ES2699486T3

ES2699486T3 - Máquina-herramienta de control numérico

Info

Publication number: ES2699486T3
Application number: ES15158081T
Authority: ES
Inventors: Franco Pasquetto
Original assignee: O M V Off Mec Venete SpA; OMV Officine Meccaniche Venete SpA
Current assignee: O M V Off Mec Venete SpA; OMV Officine Meccaniche Venete SpA
Priority date: 2014-03-06
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2019-02-11
Anticipated expiration: 2035-03-06
Also published as: US20150251287A1; US9545677B2; EP2915623B1; EP2915623A1

Abstract

Una máquina-herramienta de control numérico (1) que comprende: una placa de base que descansa en suelo (2); una columna de soporte movible (3), que se eleva en voladizo desde la placa de base (2) en una dirección sustancialmente vertical, y es capaz de moverse horizontalmente sobre dicha placa de base (2); un primer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (5) que es capaz de mover la columna de soporte (3) a lo largo de la placa de base (2); una corredera portacabezales (6), que se fija de manera verticalmente deslizante en una hendidura longitudinal recta (9) que se extiende a lo largo de la cara delantera de la columna de soporte (3) en paralelo al eje longitudinal/vertical (A) de la columna de soporte (3); un segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11) que es capaz de mover la corredera portacabezales (6) a lo largo de la columna de soporte (3); una viga de soporte recta (7) que se inserta de manera axialmente deslizante en la corredera portacabezales (6), y además sobresale en voladizo desde la cara delantera de la columna de soporte (3) mientras permanece sustancialmente paralela al suelo; y un tercer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (12) que es capaz de mover la viga de soporte (7) hacia delante y hacia atrás con respecto a la corredera portacabezales (6) en paralelo al eje longitudinal de viga (B); comprendiendo el segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11), a su vez, al menos dos motores lineales eléctricos combinados (13) que se colocan dentro de la hendidura longitudinal (9) de la columna de soporte (3), en lados opuestos de la corredera portacabezales (6), de manera que cada motor lineal eléctrico (13) se interpone entre un lado lateral respectivo de la corredera portacabezales (6) y el lado o pared lateral adyacente (14) de la columna de soporte (3), y cada uno de los cuales comprende una pista de estátor estacionaria (13a) y una corredera de desplazamiento (13b) que puede moverse rozando dicha pista de estátor (13a); estando la máquina-herramienta de control numérico (1) caracterizada por que cada lado o pared lateral (14) de la columna de soporte (3) está provista de un hueco recto pasante lateral (16) que se extiende en paralelo al eje longitudinal/vertical de columna (A), se comunica directamente con la hendidura longitudinal (9) de la columna, y tiene la entrada exterior cerrada/tapada por una cubierta en forma de placa (17) que se fija de manera rígida y removible en el lado o pared lateral (14) de la columna de soporte (3), con el fin de formar la parte inferior de un rebaje o ranura longitudinal recto (15) que se orienta hacia el interior de la hendidura longitudinal (9) de la columna de soporte (3); y por que cada motor lineal eléctrico (13) de dicho segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11) está localizado en un rebaje o ranura recto o longitudinal correspondiente (15), con la pista de estátor (13a) fijada rígidamente a la cubierta en forma de placa (17) y con la corredera de desplazamiento (13b) fijada rígidamente en el lado de la corredera portacabezales (6), con el fin de sobresalir en el rebaje o ranura longitudinal (15) y disponerse localmente orientado y tangente a una parte de dicha pista de estátor (13a).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina-herramienta de control numérico

La presente invención se refiere a una máquina-herramienta de control numérico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 (véase por ejemplo el documento WO-02/28592-A1).

Más en detalle, la presente invención se refiere a una máquina fresadora de control numérico con estructura de columna para mecanizar grandes piezas de metal con estructuras tridimensionales complejas. Uso al que la siguiente descripción hará referencia explícita, pero sin perder el sentido general.

