KR20200119187A - 공작 기계 - Google Patents

공작 기계 Download PDF

Info

Publication number
KR20200119187A
KR20200119187A KR1020197038414A KR20197038414A KR20200119187A KR 20200119187 A KR20200119187 A KR 20200119187A KR 1020197038414 A KR1020197038414 A KR 1020197038414A KR 20197038414 A KR20197038414 A KR 20197038414A KR 20200119187 A KR20200119187 A KR 20200119187A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
machine
sleeve
spindle
machine tool
stand
Prior art date
Application number
KR1020197038414A
Other languages
English (en)
Inventor
로버트 정
알프레드 게이슬러
스테판 킵크
Original Assignee
덱켈 마호 프론텐 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 덱켈 마호 프론텐 게엠베하 filed Critical 덱켈 마호 프론텐 게엠베하
Publication of KR20200119187A publication Critical patent/KR20200119187A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/445—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms using a first carriage for a smaller workspace mounted on a second carriage for a larger workspace, both carriages moving on the same axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722—Rotary discs or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means

Abstract

본 발명은, 머신 베드(1)를 구비한 공작 기계에 관한 것으로서, 상부면 상에 머신 스탠드(2)가 배치되고, 제 1, 제 2 및/또는 제 3 이동 방향으로 변위될 수 있는 작업 스핀들(25)이 스핀들 슬리브(9)와 장착된다. 스핀들 슬리브(9)는 머신 스탠드(2) 상에 배치된 가이드 레일(5)을 따라 가이드되는 슬리브 하우징(8)을 포함하고 제 1 방향에서 축방향으로 이동될 수 있으며, 공구를 지지하는 작업 스핀들(25)이 동일한 이동 방향에서 슬리브 하우징(8) 안팎으로 이동될 수 있다.

