ITFI20110111A1

ITFI20110111A1 - "sistema di supporto e movimentazione di tavoli porta-pezzo per centri di lavoro o macchine utensili e centro di lavoro comprendente detto sistema" (caso b)

Info

Publication number: ITFI20110111A1
Application number: IT000111A
Authority: IT
Inventors: Alberto Ruggieri
Original assignee: Paolino Bacci Srl
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-11-28
Also published as: EP2527080B1; EP2527080A1; PL2527080T3

Description

"SISTEMA DI SUPPORTO E MOVIMENTAZIONE DI TAVOLI PORTA-PEZZO PER CENTRI DI LAVORO O MACCHINE UTENSILI E CENTRO DI LAVORO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA"

Descrizione

Campo tecnico

La presente invenzione riguarda i centri di lavoro o macchine utensili per la lavorazione per asportazione di truciolo in particolare, ma non esclusivamente, per la lavorazione di pezzi o componenti di mobili, quali sedie o simili, in legno od altro materiale.

Stato della tecnica

In EP-A-1132171 Ã ̈ descritto un centro di lavoro per la lavorazione, tramite una testa operatrice porta-utensili, di pezzi montati su tavoli porta-pezzo che traslano su un basamento. La lavorazione di pezzi di vario materiale, in particolare legno, destinati alla fabbricazione di mobili, quali sedie o simili, produce una gran quantitÃ di trucioli e scarti che devono essere sistematicamente rimossi dalla zona sottostante i tavoli porta-pezzo al fine di evitare il danneggiamento delle parti mobili, ed in particolare delle cremagliere, delle viti e dei pattini delle guide di traslazione dei tavoli porta-pezzo.

Sommario dell'invenzione

Scopo di una forma di attuazione dell'invenzione Ã ̈ la realizzazione di un sistema di supporto e movimentazione di tavoli porta-pezzo che consenta una piÃ¹ facile rimozione dei trucioli, sia tramite sistemi manuali, sia tramite sistemi automatici.

Scopo di una ulteriore forma di realizzazione dell'invenzione Ã ̈ quella di fornire un sistema di movimentazione e supporto dei tavoli porta-pezzo che garantisca elevate precisioni e strette tolleranze di lavorazione con bassi costi di produzione e di semplice installazione e messa a punto.

Sostanzialmente secondo un aspetto l'invenzione riguarda un sistema di supporto e movimentazione di tavoli porta-pezzo per centri di lavoro o macchine utensili, comprendente:

un telaio autoportante con almeno una prima coppia di travi porta-guida con guide per almeno un primo tavolo porta-pezzo mobile lungo dette guide portate da detta prima coppia di travi porta-guida;

una prima traversa ed una seconda traversa di collegamento di dette travi porta-guida.

Come apparirÃ chiaro dalla descrizione che segue, questa configurazione consente di disporre di un ampio spazio o volume di raccolta dei trucioli al di sotto del piano di scorrimento del o dei tavoli porta-pezzo.

In vantaggiose forme di realizzazione il sistema di supporto e movimentazione comprende una pluralitÃ di piedi di collegamento e distanziamento del telaio autoportante da un piano di appoggio e bloccaggio, disposti in modo tale da lasciare accessibile la zona sottostante detto telaio per la rimozione dei trucioli di lavorazione.

In altre forme di realizzazione, il distanziamento tra il telaio ed i pavimento od altro piano di appoggio puÃ² essere ottenuto disponendo le traverse di collegamento delle travi porta-guida al di sotto delle travi stesse. In tal caso, pur potendo essere previsti piedi distanziatori posti sotto le traverse, essi non sono indispensabili, poichÃ© l'altezza, cioÃ ̈ la dimensione in direzione verticale, delle traverse di unione delle travi porta-guida Ã ̈ giÃ sufficiente a distanziare il piano delle guide di scorrimento del o dei tavoli porta-pezzo rispetto al piano di appoggio.

