CN102672518B - 一种移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送工件的移动平台，用来将工件从待加工区输送到加工区。其特点是含有机架(1)、导向杆(4)、轨道(5)、活动托盘(7)和箱体(10)的机械结构，活动托盘(7)配合适当的夹具可以装载工件。机架(1)可以在箱体(10)内来回移动；机架(1)上装有两个或两个以上活动托盘(7)，每个活动托盘都可以在水平面内与机架(1)运动方向垂直的方向上移动。在输送工件过程中，根据活动托盘(7)的个数，可以一次性输送多个工件，节约待机时间，提高加工效率；驱动简单，适用于自动化作业需求，可以作为一个结构单元应用于各种机械设备中。

Description

一种移动平台

技术领域

本发明涉及一种移动平台，尤其涉及一种机械设备中输送工件的移动平台。

背景技术

在机械加工设备中，尤其是对一些精度要求高的工件加工设备中，往往加工时对环境控制有严格的要求，如温度、压强等。此类设备在加工时，要将加工环境和外界隔离，这样在设备工作时，怎样高效率的将被加工件从外界输送到加工环境中，成为一个难题。如加工对面型精度和表面粗糙度要求较高的光学元件的设备离子束抛光机，加工时需要在真空环境下进行，目前现有输送工件的方法是一次将一个工件输送到加工环境中。由于设备在初始化加工环境时往往要耗费大量的时间和能源，如初始化环境一次只加工一个工件，不仅成本高而且效率低下。因此，需要一种高效率的移动平台来装卸、储存、转运工件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高精度加工设备中高效的输送工件的移动平台。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：含有机架、箱体和活动托盘的机械结构，其特征在于，所述机架可以在箱体内来回移动；机架上装有两组或两组以上的活动托盘，活动托盘可以在水平面内与机架运动方向成一定夹角的方向上移动。

上述方案中其特征在于，所述夹角为90度。

上述方案中其特征在于，在所述箱体内部的两端面上固定有导向杆和轨道，机架通过所述导向杆和轨道在所述箱体内来回移动。

上述方案中其特征在于，所述机架顶部装有滑动轴承，所述导向杆控制所述滑动轴承的运动方向。

上述方案中其特征在于，所述机架两侧成组安装有螺栓轴承，放置在所述轨道上。

上述方案中其特征在于，所述轨道可调节高度及倾斜度。

上述方案中其特征在于，所述机架底部装有多组轨道杆，所述活动托盘与每组轨道杆一一对应。

上述方案中其特征在于，所述活动托盘与所述轨道杆相配合两侧各有一组滑动轴承和滚轮组，所述轨道杆穿过所述滑动轴承同时所述滚轮组可以在所述轨道杆上滚动。

上述方案中其特征在于，所述箱体是常压的敞开式箱体、密闭的正压或负压箱体。

本发明具有以下优点：

1.本发明一次可以装卸、储存、转运多个工件，在加工相同数量的工件时，减少设备初始化次数，可以节约时间和成本，提高加工效率；

2.在移动过程中，有导向杆的导向，动作平稳，控制所需精确度低，准确可靠；

3.由于本发明的装置采用板类、杆类零件构成，设备结构简单，加工制造便宜，经济实用性强。

附图说明

图1所示为本发明移动平台的主视图；

图2所示为本发明移动平台的俯视图；

图3所示为本发明移动平台的左视图；

图4-图7所示为本发明移动平台输送工件时工作原理示意图；

1.机架.2.螺栓轴承组.3.机架上的滑动轴承.4.导向杆.5.轨道.6.轨道杆组.7.活动托盘.8.活动托盘上滑动轴承.9.滚轮组.10.箱体.