Description

공작 기계
본 발명은 스핀들 슬리브를 가진 작업 스핀들로 공작물을 가공하는 공작 기계 및 3개의 이동 방향으로, 특히 칩 채널을 가로질러 변위될 수 있는 머신 스탠드 상에 작업 스핀들을 갖는 공작 기계의 구성에 관한 것이다.
종래 기술로부터, 작업 스핀들에 스핀들 슬리브가 있는 다양한 드릴링, 밀링 및/또는 터닝 머신이 알려져있다. 원칙적으로 스핀들 슬리브는 축 방향 이동에 적합한 고정식 공작 기계의 중공 드릴 작업 스핀들이다. 중공 샤프트, 작업 스핀들은 드릴링 공구, 보링 밀 또는 밀링 머신과 같은 회전 공구를 가진 절단 공구에서 토크를 공구 및 공구 피드로 전달하는 절단기에 사용된다. 다양한 공구를 수용할 수 있도록 한쪽 단부가 드릴링된다. 스핀들 슬리브로 구성된 작업 스핀들의 경우, 지지대 또는 스핀들 캐리어에 대한 스핀들의 수동 또는 자동 축 이동이 제공된다. 이러한 슬리브 축(일반적으로 w 축으로 지칭됨)은 위치 지정 축으로 구성할 수 있고, 즉 다음 기계 작동을 위해 위치가 미리 설정되어 있거나, 이송 축으로 구성할 수 있으며, 즉 가공 작업 중 위치가 공급 운동으로서 변경된다. 가로 슬라이드와 반대로, 스핀들의 회전 부분만이 축 방향으로 변위되지만 지지대 또는 스핀들 하우징은 고정되어 있다. 이를 위해, 스핀들 슬리브는 반경 방향 및 축 방향 힘을 흡수하기 위해 대부분 롤러 베어링에 여러 번 장착되지만, 하우징을 기준으로 축 방향으로 변위하여 조정 이동을 실현할 수 있다. 회전 운동과 토크를 전달하기 위해 스핀들 슬리브는 일반적으로 기어 휠, 도르래, 커플링 또는 기타 적절한 요소를 통해 기어에 연결된다. 터닝 머신에서 테일스톡 스핀들을 종종 스핀들 슬리브로 지칭된다.
예를 들어, DE 10 2009 058 649 A1로부터, 밀링 캐리지를 구비한 드릴링 및 밀링 머신이 공지되어 있으며, 이 캐리지에는 추가적인 터닝 공구 캐리지(turning tool carriage)가 장착되어있다. 이를 위해, 수평으로 이동하는 수평 밀링 캐리지가 스탠드에 장착된 밀링 캐리지 캐리어(milling carriage carrier) 상에 제공된다. 또한, 대응하는 터닝 공구 홀더를 지지하는 터닝 공구 캐리지는 수평 밀링 캐리지에서 수평으로 이동한다. 두 캐리지는 별도로 이동할 수 있도록 구성되어있다.
DE 10 2006 007 737 A1은 중공 작업 스핀들이 있는 수직 머시닝 센터용 드릴링 스핀들을 보여준다. 공구 스핀들은 수직 캐리지에 대해 수평으로 수축 가능하고 확장 가능한 스핀들 캐리지에 장착된다. 스핀들 자체는 스핀들 캐리지에 대해 수평으로 이동할 수도 있다. 스핀들 캐리지 자체는 수직 캐리지에 장착되어 관통한다. 이는 수직 캐리지를 통해 수평으로 이동될 수 있다.
소개된 바와 같이, 본 발명은 또한 칩 수집 챔버 및 관련 기계 구성 개념과 관련하여 3 방향으로 변위될 수 있는 작업 스핀들의 기본 구조를 다룬다.
예를 들어, EP 176233 A2는 2개의 머신 스탠드가 베드 상에 배치되고 브릿지에 의해 연결된 머신 개념을 개시한다. 수직 및 수평으로 이동될 수 있는 직사각형 프레임은 2개의 상호 연결된 머신 스탠드에 수직 방향으로 배치된다. 이러한 제 1 프레임 내에, 2개의 프레임에 수직 방향으로 이동될 수 있는 작업 스핀들을 갖는 제 2 프레임이 제공된다. 프레임 배치 아래에서, 칩 채널이 머신 베드에 배치되며, 그의 종방향 축은 스핀들 축에 평행하게 연장한다.
3개의 공간 방향으로 변위 가능한 작업 스핀들이 칩 채널 위에 배치되는 유사한 기계 개념이 EP 2 865 485 B1에 기술되었다. 이 개념에서, 머신 스탠드는 머신 베드의 양쪽에 장착되며 포크 브릿지로 서로 연결된다. 이 브릿지 상에는 스핀들 스톡이 가이드에 장착되었으며, 이는 스핀들 축 방향에서 수평으로 그리고 추가로 수직으로 이동될 수 있다.
본 발명의 목적은 작업 스핀들의 이동 경로, 스핀들 캐리어의 강성, 공작물/머신 테이블에 대한 공구의 위치 가능성에 대한, 그리고 칩 공급과 대한 전술된 기계 개념을 최적화하는 것이다.
이러한 목적 또는 그것의 부분적인 양태는 독립 청구항 제 1 항 및 제 13 항에 기술된 바와 같은 기계 개념에 의해 해결된다.
본 발명에 따른 공작 기계는 바람직하게는 수평 머시닝 센터로 구성되며, 즉 작업 스핀들이 머신 테이블의 표면에 평행하게 배치되어 수평 방향으로 이동한다.
본 발명에 따른 공작 기계는 상부면 상에 머신 스탠드가 배치된 머신 베드를 포함한다. 머신 스탠드는 머신 베드 상에 또는 머신 베드 상에 가로로 배치될 수 있다. 바람직하게는, 머신 스탠드는 서로에 대해 이동될 수 있고 블록 바디로서 구성될 수 있는 적어도 2개의 머신 스탠드 바디로 구성된다. 제 1 머신 스탠드 바디는 공작물 테이블이 장착되는 머신 베드의 상부에 직접 이동가능하게 장착될 수 있다. 이어서, 제 2 머신 스탠드 바디는 제 1 머신 스탠드 바디에 장착될 수 있고 머신 베드 상에 배치되어 제 1 머신 스탠드 바디의 횡단 방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다.
피봇 원형 테이블(pivoting round table)을 포함하는 머신 구성의 실시예에서, 제 1 머신 스탠드 바디가 예를 들어 머신 베드 상의 수평 캐리지를 통해 피봇 원형 테이블의 피봇 축에 평행한 방향으로 이동될 수 있는 경우 특히 실용적인 설계가 달성된다. 이것은 머신 베드의 크기가 표면적과 동시에 기계의 높이와 관련하여 제한될 수 있게 한다. 또한, 대부분의 공작물에는 특히 하중이 안정적인 구조로 작업 스핀들의 매우 효과적이고 짧은 이송 경로가 있다.
머신 스탠드는 스핀들 슬리브가 장착된 작업 스핀들을 운반할 수 있으며, 이는 제 1, 제 2 및 제 3 방향으로 변위될 수 있다. 다시 말해서, 본 발명에 따른 공작 기계에서, 머신 스탠드 상에 장착된 스핀들 슬리브를 갖는 작업 스핀들은 3개의 공간 방향으로 변위될 수 있다.
본 발명에 따르면, 제공된 임의의 스핀들 슬리브는 머신 스탠드 상에 장착된 가이드 레일을 따라 작업 스핀들에 대해 제 1 방향으로 축 방향으로 이동될 수 있는 슬리브 하우징을 포함한다. 공구를 지지하는 작업 스핀들은 제 1 이동 방향으로 슬리브 하우징 내로 추가로 수축 가능하고 연장 가능하다.
다시 말해서, 본 발명은 2개의 상이한 드라이브, 즉 한편으로는 슬리브 하우징 내외부로 이동하는 작업 스핀들에 의해, 다른 한편으로는 머신 스탠드의 가이드 레일을 따라 움직일 수 있는 슬리브 하우징 자체에 의해 동일한 방향으로 변위될 수 있는 스핀들 슬리브를 갖는 작업 스핀들을 제공한다.
제 1 이동 방향으로 스핀들 슬리브의 이러한 "이중" 이동성의 특별한 이점은 증가된 이송 경로에 추가하여 별도의 드라이브 및 가이드로 구성된 2개의 메커니즘에 의해 실현되는 이송 경로가 최소한 부분적으로 서로 평행하게 주행하며, 그 결과 작업 스핀들의 위치 지정의 강성과 정밀도가 증가한다는 점이다.
예를 들어, 수평 스핀들 캐리지가 수직 스핀들 캐리지를 관통하는, 위에서 논의된 DE 10 2006 007 737 A1에 도시된 기계 개념과 비교하여, 이러한 방식으로 기계 구성의 강성이 상당히 증가될 수 있다. 보다 정확하게는, a) 가이드에 헤드스톡(headstock) 및 작업 스핀들이 있는 슬리브 하우징의 이동성 및 b) 작업 스핀들의 슬리브 하우징 내로의 후퇴 및 확장의 결합된 이동으로 인해 첫 번째 이동 방향으로 전체 이송 범위에 걸쳐 강성이 증가한다. 이는 정확히는 큰 공작물을 가공하고 적용된 토크를 가공할 때 중심적인 중요성을 가진다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 머신 스탠드는 머신 베드 또는 머신 베드 상에 가로로 배치되고 브릿지에 의해 서로 연결된 2개의 고정 머신 스탠드 바디를 포함하고, 여기서 브릿지 상의 슬리브 하우징은 머신 스탠드 바디 사이의 제 2 이동 방향으로 머신 베드에 수평 및 평행하게 이동가능하게 배치된다. 이를 위해 2개의 수평 가이드 레일이 브릿지에 제공되며, 이로 인해 슬리브 하우징이 전체 브릿지의 비교적 넓은 영역에 걸쳐 상응하는 높은 강도로 수평 방향으로 이동할 수 있다.
이러한 구성의 추가 장점은 동일한 구성을 이상적으로 갖는 2개의 머신 스탠드 바디 사이에 스핀들 슬리브를 갖는 작업 스핀들의 위치 설정이 기계 개념의 본질적으로 열 대칭 구조를 초래한다는 점이며, 이는 또한 대형 공작물 가공에 있어서 중심적인 중요성을 가진다.
바람직하게는, 한 쌍의 수직 가이드 레일이 머신 스탠드 본체의 각 측면에 장착된다. 가이드 레일에 가이드된 수직 캐리지를 사용하여 스핀들 슬리브가 있는 작업 스핀들을 지지하는 브릿지를 제 3 방향으로 수직으로 변위할 수 있다. 또한 이중 가이드를 제공하여 높은 강성을 보장한다.
