DE60303672T2

DE60303672T2 - Werkzeugmaschine

Info

Publication number: DE60303672T2
Application number: DE60303672T
Authority: DE
Inventors: Takeo Miyano Machinery Japan Inc. Ueda-city KOBAYASHI; Sakae Miyano Machinery Japan Inc. Ueda-city NAKAZAWA
Original assignee: Miyano Machinery Japan Inc
Current assignee: Citizen Machinery Miyano Co Ltd
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2006-10-19
Anticipated expiration: 2023-03-19
Also published as: EP1485231A2; WO2003084711A3; EP1485231B1; JP2003340601A; DE60303672D1; WO2003084711A2; US7032484B2; US20040211301A1; JP3756143B2

Description

Die Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen und insbesondere eine Werkzeugmaschine mit einem Spindelstock, der bei dem Bearbeiten von Werkstücken mit einer Werkzeug-Revolvereinheit zusammenarbeitet.
In der Werkzeugmaschinen-Industrie verwendet eine gebräuchliche Werkzeugmaschinenkonfiguration zwei unabhängige Bearbeitungsbaugruppen, von denen jede einen Spindelstock und eine oder mehr Werkzeug-Revolvereinheiten aufweist. Im Wesentlichen funktionieren diese Bauformen in bestimmter Hinsicht wie zwei unabhängige Maschineneinheiten, um die geforderte Flexibilität und Effizienz des Systems bereitzustellen. Abwandlungen sind in der Industrie eingeführt worden, um diese Systeme noch flexibler und effizienter zu machen. Im Allgemeinen beinhalten diese verbesserten Systeme zusätzliche Komponenten, welche die Bewegungskoordination von Systemkomponenten komplexer machen. Dabei dient die Bewegungskoordination dem Bereitstellen der gewünschten Effizienz und Flexibilität ohne Beeinträchtigung und mögliche Kollisionen zwischen den Komponenten.
Ein beispielhaftes System aus dem Stand der Technik, gegenüber welchem die vorliegende Erfindung eine Verbesserung darstellt, ist bei 160 in 12 gezeigt. Das Bearbeitungssystem 160 besteht aus einer Auflage 162, auf welcher die Systemkomponenten angebracht sind.
Die Systemkomponenten bestehen aus einem ersten Spindelstock 164, einem zweiten Spindelstock 166, einer ersten Werkzeug-Revolvereinheit 168 und einer zweiten Werkzeug-Revolvereinheit 170. Der erste Spindelstock 164 umfasst eine Spindel 172, welche um eine zentrale Achse 174 drehbar ist. Die Spindel 172 ist in der Lage, ein Werkstück einzuspannen und dasselbe um die zentrale Achse 174 zu drehen.
Der zweite Spindelstock 166 hat in ähnlicher Weise eine Spindel 176, um ein Werkstück einzuspannen und dasselbe um eine zentrale Achse 178 für den zweiten Spindelstock 166 zu drehen.
Die erste Werkzeug-Revolvereinheit 168 besteht aus einem ersten Revolver-Spindelstock 180, an welchem ein erster Revolverkopf 182 angebracht ist, um sich um eine Achse 184 zu drehen. Die zweite Werkzeug-Revolvereinheit besteht aus einem zweiten Revolver-Spindelstock 186, an welchem ein zweiter Revolverkopf 188 angebracht ist, um sich um eine Achse 190 zu drehen. Die ersten und zweiten Revolverköpfe 182, 188 tragen jeder ein Mehrzahl von Werkzeughalterungen/Werkzeugen, welche wahlweise einer Betriebsposition/aktiven Position zugeordnet werden können.
Der zweite Spindelstock 166 ist auf der Auflage 162 befestigt. Der erste Spindelstock 164 ist wahlweise entgegen einer ersten Linie, welche parallel zu einer Z-Koordinaten-Achse angeordnet ist, und entlang einer orthogonalen zweiten Linie, welche parallel zu einer X-Koordinaten-Achse angeordnet ist, translatorisch versetzbar, wie durch die Doppelkopfpfeile 192 bzw. 194 angezeigt ist. Eine ähnliche Bewegung ist entlang der ersten und zweiten Linie gestattet, wie durch die Doppelkopfpfeile 196, 198 der ersten Werkzeug-Revolvereinheit 168 angezeigt ist, wobei ähnliche Pfeile 200, 202 dieselbe translatorische Bewegung der zweiten Werkzeug-Revolvereinheit 170 anzeigen.
Die Spindelstöcke 164, 166 sind einander zugewandt angeordnet, wobei der erstere einer ersten Richtung zugewandt ist. Da die Spindeln 172, 176 entlang der ersten Linie/Z-Achse auf einander zu beweglich sind, ist es möglich, das System entlang der ersten Linie/Z-Achse zu verkleinern. Der erste und der zweite Revolverkopf 182, 188 sind entgegen der ersten Richtung entlang der ersten Linie zugewandt, wie durch den Pfeil 204 angezeigt ist. Mit dieser Anordnung können der erste und der zweite Revolverkopf 182, 188 entlang der ersten Linie/Z-Achse entgegen der ersten Richtung, auf die Spindel 172 zu, bewegt werden, wie durch den Pfeil 204 angezeigt ist.
Bei dem Bearbeitungssystem 160 kann eine Außenbearbeitung (outer diameter machining) an einem Werkstück durchgeführt werden, welches von der Spindel 176 mittels Werkzeugen eingespannt ist, welche von einem oder beiden der ersten und zweiten Revolverköpfe 182, 188 gehalten werden.
Zusätzlich kann eine rückseitige Bearbeitung an einem von der Spindel 172 eingespannten Werkstück zu der selben Zeit durchgeführt werden, wie eine vorderseitige Bearbeitung an einem Werkstück durchgeführt wird, welches von der Spindel 176 gehalten wird, wobei separate Werkzeuge verwendet werden, welche von dem ersten und zweiten Revolverkopf 182, 188 gehalten werden.
Zusätzlich kann, nachdem die vorderseitige Bearbeitung eines durch die Spindel 176 gehaltenen Werkstücks beendet ist, dasselbe Werkstück zu der Spindel 172 transportiert werden, um eine Durchführung einer rückseitigen Bearbeitung daran zu gestatten. Dies verkürzt potentiell den gesamten Bearbeitungszyklus.
Da eine Werkzeug-Revolvereinheit in Verbindung mit dem ersten Spindelstock 164 nicht vorhanden ist, kann eine Innenbearbeitung, welche die voranschreitende Bewegung dieser Revolvereinheit verwendet, weder an einem von der Spindel 176 eingespannten Werkstück noch an einem von der Spindel 172 eingespannten Werkstück durchgeführt werden.
Zusätzlich kann ein Klappern der zentralen Achse durch eine am Zentrum haltende Subspindel verursacht werden, wobei das Zentrum die Vorderseite eines Werkstücks hält, welches von der Spindel 172 eingespannt ist. Dies führt das Erfordernis einer weiteren Werkzeug-Revolvereinheit in Verbindung mit dem ersten Spindelstock 164 ein. Dies kann erfüllt werden, indem eine dritte Werkzeug-Revolvereinheit (nicht gezeigt) aufgenommen wird, die in der Lage ist, sich entlang der ersten Linie/Z-Achse und der zweiten Linie/X-Achse unabhängig von dem ersten Spindelstock 164 zu bewegen.
Jedoch führt das Aufnehmen einer unabhängigen dritten Spindeleinheit, wie oben beschrieben, möglicherweise zu bedeutend erhöhten Kosten und kann zu einem komplizierten mechanischen System führen, welches potentiell eine komplizierte und schwierige Bewegungskoordination zwischen den mehreren Komponenten aufweist.
Die EP 0 573 678 B1 beschreibt eine Mehrfach-Spindel-Drehbank mit drei Werkstückspindeln, die an einer Spindeltrommel angebracht sind. Die Spindeltrommel kann um eine horizontale Achse schwenken und kann in drei Spindellagern angesteuert werden. Jedes Spindellager ist mit einem Werkzeughalter verbunden. Die mit dem ersten und zweiten Spindellager verbundenen Werkzeughalter sind an Querschlitten angebrachte Revolverköpfe mit zusätzlichen Werkzeughaltern, welche in der axialen Richtung der Spindel verschiebbar sind. Koaxial gegenüber dem dritten Spindellager ist eine Konterspindel beweglich angeordnet, um das Werkstück von jeder gegenüberliegenden Werkstückspindel zu übertragen und das Werkstück während einer abschließenden Arbeit an der entgegengesetzten Seite zu halten. Ein mit dem dritten Spindellager verbundener Werkzeughalter trägt einige nicht-betriebene Werkzeuge.
