ES2295987T3 - Maquina de mecanizacion con varias disposiciones de husillos paralelas. - Google Patents

Abstract

Máquina de mecanización para efectuar una mecanización con arranque de virutas de piezas de trabajo (11), que comprende un grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814) con al menos dos disposiciones de husillo yuxtapuestas (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d), presentando cada disposición de husillo (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) un husillo (17) destinado a recibir una herramienta de arranque de virutas, estando guiada cada disposición de husillo (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) - en forma longitudinalmente desplazable en la dirección del eje (22) del respectivo husillo (17) - en una disposición de guía (21) que se encuentra montada en un dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) para el grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814), presentando cada disposición de guía una distancia exterior (27) que es mayor que la anchura (28) del respectivo husillo (17), y presentando cada disposición de guía (21) dos carriles de guía (24) cuya distancia define la distancia exterior (27) de la disposición de guía (21), caracterizada porque las disposiciones de guía (21) de cada dos disposiciones de husillo directamente contiguas (13-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) del grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814) están montadas en lados del dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) diferentes uno de otro y vueltos uno hacia otro, de modo que los ejes (22) de los husillos (17) están dispuestos más cerca uno de otro que en el caso de una colocación de las disposiciones de guía (21) en el mismo lado del dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823).

Description

Máquina de mecanización con varias disposiciones de husillos paralelas.

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La invención concierne a una máquina de mecanización con arranque de virutas según el preámbulo de la reivindicación 1.

La patente alemana DE 196 52 460 C1 concierne a una máquina multihusillo de esta clase cuyos husillos están dispuestos a alturas diferentes en respectivos carros propios y pueden ser trasladados independientemente uno de otro. Los carros se abrazan uno a otro a manera de marco. Los carros están dispuestos, por ejemplo, uno sobre otro.

La patente US 5,699,598 muestra una máquina multihusillo cuyos husillos están dispuestos uno al lado de otro.

El modelo de utilidad alemán DE 201 18 456 U1 concierne a una máquina de mecanización que es adecuada, por ejemplo, para operaciones de torneado, fresado, perforación o similares.

Otra máquina de mecanización fabricada por la solicitante, dotada de husillos o manguitos portahusillos dispuestos uno al lado de otro, hace posible una mecanización multihusillo simultánea de una o varias piezas de trabajo. Todos los husillos de un grupo de husillos son movidos simultáneamente, por ejemplo son hechos avanzar en la dirección de los ejes de los husillos hacia las piezas de trabajo o trasladados horizontal y/o verticalmente. Es cierto que esto es conveniente en el sentido de una mecanización eficiente y rápida de las piezas de trabajo. No obstante, no es posible una regulación longitudinal individual de los husillos individuales en la dirección de sus ejes de husillo, lo que sería conveniente, por ejemplo, para compensar tolerancias de herramientas y/o de piezas de trabajo, para producir taladros de diferente profundidad o similares.

Por tanto, el cometido de la presente invención consiste en hacer que en una máquina de mecanización de la clase citada al principio, los husillos del grupo de husillos sean desplazables longitudinalmente en la dirección de sus respectivos ejes de husillo, debiendo conseguirse una forma de construcción compacta y una escasa distancia entre los ejes de husillo de disposiciones de husillo contiguas.

Para resolver este problema se ha previsto en una máquina de mecanización de la clase citada al principio que las disposiciones de guía de cada dos disposiciones de husillo directamente contiguas del grupo de husillos estén montadas en lados del dispositivo de retención diferentes uno de otro y vueltos uno hacia otro, de modo que los ejes de los husillos estén dispuestos más cerca uno de otro que en caso de que las disposiciones de guía estén montadas en el mismo lado del dispositivo de retención.

En la máquina de mecanización según la invención los manguitos portahusillos o las disposiciones de husillo y, por tanto, los husillos son trasladables independientemente uno de otro en la dirección de los respectivos ejes de husillo, de modo que es posible una mecanización individual de piezas de trabajo. Los carriles de guía de una disposición de guía están separados uno de otro en una medida relativamente amplia y en cualquier caso esta separación es mayor que la anchura del respectivo husillo. El husillo está así guiado y fijado al dispositivo de retención en forma segura. A pesar de los carriles de guía ampliamente separados uno de otro, los ejes de husillo de disposiciones de husillo contiguas están dispuestos uno cerca de otro, ya que las respectivas disposiciones de guía están fijadas a lados diferentes del dispositivo de retención. Por tanto, las disposiciones de husillo contiguas no están montadas en el mismo lado del dispositivo de retención, sino en lados diferentes uno de otro del dispositivo de retención, por ejemplo de paredes laterales de éste.

