ES2595225T3 - Máquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra - Google Patents

Máquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra Download PDF

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ES2595225T3 ES14710967.2T ES14710967T ES2595225T3 ES 2595225 T3 ES2595225 T3 ES 2595225T3 ES 14710967 T ES14710967 T ES 14710967T ES 2595225 T3 ES2595225 T3 ES 2595225T3
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Abstract

Una máquina multiherramienta para tratar productos (P) hechos de materiales de piedra o similares a la piedra, comprendiendo una superficie de soporte (2) para uno o más productos (P) a ser tratados, que define un eje longitudinal (L), una estructura de apoyo (3) diseñada para trasladarse a lo largo de dicho eje longitudinal (L) y adaptada a soportar al menos una primera (4), una segunda (5) y una tercera (6) cabezas de tratamiento, que están diseñadas para interactuar con una o más superficies (S, S', S", S'") del producto (P) a ser procesado, en donde cada una de dichas cabezas (4, 5, 6) es movible respecto a dicha estructura de apoyo (3) independientemente de las otras para tratar simultáneamente múltiples superficies (S, S ', S ", S'") de cada producto (P) que está siendo procesado; en donde dicha estructura de apoyo (3) tiene una construcción de puentes con al menos un par de postes sustancialmente verticales (7, 8) unidos entre sí por al menos un par de vigas transversales sustancialmente paralelas (9, 10), con paredes interiores encaradas mutuamente (14, 15) y paredes exteriores encaradas hacia el exterior de dicha estructura de apoyo (3); caracterizada por que cada una de dichas vigas (9, 10) comprende primeros medios de guía transversal (18) asociados a dichas paredes interiores (14, 15) para guiar deslizablemente un primer carro (19) que está adaptado a soportar dicha al menos una primera cabeza de tratamiento (4).

Description

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DESCRIPCION
Maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra Campo de la invencion
La invencion presente encuentra generalmente aplicacion en el campo del tratamiento de materiales de gran dureza superficial, y en particular se refiere a una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de piedra, o de materiales similares a la piedra segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Antecedentes de la tecnica
Es conocido que los materiales de gran dureza son tratados usando una o mas herramientas para proporcionar un tratamiento particular a una o mas superficies del producto.
En particular, se conocen maquinas para proporcionar tratamientos superficiales tales como rectificado, pulido, rascado, perforacion y cepillado a una o mas superficies del producto.
Ademas, los productos a ser tratados pueden ser o bien bloques de material de piedra o de granito, o paneles prefabricados hechos de hormigon, conglomerados u otros materiales similares.
Un tipo comun de maquinas usa una sola cabeza de tratamiento, que es movible por encima de una o mas superficies de los productos a ser procesados.
Sin embargo, estas maquinas tienen tiempos de tratamiento del producto relativamente largos y requieren frecuentes intervenciones del operador.
El tratamiento multiple de la superficie del producto requiere que la cabeza sea parada de vez en cuando para cambiar la herramienta.
En un intento para obviar este inconveniente, se han proporcionado maquinas o plantas para la transformacion de productos hechos de piedra o de materiales similares a la piedra, que tienen una pluralidad de cabezas movibles para realizar las respectivas operaciones de tratamiento superficial sobre uno o mas lados del producto.
La patente francesa FR2694720 que tiene las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1 describe un dispositivo para el tratamiento superficial de las losas de piedra o de materiales de cemento, que comprende un par de vigas de puente longitudinales montadas de manera deslizable sobre un par de carriles transversales.
Estas vigas soportan un miembro transversal movible longitudinalmente, que comprende una cabeza de tratamiento central y un par de cabezas laterales.
En particular, todas las cabezas son movibles verticalmente, y las cabezas laterales tienen tambien ejes de movimiento adicionales diferenciados e independientes.
Por tanto, el dispositivo puede realizar varias operaciones de tratamiento simultaneamente mediante la interaccion simultanea de las herramientas de cada cabeza con la superficie a ser tratada.