Como es conocido, las máquinas fresadoras de control numérico con estructura de columna normalmente están provistas de una placa de base grande, que está estructurada para descansar de manera estable sobre, y anclarse a, el suelo; con una columna de soporte movible que se eleva en voladizo desde la placa de base en dirección vertical y es capaz de moverse horizontalmente sobre la placa de base a lo largo de unas guías rectas, que son paralelas al suelo y al primer eje de referencia horizontal de la máquina; y con una mesa de sujeción de piezas, que está localizada al lado de la placa de base y está estructurada con el fin de que pueda sujetar firmemente la pieza de metal que se va a fresar, normalmente también con la posibilidad de girar la pieza de metal a demanda alrededor de uno o más ejes de referencia que son ortogonales entre sí.

En las máquinas fresadoras más sofisticadas disponibles en la actualidad en el mercado, la columna de soporte se mueve a lo largo de las guías rectas de la placa de base por medio de un gran motor lineal eléctrico electrónicamente controlado, que está interpuesto entre la placa de base y el extremo inferior de la columna de soporte.

Las máquinas fresadoras de control numérico con estructura de columna están provistas además de una gran corredera portacabezales, que se inserta de manera verticalmente deslizante en la columna de soporte con el fin de que pueda moverse a lo largo de la columna de soporte en paralelo a un segundo eje de referencia de máquina que es vertical y ortogonal con respecto al primer eje de referencia; y con una viga de soporte recta larga con una sección cuadrada, que se inserta de manera pasante y axialmente deslizante en la corredera portacabezales, con el fin de que sobresalga en voladizo desde la columna de soporte hacia la mesa de sujeción de piezas adyacente, mientras permanece paralela al suelo y a un tercer eje de referencia de máquina que es horizontal y perpendicular a ambos ejes de referencia de máquina primero y segundo.

Por último, las máquinas fresadoras de control numérico con estructura de columna están provistas de un sistema de accionamiento electrónicamente controlado capaz de mover horizontalmente la viga de soporte hacia delante y hacia atrás con respecto a la corredera portacabezales, con el fin de poder variar la longitud del tramo de viga de soporte que sobresale en voladizo desde la columna hacia la mesa de sujeción de piezas; y con un cabezal portahusillos que se fija en el extremo distal de la viga de soporte horizontal con el fin de poder alcanzar la pieza de metal localizada en la mesa de sujeción de piezas.

En las máquinas fresadoras más sofisticadas actualmente en el mercado, la corredera portacabezales se mueve a lo largo de la columna de soporte por medio de uno o, más a menudo, dos tornillos de recirculación de bolas que están dispuestos verticalmente en la columna de soporte, en los lados opuestos de la corredera portacabezales, y se accionan por un gran motorreductor operado eléctricamente.

Desafortunadamente, en las máquinas fresadoras de columna de taller, la longitud de los tornillos de recirculación de bolas puede alcanzar valores que son tan altos como para limitar de manera significativa el rendimiento de la máquina de control numérico. De hecho, la inercia de estos componentes metálicos específicos no permite imprimir aceleraciones de alto valor a la corredera portacabezales.

El objetivo de la presente invención es realizar una máquina fresadora de control numérico con estructura de columna que pueda superar los inconvenientes mencionados anteriormente.

En cumplimiento de los objetivos anteriores, de acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquinaherramienta de control numérico como se define en la reivindicación 1 y, preferentemente, aunque no necesariamente, en cualquier reivindicación dependiente.

La presente invención se describirá a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, que muestran una realización no limitativa de la misma, en los que:

- la figura 1 es una vista axonométrica, con partes retiradas para mayor claridad, de una máquina-herramienta de control numérico con estructura de columna fabricada de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención; - la figura 2 es una vista frontal de la máquina-herramienta mostrada en la figura 1, con partes retiradas para mayor claridad;

- la figura 3 es una vista axonométrica en sección parcial de la parte central de la máquina-herramienta mostrada en la figura 1, con partes retiradas para mayor claridad;

- las figuras 4 y 5 son dos vistas axonométricas despiezadas de la columna de soporte movible de la máquinaherramienta mostrada en las figuras 1 y 2, con partes retiradas para mayor claridad; mientras que

- la figura 6 es una vista axonométrica en sección parcial del conjunto de corredera portacabezales/viga transversal de la máquina-herramienta mostrada en las figuras anteriores, con partes retiradas para mayor claridad.

Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, la referencia numérica 1 indica en conjunto una máquina de control numérico especialmente adaptada para fresar grandes piezas de metal con una estructura tridimensional compleja.

