CN110799303A - 机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有床身(1)的机床，在所述床身(1)的上侧上布置了机床支架(2)，在所述机床支架(2)上设置了工作主轴(25)，所述工作主轴(25)能够在第一、第二和/或第三运动方向上移动，该工作主轴(25)上安装有主轴套筒(9)且布置在机床支架上。所述主轴套筒(9)包括套筒壳体(8)，所述套筒壳体(8)沿着设置在机床支架(2)上的导轨(5)被引导，并且可以沿第一方向轴向移动，支撑刀具的所述工作主轴(25)可以沿相同的运动方向移入和移出所述套筒壳体(8)。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种用于利用带有主轴套筒的工作主轴加工工件的机床，以及一种在机床支架上具有工作主轴的机床的构造，该工作主轴可以在三个移动方向上移动，特别是跨过切屑通道移动。
背景技术
从现有技术中已知各种工作主轴上具有主轴套筒的钻床、铣床和/或车床。原则上，主轴套筒是固定机床中的适于轴向运动的中空钻孔的工作主轴。空心轴，即工作主轴，用于带有旋转刀具的切削机中，例如钻床、镗铣床或铣床，以将扭矩传递到刀具和进给工具上。工作主轴一端被钻开以容纳各种刀具。对于构造为主轴套筒的工作主轴，提供了主轴相对于支撑件或主轴架的手动或自动的轴向运动。该套筒轴线(通常称为w轴)可以被配置为定位轴线，即，该位置是为随后的机床操作而事先确定的；或进给轴线，即该位置在加工操作期间作为进给运动而改变。与横向的滑动件不同，只有主轴的旋转部分沿轴向移动，而支撑件或主轴壳体则是固定的。为此，主轴套筒被数次地固定以吸收径向力和轴向力，主要是固定在滚子轴承中，但是，主轴套筒可以相对于壳体沿轴向移动，以实现调节运动。为了传递旋转运动和扭矩，主轴套筒通常通过齿轮组、皮带轮、联轴器等或其他合适的元件连接至齿轮。在车床上，尾座主轴通常称为主轴套筒。
例如从DE102009058649A1中已知一种带有铣刀架的钻铣床，该钻铣床配备有附加的车刀架。为此，在安装在支架上的铣刀架托架上设有水平移动的水平铣刀架。另外，支撑相应的车刀夹具的车刀架在水平铣刀架上水平移动。这两个托架被配置为使它们可以分别地移动。
DE102006007737A1示出了用于立式加工中心的带有中空工作主轴的钻削主轴。刀具主轴安装在主轴托架中，该主轴托架相对于竖直托架可水平地伸缩。主轴本身也可以相对于主轴托架水平移动。主轴托架本身安装在竖直托架上并穿过竖直托架。主轴托架可以通过竖直托架水平地移动。
如介绍所述，本发明还涉及一种工作主轴的基本结构，该工作主轴可以相对于切屑收集室在三个方向上移位，并且涉及一种相关的机床构造构思。
例如，EP176233A2公开了一种机床构思，其中两个机床支架被布置在床身上并且通过桥架连接。在两个相互连接的机床支架上沿竖直方向布置了可以竖直和水平移动的矩形框架。在此第一框架内，设置了具有工作主轴的第二框架，该工作主轴可以在相对于两个框架的竖直方向上移动。在框架结构下方，在床身中设有切屑通道，切屑通道的纵向轴线平行于主轴轴线延伸。
在EP2865485B1中描述了一种类似的机床构思，其中在三个空间方向上可移动的工作主轴布置在切屑通道上方。在这个构思中，机床支架被安装在床身的两侧，并通过叉形的桥架相互连接。在该桥架上，主轴座安装在导轨上，该主轴座可以在主轴轴线方向上水平地，并附加地垂直地移动。
发明内容
本发明的目的是针对工作主轴的运动路径、主轴架的刚性、刀具相对于工件/机床工作台的可定位性以及在切屑进给方面优化上述机床构思。
该目的或其部分方面通过独立权利要求1和13中所述的机床构思来解决。
优选地，根据本发明的机床被配置为水平加工中心，即，工作主轴平行于机床工作台的表面布置并且沿水平方向移动。
根据本发明的机床包括床身，在该床身的上侧布置有机床支架。该机床支架可以布置在床身上，或者侧面地布置在床身上。优选地，机床支架配置有至少两个机床支架体，该至少两个机床支架体可以相对于彼此移动并且可以构造为块体。第一机床支架体可以直接可移动地安装在床身的上侧，在该床身的上侧上还安装有工件台。而第二机床支架体可以安装在第一机床支架体上并且布置在床身上，使得第二机床支架体可以在垂直于第一机床支架体的移动方向的方向上移动。
在包括枢转圆台的机床配置的实施例中，如果第一机床支架体可以例如通过床身上的水平托架沿平行于枢转圆台的枢转轴线的方向移动，则可以实现一尤其实用的设计。这使得机床的尺寸在其表面积方面以及同时在机床作为整体的高度方面受到限制。此外，对于大多数工件，具有尤其负载稳定的结构的工作主轴的行程非常短且有效。
机床支架可以承载具有主轴套筒的工作主轴，主轴套筒可以在第一方向、第二方向和第三方向上移动。换言之，在根据本发明的机床中，安装在机床支架上的具有主轴套筒的工作主轴可以在三个空间方向上移动。
