方和侧方接近所有四个侧面来进行铣削处理。根据本发明，不必处理露出的所有四个侧面。相反，如果完成对工件其中露出的至少两个侧面的话便已足够，使得工件在重新夹持期间可夹持在那些相对的加工过的侧面处。由此，所有四个侧面均可在第一夹持步骤中完全处理，或仅两个侧面完全处理，以便在第二夹持步骤中执行剩余的处理。如果工件的这些部分在第二夹持步骤中也可接近而进行处理或甚至可能提供更为容易的接近，则可能是有利的。

在模具部分的外部尺寸具有很小的公差的情况下，有可能首先处理这些表面，使得仅有很小的过大尺寸保留在待制造的表面上。随后，在机械中借助于适合的自动3D扫描仪通过对过大尺寸扫描来自动地确定该过大尺寸，且由此确定对于成品的准确的横向进给尺寸，以便在固定过程中以所需的公差来精加工这些表面。

在从四个侧面以上述方式处理一个模具部分(工件16)之后，该模具部分(工件16)可由操作装置重新夹持，使得模具部分(工具16)先前夹持在两个夹头6和7中的还未处理的前侧面22和23变得可接近，且还可进行完全地处理。出于此目的，模具部分(工件16)由操作装置旋转90度，且在已经处理的前侧面24和25处重新夹持在该装置中。该第二夹持步骤还可在也已安装此类装置的不同机械中进行，例如，如果这能够使剩下的前侧面的处理更为有效。在处理前侧面22和23之后，当然还可自动地利用操作装置移除在所有六个侧面均完成加工的工件。

这样，就有可能全自动地进行六个侧面的处理。唯一的前提条件是，待处理的模具部分(工件16)的尺寸符合夹头6和7或包括线性轨道15的装置的夹持范围。

出于特定的切削目的，希望同时进行5轴线处理。如果装置安装在3轴线机械中，则由于旋转驱动件5，已存在同时进行四轴线处理的可能。为了同时进行5轴线处理，便只必须增加一个轴线。该轴线形成为枢轴线，使得其结构如下：

旋动桥接件(swivel bridge)13附接在机台1上。旋动桥接件13包括用于使旋动桥接件13枢转的旋转驱动件2。在待枢转的旋动桥接件13上，固定有装置的基板21，使得线性轨道15相对于驱动件2的轴线3成直角地延伸。由此，驱动件5的轴线方向还垂直于旋动桥接件13的枢转轴线3延伸。

机台1可沿轨道26移动，且因此可形成机械工具1的其中一个可线性地移位的轴线。然而，如果主心轴27沿三个线性轴线移动，则其也可固定地附接在机械工具1中。由机械工具的制造获悉了线性轴线的对应布置以及还有的其它布置。

由于驱动件5、线性轨道15和对立支承件9具有一定的构造长度，故待固定到桥接件13上的稳定基板21变得相对较长。取决于旋动桥接件13在机械工具中的安装位置，例如位于铣削机械的可移位式机台1的上方，待枢转的旋动桥接件13的枢转范围便相对受到限制，且可能在特定的情况下总共仅有几度。

两个驱动件2和5使模具部分或工件16在机械工具1的工作空间中几乎能够任意定向，这仅取决于待枢转的旋动桥接件13的枢转范围。具体对于希望仅有较小的枢转角的处理而言，旋转轴线的这种布置是优选的。

驱动件2和5的轴线不必准确地布置成彼此垂直。此外，例如轴线之间仅有45度的布置将足够用于同时进行5轴线处理。由其它5轴线机械也获悉了此类轴线的位置。轴线布置仅必须存储在控制器中，以便该控制器可正确地控制该机械。

在下文中，参照图8至图11描述了本发明的机械工具的实施例。

本发明的机械工具包括支承旋动桥接件13的机台1。旋动桥接件13借助于第一驱动单元2(旋转驱动件)支承在机台1处。在此背景下，第一驱动单元2例如包括电动转矩马达，其输出轴连接到从侧面看为U形(见图11)的旋动桥接件13上。旋动桥接件13的自由端部借助于对立轴承14(轴承座)支承在机台1处。

由此，旋动桥接件13就围绕第一旋转轴线3枢转。

旋动桥接件13支承台体4(前文也称为基板21)，该台体4提供有轨道15。对立轴承9支承在台体4上，以便可沿纵向移位，且可借助于驱动件(未详细示出)相对于台体4移位来用于夹持工件16。