Las disposiciones de husillo contiguas o sus disposiciones de guía están montadas en lados del dispositivo de retención vueltos uno hacia otro. Los lados vueltos uno hacia otro pueden estar, por ejemplo, enfrentados uno a otro o bien formar ángulo uno con otro, por ejemplo un ángulo obtuso, un ángulo agudo o un ángulo recto. Convenientemente, las respectivas disposiciones de husillo contiguas del grupo de husillos están montadas en lados opuestos del dispositivo de retención.

En todas las variantes antes citadas de la máquina de mecanización los ejes de husillo de las respectivas disposiciones de husillo contiguas están más cerca uno de otro que en caso de que las disposiciones de husillo contiguas estén montadas en el mismo lado del dispositivo de retención.

Se prefiere especialmente un modo de construcción de la máquina de mecanización según la invención en el que las disposiciones de husillo están montadas en fila una al lado de otra. Los ejes de husillo de las disposiciones de husillo discurren entonces a lo largo de un eje de fila o están colocados al menos cerca de este eje de fila. Por ejemplo, los husillos están dispuestos aquí alternando en un primer lado del dispositivo de retención y en un segundo lado de este dispositivo opuesto al primer lado y son individualmente desplazables en sentido longitudinal en la dirección de sus ejes de husillo. El eje de la fila discurre convenientemente en dirección sustancialmente horizontal o vertical, siendo posible también sin mayores dificultades un recorrido oblicuo.

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Convenientemente, entre los carriles de guía de una respectiva disposición de guía está montado un dispositivo de accionamiento para accionar el respectivo husillo en la dirección de su eje de husillo. La amplia distancia entre los carriles de guía crea un espacio de montaje relativamente grande para el dispositivo de accionamiento. Convenientemente, el dispositivo de accionamiento es un accionamiento lineal o bien contiene un accionamiento lineal.

El accionamiento lineal está formado preferiblemente por un motor lineal eléctrico, estando una parte primaria del motor lineal dispuesta en el husillo y estando una parte secundaria dispuesta entre los carriles de guía, o viceversa. La parte primaria presenta, por ejemplo, unos devanados con los cuales se puede generar un campo eléctrico móvil. La parte secundaria está formada preferiblemente por placas magnéticas. La parte primaria y/o la parte secundaria del motor lineal eléctrico están colocadas preferiblemente entre respectivos carriles de guía de una respectiva disposición de guía.

Un concepto de accionamiento alternativo para la regulación longitudinal individual de una disposición de husillo en la dirección de su eje de husillo puede prever también un accionamiento de husillo, por ejemplo un accionamiento de circulación de bolas.

El dispositivo de retención, por ejemplo el marco de retención, está montado convenientemente en un armazón de base de la máquina de mecanización en forma desplazable o trasladable en al menos una dirección transversal a los ejes de husillo, por ejemplo en dirección vertical y/u horizontal. Cuando la dirección del eje del husillo corresponde a un eje Z de la máquina de mecanización, el dispositivo de retención es desplazable o trasladable en el armazón de base, por ejemplo en la dirección X y/o en la dirección Y.

El dispositivo de retención está configurado ventajosamente como un carro vertical o un carro horizontal o bien está montado en un carro de esta clase que puede trasladarse vertical u horizontalmente en el armazón de base. El armazón de base presenta convenientemente un carro horizontal o un carro vertical que puede trasladarse horizontal o verticalmente con relación a una parte de base de la máquina de mecanización, por ejemplo una bancada de máquina. En el carro horizontal o en el carro vertical del armazón de base es ventajosamente trasladable el dispositivo de retención en dirección vertical o en dirección horizontal, respectivamente.

En la máquina de mecanización según la invención se prefiere especialmente un concepto de marco para el dispositivo de retención y convenientemente también para el armazón de base o los carros del armazón de base, por ejemplo para el carro horizontal o el carro vertical del armazón de base. Es conveniente aquí un concepto de marco en marco o un concepto de caja en caja, es decir que, por así decirlo, los marcos están encajados uno dentro de otro.

Por ejemplo, el dispositivo de retención está formado por un marco de retención en el que está dispuesto el grupo de husillos. El marco presenta una gran estabilidad y rodea a las disposiciones de husillo del grupo de husillos. Este marco de retención está convenientemente dispuesto en forma trasladable en dirección vertical u horizontal en el carro horizontal o vertical del armazón de base construido también a manera de marco. El carro horizontal o vertical del armazón de base está a su vez dispuesto convenientemente de manera trasladable en dirección horizontal o vertical en un marco de base del armazón de base.