Wenigstens eines dieser Werkzeuge ist dazu entworfen, an der Werkstückspindel zu arbeiten und wenigstens ein anderes ist dazu entworfen, an der Konterspindel zu arbeiten. So ist aus der EP 0 573 678 B1 insbesondere eine Werkzeugmaschine bekannt, welche wenigstens einen ersten Spindelstock mit einer zentralen Achse und einem Arbeitsende aufweist, und welche mit wenigstens einer ersten Revolvereinheit mit einem ersten Revolver-Spindelstock und einem ersten Revolverkopf zusammenarbeitet, welcher um eine erste Achse relativ zu dem ersten Revolver-Spindelstock beweglich ist.
Ferner ist aus der EP 0 331 003 B1 eine Revolverkopf-Einheit bekannt, welche einen Revolver-Spindelstock und einen Revolverkopf umfasst, welcher um eine Achse herum relativ zu dem Revolver-Spindelstock führend beweglich ist, wobei der Revolverkopf ein Behältnis definiert, in welches eine Werkzeugmaschinenkomponente relativ zu der Achse radial hinein gerichtet werden kann.
Die Erfindung beruht auf dem Problem, eine Werkzeugmaschine mit wenigstens einem ersten Spindelstock zu schaffen, welcher mit wenigstens einer ersten Werkzeugeinheit zusammenarbeitet, welche eine vollständige Bearbeitung von Werkstücken gestattet und welche hinsichtlich Design und Bewegungskoordination mehrerer Komponenten nicht kompliziert ist.
Erfindungsgemäß wird das Problem durch eine Werkzeugmaschine entsprechend den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Teil der abhängigen Patentansprüche 2 bis 38.
Mit anderen Worten ist die Erfindung auf eine Werkzeugmaschine mit einer Grundeinheit und einem ersten Spindelstock gerichtet, wobei die Grundeinheit bezüglich einer Auflage wahlweise a) entgegengesetzt parallel zu einer ersten Linie und b) entgegengesetzt parallel zu einer zweiten Linie, welche rechtwinklig zu der ersten Linie verläuft, beweglich ist, und wobei der erste Spindelstock mit der Grundeinheit beweglich ist und eine zentrale Achse, welche sich parallel zu der ersten Linie erstreckt, sowie ein Arbeitsende aufweist. Die Werkzeugmaschine umfasst ferner eine erste Revolvereinheit, welche mit der Grundeinheit beweglich ist, und welche Revolvereinheit einen ersten Revolver-Spindelstock sowie einen ersten Revolverkopf aufweist, welcher um eine erste Achse herum relativ zu dem ersten Revolver-Spindelstock beweglich ist. Der erste Revolverkopf ist um die erste Achse herum relativ zu dem ersten Revolver-Spindelstock selektiv in eine erste und eine zweite unterschiedliche Schrägstellung beweglich. Der erste Revolverkopf und der erste Spindelstock sind relativ zueinander parallel zu der ersten Linie derart beweglich, dass sich der erste Revolverkopf auf das Arbeitsende des ersten Spindelstocks zu und an dem Arbeitsende vorbei ohne Beeinträchtigung zwischen dem ersten Spindelstock und der ersten Revolvereinheit bewegen kann, mit der ersten Revolvereinheit und dem ersten Spindelstock in einem ersten relativen Zustand. Die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock beeinträchtigen sich gegenseitig, wenn die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock relativ zueinander, parallel zu der ersten Linie derart bewegt werden, dass sich der erste Revolverkopf bis auf die Höhe des Arbeitsendes des ersten Spindelstocks bewegt, wobei sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock in einem zweiten relativen Zustand befinden.
In einer Form ist der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock in dem ersten relativen Zustand befinden, und der erste Revolverkopf ist in der zweiten Schrägstellung, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock in dem zweiten relativen Zustand befinden.
In einer Form ist die zentrale Achse des ersten Spindelstocks mit der ersten Revolvereinheit und dem ersten Spindelstock in dem ersten relativen Zustand weiter von der ersten Achse weg angeordnet als mit der ersten Revolvereinheit und dem ersten Spindelstock in dem zweiten relativen Zustand.
In einer Form ragt der erste Revolverkopf über eine erste Distanz von der ersten Achse in Richtung des ersten Spindelstocks hinaus, wenn der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung ist, und der erste Revolverkopf ragt über eine zweite Distanz von der ersten Achse in Richtung des ersten Spindelstocks hinaus, wenn der erste Revolverkopf in der zweiten Schrägstellung ist, wobei die erste Distanz kürzer ist als die zweite Distanz.
In einer Form umfasst die Grundeinheit einen Grundrahmen, welcher in einem Stück parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist. Der erste Revolver-Spindelstock ist starr an dem Grundrahmen befestigt und der erste Spindelstock ist für die Bewegung relativ zu dem Grundrahmen parallel zu der ersten Linie auf dem Grundrahmen angebracht.
In einer Form besitzt der erste Revolverkopf einen äußeren Umfang, von welchem eine Mehrzahl auf dem Umfang beabstandeter Werkzeuge hinausragt und der erste Revolverkopf zwischen benachbarten Werkzeugen eine periphere Lücke besitzt, welche ein Behältnis definiert, um zumindest einen Teil des ersten Spindelstocks aufzunehmen.
In einer Form ist der erste Revolverkopf aus einer Perspektive entlang der ersten Achse betrachtet im Allgemeinen V-förmig.
In einer Form ist der erste Revolverkopf im Allgemeinen V-förmig und öffnet sich bei Betrachtung aus einer Perspektive entlang der ersten Achse von einem Scheitelpunkt weg, und der Scheitelpunkt liegt benachbart zur ersten Achse.
In einer Form befindet sich die erste Achse innerhalb des V, welches durch den V-förmigen ersten Revolverkopf definiert ist.
In einer Form sind der erste Spindelstock und der erste Revolverkopf parallel zu der ersten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg beweglich.
In einer Form sind der erste Spindelstock und der erste Revolverkopf-Spindelstock parallel zu der zweiten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg beweglich.
In einer Form können beim Überschneiden des ersten Revolverkopfs und des Arbeitsendes des ersten Spindelstocks entlang der ersten Linie der erste Spindelstock und der erste Revolver-Spindelstock parallel zur zweiten Linie näher zueinander bewegt werden, wenn sich der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung befindet, als wenn sich der erste Revolverkopf in der zweiten Schrägstellung befindet.
Die Werkzeugmaschine kann ferner einen zweiten Spindelstock und eine zweite Revolvereinheit umfassen. Der zweite Spindelstock weist eine zentrale Achse auf, welche sich parallel zu der ersten Linie erstreckt, wobei der erste Spindelstock einer ersten Richtung entlang der zentralen Achse des ersten Spindelstocks zugewandt ist, der zweite Spindelstock entgegen der ersten Richtung entlang der zentralen Achse des zweiten Spindelstocks gerichtet ist. Der erste und der zweite Spindelstock sind einander zugewandt. Die zweite Revolvereinheit weist einen zweiten Revolver-Spindelstock und einen zweiten Revolverkopf auf. Der zweite Revolverkopf ist entgegen der ersten Richtung gerichtet und ist wahlweise entgegengesetzt parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich. Der erste Revolverkopf ist in die erste Richtung gerichtet. Die Grundeinheit ist von dem zweiten Spindelstock in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung beabstandet.
In einer Form ist der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock in dem ersten relativen Zustand befinden, und der erste Revolverkopf ist in der zweiten Schrägstellung, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock in dem zweiten relativen Zustand befinden.
In einer Form ist die zentrale Achse des ersten Spindelstocks weiter von der ersten Achse beabstandet, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock in dem ersten relativen Zustand befinden, als wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock in dem zweiten relativen Zustand befinden.
In einer Form ragt der erste Revolverkopf über eine erste Distanz von der ersten Achse zum ersten Spindelstock hinaus, wenn der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung ist, und der erste Revolverkopf ragt über eine zweite Distanz von der ersten Achse zum ersten Spindelstock hinaus, wenn der erste Revolverkopf in der zweiten Schrägstellung ist und die erste Distanz kürzer als die zweite Distanz ist.
In einer Form umfasst die Grundeinheit einen Grundrahmen, welcher in einem Stück parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist. Der erste Revolver-Spindelstock ist starr an dem Grundrahmen befestigt. Der erste Spindelstock ist auf dem Grundrahmen zur Bewegung relativ zum Grundrahmen parallel zu der ersten Linie angebracht.
In einer Form besitzt der erste Revolverkopf einen äußeren Umfang, von welchem eine Vielzahl auf dem Umfang angebrachter beabstandeter Werkzeuge hinausragt, und der erste Revolverkopf besitzt zwischen benachbarten Werkzeugen eine periphere Lücke, welche ein Behältnis definiert, um zumindest einen Teil des ersten Spindelstocks aufzunehmen.
In einer Form ist der erste Revolverkopf aus einer Perspektive entlang der ersten Achse betrachtet im Allgemeinen V-förmig.