根据本发明，所提供的任何主轴套筒都包括套筒壳体，该套筒壳体可相对于工作主轴沿着安装在机床支架上的导轨在第一方向上轴向移动。支撑刀具的工作主轴另外可沿第一运动方向缩回和伸出到套筒壳体中。
换言之，本发明提供了一种具有主轴套筒的工作主轴，该主轴套筒可以通过两个不同的驱动器沿相同方向移动，即，一方面通过移动到套筒壳体中或从套筒壳体中移出的工作主轴，另一方面通过套筒壳体本身，该套筒壳体可以沿着机床支架上的导轨移动。
主轴套筒在第一运动方向上的这种“双重”可移动性的一个特别的优点在于，除了增加的行程之外，由两个由分开的驱动器和导轨组成的机构实现的行程至少在部分上彼此平行，这反过来又增加了工作主轴的可定位性的刚性和精度。
与例如上面讨论的DE102006007737A1中所示的其中水平主轴托架穿过竖直主轴托架的机床构思相比，以此方式可以大大提高机床的刚性。更准确地说，在由a.具有主轴箱和工作主轴的套筒壳体在导轨上的可移动性以及b.工作主轴缩回和伸出套筒壳体的运动组合产生的在第一运动方向上的整个行程范围确保增加的刚性。这在加工大型工件和施加扭矩时至关重要。
在本发明的一个特别优选的实施例中，机床支架包括两个固定的机床支架体，两个固定的机床支架体侧面地布置在床身上或布置在床身上并且通过桥架彼此连接，其中，桥架上的套筒壳体水平地并平行于床身地沿机床支架体之间的第二运动方向可移动地布置。为此，在桥架上设置有两个水平导轨，通过两个水平导轨，套筒壳体可以在整个桥架上的相对较宽的区域内以相应高的刚性沿水平方向移动。
这种布置的另一个优点是，具有主轴套筒的工作主轴在于理想情况下具有相同构造的两个机床支架体之间的定位产生了机床构思的基本热对称的结构，这对于加工大型工件也至关重要。
优选地，一对竖直导轨安装在机床支架体的每一侧。借助于在导轨中被引导的竖直托架，可以沿第三方向竖直地移动支撑着具有主轴套筒的工作主轴的桥架。在此，也通过设置双重导轨来确保高刚性。
因此，本发明的这样的实施例的特征在于，彼此成直角的所有三个运动方向确保了在双导轨中的导向，从而即使在长行程的情况下也可以保证在整个行程范围上的高刚度。
在本发明的特别实用的实施例中，在三个指定的(第一、第二和第三)运动方向X、Y和Z中的每个方向上设有四个导向滑架以移动主轴。
圆台可以布置在床身上，但也可以是枢转台布置在床身上，该枢转台的枢转轴线优选地垂直于套筒轴线布置。如此使得可以对工件进行高效的五轴加工。
优选地，在套筒壳体上方设置有平行于上述桥架的连接元件，其中该连接元件连接两个机床支架体。套筒壳体可以在桥架和桥架上的连接元件之间水平地、并且平行于床身地沿机床支架体之间的第二运动方向移动。两个机床支架体通过连接元件的连接形成了特别稳定的机床的结构，其中，减少和/或避免了在套筒壳体的运动过程中产生的振动。
在尤其实用的实施例中，上述桥架相对于床身以倾斜角度布置，其中，套筒也相对于床身以倾斜的角度定向。特别是对于大型和/或重型工件，优点是主轴套筒在工件上的加工区域通过主轴套筒相对于床身的倾斜位置得以扩大，并且大型、重型工件可以被尤其有效地加工，因为这些工件只能通过枢转台有限度地枢转，并且工件可以通过主轴套筒的倾斜位置以较低的枢转性在较大的表面区域上被加工。
在机床的优选实施例中，机床支架可以水平地并且沿垂直于第一方向的第二方向移动。在该实施方式中，布置在机床支架上的主轴套筒可以特别精确地移动。
在实际配置中，机床支架包括第一机床支架体和第二机床支架体以及布置在两个机床支架体之间的连接元件，其中，两个机床支架体和连接元件可在垂直于第一方向的第二方向上移动。
优选地，在连接元件上的套筒壳体可以在第一方向上移动，并且借助于在两个机床支架体之间的连接元件，套筒壳体可以在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上移动。机床支架的这种构造显示了机床的特别坚固且刚性的结构。
机床支架优选地布置在床身的上侧。
如果将机床支架布置在床身的侧面并且可以沿第二方向水平地移动，是特别实用的。这使得机床的结构特别紧凑，且安装面积小。
在机床的简单构造中，机床支架被构造为一体的。套筒壳体可以优选地借助于布置在机床支架侧面的竖直托架在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上竖直地运动，由此可以实现主轴套筒的特别短的行程。另外，通过这种布置，实现了机床的紧凑且特别刚性的结构。
在一个特别优选的实施例中，在可在机床的上侧移动的机床支架和床身之间布置有水平托架，其中带有机床支架的水平托架可以沿垂直于第一方向的第二方向水平移动。由于机床支架被布置在水平托架上，因此机床支架可以在第二方向上特别精准地移动，从而允许主轴套筒在该方向上精准地移动。同时，由于机床支架在水平托架上的构造，使得机床坚固耐用。
在一个特别优选的实施例中，切屑收集室在床身的内部或下方延伸，该切削收集室的轴线可以被布置为平行于套筒轴线。枢转台在切屑通道宽度方向上跨过切屑通道，从而通过将枢转台枢转确保切屑直接地落入切屑收集室。