따라서 본 발명의 이러한 실시예는 서로 직각으로 진행하는 3개의 이동 방향 모두가 이중 레일에서 가이드를 보장하여 전체 이송 범위에 걸친 높은 강성이 높은 이송 경로에서도 보장될 수 있다는 사실에 의해 특징지어진다.
본 발명의 특히 실질적인 실시예에서, 스핀들을 이동시키기 위해 3개의 지정된 (제 1, 제 2 및 제 3의) 이동 방향 X, Y 및 Z 각각에 4개의 가이드 캐리지가 제공된다.
원형 테이블은 머신 베드 상에 배치될 수 있지만, 피봇 축은 바람직하게는 슬리브 축에 수직으로 배치되는 피봇 테이블이다. 이를 통해 공작물을 효율적으로 5-축 가공할 수 있다.
바람직하게는, 연결 요소가 전술된 브릿지와 평행하게 슬리브 하우징 위에 배치되며, 연결 요소는 2개의 머신 스탠드 바디를 연결한다. 슬리브 하우징은 브릿지와 브릿지 상의 연결 요소 사이에서 수평으로 이동될 수 있고 머신 스탠드 바디들 사이의 제 2 이동 방향으로 머신 베드와 평행하게 이동될 수 있다. 연결 요소에 의한 2개의 머신 스탠드 바디의 연결은 특히 안정적인 공작 기계의 구성을 초래하며, 슬리브 하우징의 이동 중에 발생하는 진동이 감소 및/또는 회피될 수 있다.
특히 실제적인 실시예에서, 전술된 브릿지는 머신 베드에 대해 경사각으로 배치되고, 이에 의해 슬리브는 머신 베드에 대해 경사각으로 배향된다. 특히 크고 무거운 공작물의 경우 이들이 피봇 테이블을 통해서만 제한적으로 피봇될 수 있으며 낮은 피봇 가능성을 가진 스핀들 슬리브의 경사진 위치에 의해 공작물이 넓은 표면적에 걸쳐 가공될 수 있기 때문에 공작물에서 스핀들 슬리브의 가공 영역이 머신 베드에 비해 스핀들 슬리브의 경사 위치에 의해 확대되고 크고 무거운 공작물이 특히 효율적으로 가공될 수 있다는 장점이 있다.
공작 기계의 바람직한 실시예에서, 머신 스탠드는 제 1 방향에 수직으로 수평으로 그리고 제 2 방향으로 이동할 수 있다. 이 실시예에서, 머신 스탠드 상에 배치된 스핀들 슬리브는 특히 정확하게 이동될 수 있다.
실제 구성에서, 머신 스탠드는 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디 및 2개의 머신 스탠드 바디 사이에 배치된 연결 요소를 포함하고, 2개의 머신 스탠드 바디 및 연결 요소는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 이동가능하다.
연결 요소 상의 슬리브 하우징은 바람직하게는 제 1 방향으로 이동가능하고, 2개의 머신 스탠드 바디 사이의 연결 요소에 의해, 슬리브 하우징은 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향으로 이동가능하다. 이 머신 스탠드 구성은 특히 공작 기계의 견고하고 단단한 구조를 보여준다.
머신 스탠드는 바람직하게 머신 베드의 상부면 상에 배치된다.
머신 스탠드가 머신 베드 측면에 배치되고 수평 및 제 2 방향으로 이동할 수 있는 경우에 특히 실용적이다. 그 결과 공작 기계의 설치 면적이 작은 특히 컴팩트한 구조가 된다.
공작 기계의 간단한 구성에서 머신 스탠드는 일체형(one piece)으로 구성된다. 슬리브 하우징은 바람직하게는 머신 스탠드의 측면에 배치된 수직 캐리지에 의해 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향으로 수직으로 이동될 수 있으며, 이에 의해 스핀들 슬리브의 특히 짧은 이송 경로가 달성될 수 있다. 또한, 이러한 구성에 의해, 공작 기계의 콤팩트하고 특히 견고한 구조가 실현된다.
특히 바람직한 실시예에서, 수평 캐리지는 머신 베드의 상부면 상에서 이동가능한 머신 스탠드와 머신 베드 사이에 배치되며, 머신 스탠드를 갖는 수평 캐리지는 수평으로 그리고 제 1 방향에 수직으로 제 2 방향에서 이동할 수 있다. 머신 스탠드는 수평 캐리지에 배치되므로, 머신 스탠드는 특히 제 2 방향으로 정확하게 이동될 수 있어 이 방향으로 스핀들 슬리브가 정확하게 이동될 수 있다. 동시에, 공작 기계는 수평 캐리지에 머신 스탠드를 구성하여 견고하다.
특히 바람직한 실시예에서, 칩 수집 챔버는 머신 베드 내에서 또는 그 아래로 이동하며, 그 축은 슬리브 축에 평행하게 배치될 수 있다. 피봇 테이블은 폭 방향으로 칩 채널을 가로지르기 때문에 피봇 테이블을 피봇함으로써 칩이 직접 칩 수집 챔버로 떨어지는 것이 보장된다.
기계의 대칭 구조로 인해, 머신 스탠드는 3-포인트 베어링으로 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 공작 기계는 바람직하게는 공작물의 5-축 가공을 위해 설정된다. 머신 스탠드는 작업 스핀들이 제 1, 제 2 또는 제 3 선형 방향 및 2개의 회전축으로 이동가능하게 장착되는 머신 베드 상에 배치된다.
피봇 테이블은 또한 머신 테이블 상에 배치될 수 있으며, 그 피봇 축은 작업 스핀들의 제 1 이동 방향에 수직이다.
가동 작업 스핀들의 종축에 수직인 피봇 축의 배치는 5-축 가공 동안 작업 스핀들에 고정된 공구와 관련하여 공작물의 최적 위치 결정을 보장한다. 이것은 적어도 특정 한계 내에서 피봇 테이블의 피봇 운동으로 인해 피봇 테이블에 고정된 공작물이 기술된 스핀들 슬리브 구조로 인해 이중 이동성을 이미 포함할 수 있는 상기 제 1 (x-) 방향의 작업 스핀들의 이동성 외에 상기 제 1 이동 방향으로 더 위치될 수 있다는 사실에 의해 설명될 수 있다. 이는 상기 제 1 이동 방향으로 총 3개의 위치 결정 메커니즘을 발생시키며, 이는 서로에 대해 공작물 및 공구의 훨씬 더 효율적인 위치 설정을 가능하게 한다.
피봇 테이블은 바람직하게는 머신 베드에 제공된 칩 수집 챔버 위에 배치되어, 떨어지는 칩(falling chips))이 컨베이어 스크류에 의해서 이러한 칩 수집 챔버를 통해 배출될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 피봇 테이블은 자신의 폭으로 칩 수집 챔버를 횡단한다. 이는 피봇 테이블이 피봇 위치에 있을 때 가공된 공작물로부터 칩 수집 챔버로 직접 폐기물에 의해서 발생하는 칩의 최적화된 제거를 초래한다.
바람직한 실시예에서, 작업 스핀들은 스핀들 슬리브를 갖는 작업 스핀들에 의해 피봇 축의 방향에 수직인 제 1 이동 방향으로 변위된다. 이것은 위에서 설명한 스핀들 슬리브가 있는 작업 스핀들일 수 있으며, 이는 캐리지의 헤드스톡으로 슬리브 하우징을 이동시키고 추가로 작업 스핀들을 슬리브 하우징으로 이동시켜 소위 "이중" 이동성을, 또는 상기 제 1 축 방향으로 작업 스핀들의 "단일" 이동성을 갖는 단일 스핀들 슬리브 구성을 제공한다.
또한 이러한 기계 개념에서, 실질적인 실시예는 횡단 브릿지를 갖는 2-파트 머신 스탠드를 제공할 수 있으며, 이는 상기 설명에 따른 이점을 초래한다.
바람직하게는, 연결 요소는 전술된 브릿지와 평행하게 슬리브 하우징 위에 배치되며, 연결 요소는 2개의 머신 스탠드 바디를 연결한다. 슬리브 하우징은 브릿지와 브릿지 상의 연결 요소 사이에서 수평으로 이동될 수 있고 머신 스탠드 바디들 사이의 제 2 이동 방향으로 머신 베드와 평행하게 이동될 수 있다. 연결 요소에 의한 2개의 머신 스탠드 바디의 연결은 특히 공작 기계의 안정된 구조를 초래하며, 여기서 슬리브 하우징의 이동 중에 발생하는 진동이 감소 및/또는 정지된다.
특히 실제적인 실시예에서, 전술된 브릿지는 머신 베드에 대해 경사각으로 배치되고, 이에 의해 슬리브는 머신 베드에 대해 경사각으로 배향된다. 특히 크고 무거운 공작물의 경우 이들은 피봇 테이블을 통해서만 제한적으로 피봇될 수 있으며 피봇이 낮은 스핀들 슬리브의 경사진 위치에 의해 공작물이 넓은 표면적에 걸쳐 가공될 수 있기 때문에, 공작물에서 스핀들 슬리브의 가공 영역이 머신 베드에 비해 스핀들 슬리브의 경사 위치에 의해 확대되고 크고 무거운 공작물이 특히 효율적으로 가공될 수 있다는 장점이 있다.
공작 기계의 바람직한 실시예에서, 머신 스탠드는 제 1 방향에 수직으로 수평으로 그리고 제 2 방향으로 이동할 수 있다. 이 실시예에서, 머신 스탠드 상에 배치된 스핀들 슬리브는 특히 정확하게 이동될 수 있다.
실제 구성에서, 머신 스탠드는 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디 및 2개의 머신 스탠드 바디 사이에 배치된 연결 요소를 포함하고, 2개의 머신 스탠드 바디 및 연결 요소는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 이동가능하다.
연결 요소 상의 슬리브 하우징은 바람직하게는 제 1 방향으로 이동가능하고, 2개의 머신 스탠드 바디 사이의 연결 요소에 의해, 슬리브 하우징은 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향으로 이동가능하다. 이 머신 스탠드 구성은 특히 공작 기계의 견고하고 단단한 구조를 보여준다.
머신 스탠드는 바람직하게 머신 베드의 상부에 배치된다.