Vantaggiosamente il telaio autoportante Ã ̈ monolitico. Per monolitico si intende un telaio che viene assemblato direttamente al momento della produzione e che quindi puÃ² essere trasportato e posato in opera come un componente unico. Ad esempio, le travi porta-guida e le traverse di unione delle travi porta-guida possono essere tra loro saldate. Analogamente, possono essere saldati i piedi di appoggio, quando presenti.

In alcune forme di realizzazione, sono previsti appoggi registrabili per adattare il telaio auto-portante al piano di appoggio, ad esempio un pavimento di officina. Gli appoggi registrabili compensano eventuali difetti di planaritÃ e non-orizzontalitÃ del pavimento od altro piano di appoggio.

Il numero di tavoli porta-pezzo puÃ² variare a seconda del tipo di macchina utensile o centro di lavoro in cui il sistema di supporto e movimentazione viene inserito. Tipicamente vengono previsti uno o due tavoli porta-pezzo. In ogni caso, per ottenere una migliore evacuazione dei trucioli od altri residui di lavorazione, il sistema di supporto e movimentazione comprende una coppia di travi porta-guida per ciascun tavolo porta-pezzo ed inoltre, nel caso di piÃ¹ tavoli affiancati, le travi porta-guida adiacenti sono comunque tra loro distanziate, per consentire lo scarico dei trucioli nella zona tra un tavolo porta-pezzo e l'altro al di sotto del piano in cui si trovano le guide.

In alcune forme di realizzazione, il sistema di supporto e movimentazione comprende mezzi di movimentazione per ciascun tavolo porta-pezzo. I mezzi di movimentazione possono essere a pignone e cremagliere, a vite e madrevite o di qualunque altro tipo. Essi consentono preferibilmente un movimento secondo un asse a controllo numerico del relativo tavolo porta-pezzo lungo le guide fissate sulle travi porta-guida rispettive. In alcune forme di realizzazione i mezzi di movimentazione sono disposti in modo da occupare il volume o spazio intermedio tra le due travi porta-guide che portano le guide del rispettivo tavolo porta-pezzo. In altri termini, i mezzi di movimentazione si trovano ad una quota compresa tra la quota massima e la quota minima delle travi porta-guida o comunque preferibilmente al di sopra della quota minima di tali travi porta-guida, cosÃ¬ da distanziare adeguatamente i mezzi di movimentazione dal sottostante piano di appoggio, ad esempio il pavimento dell'officina, su cui Ã ̈ disposto il telaio auto-portante, al fine di massimizzare lo spazio disponibile al di sotto dei mezzi di movimentazione, per l'accumulo dei trucioli senza interferenza con i mezzi di movimentazione.

In alcune forme di realizzazione, una almeno delle traverse di collegamento delle travi porta-guida sostiene guide ausiliarie di scorrimento di un dispositivo ausiliario per detto o detti tavoli porta-pezzo. Ad esempio, possono essere previste guide per caricatori automatici, magazzini porta-pezzo, porte scorrevoli di protezione, battute di registrazione dei pezzi da lavorare, etc.

In vantaggiose forme di realizzazione, le guide ausiliarie si estendono ortogonalmente alle guide di detto o detti tavoli porta-pezzo portate da dette travi portaguida, oltre la massima distanza tra le travi porta-guida piÃ¹ esterne del telaio. La traversa che porta le guide ausiliarie in tal caso sporge lateralmente rispetto a dette travi porta-guida ad esempio per consentire di porre ad una distanza reciproca adeguata i semi-caricatori di un magazzino-caricatore automatico.

In alcune forme di realizzazione le travi porta-guida sono fissate di testa alle traverse che le uniscono. In altre forme di realizzazione, le traverse sono poste sotto le travi porta-guida. Nel primo caso si puÃ² vantaggiosamente prevedere che i mezzi di movimentazione del o dei tavoli porta-pezzo siano supportati direttamente dalle traverse e fissati ad esse in una posizione intermedia del loro spessore.

In altre forme di realizzazione, se le travi porta-guida sono fissate al di sopra delle traverse, i mezzi di movimentazione dei porta-pezzo possono essere portati dalle traverse ed al di sopra di esse.

