CN110064944A - 万向浮动夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种万向浮动夹具，它包括水平装配在机台上的底板，所述底板的前后端固定装配有竖直的支撑架，所述底板前后端的支撑架之间装配有环形的晃动架，所述晃动架与前后的所述支撑架之间分别通过轴销可旋转装配，所述晃动架的左右端通过连接架连接有水平的晃动板，所述晃动板上装配有对圆柱形状进行夹紧的气动卡盘；所述晃动架的前后端与所述支撑架之间设计有前后浮动间隙，所述晃动架的左右端与所述连接架之间设计有左右浮动间隙，所述晃动板下部与所述底板上部设计有倾斜浮动间隙。该夹具结构简单，制造成本低，解决了珩磨或者铰孔的定位问题，并可以实行机械化，自动化，性能可靠的技术效果。

Description

万向浮动夹具
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种万向浮动夹具。
背景技术
在机械生产的过程中，经常使用夹具对待加工的工件进行固定，在固定的过程中，不仅要考虑对待加工工件的夹紧，同时要便于对工件进行位置调节。但是传统的夹具都是固定结构，一旦将工件被夹紧后，工件的位置相对加工设备的位置不在变化，由于工件在加工之前外形并不精确，使得被夹紧的工件位置无法做到绝对精确，这样就使得工件的加工精度常常无法达到需要的精度要求。另外在加工工件时，尤其是在进行一些需要高精度的珩磨或者铰孔加工时，人们只能通过对工件外壁的固定来进行加工，传统加工设备的固定方式很难保证工件的中心孔轴线与加工设备的轴线重合，这样就使得珩磨或者铰孔无法精确保证加工孔的精度。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种万向浮动夹具。不仅对工件加工时放置和收取极为方便，同时可以使得被夹取的工件在小范围内立体空间内进行任意方向和位置进行定位。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万向浮动夹具，它包括水平装配在机台上的底板，所述底板的前后端固定装配有竖直的支撑架，所述底板前后端的支撑架之间装配有环形的晃动架，所述晃动架与前后的所述支撑架之间分别通过轴销可旋转装配，前后支撑架上的所述轴销同轴装配，所述晃动架的左右端分别通过轴销可旋转装配有竖直的连接架，左右连接架的下部固定连接有水平的晃动板，所述晃动板上装配有对圆柱形状进行夹紧的气动卡盘，所述气动卡盘通过高压气控制夹紧与松开；所述晃动架前后的轴销相对所述支撑架可前后滑动装配，所述晃动架的前后端与所述支撑架之间设计有前后浮动间隙，所述晃动架左右的轴销相对所述连接架可左右滑动装配，所述晃动架的左右端与所述连接架之间设计有左右浮动间隙，所述晃动板下部与所述底板上部设计有倾斜浮动间隙。
作为优选，所述晃动架前后端轴销的轴线与所述晃动架左右端轴销轴线垂直相交。
作为优选，所述轴销分别通过轴套装配在所述支撑架和连接架上，所述轴套和轴销均采用淬火加工，所述轴套与所述支撑架以及连接架固定装配，所述轴销可旋转滑动插入到所述轴套的轴孔内。
作为优选，所述连接架以及支撑架的顶部装配有竖直向的锁紧螺钉，当所述锁紧螺钉向下旋转时顶紧在所述轴套上部；所述晃动架的上部对应轴销位置装配有竖直向的锁紧螺钉，当晃动架上锁紧螺钉旋转向下时顶紧在所述轴销上部。
作为优选，所述支撑架和连接架均设计成十字形状，所述底板的前后端以及所述晃动板的左右端均设计有凹字形的开槽，所述支撑架的下部插入到所述底板的开槽内，所述支撑架的左右两侧底部边沿压紧在底板开槽的两侧，所述连接架的下部插入到所述晃动板的左右开槽中，所述连接架的左右两侧边沿压紧在晃动板开槽的两侧；所述连接架以及支撑架底部设计有水平向前后贯通的锁紧孔，所述连接架以及支撑架左右边上设计有竖直向的锁紧孔，所述连接架以及支撑架的锁紧孔内均装配有锁紧螺栓。
