JPH11285766A

JPH11285766A - 丸ダイス式転造装置

Info

Publication number: JPH11285766A
Application number: JP9030198A
Authority: JP
Inventors: Toshinaka Shinbutsu; 利仲新仏; Minoru Yoshizawa; 稔吉沢; Shuichi Amano; 秀一天野; Katsuyuki Nakada; 克之仲田; Hiroshi Yoshikawa; 紘吉川; Hiroshi Okino; 弘沖野
Original assignee: NISSEE KK; Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: NISSEE KK; Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 1999-10-19
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: JP3596278B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークに対する転造加工の多様化を図ると共
に、ワーク転造時におけるワークの歩みを抑えて転造加
工面の仕上がり精度を向上させる。【解決手段】丸ダイス１２ａ，１２ｂの主軸１４ａ，
１４ｂが回転しながらワーク１３側に移動してワークを
転造加工する丸ダイス式転造装置において、前記丸ダイ
ス１２ａ，１２ｂの主軸１４ａ，１４ｂを該主軸の移動
方向と直交する面内で傾斜させる主軸傾斜機構１７ａ，
１７ｂと、該主軸傾斜機構１７ａ，１７ｂの駆動する軸
傾斜用サーボモータ１８ａ，１８ｂとを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転造加工によって
ネジ、歯車、シャフト及びパイプ等を製造するための丸
ダイス式転造装置に係り、特に丸ダイスの主軸を傾斜さ
せながらワークの周面及び軸方向を転造加工する丸ダイ
ス式転造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の丸ダイス式転造装置とし
て、図８に示したものが知られている。この丸ダイス式
転造装置１は、外周にネジ溝が設けられた一対の丸ダイ
ス２ａ，２ｂでワーク３を左右側から挟み、主軸４ａ，
４ｂを回転させながら油圧機構５ａ，５ｂによって丸ダ
イス２ａ，２ｂをワーク３に向かって徐々に押し込み、
ワーク３にネジ溝を転造加工するものである。丸ダイス
２ａ，２ｂの幅より長いワーク３に転造する所謂通し転
造の場合、主軸４ａ，４ｂを手動で傾斜させ、丸ダイス
２ａ，２ｂとワーク３との接触部におけるリード角を一
致させた状態で傾斜角を固定し、ワーク３を軸方向に移
動させて転造していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の丸ダイス式転造装置にあっては、主軸４ａ，４ｂの
傾斜角を手動で調整したのち固定し、その傾斜角を保持
した状態で転造するために、転造加工中に傾斜角を変化
させることができず、ワークの加工の多様化が図れない
ものであった。

【０００４】また、ワーク３にネジ溝を転造する場合、
丸ダイス２ａ，２ｂをワーク３に向かって徐々に押し込
むにつれ、ワーク３のネジ溝の谷径が小さくなる。その
ため、ワークの切込み開始時に比べて切込み完了時には
ワーク３の谷部の円周長が短くなる。図９は、ワーク３
の円周長とピッチとの関係を示したものである。この場
合、ワーク３の円周長は、切込み開始時の円周長Ｌから
切込み完了時の円周長Ｌ１に変化し、δＬだけその長さ
が短くなる。しかしながら、従来の丸ダイス式転造装置
１にあっては、転造中に主軸４ａ，４ｂを上下に傾斜で
きないため、ワーク３の谷径が変化してもリード角βが
一定に保たれる。このため、切込み開始時のワーク３の
ピッチＰと、切込み完了時のワーク３のピッチＰ１との
間にはピッチのズレδＰが発生し、このピッチのズレδ
Ｐ分だけ転造中にワーク３が軸方向に移動してしまうこ
とになる。この転造中にワーク３が軸方向に移動する現
象は、ワーク３の歩みと呼ばれ、特に外径と谷径との差
が大きいネジ溝を転造する場合に最も顕著に現れる。歩
みが発生すると、歩みによるワーク３の移動方向のネジ
山のフランク面が丸ダイス２ａ，２ｂに強く接触する一
方、ワーク３の移動方向と逆のフランク面の丸ダイス２
ａ，２ｂとの接触が弱くなり、結果的に、転造加工され
た面の仕上がり精度が悪くなるといった問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、ワークに対する転造加
工の多様化を図ると共に、ワーク転造時におけるワーク
の歩みを抑えて転造加工面の仕上がり精度を向上させる
ようにした丸ダイス式転造装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するために本発明の請求項１に係る丸ダイス式転造装
置は、丸ダイスの主軸が回転しながらワーク側に移動し
てワークを転造加工する丸ダイス式転造装置において、
前記丸ダイスの主軸を該主軸の移動方向と直交する面内
で傾斜させる主軸傾斜機構と、該主軸傾斜機構の駆動源
とを設けたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明の請求項２に係る丸ダイス式
転造装置は、丸ダイスの主軸が回転しながらワーク側に
移動してワークを転造加工する丸ダイス式転造装置にお
いて、前記丸ダイスの主軸は該主軸の移動方向と直交す
る面内で傾斜可能なダイスホルダによって支持されると
共に、該ダイスホルダがギヤを介してモータに連結され
ていることを特徴とする。