由于机床的对称结构，机床支架优选地被设置为三点支承。
优选地，根据本发明的机床被设置用于工件的五轴加工。机床支架布置在床身上，在其上安装有可沿第一、第二或第三线性方向和两个旋转轴线运动的工作主轴。
还可以在机床工作台上布置枢转台，该枢转台的枢转轴线垂直于工作主轴的第一运动方向。
枢转轴线垂直于可移动工作主轴的纵向轴线的布置确保了在五轴加工过程中工件相对于夹紧在工作主轴上的刀具的理想的定位。这可以通过以下事实来解释：除了工作主轴(由于所描述的主轴套筒结构，其可能已经具有双重可动性)在所述第一(x-)方向上的可移动性之外，由于枢转台的枢转运动，至少在一定限度内，夹紧在枢转台上的工件可以在所述第一运动方向上进一步定位。这使在所述第一运动方向上共有三个定位机构，使得工件和刀具相对于彼此的定位更加高效。
枢转台优选地布置在设置在床身中的切屑收集室的上方，使得下落的切屑可以通过输送螺杆经由该切屑收集室排出。
在一个优选的实施例中，枢转台在切屑收集室的宽度上跨过切屑收集室。这使得当枢转台处于枢转位置时，通过将机加工工件加工后的切屑直接排入切屑收集室，得到最佳的切屑去除效果。
在一个优选的实施例中，借助于具有主轴套筒的工作主轴，工作主轴在垂直于枢转轴线方向的第一运动方向上移动。该工作主轴可以是上述具有主轴套筒的工作主轴，它借助于托架上的主轴箱移动套筒壳体以及另外将工作主轴移动到套筒壳体中来提供所谓的“双重”可移动性，或者该工作主轴可以是简单的主轴套筒结构，其中工作主轴具有在所述第一轴向方向上的“单个”可移动性。
同样在该机床构思中，一个实用的实施例可以提供具有横跨的桥架的两体式机床支架，该桥架产生了根据上述描述的优点。
优选地，在套筒壳体上方平行于上述桥架布置连接元件，其中该连接元件连接两个机床支架体。套筒壳体可以在桥架和桥架上的连接元件之间水平移动地、并且平行于床身地沿机床支架体之间的第二运动方向移动。两个机床支架体通过连接元件的连接形成了特别稳定的机床的结构，其中，减少和/或避免了在套筒壳体的运动过程中产生的振动。
在尤其实用的实施例中，上述桥架相对于床身以倾斜角度布置，其中，套筒也相对于床身以倾斜角度定向。特别是对于大型和/或重型工件，优点是借助于主轴套筒相对于床身的倾斜位置，主轴套筒在工件上的加工区域得以扩大，并且大型、重型工件可以被尤其有效地加工，因为这些工件只能通过枢转台有限度地枢转，并且工件可以通过主轴套筒的倾斜位置以较低的枢转性在较大的表面区域上被加工。
在机床的优选实施例中，机床支架可以水平地并且沿垂直于第一方向的第二方向移动。在该实施方式中，布置在机床支架上的主轴套筒可以特别精确地运动。
在实际配置中，机床支架包括第一机床支架体和第二机床支架体以及布置在两个机床支架体之间的连接元件，其中，两个机床支架体和连接元件可在垂直于第一方向的第二方向上移动。
优选地，在连接元件上的套筒壳体可以在第一方向上移动，并且借助于在两个机床支架体之间的连接元件，套筒壳体可以在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上移动。机床支架的这种构造显示了机床的特别坚固且刚性的结构。
机床支架优选地布置在床身的上侧。
如果将机床支架布置在床身的侧面并且可以沿第二方向水平地移动，是特别实用的。这使得机床的结构特别紧凑，且安装面积小。
在机床的特别构造中，机床支架被构造为一体的。套筒壳体可以优选地借助于布置在机床支架侧面的竖直托架在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上竖直地运动，由此可以实现主轴套筒的特别短的行程。另外，通过这种布置，实现了机床的紧凑且刚性的结构。
在一个特别优选的实施例中，在可在机床的上侧移动的机床支架和床身之间布置有水平托架，其中带有机床支架的水平托架可以沿垂直于第一方向的第二方向水平移动。由于机床支架被布置在水平托架上，因此机床支架可以在第二方向上特别精准地移动，从而允许主轴套筒在该方向上精准地移动。同时，由于机床支架在水平托架上的构造，使得机床坚固耐用。
在这里描述的所有机床构思中，圆盘式刀库可以设置在机床支架的侧面或两个机床支架体之一上，这使得可以通过机械手将刀具更换到工作主轴中。在一种有利的构造中，圆盘式刀库的轮轴垂直于工作主轴的轴向上的第一运动方向设置，如此一来，可以轻松地从圆盘式刀库中取出相同方向上的刀具，并通过机械手将其更换到工作主轴中。
附图说明
本发明的其他细节和优点通过以下基于附图对根据本发明的机床的实施方式的描述来说明。
其中：
图1以前侧的立体图示出了根据本发明的机床的第一实施例。
图2以后侧的立体图示出了根据本发明的机床的一实施例。
图3以俯视图示出了根据本发明的机床的实施例。
图4以侧视图示出了根据本发明的机床的一实施例。
图5a以侧视图示出了根据本发明的机床的处于头顶位置的枢转圆台的实施例。
图5b以侧视图示出了根据本发明的机床的处于直立位置的枢转圆台的实施例。
图6以前侧的立体图示出了根据本发明的机床的第二实施例。