Il sistema di supporto e movimentazione puÃ² comprendere anche mezzi automatici di rimozione dei trucioli, ad esempio nastri trasportatori o convogliatori posti sotto le travi porta-guida. I convogliatori possono essere posti in modo tale da muoversi ortogonalmente allo sviluppo delle guide fissate sulle travi porta-guida, pur non essendo esclusa la possibilitÃ di disporli con movimento parallelo alla direzione delle guide. Nel primo caso i trucioli vengono evacuati ai lati del sistema di supporto e movimentazione dei tavoli, cosÃ¬ da non interferire con altre strutture o parti del centro di lavoro.

Secondo un diverso aspetto, la presente invenzione riguarda un centro di lavoro comprendente:

â†’ una struttura portante su cui Ã ̈ montata mobile secondo una pluralitÃ di assi a controllo numerico almeno una testa operatrice porta-utensili;

â†’ ed un sistema di supporto e movimentazione di almeno un tavolo porta-pezzo come sopra definito.

Il tavolo porta-pezzo puÃ² essere movimentato con un moto continuo a controllo numerico lungo le guide portate dal sistema di supporto e movimentazione, pur non escludendo la possibilitÃ che questo movimento non sia controllato numericamente, bensÃ¬ sia un semplice movimento di inserimento del tavolo nella zona di lavoro della testa operatrice del centro di lavoro e di allontanamento da essa.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche e forme di realizzazione del sistema di supporto e movimentazione e del centro di lavoro secondo l'invenzione sono indicate nelle allegate rivendicazioni, che formano parte integrante della presente descrizione. Breve descrizione dei disegni

L'invenzione verrÃ meglio compresa seguendo la descrizione e gli uniti disegni, il quali mostrano pratiche forma di realizzazione non limitative dell'invenzione. PiÃ¹ in particolare, nel disegno mostrano: la

Fig.1 una vista laterale di un centro di lavoro a montante mobile, con un sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo secondo l'invenzione; la Fig.2 una vista frontale e parziale sezione secondo II-II di Fig.1; la

Fig.3 una vista laterale e parziale sezione secondo III-III di Fig.4 di un centro di lavoro a portale, con un sistema di supporto e movimentazione dei tavoli portapezzo secondo l'invenzione; la

Fig.4 una vista frontale e parziale sezione secondo IV-IV di Fig.3; la Fig.5 una vista in pianta secondo V-V di Fig.1 del sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo; la

Fig.6 una sezione secondo VI-VI di Fig.1; la

Fig.7 una sezione analoga alla vista di Fig.6, in una variante di realizzazione; la

Fig.8 una vista in pianta secondo VIII-VIIIdel sistema di supporto e movimentazione di Fig.7; la

Fig.9 una sezione analoga a quella di Fig. 6, in una variante di realizzazione del sistema di supporto e movimentazione secondo l'invenzione; la

Fig.10 una vista assonometrica di un sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo da cui sono stati rimossi i tavoli per una maggiore chiarezza di disegno, in una variante di realizzazione; la

Fig.11 una vista assonometrica, con parti asportate, del sistema di supporto e movimentazione delle Figg.1 a 9;; la

Fig.12 la forma di realizzazione del sistema di supporto e movimentazione di Fig.11 con l'applicazione di semicaricatori dei pezzi da lavorare applicati al sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo; la

Fig.13 una vista assonometrica del sistema della Fig.12 con i tavoli portapezzo montati; e la

Fig.14 una vista laterale di un centro di lavoro a montante mobile con un sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo con pressanti di bloccaggio dei pezzi sui tavoli porta-pezzo e magazzini caricatori applicati al sistema di supporto e movimentazione, secondo la configurazione di Fig.13.