머신 스탠드가 머신 베드 측면에 배치되고 수평 및 제 2 방향으로 이동할 수 있는 경우에 특히 실용적이다. 그 결과 공작 기계의 설치 면적이 작은 특히 컴팩트한 구조가 된다.
공작 기계의 특정 구성에서, 머신 스탠드는 일체형으로 구성된다. 슬리브 하우징은 바람직하게는 머신 스탠드의 측면에 배치된 수직 캐리지에 의해 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향으로 수직으로 이동될 수 있으며, 이에 의해 스핀들 슬리브의 특히 짧은 이송 경로가 달성될 수 있다. 또한, 이러한 구성에 의해, 공작 기계의 콤팩트하고 특히 견고한 구조가 실현된다.
특히 바람직한 실시예에서, 수평 캐리지는 머신 베드의 상부면 상에서 이동가능한 머신 스탠드와 머신 베드 사이에 배치되며, 머신 스탠드를 갖는 수평 캐리지는 수평으로 그리고 제 1 방향에 수직으로 제 2 방향으로 이동할 수 있다. 머신 스탠드는 수평 캐리지에 배치되므로, 머신 스탠드는 특히 제 2 방향으로 정확하게 이동될 수 있어 이 방향으로 스핀들 슬리브가 정확하게 이동될 수 있다. 동시에 공작 기계는 수평 캐리지 상의 머신 스탠드의 구성으로 인해 견고하다.
여기에 설명된 모든 기계 개념에서, 휠 매거진은 머신 스탠드의 측면 또는 2개의 머신 스탠드 바디 중 하나에 제공될 수 있으며, 이를 통해 조작기를 통해 공구를 작업 스핀들로 변경할 수 있다. 유리한 구성에서, 휠 매거진의 휠 축은 작업 스핀들의 축 방향으로 이동의 제 1 이동 방향에 수직으로 제공되어 동일한 방향의 공구가 조작기를 통해서 휠 매거진으로부터 쉽게 제거되고 작업 스핀들로 변경될 수 있다.
본 발명의 다른 세부사항 및 장점은 도면에 기초하여 본 발명에 따른 공작 기계의 실시예에 대한 다음의 설명에 의해 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 공작 기계의 제 1 실시예를 전면 사시도로 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 공작 기계의 실시예를 배면 사시도로 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 공작 기계의 실시예를 평면도로 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 공작 기계의 일 실시예를 측사시도로 도시한다.
도 5a는 본 발명에 따른 공작 기계의 오버 헤드 위치에서 피봇 원형 테이블의 실시예를 측면도로 도시한다.
도 5b는 본 발명에 따른 공작 기계의 수직상향 위치에서의 피봇 원형 테이블의 실시예를 측면도로 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 공작 기계의 제 2 실시예를 전면 사시도로 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 공작 기계의 제 3 실시예를 전면 사시도로 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 공작 기계의 제 4 실시예를 전면 사시도로 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 공작 기계의 제 5 실시예를 전면 사시도로 도시한다.
도 10은 본 발명에 따른 공작 기계의 제 6 실시예를 전면 사시도로 도시한다.
도 11은 본 발명에 따른 공작 기계의 제 7 실시예를 도시한다.
도 1은 정면에서 본 공작 기계의 제 1 실시예를 도시한다. 공작 기계는 3개의 포인트 베이스(14a, 14b, 14c)에 의해 밑면에 견고하게 세워진 머신 베드(1)를 포함한다. 3개의 포인트 베이스(14a, 14b, 14c)로, 공작 기계는 작업 공간에서 특히 안정적으로 위치될 수 있다. 머신 베드(1)는 측면이 폭보다 길이 방향으로 더 긴 정사각형 기본 구조를 갖는다.
머신 베드(1)에서, 머신 스탠드(2)는 2개의 평행한 대향 머신 스탠드 바디(2a, 2b)로서 사다리꼴로 구성된다. 머신 베드(2)상의 2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 구조는 특히 높은 강성을 제공하며 동시에 공작 기계의 컴팩트한 디자인을 초래한다.
도 2는 공작 기계 배면 사시도이다. 수직 가이드 레일(7a, 7b)은 각각의 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 측면 중 하나에 배치된다. 가이드 레일(7a, 7b)에서, 각각의 가이드 레일(7a, 7b)에는 가이드 캐리지(7a, 7b)에 삽입되는 2개의 캐리지가 있는 수직 캐리지(3a, 3b)가 가이드된다. 수직 캐리지(3a, 3b)는 볼 스크류 드라이브(17a, 17b)에 의해 이동되고, 이에 의해 볼 스크류 드라이브(17a, 17b)는 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 일 측면에서 위에서 아래로 수직으로 연장되고 하부 지지부(27)에 의해 지지된다. 하부 지지부(27), 중간 지지부(28) 및 상부 지지부(26)는 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 각각의 높이에 위치된다. 각각의 볼 스크류 드라이브(17a, 17b)의 구동 모터(10a, 10b)는 상부 지지부(26)에 장착된다. 볼 스크류 드라이브(17a, 17b)를 사용하여, 수직 캐리지(3a, 3b)는 수직 방향으로 정확하게 위치될 수 있다. 따라서, 수직 캐리지(3a, 3b)는 수직 방향으로 서로 평행하게 이동된다. 볼 스크류 드라이브(17a, 17b) 대신에, 선형 모터와 같은 수직 캐리지(3a, 3b)를 위한 다른 드라이브가 가능하다.
2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b) 사이에는 브릿지(4)가 배치되며, 브릿지(4)는 각각의 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 수직 캐리지(3a, 3b)에 의해 수직 방향으로 이동된다. 브릿지(4)는 소형 브릿지 구조이며, 2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b) 사이의 브릿지(4) 상에는 2개의 가이드 레일(6)이 수평 방향으로 서로 평행하게 배치된다. 수평 캐리지(18)는 브릿지(4)의 자유 공간에 제공된 볼 스크류 드라이브(17c)에 의해 2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b) 사이에서 가이드되는 가이드 레일(6) 상에 장착된다(도 3을 참조). 수평 캐리지(18)는 가이드 레일(6)에서 가이드되는 4개의 웨건(wagons)에 배치되어 수평 캐리지(18)가 이동된다. 구동 모터(10d)는 수평 방향으로 수평 캐리지(18)의 이동을 위한 동력을 수행하는 브릿지(4)의 외부에 장착된다.
서로 평행하게 정렬된 머신 스탠드 바디(2a, 2b)와 이들 사이에 수직으로 이동할 수 있는 브릿지(4)의 구조는 열 대칭 구조를 초래한다. 브릿지(4)의 설계는 컴팩트한 공작 기계 구조에서 큰 강성을 제공한다. 공작 기계의 컴팩트한 구조로 인해, 예를 들어 공작 기계를 위한 스틸 커버가 실현될 수 있다.
수평 캐리지(18)에는 2개의 가이드 레일(5)이 머신 베드(1)의 길이 방향으로 수평면에 장착된다. 슬리브 하우징(8)은 가이드 레일(5) 상에서 머신 베드(1)의 길이 방향으로 가이드된다. 슬리브 하우징(8)은 공동을 갖는 박스형이며, 스핀들 슬리브(9)는 슬리브 하우징(8)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이고 공동을 적어도 부분적으로 채운다. 스핀들(9)은 헤드스톡(24) 및 작업 스핀들(25)로 구성되며, 여기서 작업 스핀들(25)은 헤드스톡(24)으로부터 이동될 수 있다. 슬리브 하우징(8)은 가이드 레일(5) 상에 배치되는 슬리브 하우징(8)의 하부면 상에 배치된 4개의 웨건을 갖는 슬리브 축에서 머신 베드(1)의 길이 방향으로 수평 캐리지(18)에 장착된 볼 스크류 드라이브(17d)(도 1 내지 5에는 도시되지 않음)에 의해 이동되며, 이에 의해 슬리브 하우징(8)이 이동될 수 있다. 구동 모터(10c)는 수평 캐리지(18)의 구성 및 슬리브 하우징(8)의 배면에 연결된다. 슬리브 하우징(8)을 이동시키고 작업 스핀들(25)을 연장 및 후퇴시킴으로써, 작업 스핀들(25)은 슬리브 축의 방향으로 2회 이동하며, 이에 의해 슬리브 축으로 작업 스핀들(25)의 도달 거리(reach)를 연장시킨다. 슬리브 하우징(8)은 슬리브(9)의 강성을 강화하여 슬리브 축 방향으로 스핀들 슬리브(9)의 이동성이 방해받지 않고 작업 스핀들(25)의 정확한 작동이 달성된다. 브릿지(4) 상의 수평 캐리지(18) 상의 슬리브 하우징(8)에 스핀들 슬리브(9)를 위치시킴으로써, 공작 기계의 가공 동안 공작 기계가 특히 안정적이며, 동시에 작업 스핀들의 도달 거리는 이동성으로 인해 연장된다. 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 수직 방향으로의 가이드 레일(7a, 7b), 머신 레일(2a, 2b) 사이의 수평 방향으로의 브릿지(4) 상의 가이드 레일(6) 및 슬리브 축 방향에서 머신 베드(1)의 종방향으로 수평 캐리지(18)의 가이드 레일(5)로 인해, 작업 스핀들(25)은 3개의 공간 방향 모두로 변위될 수 있다. 가이드 레일(5, 6, 7)은 각각 두 번 나타나며, 이는 안전하고 정확한 가이드를 발생시킨다. 선형 모터와 같은 볼 스크류 드라이브(17c, 17d) 이외의 다른 드라이브는 수평 캐리지(18)와 슬리브 하우징(8)을 이동시키기 위한 드라이브로서 가능하다.