Un concepto ventajoso de la máquina de mecanización según la invención puede prever que estén presentes dos o más grupos de husillos según la invención en los que los respectivos husillos estén montados en lados mutuamente diferentes de un dispositivo de retención asociado al respectivo grupo de husillos. Los ejes de husillo de un respectivo grupo de husillos de esta clase están dispuestos convenientemente uno al lado de otro en la dirección de una fila. Ventajosamente, los ejes de husillo de todo el grupo de husillos desplazables o trasladables uno con relación a otro están dispuestos en esta dirección de fila uno al lado de otro. Se sobrentiende que son posibles también direcciones de fila diferentes, por ejemplo de tal manera que los ejes de husillo del primer grupo de husillos según la invención estén horizontalmente uno al lado de otro y los ejes de husillo de un segundo grupo de husillos según la invención estén verticalmente uno al lado de otro.

Seguidamente, se explican a modo de ilustración ejemplos de realización de la invención ayudándose del dibujo.

Muestran:

La figura 1, un primer ejemplo de realización de una máquina de mecanización según la invención con disposiciones de husillo o manguitos portahusillos montados verticalmente uno sobre otro,

La figura 2, un segundo ejemplo de realización de una máquina de mecanización según la invención con husillos de un grupo de husillos dispuestos horizontalmente uno al lado de otro,

La figura 3, en detalle, un grupo de husillos de la máquina de mecanización según las figuras 1 ó 2 con cuatro disposiciones de husillo,

La figura 4, una alternativa al grupo de husillos según la figura 3 con tres husillos yuxtapuestos de un grupo de husillos construido según la invención,

La figura 5, dos grupos parciales de husillos desplazables uno con relación a otro en un grupo de husillos según la invención, en una primera posición en la que los grupos parciales están dispuestos uno cerca de otro,

La figura 6, el grupo de husillos según la figura 5 en una disposición en la que los grupos parciales están separados uno de otro,

La figura 7, un grupo de husillos según la invención con tres husillos dispuestos en tres lados de un dispositivo de retención que son diferentes uno de otro y que, por ejemplo, forman ángulo recto uno con otro, y

La figura 8, un grupo de husillos con dos husillos que están dispuestos en lados de un dispositivo de retención que discurren formando ángulo obtuso uno con otro.

Una máquina de mecanización 10 de la figura 1 está configurada para la mecanización con arranque de virutas de piezas de trabajo 11 que se sujetan por medio de un sujetador de piezas de trabajo o un portapiezas de trabajo 12. La máquina de mecanización 10 es una máquina multihusillo con varios - en el presente caso cuatro - manguitos portahusillos o disposiciones de husillo 13a a 13d de un grupo de husillos 14. Las disposiciones de husillo 13a a 13d están montadas una al lado de otra en una dirección de fila 15, estando verticalmente superpuestas en la máquina de mecanización 10.

Las unidades de husillo o disposiciones de husillo 13a a 13d presentan cada una de ellas un husillo 17 que está dispuesto en una caja de husillo 16 y que puede ser accionado con un motor no visible en el dibujo, por ejemplo integrado en el husillo 17 o aplicado por detrás al husillo 17. En principio, son posibles también disposiciones de husillo montadas según la invención en las que la caja de husillo de una disposición de husillo contenga dos husillos.

En un respectivo cabezal de husillo 18 se puede sujetar en un extremo delantero - vuelto hacia las piezas de trabajo 11 - de un árbol de husillo 19 de una disposición de husillo 13a a 13d una herramienta no representada, por ejemplo una broca, una herramienta fresadora, una cuchilla torneadora u otra herramienta para la mecanización con arranque de virutas de las piezas de trabajo 11, pudiendo realizarse esta sujeción, por ejemplo, en alojamientos de herramienta 20 de los cabezales de husillo 18.

Las disposiciones de husillo 13a a 13d están montadas en disposiciones de guía 21 colocadas en la dirección de los ejes 22 de los husillos 17 con posibilidad de desplazamiento longitudinal según una dirección Z en un dispositivo de retención 23. Por tanto, los husillos 17 pueden ser posicionados individualmente en la dirección de sus ejes de husillo 22, es decir, hacia delante o hacia atrás en la dirección Z de la máquina de mecanización 10 acercándose a las piezas de trabajo 11 o bien alejándose de éstas.

Cada disposición de guía 21 presenta dos carriles de guía 24 para guiar elementos de guía 25. En el presente caso, los carriles de guía 24 están dispuestos en las cajas de husillo 16 y los elementos de guía 25 están dispuestos en el dispositivo de retención 23, siendo posible también una configuración inversa. Los carriles de guía 25 están dispuestos cada uno de ellos lateralmente por fuera en un lado de fondo o de base 26 de las cajas de husillo 16. El lado de base 26 es más ancho que el husillo 17. La distancia exterior 27 de los carriles de guía 24 es mayor que la anchura 28 del husillo 17. Por tanto, las disposiciones de husillo 13a a 13d están fijadas y guiadas con seguridad en el dispositivo de retención 23. Además, entre los respectivos carriles de guía 24 está presente un espacio de montaje suficientemente grande para un dispositivo de accionamiento 29, por ejemplo en forma de un accionamiento lineal o de un motor eléctrico lineal 30.