Descrizione dettagliata di forme di realizzazione dell'invenzione

In Fig.1 Ã ̈ mostrato un centro di lavoro, complessivamente indicato con 1, che comprende un sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo, indicato complessivamente con 3. Il centro di lavoro 1 Ã ̈, in questo caso, un centro di lavoro a montante mobile con un basamento 5 corredato di guide 7 su cui trasla, secondo un asse di traslazione a controllo numerico, un montante 9 che porta una slitta 11 scorrevole secondo un asse Z a controllo numerico lungo guide 13 portate dal montante 9. La slitta 11 porta una testa operatrice porta-utensili 15, dotata di un movimento di rotazione a controllo numerico attorno a due assi rotativi a controllo numerico indicati con B e C rispettivamente. Con U sono indicati gli utensili della testa 15. In Fig.2 Ã ̈ mostrata una vista frontale secondo II-II di Fig.1 in cui Ã ̈ visibile il movimento secondo l'asse X del montante mobile 9 lungo il basamento 5. A tratteggio ed a linea continua sono indicate due posizioni estreme che puÃ² assumere il montante 9 durante la lavorazione.

Le Figg.3 e 4 mostrano una vista e parziale sezione ed una vista frontale di un centro di lavoro 2 in una diversa forma di realizzazione. Il centro di lavoro 2 Ã ̈ del tipo a portale. Esso comprende ancora un sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo indicato con 3, sostanzialmente uguale a quello delle Figg.1 e 2 e la cui struttura verrÃ descritta in maggiore dettaglio nel seguito. Il centro di lavoro 2 comprende, combinata al sistema di supporto e movimentazione 3 dei tavoli portapezzo, una struttura a portale complessivamente indicata con 21. La struttura 21 comprende due montanti 23 ed una traversa 25 su cui sono previste guide 27 di scorrimento secondo un asse a controllo numerico X di una slitta 29. La slitta 29 porta guide 31 (vedasi in particolare Fig.3) per una ulteriore slitta 33 mobile secondo un asse a controllo numerico Z verticale. La slitta 33 porta una testa operatrice portautensili 35 di cui con U sono indicati gli utensili. La testa operatrice porta-utensili 35 ruota attorno a due assi rotativi a controllo numerico indicati B e C rispettivamente. In Fig.4 con 35X sono indicate quattro posizioni limite che puÃ² assumere la testa porta-utensili 35 nel proprio movimento lungo gli assi X e Z a controllo numerico. Nelle posizioni 35X la testa operatrice Ã ̈ mostrata ruotata di 90° attorno all'asse rotativo a controllo numerico C rispetto alla posizione assunta dalla testa mostrata sulla slitta 33 nelle due Figg.3 e 4.

La struttura dei centri di lavoro 1 e 2 sin qui descritta Ã ̈ esemplificativa di possibili forme o strutture di centri di lavoro in cui puÃ² essere realizzata la presente invenzione.

Il sistema di supporto e movimentazione dei tavoli porta-pezzo, indicato complessivamente con 3, verrÃ descritto con riferimento alle Figg.1 a 6 e 11.

Il sistema di supporto e movimentazione 3 comprende un telaio monolitico auto-portante 41. In questa forma di realizzazione il telaio 41 comprende due coppie di travi porta-guida indicate con 43A e 43B. Ciascuna trave porta-guida 43A, 43B porta una guida 45 per un rispettivo tavolo porta-pezzo. I tavoli porta-pezzo sono indicati con 53A e 53B rispettivamente. Il numero di coppie di travi porta-guida 43A, 43B corrisponde al numero di tavoli porta-pezzo del sistema di supporto e movimentazione, cosicchÃ© ciascun tavolo porta-pezzo dispone di due guide portate da travi porta-guida separate fisicamente e spazialmente dalle travi porta-guida dei restanti tavoli porta-pezzo. I tavoli porta-pezzo 53A, 53B possono essere vantaggiosamente corredati di un movimento a controllo numerico lungo un asse di traslazione Y a controllo numerico parallelo alle guide 45.

Le travi porta-guida 43A, 43B sono unite da almeno una prima traversa 47A e da una seconda traversa 47B disposte preferibilmente alle estremitÃ delle travi portaguida 43A, 43B. Nell'esempio illustrato le travi 43A, 43B sono fissate di testa alle traverse 47A, 47B, cosÃ¬ da formare una struttura costituita da elementi travi-formi giacente su un unico piano.