피봇 원형 테이블(12)은 머신 베드(1) 상에 배치된다. 피봇 원형 테이블은 2개의 피봇 암(13)에 의해 머신 베드(1) 상에 견고하게 장착된다. 피봇 원형 테이블 모터(21)는 피봇 원형 테이블(12)의 이동을 수행한다. 피봇 원형 테이블(12)은 두개의 회전 축으로 5-축 가공을 가능하게 하다. 피봇 원형 테이블은 슬리브 축 방향 및 수직 방향으로 피봇 이동하여 이동하다. 피봇 원형 테이블(12)은 제 2 회전 축에 의해 자신의 축을 중심으로 회전될 수 있어서, 피봇 원형 테이블(12) 상에서 공작물의 가장 큰 이동이 달성된다. 피봇 원형 테이블(12)의 피봇 운동은 2개의 좌표축에서의 운동에 의해 설명될 수 있는 원형 경로를 실행한다. 따라서, 피봇 원형 테이블(12)의 피봇은 머신 베드(1)의 길이 방향 및 수직 방향으로의 추가적인 이동 자유를 달성한다.
머신 베드(1)의 내부면의 내부(19)에는 공작물 가공 중에 생성된 칩을 편향시키기 위한 칩 편향 장치(20)가 배치된다. 칩 편향 장치(20)로부터 떨어지는 칩들은 칩 채널(15)로 가이드된다. 칩 채널(15) 내에 배치된 칩 웜(16)(도 3 참조)은 공작 기계의 칩 채널(15)로부터 칩을 가이드한다. 칩 웜의 추가 그림은 도 3에 표시되어 있으며 도 3의 설명에 더 자세히 설명된다.
머신 스탠드 바디(2a, 2b) 중 하나의 외부면에는 휠 매거진(11)이 작업 스핀들(25)의 축에 수직으로 장착된다. 휠 매거진(11)은 조작기에 의해 작업 스핀들(25)로 삽입될 수 있는 공구를 가이드한다. 작업 스핀들(25)에 삽입된 공구는 조작기에 의해 작업 스핀들(25)로부터 제거되어 휠 매거진(11)에 삽입될 수 있다. 휠 매거진(11)은 작업 스핀들(25)로부터 및 작업 스핀들(25) 내로의 공구의 빠른 변경을 허용하며, 이는 공작 기계의 효율성을 증가시킨다.
도 3은 피봇 원형 테이블(12)과 관련하여 스핀들 슬리브(9)의 위치를 도시 한 공작 기계를 평면도로 도시한다. 상이한 가이드 레일(5, 6)을 통한 3개의 공간 방향 모두에서 스핀들(9)의 이동성으로 인해, 도 7a, 7b에 도시된 바와 같이, 스핀들 슬리브(9)는 머신 베드(1)의 전체 영역에서 이동될 수 있다. 작업 스핀들(25)이 슬리브 축에서 연장될 수 있으므로, 도달 범위는 피봇 원형 테이블(12)까지 연장된다. 작업 스핀들(25) 및 피봇 원형 테이블(12)의 피봇은 특히 공작물의 정밀 가공을 가능하게 한다. 슬리브 축 방향에서 작업 스핀들(25)의 연장된 도달 거리로 인해, 특히 넓고 긴 공작물은 위치를 변경하거나 수정하지 않고 가공될 수 있다.
머신 베드(1)의 중간에서, 도 3은 머신 베드(1)의 내부(19)에서 칩 채널(15)의 길이 방향으로 장착되는 칩 웜(16)을 도시한다. 기계 채널(15)에서 칩 웜(16)에 의해 머신 베드(1)는 기계 영역(1)에서 효율적이고 신속하게 제거될 수 있도록 칩 채널(15) 내의 칩 웜(16)에 의해 머신 베드(1)를 작동시킨다.
도 4는 스핀들(9)의 피봇 원형 테이블(12) 및 머신 베드(1)의 내부(19)에 대한 위치가 도시된 공작 기계의 측면도를 도시한다. 도면에서, 피봇 원형 테이블은 스핀들 슬리브(9)의 작업 스핀들(25)이 피봇 원형 테이블(12)에 대해 수직이 되도록 90°만큼 회전된다. 스핀들 슬리브(9)의 이중 이동성으로 인한 작업 스핀들(25)의 연장된 도달 거리는 작업 스핀들(25)이 피봇 원형 테이블(12)까지 변위될 수 있음을 명확하게 한다. 공작 기계의 구조는 컴팩트하게 유지되고 특히 높은 강성을 달성한다.
도 5는 피봇 동안 피봇 원형 테이블(12)의 이동을 도시한다. 피봇 원형 테이블(12)은 테이블을 직립 위치(12a)에 유지하고 테이블을 오버 헤드 위치(12b)에서 회전시킬 수 있다. 피봇 암은 원형 경로 상에서 회전축 주위로 피봇 원형 테이블(12)을 이동시킨다. 피봇 원형 테이블은 추가 회전 축에 의해 자체 축을 중심으로 회전된다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 스핀들 슬리브(9k, 9l, 9m, 9n)는 상이한 높이와 폭으로 이동될 수 있으며, 피봇 원형 테이블(12)은 오버 헤드 위치(12b)에 위치된다. 도 5b는 피봇 원형 테이블(12)의 정상 위치(12a)에서 피봇 원형 테이블(12)의 위치와 비교되는 스핀들 슬리브(9f, 9g, 9h, 9i)의 위치를 도시한다. 스핀들 슬리브(9)의 도달 및 피봇 원형 테이블(1)의 이동성으로 인해, 공작물을 유연하게 가공할 수 있는 다수의 가공 모드가 가능하다. 피봇 원형 테이블(12)의 오버 헤드 위치(12b)로 인해, 칩이 칩 채널(15)로 직접 떨어질 수 있다.
도 6은 제 1 실시예와 비교하여, 슬리브 축에 수직인 수평 방향으로 머신 베드(63)의 상부면 상에서 이동될 수 있는 일체형 머신 스탠드(62)를 포함하고 여기서 슬리브 하우징(70)이 수직 캐리지에 의해서 수직 방향으로 머신 스탠드(62) 상에서 가로로 이동될 수 있는 공작 기계의 제 2 실시예를 도시한다.
공작 기계는 머신 베드(63), 머신 스탠드(62) 및 제 1 방향으로 축 방향으로 이동할 수 있는 스핀들 슬리브(69)를 포함한다. 머신 베드(63)는 2개의 영역으로 분할되며, 피봇 원형 테이블(61)은 머신 베드(63) 위의 제 1 영역(66a)에 장착된다. 피봇 원형 테이블(61)의 제 1 및 제 2 피봇 암은 피봇 원형 테이블이 머신 베드(63)의 제 1 영역(66a)에 중앙에 배치되는 방식으로 머신 베드의 제 1 및 제 2 측벽 상에 각각 장착된다. 피봇 원형 테이블(61) 아래의 머신 베드(63)에는 공작물을 가공하는 동안 발생하는 칩을 수집하기 위한 칩 수집 챔버(64)가 존재한다.
머신 베드(63)의 제 2 영역(66b)은 제 1 영역(66a)의 제 3 측벽에서 머신 베드(63)의 제 1 영역(66a)에 연결된다. 머신 베드(63)의 제 2 영역(66b)의 상부면에서, 2개의 평행한 가이드 레일(65a, 65b)은 제 2 방향으로 제 1 방향에 직각으로 연장된다. 2개의 가이드 레일(65a, 65b) 상에는 개별 머신 스탠드(62)가 배치되며, 이는 모터 및 볼 스크류 드라이브(67)에 의해 이동될 수 있다. 머신 스탠드(62)는 제 1 방향으로 축 방향으로 이동하는 스핀들 슬리브(69)에 수직으로 제 2 방향으로 이동한다. 볼 스크류 드라이브(67)는 머신 스탠드(62)의 이동성의 방향으로 머신 베드(63)의 제 2 영역(66b) 내에 배치된다.
서로 평행하게 연장되는 2개의 수직 가이드 레일은 머신 스탠드(62)의 일 측면에 수직 방향으로 수직 캐리지가 이동가능하게 배치되도록 머신 스탠드(62) 상에 배치된다. 2개의 추가 가이드 레일(68a, 68b)은 수직 캐리지에 배치되고, 이것에 의해 머신 스탠드 상에서 가로로 가이드되는 슬리브 하우징(70)이 제 1 방향으로 이동가능하게 배치된다. 슬리브 하우징(70)은 제 1 방향에서 슬리브 하우징(70) 내외로 축방향으로 이동할 수 있는 스핀들 슬리브(69)를 포함한다.
도 7은 공작 기계의 제 3 실시예를 도시한다. 공작 기계는 제 2 실시예와 달리 수평 캐리지(59)에 배치되어 머신 스탠드(78)가 슬리브 축에 수직인 방향에서 머신 베드(82)의 상부면 상의 수평 캐리지(59) 상에서 이동될 수 있으며 머신 스탠드(78)가 슬리브 축의 방향으로 수평 캐리지(59) 상에서 추가로 이동될 수 있는 일체형 머신 스탠드(78)를 포함한다.
공작 기계는 머신 베드(82), 머신 스탠드(78) 및 제 1 방향으로 축 방향으로 이동할 수 있는 스핀들 슬리브(74)를 포함한다. 머신 베드(82)의 상부면 상에서, 도 6에 도시된 바와 같이 피봇 원형 테이블(73)이 제 1 영역에 배치된다. 머신 베드(82)의 제 2 영역에서, 2개의 가이드 레일(80a, 80b)은 수평 방향으로 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 서로 평행하게 배치된다.