No obstante, es desventajoso el hecho de que, debido a la gran distancia exterior 27 o a la anchura de la disposición de guía 21, las disposiciones de husillo 13a a 13d y, por tanto, los ejes de husillo 22 tienen que estar en sí bastante distanciados entre ellos. Para remediar esta problemática, en la máquina de mecanización 10 las disposiciones de husillo 13a a 13d están dispuestas en lados 31 y 32 del dispositivo de retención 23 diferentes uno de otro y situados en el presente caso uno enfrente de otro.

Las disposiciones de husillo 13a a 13d están montadas alternando en el lado 31 y en el lado 32, de modo que los ejes de husillo 22 están yuxtapuestos verticalmente a lo largo de un eje de fila 33 o bien horizontalmente en el caso de una máquina de mecanización 100 según la figura 2. La disposición de husillo 13d está posicionada, por ejemplo, entre las disposiciones de husillo 13a y 13c, estando los respectivos ejes de husillo 22 dispuestos más cerca uno de otro debido a la disposición alternativa en los lados 31 y 32 del dispositivo de retención 23, es decir que en el presente caso dichos ejes están menos distanciados uno de otro en la dirección 15 de la fila que en el caso de una disposición en fila - no representada en la figura - de las disposiciones de husillo 13a a 13d en el mismo lado del dispositivo de retención 23.

Es cierto que los motores eléctricos lineales 30 son de construcción relativamente plana, pero necesitan una anchura de montaje relativamente grande. En motores eléctricos existe una correlación entre las dimensiones y la potencia, de modo que, debido a la configuración según la invención del grupo de husillos 14 o de la disposición de los husillos 17 dentro del grupo de husillos 14 en lados opuestos 31, 32 del dispositivo de retención 23, se proporciona un gran espacio de montaje para los motores lineales 30 y éstos son correspondientemente potentes y rápidos. Una respectiva parte primaria 60 de un motor lineal 30 está dispuesta en el lado de base inferior 26 de la caja de husillo 16. La parte primaria 60 contiene, por ejemplo, devanados eléctricos. Una parte secundaria asociada a la parte primaria 60, en el presente caso el estator del motor lineal 30, está dispuesta entre los carriles de guía 24. La parte secundaria 61 contiene, por ejemplo, placas magnéticas.

El dispositivo de retención 23 está configurado como un marco de retención 34 en el que están montadas las disposiciones de husillo 13a a 13d. Los lados 31 y 32 son, por ejemplo, los lados interiores de paredes laterales mutuamente opuestas 35, 36 del marco de retención 34 muy estable y rígido frente a la torsión.

El marco de retención 34 está montado de forma vertical y horizontalmente móvil en una bancada de máquina o un armazón de base 37 de la máquina de mecanización 10 que está provisto de patas 46.

En un marco de base 38 a manera de torre del armazón de base 37 va guiado por delante un carro horizontal 39 en forma móvil horizontalmente, en la dirección X en el dibujo. En el carro horizontal 39 va guiado el marco de retención 34 en forma verticalmente desplazable según una dirección Y, con lo que el marco de retención 34 forma un carro vertical. Unos elementos de guía 40 dispuestos por arriba y por abajo en el lado trasero del carro horizontal 39 están guiados en carriles horizontales 41 que están dispuestos por delante en unos travesaños superior e inferior 42, 43 del marco de base 38. En la zona de los travesaños 42, 43 el carro horizontal 39 cubre el marco de base 38 y, por tanto, puede apoyarse en éste de forma óptima. Unos dispositivos de accionamiento no visibles en el dibujo, preferiblemente motores lineales, sirven para trasladar el carro horizontal 39 con relación al marco de base 38. Estos dispositivos de accionamiento, al igual que los dispositivos de accionamiento 29 y otros accionamientos de la máquina de mecanización 10, son controlados por un sistema de control no representado, por ejemplo un sistema de control numérico, un sistema de control programable en memoria o similares.

En el lado delantero inferior de marco de base 38 está montada una especie de cubierta de protección 45, detrás de la cual está dispuesto el carril horizontal inferior 41 y la cual cubre la zona inferior del carro horizontal 39. Detrás de la cubierta 45 está formada, por ejemplo, una cubeta de recogida para residuos de mecanización.