Le travi 43A, 43B e le traverse 47A, 47B possono essere realizzate da uno stesso semi-lavorato, ad esempio avente una struttura scatolare, cioÃ ̈ una sezione quadrangolare, tipicamente con una dimensione maggiore verticale ed una dimensione minore orizzontale, per ottenere la massima resistenza ai carichi verticali applicati sul telaio monoblocco 41.

Le travi 43A, 43B e 47A, 47B sono vantaggiosamente tra loro unite in modo irreversibile, ad esempio e preferibilmente per saldatura, cosÃ¬ da venire assemblate dal produttore. Il telaio 41 puÃ² in questo modo essere trasportato e posato in opera con operazioni estremamente rapide e semplici, che riducono il costo complessivo del centro di lavoro in cui il sistema di supporto e movimentazione 3 viene installato.

In alcune forme di realizzazione puÃ² essere prevista anche una terza traversa 47C posta circa in posizione intermedia lungo lo sviluppo longitudinale delle travi porta-guida 43A, 43B. In alcune figure la traversa 47C Ã ̈ mostrata a tratteggio ed in altre viste Ã ̈ omessa. Questa traversa 47C Ã ̈ prevista quando le travi porta-guida 43A, 43B hanno una lunghezza tale, rispetto alla loro sezione trasversale, da consigliare o obbligare ad utilizzare una traversa intermedia in funzione di rompi-tratta.

In alcune forme di realizzazione le traverse 47A, 47B ed eventualmente 47C sono corredate di corti montanti 49, nel seguito denominati piedi 49, disposti fra le traverse 47A, 47B (ed eventualmente 47C) ed il pavimento P su cui il sistema di supporto e movimentazione 3 Ã ̈ fissato. Ciascun piede 49 puÃ² essere corredato di un appoggio registrabile 49A interposto tra il piede ed il pavimento P.

Lungo ciascuna coppia di travi porta-guida 47A, 47B sono disposti mezzi di movimentazione 51 dei tavoli porta-pezzo 53A, 53B. I mezzi di movimentazione 51 possono essere di vario tipo. In Fig.11 i mezzi di movimentazione 51 sono stati rimossi per semplicitÃ di rappresentazione. In ciascuna delle Figg.2, 4, 6, 7, 9 sono state mostrate due forme alternative di realizzazione dei mezzi 51 e piÃ¹ esattamente per la coppia di travi porta-guida 43A Ã ̈ stato rappresentato un meccanismo di movimentazione a pignone e cremagliera, con la cremagliera fissata ad una delle travi 43A, mentre per le travi porta-guida 43B Ã ̈ stato indicato un meccanismo a barra filettata o vite, estendentesi tra le travi porta-guida 43B e con cui si impegna una madrevite portata dal rispettivo tavolo porta-pezzo 53B.

Nella vista in pianta di Fig.5 per semplicitÃ di rappresentazione Ã ̈ mostrato un mezzo di movimentazione a barra filettata per entrambi i tavoli porta-pezzo 53A, 53B. La barra filettata, indicata con 51C e 51D in Fig.5, ed i rispettivi motori sono portati dal telaio 41.

I mezzi di movimentazione 51 dei tavoli porta-pezzo possono essere opportunamente disposti tra due travi porta-guida 43A, 43A ovvero 43B, 43B del rispettivo tavolo porta-pezzo 53A o 53B, come mostrato nei disegni allegati. Non si esclude, tuttavia, la possibilitÃ che i mezzi di movimentazione, ad esempio la barra filettata o la cremagliera, siano posti all'esterno della rispettiva coppia di travi porta-guida. In entrambi i casi Ã ̈ vantaggioso che la quota a cui si trovano i mezzi di movimentazione 51 sia tale per cui essi sono contenuti tra la superficie inferiore e la superficie superiore delle travi porta-guida, cioÃ ̈ che non sporgano al di sotto di tali travi, al fine di massimizzare il volume disponibile al di sotto dei mezzi di movimentazione 51 per raccogliere i trucioli od altri scarti o sfridi di lavorazione.