La máquina-herramienta 1 comprende sustancialmente una gran placa de base que descansa en suelo 2, sustancialmente del tipo en forma de placa, que está estructurada para descansar de manera estable sobre el suelo y, opcionalmente, también anclarse al suelo por medio de pernos de anclaje (no mostrados) u otros sistemas de anclaje; y una columna de soporte movible 3, preferentemente en forma sustancialmente de paralelepípedo, que se eleva en voladizo desde la placa de base en dirección vertical, y es capaz de moverse horizontalmente sobre la placa de base 2 mientras permanece siempre paralela a sí misma, en una dirección dx paralela al suelo y un primer eje cartesiano de referencia X de la máquina.

Más en detalle, en el ejemplo mostrado, la placa de base 2 está provista, preferentemente, de una serie de guías horizontales rectas 4 (dos guías rectas 4 en el ejemplo mostrado) que se extienden en la parte trasera de la placa de base 2 una al lado de otra, mientras que permanecen sustancialmente paralelas al suelo y al eje cartesiano X; y el extremo inferior de la columna de soporte movible 3 está dispuesto preferentemente apoyado de manera deslizante en las guías horizontales rectas 4, con el fin de poder deslizarse libremente en la parte trasera de la placa de base 2 en paralelo al eje cartesiano X.

Preferentemente, la placa de base que descansa en suelo 2 y/o la columna de soporte movible 3 están fabricadas además de un material metálico.

Además, la máquina-herramienta 1 también está provista de un primer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado 5 que está interpuesto preferentemente entre la placa de base 2 y la columna de soporte movible 3, y está estructurado con el fin de poder mover, a demanda, la columna de soporte 3 a lo largo de la parte trasera de la placa de base 2 en la dirección dx.

En el ejemplo mostrado, en particular, la máquina-herramienta 1 está provista preferentemente de un motor lineal eléctrico 5 que está interpuesto preferentemente entre la placa de base 2 y el extremo inferior de la columna de soporte 3, y está estructurado con el fin de poder mover, a demanda, la columna de soporte 3 hacia delante y hacia atrás a lo largo de las guías horizontales rectas 4.

Más en detalle, el motor lineal eléctrico 5 comprende una pista de estátor estacionaria 5, y una corredera de desplazamiento 5b que puede moverse rozando la pista de estátor 5a. La pista de estátor 5a se extiende en la parte trasera de la placa de base 2 en paralelo al eje cartesiano X, preferentemente por el lado de al menos una de las guías horizontales rectas 4 y, preferentemente, por sustancialmente toda la longitud de las guías horizontales rectas 4; mientras que la corredera de desplazamiento 5b está unida rígidamente a la columna de soporte 3, preferentemente por debajo del extremo inferior de la columna de soporte 3, con el fin de orientarse localmente y ser tangente a una parte de la pista de estátor 5a.

Preferentemente, la pista de estátor 5a del motor lineal eléctrico 5 comprende, además, una larga secuencia de imanes permanentes (no mostrados) que están dispuestos uno al lado de otro para formar un cuerpo similar a una cinta recta, que está estructurado con el fin de unirse rígidamente en la parte trasera de la placa de base 2 en paralelo a una de las guías horizontales rectas 4.

Preferentemente, la corredera de desplazamiento 5b del motor lineal eléctrico 5 incorpora, a su vez, los devanados eléctricos que, si están adecuadamente alimentados, provocan y controlan el movimiento de la corredera de desplazamiento 5b a lo largo de la pista de estátor 5a.

La pista de estátor 5a y la corredera de desplazamiento 5b del motor lineal eléctrico 6 son componentes de un tipo conocido, y no se describirán adicionalmente.

Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, la máquina-herramienta 1 comprende, además: una corredera portacabezales 6 que se fija de manera verticalmente deslizante en la columna de soporte 3, con el fin de que pueda moverse a lo largo de la columna de soporte 3 en una dirección d²perpendicular al suelo, es decir, vertical, y en paralelo a un segundo eje cartesiano de referencia de máquina Z, que es perpendicular al eje cartesiano X; una viga de soporte recta larga 7 que se inserta de manera axialmente deslizante en la corredera portacabezales 6 y, además, sobresale en voladizo desde la cara delantera de la columna de soporte 3 mientras permanece sustancialmente paralela al suelo y a un tercer eje cartesiano de referencia de máquina Y, que es horizontal y perpendicular a los ejes cartesianos X y Z; y un cabezal portaherramientas 8 que se fija en el extremo distal de la viga de soporte horizontal 7, que se orienta hacia la cara delantera de la columna de soporte 3, y está provisto preferentemente de un motor de husillo accionado eléctricamente o similar, que está estructurado con el fin de poder alojar y accionar en rotación una herramienta genérica para máquinas de control numérico.