Sin embargo, este dispositivo permite unas mejoras limitadas, ya que solo se puede realizar un pequeno numero de tipos de operaciones de tratamiento, y reduce de manera perceptible solamente los tiempos de tratamiento globales del producto.
Esto se debe a la presencia de una sola viga transversal que limita el movimiento independiente de las cabezas, particularmente en las direcciones longitudinales.
Por tanto, el tratamiento simultaneo por parte de todas las cabezas solamente puede ocurrir sobre una pequena porcion longitudinal de la superficie superior del producto.
Ademas, la inclinacion fija de una de las cabezas no permite ningun tratamiento que requiera angulos de incidencia diferenciados de la herramienta respecto a la superficie del producto.
Ademas, cualquier tratamiento que requiera que la herramienta sea girada a lo largo de un eje vertical sustancialmente ortogonal al plano de la superficie del producto, tal como rectificado, pulido o cepillado, solo puede ser realizado simultaneamente por la cabeza central y una de las cabezas laterales, lo que aumenta el tiempo global requerido por dicho tratamiento.
Otro grave inconveniente de esta disposicion es que el angulo maximo de giro de la cabeza lateral articulada alrededor de un eje de giro longitudinal es un angulo recto, que no permite que la herramienta haga un tratamiento a la superficie inferior del objeto a ser tratado.
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Descripcion de la invencion
El objetivo de la invencion presente es superar los inconvenientes anteriores, proporcionando una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de piedra o de materiales similares a la piedra, que es muy eficiente y relativamente economica.
Un objetivo particular de la invencion presente es proporcionar una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra o similares a la piedra que puede reducir considerablemente el tiempo global requerido para tratar el producto semiacabado.
Un objetivo adicional de la invencion presente es proporcionar una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra o similares a la piedra que permite una pluralidad de operaciones de tratamiento, no necesariamente operaciones de tratamiento superficial, a ser realizadas simultaneamente sobre el producto a ser procesado.
Otro objetivo de la invencion presente es proporcionar una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra que es particularmente flexible y puede proporcionar una amplia gama de operaciones de tratamiento sin limitaciones, con un solo ciclo de tratamiento.
Otro objetivo mas de la invencion presente es proporcionar una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra que puede facil y rapidamente tratar los bordes o aristas del producto semiacabado.
Estos y otros objetivos, como se explica mejor mas adelante en esta memoria, se consiguen mediante una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra o similares a la piedra segun se define en la reivindicacion 1.
Las realizaciones ventajosas de la invencion se obtienen segun las reivindicaciones dependientes.
Descripcion breve de los dibujos
Otras caractensticas y ventajas adicionales de la invencion seran mas evidentes tras la lectura de la descripcion detallada de una realizacion preferida, no exclusiva, de una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra o similares segun la invencion, que se describe como un ejemplo no limitador con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una maquina multiherramienta de la invencion;
La Figura 2 es una vista desde arriba de la maquina de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista lateral seccionada de la maquina de la Figura 1;
Las Figuras 4 y 5 son vistas desde delante del primero y segundo detalles ampliados de la Figura 3;
La Figura 6 es una primera vista lateral de la maquina de la Figura 1;
La Figura 7 es una segunda vista lateral de la maquina de la Figura 1;
Las Figuras 8 a la 10 son vistas desde delante de un tercer detalle de la Figura 1 en diferentes posiciones de operacion;
Las Figuras 11 y 12 son vistas laterales del tercer detalle de la Figura 1.
Descripcion detallada de una realizacion preferida
Con referencia a las Figuras anteriormente mencionadas, se muestra una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra, designada en general por el numero 1, que esta disenada para proporcionar un tratamiento a una o mas superficies S, S', S" , S'" del producto P a ser tratado.
En particular, la maquina 1 puede ser usada para tratar bloques o losas de piedra o de granito, o para tratar losas o paneles prefabricados hechos de hormigon, conglomerados u otros materiales similares.