Con un sistema di supporto e movimentazione secondo l'invenzione i tavoli porta-pezzo 53A, 53B si trovano ad una quota relativamente elevata rispetto al pavimento P. Con H (cfr. ad es. Fig.2) Ã ̈ indicata la distanza tra i mezzi di movimentazione 51 ed il pavimento P. Questa quota rappresenta l'altezza del volume in cui si possono raccogliere i trucioli derivanti dalla lavorazione senza che questi vadano ad interferire con i mezzi di movimentazione 51 e con le guide 45. Maggiore Ã ̈ la quota H e maggiore Ã ̈ la quantitÃ di trucioli o scarti di lavorazione che puÃ² essere accumulata prima di un intervento di rimozione.

La particolare struttura del sistema di supporto e movimentazione 3 consente un facile accesso al volume sottostante i mezzi di movimentazione 51 e le guide 45, in cui si accumulano i trucioli per facilitarne la rimozione. Questo Ã ̈ particolarmente utile nei centri di lavoro, come quelli illustrato nelle figure allegate, in cui la quota a cui viene caricato il pezzo da lavorare Ã ̈ circa pari a 80-90 cm da pavimento ed in cui le guide dei tavoli porta-pezzo si trovano sostanzialmente al di sotto di questa quota a causa della presenza delle strutture sovrastanti i tavoli, ad esempio montanti ed elementi lineari di appoggio e/o bloccaggio dei pezzi da lavorare.

In Fig.6 le frecce F indicano la direzione in cui possono essere evacuati i trucioli raccolti sotto la zona di lavoro. L'evacuazione puÃ² avvenire manualmente tramite sistemi aspiranti che l'operatore puÃ² agevolmente inserire al di sotto delle travi porta-guida 43A, 43B.

La Fig.9 mostra lo stesso sistema di supporto e movimentazione 3 con i tavoli porta-pezzo 53A, 53B ed i mezzi di movimentazione 51A, 51B associati ad un sistema di evacuazione automatica dei trucioli indicato con 42. Nella forma di realizzazione illustrata, il sistema di evacuazione automatica dei trucioli 42 comprende uno o piÃ¹ nastri trasportatori mobili secondo le frecce f42 Fig.9. Il ramo superiore del o dei nastri trasportatori 42 riceve i trucioli che cadono dalla zona sovrastante in cui si trova il volume di lavoro nel quale si muove la testa operatrice del centro di lavoro. Tramite il movimento del o dei nastri trasportatori 42 i trucioli vengono portati all'esterno del sistema 3 di supporto e movimentazione per essere rimossi. La configurazione del sistema di supporto e movimentazione 3 Ã ̈ tale da lasciare ampio spazio al di sotto delle guide 45, sia per il od i nastri trasportatori 42, sia per il volume di trucioli che si possono accumulare sui nastri trasportatori medesimi. Il numero dei nastri trasportatori 42 puÃ² variare a seconda della dimensione nella direzione delle due guide 45 delle travi porta-guida 43A, 43B e dell'eventuale presenza di traverse intermedie 47C.

La Fig.10 mostra una variante di realizzazione del sistema di supporto e movimentazione 3 dei tavoli porta-pezzo 53A, 53B, limitatamente al telaio autoportante 3 ed ai mezzi 51 di movimentazione dei tavoli porta-pezzo, da cui sono stati rimossi i tavoli porta-pezzo per una migliore rappresentazione del telaio autoportante 41. In questo caso sono ancora previste due coppie 43A, 43B di travi portaguida su cui sono fissate guide 45 per la movimentazione dei tavoli porta-pezzo 53A, 53B. Mentre in Fig.11 le travi porta-guida 43A, 43B e le traverse 47A, 47B si trovano alla stessa quota e sotto di esse si trovano i piedi 49, nel caso della Fig.10 le travi porta-guida 43A, 43B sono fissate sopra alle traverse 47A, 47B ed all'eventuale traversa intermedia 47C.. In questo caso, le traverse 47A, 47B e 47C svolgono quindi anche la funzione di distanziatori dal pavimento P, senza necessitÃ di utilizzare piedi 49. Peraltro, l'accesso al volume sottostante le guide 45 risulta meno agevole, almeno in direzione parallela alla direzione delle guide stesse.