Más en detalle, en el ejemplo mostrado, la columna de soporte 3 está provista de una hendidura longitudinal recta y larga en forma sustancialmente rectangular 9 que se extiende en la cara delantera de la columna de soporte 3 en paralelo al eje longitudinal/vertical A de la columna 3, preferentemente de manera sustancial a lo largo del plano medio vertical de la columna y aproximadamente a lo largo de toda la altura de la columna de soporte 3; y la corredera portacabezales 6 está localizada dentro de la hendidura longitudinal 9, y se fija de manera axialmente deslizante sobre una serie de guías verticales rectas 10 que se extienden dentro de la hendidura longitudinal 9 en paralelo al eje longitudinal/vertical A de la columna de soporte 3, con el fin de poder moverse libremente dentro de la hendidura longitudinal 9 en dirección vertical, mientras que permanecen siempre paralelas entre sí.

Preferentemente, la hendidura longitudinal recta 9 formada en la cara delantera de la columna de soporte 3 es del tipo pasante, es decir, se extiende desde la cara delantera a la cara trasera de la columna de soporte 3, y la viga de soporte 7 se inserta de manera pasante y axialmente deslizante en un agujero pasante formado en la corredera portacabezales 6, con el fin de sobresalir en voladizo tanto desde la cara delantera como desde la cara trasera de la columna de soporte 3.

Preferentemente, la viga de soporte 7 tiene, además, una sección transversal en forma sustancialmente rectangular o cuadrada.

Con referencia a la figura 1, la máquina-herramienta 1 está provista además de un segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado 11 que está interpuesto entre la columna de soporte 3 y la corredera portacabezales 6, y está estructurado con el fin de poder mover, a demanda, la corredera portacabezales 6 a lo largo de la columna de soporte 3 en paralelo al eje longitudinal A, es decir, a la dirección d^z; y con un tercer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado 12, que está interpuesto entre la corredera portacabezales 6 y la viga de soporte 7, y está estructurado con el fin de poder mover, a demanda, la viga de soporte 7 hacia atrás y hacia delante con respecto a la corredera portacabezales 6 en paralelo al eje longitudinal B de la misma viga de soporte 7, es decir, en la dirección d^y, con el fin de poder variar la longitud del tramo de la viga de soporte 7 que sobresale en voladizo de la cara delantera de la columna de soporte 3 a demanda.

Con referencia a las figuras 3, 4 y 5, el conjunto de accionamiento 11 comprende dos motores lineales eléctricos combinados 13, que están dispuestos en lados opuestos de la corredera portacabezales 6 con respecto al plano tendido de la hendidura longitudinal 9 (es decir, en los lados opuestos del plano medio vertical de la columna de soporte 3), y están estructurados con el fin de poder mover, a demanda y conjuntamente, la corredera portacabezales 6 hacia arriba y hacia abajo a lo largo de las guías verticales rectas 10 de la columna de soporte 3. En otras palabras, la hendidura longitudinal 9 de la columna de soporte 3 está delimitada lateralmente por dos paredes o lados laterales 14, que son paralelos al plano tendido de la hendidura longitudinal 9, es decir, paralelos al plano medio vertical de la columna de soporte 3, y cada motor lineal eléctrico 13 está interpuesto entre la corredera portacabezales 6 y un lado o pared lateral correspondiente 14 de la columna de soporte 3.

Además, los dos motores lineales eléctricos 13 están por otra parte localizados en el interior de la hendidura longitudinal 9, de nuevo en los lados opuestos de la corredera portacabezales 6, de manera que cada motor lineal eléctrico 13 está interpuesto entre un lado lateral respectivo de la corredera portacabezales 6 y el lado o pared lateral adyacente 14 de la columna de soporte 3, y están completamente estructurados con el fin de poder mover, a demanda, la corredera portacabezales 6 hacia arriba y hacia abajo a lo largo de las guías verticales rectas 10 de la columna de soporte 3.