如可从附图中看出，桥接件从侧面看大致形成为U形，且包括基部部分18。该基部部分18形成夹持表面19。由于桥接件从侧面看大致形成为U形或为悬臂式的，故夹持表面19与第一旋转轴线3间隔开。

根据本发明，上述台体4，其包括第二驱动单元5和可横向于第一枢转轴线13移动的对立轴承9，布置在夹持表面19上。借助于第二旋转轴线8，工件16可横向于第一旋转轴线3旋转。由于对立轴承9的机动性，使得有可能对应地夹持工件。

如引自附图的那样，工件16大致布置在由旋转轴线3和8所绘成的平面内。

第二驱动单元5(旋转驱动件)支承在台体4上，使得能够围绕第二旋转轴线8旋转。此外，第二驱动单元5例如可包括电动转矩马达等。

第二驱动单元5提供有第一夹持装置6，而对立轴承9包括第二夹持装置7。很明显，第二夹持装置7还在对立轴承9处受到支承以便围绕第二旋转轴线8旋转。

旋转轴线3和8两者均布置成使得它们大致彼此垂直地设置。第二旋转轴线8与台体4的轨道15平行对准。

第一夹持装置6和第二夹持装置7例如可采用液压方式或气动方式操作，且例如包括如图12至图14中所示的双爪夹头。很明显，还有的其它设计变型也是可行的。在图14中所示的实施例中，夹头(夹持装置6或7)包括固定或静止的夹爪10以及两个活动夹爪11，其机动能力由图14中的双箭头示出。

图12和图13示出了包括前梯级12a和后梯级12b的相应夹爪12的阶梯式设计。

如具体可由图8至图11中看出，机台1优选提供有至少一个凹部17，该凹部17增大了旋动桥接件13且因此台体4的枢转范围，如例如引自图9和图10中的那样。

借助于本发明的机械工具，有可能在其两个前侧面处夹持具有不同尺寸的工件16来从四个侧面进行处理。由于围绕第二旋转轴线8的可旋转性，可从所有四个侧面对工件16(见图8和图9)进行处理。仅夹入在夹持装置6和7中的前侧面不能在所示的夹持步骤中进行处理。

根据本发明，因而有可能牢固地夹紧仅经粗略地预处理的坯料(例如，冲压坯料)，以及有可能在所有四个侧面进行处理，例如，引入所需的钻孔或铣削轮廓。

利用两个驱动单元2和5以及围绕旋转轴线3和8的旋转能力，工件16获得了大致不受限制的旋动机动性和旋转能力，该工件16仅由构造的基本条件限制，具体而言是由机台1限制。由此，特别是在工序仅需要相对较小的枢转角的情况下，实现了工件16的最佳可及性和可加工性。

在处理工件16的四个侧面之后，有可能例如借助于机械手来自动地将其移除，以及利用其它机械工具来对其进行进一步处理。然而，还有可能的是使工件16旋转例如90°，以及将其再次夹持在夹持装置6和7之间，以便还能处理剩下的两个侧面。出于此目的，特别有利的是，对立轴承9布置和形成为可相对于台体4移位。

在本发明特别优选的实施例中，提供了有可能借助于机械手或自动操作来装载本发明的机械工具。这可通过优化工件16的可及性来进行促进。该机械工具可沿旋转轴线3和8进行枢转，使得机械手或操作装置可最佳地抓取工件16以便将其移除或插入待处理的工件。

因此，本发明的机械工具使得能够对工件进行全自动的六个侧面的处理。

由于在借助于夹持装置6和7的第一夹持步骤中，工件16仍未处理或仅部分地处理，故如果夹持装置6和7(夹头)的夹爪可适用于相应的情形的话便特别有利。此外，在工件还未处理的情况下，有可能侧面不是平行的，且特征为公差相对较大。在此背景下，可能有利的是提供根据图12和图13的阶梯式夹爪，使得前梯级12a能够夹持具有较大公差的工件。在此情况下，例如，夹爪12的表面可具有较为粗糙的构造。在第二梯级12b中，如图13中所示，工件16然后在已处理的表面处精确地受到夹持。

为了补偿未处理的工件16的不平行度，根据本发明，还有可能形成拼合型构造(拼合式夹头)的夹持装置。在此情况下，如图14中所示，提供了固定夹爪10，工件16邻接抵靠该固定夹爪10，而实际的夹持处理由活动夹爪11进行。因此，可省略由现有技术水平中所知的用于确定工件的准确定位的探测器等。此外，可能有利的是，使其中的至少一个夹爪倾斜(例如，根据图15的两个夹爪11倾斜)。由此，夹爪横向地偏移到待夹持的工件16的侧面上。由于产生了横向力，故夹爪11的引导也受到支持，且补偿了夹爪11引导中的可能的游隙。