In einer Form ist der erste Revolverkopf im Allgemeinen V-förmig und öffnet sich bei Betrachtung aus einer Perspektive entlang der ersten Achse von einem Scheitelpunkt weg, und der Scheitelpunkt liegt angrenzend an die erste Achse.
In einer Form befindet sich die erste Achse innerhalb des V, welches durch den V-förmigen ersten Revolverkopf definiert ist.
In einer Form können der erste Spindelstock und der erste Revolverkopf parallel zu der zweiten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.
In einer Form können der erste Spindelstock und der erste Revolver-Spindelstock parallel zu der ersten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.
In einer Form können beim Überschneiden des ersten Revolverkopfs und des Arbeitsendes des Spindelstocks entlang der ersten Linie der erste Spindelstock und der erste Revolver-Spindelstock parallel zu der zweiten Linie näher zueinander bewegt werden, wenn sich der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung befindet als wenn sich der erste Revolverkopf in der zweiten Schrägstellung befindet.
In einer Form ist der zweite Revolverkopf relativ zu dem zweiten Revolver-Spindelstock um eine zweite Achse beweglich. Die Werkzeugmaschine weist ferner eine dritte Revolvereinheit mit einem dritten Revolver-Spindelstock und einem dritten Revolverkopf auf. Der dritte Revolverkopf ist relativ zu dem dritten Spindelstock um eine dritte Achse beweglich. Die zentrale Achse des zweiten Spindelstocks befindet sich zwischen der zweiten und dritten Achse.
In einer Form ist der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock im ersten relativen Zustand befinden, und der erste Revolverkopf ist in der zweiten Schrägstellung, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock im zweiten relativen Zustand befinden.
In einer Form ist die zentrale Achse des ersten Spindelstocks weiter von der ersten Achse beabstandet, wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock im ersten relativen Zustand befinden, als wenn sich die erste Revolvereinheit und der erste Spindelstock im zweiten relativen Zustand befinden.
In einer Form ist der dritte Revolver-Spindelstock wahlweise entgegengesetzt parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich.
In einer Form ist der dritte Revolver-Spindelstock der ersten Richtung entgegengewandt.
In einer Form ragt der erste Revolverkopf über eine erste Distanz von der ersten Achse zum ersten Spindelstock hinaus, wenn der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung ist, und der erste Revolverkopf ragt über eine zweite Distanz von der ersten Achse zum ersten Spindelstock hinaus, wenn der erste Revolverkopf in der zweiten Schrägstellung ist, wobei die erste Distanz kürzer ist als die zweite Distanz.
In einer Form umfasst die Grundeinheit einen Grundrahmen, welcher in einem Stück parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist. Der erste Revolver-Spindelstock ist starr an dem Grundrahmen befestigt. Der erste Spindelstock ist zur Bewegung relativ zum Grundrahmen parallel zu der ersten Linie an dem Grundrahmen angebracht.
In einer Form besitzt der erste Revolverkopf einen äußeren Umfang, von welchem eine Vielzahl auf dem Umfang angeordneter, beabstandeter Werkzeuge hinausragt, und der erste Revolverkopf besitzt zwischen benachbarten Werkzeugen eine periphere Lücke, welche ein Behältnis definiert, um zumindest einen Teil des ersten Spindelstocks aufzunehmen.
In einer Form ist der erste Revolverkopf aus einer Perspektive entlang der ersten Achse betrachtet im Allgemeinen V-förmig.
In einer Form ist der erste Revolverkopf im Allgemeinen V-förmig und öffnet sich bei Betrachtung aus einer Perspektive entlang der ersten Achse von einem Scheitelpunkt weg, und der Scheitelpunkt liegt angrenzend zur ersten Achse.
In einer Form befindet sich die erste Achse innerhalb des V, welches durch den V-förmigen ersten Revolverkopf definiert ist.
In einer Form sind der erste Spindelstock und der erste Revolverkopf parallel zu der zweiten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg beweglich.
In einer Form sind der erste Spindelstock und der erste Revolver-Spindelstock parallel zu der ersten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg beweglich.
In einer Form können beim Überschneiden des ersten Revolverkopfs und des Arbeitsendes des ersten Spindelstocks entlang der ersten Linie der erste Spindelstock und der erste Revolver-Spindelstock parallel zu der zweiten Linie näher zueinander bewegt werden, wenn sich der erste Revolverkopf in der ersten Schrägstellung befindet, als wenn sich der erste Revolverkopf in der zweiten Schrägstellung befindet.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird auf der Grundlage der Figuren erläutert, worin
1 eine teilweise schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist, welche eine Kombination eines ersten Spindelstocks und einer ersten Revolvereinheit, einen zweiten Spindelstock und unabhängige zweite und dritte Revolvereinheiten in einer ersten Konfiguration zum Ausführen einer Bearbeitungsoperation an einem Werkstück umfasst;
2 bis 7 fortschreitende Neukonfigurationen der Werkzeugmaschine aus 1 zum Ausführen einer oder mehrerer separater oder gleichzeitiger Bearbeitungsoperationen an einem oder mehreren Werkstücken zeigen;
8 eine vergrößerte, perspektivische Ansicht des ersten Spindelstocks ist, welcher mit der ersten Revolvereinheit aus den 1 bis 7 kombiniert ist, und zeigt einen Revolverkopf an der ersten Revolvereinheit, welcher der ersten Schrägstellung zugeordnet ist, um eine Bearbeitung durch Werkzeuge daran zu gestatten, wie in den 1, 2, 5 und 6 gezeigt ist;
9 eine Ansicht wie in 8 ist, wobei der erste Revolverkopf zu einer zweiten Schrägstellung eingeteilt ist, welche eine Bearbeitung durch Werkzeuge an dem ersten Spindelstock gestattet, wie in den 3, 4 und 7 gezeigt ist;
10 eine Ansicht einer abgewandelten Form der in den 1 bis 7 gezeigten Werkzeugmaschine ist, welche eine Abwandlung umfasst, worin der erste Spindelstock einen zusätzlichen Bewegungsgrad im Vergleich zu der ersten Revolvereinheit hat;
11 eine teilweise schematische Draufsicht eines Mechanismus' zum Steuern einer relativen Bewegung zwischen dem ersten Spindelstock und der ersten Revolvereinheit ist, wie in den 8 und 9 gezeigt; und
12 eine schematische Draufsicht einer herkömmlichen Werkzeugmaschine ist, gegenüber welcher die vorliegende Erfindung eine Verbesserung darstellt.
In 1 ist eine Form einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine bei 10 gezeigt. Die Komponenten der Werkzeugmaschine 10 sind an einer gemeinsamen Auflage 12 angebracht. Die Werkzeugmaschinenkomponenten bestehen aus einem ersten Spindelstock 14, einem zweiten Spindelstock 16, einem ersten Revolver-Spindelstock 18, einem zweiten Revolver-Spindelstock 20 sowie einem dritten Revolver-Spindelstock 22. Die Einbaulagen und relativen Bewegungen der Werkzeugmaschinenkomponenten 14, 16, 18, 20, 22 sind relativ zu einem X, Y, Z-Koordinatensystem beschrieben. Für eine allgemeinere Beschreibung wird die Z-Achse als eine erste Linie beschrieben, wobei die X-Achse als eine zweite Linie beschrieben wird, welche orthogonal zu der ersten Linie/Z-Achse ist.
Der erste Spindelstock 14 hat eine erste Spindel 24 an dem Arbeitsende 26 des ersten Spindelstocks 14. Die erste Spindel 24 ist um eine zentrale Achse 28 drehbar. Der erste Spindelstock 14 ist einer ersten Richtung entlang der ersten Linie/Z-Achse zugewandt, wie durch den Pfeil 29 angezeigt ist. Die zentrale Achse 28 ist im Wesentlichen parallel zu der ersten Linie/Z-Achse.
Der zweite/Haupt-Spindelstock 16 hat eine zweite Spindel 30 an dem Arbeitsende 32 davon, welche um eine zentrale Achse 34 drehbar ist, welche parallel zu der ersten Linie/Z-Achse ist. Der zweite Spindelstock 16 ist der Richtung des Pfeils 36 zugewandt, entgegen der ersten Richtung. In dieser Ausführungsform ist der zweite Spindelstock 16 starr auf der Auflage 12 befestigt.