图7以前侧的立体图示出了根据本发明的机床的第三实施例。
图8以前侧的立体图示出了根据本发明的机床的第四实施例。
图9以前侧的立体图示出了根据本发明的机床的第五的实施例。
图10以前侧的立体图示出了根据本发明的机床的第六实施例。
图11示出了根据本发明的机床的第七实施例。
具体实施方式
图1以前侧的立体图示出了机床的第一实施例。该机床包括床身1，该床身在底面上通过三点基座14a、14b、14c牢固地站立。利用三点基座14a、14b、14c，可以将机床特别稳定地定位在工作空间中。床身1具有方形的基本结构，其中，侧边在纵向上比宽度更长。
在床身1上，机床支架2被呈梯形地构造为两个平行的相对的机床支架体2a、2b。两个机床支架体2a、2b在床身2上的构造实现了特别高的刚度，并且同时实现了机床的紧凑设计。
图2以后侧的立体图示出了该机床。竖直导轨7a、7b各布置在每个机床支架体2a和2b的其中一个侧面上。在导轨7a、7b中，竖直托架3a、3b在每个导轨7a、7b中被引导，每个竖直托架3a、3b具有两个托架，该托架被插入到导轨7a、7b中。竖直托架3a、3b借助于滚珠丝杠驱动器17a、17b进行移动，通过滚珠丝杠驱动器17a、17b，竖直托架3a、3b在机床支架体2a、2b的一个侧面上从上到下垂直地运行，并且由下部支撑件27、中部支撑件28和上部支撑件26支撑。下部支撑件27、中部支撑件28和上部支撑件26位于机床支架体2a、2b的相应高度处。相应滚珠丝杠驱动器17a、17b的驱动马达10a、10b安装在上部支撑件26上。利用滚珠丝杠驱动器17a、17b，竖直托架3a、3b可以在竖直方向上被精确地定位。因此，竖直托架3a、3b在竖直方向上彼此平行地移动。除了滚珠丝杠驱动器17a、17b，其他用于竖直托架3a、3b的驱动器是可行的，例如线性电机。
在两个机床支架体2a、2b之间布置有桥架4，该桥架4借助于相应的机床支架体2a、2b的竖直托架3a、3b在竖直方向上移动。桥架4是紧凑的桥形构造，其中，在两个机床支架体2a、2b之间的桥架4上，两个导轨6在水平方向上彼此平行地布置。水平托架18安装在导轨6上，该水平托架18由设置在桥架4内的可用空间中的滚珠丝杠驱动器17c在两个机床支架体2a、2b之间引导(见图3)。水平托架18被布置在四个滑块上，这四个滑块在导轨6上被引导，由此移动水平托架18。在桥架4的外部安装有驱动马达10d，该驱动马达10d产生用于使水平托架18在水平方向上移动的动力。
彼此平行排列的机床支架体2a、2b以及可在它们之间竖直移动的桥架4的构造形成了热对称的结构。桥架4的设计在紧凑的机床结构中提供了很大的刚性。由于机床的紧凑的结构，也可以实现例如用于机床的钢盖。
在水平托架18上，沿床身1的纵向方向在水平的平面上安装有两个导轨5。套筒壳体8在导轨5上沿床身1的纵向方向被引导。套筒壳体8呈具有空腔的箱形，其中主轴套筒9至少部分地被套筒壳体8包围并且至少部分地填充＝该空腔。主轴9包括主轴箱24和工作主轴25，其中工作主轴25可移出主轴箱24和移入主轴箱24。套筒壳体8通过滚珠丝杠驱动器17d(图1至图5中未示出)沿套筒轴线移动，该滚珠丝杠驱动器17d沿床身1的纵向方向安装在水平托架18中，在套筒壳体8的底侧上布置有四个滑块，该四个滑块被设置在导轨5上，由此，套筒壳体8能够在导轨5上移动。驱动马达10c连接到水平托架18和套筒壳体8的后侧的构造。通过移动套筒壳体8与使工作主轴25伸出和缩回，工作主轴25在套筒轴线的方向上移动两次，因而扩展了工作主轴25沿套筒轴线的可达范围。套筒壳体8增强了套筒9的刚性，由此，主轴套筒9在套筒轴线方向上的移动性不受干扰，并且实现了工作主轴25的精确操作。通过将主轴套筒9定位在桥架4上的水平托架18上的套筒壳体8中，机床在加工工件期间特别稳定，其中同时由于可移动性，工作主轴的可达范围得以扩展。由于位于机床支架体2a、2b上的沿竖直方向的导轨7a、7b、位于桥架4上的沿机床支架2a、2b之间的水平方向的导轨6、以及位于沿床身1的纵向方向的水平托架18上的沿套筒轴线方向的导轨5，工作主轴25可以在所有三个空间方向上移动。导轨5、6、7皆为成对出现，因此可以提供更安全、更精准的导向。滚珠丝杠驱动器17c、17d以外的其他驱动器，例如线性电机，也可以作为使水平托架18和套筒壳体8移动的驱动器。
枢转圆台12布置在床身1上。枢转圆台通过两个枢转臂13牢固地安装在床身1上。枢转圆台马达21执行枢转圆台12的运动。枢转圆台12借助于两个旋转轴使进行5轴加工成为可能。枢转圆台通过在套筒轴线方向和竖直方向上的枢转而被移动。枢转圆台12可以借助于第二旋转轴绕其自身的轴线旋转，从而实现了工件在枢转圆台12上的最大的可能的移动。枢转圆台12的枢转运动实行了圆形路径，该圆形路径可以通过在两个坐标轴上的移动来描述。因此，枢转圆台12的枢转实现了沿床身1的纵向方向和沿竖直方向的进一步的运动的自由度。