Preferentemente, los dos motores lineales eléctricos 13 están dispuestos además dentro de la hendidura longitudinal 9, en posición especular en los lados opuestos del baricentro de la corredera portacabezales 6.

Con referencia a las figuras 4 y 5, cada motor lineal eléctrico 13 está dispuesto/alojado, además, dentro de un rebaje o ranura longitudinal recto de forma sustancialmente rectangular 15 que se extiende verticalmente a lo largo del lado o pared lateral 14 de la columna de soporte 3, preferentemente de manera sustancial a lo largo de la línea central del mismo lado o pared lateral 14 y preferentemente de manera sustancial en toda la longitud de la hendidura longitudinal 9, y se comunica directamente con/se orienta hacia el interior de la misma hendidura longitudinal 9. Más en detalle, el motor lineal eléctrico 13 comprende una pista de estátor estacionaria 13a, y una corredera de desplazamiento 13b que puede moverse rozando la pista de estátor 13a. La pista de estátor 13a está unida rígidamente al lado o pared lateral 14, en la parte inferior del rebaje o ranura longitudinal 15 presente en el lado o pared lateral 14, y se extiende en paralelo al eje longitudinal/vertical A de la columna de soporte 3, preferentemente de manera sustancial en toda la longitud del rebaje o ranura longitudinal 15. Preferentemente, la pista de estátor 13a del motor lineal eléctrico 13 está unida además al lado o pared lateral 14 de la columna de soporte 3 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible.

La corredera de desplazamiento 13b está, a su vez, rígidamente unida al lado de la corredera portacabezales 6, y sobresale en el rebaje o ranura longitudinal 15 hacia la parte inferior del mismo, con el fin de orientarse localmente y ser tangente a una parte de la pista de estátor 13a. De manera similar a la pista de estátor 13a, la corredera de desplazamiento 13b del motor lineal eléctrico 13 está unida además al lado de la corredera portacabezales 6 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible.

En el ejemplo mostrado, en particular, la pista de estátor 13a del motor lineal eléctrico 13 comprende preferentemente una secuencia larga de imanes permanentes (no mostrados) que están dispuestos uno al lado de otro para formar un cuerpo similar a una cinta recta, que está estructurado de modo que se una de manera rígida al lado o pared lateral 14 de la columna de soporte 3, en la parte inferior del rebaje o ranura longitudinal 15. La corredera de desplazamiento 13b del motor lineal eléctrico 13 incorpora, a su vez, los devanados eléctricos que, si se alimentan adecuadamente, provocan y controlan el movimiento de la corredera de desplazamiento 13b a lo largo de la pista de estátor 13a.

Más en detalle, con referencia a las figuras de 1 a 5, cada lado o pared lateral 14 de la columna de soporte 3 está provisto de un hueco lateral recto, pasante y largo 16 que se extiende paralelamente al eje longitudinal/vertical A y al plano medio vertical de la columna de soporte 3, preferentemente de manera sustancial en la línea central del lado o pared lateral 14 y preferentemente de manera sustancial en toda la longitud de la hendidura longitudinal 9, y se comunica/conecta directamente con la hendidura longitudinal 9 de la columna de soporte 3.

La abertura/entrada del hueco lateral pasante 16 orientado hacia el exterior de la columna de soporte 3 está además cerrada/tapada por una larga cubierta en forma de placa 17 que es sustancialmente de forma complementaria a la del hueco, está preferentemente fabricada de material metálico y se une al lado o pared lateral 14 de la columna de soporte 3 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible, con el fin de formar la parte inferior del rebaje o ranura longitudinal recto 15.

En el ejemplo mostrado, en particular, la cubierta en forma de placa 17 se sujeta preferentemente en el lado o pared lateral 14 de la columna de soporte 3 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible, por medio de una serie de pernos pasantes 18 distribuidos adecuadamente a lo largo de todo el perímetro de la cubierta en forma de placa 17.

La pista de estátor 13a del motor lineal eléctrico 13 se sujeta directamente en la cubierta en forma de placa 17 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible, preferentemente por medio de una serie de pernos pasantes 20 que están distribuidos adecuadamente a lo largo de todo el perímetro de la pista de estátor 13a. A su vez, la corredera de desplazamiento 13b del motor lineal eléctrico 13 se sujeta a la corredera portacabezales 6 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible, preferentemente por medio de otra serie de pernos pasantes (no mostrados), cuyas cabezas se orientan hacia la cubierta en forma de placa 17.