Der erste Revolver-Spindelstock 18 ist an einer Grundeinheit 38 gemeinsam mit dem ersten Spindelstock 14 angebracht. Die Grundeinheit 38 besteht aus einem Grundrahmen 40, welcher wahlweise parallel und orthogonal zu der ersten Linie/Z-Achse oder der zweiten Linie/X-Achse beweglich ist, wie durch die Doppelkopf-Pfeile 42 bzw. 44 angezeigt ist. Der erste Spindelstock 14 und der erste Revolver-Spindelstock 18 werden so simultan mit dem Grundrahmen 40 bewegt. Ein erster Revolverkopf 46 ist an dem ersten Revolver-Spindelstock 18 angebracht, um eine erste Revolvereinheit bei 48 zu definieren. Der erste Revolverkopf 46 ist für eine Bewegung um eine erste Achse 50 relativ zu dem ersten Revolver-Spindelstock 18 drehbar angebracht, welche Achse parallel zu der ersten Linie/Z-Achse ist. Der erste Revolver-Spindelstock 18 ist der ersten Richtung zugewandt, wie durch den Pfeil 29 angezeigt ist.
Ein zweiter Revolverkopf 52 ist an dem zweiten Revolver-Spindelstock 20 angebracht, um eine zweite Revolvereinheit 54 zu definieren. Der zweite Revolverkopf 52 ist zur Bewegung um eine zweite Achse 56, welche parallel zu der ersten Linie/Z- Achse ist, relativ zu dem zweiten Revolver-Spindelstock 20 drehbar. Der zweite Revolver-Spindelstock 20 ist entgegen der ersten Richtung gewandt, d.h. in Richtung des Pfeils 36.
Ein dritter Revolverkopf 60 ist an dem dritten Revolver-Spindelstock 22 angebracht, um eine dritte Revolvereinheit 62 zu definieren. Der dritte Revolverkopf 60 ist relativ zu dem dritten Revolver-Spindelstock 22 um eine dritte Achse 64 drehbar, welche parallel zu der ersten Linie/Z-Achse ist. Der dritte Spindelstock 22 ist derselben Richtung zugewandt wie der zweite Revolver-Spindelstock 20, d.h. entgegengesetzt der ersten Richtung, wie durch den Pfeil 36 gezeigt.
Der zweite Revolver-Spindelstock 20 kann wahlweise entlang der ersten Linie/Z-Achse, der zweiten Linie/X-Achse oder der Y-Achse translatorisch bewegt werden, wie aus der hierauf überlagerten Darstellung eines XYZ-Koordinatensystems zu sehen ist. Der dritte Revolver-Spindelstock 22 ist wahlweise entlang der ersten Linie/Z-Achse oder zweiten Linie/X-Achse bewegbar, wie durch die Doppelkopfpfeile 66 bzw. 68 gezeigt ist. Der zweite Revolver-Spindelstock 20, dritte Revolver-Spindelstock 22 und zweite Spindelstock 16 sind relativ zueinander derart angeordnet, dass sich die zentrale Achse 34 des zweiten Spindelstocks 16 zwischen der zweiten Achse 56 und der dritten Achse 64 an dem zweiten Revolver-Spindelstock 20 bzw. dem dritten Revolver-Spindelstock 22 befindet. Der Grundrahmen 40 ist entgegen der ersten Richtung von dem zweiten Spindelstock 16 beabstandet, d.h. zu der rechten Seite hiervon in 1.
Wie ausführlicher unten erläutert wird, ist der erste Spindelstock 14 entlang der ersten Linie/Z-Achse beweglich, wie durch den Doppelkopf-Pfeil 70 relativ zu dem Grundrahmen 40 gezeigt. Wahlweise kann der erste Revolver-Spindelstock 18 relativ zu dem Grundrahmen 40 oder dem ersten Spindelstock 14 entlang einer oder beider der ersten Linie/Z-Achse und zweiten Linie/X-Achse bewegt werden, wie durch die Doppelkopfpfeile 72, 74 angezeigt ist.
Bezugnehmend nun auf 8 und 9, werden die Einzelheiten des Zusammenwirkens zwischen der Grundeinheit 38, dem ersten Revolver-Spindelstock 18 und dem ersten Spindelstock 14 beschrieben. Die Grundeinheit 38 besteht aus einer länglichen Führungsschiene 76, welche auf der Auflage 12 angebracht ist und sich entlang der ersten Linie/Z-Achse erstreckt. Ein Gleitelement 78 arbeitet mit der Führungsschiene 76 zusammen, um so entlang der ersten Linie/Z-Achse geführt zu sein. Eine längliche Führungsschiene 80 ist an dem Gleitelement 78 befestigt und erstreckt sich entlang der zweiten Linie/X-Achse. Der Grundrahmen 40 arbeitet mit der Führungsschiene 80 zusammen, um so entlang der zweiten Linie/X-Achse geführt zu sein.
Der erste Revolver-Spindelstock 18 ist fest an dem Grundrahmen 40 angebracht gezeigt. Zusätzlich trägt der Grundrahmen 40 beabstandete, längliche Führungsschienen 82, 84, welche sich parallel zu der ersten Linie/Z-Achse erstrecken. Die Führungsschienen 82, 84 arbeiten mit einem Schlitten 86 zusammen, welcher ein Teil des ersten Spindelstocks 14 ist, um die Bewegung des ersten Spindelstocks 14 entlang der ersten Linie/Z-Achse relativ zu dem Grundrahmen 40 zu führen.
Der erste Revolverkopf 46 ist, wie zuvor beschrieben, um die erste Achse 50 drehbar. Eine drehende, einteilende Bewegung ist durch einen Antrieb 88 ermöglicht.
Der erste Revolverkopf 46 hat einen äußeren Umfang, von welchem eine Mehrzahl von an dem Umfang angebrachten, beabstandeten Werkzeughaltern/Werkzeugen 90A, 90B, 90C, 90D, 90E, 90F, 90G, 90H hinausragt. Der erste Revolverkopf 46 hat, aus einer Perspektive entlang der ersten Achse 50 betrachtet, einen allgemein V-förmigen Bereich mit einem Scheitelpunkt bei 91 und Beinen 92, 94, welche schräg von dem Scheitelpunkt 91 weg hinausragen und im Wesentlichen die Werkzeuge 90A–H beinhalten. Die erste Achse 50 liegt innerhalb des "V". Die Werkzeuge 90A–H erstrecken sich umfangsmäßig über einen Winkel α von etwa 160°. Der verbleibende Umfangsbetrag (360°–α) definiert eine Lücke bei 96.
Herkömmlicherweise sind 12 Werkzeuge/Werkzeughalter um den Umfang eines Revolverkopfs herum äquidistant beabstandet. Bei der gezeigten Ausführungsform sind 8 solcher Werkzeuge/Werkzeughalter 90A–H mit dem Raum für die abwesenden, verbleibenden 4 Werkzeuge gezeigt, welche die Lücke 96 definieren. Der Umfangsbetrag der Lücke 96 kann wesentlich von dem Gezeigten abweichen und wird von einer besonderen Systemkonfiguration und gewünschten Betriebseigenschaften abhängen. In ähnlicher Weise ist die Anzahl aller Werkzeuge/Werkzeughalter eine Entwurfsüberlegung. Beispielsweise kann sich die Lücke 96 über einen Umfangswinkel von 160° erstrecken. Der Zweck der Lücke 96, welcher ihre Form vorgibt, wird nun beschrieben.
Der erste Revolverkopf 46 ist durch den Antrieb 88 zwischen, neben anderen Stellungen, einer in 9 gezeigten ersten Schrägstellung und einer in 8 gezeigten zweiten Schrägstellung einteilbar. Tatsächlich sind die erste und zweite Schrägstellung jede innerhalb eines funktional gleichwertigen Bereiches von Schrägstellungen. In der ersten Schrägstellung ragt der erste Revolverkopf 46 mit einer ersten radialen Distanz R1 von der ersten Achse 50 in Richtung des ersten Spindelstocks 14 hinaus, wie in 9 gezeigt, um es dem ersten Revolverkopf 46 und dem ersten Spindelstock zu gestatten, in einem ersten relativen Zustand angeordnet zu werden, wie in 9 gezeigt. In der zweiten Schrägstellung ragt der erste Revolverkopf 46 radial mit einer zweiten Distanz R2 von der ersten Achse 50 in Richtung des ersten Spindelstock 14 hinaus, wie in 8 gezeigt, um es dem ersten Revolverkopf und dem ersten Spindelstock zu gestatten, in einem zweiten relativen Zustand angeordnet zu werden, wie in 8 gezeigt. Die Distanz R1 ist kürzer als die Distanz R2.
Wie in 9 zu sehen ist, wirkt die Lücke 96, wenn sich der erste Revolverkopf 46 in der ersten Schrägstellung befindet, als ein Behältnis, um den ersten Spindelstock 14 aufzunehmen. Dem ersten Revolverkopf 46 ist es somit ermöglicht, sich ohne Beeinträchtigung in Verbindung mit dem ersten Revolver-Spindelstock 18 entlang der ersten Linie/Z-Achse von einer entlang der ersten Linie/Z-Achse beabstandeten Position zu der linken Seite des Arbeitsendes 26 der ersten Spindel 24 auf die erste Spindel 24 zu und an dieser vorbei, und zu einem Zusammentreffen entlang der ersten Linie/Z-Achse mit dem verbleibenden Bereich des ersten Spindelstocks 14 zu bewegen. Die kombinierte Konfiguration der ersten Revolvereinheit 48 mit dem ersten Spindelstock 14 kann entsprechend relativ kompakt entlang der zweiten Linie/X-Achse gefertigt werden, indem der erforderte Abstand zwischen der ersten Achse 50 und der zentralen Achse 28 des ersten Spindelstocks 14 reduziert wird.