在床身1的内侧的内部空间19中，布置有用于使在工件加工期间产生的切屑偏斜的切屑偏斜装置20。从切屑偏斜装置20掉落的切屑被引导到切屑通道15中。布置在切屑通道15中的切屑蜗杆16(见图3)将切屑引导出机床的切屑通道15。切屑蜗杆的进一步示例如图3所示，并在图3的说明中进行了更详细的描述。
在机床支架体2a、2b之一的外侧表面上，安装有垂直于工作主轴25的轴线的圆盘式刀库11。圆盘式刀库11引导刀具，该刀具可以借助于机械手插入到工作主轴25中。插入到工作主轴25中的刀具又可以通过机械手从工作主轴25上取下并插入到圆盘式刀库11中。圆盘式刀库11允许刀具快速地换出和换入工作主轴25，这增加了机床的效率。
图3以俯视图示出了机床，示出了主轴套筒9相对于枢转圆台12的位置。由于主轴9可通过不同的导轨5、6、7a、7b在所有的三个空间方向上移动，因此主轴套筒9可在床身1的整个区域中移动。由于工作主轴25可以在套筒轴线上延伸，因此可达范围一直延伸到枢转圆台12。工作主轴25的扩展的可达范围和枢转圆台12的枢转使得能够特别精确地加工工件。由于工作主轴25在套筒轴线方向上的扩展的可达范围，可以加工特别宽和长的工件，而无需改变或校正工件位置。
在床身1的中部，图3示出了切屑蜗杆16，切削蜗杆16沿纵向方向安装在床身1的内部空间19中的切屑通道15中。在工件加工过程中产生的切屑借助于在切屑通道15中的切屑蜗杆16从床身1中移出，因而在加工过程中成为重要干扰因素的切屑被有效而迅速地从加工区域中去除。
图4示出了机床的侧视图，其中示出了主轴9相对于枢转圆台12的定位以及床身1的内部空间19。在该视图中，枢转圆台旋转了90°，以使主轴套筒9的工作主轴25垂直于枢转圆台12。由于主轴套筒9的双重可移动性而导致的工作主轴25的扩展的可达范围清楚地表明，工作主轴25可以被移动直至枢转圆台12。机床的结构保持紧凑并且具有特别高的刚度。
图5示出了在枢转期间枢转圆台12的运动。枢转圆台12可以将该台保持在直立位置12a并且可以将该台转动到头顶位置12b。枢转臂使枢转圆台12绕旋转轴线在圆形路径上移动。枢转圆台借助于另一旋转轴围绕其自身的轴线旋转。如图5a所示，主轴套筒9k、9l、9m、9n可以在不同的高度和宽度移动，其中，枢转圆台12位于头顶位置12b。图5b示出了主轴套筒9f、9g、9h、9i相对于处于枢转圆台12的正常位置12a中的枢转圆台12的位置的位置。由于主轴套筒9的可达范围和枢转圆台12的可移动性，多种加工模式是可行的，其中工件可被灵活地加工。基于枢转圆台12的头顶位置12b，切屑可能直接掉入切屑通道15中。
图6示出了机床的第二实施例，与第一实施例相比，该机床包括一体式的机床支架62，该机床支架62可以在床身63的上侧沿垂直于套筒轴线的水平方向移动，且其中套筒壳体70可以通过竖直托架沿竖直方向在机床支架62上侧面地移动。
该机床包括床身63、机床支架62和主轴套筒69，该主轴套筒可以在第一方向上轴向移动。床身63分为两个区域，其中，枢转圆台61安装在床身63上方的第一区域66a中。枢转圆台61的第一枢转臂和第二枢转臂分别安装在床身的第一侧壁和第二侧壁上，使得枢转圆台位于床身63的第一区域66a的中央。在枢转圆台61下方的床身63中，设有用于收集在加工工件期间产生的切屑的切屑收集室64。
床身63的第二区域66b在第一区域66a的第三侧壁上连接至床身63的第一区域66a。在床身63的第二区域66b的上侧，两个平行的导轨65a、65b垂直于第一方向在第二方向上延伸。在两个导轨65a、65b上布置有独立的机床支架62，该机床支架可以借助马达和滚珠丝杠驱动器67移动。机床支架62在垂直于主轴套筒69的第二方向上移动，其中主轴套筒69在第一方向上轴向移动。滚珠丝杠驱动器67沿机床支架62的可移动方向布置在床身63的第二区域66b内。
彼此平行延伸的两个竖直导轨布置在机床支架62上，使得竖直托架沿竖直方向可移动地布置在机床支架62的一个侧面上。两个另外的导轨68a、68b布置在竖直托架上，借助于该另外的导轨68a、68b，在第一方向上可移动地设置有在机床支架上被侧面地引导的套筒壳体70。套筒壳体70包括主轴套筒69，主轴套筒69可以在第一方向上轴向地移入和移出套筒壳体70。
图7示出了机床的第三实施例。该机床包括一体式的机床支架78，与第二实施例相比，该机床支架78布置在水平托架59上，使得机床支架78可以在垂直于套筒轴线的方向上在床身82的上侧的水平托架59上沿垂直于套筒轴线的方向移动，并且机床支架78可以另外在水平托架59上沿套筒轴线方向移动。
该机床包括床身82、机床支架78、和主轴套筒74，该主轴套筒74可以在第一方向上轴向移动。在床身82的上侧，在第一区域中布置有枢转圆台73，如图6中所示。在床身82的第二区域中，两个导轨80a、80b在与水平方向上的第一方向垂直的第二方向上彼此平行地布置。