El marco de retención 34 está instalado en el carro horizontal 39 y se extiende hacia dentro del marco de base 38 en la dirección Z. En unas vigas verticales laterales 47 del carro horizontal 39 están dispuestos por delante unos carriles verticales 48 para el guiado vertical del marco de retención 34. En la zona de los carriles verticales 48 unos tramos laterales delanteros 49 del marco de retención 34 solapan los carriles verticales 48. En estos tramos están dispuestos por atrás unos elementos de guía que van guiados en los carriles verticales 48. Por tanto, el marco de retención 34 puede apoyarse también desde delante en el carro horizontal 39, lo que contribuye a la estabilidad de la disposición. El carro horizontal 39 puede ser trasladado en dirección vertical por medio de dispositivos de accionamiento no representados, por ejemplo motores lineales. Un sistema 51 de medida de recorrido sirve para obtener la respectiva posición vertical del marco de retención 34.

Las paredes laterales 35, 36 se extienden hacia atrás y hacia dentro de la zona del marco de base 38, de modo que con ayuda de las disposiciones de guía 21 es posible un gran recorrido de desplazamiento del husillo 17 en la dirección Z.

Las piezas de trabajo son proporcionadas en una estación de mecanización 53 situada en la zona delantera de la máquina de mecanización 10. En la estación de mecanización 53 son posibles, en principio, configuraciones de cualquier clase, tal como se pondrá de manifiesto más adelante en relación con la máquina de mecanización 100 según la figura 2.

En la estación de mecanización 53 de la máquina de mecanización 10 una mesa 50 para piezas de trabajo, configurada, por ejemplo, como una mesa giratoria, está dispuesta en un cajón de alojamiento 54 para residuos de mecanización, especialmente virutas metálicas o similares. En lugar de la mesa 55 para piezas de trabajo podría estar prevista también, por ejemplo, una disposición con dos mesas para piezas de trabajo fijadas a un brazo basculante que puedan bascular alternativamente hacia la zona del cajón de alojamiento 54, pudiendo cambiarse las piezas de trabajo 11 en la respectiva mesa para piezas de trabajo hasculada hacia fuera. En la mesa 55 para piezas de trabajo están presentes en el lado superior unos dispositivos de fijación 56 en los que, en el ejemplo de realización, está fijada, por ejemplo atornillada, una plataforma 57. Sobre la plataforma 57 o la mesa 55 para piezas de trabajo está montado el portapiezas de trabajo 12 que en el presente caso es del tipo de torre o de armario. En lugar del portapiezas de trabajo 12, puede estar fijada también directamente una pieza de trabajo sobre la plataforma 57 o la mesa 55 para piezas de trabajo, la cual puede ser mecanizada simultánea o sucesivamente con ayuda de los husillos 17. La profundidad de mecanización en la dirección Z es individualmente ajustable en este caso, ya que los husillos 17 son desplazables individualmente en la dirección Z por medio de las disposiciones de guía 21. Por tanto, se pueden compensar también, por ejemplo, tolerancias que sean originadas, por ejemplo, por piezas de trabajo y herramientas de naturalezas diferentes, por desgaste de las piezas de trabajo o similares.

Los residuos de mecanización, virutas metálicas o similares que se producen durante la mecanización de las piezas de trabajo 11 pueden ser evacuados en dirección a un canal 59 de descarga de virutas en artesas de salida 58 que están formadas por paredes oblicuas correspondientes del cajón de alojamiento 54. En el canal 59 de descarga de virutas puede disponerse una cinta de descarga de virutas que no se ha representado en la figura.

La máquina de mecanización 100 según la figura 2 presenta componentes parcialmente semejantes a los de la máquina de mecanización 10, de modo que los componentes iguales o equivalentes a los de la máquina de mecanización 10 no se explican en lo que sigue con detalle y llevan los mismos símbolos de referencia. En particular, en la máquina de mecanización 100 está presente también un grupo de husillos 14 con disposiciones de husillo 13a a 13d montadas según la invención, si bien con la diferencia de que la dirección de fila 15 o el eje de fila 13 no discurre en dirección vertical, sino en dirección horizontal. En la figura 2 se pone de manifiesto especialmente que los husillos 17 pueden ser trasladados individualmente en la dirección Z, es decir, acercándose a las piezas de trabajo 11 o alejándose de éstas.

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En una bancada de máquina o marco de base 138 de la máquina de mecanización 100 está guiado un carro horizontal 139 del tipo de torre de manera que puede desplazarse o trasladarse horizontalmente en carriles horizontales 141. Los carriles horizontales 141 están distanciados uno de otro en la dirección Z de la máquina de mecanización 100 y discurren en la dirección X en una pared superior 142 del marco de base 138 en la zona trasera de la máquina de mecanización 100. En el lado inferior del carro horizontal 139 están dispuestos unos elementos de guía 140 que van guiados en los carriles horizontales 141. Para el desplazamiento horizontal del carro horizontal 139 está previsto un accionamiento no representado, por ejemplo un motor lineal, que está dispuesto en el lado inferior del carro horizontal 139 o en la pared superior 142 del marco de base 138. Un sistema 143 de medida de recorrido sirve para obtener la posición horizontal del carro horizontal 139 con relación al marco de base 138.