Indem der erste Revolverkopf 46 der zweiten Schrägstellung zugeordnet wird, wird das aktive Werkzeug/der aktive Werkzeughalter 90 zu einem Zusammentreffen entlang der zweiten Linie/X-Achse mit der ersten Spindel 24 verlängert.
Typische aufeinanderfolgende Bearbeitungsschritte, welche die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine 10 verwenden, werden nun mit Bezug auf 1–7 beschrieben. In 1 ist ein Werkstück W1 durch die zweite Spindel 30 eingespannt. Indem das Werkstück W1 eingespannt wird, kann ein Außenbearbeitungsschritt unter Verwendung eines Schneidwerkzeugs 90' an dem zweiten Revolverkopf 52 durchgeführt werden, gleichzeitig damit, dass ein Außenbearbeitungsschritt durch ein Schneidwerkzeug 90'' an dem dritten Revolverkopf 60 ausgeführt wird. Zu derselben Zeit kann die Grundeinheit 38 von der Position, wie beispielsweise in 6, zu der Position in 1 durch Bewegung entlang der ersten Linie/Z-Achse neu positioniert werden und kontinuierlich bewegt werden, um ein differentielles Innenbohren mit einem typischen Schneidwerkzeug 90B an dem ersten Revolverkopf 46 durchzuführen.
Entsprechend können die zwei Außenbearbeitungsschritte gleichzeitig durchgeführt werden, während das differentielle Innenbohren durchgeführt wird.
Das Werkstück W1 ist in 2 mit W1 (P1) bezeichnet, nachdem die in 1 gezeigte Bearbeitung durchgeführt wurde. Wenn das Werkstück W1 (P1) durch die zweite Spindel 30 eingespannt verbleibt, kann die Drehung der zweiten Spindel 30 angehalten werden. Der zweite Revolverkopf 52 und der dritte Revolverkopf 60 können so eingeteilt werden, dass sie die Bohrwerkzeuge 90'A und 90''A aktiv anordnen, so dass sie gleichzeitig das stationäre Werkstück W1 (P1) bohrend bearbeiten. Zu der gleichen Zeit kann dasselbe oder unterschiedliche Werkzeug 90B an dem ersten Revolverkopf 46 betrieben werden, um eine Plan-Bohr-Operation (face drilling operation) an dem stationären Werkstück W1 (P1) durchzuführen. Alle drei Bohroperationen können somit gleichzeitig an dem Werkstück W1 (P1) durchgeführt werden.
In 3 ist das Werkstück W1 als W1 (P1) bezeichnet, nachdem es, wie in 2 gezeigt, bearbeitet wurde. In 3 ist das Werkstück W1 (P2) durch die erste und zweite Spindel 24 bzw. 30 eingespannt. Der erste Revolverkopf 46 ist in die erste Schrägstellung eingeteilt, um so einen Spalt G zwischen der ersten Revolvereinheit 48 und dem ersten Spindelstock 14 zu erzeugen, so dass sie sich entlang der ersten Linie/Z-Achse ohne Beeinträchtigung dazwischen relativ überschneiden können. Dies gestattet es dem ersten Spindelstock 14, entlang der ersten Linie/Z-Achse zu dem von der zweiten Spindel 30 eingespannten Werkstück W1 (P2) hin bewegt zu werden, so dass die erste Spindel 24 das Werkstück W1 (P2) gleichzeitig einspannen kann. Der zweite Revolverkopf 52 und der dritte Revolverkopf 60 können dann an dem gehaltenen Werkstück W1 (P2) wirkend eingeteilt werden, die Schneidwerkzeuge 90'B bzw. 90''B aktiv daran anzuordnen. Indem dann die erste und die zweite Spindel 24, 30 gleichzeitig gedreht wird, kann/können ein oder beide der Schneidwerkzeuge 90'B, 90''B verwendet werden, das sich bewegende Werkstück W1 (P2) zu trennen. Aufgrund des Überschneidens des ersten Revolver-Spindelstocks 18 mit dem ersten Spindelstock 14 entlang der ersten Linie/Z-Achse kann der erste Revolverkopf 52 so angeordnet werden, dass er die Schneidoperation, wie in 3 gezeigt, ohne Beeinträchtigung von dem ersten Revolverkopf 46 durchführen kann. Aus dem selben Grunde ist das Einspannen des Werkstücks W1 (P2) durch die erste Spindel 24 ermöglicht, da keine Beeinträchtigung zwischen dem ersten Spindelstock 14 und dem ersten Revolverkopf 46 vorliegt.
In 4 ist das Werkstück W1 als W1 (P3) bezeichnet, nachdem es in einem in 3 gezeigten Prozess abgeschnitten wurde und durch die erste Spindel 24 gehalten wird, welche danach von der zweiten Spindel 30 fort bewegt wurde. Diese rückziehende Bewegung der ersten Spindel 24 wird durch Bewegen der Grundeinheit 38 vervollständigt, welche hierbei gleichzeitig die erste Revolvereinheit 48 damit bewegt. Der erste Spindelstock 14 kann zusätzlich relativ zu der Grundeinheit zurückgezogen werden, um den Neukonfigurierungsprozess zu beschleunigen. Eine rückseitige Bearbeitung des Werkstücks W1 (P3) kann dann fortgesetzt werden, indem die erste Spindel 24 gedreht wird und ein Schneidwerkzeug 90'C bzw. ein Schneidwerkzeug 90''C verwendet werden, welche jeweils durch den zweiten Revolverkopf 52 bzw. den dritten Revolverkopf 60 für eine Betriebsposition eingeteilt werden. Die rückseitige Bearbeitung kann unmittelbar nach der mit Bezug auf 3 beschriebenen Schneidoperation stattfinden.
In 5, eine gleichzeitige Operation an dem Werkstück W' (P3), welches der verbleibende Bereich des in die zweite Spindel 30 eingespannten Werkstücks W1 ist, nachdem es wie in 3 bearbeitet wurde, und an dem Werkstück W1 (P4), welches das durch die erste Spindel 24 eingespannte Werkstück W1 ist, nachdem es wie in 4 bearbeitet wurde.
Das Werkstück W' (P3) ist durch die zweite Spindel 30 eingespannt und gedreht und wird gleichzeitig durch Werkzeuge 90'D, 90''D bearbeitet, welche jeweils durch den zweiten Revolverkopf 52 bzw. den dritten Revolverkopf 60 und durch ein Werkzeug 90C an dem ersten Revolverkopf 46 eingeteilt werden. Das durch die erste Spindel 24 eingespannte Werkstück W1 (P4) wird gedreht und durch das von dem ersten Revolverkopf 46 getragene Werkzeug 90C bearbeitet.
Um dies zu bewerkstelligen, wird die Grundeinheit 38 von der Position in 4 zu der linken Seite in 5 verschoben. Der erste Spindelstock 14 wird entgegengesetzt entlang der ersten Linie/Z-Achse verschoben, d.h. zu der rechten Seite relativ zu dem Grundrahmen 40. Beispielsweise kann rückseitiges Bohren durch das Werkzeug 90C an dem Werkstück W1 (P4) durchgeführt werden. An dem durch die zweite Spindel 30 getragenen Werkstück W' (P3) können Außendrehoperationen (outside diameter turning operations) durch die Werkzeuge 90'D, 90''D durchgeführt werden. Zu der selben Zeit kann durch das Werkzeug 90C eine differentielle Innenbearbeitung an dem Werkstück W (P3) durchgeführt werden, wobei die translatorische Bewegung des ersten Revolver-Spindelstocks 18 entlang der ersten Linie/Z-Achse verwendet wird. Alle der oben beschriebenen Operationen können an den zwei Werkstücken W' (P3) und W1 (P4) gleichzeitig durchgeführt werden.
In 6 ist das zuvor in 5 als W' (P3) bezeichnete Werkstück nach der Bearbeitung wie in 5 als W' (P5) bezeichnet. Das Werkstück W1 (P4) in 5 ist in 6 nach einer Bearbeitung wie in 5 als W1 (P5) bezeichnet.