【０００８】また、本発明の請求項３に係る丸ダイス式
転造装置は、上記主軸の傾斜角を検知する傾斜角検知手
段と、上記主軸の傾斜角をフィードバックして上記主軸
の傾斜を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００９】また、本発明の請求項４に係る丸ダイス式
転造装置は、ワークを転造する際のワーク径の変化に伴
って上記主軸を傾斜させ、転造中のワーク径の変化に対
応したリード角を補正し、ワークの動きを制御する。

【００１０】また、本発明の請求項５に係る丸ダイス式
転造装置は、転造時に発生するワークの歩みを検出する
歩み検出手段を設け、この歩み検出手段から得られた検
出信号に基づいて上記主軸の傾斜角を制御して、ワーク
の歩みを抑えることを特徴とする。

【００１１】また、本発明の請求項６に係る丸ダイス式
転造装置は、一組の丸ダイスを軸支する一組のダイス移
動台と、丸ダイスによるワークの転造位置の回りで前記
一組のダイス移動台間に２本以上架け渡されたはり軸
と、前記一対のダイス移動台を接近させる押込機構とを
備え、前記ダイス移動台を前記はり軸にガイドさせて接
近させると共に、転造圧力によって前記一組の丸ダイス
間に生じる反力を前記はり軸に負担させるように構成し
た丸ダイス式転造装置であって、前記丸ダイスの主軸を
該主軸の移動方向と直交する面内で傾斜させる主軸傾斜
機構と、該主軸傾斜機構の駆動源とを設けたことを特徴
とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
に係る丸ダイス式転造装置を詳細に説明する。図１乃至
図５は、本発明に係る丸ダイス式転造装置の一実施例を
示したものである。図１及び図２に示すように、本実施
例の丸ダイス式転造装置１１は、一対の丸ダイス１２
ａ，１２ｂでワーク１３を左右側から挟み、主軸１４
ａ，１４ｂが回転しながらワーク１３側に移動してワー
ク１３を転造加工するものである。一対の主軸１４ａ，
１４ｂは、水平に平行を保ってダイスホルダ１５ａ，１
５ｂに回転可能に軸支される。一方のダイスホルダ１５
ａは、第１のダイス移動台１６ａの内側面に設けられ、
他方のダイスホルダ１５ｂは、第２のダイス移動台１６
ｂの対向する内側面に設けられる。特に、これらのダイ
スホルダ１５ａ，１５ｂは、主軸１４ａ，１４ｂをダイ
ス移動台１６ａ，１６ｂの移動方向に対して直交する面
内（垂直面内）で傾斜できるように、ダイス移動台１６
ａ，１６ｂに回動可能に取り付けられる。主軸１４ａ，
１４ｂの回動中心１９ａ，１９ｂは、両者を結んだ線上
Ｓに略ワーク１３の転造位置が来るように設定される。
なお、上記実施例ではダイス移動台１６ａ，１６ｂにダ
イスホルダ１５ａ，１５ｂを介してそれぞれに１個ずつ
の丸ダイス１２ａ，１２ｂを取付けた場合について説明
したが、２個以上の丸ダイスを取付けてワークを挟み込
むようにしても良い。