在前文中，工件16的处理描述为首先处理四个侧面，而然后在重新夹持工件16之后对剩下的两个侧面进行处理。然而，根据本发明，这种划分并非为强制性的，使得工件处理的任何其它组合也是可行的。

Claims (15)

1.一种用于自动地处理长方体形工件(16)的铣削方法，其中，在所有六个侧面上提供有过大尺寸的长方体形坯料在相对的两个侧面处受到夹持，其中，借助于可沿运动轴线(8)相对于彼此运动的相对的两个夹持装置(6，7)来形成所述夹持，其中，夹持力由所述两个夹持装置(6，7)横向于所述运动轴线(8)施加，以及其中，没有夹持力沿所述运动轴线(8)的方向施加到所述工件(16)上，其中，随后对所述工件(16)露出的四个侧面中的至少两个侧面进行最后加工，其中，随后将所述工件(16)从所述夹持装置(6，7)移除，且在经处理的两个侧面处由所述夹持装置(6，7)夹持和对未处理的侧面进行完成加工。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工件(16)围绕所述运动轴线(8)旋转来在第一夹持步骤中处理所述四个侧面中的至少两个侧面。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坯料包括在所述第一夹持步骤中受到夹持的所述两个侧面处的尺寸过大得较大。

4.根据权利要求1至权利要求3中的一项所述的方法，其特征在于，所述工件(16)借助于操纵装置插入所述夹持装置(6，7)和/或从所述夹持装置(6，7)移除。

5.根据权利要求1至权利要求4中的一项所述的方法，其特征在于，所述工件(16)的精加工在较小的过大尺寸情况下进行，以及在自动尺寸检查之后进行最后的精加工步骤。

6.一种机械工具，包括台体(4)，所述台体(4)在其表面处支承包括至少一个第一夹持装置(6)的驱动单元(5)以及提供有至少一个第二夹持装置(7)的可移位的对立轴承(9)，其中，所述驱动单元(5)使所述第一夹持装置(6)能够围绕布置成与所述表面平行的旋转轴线(8)旋转，以及其中，所述对立轴承(9)可沿所述旋转轴线(8)滑动。

7.一种包括支承在基础构架处的机台(1)的机械工具，其中，桥接件(13)在所述机台(1)上围绕第一旋转轴线(3)枢转地受到支承，所述桥接件形成为大致U形，且包括含有夹持表面(19)的悬臂式中央基部部分(18)，其特征在于，台体(4)支承在所述桥接件(13)的夹持表面(19)上，所述台体支承包括至少一个第一夹持装置(6)的第二驱动单元(5)和提供有至少一个第二夹持装置(7)的对立轴承(9)，且可沿着所述第二驱动单元(5)的第二旋转轴线(8)横向于所述桥接件(13)的基部部分(18)移位。

8.根据权利要求7所述的机械工具，其特征在于，所述第一旋转轴线(3)水平地对准，以及所述第一旋转轴线(3)和所述第二旋转轴线(8)布置成彼此垂直。

9.根据权利要求7或权利要求8中的一项所述的机械工具，其特征在于，所述台体(4)布置成与所述第二旋转轴线(8)平行且间隔开，且对于所述第一旋转轴线(3)有一定距离。

10.根据权利要求7至权利要求9中的一项所述的机械工具，其特征在于，所述第一旋转轴线(3)和所述第二旋转轴线(8)布置成彼此相交。

11.根据权利要求6至权利要求10中的一项所述的机械工具，其特征在于，所述对立轴承(9)布置成可借助于第三驱动单元沿所述台体(4)移位。

12.根据权利要求7至权利要求11中的一项所述的机械工具，其特征在于，所述机台(1)布置成可相对于所述基础构架移动。

13.根据权利要求6至权利要求12中的一项所述的机械工具，其特征在于，第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)中的至少一者包括至少一个阶梯式夹爪(12)。

14.根据权利要求6至权利要求13中的一项所述的机械工具，其特征在于，所述第一夹持装置(6)和所述第二夹持装置(7)中的至少一者包括拼合型夹头，所述拼合型夹头包括至少一个静止夹爪(10)和至少两个活动夹爪(11)。

15.根据权利要求13或权利要求14中的一项所述的机械工具，其特征在于，所述夹爪(11，12)布置成彼此成一定角度。

Images