水平托架59安装在导轨80a、80b上。水平托架59借助于电动机和滚珠丝杠驱动器在导轨80a、80b上沿第二方向移动。在水平托架59的上侧，两个彼此平行布置的导轨79a、79b在第一方向上定向安装。在两个导轨79a、79b上，机床支架78可以沿第一方向移动。滚珠丝杠驱动器安装在水平托架59内，借助于该滚珠丝杠驱动器，机床支架78被以电机驱动地移动。
彼此平行布置的两个导轨75a、75b竖直地安装在机床支架78的一个侧表面上。在两个竖直布置的导轨75a、75b上，带有一体的竖直托架的套筒壳体74可以在竖直方向上移动。在机床支架78的内部，安装有滚珠丝杠驱动器77，借助该滚珠丝杠驱动器77，带有一体的竖直托架的主轴箱借助于布置在机床支架78的上侧的电动机76而被移动。
图8示出了机床的第四实施例，与第一实施例相比，该机床包括可移动的机床支架88a、88b，机床支架88a、88b包括两个机床支架体88a、88b以及布置在两个机床支架体88a、88b之间的连接元件84，其中两个机床支架体88a、88b和连接元件84在床身58的上侧可水平地且垂直于套筒轴线地共同移动。
机床包括床身58、枢转圆台83和布置在床身58上侧的导轨89a、89b。机床支架88a、88b可沿第二方向在布置在床身上的两个导轨89a、89b上移动。机床支架88a、88b由铸件制成，其中，铸件形成为使得机床支架88a、88b包括第一机床支架体88a和第二机床支架体88b，第一机床支架体88a和第二机床支架体88b的宽边彼此平行地定向并且通过连接元件84连接。在第一机床支架体88a的内侧和第二机床支架体88b的内侧，在竖直方向上安装有两个平行的导轨。第一机床支架体和第二机床支架体88a、88b之间的连接元件84可通过导轨在第一机床支架体和第二机床支架体88a、88b的内表面之间竖直地移动。
在连接元件84的上侧，两个彼此平行布置的导轨在第一方向上定向。套筒壳体87沿第一方向可移动地安装在导轨上。在套筒壳体87内部布置有主轴套筒85，除了套筒壳体87的可移动性之外，主轴套筒85还被构造成沿第一方向轴向地移出套筒壳体87或移入套筒壳体87。
图9示出了机床的第五实施例，其中，与第四实施例的在床身的上侧可移动的机床支架88a、88b相比，在第五实施例中，机床支架92a、92b布置在床身98的外侧上，使得机床支架92a、92b可在床身98的外侧上沿垂直于套筒轴线的方向水平移动。
该机床包括床身98、机床支架92a、92b、和主轴套筒99，该主轴套筒99可以在第一方向上轴向移动。床身98包括具有与图6至图8所示的相同构造的枢转圆台90。两个平行的导轨安装在床身98的外侧上，它们沿第二方向垂直于第一方向定向。床身92a、92b可借助于导轨上的第一导靴和第二导靴91a、91b在床身98的外侧沿第二方向移动，其中两个导靴91a、91b安装在第一机床支架体92a和第二机床支架体92b上。机床支架92a、92b被构造成由一个铸件制成，并且包括第一机床支架体92a和第二机床支架体92b。第一机床支架体和第二机床支架体92a、92b借助于在第一机床支架体和第二机床支架体92a、92b之间的连接元件93连接。在第一机床支架体和第二机床支架体92a、92b的内表面上，沿竖直方向安装导轨，第一机床支架体和第二机床支架体92a、92b之间的连接元件93借助导轨可沿竖直方向移动。
两个导轨安装在连接元件93的上侧，两个导轨在第一方向上彼此平行地定向。套筒壳体95可以在两个导轨上沿第一方向移动。套筒壳体95包括主轴套筒99，主轴套筒99可以另外在套筒壳体中沿第一方向轴向地缩回和伸出。
图10示出了机床的第六实施例，其中，实现了与第一实施例类似的机床支架的桥状结构，其中，与第一实施例不同，桥架111相对于床身110成一定角度地布置在两个固定的机床支架体101a、101b之间，因而主轴套筒105也以相对于床身110倾斜的角度定向。
该机床包括床身110、机床支架101a、101b、和主轴套筒108，该主轴套筒108可以在第一方向上轴向地移动。枢转圆台100布置在床身110的上侧。在床身110的外侧配置有两个机床支架体101a、101b。两个机床支架体101a、101b被布置为使得在机床支架体101a、101b的后侧上，第一托架和第二托架107能够在导轨109上相对于竖直方向倾斜地移动。机床支架体101a、101b的后侧与竖直方向之间的角度约为45°。然而，机床支架体101a、101b的后侧与竖直方向之间的角度不限于特定角度，并且优选地在10°至80°之间。
安装在第一托架和第二托架109上的桥架111布置在两个机床支架体101a、101b之间，该桥架可以借助于位于两个机床支架体101a、101b后侧的两个托架109沿第二方向倾斜地移动。
在桥架111的上侧，两个沿第三方向定向的导轨102a、102b彼此平行地布置，托架108可以在导轨102a、102b上沿第三方向移动。借助于布置在桥架111上的滚珠丝杠驱动器104和电动机，执行托架108在第三方向上的运动。
在托架108的上侧，安装有两个沿第一方向定向的平行导轨。套筒壳体106可以在两个导轨上沿第一方向移动。套筒壳体106包括主轴套筒105，主轴套筒105也可以在第一方向上轴向缩回和延伸。