En el carro horizontal 139 está dispuesto un marco de retención 139 que sirve de dispositivo de retención 23 según la invención para el grupo de husillos 14 y que puede desplazarse o trasladarse verticalmente y forma un carro vertical. El marco de retención 134 se extiende en la dirección Z hacia dentro del carro horizontal 134, de modo que en la dirección Z es posible un recorrido de desplazamiento relativamente largo de los husillos 17 junto con, al mismo tiempo, un guiado fiable de las disposiciones de guía 21.

En vigas verticales 147 del carro horizontal 139 están dispuestos por delante unos carriles verticales 148 que son cubiertos al menos en parte por tramos laterales delanteros 149 del marco de retención 134. En el lado trasero de estos tramos 149 se encuentran unas guías o elementos de guía 150 que van guiados en los carriles verticales 148. Un dispositivo de accionamiento vertical 151 sirve para el accionamiento vertical del marco de retención 134 con relación al carro horizontal 139. El dispositivo de accionamiento 151 es, por ejemplo, un motor lineal a la manera de los motores lineales 30, estando dispuestas en el presente caso unas placas magnéticas 152 en el lado interior de las vigas verticales 147 que queda vuelto hacia el marco de retención 134, cuyas placas magnéticas cooperan con una parte primaria correspondiente 153 dispuesta en el marco de retención 34. Un sistema de medida de recorrido vertical no visible en la figura sirve para obtener la posición vertical del marco de retención 134 con relación al carro vertical 139.

En su zona delantera el marco de base 138 está configurado como un cajón de alojamiento 154 para recoger residuos de mecanización, especialmente virutas metálicas. En la zona inferior del cajón de alojamiento 154 discurre un canal 159 de descarga de virutas en el que puede disponerse una cinta de descarga de virutas. El canal 159 de descarga de virutas discurre paralelamente al eje horizontal 134 de la fila de los husillos 17 y por debajo de dichos husillos 17.

Un soporte basculante 162 para piezas de trabajo dispuesto delante de los husillos 17 en la zona de mecanización sirve para proporcionar piezas de trabajo 11 para su mecanización por medio de los husillos 17. Dos plataformas de piezas de trabajo o soportes 163 de piezas de trabajo, que están orientados en la dirección del eje 133 de la fila de los husillos 17, están montados de forma giratoria en pares de brazos basculantes 164. Los pares de brazos basculantes 164 están montados de forma basculable en soportes basculantes laterales 165 a manera de brazos que se extienden hacia arriba en la zona delantera del marco de base 138. Por tanto, se puede bascular alternando cada vez uno de los soportes 163 de piezas de trabajo hacia los husillos 17, con lo que las piezas de trabajo 11 situadas en el respectivo soporte de piezas de trabajo o plataforma 163 de piezas de trabajo pueden ser mecanizadas por los husillos 17. En los soportes 163 de piezas de trabajo basculados hacia fuera de los husillos 17 se pueden cambiar las piezas de trabajo 11. Mediante los pares de brazos basculantes 164 o mediante el soporte basculante 165, que forman una disposición basculante, se pueden posicionar por giro los soportes o plataformas 163 de piezas de trabajo con relación al grupo de husillos 14. En los cuatro lados de los soportes 163 de piezas de trabajo pueden estar dispuestas las respectivas piezas de trabajo 11.

Se sobrentiende que, en lugar de los soportes 163 de piezas de trabajo, unas piezas de trabajo correspondientes no representadas en la figura pueden fijarse también directamente a los brazos basculantes 164 en forma giratoria. Asimismo, es posible que, por ejemplo, una de las plataformas basculantes para piezas de trabajo sea sustituida por una plataforma para herramientas, con lo que es posible un cambio automatizado de herramientas para los husillos 17.

A continuación, se presentan disposiciones alternativas de husillos yuxtapuestos según el concepto de la invención.