가이드 레일(80a, 80b)에는 수평 캐리지(59)가 장착된다. 수평 캐리지(59)는 모터 및 볼 스크류 드라이브에 의해 가이드 레일(80a, 80b) 상에서 제 2 방향으로 이동된다. 수평 캐리지(59)의 상부에는 서로 평행하게 배치된 2개의 가이드 레일(79a, 79b)이 제 1 방향으로 배향되어 장착된다. 2개의 가이드 레일(79a, 79b)에서, 머신 스탠드(78)는 제 1 방향으로 이동될 수 있다. 수평 캐리지(59)의 내부에 볼 스크류 드라이브가 장착되어 머신 스탠드(78)가 모터 구동되어 이동된다.
서로 평행하게 배치된 2개의 가이드 레일(75a, 75b)은 머신 스탠드(78)의 일 측면 상에 수직으로 장착된다. 2개의 수직으로 배치된 가이드 레일(75a, 75b) 상에서, 통합된 수직 캐리지를 가진 슬리브 하우징(74)이 수직 방향으로 이동될 수 있다. 머신 스탠드(78) 내에 볼 스크류 드라이브(77)가 설치되며, 이것에 의해 수직 캐리지가 통합된 헤드스톡이 머신 스탠드(78)의 상부에 배치된 모터(76)에 의해 이동된다.
도 8은 제 1 실시예와 비교하여, 2개의 머신 스탠드 바디(88a, 88b) 및 2개의 머신 스탠드 바디(88a, 88b) 사이에 배치된 연결 요소(84)를 포함하는 이동가능한 머신 스탠드(88a, 88b)를 포함하는 공작 기계의 제 4 실시예를 도시하고, 여기서 2개의 머신 스탠드 바디(88a, 88b)와 연결 요소(84)는 머신 베드(58)의 상부면상의 슬리브 축에 수평 및 수직으로 공동으로 이동가능하다.
공작 기계는 머신 베드(58), 피봇 원형 테이블(83) 및 머신 베드(58)의 상부면 상에 배치된 가이드 레일(89a, 89b)을 포함한다. 머신 스탠드(88a, 88b)는 머신 베드 상에 배치된 2개의 가이드 레일(89a, 89b) 상에서 제 2 방향으로 이동될 수 있다. 머신 스탠드(88a, 88b)는 캐스트 부분으로 이루어지며, 캐스트 부분은 머신 스탠드(88a, 88b)가 제 1 머신 스탠드 바디(88a) 및 제 2 머신 스탠드 바디(88b)를 포함하도록 형성되며, 그의 넓은 면은 서로 평행하게 배향되고 연결 요소(84)에 의해 연결된다. 제 1 머신 스탠드 바디(88a)의 내측 및 제 2 머신 스탠드 바디(88b)의 내측에는 2개의 평행한 가이드 레일이 수직 방향으로 장착된다. 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(88a, 88b) 사이의 연결 요소(84)는 가이드 레일에 의해 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(88a, 88b)의 내부 표면 사이에서 수직으로 이동될 수 있다.
연결 요소(84)의 상부에는 서로 평행하게 배치된 2개의 가이드 레일이 제 1 방향으로 배향되어 배치된다. 슬리브 하우징(87)은 제 1 방향으로 가이드 레일 상에 이동가능하게 장착된다. 슬리브 하우징(87) 내부에는 슬리브 하우징(87)의 이동성에 추가하여, 슬리브 하우징(87)으로부터 그리고 제 1 방향으로 슬리브 하우징(87) 내로 축 방향으로 이동하도록 구성되는 스핀들 슬리브(85)가 배치된다.
도 9는 공작 기계의 제 5 실시예를 도시하며, 여기서 머신 베드의 상부면 상에서 이동가능한 제 4 실시예의 머신 스탠드(88a, 88b)와 비교하여, 제 5 실시예에서 머신 스탠드(92a, 92b)는 머신 베드(98)의 외부면 상에서 수평으로 그리고 슬리브 축에 수직인 방향으로 이동가능하도록 머신 베드(98)의 외부면 상에 배치된다.
공작 기계는 머신 베드(98), 머신 스탠드(92a 92b) 및 제 1 방향으로 축 방향으로 이동할 수 있는 스핀들 슬리브(99)를 포함한다. 머신 베드(98)는 도 6 내지도 8에 도시된 것과 동일한 구성의 피봇 원형 테이블(90)을 포함한다. 2개의 평행한 가이드 레일이 머신 베드(98)의 외부에 제 2 방향으로 제 1 방향에 직각으로 배향되어 장착된다. 머신 스탠드(92a, 92b)는 가이드 레일 상의 제 1 및 제 2 가이드 슈(91a, 91b)에 의해 머신 베드(98)의 외부에서 제 2 방향으로 이동가능하고, 2개의 가이드 슈(91a, 91b)는 제 1 머신 스탠드 본체(92a) 및 제 2 머신 스탠드 본체(92b) 상에 장착된다. 머신 스탠드(92a, 92b)는 하나의 캐스팅으로 제조되도록 구성되고 제 1 머신 스탠드 바디(92a) 및 제 2 머신 스탠드 바디(92b)를 포함한다. 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(92a, 92b)는 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(92a, 92b) 사이의 연결 요소(93)에 의해 연결된다. 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(92a, 92b)의 내부 표면 상에는 가이드 레일이 수직 방향으로 장착되고, 이에 의해 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(92a, 92b) 사이의 연결 요소(93)가 수직 방향으로 이동될 수 있다.
연결 요소(93)의 상부면 상에는 2개의 가이드 레일이 장착되며, 이들은 제 1 방향으로 서로 평행하게 배향된다. 슬리브 하우징(95)은 2개의 가이드 레일 상에서 제 1 방향으로 이동될 수 있다. 슬리브 하우징(95)은 슬리브 하우징에서 제 1 방향으로 축 방향으로 수축 및 연장될 수 있는 스핀들 슬리브(99)를 포함한다.
도 10은 제 1 실시예와 비교할 수 있는 머신 스탠드의 브릿지형 구조가 구현되는 공작 기계의 제 6 실시예를 도시하며, 여기서 제 1 실시예와 대조적으로 브릿지(111)는 머신 베드(110)에 대해 각도를 가지고 2개의 고정 머신 스탠드 바디(101a, 101b) 사이에 배치되어 스핀들 슬리브(105)가 또한 머신 베드(110)에 대해 경사각으로 배향된다.
공작 기계는 머신 베드(110), 머신 스탠드(101a, 101b) 및 제 1 방향으로 축 방향으로 이동할 수 있는 스핀들 슬리브(108)를 포함한다. 머신 베드(110)의 상부에는 피봇 원형 테이블(100)이 배치된다. 머신 베드(110)의 외부에는 2개의 머신 스탠드 바디(101a, 101b)가 배치된다. 2개의 머신 스탠드 바디(101a, 101b)는 배치되어, 머신 스탠드 바디(101a, 101b)의 배면에서, 제 1 및 제 2 캐리지(107)는 가이드 레일(109)상의 수직에 대해 경사 각도로 이동될 수 있다. 머신 스탠드 바디(101a, 101b)의 배면과 수직 사이의 각도는 약 45°이다. 그러나, 머신 스탠드 바디(101a, 101b)의 배면과 수직 사이의 각도는 특정 각도로 제한되지 않으며 바람직하게는 10° 내지 80°이다.
제 1 및 제 2 캐리지(109)에 장착된 브릿지(111)는 2개의 머신 스탠드 바디(101a, 101b) 사이에 배치되며, 2개의 머신 스탠드 바디(101a)의 배면에 있는 2개의 캐리지(109)에 의해 제 2 방향으로 비스듬히 이동할 수 있다.
브릿지(111)의 상부면에는, 제 3 방향으로 배향된 2개의 가이드 레일(102a, 102b)이 서로 평행하게 배치되어 있으며, 그 위에 캐리지(108)가 제 3 방향으로 이동할 수 있다. 브릿지(111) 및 모터 상에 배치된 볼 스크류 드라이브(104)에 의해, 제 3 방향으로의 캐리지(108)의 이동이 수행된다.
캐리지(108)의 상부에는 제 1 방향을 향하는 2개의 평행한 가이드 레일이 장착된다. 슬리브 하우징(106)은 2개의 가이드 레일 상에서 제 1 방향으로 이동될 수 있다. 슬리브 하우징(106)은 제 1 방향으로 축 방향으로 수축 및 연장될 수 있는 스핀들 슬리브(105)를 포함한다.
요약하면, 스핀들 슬리브(105)는 슬리브 하우징(106)으로부터의 수축성 및 신장성에 의해, 그리고 슬리브 하우징(106)의 이동성에 의해 제 1 방향으로 2회 이동될 수 있다. 또한, 슬리브(105)는 캐리지(3a, 3b 및 59)에 의해 제 2 및 제 3 방향으로 구성되며, 여기서 제 1, 제 2 및 제 3 방향은 서로 직교한다. 슬리브(105)를 갖는 슬리브 하우징(106)이 브릿지(111) 상에 이동가능하게 배치되고 브릿지(111)는 수직에 대해 경사각으로 서있기 때문에, 슬리브(105)는 또한 피봇 원형 테이블(100) 및 머신 베드(110)에 대해 경사각으로 배치된다.
도 11은 도 1 내지 도 4에서와 같이 머신 스탠드의 브릿지형 구조가 실현되는 공작 기계의 제 7 실시예를 도시하며, 슬리브 하우징 위에서 브릿지에 평행하게 배치된 연결 요소는 두 머신 스탠드 바디를 연결한다. 슬리브 하우징은 슬리브 축에 수직인 제 2 방향으로 브릿지와 연결 요소 사이의 수평 캐리지에 의해 브릿지 상에서 이동가능하다.
본 발명은 도 1 내지 도 11에 도시된 실시예로 제한되지 않고, 전문 지식에 기초하여 생성될 수 있는 추가 실시예를 생성하기 위해 상세한 설명에 요약된 세부 사항의 추가 조합을 포함한다.