【００１３】上記ダイスホルダ１５ａ，１５ｂの回動
は、主軸傾斜機構１７ａ，１７ｂによって実行される。
この主軸傾斜機構１７ａ，１７ｂは、各ダイスホルダ１
５ａ，１５ｂに設けられたダイスホルダ用ギヤとこのダ
イスホルダ用ギヤと噛み合うモータ用ギヤとで構成さ
れ、モータ用ギヤを先端に取付けた軸傾斜用サーボモー
タ１８ａ，１８ｂがダイス移動台１６ａ，１６ｂの側面
に配設されている。なお、前記主軸傾斜機構１７ａ，１
７ｂは、上述のギヤ以外にリンク機構等を用いたもので
あってもよく、またサーボモータに代えて油圧シリンダ
や空気圧シリンダで駆動することも可能である。

【００１４】上記ダイスホルダ１５ａの回動制御に際し
ては、図２に示したように、先ず軸傾斜用サーボモータ
１８ａが駆動することでモータ用ギヤが回転され、ダイ
スホルダ用ギヤを介してダイスホルダ１５ａに回転力が
伝達される。これにより、ダイスホルダ１５ａは回動中
心１９ａを支点として軸傾斜用サーボモータ１８ａの回
転に見合った量回転する。それ故、平行を保つ主軸１４
ａ（図中１点鎖線で示す）を、垂直面内で上方に＋α°
（図中２点鎖線で示す）、下方に−α°（図中２点鎖線
で示す）傾斜させることができる。なお、他方側のダイ
スホルダ１５ｂも同様の制御がなされる。

【００１５】一方、主軸１４ａ，１４ｂは、図１に示し
たサーボモータ２１ａ，２１ｂによって回転制御され
る。また、ダイス移動台１６ａ，１６ｂから突出した主
軸１４ａ，１４ｂの端部には、上記丸ダイス１２ａ，１
２ｂの回転数をクローズドループで制御するためのロー
タリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられる。な
お、主軸１４ａ，１４ｂの回転をクローズドループで制
御することで、主軸１４ａ，１４ｂの傾斜に伴う回転ム
ラの発生が防止される。

【００１６】次に、上記丸ダイス１２ａ，１２ｂの移動
機構について説明する。上記丸ダイス１２ａ，１２ｂの
移動は、ダイス移動台移動機構２４によって行われる。
このダイス移動台移動機構２４は、上述したダイスホル
ダ１５ａ，１５ｂをそれぞれ内側面に設けた第１のダイ
ス移動台１６ａ及び第２のダイス移動台１６ｂと、第２
のダイス移動台１６ｂの外側に配置した圧力プレート２
６とからなる。これらのダイス移動台１６ａ，１６ｂ及
び圧力プレート２６は、いずれも図2に示したように、
基台２７上に固設した一対のスライドレール２８ａ，２
８ｂに左右方向へスライド可能に取り付けられる。ま
た、第１のダイス移動台１５ａと圧力プレート１６との
間には、互いに向かい合う内側面の四隅に４本の同じ断
面形状のはり軸２９が架け渡され、はり軸２９の両端が
第１のダイス移動台１６ａ及び圧力プレート２６にそれ
ぞれ固定される。そのため、第１のダイス移動台１６ａ
と圧力プレート２６とは、スライドレール２８ａ，２８
ｂ上を相対位置が変化することなく一体にスライドす
る。なお、４本のはり軸２９の位置は、丸ダイス１２
ａ，１２ｂによるワーク１３の転造位置を中心としてい
ずれも等距離にあり、その位置は、丸ダイス１２ａ，１
２ｂによるワークの転造位置を中心としていずれも等距
離に且つ周方向に４等分して配置される。また、４本の
はり軸２９の剛性はいずれも等しく設定されている。