La maquina multiherramienta 1 comprende una superficie de soporte 2 que define un eje longitudinal L para soportar uno o mas productos P a ser tratados y una estructura de apoyo 3 disenada para trasladarse a lo largo del eje longitudinal L y adaptada para soportar al menos una primera 4, al menos una segunda 5 y al menos una tercera 6 cabezas de tratamiento, que estan disenadas para interactuar con una o mas superficies S, S', S", S'" del producto P a ser tratado.
En particular, la superficie de soporte 2 puede estar situada a una altura predeterminada desde el suelo para el posicionamiento por elevacion de una o mas losas a ser procesadas o productos de piedra de pequeno tamano P.
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Por otra parte, la superficie de soporte 2 puede coincidir con el suelo G para tratar bloques o productos P relativamente grandes.
Segun una configuracion peculiar de la invencion, la primera 4, segunda 5 y tercera 6 cabezas de tratamiento 6 son movibles respecto a la estructura de apoyo 3, independientemente una de otra para el tratamiento simultaneo de una o mas superficies S, S', S",... del producto P que esta siendo procesado.
Por tanto, la misma maquina multiherramienta 1 puede ser usada para realizar una pluralidad de operaciones de tratamiento sobre las superficies S, S', S'',... del producto P, no necesariamente una despues de la otra, reduciendo considerablemente de esta manera los tiempos de tratamiento globales.
Convenientemente, segun se muestra mejor en las Figuras, la primera 4, segunda 5 y tercera 6 cabezas pueden ser independientemente movibles a lo largo de direcciones de traslacion transversales y sustancialmente horizontales Wi, W2, W3 respectivas.
La estructura de apoyo 3 tiene una construccion de puentes y comprenden un par de postes sustancialmente verticales 7, 8, unidos entre sf por al menos un par de vigas transversales 9, 10.
Las vigas 9, 10 pueden estar separadas longitudinalmente y la maquina 1 puede comprender medios de grna longitudinal 11 fijados al suelo G para la traslacion longitudinal de la estructura de apoyo 3 respecto a la superficie de soporte 2.
Ademas, la estructura de apoyo 3 puede estar adaptada a prevenir el desplazamiento longitudinal independiente de la primera 4, segunda 5 y tercera 6 cabezas.
Por tanto, segun se muestra mejor en las Figuras, la traslacion longitudinal de la estructura de apoyo 3 causa el movimiento longitudinal simultaneo de la primera 4, segunda 5 y tercera 6 cabezas en la misma direccion del desplazamiento.
Convenientemente, las vigas 9, 10 pueden tener una longitud transversal predeterminada W1, que depende de la anchura maxima de los productos que estan siendo procesados.
Por ejemplo, las vigas 9, 10 pueden tener una longitud transversal W1 no inferior a 2.200 mm.
Los medios de grna longitudinal 11, segun se muestra mejor en la Figura 1, pueden estar asociados tambien a los postes 7, 8 de la estructura de apoyo 3.
En particular, los medios de grna longitudinal 11 pueden comprender, para cada poste 7, 8, un par de primeras ruedas 12, 12' que estan adaptadas para ser aplicadas deslizablemente sobre los primeros carriles longitudinales 13, 13' respectivos fijados a la superficie G que soporta a la estructura 3.
Ademas, los primeros carriles 13, 13' pueden tener una longitud longitudinal igual o mayor que la longitud maxima de los productos P a ser procesados.
La maquina 1 puede comprender medios de accionamiento longitudinal, no mostrados, para accionar las primeras ruedas 12, 12' en giro controlado sobre los primeros carriles 13, 13' y permitir el desplazamiento de los postes 7, 8 respecto a la superficie de soporte 2.
Convenientemente, las vigas 9, 10 comprenden un par de paredes interiores mutuamente encaradas 14, 15 y un par de paredes exteriores 16, 17 encaradas en sentido contrario a las paredes interiores 14, 15 y hacia el exterior de la estructura de apoyo 3.
Segun la invencion y segun se muestra mejor en las Figuras 2 y 3, la maquina 1 comprende primeros medios de grna transversal 18 asociados a las paredes interiores 14, 15 del par de vigas 9, 10 para guiar deslizablemente un primer carro 19 que esta adaptado a soportar al menos una primera cabeza de tratamiento 4.