En un grupo de husillos 414 según la figura 4 unas disposiciones de husillo 413a a 413c están montadas una al lado de otra en una dirección de fila 415. La clase de construcción de las disposiciones de husillo 413a a 413c corresponde a la clase de construcción de las disposiciones de husillo 13a a 13d. Las disposiciones de husillo 413a y 413c están montadas en un primer lado 431 de un dispositivo de retención 423 configurado como un marco de retención 434, mientras que la disposición de husillo 413b posicionada entre las disposiciones de husillo 413a y 413c está fijada a un lado 432 opuesto al lado 431. Debido al montaje alternativo de las disposiciones de husillo 413a a 413c en lados mutuamente opuestos 431, 432 del dispositivo de retención 423, los ejes 22 de los husillos están más cerca uno de otro que en el caso de un montaje en el mismo lado del dispositivo de retención 423. No obstante, a diferencia de los ejemplos anteriores, los ejes 22 de los husillos no se encuentran sobre un eje de fila común 433 del grupo de husillos 414, sino que están al lado de este eje de fila 433, por ejemplo alternando por encima y por debajo del eje de fila 433. Las cajas de husillo 16 son ligeramente cónicas con respecto al lado de base 26, de modo que, debido a la presente distancia de los ejes 22 de los husillos al eje de fila 433, los ejes 22 de los husillos están dispuestos especialmente uno cerca de otro en la dirección de fila 415.

En un cuarto ejemplo de realización según las figuras 5 y 6 un grupo de husillos 514 según la invención está distribuido y en el presente caso dividido en dos grupos parciales 510 y 511. En este caso, las disposiciones de husillo 513a y 513b están montadas en un primer marco de retención 534 y las disposiciones de husillo 513c y 513d están montadas en un segundo marco de retención 535 del dispositivo de retención 523. Las disposiciones de husillo 513a a 513d están dispuestas alternando en lados mutuamente opuestos 531, 532 del dispositivo de retención 523, estando los ejes 22 de los husillos dispuestos uno al lado de otro en un eje de fila 533. Los dos marcos de retención 534, 535 y, por tanto, los grupos parciales 510, 511 son desplazables uno con relación a otro, concretamente en el presente caso a lo largo del eje de fila 533. En la figura 5 se representan los marcos de retención 534, 535 uno cerca de otro. En la figura 6 los marcos de retención 534, 535 están separados uno de otro. Para desplazar los marcos de retención 534, 535 están previstos convenientemente unos dispositivos de accionamiento no representados en la figura. Los ejes de husillo 22 de las disposiciones de husillo 513a y 513b ó 513c y 513d están situados uno cerca de otro en el eje de fila 533 dentro de los grupos parciales 510 ó 511, ya que las respectivas disposiciones de husillo 513a a 513d están montadas en paredes laterales mutuamente opuestas 536 y 537 de los respectivos marcos de retención 534, 535. Ahora bien, las disposiciones de husillo 513b y 513c montadas en grupos parciales diferentes 510, 511 pueden posicionarse según la invención una cerca de otra, tal como puede apreciarse en la figura 5, pero en cualquier caso más cerca una de otra que cuando se montan las disposiciones de husillo 513b, 513c en el mismo lado del dispositivo de retención 523. Para que los marcos de retención 534 y 535 puedan posicionarse uno cerca de otro, las paredes laterales 538 de los marcos de retención 534, 535 discurren oblicuamente junto a las disposiciones de husillo 513b y 513c de conformidad con el contorno exterior contiguo de las respectivas cajas de husillo 16 y permiten así una colocación de las disposiciones de husillo 513b y 513c en posiciones especialmente próximas una a otra.

Se sobrentiende que, como variante del ejemplo de realización según las figuras 5 y 6, las disposiciones de husillo de un grupo parcial podrían estar dispuestas en un primer lado del respectivo dispositivo de retención y las disposiciones de husillo de un segundo grupo parcial podrían estar dispuestas en un segundo lado del dispositivo de retención diferente del primer lado. Por ejemplo, con respecto al ejemplo de realización según las figuras 5 y 6, la disposiciones de husillo 513a y 513b podrían estar dispuestas en un primer lado del dispositivo de retención y las disposiciones de husillo 513c y 513d podrían estar dispuestas en un segundo lado de dicho dispositivo opuesto al primer lado.

Asimismo, según la invención, se puede materializar un principio de caja de unidades normalizadas de construcción. Por ejemplo, algunas disposiciones de husillo, grupos de husillos o grupos parciales pueden estar dispuestos, según la invención, en lados diferentes de un dispositivo de retención y pueden ser trasladados preferiblemente unos con relación a otros.

En un grupo de husillos 714 según la figura 7 las disposiciones de husillo 713a a 713c están dispuestas en paredes laterales 735, 736, 737 - en ángulo recto una con otra - de un dispositivo de retención 723 en forma de un marco de retención 734 y se pueden desplazar longitudinalmente en la dirección de sus respectivos ejes de husillo 22. Las disposiciones de husillo 713a a 713c corresponden en su construcción a las disposiciones de husillo 13a a 13d.