【００１７】第２のダイス移動台１６ｂは、第１のダイ
ス移動台１６ａと圧力プレート２６との間でスライドレ
ール２８ａ，２８ｂにスライド可能に取り付けられると
共に、前記４本のはり軸２９を挿通させるための貫通孔
が側面の四隅に設けられている。また、前記圧力プレー
ト２６には、油圧シリンダ等の押込機構３０が固定され
る。この押込機構３０は、ダイス移動台１６ｂと同一方
向に伸縮するシリンダ軸３１を備えており、シリンダ軸
３１の先端を第２のダイス移動台１６ｂの外側面に固定
してある。なお、押込機構３０は、油圧シリンダに限ら
れず、空圧機器、電動機を用いたものであってもよい。

【００１８】第２のダイス移動台１６ｂと圧力プレート
２６との間には、一対のラックとピニオンとが設けられ
る（図示せず）。ピニオンは、基台２７の上面に固定さ
れる。一方のラックが圧力プレート２６の下端に、また
他方のラックが第２のダイス移動台１６ｂの下端にそれ
ぞれ固定され、それぞれがピニオンに噛み合っている。

【００１９】押込機構３０を作動させてシリンダ軸３１
が伸びると、第２のダイス移動台１６ｂは押されてワー
ク１３に向かいスライドレール２８ａ，２８ｂ上を図１
の左方向にスライド移動する。一方、第２のダイス移動
台１６ｂと圧力プレート２６との間にはラック・ピニオ
ンが設けられているため、圧力プレート２６は、第２の
ダイス移動台１６ｂの移動方向とは逆方向にスライドす
る。移動距離は第２のダイス移動台１６ｂと同一であ
る。この時、圧力プレート２６と４本のはり軸２９で連
結されている第１のダイス移動台１６ａも、圧力プレー
ト２６と同じ方向、即ち図１の右方向にワーク１３に向
かって同一距離だけ移動する。したがって、第１のダイ
ス移動台１６ａと第２のダイス移動台１６ｂは、互いに
ワーク１３に向かって同一距離だけスライド移動し接近
することになる。このように、本発明に係るダイス移動
台移動機構２４によれば、一本の押込機構３０で左右の
ダイス移動台１６ａ，１６ｂを互いに接近させ、丸ダイ
ス１２ａ，１２ｂを両側からワーク１３に押し込むこと
で転造加工することができる。また、ラック・ピニオン
を設けたことによって、ワーク１３の位置を常に移動す
る丸ダイス１２ａ，１２ｂの中心に保つことができ、ワ
ーク１３の加工精度の向上が図られる。

【００２０】ワーク１３に丸ダイス１２ａ，１２ｂから
の転造圧力を作用させると、一対の丸ダイス１２ａ，１
２ｂにはワーク１３から反力が働くが、この反力はシリ
ンダ軸３１を介して４本のはり軸２９で負担する。この
４本のはり軸２９はワーク１３の上下に均等に剛性を等
しく配設されているため、反力は４本のはり軸２９に均
等に４等分して負担される。反力によってはり軸２９は
軸方向に若干は伸びることになるが、４本とも均等にバ
ランス良く伸びるため、ダイス移動台１６ａ，１６ｂが
上方に開いてしまい、丸ダイス１２ａ，１２ｂの上部が
部分的に逃げることがない。したがって、ワーク１３の
確実な転造が可能になる。また、ダイス移動台１６ａ，
１６ｂ間には、丸ダイス１２ａ，１２ｂ間の距離を測定
するため、リニアスケール等の距離検出手段が設けら
れ、この検出信号に基づいて押込機構３０の駆動が数値
制御される。ダイス移動台１５ａ，１５ｂ間の距離を計
測することで、主軸２７ａ，２７ｂ間の距離すなわち丸
ダイス１２ａ，１２ｂの切込み量を高精度に数値制御す
ることができる。