Um zu der Konfiguration der 6 zu gelangen, wird die Grundeinheit 38 von der Position in 5 entlang der ersten Linie/Z-Achse nach rechts in 6 verschoben. In dieser Konfiguration wird das durch die zweite Spindel 30 eingespannte Werkstück W' (P5) an der Außenseite durch ein Werkzeug 90'E an dem zweiten Revolverkopf 52 bearbeitet. Ein Werkzeug 90''E an dem dritten Revolverkopf führt gleichzeitig mit der Bearbeitung durch das Werkzeug 90'E eine Innenbearbeitung des Werkstücks W1 (P5) durch. Die rückseitige Bearbeitung und Innenbearbeitung des Werkstücks W1 (P5) können durch das Werkzeug 90C an dem ersten Revolverkopf 96 gleichzeitig durchgeführt werden, während das Werkstück W' (P5) durch das Werkzeug 90'E, 90''E bearbeitet wird.
Die Bearbeitungszykluszeit kann relativ kurz gehalten werden, indem gleichzeitig eine rückseitige Bearbeitung an dem Werkstück W1 (P5) und gleichzeitig Innen- und Außenbearbeitung an dem Werkstück W' (P5) durchgeführt werden.
Weil der erste Spindelstock 14 entlang der ersten Linie gleichzeitig translatorisch bewegt werden kann, während der Grundrahmen 40 in dieselbe Richtung entlang der ersten Linie bewegt wird, kann ferner der Vorteil der kombinierten Bewegungsgeschwindigkeit entlang der ersten Linie ausgenutzt werden. Es ist möglich, die rückseitige Bearbeitung an dem Werkstück W1 (P5) durchzuführen, ohne eine komplizierte, gleichzeitige Steuerung der mehreren Bearbeitungskomponenten zu fordern.
In 7 ist eine zusätzliche Konfiguration der Werkzeugmaschine 10 gezeigt, wie sie gleichzeitig an dem zuvor bearbeiteten Werkstück W1 (P5), welches in 7 nach einer Bearbeitung wie in 6 als W1 (P6) bezeichnet ist, und einem separaten länglichen Werkstück W2 arbeitet. In dieser Konfiguration werden die dritte Revolvereinheit 62 und die Grundeinheit 38 entlang der ersten Linie/Z-Achse aufeinander zu bewegt. Die rückseitige Bearbeitung wird an dem durch die Spindel 24 eingespannten Werkstück W1 (P6) durch ein Werkzeug 90''F an dem dritten Revolverkopf 60 durchgeführt.
Gleichzeitig wird eine vorderseitige Bearbeitung an dem Werkstück W2 durch ein Werkzeug 90'F an dem zweiten Revolverkopf 52 durchgeführt, wobei das Werkstück W2 durch die zweite Spindel 30 eingespannt ist.
Das freie Ende 98 des Werkstücks W2 wird zusätzlich durch eine Sub-Spindel 100 an dem ersten Revolverkopf 46 getragen, wobei sich der erste Revolverkopf 46 in der ersten Schrägstellung befindet. Die Sub-Spindel 100 stabilisiert das Werkstück W2, um ein Klappern hiervon während des Betriebs zu vermeiden.
Weil der erste Revolverkopf 46 in der ersten Schrägstellung angeordnet ist, ist es dem ersten Spindelstock 14 gestattet, relativ zu dem ersten Revolverkopf 46 bewegt zu werden, so dass die erste Spindel 24 das Werkstück W1 (P6), welches an der linken Seite des ersten Revolverkopfs 46 in 7 angeordnet ist, und die Subspindel 100 daran, ohne jegliche Beeinträchtigung zwischen diesen Elementen einspannen kann. Daher sind die Subspindel 100 und die erste Spindel 24 gleichzeitig für eine verbesserte Gesamteffizienz verwendbar.
Während der Systembetrieb, wie mit Bezug auf die 1–7 beschrieben, zeigt, dass der erste Spindelstock 14 nur entlang der Z-Achse beweglich ist, ist es mehr bevorzugt, wie in 10 und 11 gezeigt, dass der erste Spindelstock 14 translatorisch entlang der zweiten Linie/X-Achse relativ zu dem Grundrahmen 40 beweglich ist. Wie in 10 gezeigt, ist der erste Spindelstock 14 relativ zu dem Grundrahmen 40 wahlweise entlang der ersten Linie/Z-Achse oder der zweiten Linie/X-Achse beweglich, wie durch die Doppelkopfpfeile 102 bzw. 104 gezeigt ist.
Ein Mechanismus zum Erreichen der oben beschriebenen Bewegung des Grundrahmens 40 und zwischen dem ersten Spindelstock 14, dem Grundrahmen 40 und dem ersten Spindelstock 14 ist in 11 gezeigt. Der Grundrahmen/die Grundplatte 40 ist auf der Auflage 12 angebracht. Eine Kugelrollspindel-Einheit 112 ist an dem Grundrahmen 40 angebracht. Der erste Stab 114 ist in gewindemäßigem Eingriff mit der Kugelrollspindel-Einheit 112 und durch einen an die Auflage 12 gesicherten Motor 116 angetrieben.
Indem der Motor 116 wahlweise in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung betrieben wird, kann der Grundrahmen 40 wahlweise durch die Kugelrollspindel-Einheit 112 entlang der ersten Linie/Z-Achse bewegt werden, wie durch den Doppelkopfpfeil 118 gezeigt ist.
Der Grundrahmen 40 wiederum trägt eine zweite und eine dritte Grundplatte 120, 122, welche der Bewegung des Grundrahmens 40 entlang der ersten Linie/Z-Achse folgen. Die zweite Grundplatte 120 trägt den ersten Revolver-Spindelstock 18. Eine zweite Kugelrollspindel-Einheit 124 ist an der zweiten Grundplatte 120 befestigt und nimmt dann gewindemäßig einen zweiten Stab 126 auf, der durch einen an dem Grundrahmen 40 fixierten Motor 128 angetrieben wird. Indem der Motor betrieben wird, arbeiten der Stab 126 und die zweite Kugelrollspindel-Einheit 124 zusammen, um die zweite Grundplatte 120 wahlweise in entgegengesetzten Richtungen entlang der zweiten Linie/X-Achse translatorisch zu bewegen, wie durch den Doppelkopfpfeil 128 gezeigt ist.
Die dritte Grundplatte 122 wiederum trägt eine vierte Grundplatte 130. Der erste Spindelstock 14 ist wirkungsgemäß an der vierten Grundplatte 130 angebracht.
Eine dritte Kugelrollspindel-Einheit 132 ist an der dritten Grundplatte 122 angebracht und arbeitet mit einem mit einem Gewinde versehenen Stab 134 zusammen, welcher durch einen an der zweiten Grundplatte 120 befestigten Motor 136 angetrieben wird. Während der Motor 136 wahlweise in entgegengesetzten Richtungen betrieben wird, kann die dritte Grundplatte 122 relativ zu der zweiten Grundplatte 120 entlang der zweiten Linie/X-Achse translatorisch bewegt werden, wie durch den Doppelkopfpfeil 138 gezeigt, um hierdurch den Abstand zwischen der ersten Achse 50 und der zentralen Achse 28 des ersten Spindelstocks 14 zu steuern.
Die vierte Grundplatte 130 und der daran angebrachte erste Spindelstock 14 sind in entgegengesetzten Richtungen entlang der ersten Linie/Z-Achse relativ zu der dritten Grundplatte 122 beweglich, wie durch den Doppelkopfpfeil 140 gezeigt. Dies wird erreicht, indem ein mit einer vierten Kugelrollspindel-Einheit 144 zusammenarbeitender Stab 142 verwendet wird. Der Stab 142 kann durch einen Motor 146 steuerbar angetrieben sein, welcher an der dritten Grundplatte 122 befestigt ist.
Mit dieser Anordnung kann der Grundrahmen/die Grundplatte 40 entlang der ersten Linie/Z-Achse bewegt werden, um die erste Revolvereinheit 48 und den ersten Spindelstock 14 gleichzeitig neu anzuordnen. Die erste Revolvereinheit 48 kann entlang der zweiten Linie/X-Achse relativ zu dem Grundrahmen 40 unabhängig neu positioniert werden. Die erste Revolvereinheit 48 und der erste Spindelstock 14 können relativ entlang der zweiten Linie/X-Achse neu positioniert werden. Der erste Spindelstock 14 kann entlang der ersten Linie/Z-Achse unabhängig relativ zu der ersten Revolvereinheit 48 bewegt werden. Wenn der Motor 136 stationär ist, bewegen sich die zweite Grundplatte 120 und die dritte Grundplatte 122 einheitlich, so dass sie durch den Motor 128 entlang der zweiten Linie/X-Achse und durch den Motor 116 entlang der ersten Linie/Z-Achse bewegt werden.
Indem die gezeigte Plattenanordnung verwendet wird, sind mehrere Bewegungsabwandlungen zwischen der ersten Revolvereinheit 48 und dem ersten Spindelstock 14 unter Verwendung einer Konstruktion mit einem relativ flachen Profil möglich. Dies ermöglicht kompakte und effiziente Gesamtsystementwürfe.