综上所述，主轴套筒105可借助于相对套筒壳体106的可缩回性和可伸出性以及套筒壳体106的可移动性而在第一方向上被移动两次。另外，套筒105可以借助于托架3a、3b和托架59在第二和第三方向上移动，其中第一、第二和第三方向互相垂直。由于带有套筒105的套筒壳体106可移动地设置在桥架111上，并且桥架111相对于竖直方向倾斜，因此套筒105也相对于枢转圆台100和床身110倾斜。
图11示出了机床的第七实施例，在该机床中，实现了如图1至图4中的机床支架的桥状结构，其中，在套筒壳体上方，平行于桥架布置的连接元件连接两个机床支架体。此外，套筒壳体可借助于在桥架和连接元件之间的水平托架在桥架上沿垂直于套筒轴线的第二方向移动。
本发明不限于图1至图11所示的实施例，而是包括说明书中概述的细节的进一步组合，以创建可以基于专业知识而创建的其他实施例。

Claims (29)

1.具有床身(1、63、82、58、98、110)的机床，在所述床身(1、63、82、58、98、110)的上侧或在所述床身(1、63、82、58、98、110)上侧面地布置有机床支架(2、62、78)，在所述机床支架(2、62、78)上安装有具有主轴套筒(9、69、74、85、99)的工作主轴(25)，所述工作主轴(25)能够在第一、第二和/或第三运动方向上移动，
其特征在于
所述主轴套筒(9、69、74、85、99)包括套筒壳体(8、70、87、95、106)，所述套筒壳体(8、70、87、95、106)可沿着安装在所述机床支架(2、62、78)上的导轨(5、68a、68b)在所述第一方向上轴向移动，并且支撑刀具的所述工作主轴(25)能够沿相同的运动方向缩回和伸出到所述套筒壳体(8、70、87、95、106)中。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床支架(2)包括两个固定的机床支架体(2a、2b；101a、101b)，所述两个固定的机床支架体(2a、2b；101a、101b)通过桥架(4、111)连接，其中，所述套筒壳体(8)在所述机床支架体(2a、2b、101a、101b)之间的垂直于所述第一运动方向的所述第二运动方向上相对于所述床身(1)水平地可移动地布置在所述桥架(4、111)上。
3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，导轨(7a、7b)安装在两个所述机床支架体(2a、2b)的侧面上，其中，竖直托架(3a、3b)在一个相应的机床支架体(2a、2b)的所述导轨(7a、7b)中被引导，通过所述导轨(7a、7b)，支撑具有主轴套筒(9)的所述工作主轴(25)的所述桥架(4)能够垂直于所述第一运动方向和第二运动方向沿所述第三方向移动。
4.根据权利要求2或3所述的机床，其特征在于，连接元件布置在所述套筒壳体(8)上方并且平行于所述桥架(4)，所述连接元件连接两个机床支架体(2a、2b、101a、101b)。
5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床支架(62、78)垂直于所述第一方向沿所述第二方向水平且可移动地布置。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述机床支架包括第一机床支架体和第二机床支架体(88a、88b；92a、92b)以及布置在两个所述机床支架体(88a、88b；92a、92b)之间的连接元件(84、93)，使得所述套筒壳体(87、95)沿所述第一方向可移动地布置在所述连接元件(84、93)上，并且所述套筒壳体(87、95)借助于所述连接元件(84、93)可沿垂直于所述第一方向和第二方向的所述第三方向竖直地移动。
7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，所述机床支架布置在所述床身(58)的上侧。
8.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，所述机床支架侧面地布置在所述床身(98)上。
9.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述套筒壳体(70)能够借助于侧面地布置在所述机床支架(62、78)上的竖直托架在垂直于所述第一方向和第二方向的所述第三方向上竖直移动。
10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，水平托架(59)，所述水平托架(59)布置在所述床身(82)和所述机床支架(78)之间，使得所述水平托架(59)布置成使得所述机床支架(78)沿垂直于所述第一方向的所述第二方向水平且可移动。