【００２１】図３及び図４はワーク１３のクランプ機構
３４を示したものである。ワーク１３は、止まりセンタ
３５及び芯押しセンタ３６間に軸方向にクランプされ
る。止まりセンタ３５はセンタ台３７ａに固定され、一
方の芯押しセンタ３６はセンタ台３７ｂに摺動可能に取
り付けられる。センタ台３７ｂには空気圧又は油圧のシ
リンダ３８が固定され、このシリンダ３８の作動によっ
て芯押しセンタ３６がワーク１３の軸方向（図中Ｘ方
向）に移動される。また、センタ台３７ａ，３７ｂの下
部にはスパンを調整するためのセンタ台調整用ラック３
９及びセンタ台調整用ピニオン４０が設けられる。セン
タ台３７ａ及び３７ｂは、ワーク１３の軸方向に設けら
れたセンタ台スライドレール４１上をスライド可能に取
り付けられる。センタ台３７ｂの側面にはリニアスケー
ル等の歩み検出手段４２が設けられ、ワーク１３を軸方
向にクランプした状態で、センタ台３７ｂの軸方向の移
動を検出し、ワーク１３の歩み量を検出する。

【００２２】図５は、上記軸傾斜機構１７ａ，１７ｂの
制御手段を示したものである。主軸１４ａ，１４ｂの傾
斜角を検知する傾斜角測定用のエンコーダ２５ａ，２５
ｂを各主軸１４ａ，１４ｂの端部に取付け、このエンコ
ーダ２５ａ，２５ｂで測定された傾斜角をフィードバッ
クすることで、主軸傾斜用サーボモータ１８ａ，１８ｂ
の回転数が数値制御される。これにより、水平を保つ主
軸１４ａ，１４ｂの回動中心１９ａ，１９ｂを支点とし
た上下（図中＋−方向）への傾斜を高精度に制御するこ
とができる。なお、主軸傾斜用サーボモータ１８ａ，１
８ｂの中に上記エンコーダ２５ａ，２５ｂが一緒に組み
込まれている場合もある。また、主軸１４ａ，１４ｂの
傾斜角度の制御は、転造するワーク１３の径や材質、転
造するネジ溝の種類やピッチなど種々の要因によっても
異なってくる。

【００２３】図６は、上記構成からなる丸ダイス式転造
装置１１を用いてワーク１３を転造加工した時のネジ溝
のリード角、円周長、ピッチの関係を示したものであ
る。この図に示すように、丸ダイス１２ａ，１２ｂをワ
ーク１３に向かって徐々に押し込み、切り込みが進むに
つれ、ワーク１３のネジ溝の谷径が次第に小さくなる。
したがって、ワーク１３の円周長は、切込み開始時のＤ
から切込み完了時のＤ１へと変化し、ワーク１３の谷部
の円周長がδＤだけ短くなる。主軸１４ａ，１４ｂを平
行に保ったままだと、ワーク１３のリード角βが変化し
ないため、切込み開始時のワーク１３のピッチＰと、切
込み完了時のワーク１３のピッチＰ１との間にはピッチ
のズレδＰが発生する。このため、ピッチのズレδＰ分
だけ転造中にワーク１３が軸方向に移動してしまう。し
かし、転造中に一対の主軸１４ａ，１４ｂをそれぞれ反
対方向に徐々に傾斜させることで、転造中のワーク１３
のリード角βをワークの円周長の変化に応じて補正する
ことができる。このように補正することでワーク１３の
ピッチＰを一定に保つことができ、ワーク１３の歩みを
抑えることができる。すなわち、ワーク１３の径の変化
に伴い主軸１４ａ，１４ｂを徐々に傾斜させ、ワーク１
３のリード角βを補正することでワーク１３の歩みが抑
えられる。転造完了時にはワーク１３のリード角βは、
補正後のリード角β１となる。このようにしてワーク１
３の歩みが防止されると、ワーク１３の移動方向のネジ
山のフランク面が丸ダイス１２ａ，１２ｂに強く接触
し、剥離等が生じるのを防止できるのに加えて、加工さ
れた面の仕上がり精度を良くすることができる。また、
ネジ溝の盛り上がり不足や転造加工におけるテーパーを
防止でき、さらに、つば付きのワークの場合は、歩みが
防止されることによって、つばのぎりぎりまで転造する
ことも可能になる。なお、補正後のリード角β１の変化
は僅かなため完成ネジの公差の範囲内に充分収まる。