Wie in 10 gezeigt, kann unter Verwendung des Mechanismus in 11 eine weitere Bearbeitungsdimension im Vergleich zu dem entsprechenden in 5 gezeigten Setup erreicht werden, welcher diesen zusätzlichen Bewegungsgrad nicht aufweist. Weil sich der erste Spindelstock 14 entlang der zweiten Linie/X-Achse bewegen kann, typischerweise bis zu einer Distanz von 30 mm, können nicht nur Bohroperationen durchgeführt werden, sondern es werden unter Verwendung des Werkzeugs 90G an dem ersten Revolverkopf 46 auch Innen- und Außendrehoperationen (turning Operation) möglich, wenn das Werkstück W1 (P4) durch die erste Spindel 24 des ersten Spindelstocks 14 eingespannt ist.
Wie zuvor angemerkt, ermöglicht die erfindungsgemäße Struktur eine Anzahl von Vorteilen. Als ein Beispiel gestattet die kombinierte Bewegung des Grundrahmens 40 entlang der ersten Linie/Z-Achse, kombiniert mit der Bewegung des ersten Spindelstocks 14 in der selben Richtung relativ zu dem Grundrahmen 40, ein Verbinden der resultierenden Bewegung des ersten Spindelstocks 14 relativ zu den anderen Systemkomponenten, wie beispielsweise der zweiten Revolvereinheit 54, der dritten Revolvereinheit 62 und dem zweiten Spindelstock 16. Diese Konstruktion führt möglicherweise Kosteneinsparungen in den Systementwurf ein und kann einen geringeren Grad an Komplexität erfordern, um die Operation der Systemkomponenten zu koordinieren. Herkömmliche Systeme können unabhängige Bearbeitungskomponenten verwenden, welche ein komplexes Koordinationsschema erfordern.
Potentiell komplexe Kombinationen von Bearbeitungsoperationen können unter Verwendung der vorliegenden Erfindung ohne die allgemein erforderliche komplexe Koordination von separaten Komponenten wie im Stand der Technik ausgeführt werden. Dies kann insbesondere in dem Fall von Bearbeitung an der Rückseite an einem Werkstück zutreffen, wobei, beispielsweise, der erste Spindelstock 14 und die erste Revolvereinheit 48 relativ bewegt werden, wenn sie übereinstimmend durch den Grundrahmen 40 bewegt werden.
Zusätzlich sind unter Verwendung der gleitenden Bewegung der ersten Revolvereinheit 48 und dem ersten Spindelstock 14 differentielle Innen- und Außenbearbeitung ermöglicht.
Die vorangegangene Offenbarung spezifischer Ausführungsformen dient der Erklärung der breiten Konzepte, welche durch die Erfindung umfasst sind.

10: Werkzeugmaschine
12: Auflage
14: 1. Spindelstock
16: 2. Spindelstock
18: 1. Revolver-Spindelstock
20: 2. Revolver-Spindelstock
22: 3. Revolver-Spindelstock
24: 1. Spindel
26: Arbeitsende
28: Zentrale Achse
29: Pfeil (Z-Achse)
30: 2. Spindel
32: Arbeitsende
34: Zentrale Achse
36: Pfeil
38: Grundeinheit (14 + 18)
40: Grundrahmen
42: Doppelkopfpfeil
44: Doppelkopfpfeil
46: 1. Revolverkopf
48: 1. Revolvereinheit
50: 1. Achse
52: 2. Revolverkopf
54: 2. Revolvereinheit
56: 2. Achse
60: 3. Revolverkopf
62: 3. Revolvereinheit
64: 3. Achse
66: Doppelkopfpfeil
68: Doppelkopfpfeil
70: Doppelkopfpfeil
72: Doppelkopfpfeil
74: Doppelkopfpfeil
76: längliche Führungsschiene
78: Gleitelement
80: längliche Führungsschiene
82: Führungsschiene
84: Führungsschiene
86: Schlitten
88: Antrieb
90A–H: Werkzeughalter/Werkzeuge
90': Schneidwerkzeug (90'')
90'A: Bohrwerkzeuge
90''A: Bohrwerkzeuge
90'B: Schneidwerkzeuge
90''B: Schneidwerkzeuge
90'C: Schneidwerkzeuge
90''C: Schneidwerkzeuge
90'D: Werkzeuge
90''D: Werkzeuge
90'E: Werkzeuge
90''E: Werkzeuge
90'F: Werkzeuge
90''F: Werkzeuge
91: Scheitelpunkt
92: Bein
94: Bein
96: Lücke
W1 (D1) (P2) (P3) (P4) (P5) (P6): Werkstück
W' (P3) (P5): Werkstück
W2: Werkstück
G: Spalt
98: freies Ende von W2
100: Subspindel
102: Doppelkopfpfeile
104: Doppelkopfpfeile
112: 1. Kugelrollspindel-Einheit
114: erster Stab
116: Motor
118: Doppelkopfpfeil
120: 2. Grundplatte
122: 3. Grundplatte
124: 2. Kugelrollspindel-Einheit
126: 2. Stab
128: Motor
128: Doppelkopfpfeil
130: 4. Grundplatte
132: 3. Kugelrollspindel-Einheit
134: mit Gewinde versehener Stab
136: Motor
138: Doppelkopfpfeil
140: Doppelkopfpfeil
142: Stab
144: 4. Kugelrollspindel-Einheit
146: Motor

Claims

Werkzeugmaschine (10) enthaltend eine Grundeinheit (38), welche bezüglich einer Auflage (12) wahlweise a) entgegengesetzt parallel zu einer ersten Linie (Z-Achse) und b) entgegengesetzt parallel zu einer zweiten Linie (X-Achse), welche rechtwinklig zu der ersten Linie verläuft, beweglich ist; einen ersten mit der Grundeinheit (38) beweglichen Spindelstock (14) mit einer zentralen Achse (28), welche sich parallel zu der ersten Linie erstreckt, und ein Arbeitsende (26) aufweisend; und eine erste Revolvereinheit (48), die mit der Grundeinheit (38) beweglich ist und einen ersten Revolver-Spindelstock (18) und einen ersten Revolverkopf (46) aufweist, welcher um eine erste Achse (50) herum relativ zu dem ersten Revolver-Spindelstock (18) beweglich ist, wobei der erste Revolverkopf (46) selektiv in eine erste und eine zweite unterschiedliche Schrägstellungen um die erste Achse (50) herum, relativ zu dem ersten Revolver-Spindelstock (18) beweglich ist, der erste Revolverkopf (46) und der erste Spindelstock (14), relativ zueinander parallel zu der ersten Linie in einer Art und Weise beweglich sind, dass sich der erste Revolverkopf (46) auf das Arbeitsende (26) des ersten Spindelstocks (14) zu und an diesem vorbei ohne Beeinträchtigung zwischen dem ersten Spindelstock (14) und der ersten Revolvereinheit (48) bewegen kann, mit der ersten Revolvereinheit (48) und dem ersten Spindelstock (14) in einem ersten relativen Zustand, wobei sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock gegenseitig beeinträchtigen, wenn die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) relativ zueinander, parallel zu der ersten Linie (Z-Achse) derart bewegt werden, dass sich der erste Revolverkopf (46) bis auf Höhe des ersten Arbeitsendes (26) des ersten Spindelstocks (14) bewegt, wobei sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) in einem zweiten relativen Zustand befinden.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, worin der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im ersten relativen Zustand befinden, und der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im zweiten relativen Zustand befinden.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, worin die zentrale Achse (28) des ersten Spindelstocks (14) mit der ersten Revolvereinheit (48) und dem ersten Spindelstock (14) im ersten relativen Zustand, weiter von der ersten Achse (50) weg angeordnet ist, als mit der ersten Revolvereinheit (48) und dem ersten Spindelstock (14) im zweiten relativen Zustand.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, worin der erste Revolverkopf (46) über eine erste Distanz von der ersten Achse (50) in Richtung des ersten Spindelstocks (14) hinausragt, wenn der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung ist, und der erste Revolverkopf (46) über eine zweite Distanz von der ersten Achse (50) in Richtung des ersten Spindelstocks (14) hinausragt, wenn der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung ist, wobei die erste Distanz kürzer ist als die zweite Distanz.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, worin die Grundeinheit (38) einen Grundrahmen (40) umfasst, welcher in einem Stück parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist, der erste Revolver- Spindelstock (18) starr an dem Grundrahmen (40) befestigt ist und der erste Spindelstock (14) für die Bewegung relativ zu dem Grundrahmen (40), parallel zu der ersten Linie (Z-Achse) auf dem Grundrahmen (40) angebracht ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, worin der erste Revolverkopf (46) einen äußeren Umfang besitzt, von welchem eine Vielzahl auf dem Umfang beabstandeter Werkzeuge (90) hinausragen und der erste Revolverkopf (46) zwischen benachbarten Werkzeugen eine periphere Lücke (96) besitzt, welche ein Behältnis definiert, um zumindest einen Teil des ersten Spindelstocks (14) aufzunehmen.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, worin der erste Revolverkopf (46) aus einer Perspektive entlang der ersten Achse (50) betrachtet, im Allgemeinen V-förmig ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, worin der erste Revolverkopf (46) im Allgemeinen V-förmig ist und sich bei Betrachtung aus einer Perspektive entlang der ersten Achse von einem Scheitelpunkt (91) weg öffnet und der Scheitelpunkt (91) angrenzend an die erste Achse (50) liegt.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, worin sich die erste Achse innerhalb des V befindet, welches durch den V-förmigen ersten Revolverkopf (46) definiert ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, worin der erste Spindelstock (14) und der erste Revolverkopf (46) parallel zu der zweiten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg beweglich sind.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, worin der erste Spindelstock (14) und der erste Revolver-Spindelstock (18) parallel zu der ersten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg beweglich sind.