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。

实施例：

结合图1到图7，以机架上安装两组轨道杆，两个活动托盘为例来详细说明本发明的实施方式。

图1所示为移动平台的结构示意图的主视图，图2为其俯视图，图3为其左视图。整个移动平台有机架1，轨道5，导向杆4，活动托盘一71，活动托盘二72，两组轨道杆6以及连接匹配所需的零件组成。连接匹配所需的零件包括机架上的滑动轴承3，机架1两侧的螺栓轴承组2，活动托盘上的滑动轴承8，滚轮组9，以及箱体10。如图2所示，两根轨道5和导向杆4沿图示x方向固定在箱体10两端面上，两轨道5之间的距离(图示y方向)与机架1宽度相当，导向杆4位于箱体1沿y方向中间位置，两组螺栓轴承2分别安装在机架1两侧，螺栓轴承2的外圈放置在轨道5上，机架上的滑动轴承3装在轴承座中以螺纹连接的方式安装在机架1顶部，同时导向杆4穿过滑动轴承3，这样机架1就可以通过导向杆4导向在轨道5上沿x方向来回移动。两组轨道杆6(图2所示)沿y方固定在机架上，活动托盘上的滑动轴承座8固定在活动托盘一71和活动托盘二72上，轨道杆6穿插于活动托盘上的滑动轴承8中，滚轮组9通过螺纹连接在活动托盘7的两侧，同时滚轮外缘刚好置于轨道杆6上，这样活动托盘一71和活动托盘二72通过活动托盘上的滑动轴承8在轨道杆6上的滑动和滚轮组9的滚动支撑，就可以在图2所示y方向上来回移动，并且可以从一组轨道杆移动到相隔一定间距的另一组轨道杆上。

如图4-图7所示，为移动平台工作时示意图。轨道杆11和轨道杆12是为了说明移动平台移动过程而附加的两组轨道杆。轨道杆11位于工件半成品的位置，也是移动工件的起始位置，轨道杆12位于工件加工的位置。最先活动托盘一71处于轨道杆11上，沿Y负方向移动到机架1上的轨道杆6上(图4)，然后机架1沿X负方向移动，直到机架1上的下一组轨道杆6与轨道杆11对齐为止，此时活动托盘二72从轨道杆11上移动到机架1上与之对齐的轨道杆6上(图5)，此时两工件都被输送到设备装卸箱体10中。

移动机架1，当装有活动托盘二72的轨道杆6与轨道杆12对齐时，活动托盘二72移动到轨道杆12上加工工件，加工完毕后活动托盘二72又回到机架1上(图6)。机架1再向前移动(图示x方向)，到下一个活动托盘一71对应的轨道杆6与轨道杆12对齐时停止，此时活动托盘一71可以移动到轨道杆12上进行加工，加工完后又回到机架1上(图7)。到此两个工件加工完毕。

此例中，活动托盘7在水平面内移动方向与机架1运动方向垂直，可以看出，在构件不发生干涉的情况下，活动托盘7在水平面内移动方向与机架1运动方向也可以成一定的角度。

此例中，平台一次性完成了两个工件的输送。类似地，平台一次性可完成多个工件的输送。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例变化，变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (4)

1.一种移动平台，含有机架(1)、箱体(10)和活动托盘(7)的机械结构，其特征在于，所述机架(1)可以在箱体(10)内来回移动；机架(1)上装有两组或两组以上的活动托盘(7)，活动托盘(7)可以在水平面内与机架(1)运动方向成一定夹角的方向上移动；在所述箱体(10)内部的两端面上固定有导向杆(4)和轨道(5)，机架(1)通过所述导向杆(4)和轨道(5)在所述箱体(10)内来回移动；所述机架(1)两侧成组安装有螺栓轴承(2)，放置在所述轨道(5)上；所述轨道(5)可调节高度及倾斜度；所述机架(1)底部装有多组轨道杆(6)，所述活动托盘(7)与每组轨道杆(6)一一对应；所述机架(1)顶部装有滑动轴承(3)，所述导向杆(4)穿过滑动轴承(3)，控制所述滑动轴承(3)的运动方向。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述夹角为90度。

3.根据权利要求1或2所述的移动平台，其特征在于：所述活动托盘(7)与所述轨道杆(6)相配合两侧各有一组滑动轴承(8)和滚轮组(9)，所述轨道杆(6)穿过所述滑动轴承(8)同时所述滚轮组(9)可以在所述轨道杆(6)上滚动。

4.根据权利要求1或2所述的移动平台，其特征在于，所述箱体(10)是常压、正压或负压箱体。