En un grupo de husillos 814 según la figura 8 las disposiciones de husillo 813a y 813b, que corresponden en su construcción a las disposiciones de husillo 13a a 13d, están montadas en paredes laterales 835, 836 - que discurren formando un ángulo obtuso una con otra - de un dispositivo de retención 823 y son longitudinalmente desplazables en la dirección de sus ejes de husillo 22.

En los ejemplos de realización según las figuras 7 y 8 los ejes de husillo 22 de las disposiciones de husillo 713a a 713c y 813a y 813b, respectivamente, están más cerca uno de otro que en el caso de que las respectivas disposiciones de husillo estuvieran dispuestas en el mismo lado del dispositivo de retención asociado 723, 823.

En una forma de construcción alternativa de las disposiciones de husillo según la invención los componentes de la disposición de guía asociados al respectivo husillo podrían estar fijados también directamente al husillo, de modo que una caja de husillo, tal como en los ejemplos de realización, no es necesaria. Por ejemplo, en este caso los carriles de guía 24 estarían fijados directamente a los husillos 17, por ejemplo atornillados, soldados, pegados o similares.

Claims (13)

1. Máquina de mecanización para efectuar una mecanización con arranque de virutas de piezas de trabajo (11), que comprende un grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814) con al menos dos disposiciones de husillo yuxtapuestas (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d), presentando cada disposición de husillo (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) un husillo (17) destinado a recibir una herramienta de arranque de virutas, estando guiada cada disposición de husillo (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) -en forma longitudinalmente desplazable en la dirección del eje (22) del respectivo husillo (17)- en una disposición de guía (21) que se encuentra montada en un dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) para el grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814), presentando cada disposición de guía una distancia exterior (27) que es mayor que la anchura (28) del respectivo husillo (17), y presentando cada disposición de guía (21) dos carriles de guía (24) cuya distancia define la distancia exterior (27) de la disposición de guía (21), caracterizada porque las disposiciones de guía (21) de cada dos disposiciones de husillo directamente contiguas (13-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) del grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814) están montadas en lados del dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) diferentes uno de otro y vueltos uno hacia otro, de modo que los ejes (22) de los husillos (17) están dispuestos más cerca uno de otro que en el caso de una colocación de las disposiciones de guía (21) en el mismo lado del dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823).

2. Máquina de mecanización según la reivindicación 1, caracterizada porque los lados del dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) diferentes uno de otro están situados uno enfrente de otro.

3. Máquina de mecanización según la reivindicación 2, caracterizada porque las al menos dos disposiciones de husillo (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) están dispuestas una al lado de otra a manera de una fila, estando dispuestos los ejes de husillo (22) uno al lado de otro en un eje de fila (33; 133; 433; 533) o cerca de un eje de fila (33; 133; 433; 533).

4. Máquina de mecanización según la reivindicación 3, caracterizada porque el eje de fila (33; 133; 433; 533) discurre sustancialmente en dirección horizontal o en dirección vertical.

5. Máquina de mecanización según la reivindicación 1, caracterizada porque los lados del dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) diferentes uno de otro están dispuestos formando ángulo uno con otro, en particular perpendicularmente uno a otro.

6. Máquina de mecanización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque entre los carriles de guía (24) de una respectiva disposición de guía (21) está montado un dispositivo de accionamiento (29) para accionar el respectivo husillo (17) en la dirección del eje de husillo (22).

7. Máquina de mecanización según la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (29) contiene un accionamiento lineal.

8. Máquina de mecanización según la reivindicación 7, caracterizada porque el accionamiento lineal presenta un motor lineal eléctrico (30) con una parte primaria en el husillo (17) y una parte secundaria entre los carriles de guía (24), o viceversa.

9. Máquina de mecanización según la reivindicación 8, caracterizada porque la parte primaria y/o la parte secundaria del motor lineal (30) están dispuestas entre los carriles de guía (24) de una respectiva disposición de guía (21).

10. Máquina de mecanización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) presenta o forma un marco de retención (34) para el grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814).

11. Máquina de mecanización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque presenta un armazón de base (37; 138) para sujetar el dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) y porque el dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) está montado en el armazón de base (37; 138) con posibilidad de desplazarse en al menos una dirección transversal a los ejes de husillo (22).

12. Máquina de mecanización según la reivindicación 11, caracterizada porque el dispositivo de retención (23; 423; 523; 723; 823) está dispuesto en forma verticalmente trasladable en un carro horizontal (39; 139) horizontalmente trasladable del armazón de base (37) o en forma horizontalmente trasladable en un carro vertical verticalmente trasladable del armazón de base (37).

13. Máquina de mecanización según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814) es desplazable con relación a un segundo grupo de husillos (14; 414; 514; 714; 814) de esta clase o una disposición de husillo (13a-d; 413a-d; 513a-d; 713a-d; 813a-d) de la máquina de mecanización (10).