Los primeros medios de grna transversal 18 pueden estar adaptados a permitir que el primer carro 19 se mueva en una primera direccion de traslacion transversal T1 paralela a o coincidente con la direccion de traslacion W1 respectiva de las primeras cabezas 4.
En particular, los primeros medios de grna transversal 18 pueden comprender un par de segundas ruedas 20, 20' asociadas al primer carro 20 y adaptadas a ser aplicadas deslizablemente sobre los segundos carriles 21, 21' respectivos fijados a las paredes interiores 14, 15 de las vigas 9, 10.
La maquina 1 puede comprender primeros medios de accionamiento transversales, no mostrados, operables sobre el primer carro 19, para accionar las segundas ruedas 20, 20' en giro sobre los segundos carriles 21, 21'.
La primera cabeza 4 puede comprender al menos una herramienta U adaptada a interactuar con la superficie superior S del producto P que esta siendo procesado.
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Particularmente, la herramienta U de la primera cabeza 4 puede ser movible en una primera direccion de traslacion V1 sustancialmente vertical respecto al primer carro 19.
Particularmente, segun se muestra mejor en las Figuras 3, 4 y 5, la primera cabeza 4 puede comprender primeros actuadores lineales 22 asociados a la herramienta U para causar su movimiento de traslacion vertical en la primera direccion de traslacion Vi.
En particular, cada actuador lineal 22 puede estar disenado para causar que la herramienta U se mueva verticalmente a lo largo de una carrera no inferior a 100 mm.
Ademas, la maquina 1 puede comprender una pluralidad de primeras cabezas 4 montadas en el primer carro 19 en una relacion de lado a lado longitudinal.
El numero de primeras cabezas 4 puede ser seleccionado para permitir el tratamiento simultaneo de todo el ancho de la superficie superior S del producto P.
En la configuracion ilustrada, que se pretende que sea un ejemplo no limitador de la invencion presente, la maquina 1 comprende ocho primeras cabezas de tratamiento 4 adyacentes montadas en el primer carro 19 y adaptadas a permitir el tratamiento simultaneo de una superficie superior que tiene un ancho no inferior a 2.200 mm.
Ventajosamente, las primeras cabezas 4 pueden ser independientemente movibles en las primeras direcciones de traslacion vertical V1 respectivas.
Debido a esta caractenstica, las primeras cabezas 4 pueden permitir que sus herramientas U respectivas sean situadas a la misma distancia d de la superficie superior S o a diferentes distancias d, para proporcionar una pluralidad de operaciones de tratamiento de los mismos o de diferentes tipos sobre la superficie S.
Por ejemplo, la pluralidad de primeras cabezas 4 puede estar disenada para realizar simultaneamente rectificado, pulido, cepillado, rascado, ranurado y los procesos de perforacion en la superficie superior, con la letra S, del producto P.
Convenientemente, la maquina 1 puede comprender unos segundos 23 y terceros 24 medios de grna transversal, segun se muestra mejor en las Figuras 6 y 7, asociados a las paredes exteriores 16, 17 respectivas de las vigas 9, 10 para guiar deslizablemente un segundo carro 24 adaptado a soportar al menos una segunda cabeza 5 y un tercer carro 26 adaptado a soportar al menos una tercera cabeza 6, respectivamente.
La segunda 5 y/o tercera 6 cabezas pueden comprender herramientas adicionales U adaptadas a interactuar con una de las superficies S, S', S'',... del producto P que esta siendo procesado.
La maquina 1 puede comprender segundos y terceros medios de accionamiento, no mostrados, asociados al segundo 25 y al tercer 26 carros para causar su movimiento de traslacion controlada en direcciones de traslacion transversal T2, T3 respectivas.
Ademas, los segundos 23 y terceros 24 medios de grna transversal pueden estar disenados para permitir el traslado del segundo 25 y del tercer 26 carros a lo largo de una carrera tan larga o mas corta que la longitud transversal de las vigas 9, 10.
