SU1660938A1 - Гибкий производственный модуль - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к оборудованию гибкого автоматизированного производства. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей модул  путем использовани  робота дл  смены инструмента, а также обеспечени  перегрузки заготовок из шпиндел  одного станка в другой без применени  загрузочного робота. В состав модул  вход т параллельные траверсы 1 с направл ющими, на которых установлены шпиндельные бабки 3, 4, дополнительные каретки 15 с суппортами и балка 17 с платформой 21, а также манипул тор на платформе 21, инструментальный магазин 9 и магазин 10 заготовок. После обработки заготовки шпиндельна  бабка 4 перемещаетс  к шпиндельной бабке 3 и патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает заготовку, котора  была предварительно обработана в патроне 5 шпиндельной бабки 3. При этом манипул тор транспортирует очередную заготовку из магазина 10 к патрону 5 шпиндельной бабки 3. Дл  смены инструмента дополнительна  каретка 15 и суппорт 18 позиционируют инструментальную головку 19 к магазину 9, а привод последнего осуществл ет смену инструмента. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных участках и комплексах дл  изготовлени  изделий.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей модул  путем использовани  робота дл  смены инструмента, а также обеспечени  перегрузки заготовок из шпиндел  одного станка в другой без применени  манипул тора .

На фиг.1 изображена компоновочна  схема гибкого производственного модул ; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.

Гибкий производственный модуль содержит две параллельные траверсы 1, установленные на колоннах 2, две шпиндельные бабки 3 и 4 с патронами 5 и 6, манипул тор 7 со схватом 8, два инструментальных магазина 9 и магазин 10 заготовок 11. На каждой из траверс 1 выполнены направл ющие 12- 14, на которых установлены с возможностью перемещени  соответственно по две основные каретки 15, дополнительные каретки 16 и балка 17.

На каждой из основных кареток 15 закреплен суппорт 18, на котором установлена с возможностью перемещени  инструментальна  головка 19, а дополнительные каретки 16 попарно соединены между собой жестко закрепленными шпиндельными бабками 3 и 4. На скалках 20 балки 17 установлена с возможностью перемещени  по ним платформа 21. К последней прикреплен загрузочный манипул тор 7.

Дл  отвода стружки из зоны резани  в гибком производственном модуле предусмотрен транспортер 22. Дл  создани  дополнительной жесткости траверсы 1 могут быть скреплены между собой ст жками 23.

Гибкий производственный модуль работает следующим, образом.

Загрузочный манипул тор 7, гСеремеща-  сь по направл ющим 13 и скалкам 20, транспортирует заготовку 11 из магазина 10 к патрону 5 шпиндельной бабки. Патрон 5 зажимает заготовку 11, после чего производитс  ее механическа  обработка двум  суппортами 18 с установленными на них инструментальными головками 19. После этой обработки шпиндельна  бабка 4 перемещаетс  к шпиндельной бабке 3, патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает, а патрон 5 шпиндельной бабки 3 отжимает обработанную с одной стороны заготовку 24. Затем шпиндельна  бабка 4 перемещаетс  назад и после ее остановки производитс  обработка второй стороны заготовки 24 двум  суппортами 18 с инструментальными головками 19. При этом загрузочный манипул тор 7 транспортирует вторую заготовку 11

из магазина 10 к патрону 5 шпиндельной бабки 3, где производитс  ее механическа  обработка.

После окончани  механической обработки заготовки 24 в патроне 6 шпиндель0 ной бабки 4 манипул тор 7 транспортирует заготовку 24 к магазину 10 и укладывает ее в освободившеес  в магазине гнездо. Затем цикл повтор етс .

Смена затупившегос  в результате ме5 ханической обработки инструмента в головке 19 осуществл етс  при взаимодействии инструментальной головки 19 и инструментального магазина 9. При этом основна  каретка 15 и суппорт 18 позиционируют

0 инструментальную головку 19 к магазину 9, а привод (не показан) инструментального Магазина 9 осуществл ет смену затупившегос  инструмента новым Описанный цикл предполагает патронную обработку в двух

5 шпиндельных бабках 3 и 4 преимущественно коротких заготовок 11.

При обработке длинных валов предлага1 емый гибкий производственный модуль автоматически переналаживаетс  в

0 патронно-центровой (или центровой) станок . При этом манипул тор 7 производит замену патрона 6 на задний центр, затем транспортирует из магазина заготовок обрабатываемый длинный вал (не показан) и

5 устанавливает его в патрон 5, а две дополнительные каретки 15 с суппортами 18 и инструментальными головками 19 отвод тс  из зоны обработки в крайнее положение на траверсах 1 Обработка длинных валов

0 производитс  двум  не отведенными из рабочей зоны инструментальными головками 19. Манипул тор 7 осуществл ет замену обработанных валов на необработанные и цикл повтор етс .

5

При необходимости автоматической

переналадки гибкого производственного модул  на обработку заготовок других типоразмеров манипул тор 7 может произвоQ дить замену кулачков патронов 5 и 6. В гибком производственном модуле можно осуществл ть также сверлильные, фрезерные , расточные и другие операции. Дл  этого используютс  специальные инстру5 ментальные головки 19 с индивидуальным приводом инструмента.

Дл  расширени  технологических возможностей при комплексной обработке заготовок (точении, фрезеровании и т.д.) в качестве рабочей подачи, кроме перемещени  допрлнительных кареток 15 по направл ющим 12, используетс  перемещение вспомогательных кареток 16 со шпиндельными бабками 3 и 4 по направл ющим 14

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гибкий производственный модуль, содержащий параллельно расположенные на колоннах траверсы с направл ющими, шпиндельные бабки, загрузочный манипул тор , инструментальные магазины, магазин заготовок, расположенные на направл ющих траверсы каретки с суппортами , несущими инструментальные головки , а также балку с платформой, установленной с возможностью перемещени  вдоль нее, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, гибкий производственный

   модуль снабжен дополнительными каретками , установленными на направл ющих, которые выполнены на внутренних взаимно обращенных сторонах траверс, а суппорты

   установлены на нижних плоскост х основных кареток с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости перпендикул рно продольным ос м шпиндельных бабок , при этом магазин заготовок и

   инструментальные магазины установлены с наружных сторон траверс, инструментальные головки расположены с возможностью взаимодействи  с инструментальными магазинами , а загрузочный манипул тор, закрепленный на платформе, - со шпиндельными бабками и магазином заготовок , при этом дополнительные каретки попарно соединены между собой шпиндельными бабками.

   Фиг.1

   6-6

   19

   22 фиг.З