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, worin beim Überschneiden des ersten Revolverkopfs (46) und des Arbeitsendes (26) des ersten Spindelstocks (14) entlang der ersten Linie, der erste Spindelstock (14) und der erste Revolver-Spindelstock (18) näher zueinander bewegt werden können parallel zur zweiten Linie, wenn sich der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung befindet, als wenn sich der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung befindet.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, weiter umfassend a) einen zweiten Spindelstock (16) mit einer zentralen Achse (34), welche sich parallel zu der ersten Linie erstreckt, wobei der erste Spindelstock (14) einer ersten Richtung entlang der zentralen Achse (28) des ersten Spindelstocks (14) zugewandt ist, der zweite Spindelstock (16) entgegen der ersten Richtung entlang der zentralen Achse (34) des zweiten Spindelstocks (16) gerichtet ist, der erste und der zweite Spindelstock (14, 16) einander zugewandt sind, und b) einen zweiten Revolveraufbau (54), einen zweiten Revolver-Spindelstock (20) und einen zweiten Revolverkopf (52) umfassend, wobei der zweite Revolverkopf (52) entgegen der ersten Richtung gerichtet und wahlweise entgegengesetzt parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist, der erste Revolverkopf (46) in die erste Richtung gerichtet ist, die Grundeinheit (38) von dem zweiten Spindelstock (16) in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung beabstandet ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, worin der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im ersten relativen Zustand befinden, und der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im zweiten relativen Zustand befinden.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, worin die zentrale Achse (28) des ersten Spindelstocks (14), weiter von der ersten Achse beabstandet ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im ersten relativen Zustand befinden, als wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im zweiten relativen Zustand befinden.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, worin der erste Revolverkopf (46), über eine erste Distanz von der ersten Achse zum ersten Spindelstock (14) hinausragt, wenn der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung ist, und der erste Revolverkopf (46) über eine zweite Distanz von der ersten Achse zum ersten Spindelstock (14) hinausragt, wenn der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung ist, und die erste Distanz kürzer ist als die zweite Distanz.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, worin die Grundeinheit (38) einen Grundrahmen (40) umfasst, welcher in einem Stück parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist, der erste Revolver-Spindelstock (18) starr an dem Grundrahmen (40) befestigt ist und der erste Spindelstock (14) auf dem Grundrahmen (40) zur Bewegung relativ zum Grundrahmen (40), parallel zu der ersten Linie angebracht ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, worin der erste Revolverkopf (46) einen äußeren Umfang besitzt, von welchem eine Vielzahl auf dem Umfang angebrachter, beabstandeter Werkzeuge (90) hinausragen und der erste Revolverkopf (46) zwischen benachbarten Werkzeugen eine periphere Lücke (96) besitzt, welche ein Behältnis definiert, um zumindest einen Teil des ersten Spindelstocks (14) aufzunehmen.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, worin der erste Revolverkopf (46) aus einer Perspektive entlang der ersten Achse (50) betrachtet im Allgemeinen V-förmig ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, worin der erste Revolverkopf (46) im Allgemeinen V-förmig ist und sich bei Betrachtung aus einer Perspektive entlang der ersten Achse von einem Scheitelpunkt (91) weg öffnet und der Scheitelpunkt (91) angrenzend an die erste Achse (50) liegt.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 20, worin sich die erste Achse innerhalb des V befindet, welches durch den V-förmigen ersten Revolverkopf (46) definiert ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, worin der erste Spindelstock (14) und der erste Revolverkopf (46) parallel zu der zweiten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, worin der erste Spindelstock (14) und der erste Revolver-Spindelstock (18) parallel zu der ersten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 23, worin beim Überschneiden des ersten Revolverkopfs (46) und des Arbeitsendes (26) des ersten Spindelstocks (14) entlang der ersten Linie, der erste Spindelstock (14) und der erste Revolver-Spindelstock (18) näher zueinander bewegt werden können parallel zu der zweiten Linie, wenn sich der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung befindet, als wenn sich der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung befindet.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, worin der zweite Revolverkopf (52) relativ zu dem zweiten Revolver-Spindelstock (20) um eine zweite Achse (56) beweglich ist und weiter eine dritte Revolvereinheit (62) mit einem dritten Revolver-Spindelstock (22) und einem dritten Revolverkopf (60) umfasst, wobei der dritte Revolverkopf (60) relativ zu dem dritten Spindelstock (22) um eine dritte Achse (64) beweglich ist, wobei sich die zentrale Achse (34) des zweiten Spindelstocks (16) zwischen der zweiten und dritten Achse (56, 64) befindet.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 25, worin der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im ersten relativen Zustand befinden und der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im zweiten relativen Zustand befinden.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 25, worin die zentrale Achse (28) des ersten Spindelstocks (14) weiter von der ersten Achse (50) beabstandet ist, wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im ersten relativen Zustand befinden, als wenn sich die erste Revolvereinheit (48) und der erste Spindelstock (14) im zweiten relativen Zustand befinden.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 25, worin der dritte Revolver-Spindelstock (22) wahlweise entgegengesetzt parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 28, worin der dritte Revolver-Spindelstock (22) der ersten Richtung entgegengewandt ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 26, worin der erste Revolverkopf (46), wenn der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung ist, über eine erste Distanz von der ersten Achse (50) zum ersten Spindelstock (14) hinausragt und der erste Revolverkopf (46), wenn der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung ist, über eine zweite Distanz von der ersten Achse (50) zum ersten Spindelstock (14) hinausragt, und die erste Distanz kürzer ist als die zweite Distanz.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 29, worin die Grundeinheit (38) einen Grundrahmen (40) umfasst, welcher in einem Stück parallel zu der ersten und zweiten Linie beweglich ist, der erste Revolver-Spindelstock (18) starr an dem Grundrahmen (40) befestigt ist, und der erste Spindelstock (14) auf dem Grundrahmen (40) zur Bewegung relativ zum Grundrahmen (40) parallel zu der ersten Linie, angebracht ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 26, worin der erste Revolverkopf (46) einen äußeren Umfang besitzt, von welchem eine Vielzahl auf dem Umfang angebrachter, beabstandeter Werkzeuge (90) hinausragen und der erste Revolverkopf (46) zwischen benachbarten Werkzeugen (90) eine periphere Lücke (96) besitzt, welche ein Behältnis definiert, um zumindest einen Teil des ersten Spindelstocks (14) aufzunehmen.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 26, worin der erste Revolverkopf (46) aus einer Perspektive entlang der ersten Achse betrachtet im Allgemeinen V-förmig ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 26, worin der erste Revolverkopf (46) im Allgemeinen V-förmig ist und sich bei Betrachtung aus einer Perspektive entlang der ersten Achse von einem Scheitelpunkt (96) weg öffnet und der Scheitelpunkt (96) angrenzend an die erste Achse (50) liegt.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 34, worin sich die erste Achse (50) innerhalb des V liegt, welches durch den V- förmigen ersten Revolverkopf (46) definiert wird.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 29, worin der erste Spindelstock (14) und der erste Revolverkopf (46) parallel zu der zweiten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 36, worin der erste Spindelstock (14) und der erste Revolver-Spindelstock (18) parallel zu der ersten Linie wahlweise aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 36, worin beim Überschneiden des ersten Revolverkopfs (46) und des Arbeitsendes (26) des ersten Spindelstocks (14) entlang der ersten Linie, der erste Spindelstock (14) und der erste Revolver-Spindelstock (18) näher zueinander bewegt werden können parallel zu der zweiten Linie, wenn sich der erste Revolverkopf (46) in der ersten Schrägstellung befindet, als wenn sich der erste Revolverkopf (46) in der zweiten Schrägstellung befindet.