Los segundos 23 y terceros 24 medios de grna transversal pueden comprender una pluralidad de casquillos, no mostrados, asociados al segundo 25 y al tercer 26 carros y adaptados a ser aplicados deslizablemente a los carriles transversales 27 respectivos, segun se muestra en la Figura 7, enterizos con la pared exterior 16, 17 de la viga 9, 10.
Por ejemplo, los segundos 23 y terceros 24 medios de grna transversal pueden ser seleccionados del grupo que comprende tornillos de bolas recirculantes o tornillos de rodillos o similares.
Convenientemente, segun se muestra claramente en las Figuras 1 y 6, el segundo 25 y el tercer 26 carros pueden estar montados en voladizo en las paredes exteriores 16, 17 respectivas de las vigas 9, 10.
Ademas, el segundo 25 y el tercer 26 carros pueden comprender extensiones respectivas 28, teniendo 28 correderas 30, 31 asociadas a ellas para soportar y guiar deslizablemente la segunda cabeza de tratamiento 5 o la tercera cabeza de tratamiento 6.
Las extensiones 28, 29, segun se muestra mejor en las Figuras 6 a 12, pueden comprender un paso central sustancialmente vertical 32, 33 para recibir la corredera 30, 31.
Convenientemente, las extensiones 28, 29 pueden comprender soportes 34, 35 respectivos para guiar deslizablemente las correderas 30, 31 para su traslado a lo largo de las segundas direcciones de traslacion vertical, V2, V2' respectivas.
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Por ejemplo, los soportes 34, 35 pueden estar disenados para causar la traslacion de cada corredera 30, 31 en la segunda direccion de traslacion vertical V2, V2' a lo largo de una carrera no inferior a 300 mm.
Ademas, cada soporte puede estar montado de forma giratoria en la extension 32, 33 para que las correderas 30, 31 giren alrededor de ejes de giro verticales X, X' respectivos coincidentes con o paralelos a las segundas direcciones de traslacion V2, V2'.
En la configuracion de la invencion segun se muestra en las Figuras, cada corredera 30, 31 gira alrededor de un eje de giro vertical X, X' que coincide con la segunda direccion de traslacion V2, V 2' respectiva.
En particular, cada corredera 30, 31 puede girar alrededor de su propio eje vertical X, X' con un angulo maximo de giro de aproximadamente un cfrculo completo.
Ademas, el segundo 25 y el tercer 26 carros comprenden respectivamente primeros medios con motor, no mostrados, asociados a los soportes 34, 35 y adaptados a causar tanto una traslacion vertical controlada de la corredera 30, 31 como su giro controlado alrededor del eje de giro vertical X, X'.
En particular, los primeros medios con motor pueden comprender un motor lineal, no mostrado, u otros dispositivos similares.
Por supuesto, el movimiento controlado de la corredera 30, 31 causa una traslacion correspondiente de la segunda 5 o de la tercera 6 cabeza en la segunda direccion de traslacion V2, V2' o su giro alrededor del primer eje vertical de giro X, X'.
Convenientemente, la segunda 5 y/o tercera 6 cabezas pueden girar alrededor de un primer eje de giro sustancialmente horizontal Y, Y' respectivamente.
En particular, el primer eje de giro Y, Y' puede ser un eje sustancialmente transversal.
En particular, el giro maximo de la segunda cabeza 5 y de la tercera cabeza 6 alrededor de los ejes de giro transversales Y, Y' respectivos puede ser sustancialmente proximo a o ligeramente mas pequeno que un cfrculo completo.
Ademas, el segundo 25 y el tercer 26 carros pueden comprender respectivos segundos medios con motor, no mostrados, que estan adaptados a conducir la segunda 5 y la tercera 6 cabezas en giro controlado alrededor de los ejes de giro Y, Y' correspondientes.
Ventajosamente, al menos una de la segunda 5 y la tercera 6 cabezas de tratamiento puede pivotar alrededor de un segundo eje de giro transversal sustancialmente horizontal Z describiendo un intervalo angular maximo predeterminado A©.