Con 49A sono ancora indicati appoggi registrabili, in questo caso vincolati direttamente alle traverse 47A, 47B, 47C.

In alcune forme di realizzazione il sistema di supporto e movimentazione 3 puÃ² essere corredato anche di carter di protezione orizzontali, come mostrato schematicamente nelle Figg.7 ed 8. In queste figure sono previsti due carter di protezione 52 a quota maggiore per proteggere le guide 45 ed i mezzi di movimentazione 51 ed un carter inferiore 54. I carter di protezione 52 e 54 possono essere previsti anche in un sistema di supporto e movimentazione del tipo illustrato in Fig.10.

In alcune forme di realizzazione, come mostrato in Fig.11 la traversa 47A Ã ̈ corredata a sua volta di guide ausiliarie 63, non presenti nelle Figg.1 a 9. Nell'esempio di Fig.11, la traversa 47A presenta una lunghezza in direzione X maggiore rispetto alla lunghezza della traversa 47B, mentre nelle Figg. 1 a 9 la lunghezza delle due traverse 47A.47B Ã ̈ uguale.

Le guide ausiliarie 63 possono servire per il montaggio di vari elementi, componenti od accessori del centro di lavoro a cui Ã ̈ associato il sistema di supporto e movimentazione 3 dei tavoli porta-pezzo 53A, 53B. Ad esempio sulle guide ausiliarie 63 possono essere montate pareti o porte scorrevoli di protezione, battute di riferimento registrabili per i pezzi, magazzini o caricatori automatici dei pezzi da lavorare.

Nelle Figg.12 a 14 Ã ̈ mostrata una configurazione del sistema di supporto e movimentazione 3 in cui al telaio auto-portante 41 sono associati magazzini con semicaricatori automatici dei pezzi da lavorare scorrevoli lungo le guide 63 solidali alla traversa 47A (Fig.11).

Nell'esempio illustrato, a ciascun tavolo porta-pezzo 53A, 53B Ã ̈ associato un magazzino-caricatore automatico indicato con 71A per il tavolo porta-pezzo 53A e con 71B per il tavolo porta-pezzo 53B. Ogni magazzino-caricatore Ã ̈ suddiviso in due semicaricatori registrabili lungo le guide ausiliarie 63 per adattare l'interdistanza tra i due semicaricatori alla dimensione dei pezzi da caricare, il tutto in modo di per sÃ© conosciuto agli esperti del ramo. Nell'esempio illustrato ai tavoli porta-pezzo 53A, 53B sono associati pressori 54A, 54B registrabili per fissare i pezzi da lavorare ai rispettivi tavoli porta-pezzo.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica dell'invenzione, la quale puÃ² variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto alla base dell'invenzione. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni.