Con referencia a la figura 3, el conjunto de accionamiento electrónicamente controlado 11 comprende además, preferentemente, un dispositivo de equilibrado de peso 21 que está interpuesto entre la corredera portacabezales 6 y la columna de soporte 3, y está estructurado con el fin de ejercer continuamente un empuje ascendente sobre la corredera portacabezales 6 de tal valor que compense sustancialmente el peso de la corredera portacabezales 6 y de todo cuanto la integra.

En otras palabras, el dispositivo de equilibrado de peso 21 puede ejercer continuamente una fuerza ascendente sobre la corredera portacabezales 6, cuyo valor es preferentemente de manera sustancial igual a la fuerza de peso debida a la masa de la corredera portacabezales 6, de la viga de soporte 7, del cabezal portaherramientas 8, y de todos los demás componentes unidos a la corredera portacabezales 6.

En el ejemplo mostrado, en particular, el dispositivo de equilibrado de peso 21 comprende preferentemente dos cilindros hidráulicos de doble acción 22, que están dispuestos verticalmente en la hendidura longitudinal 9 de la columna de soporte 3, en los lados opuestos de la corredera portacabezales 6 con respecto al plano tendido de la hendidura longitudinal 9, de manera que cada cilindro hidráulico 22 es inmediatamente adyacente a un motor lineal eléctrico respectivo 13.

Además, cada cilindro hidráulico 22 está dispuesto preferentemente en vertical en la hendidura 9 con la carcasa tubular exterior 22a en apoyo sobre el cuerpo de la columna de soporte vertical 3 en el extremo inferior de la hendidura longitudinal 9. El extremo distal de la varilla movible 22b del cilindro hidráulico 22 está, a su vez, conectado de manera rígida al lado lateral de la corredera portacabezales 6, preferentemente en el lado de la corredera de desplazamiento 13b del motor lineal eléctrico 13.

Con referencia a las figuras 1 y 6, de manera similar al conjunto de accionamiento 11, el conjunto de accionamiento 12 también comprende, preferentemente, un motor lineal eléctrico 23 que está interpuesto entre la corredera portacabezales 6 y la viga de soporte 7, y está estructurado con el fin de poder mover, a demanda, la viga de soporte 7 hacia delante y hacia atrás con respecto a la corredera portacabezales 6 en paralelo al eje longitudinal B de la viga de soporte 7.

Más en detalle, el motor lineal eléctrico 23 comprende una pista de estátor estacionaria 23a, y una corredera de desplazamiento 23b que puede moverse rozando la pista de estátor 23a. La pista de estátor 23a está rígidamente unida a la cara superior de la viga de soporte 7, es decir, en la cara plana de la viga de soporte 7 opuesta a la placa de base 2, y se extiende en paralelo al eje longitudinal B de la viga de soporte 7, preferentemente de manera sustancial en toda la longitud de la viga de soporte 7, con el fin de acoplarse, de manera pasante y deslizante, al agujero pasante presente en la corredera portacabezales 6 conjuntamente con la viga de soporte 7. Preferentemente, la pista de estátor 23a del motor lineal eléctrico 23 se fija además a la viga de soporte horizontal 7 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible.

A su vez, la corredera de desplazamiento 23b se sujeta rígidamente en la parte superior de la corredera portacabezales 6, con el fin de orientarse localmente y ser tangente a una parte de la pista de estátor 23a.

Más en detalle, la corredera de desplazamiento 23b se ajusta dentro de un asiento hueco que se forma en la parte superior de la corredera portacabezales 6, adyacente a y en comunicación con el agujero pasante en el que la viga de soporte 7 puede moverse axialmente, con el fin de orientarse hacia el interior del agujero pasante para orientarse localmente y ser tangente a la parte de la pista de estátor 23a que, en este momento, está encerrada dentro de la corredera portacabezales 6.

De manera similar a la pista de estátor 23a, la corredera de desplazamiento 23b del motor lineal eléctrico 23 también se fija preferentemente a la parte superior de la corredera portacabezales 6 de manera rígida y estable, aunque fácilmente removible.