En particular, el segundo eje de giro Z puede ser un eje sustancialmente longitudinal.
Por ejemplo, la segunda 5 y/o la tercera 6 cabezas pueden pivotar alrededor del segundo eje de giro transversal Z correspondiente describiendo un recorrido angular maximo A© de aproximadamente 200°.
Convenientemente, el segundo eje de giro transversal Z puede ser sustancialmente ortogonal al primer eje de giro transversal Y, Y'.
El segundo 25 y/o el tercer 26 carros pueden comprender terceros medios con motor respectivamente, no mostrados, que estan adaptados a conducir la segunda 5 y/o la tercera 6 cabezas en giro controlado alrededor del segundo eje de giro transversal Z.
Por tanto, por medio de una conduccion sincronizada de los primero, segundo y tercer medios con motor, se puede cambiar la posicion de la segunda 5 y/o tercera 6 cabezas respecto a la superficie de soporte 2, para que sus herramientas U interactuen con cualquier superficie S, S', S'',... del producto P que esta siendo procesado.
Ademas, la segunda 5 y la tercera 6 cabezas pueden estar situadas respecto a la superficie de soporte 2 de tal manera que las herramientas U interactuan con una de las superficies S, S', S",... a ser procesada en una posicion inclinada respecto a la vertical y/o la horizontal.
Por ejemplo, segun se muestra en las Figuras 8, 9 y 10, los medios con motor pueden situar la segunda 5 y/o tercera 6 cabezas de tal manera que la herramienta U puede interactuar con las superficies laterales S', S" o con la superficie inferior S'" de una losa o con los bordes de ella para realizar operaciones de tratamiento tales como rectificado, pulido, cepillado, rascado, ranurado o similares.
Convenientemente, segun se muestra mejor en las Figuras 7 a 12, cada corredera 30, 31 puede tener un extremo 38, 39 conectado a un soporte de horquilla 40, 41 para soportar la segunda 5 o la tercera 6 cabezas de tratamiento.
En particular, la segunda 5 y/o tercera 6 cabezas pueden estar montadas en el soporte de horquilla 40, 41 por medio de un par de juntas giratorias, una de ellas, la que tiene la referencia 42, solamente es visible en las Figuras, para causar su giro alrededor del primer eje de giro transversal Y, Y'.
Convenientemente, la segunda 5 y/o tercera 6 cabezas pueden comprender una placa de soporte sustancialmente 5 vertical 43 para soportar al menos una herramienta Y y un soporte sustancialmente horizontal 44 para soportar al menos una herramienta U adicional.
Esta disposicion de las herramientas Y anade flexibilidad a las cabezas 5, 6, ya que una pluralidad de herramientas U pueden ser acomodadas, para proporcionar diferentes operaciones de tratamiento sobre la superficie S, S', S", S'" del producto P.
10 Por ejemplo, segun se muestra mejor en las Figuras 11 y 12, la segunda 5 y/o tercera 6 cabezas pueden comprender tres herramientas U soportadas por la placa vertical 43, es decir, un par de husillos de perforacion 45 y un disco de corte 46, y tres herramientas U adicionales soportadas por la placa horizontal 44 para realizar tratamientos sobre la superficie tales como rectificado, pulido, cepillado o similares.
La descripcion anterior muestra claramente que la invencion satisface los objetivos pretendidos y en particular 15 cumple con el requisito de proporcionar una maquina multiherramienta para tratar productos hechos de materiales de piedra o similares a la piedra que permite la interaccion simultanea de multiples herramientas con las superficies de un producto, reduciendo considerablemente de esta manera los tiempos de tratamiento globales.