Claims

(Caso B) "SISTEMA DI SUPPORTO E MOVIMENTAZIONE DI TAVOLI PORTA-PEZZO PER CENTRI DI LAVORO O MACCHINE UTENSILI E CENTRO DI LAVORO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA" Rivendicazioni 1. Un sistema di supporto e movimentazione di tavoli porta-pezzo per centri di lavoro o macchine utensili, comprendente: âˆ’ un telaio autoportante con almeno una prima coppia di travi porta-guida con guide per almeno un primo tavolo porta-pezzo mobile lungo dette guide portate da detta prima coppia di travi porta-guida; âˆ’ una prima traversa ed una seconda traversa di collegamento di dette travi porta-guida; dette travi porta-guida essendo distanziate da un piano di appoggio e bloccaggio del telaio autoportante.
2. Sistema come da rivendicazione 1, comprendente una pluralitÃ di piedi di distanziamento e collegamento del telaio ad un piano di appoggio e bloccaggio (P).
3. Sistema come da rivendicazione 1 o 2, comprendente appoggi registrabili.
4. Sistema come ad rivendicazione 1, in cui detto telaio autoportante Ã ̈ monolitico.
5. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, comprendente primi mezzi di movimentazione di detto primo tavolo porta-pezzo lungo le guide portate da detta prima coppia di travi porta-guida.
6. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, in cui detti piedi di appoggio e distanziamento sono disposti al di sotto di detta prima traversa e di detta seconda traversa, per mantenere detta prima traversa e detta seconda traversa distanziate dal piano di appoggio e bloccaggio (P).
7. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, in cui detti piedi, dette traverse e dette travi porta-guida sono vincolate in modo irreversibile per formare detto telaio monoblocco.
8. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, comprendente una seconda coppia di travi porta-guida con guide per un secondo tavolo porta pezzo mobile lungo dette guide portate da detta seconda coppia di travi porta-guida; detta seconda coppia di travi porta-guida essendo collegate tra loro ed a detta prima coppia di travi porta-guida da detta prima traversa e da detta seconda traversa; tra la prima coppia di travi porta-guida e la seconda coppia di travi porta-guida essendo disponibile uno spazio per la caduta dei trucioli.
9. Sistema come da rivendicazione 8, comprendente secondi mezzi di movimentazione di detto secondo tavolo porta-pezzo lungo le guide portate da detta seconda coppia di travi porta-guida.
10. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una di dette prima traversa e detta seconda traversa portano guide ausiliarie di scorrimento di un dispositivo ausiliario per detto o detti tavoli porta-pezzo.
11. Sistema come da rivendicazione 10, in cui dette guide ausiliarie si estendono ortogonalmente alle guide di detto o detti tavoli porta-pezzo portate da dette travi porta-guida.
12. Sistema come da rivendicazione 10 o 11, in cui detto dispositivo ausiliario Ã ̈ selezionato dal gruppo comprendente: un magazzino di carico automatico di pezzi da lavorare; battute di riferimento registrabili; porte di protezione; o loro combinazioni.
13. Sistema come da rivendicazione 10 o 11 o 12, in cui la o le traverse che portano dette guide ausiliarie presentano una lunghezza maggiore della distanza massima tra le travi porta-guida piÃ¹ esterne, sporgendo lateralmente rispetto a dette travi porta-guida.
14. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni 10 a 13, in cui; la prima traversa porta dette guide ausiliarie; la seconda traversa Ã ̈ priva di guide ausiliarie; e la prima traversa Ã ̈ piÃ¹ lunga della seconda traversa.
15. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione di detto o detti tavoli porta-pezzo sono disposti ad una quota compresa allâ€™interno dello sviluppo in altezza di dette travi porta-guida.
16. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, in cui dette travi porta-guida sono fissate di testa a detta prima traversa e detta seconda traversa.
17. Sistema come da rivendicazione 16, in cui detti mezzi di movimentazione di detto o detti tavoli porta-pezzo sono supportati da detta prima traversa e da detta seconda traversa e fissati ad esse in una posizione intermedia dello spessore di dette traverse.
18. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni 1 a 15, in cui dette travi porta-guida sono fissate al di sopra di detta prima traversa e detta seconda traversa.
19. Sistema come da rivendicazione 18, in cui detti mezzi di movimentazione di detto o detti tavoli porta-pezzo sono portati da detta prima e detta seconda traversa ed al di sopra di esse.
20. Sistema come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di rimozione dei trucioli.
21. Un centro di lavoro comprendente: âˆ’ una struttura portante su cui Ã ̈ montata mobile secondo una pluralitÃ di assi a controllo numerico almeno una testa operatrice porta-utensili; âˆ’ ed un sistema di supporto e movimentazione come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti.
22. Centro di lavoro come da rivendicazione 21, in cui detta struttura portante Ã ̈ una struttura a portale.
23. Centro di lavoro come da rivendicazione 22, in cui detta struttura portante Ã ̈ una struttura a portale monolitica.
24. Centro di lavoro come da rivendicazione 23, in cui detta struttura portante Ã ̈ una struttura a montante mobile, con un basamento su cui Ã ̈ mobile, lungo un asse a controllo numerico di traslazione, almeno un montante portante detta testa.
25. Centro di lavoro come da una o piÃ¹ delle rivendicazioni 21 a 24, in cui tra detto sistema di supporto e movimentazione e detta struttura portante non vi Ã ̈ un collegamento meccanico diretto.