En el ejemplo mostrado, en particular, la pista de estátor 23a del motor lineal eléctrico 23 comprende preferentemente una secuencia larga de imanes permanentes (no mostrados) que están dispuestos uno al lado de otro para formar un cuerpo similar a una cinta recta, que está estructurado con el fin de unirse rígidamente a la cara plana superior de la viga de soporte horizontal 7. Preferentemente, la corredera de desplazamiento 23b del motor lineal eléctrico 23 incorpora, a su vez, los devanados eléctricos que, si se alimentan adecuadamente, provocan y controlan el movimiento de la corredera de desplazamiento 23b a lo largo de la pista de estátor 23a.

Con referencia a la figura 1, la máquina-herramienta 1 está finalmente provista, preferentemente, de una mesa de sujeción de piezas 24 que se coloca por el lado de la placa de base 2, con el fin de que se oriente hacia y pueda alcanzarse fácilmente por el cabezal portaherramientas 8, y está estructurada con el fin de poder sujetar firmemente la pieza metálica a mecanizar, posiblemente con la capacidad de girar, a demanda, la pieza metálica alrededor de uno o más ejes de referencia, preferentemente ortogonales entre sí.

El funcionamiento de la máquina-herramienta de control numérico 1 se deduce fácilmente a partir de la descripción anterior y, por lo tanto, no requiere más explicaciones.

Las ventajas que se derivan de la estructura específica del conjunto de accionamiento electrónicamente controlado 11 que controla el movimiento de la corredera portacabezales 6 a lo largo de la columna de soporte 3 son considerables.

En primer lugar, la sujeción de las pistas de estátor 13a de los dos motores lineales eléctricos 13 en las cubiertas en forma de placa 17 que cierran los huecos pasantes verticales 16 fabricados en los dos lados o paredes laterales 14 de la columna de soporte 3 permite acceder a cada motor lineal eléctrico 13 de manera muy rápida y sencilla, simplificando de este modo enormemente las operaciones del conjunto de accionamiento electrónicamente controlado 11 que controla el movimiento de la corredera portacabezales 6 a lo largo de la columna de soporte 3. De manera similar, la disposición de la pista de estátor 23a del motor lineal eléctrico 23 en la cara superior de la viga de soporte 7, y la consiguiente disposición de la corredera de desplazamiento 23b en la parte superior de la corredera portacabezales 6, permiten acceder al motor lineal eléctrico 23 de manera extremadamente rápida y sencilla, simplificando de este modo enormemente las operaciones de mantenimiento del conjunto de accionamiento electrónicamente controlado 12 que controla el movimiento de la viga de soporte 7 en la corredera portacabezales 6.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina-herramienta de control numérico (1) que comprende: una placa de base que descansa en suelo (2); una columna de soporte movible (3), que se eleva en voladizo desde la placa de base (2) en una dirección sustancialmente vertical, y es capaz de moverse horizontalmente sobre dicha placa de base (2); un primer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (5) que es capaz de mover la columna de soporte (3) a lo largo de la placa de base (2); una corredera portacabezales (6), que se fija de manera verticalmente deslizante en una hendidura longitudinal recta (9) que se extiende a lo largo de la cara delantera de la columna de soporte (3) en paralelo al eje longitudinal/vertical (A) de la columna de soporte (3); un segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11) que es capaz de mover la corredera portacabezales (6) a lo largo de la columna de soporte (3); una viga de soporte recta (7) que se inserta de manera axialmente deslizante en la corredera portacabezales (6), y además sobresale en voladizo desde la cara delantera de la columna de soporte (3) mientras permanece sustancialmente paralela al suelo; y un tercer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (12) que es capaz de mover la viga de soporte (7) hacia delante y hacia atrás con respecto a la corredera portacabezales (6) en paralelo al eje longitudinal de viga (B);

comprendiendo el segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11), a su vez, al menos dos motores lineales eléctricos combinados (13) que se colocan dentro de la hendidura longitudinal (9) de la columna de soporte (3), en lados opuestos de la corredera portacabezales (6), de manera que cada motor lineal eléctrico (13) se interpone entre un lado lateral respectivo de la corredera portacabezales (6) y el lado o pared lateral adyacente (14) de la columna de soporte (3), y cada uno de los cuales comprende una pista de estátor estacionaria (13a) y una corredera de desplazamiento (13b) que puede moverse rozando dicha pista de estátor (13a);