Claims (11)

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    15
    20
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    30
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    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Una maquina multiherramienta para tratar productos (P) hechos de materiales de piedra o similares a la piedra, comprendiendo una superficie de soporte (2) para uno o mas productos (P) a ser tratados, que define un eje longitudinal (L), una estructura de apoyo (3) disenada para trasladarse a lo largo de dicho eje longitudinal (L) y adaptada a soportar al menos una primera (4), una segunda (5) y una tercera (6) cabezas de tratamiento, que estan disenadas para interactuar con una o mas superficies (S, S', S", S'") del producto (P) a ser procesado,
    en donde cada una de dichas cabezas (4, 5, 6) es movible respecto a dicha estructura de apoyo (3) independientemente de las otras para tratar simultaneamente multiples superficies (S, S ', S ", S'") de cada producto (P) que esta siendo procesado;
    en donde dicha estructura de apoyo (3) tiene una construccion de puentes con al menos un par de postes sustancialmente verticales (7, 8) unidos entre sf por al menos un par de vigas transversales sustancialmente paralelas (9, 10), con paredes interiores encaradas mutuamente (14, 15) y paredes exteriores encaradas hacia el exterior de dicha estructura de apoyo (3);
    caracterizada por que cada una de dichas vigas (9, 10) comprende primeros medios de grna transversal (18) asociados a dichas paredes interiores (14, 15) para guiar deslizablemente un primer carro (19) que esta adaptado a soportar dicha al menos una primera cabeza de tratamiento (4).
  2. 2. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que cada una de dichas cabezas (4, 5, 6) es movible en una direccion sustancialmente horizontal y transversal (W1, W2, W3) respectiva.
  3. 3. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que dicha al menos una primera cabeza (4) comprende al menos una herramienta (U) adaptada a interactuar con la superficie superior (S) del producto (P) que esta siendo procesado.
  4. 4. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho primer carro (19) soporta una pluralidad de primeras cabezas de tratamiento (4) en posiciones separadas longitudinalmente, siendo movibles cada una de dichas primeras cabezas (4) en una direccion de traslacion sustancialmente vertical (V1) independientemente de las otras.
  5. 5. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que cada una de dichas vigas (9, 10) comprende segundos (23) y terceros (24) medios de grna transversal asociados a dichas paredes exteriores (16, 17) para guiar deslizablemente un segundo carro (25) adaptado a soportar dichas al menos una segunda cabeza de tratamiento (5) y un tercer carro (26) adaptado a soportar dicha al menos una tercera cabeza de tratamiento (6), respectivamente.
  6. 6. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 5, caracterizada por que dicho segundo (25) y dicho tercer (26) carros comprenden cada uno una extension (28, 29) que tiene una corredera (30, 31) asociada a ella, para soportar y guiar deslizablemente dicha al menos una segunda cabeza de tratamiento (5) o dicha al menos una tercera cabeza de tratamiento (6) en una direccion de traslacion sustancialmente vertical (V2, V2').
  7. 7. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 6, caracterizada por que cada una de dichas correderas (30, 31) esta deslizablemente guiada por un soporte (34, 35) que esta giratoriamente montado en dicha extension (28, 29) para girar alrededor de un eje de giro sustancialmente vertical (X, X') respectivo.
  8. 8. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 6, caracterizada por que dicha al menos una segunda cabeza (5) y/o dicha al menos una tercera cabeza (6) pueden girar alrededor de un primer eje de giro sustancialmente horizontal (Y, Y') respectivo.
  9. 9. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 6, caracterizada por que al menos una de dichas segunda (5) y dicha tercera (6) cabezas de tratamiento oscilan alrededor de un segundo eje de giro transversal sustancialmente horizontal (Z) respectivo dentro de un intervalo angular maximo (A©) predeterminado.
  10. 10. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 5, caracterizada por que dicha al menos una segunda (5) y/o dicha al menos una tercera (6) cabezas de tratamiento comprenden al menos una placa de soporte substancialmente vertical (43) y al menos una placa de soporte sustancialmente horizontal (44) para soportar al menos cada herramienta de tratamiento (U) respectiva.
  11. 11. Una maquina segun se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizada por que comprende medios de grna longitudinal (11) adaptada a ser fijada al suelo (G) para guiar deslizablemente dichos postes (7, 8) en dicha direccion longitudinal (L) respecto a dicha superficie de soporte (2).
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