本发明的有益效果在于：本万向浮动夹具通过气动卡盘对环形工件进行夹紧，所述轴销的可旋转装配，使得该夹具中的气动卡盘夹紧工件后，工件无论前后左右，任意角度倾斜，都可以适应；同时所述晃动架前后左右的浮动间隙设计使得所述工件装配在气动卡盘上时，可以随着晃动架做小距离的横向或者纵向位移。这样就使得该夹具装配的工件可以适应任何方向位置的小角度或者小距离误差，大大降低了工件被夹紧时的位置要求。同时提高了工件加工时的精度。该夹具主要应用于以内孔为基准的工件加工，它可以避免工件内孔与外圆不同心或者因夹具而引起的同心度误差，杜绝加工时的硬性碰撞。例如该夹具可以用来进行自动定位的珩磨加工或者铰孔加工，这样可以使得珩磨或者铰孔精度更高。该夹具结构简单，制造成本低，使用气动卡盘进行夹紧工件，操作简单方便，实用性强。该夹具解决了珩磨或者铰孔的定位问题，并可以实行机械化，自动化，性能可靠的技术效果。
附图说明
图1是万向浮动夹具的立体结构示意图。
图2是万向浮动夹具正面的结构示意图。
图3是万向浮动夹具俯视方向的结构示意图。
图4是底板、晃动架、晃动板装配的立体结构示意图。
图5是底板俯视方向的结构示意图。
图6是晃动架俯视方向的结构示意图。
图7是晃动板俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明：
如图1-7中实施例所示，该万向浮动夹具包括水平装配在机台上的底板1，所述底板1的前后端固定装配有竖直的支撑架2；所述底板1前后端的支撑架2之间装配有环形的晃动架3，所述晃动架3与前后的所述支撑架2之间分别通过轴销31可旋转装配，前后支撑架2上的所述轴销31同轴装配，即前后支撑架2上的轴销31在同一直线上。所述晃动架3的左右端分别通过轴销31可旋转装配有竖直的连接架4，左右连接架4的下部固定连接有水平的晃动板5，所述晃动板5上装配有对圆柱形状进行夹紧的气动卡盘6，所述气动卡盘6通过高压气控制夹紧与松开；所述晃动架3前后的轴销31相对所述支撑架2可前后滑动装配，所述晃动架3的前后端与所述支撑架2之间设计有前后浮动间隙20，所述晃动架3左右的轴销31相对所述连接架4可左右滑动装配，所述晃动架3的左右端与所述连接架4之间设计有左右浮动间隙40，所述晃动板5下部与所述底板1上部设计有倾斜浮动间隙50。所述前后浮动间隙20、左右浮动间隙40以及倾斜浮动间隙50的尺寸根据该夹具的具体使用情况来设计。
在本实施例中，如图5所示，所述底板1设计为长方形状，其前后端装配所述支撑架2。所述晃动架3如图6所示，晃动架3内部为圆形孔，外圈设计为八边形，这样更加便于在其前后左右连接所述轴销。由于所述晃动板5上部需要连接气动卡盘6，所以所述晃动板如图7所示，设计为十字形状，其左右端通过所述连接架4与所述滑动架相连。
本万向浮动夹具通过气动卡盘6对环形工件进行夹紧，所述工件装配于所述气动卡盘6的中间，所述气动卡盘6采用三爪卡盘的结构来设计，通过高压气驱动。所述轴销31的可旋转装配，使得该夹具中的气动卡盘6夹紧工件后，工件无论前后左右，任意角度倾斜，都可以适应；同时所述晃动架3前后左右的浮动间隙设计使得所述工件装配在气动卡盘6上时，可以随着晃动架3做小距离的横向或者纵向位移。这样就使得该夹具装配的工件可以适应任何方向位置的小角度或者小距离误差，大大降低了工件被夹紧时的位置要求。同时提高了工件加工时的精度。该夹具主要应用于以内孔为基准的工件加工，它可以避免工件内孔与外圆不同心或者因夹具而引起的同心度误差，杜绝加工时的硬性碰撞。例如该夹具可以用来进行自动定位的珩磨加工或者铰孔加工，这样可以使得珩磨或者铰孔精度更高。该夹具结构简单，制造成本低，使用气动卡盘6进行夹紧工件，操作简单方便，实用性强。该夹具解决了珩磨或者铰孔的定位问题，并可以实行机械化，自动化，性能可靠的技术效果。
在具体设计时，如图1和图3所示，所述晃动架3前后端轴销31的轴线与所述晃动架3左右端轴销31轴线垂直相交。这样所述晃动板5上的气动卡盘6可以通过所述晃动架3前后的轴销31实现左右的转动，来实现左右位置的角度补偿；而所述晃动板5上的气动卡盘6可以通过所述晃动架3前后的轴销31实现前后的转动，来实现前后位置的角度补偿。而该工件的前后左右位置补偿通过晃动架3以及晃动板5装配前后浮动间隙20、左右浮动间隙40来实现。
在具体设计时，如图1和图3所示，所述轴销31分别通过轴套32装配在所述支撑架2和连接架4上，所述轴套32和轴销31均采用淬火加工，所述轴套32与所述支撑架2以及连接架4固定装配，所述轴销31可旋转滑动插入到所述轴套32的轴孔内。这样所述轴套32与所述轴销31之间即可以旋转运动，也可以轴向滑动，这种设计大大简化了旋转与滑动连接结构，设计制造装配成本更低，使用更加方便，