【００２４】なお、主軸１４ａ，１４ｂの傾斜角は、ワ
ーク１３の径及び切込み量に伴い、補正すべきリード角
をあらかじめ算出し、この算出値をサーボ機構の目標値
として制御される。また、歩み検出手段４２によってワ
ーク１３の歩みが検出された場合には、主軸１４ａ，１
４ｂの両方又はいずれか一方に所定の傾斜角を与え、歩
み検出手段４２が一定値になるように制御する。

【００２５】ところで、本実施例の丸ダイス式転造装置
１１によれば、主軸１４ａ，１４ｂの傾斜角を高精度に
制御しているため、主軸１４ａ，１４ｂの傾斜角を所定
角度傾斜させることで、上述とは逆にワーク１３を歩ま
せることも可能になる。したがって、例えば、ソロバン
形状のダイスを主軸に固定し、主軸を傾斜させることで
ワークに軸方向の推進力を与えると共に、主軸間距離を
変化させることで自由形状の転造が可能になり、スェー
ジングやしごきスピニングでしかできなかった中実、中
空素材の外径絞り及び内径加工や、段付き軸、段付きパ
イプの成形も可能になる。また、通し転造の軸傾斜角の
設定も自動化が可能になる他、主軸間距離、軸傾斜角
度、ダイスの回転角を高精度に制御することで、幅広い
加工が可能になる。

【００２６】図７は、上述した主軸の傾斜制御をＮＣ制
御で行なう場合の制御システム構成例を示したものであ
る。この制御システムは、メモリ４６に格納されたプロ
グラムやデータをＣＰＵ４５で処理した後、同一バスラ
イン４３に接続された通信制御ユニット４８を介して軸
傾斜用サーボモータ１８ａ，１８ｂ及び押込機構３０の
等のアクチュエータに伝達するものである。なお、これ
らのアクチュエータは、それぞれがドライバ回路を有
し、これら複数のドライバとＩ／Ｏポート４７は上記通
信制御ユニット４８に接続される。また、複数のドライ
バ、Ｉ／Ｏポート４７及び通信制御ユニット４８の間は
シリアル通信ライン４４で接続されている。

【００２７】なお、上記実施例では丸ダイス１２ａ，１
２ｂの主軸１４ａ，１４ｂを垂直方向の面で傾斜させる
場合について説明したが、ダイス移動台１６ａ，１６ｂ
が上下方向にスライドするタイプの転造装置の場合には
前記主軸１４ａ，１４ｂを水平方向の面で傾斜させるこ
とになる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る丸ダイス式転造装置によれば、丸ダイスの前記主
軸を該主軸の移動方向と直交する面内で傾斜させる主軸
傾斜機構と、該主軸傾斜機構の駆動源とを設けたので、
転造中のワークの歩みを抑えることができワークの仕上
がり精度を向上することができると共に、ワークの歩み
をコントロールすることで加工の多様化が可能となる。

【００２９】また、本発明の請求項２に係る丸ダイス式
転造装置によれば、丸ダイスの主軸がダイスホルダによ
って軸支されると共に、該ダイスホルダがギヤを介して
モータに連結され主軸の移動方向と直交する面内で傾斜
可能であるので、簡単な構造でありながら主軸の傾斜を
正確に制御できる。

【００３０】また、本発明の請求項３に係る丸ダイス式
転造装置によれば、上記主軸の傾斜角を検知する傾斜角
検知装置と、上記主軸の傾斜角をフィードバックして主
軸の傾斜を制御する制御手段を備えたので、主軸の傾斜
角を高精度に制御することができ、転造精度を上げるこ
とができる。

【００３１】また、本発明の請求項４に係る丸ダイス式
転造装置によれば、転造中のワーク径の変化に伴い上記
主軸を傾斜させ、転造中のワーク径の変化に対応したリ
ード角を補正したので、転造中にワーク径の変化に伴う
ワークの歩みを防止することができる。

【００３２】また、本発明の請求項５に係る丸ダイス式
転造装置によれば、ワークの歩みを検出する歩み検出手
段を設け、この歩み検出手段からの検出信号に基づいて
主軸を傾斜させワークの動きを制御したので、ワークの
歩みを確実に抑えることができる。