Claims (29)

  1. 머신 베드(1, 63, 82, 58, 98, 110)를 구비한 공작 기계로서,
    상부면 상에 또는 머신 베드(1, 63, 82, 58, 98, 110) 상에 가로로 머신 스탠드(2, 62, 78)가 배치되고, 제 1, 제 2 및/또는 제 3 이동 방향으로 변위될 수 있는 스핀들 슬리브(9, 69, 74, 85, 99)를 갖는 작업 스핀들(25)이 장착되는, 공작 기계에 있어서,
    스핀들 슬리브(9, 69, 74, 85, 99)는 머신 스탠드(2, 62, 78) 상에 장착된 가이드 레일(5, 68a, 68b)을 따라 제 1 방향으로 축방향으로 이동될 수 있는 슬리브 하우징(8, 70, 87, 95, 106)을 포함하며, 공구를 지지하는 작업 스핀들(25)은 동일한 이동 방향에서 슬리브 하우징(8, 70, 87, 95, 106)으로 수축 및 연장될 수 있는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    머신 스탠드(2)는 브릿지(4, 111)를 통해 연결된 2개의 고정 머신 스탠드 바디(2a, 2b; 101a, 101b)를 포함하고, 슬리브 하우징(8)은 제 1 이동 방향에 수직으로 머신 스탠드 바디(2a, 2b, 101a, 101b) 사이에서 제 2 이동 방향으로 머신 베드(1)에 수평으로 브릿지(4, 111) 상에 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  3. 제 2 항에 있어서,
    가이드 레일(7a, 7b)은 2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 측면에 장착되고, 수직 캐리지(3a, 3b)는 하나의 개별 머신 스탠드 바디(2a, 2b)의 가이드 레일(7a, 7b)에서 가이드되고, 이것을 통해서 스핀들 슬리브(9)로 작업 스핀들(25)을 지지하는 브릿지(4)가 제 3 방향에서 제 1 및 제 2 이동 방향에 수직으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b, 101a, 101b)를 연결하는 연결 요소가 슬리브 하우징(8) 위에서 브릿지(4)에 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  5. 제 1 항에 있어서,
    머신 스탠드(62, 78)는 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 수평으로 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  6. 제 5 항에 있어서,
    머신 스탠드는, 슬리브 하우징(87, 95)이 제 1 방향으로 연결 요소(84, 93) 상에 이동가능하게 배치되고 슬리브 하우징(87, 95)이 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향에서 연결 요소(84, 93)에 의해 수직으로 이동가능하도록, 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(88a, 88b; 92a, 92b)와 2개의 머신 스탠드 바디(88a, 88b; 92a, 92b) 사이에 배치된 연결 요소(84, 93)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  7. 제 6 항에 있어서,
    머신 스탠드는 머신 베드(58)의 상부면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  8. 제 6 항에 있어서,
    머신 스탠드는 머신 베드(98) 상에 가로로 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  9. 제 5 항에 있어서,
    슬리브 하우징(70)은 머신 스탠드(62, 78) 상에 가로로 배치된 수직 캐리지에 의해 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향으로 수직으로 이동가능한 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  10. 제 9 항에 있어서,
    수평 캐리지(59)가 머신 스탠드(78)와 제 1 방향에 수직인 제 2 방향에서 수평으로 그리고 이동가능하게 배치되도록 머신 베드(82)와 머신 스탠드(78) 사이에 배치된 수평 캐리지(59)을 특징으로 하는, 공작 기계.
  11. 제 2 항에 있어서,
    브릿지(111)가 머신 베드(110)에 대해 사전결정된 경사 각도로 배치되어 스핀들 슬리브(105)가 또한 머신 베드(110)에 대해 경사 각도로 배향되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    공작 기계는 스핀들 슬리브(9)를 갖는 작업 스핀들(25)에 의한 공작물의 5-축 가공을 위해 머신 베드(1) 상에 배치된 피봇 테이블(12)을 포함하고, 피봇 축은 슬리브 축에 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  13. 공작물의 5-축 가공을위한 공작 기계로서,
    머신 베드(1),
    상부면 상에 또는 머신 베드(1) 상에 가로로 배치된 머신 스탠드(2);
    머신 스탠드(2) 상에 수평 배치로 장착되고 제 1, 제 2 및/또는 제 3 이동 방향으로 이동가능하게 배치되는 작업 스핀들(25)을 포함하고,
    머신 베드(1)의 상부면 상에 배치되고 피봇 축이 작업 스핀들(25)의 종축에 수직으로 연장하는 피봇 테이블(12)을 특징으로 하는, 공작 기계.
  14. 제 13 항에 있어서,
    머신 스탠드는 피봇 테이블의 피봇 축에 평행한 방향으로 머신 베드 상에 또는 가로로 이동가능하게 배치되는 제 1 머신 스탠드 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    작업 스핀들(25)은 축방향으로 이동가능한 스핀들 슬리브(9)로서 구성되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    머신 스탠드(2)는 브릿지(4, 111)를 통해 연결된 2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b, 101a, 101b)를 포함하고, 슬리브 하우징(8, 106)은 제 1 방향에 수직으로 머신 스탠드 바디(2a, 2b, 101a, 101b) 사이에서 수평으로 그리고 제 2 이동 방향으로 이동가능하도록 브릿지(4, 111) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  17. 제 16 항에 있어서,
    가이드 레일(7a, 7b)은 2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b)에 장착되고, 가이드 레일(7a, 7b)에서 양 측면 상에 수직 캐리지(3a, 3b)가 머신 스탠드 바디(2a, 2b) 상에서 가이드되며, 브릿지(4)는 제 1 및 제 2 방향에 수직으로 제 3 이동 방향에서 수직 캐리지(3a, 3b)에 의해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  18. 제 16 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    연결 요소가 슬리브 하우징(8) 위에서 2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b, 101a, 101b)를 연결하는 브릿지(4)에 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  19. 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 16 항, 제 17 항 또는 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개의 머신 스탠드 바디(2a, 2b) 및 머신 스탠드 바디(2a, 2b) 사이에 배치된 브릿지(4)는 열대칭 구조가 되도록 서로에 대해 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  20. 제 14 항에 있어서,
    머신 스탠드(62, 78)는 피봇 테이블(61, 73, 83, 90)의 피봇 축에 대해 수직으로 그리고 평행하게 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  21. 제 20 항에 있어서,
    슬리브 하우징(87, 95)이 제 1 방향으로 연결 요소(84, 93) 상에 이동가능하게 배치되고 슬리브 하우징(87, 95)이 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향에서 연결 요소(84, 93)에 의해 수직으로 이동가능하도록, 머신 스탠드가 제 1 및 제 2 머신 스탠드 바디(88a, 88b; 92a, 92b) 및 2개의 머신 스탠드 바디(88a, 88b) 사이에 배치된 연결 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  22. 제 21 항에 있어서,
    머신 스탠드는 머신 베드(58)의 상부면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  23. 제 21 항에 있어서,
    머신 스탠드는 머신 베드(98) 상에 가로로 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  24. 제 14 항에 있어서,
    슬리브 하우징(70)은 머신 스탠드(62, 78) 상에 가로로 배치된 수직 캐리지에 의해 제 1 및 제 2 방향에 수직인 제 3 방향으로 수직으로 이동가능한 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  25. 제 24 항에 있어서,
    수평 캐리지(59)가 머신 스탠드(78)와 수평으로 그리고 피봇 테이블(73)의 피봇 축에 수직으로 제 2 방향에서 이동가능하게 배치되도록 머신 베드(82)와 머신 스탠드(78) 사이에 배치된 수평 캐리지(59)를 특징으로 하는, 공작 기계.
  26. 제 16 항에 있어서,
    브릿지(111)가 머신 베드(110)에 대해 경사 각도로 배치되어 스핀들 슬리브(105)는 또한 머신 베드(110)에 대해 경사 각도로 배향되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  27. 제 14 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    칩 수집 챔버가 머신 베드(1) 상에 형성되고, 피봇 테이블(12)은 칩 수집 챔버 위에 배치되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  28. 제 1 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    공작 기계는 축이 작업 스핀들(25)에 수직으로 이어지는 휠 매거진(11) 및 작업 스핀들(25)과 휠 매거진(11) 상의 공구를 각각 변경하기 위한 조작기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
  29. 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    머신 베드(1)는 밑면에 3-포인트 베이스(14a, 14b, 14c)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.
KR1020197038414A 2018-01-30 2019-01-30 공작 기계 KR20200119187A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018201419.1A DE102018201419A1 (de) 2018-01-30 2018-01-30 Werkzeugmaschine
DE102018201419.1 2018-01-30
PCT/EP2019/052270 WO2019149761A1 (de) 2018-01-30 2019-01-30 Werkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200119187A true KR20200119187A (ko) 2020-10-19