estando la máquina-herramienta de control numérico (1) caracterizada porque cada lado o pared lateral (14) de la columna de soporte (3) está provista de un hueco recto pasante lateral (16) que se extiende en paralelo al eje longitudinal/vertical de columna (A), se comunica directamente con la hendidura longitudinal (9) de la columna, y tiene la entrada exterior cerrada/tapada por una cubierta en forma de placa (17) que se fija de manera rígida y removible en el lado o pared lateral (14) de la columna de soporte (3), con el fin de formar la parte inferior de un rebaje o ranura longitudinal recto (15) que se orienta hacia el interior de la hendidura longitudinal (9) de la columna de soporte (3); y por que cada motor lineal eléctrico (13) de dicho segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11) está localizado en un rebaje o ranura recto o longitudinal correspondiente (15), con la pista de estátor (13a) fijada rígidamente a la cubierta en forma de placa (17) y con la corredera de desplazamiento (13b) fijada rígidamente en el lado de la corredera portacabezales (6), con el fin de sobresalir en el rebaje o ranura longitudinal (15) y disponerse localmente orientado y tangente a una parte de dicha pista de estátor (13a).

2. Una máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que los dos motores lineales eléctricos (13) están dispuestos dentro de la hendidura longitudinal (9) de la columna de soporte (3) en posición especular en lados opuestos del baricentro de la corredera portacabezales (6).

3. Una máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que cada hueco recto pasante lateral (16) se extiende a lo largo del lado o pared lateral correspondiente (14) de la columna (3) sustancialmente en la línea central del mismo lado o pared lateral (14).

4. Una máquina-herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11) comprende además un dispositivo de equilibrado de peso (21) que está interpuesto entre la corredera portacabezales (6) y la columna de soporte (3), y está estructurado con el fin de ejercer un empuje ascendente sobre la corredera portacabezales (6) de dicho valor para compensar sustancialmente el peso de la corredera portacabezales (6) y todo cuanto la integra.

5. Una máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por que el dispositivo de equilibrado de peso (21) comprende dos cilindros hidráulicos (22) que están localizados en posición vertical dentro de la hendidura longitudinal (9) de la columna de soporte (3), en lados opuestos de la corredera portacabezales (6) con respecto al plano tendido de la hendidura longitudinal (9), de manera que cada cilindro hidráulico (22) es adyacente a un motor lineal eléctrico respectivo (13) del segundo conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (11).

6. Una máquina-herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el tercer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (12) comprende un motor lineal eléctrico (23) que está interpuesto entre la corredera portacabezales (6) y la viga de soporte (7), y está estructurado con el fin de mover, a demanda, la viga de soporte (7) hacia delante y hacia atrás con respecto a la corredera portacabezales (6) en paralelo al eje longitudinal de viga (B).

7. Una máquina-herramienta de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que dicho motor lineal eléctrico (23) comprende una pista de estátor estacionaria (23a) y una corredera de desplazamiento (23b), que puede moverse rozando dicha pista de estátor (23a); estando la pista de estátor (23a) unida rígidamente a la cara superior de la viga de soporte (7), con el fin de extenderse en paralelo al eje longitudinal de viga (B); estando la corredera de desplazamiento (23b), al contrario, unida rígidamente a la parte superior de la corredera portacabezales (6), con el fin de orientarse localmente y ser tangente a una parte de dicha pista de estátor (23a).

8. Una máquina-herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la hendidura longitudinal (9) de la columna de soporte (3) se extiende de manera pasante desde la cara delantera hasta la cara trasera de la columna de soporte (3); y por que la viga de soporte (7) se inserta de manera pasante y axialmente deslizante en un agujero pasante hecho en la corredera portacabezales (6), con el fin de que sobresalga en voladizo tanto de la cara delantera como de la cara trasera de la columna de soporte (3).

9. Una máquina-herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por comprender también un cabezal portaherramientas (8) unido al extremo distal de la viga de soporte horizontal (7).

10. Una máquina-herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el primer conjunto de accionamiento electrónicamente controlado (5) comprende un motor lineal eléctrico (5) interpuesto entre la placa de base (2) y el extremo inferior de la columna de soporte (3).