11.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述桥架(111)相对于所述床身(110)以预定的倾斜的角度布置，使得所述主轴套筒(105)也相对于所述床身(110)以倾斜的角度定向。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的机床，其特征在于，所述机床包括布置在所述床身(1)上，用于借助于带有主轴套筒(9)的所述工作主轴(25)对工件进行五轴加工的枢转台(12)，所述枢转台(12)的枢转轴线垂直于套筒轴线布置。
13.用于五轴加工工件的机床，包括：
床身(1)，
机床支架(2)，所述机床支架(2)布置在所述床身(1)的上侧或侧面地布置在所述床身(1)上；
工作主轴(25)，所述工作主轴(25)以水平布置安装在机床支架(2)上，并且被设置为能够沿第一、第二和/或第三运动方向移动，其特征在于枢转台(12)，所述枢转台(12)布置在所述床身(1)的所述上侧，并且所述枢转台(12)的枢转轴线垂直于所述工作主轴(25)的纵向轴线延伸。
14.根据权利要求13所述的机床，其特征在于，所述机床支架包括第一机床支架体，所述第一机床支架体在平行于所述枢转台的所述枢转轴线的方向上可移动地布置在所述床身上或侧面地布置在所述床身上。
15.根据权利要求13或14所述的机床，其特征在于，所述工作主轴(25)被构造为可轴向移动的主轴套筒(9)。
16.根据权利要求14或15所述的机床，其特征在于，所述机床支架(2)包括两个机床支架体(2a、2b；101a、101b)，所述两个机床支架体(2a、2b；101a、101b)通过桥架(4、111)连接，其中，所述套筒壳体(8、106)布置在所述桥架(4、111)上，从而可水平地且在所述机床支架体(2a、2b、101a、101b)之间的垂直于所述第一方向的所述第二运动方向上移动。
17.根据权利要求16所述的机床，其特征在于，导轨(7a、7b)安装在所述两个机床支架体(2a、2b)上，其中在两侧的所述导轨(7a、7b)中，竖直托架(3a、3b)在所述机床支架体(2a、2b)上被引导，所述桥架(4)能够通过所述竖直托架(3a、3b)在垂直于所述第一方向和第二方向的所述第三运动方向上移动。
18.根据权利要求16或17所述的机床，其特征在于连接元件布置在所述套筒壳体(8)上方并且平行于连接所述两个机床支架体(2a、2b、101a、101b)的所述桥架(4)。
19.根据权利要求2、3、4、16、17或18中任一项所述的机床，其特征在于，所述两个机床支架体(2a、2b)和布置在所述机床支架体(2a、2b)之间的所述桥架(4)相对于彼此布置从而形成热对称结构。
20.根据权利要求14所述的机床，其特征在于，所述机床支架(62、78)被垂直地且平行于所述枢转台(61、73、83、90)的所述枢转轴线地可移动地布置。
21.根据权利要求20所述的机床，其特征在于，所述机床支架包括第一机床支架体和第二机床支架体(88a、88b；92a、92b)以及布置在所述两个机床支架体(88a、88b；92a、92b)之间的一连接元件，使得所述套筒壳体(87、95)沿所述第一方向可移动地布置在所述连接元件(84、93)上并且所述套筒壳体(87、95)借助于所述连接元件(84、93)可沿垂直于所述第一方向和第二方向的所述第三方向竖直地移动。
22.根据权利要求21所述的机床，其特征在于，所述机床支架布置在所述床身(58)的上侧。
23.根据权利要求21所述的机床，其特征在于，所述机床支架侧面地布置在所述床身(98)上。
24.根据权利要求14所述的机床，其特征在于，所述套筒壳体(70)借助于水平地布置在所述机床支架(62、78)上的竖直托架能够在垂直于所述第一方向和第二方向的所述第三方向上竖直移动。
25.根据权利要求24所述的机床，其特征在于，水平托架(59)，所述水平托架(59)布置在所述床身(82)和所述机床支架(78)之间，使得所述水平托架(59)布置成使得所述机床支架(78)在垂直于所述枢转台(73)的所述枢转轴线的所述第二方向上水平且可动。
26.根据权利要求16所述的机床，其特征在于，所述桥架(111)相对于所述床身(110)以预定的倾斜的角度布置，使得所述主轴套筒(105)也相对于所述床身(110)以倾斜的角度定向。
27.根据权利要求14至26中的任一项所述的机床，其特征在于，在所述床身(1)中形成有切屑收集室，并且所述枢转台(12)布置在所述切屑收集室的上方。
28.根据权利要求1至27中的任一项所述的机床，其特征在于，所述机床包括：圆盘式刀库(11)，所述圆盘式刀库(11)的轴线垂直于所述工作主轴(25)；以及机械手，所述机械手用于分别更换所述工作主轴(25)和所述圆盘式刀库(11)上的刀具。
29.根据权利要求1至28中任一项所述的机床，其特征在于，所述床身(1)在底侧上包括三点基座(14a、14b、14c)。
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