【００３３】また、本発明の請求項６に係る丸ダイス式
転造装置によれば、丸ダイスによるワークの転造位置の
回りで前記一対のダイス移動台間に２本以上架け渡され
たはり軸を設け、前記ダイス移動台を前記はり軸にガイ
ドさせて接近させると共に、転造圧力によって前記一対
の丸ダイス間に生じる反力を前記はり軸に負担させたの
で、転造時における丸ダイスの開きがなくなり丸ダイス
のワークへの切込み量を高精度に制御することができ
る。そして、上述の歩み防止効果と相俟って、一層ワー
クを高精度に転造することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る丸ダイス式転造装置の一実施例を
示す平面図である。

【図２】上記図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１における丸ダイス式転造装置のワークのク
ランプ機構を示す平面図である。

【図４】上記図３の側面図である。

【図５】傾斜機構の概念図である。

【図６】本発明におけるワークの円周長とピッチとの関
係を示すグラフである。

【図７】上記丸ダイス式転造装置の制御システム構成図
である。

【図８】従来の丸ダイス式転造装置の一例を示す正面図
である。

【図９】上記従来例におけるワークの円周長とピッチと
の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１１丸ダイス式転造装置１２ａ，１２ｂ丸ダイス１３ワーク１４ａ，１４ｂ主軸１５ａ，１５ｂダイスホルダ１６ａ，１６ｂダイス移動台１７ａ，１７ｂ主軸傾斜機構１８ａ，１８ｂ軸傾斜用サーボモータ（駆動源）２９はり軸３０押込機構４２歩み検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者天野秀一山梨県大月市富浜町鳥沢2022番地株式会社ニッセー内 (72)発明者仲田克之東京都豊島区北大塚一丁目15番１号山洋電気株式会社内 (72)発明者吉川紘東京都豊島区北大塚一丁目15番１号山洋電気株式会社内 (72)発明者沖野弘東京都豊島区北大塚一丁目15番１号山洋電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】丸ダイスの主軸が回転しながらワーク側
に移動してワークを転造加工する丸ダイス式転造装置に
おいて、前記丸ダイスの主軸を該主軸の移動方向と直交する面内
で傾斜させる主軸傾斜機構と、該主軸傾斜機構の駆動源
とを設けたことを特徴とする丸ダイス式転造装置。
【請求項２】丸ダイスの主軸が回転しながらワーク側
に移動してワークを転造加工する丸ダイス式転造装置に
おいて、前記丸ダイスの主軸は該主軸の移動方向と直交する面内
で傾斜可能なダイスホルダによって支持されると共に、
該ダイスホルダがギヤを介してモータに連結されている
ことを特徴とする丸ダイス式転造装置。
【請求項３】上記主軸の傾斜角を検知する傾斜角検知
手段と、上記主軸の傾斜角をフィードバックして上記主
軸の傾斜を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る請求項１又は２記載の丸ダイス式転造装置。
【請求項４】ワークを転造する際のワーク径の変化に
伴って上記主軸を傾斜させ、転造中のワーク径の変化に
対応したリード角を補正し、ワークの動きを制御するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の丸ダ
イス式転造装置。
【請求項５】転造時に発生するワークの歩みを検出す
る歩み検出手段を設け、この歩み検出手段から得られた
検出信号に基づいて上記主軸の傾斜角を制御して、ワー
クの歩みを抑えることを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれか記載の丸ダイス式転造装置。
【請求項６】一組の丸ダイスを軸支する一組のダイス
移動台と、丸ダイスによるワークの転造位置の回りで前
記一組のダイス移動台間に２本以上架け渡されたはり軸
と、前記一対のダイス移動台を接近させる押込機構とを
備え、前記ダイス移動台を前記はり軸にガイドさせて接
近させると共に、転造圧力によって前記一組の丸ダイス
間に生じる反力を前記はり軸に負担させるように構成し
た丸ダイス式転造装置であって、前記丸ダイスの主軸を該主軸の移動方向と直交する面内
で傾斜させる主軸傾斜機構と、該主軸傾斜機構の駆動源
とを設けたことを特徴とする丸ダイス式転造装置。