如图1到图4所示，所述连接架4以及支撑架2的顶部装配有竖直向的锁紧螺钉7，当所述锁紧螺钉7向下旋转时顶紧在所述轴套32上部；所述晃动架3的上部对应轴销31位置装配有竖直向的锁紧螺钉7，当晃动架上锁紧螺钉7旋转向下时顶紧在所述轴销31上部。这种锁紧机构更加的简单，装配拆卸更加的方便。
如图1到图4所示，在本实施例中，所述支撑架2和连接架4均设计成十字形状，所述底板1的前后端以及所述晃动板5的左右端均设计有凹字形的开槽，所述支撑架2的下部插入到所述底板1的开槽内，所述支撑架2的左右两侧底部边沿压紧在底板1开槽的两侧，所述连接架4的下部插入到所述晃动板5的左右开槽中，所述连接架4的左右两侧边沿压紧在晃动板5开槽的两侧；所述连接架4以及支撑架2底部设计有水平向前后贯通的锁紧孔，所述连接架4以及支撑架2左右边上设计有竖直向的锁紧孔，所述连接架4以及支撑架2的锁紧孔内均装配有锁紧螺栓8。在水平以及竖直两个方向上的锁紧，使得所述支撑架2和底板1以及连接架4和晃动板5之间的连接更加牢固。同时支撑架2和连接架4的十字形状，便于在所述底板1的前后端以及所述晃动板5的左右端凹槽位置进行定位装配。
以上所述仅为本发明的较佳方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种万向浮动夹具，它包括水平装配在机台上的底板(1)，所述底板(1)的前后端固定装配有竖直的支撑架(2)；其特征在于：所述底板(1)前后端的支撑架(2)之间装配有环形的晃动架(3)，所述晃动架(3)与前后的所述支撑架(2)之间分别通过轴销(31)可旋转装配，前后支撑架(2)上的所述轴销(31)同轴装配，所述晃动架(3)的左右端分别通过轴销(31)可旋转装配有竖直的连接架(4)，左右连接架(4)的下部固定连接有水平的晃动板(5)，所述晃动板(5)上装配有对圆柱形状进行夹紧的气动卡盘(6)，所述气动卡盘(6)通过高压气控制夹紧与松开；所述晃动架(3)前后的轴销(31)相对所述支撑架(2)可前后滑动装配，所述晃动架(3)的前后端与所述支撑架(2)之间设计有前后浮动间隙(20)，所述晃动架(3)左右的轴销(31)相对所述连接架(4)可左右滑动装配，所述晃动架(3)的左右端与所述连接架(4)之间设计有左右浮动间隙(40)，所述晃动板(5)下部与所述底板(1)上部设计有倾斜浮动间隙(50)。
2.根据权利要求1所述的万向浮动夹具，其特征在于：所述晃动架(3)前后端轴销(31)的轴线与所述晃动架(3)左右端轴销(31)轴线垂直相交。
3.根据权利要求1或2所述的万向浮动夹具，其特征在于：所述轴销(31)分别通过轴套(32)装配在所述支撑架(2)和连接架(4)上，所述轴套(32)和轴销(31)均采用淬火加工，所述轴套(32)与所述支撑架(2)以及连接架(4)固定装配，所述轴销(31)可旋转滑动插入到所述轴套(32)的轴孔内。
4.根据权利要求3所述的万向浮动夹具，其特征在于：所述连接架(4)以及支撑架(2)的顶部装配有竖直向的锁紧螺钉(7)，当所述锁紧螺钉(7)向下旋转时顶紧在所述轴套(32)上部；所述晃动架(3)的上部对应轴销(31)位置装配有竖直向的锁紧螺钉(7)，当晃动架上锁紧螺钉(7)旋转向下时顶紧在所述轴销(31)上部。
5.根据权利要求1或2所述的万向浮动夹具，其特征在于：所述支撑架(2)和连接架(4)均设计成十字形状，所述底板(1)的前后端以及所述晃动板(5)的左右端均设计有凹字形的开槽，所述支撑架(2)的下部插入到所述底板(1)的开槽内，所述支撑架(2)的左右两侧底部边沿压紧在底板(1)开槽的两侧，所述连接架(4)的下部插入到所述晃动板(5)的左右开槽中，所述连接架(4)的左右两侧边沿压紧在晃动板(5)开槽的两侧；所述连接架(4)以及支撑架(2)底部设计有水平向前后贯通的锁紧孔，所述连接架(4)以及支撑架(2)左右边上设计有竖直向的锁紧孔，所述连接架(4)以及支撑架(2)的锁紧孔内均装配有锁紧螺栓(8)。
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