Family

ID=65268946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197038414A KR20200119187A (ko) 2018-01-30 2019-01-30 공작 기계

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20200230756A1 (ko)
EP (1) EP3624988B1 (ko)
JP (1) JP7036843B2 (ko)
KR (1) KR20200119187A (ko)
CN (1) CN110799303B (ko)
DE (1) DE102018201419A1 (ko)
ES (1) ES2946907T3 (ko)
WO (1) WO2019149761A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022120663A1 (de) 2022-08-16 2024-02-22 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine, Klemmvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstückes

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0176233A1 (en) 1984-08-22 1986-04-02 Bruttfile Pty. Limited Pipe sleeve
DE3619000A1 (de) * 1986-06-05 1987-12-10 Steinmueller Gmbh L & C Bearbeitungsvorrichtung mit einem in drei zueinander senkrechten koordinaten verschiebbaren werkzeugtraeger
US4858290A (en) * 1986-10-23 1989-08-22 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Machine tool indexing apparatus
JPH0688192B2 (ja) * 1989-04-21 1994-11-09 株式会社牧野フライス製作所 ５軸ｎｃ工作機械
JPH10315077A (ja) * 1997-05-23 1998-12-02 Hikosaka Kigi Kk 横形マシニングセンタ
EP1402994B1 (en) * 1997-07-24 2007-08-29 Jtekt Corporation Machine tool
DE19830391C2 (de) * 1998-07-08 2002-10-17 Deckel Maho Seebach Gmbh Fräsmaschine mit rotierend antreibbarer Werkzeugspindel
JP2001009720A (ja) * 1999-06-22 2001-01-16 Hitachi Seiki Co Ltd 研削盤におけるクーラント供給方法およびその装置
CZ292484B6 (cs) * 2000-01-07 2003-09-17 Deckel Maho Seebach Gmbh Frézka
DE10006897A1 (de) * 2000-02-16 2001-09-06 Deckel Maho Gmbh Universal-Werkzeugmaschine
JP2002079431A (ja) * 2000-09-07 2002-03-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 平板加工機
JP2002126972A (ja) * 2000-10-26 2002-05-08 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
EP1262275B1 (de) * 2001-05-29 2005-07-13 Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft Werkstückhalteeinrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Fräs- und/oder Bohrmaschinen
US6949056B2 (en) * 2003-03-04 2005-09-27 Hardinge Inc. Machine tool
JP4284593B2 (ja) * 2003-03-31 2009-06-24 株式会社セイキテクノデザイン 工作機械のモジュラーシステム
US7503244B2 (en) * 2003-06-17 2009-03-17 Jtekt Corporation Machine tool and bed thereof
JP4538292B2 (ja) * 2003-10-17 2010-09-08 株式会社三共製作所 傾斜回転テーブル装置
JP2005324261A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Kitamura Mach Co Ltd マシニングセンター
JP4449583B2 (ja) * 2004-06-01 2010-04-14 日産自動車株式会社 マシニングセンタおよびマシニングセンタのコラム支持方法
JP3697697B1 (ja) * 2004-11-26 2005-09-21 厚夫 渡部 横形マシニングセンタ、および、それによる加工方法
JP4542001B2 (ja) * 2005-09-13 2010-09-08 株式会社森精機製作所 工作機械
DE102006007737A1 (de) 2006-02-20 2007-08-23 Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co. Kg Bohrspindel für Horizontal- oder Vertikalbearbeitungszentrum mit innenliegendem leistungsverzweigten Antrieb
US20080047120A1 (en) * 2006-08-24 2008-02-28 Hardinge, Inc. Rotary table with frameless motor
DE102007042288A1 (de) * 2007-01-25 2008-09-25 Mauser-Werke Oberndorf Maschinenbau Gmbh Werkzeugmaschine
DE102007043977A1 (de) * 2007-09-14 2009-03-19 Licon Mt Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine
US7509718B1 (en) * 2008-04-04 2009-03-31 Cincinnati Machine, Llc Machine tool with selective drive motor positioning
US7534078B1 (en) * 2008-04-22 2009-05-19 Cincinnati Machine, Llc Consistent rigidity construction arrangement for a machine tool
US20120245005A1 (en) * 2009-08-05 2012-09-27 Chandrashekhar Kaleginanaoor Sharma Multi axis column module, a method of swapping tools, and a method of assembling
JP5385063B2 (ja) * 2009-09-08 2014-01-08 オークマ株式会社 工作機械
DE102009058649A1 (de) 2009-12-16 2011-06-22 Adams, Heinz, 66740 Bohr-Fräsmaschine mit zusätzlichem Drehwerkzeug-Schlitten, Drehaufnahme, Drehwerkzeug und Drehtisch zum Drehen
JP5033938B2 (ja) * 2010-08-30 2012-09-26 コマツＮｔｃ株式会社 横形工作機械
DE102010064271A1 (de) * 2010-12-28 2012-06-28 Deckel Maho Pfronten Gmbh Programmgesteuerte Werkzeugmaschine
JP5562446B2 (ja) * 2011-02-17 2014-07-30 株式会社牧野フライス製作所 工作機械
JP5789114B2 (ja) * 2011-04-04 2015-10-07 オークマ株式会社 工作機械の補正値演算方法及びプログラム
JP5774360B2 (ja) * 2011-04-25 2015-09-09 オークマ株式会社 工作機械のテーブルユニット
DE102011105402A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Heinz Adams Fräs-, Dreh-, Schleif-Maschine mit 2-Achsen-Schwenk-Drehtisch mit zusätzlicher vertikal verfahrbarer Pinole und Drehaufnahme im Vertikal-Fraäs-Dreh-Schlitten und mit zusätzlichem Vertikal-Schleif-Dreh-Stößel mit integrierter Schleifspindel und Drehaufnahme
JP5855114B2 (ja) * 2011-09-16 2016-02-09 株式会社牧野フライス製作所 工作機械のパレット交換装置及び工作機械
ITBS20120084A1 (it) * 2012-05-15 2013-11-16 Innse Berardi S P A Componente di supporto di una macchina utensile
CN104411453B (zh) 2012-06-25 2017-05-31 株式会社牧野铣床制作所 机床
JP5774222B2 (ja) * 2012-06-25 2015-09-09 株式会社牧野フライス製作所 工作機械
US9539688B2 (en) * 2012-06-25 2017-01-10 Makino Milling Machine Co., Ltd. Machine tool
CN104039499B (zh) * 2012-10-16 2016-10-05 报国股份有限公司 机床
CN103878590A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 鸿准精密模具（昆山）有限公司 机床
WO2015014948A2 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsmaschine fuer die spanabhebende bearbeitung
CN104802021A (zh) * 2014-01-28 2015-07-29 邱菩宣 卧式加工机
DE102014202878A1 (de) * 2014-02-17 2015-08-20 Deckel Maho Seebach Gmbh Werkzeugmaschine mit im Arbeitsbetrieb wärmeerzeugenden Funktionskomponenten
RU2680487C2 (ru) * 2014-03-04 2019-02-21 Иннсе-Берарди С.П.А. Металлорежущий станок с установленным на нем двигателем
US20160074946A1 (en) * 2014-09-12 2016-03-17 Pocket NC Company Multi-axis machining systems and related methods
CN104607701A (zh) * 2015-02-28 2015-05-13 苏州古田自动化科技有限公司 一种数控凸轮加工机床结构
JP5982538B1 (ja) * 2015-07-07 2016-08-31 Dmg森精機株式会社 工作機械
DE102015218206A1 (de) * 2015-09-22 2017-03-23 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine
DE202016105167U1 (de) * 2016-09-16 2017-12-20 Zorn Microsolution Gmbh Transportable Werkstück-Bearbeitungsvorrichtung
US11524343B2 (en) * 2018-08-29 2022-12-13 Chetocorporation, S.A. Machining station

Also Published As

Publication number Publication date
US20200230756A1 (en) 2020-07-23
EP3624988B1 (de) 2023-05-17
JP2021502902A (ja) 2021-02-04
DE102018201419A1 (de) 2019-08-01
JP7036843B2 (ja) 2022-03-15
ES2946907T3 (es) 2023-07-27
EP3624988A1 (de) 2020-03-25
CN110799303A (zh) 2020-02-14
WO2019149761A1 (de) 2019-08-08
CN110799303B (zh) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6428453B1 (en) Machine tool
US8714535B2 (en) Universal machine tool including a chip collecting space
US8181321B2 (en) Carrier device for machine tools
US9095954B2 (en) Apparatus for machining an elongated workpiece
JP4022112B2 (ja) 万能複合フライス中ぐり盤
US7743689B2 (en) Turning center
CN109475991B (zh) 用于加工工件的机器
JPH08215960A (ja) 穴あけ及びフライス削りのための工作機械
JPH08215961A (ja) 穴あけ及びフライス削りのための工作機械
US7101129B2 (en) Machine tool
US20090123245A1 (en) Multi-spindle machining center
US20090082184A1 (en) Machine Tool
JP2014065133A (ja) 平行２軸複合工作機械
KR20200119187A (ko) 공작 기계
CN101434034A (zh) 多主轴加工中心
EP3858542B1 (en) Numerically controlled multi-spindle lathe
US20170297155A1 (en) Positioning device, in particular tool positioning device, for a processing center, and processing center with same
US7318693B2 (en) Device for machining workpieces and machine arrangement therefor
US6623222B1 (en) Machine tool with horizontal work spindle
JP7116172B2 (ja) 工作機械
US20230039453A1 (en) A numerically controlled turning center with double turning axis
EP3851244B1 (en) A numerically controlled turning center with a gantry structure
KR20080081420A (ko) 이송축 부가형 터렛공구대
KR20240019028A (ko) 인덱스 가공기
SU1660938A1 (ru) Гибкий производственный модуль