BR112015012849B1

BR112015012849B1 - Máquina multi-ferramenta para processamento de produtos feitos de materiais pétreos

Info

Publication number: BR112015012849B1
Application number: BR112015012849-1A
Authority: BR
Inventors: Claudio LOVATO
Original assignee: Maema S.R.L. Unipersonale
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-01-29
Publication date: 2021-06-29
Also published as: WO2014140946A1; DK2911848T3; SA515360413B1; IN2015DN03252A; BR112015012849A2; ITVI20130071A1; EP2911848A1; PL2911848T3; PT2911848T; BR112015012849B8; EP2911848B1; ES2595225T3

Abstract

máquina multi-ferramenta para processamento de produtos feitos de materiais pétreos. uma máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos (p) feitos de materiais pétreos a serem processados , que compreendem uma superfície de suporte (2) que se estende ao longo d e um eixo longitudinal (l) para suportar um ou mais produtos (p), uma estrutura de suporte (3) concebida para translação ao longo do eixo longitudinal (l) e adaptada para suportar, pelo menos, uma primeira (4), uma segunda (5) e uma terceira (6) cabeças de processamento, que são concebidas para a interação com uma ou mais superfícies (s, s?, s??, s??? ) do produto (p) . a primeira (4), segunda (5) e terceira (6) cabeças de processamento são móveis em relação à estrutura de suporte (3) independentemente umas das outras para o processamento simultâneo de várias superfícies (s, s?, s??, s''') do produto (p).

Description

Campo da invenção

[001] A presente invenção encontra aplicação em geral no campo do processamento de materiais com alta rigidez de superfície, e particularmente refere-se a uma máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos de pedra, materiais cimentícios, conglomerados, granitos e semelhantes.

Estado da técnica

[002] Os produtos feitos de materiais de alta rigidez são conhecidos por serem processados utilizando uma ou mais ferramentas para proporcionar um tratamento específico sobre uma ou mais superfícies do produto.

[003] Em particular, as máquinas são conhecidas por oferecerem um tratamento de superfície, como brunimento, polimento, raspagem, perfuração e escovação de uma ou mais superfícies do produto.

[004] Além disso, os produtos a serem processados podem ser desde blocos de material pétreo ou granito, ou painéis pré-fabricados de concreto, conglomerados ou outros materiais semelhantes.

[005] Um tipo comum de máquina utiliza uma única cabeça de processamento, que é móvel por cima de uma ou mais superfícies dos

[006] No entanto, estas máquinas têm tempos de processamento de produto relativamente longos e exigem frequentes intervenções do operador.

[007] O múltiplo processamento sobre a superfície do produto requer que a cabeça seja parada de tempos em tempos para a substituição da ferramenta.

[008] Em uma tentativa de evitar este inconveniente, máquinas ou plantas de processamento de produtos feitos de pedra ou materiais semelhantes a pedra foram fornecidos, os quais possuem uma pluralidade de cabeças móveis para a realização das respectivas operações de processamento de superfície em um ou mais lados do produto.

[009] FR2694720 descreve um dispositivo para tratamento de superfície de lajes de pedra ou materiais cimentícios, que compreende um par de vigas ponte longitudinais montado de modo a deslizar sobre um par de trilhos transversais.

[010] Estas vigas suportam uma travessa móvel longitudinalmente, compreendendo uma cabeça de processamento central e um par de cabeças laterais.

[011] Especificamente, todas as cabeças são móveis verticalmente, com as cabeças laterais tendo também eixos adicionais de movimento diferenciado e independente.

[012] Assim, o dispositivo pode executar várias operações de processamento simultâneo por interação simultânea das ferramentas de cada cabeça com a superfície a ser processada.

[013] No entanto, este dispositivo proporciona melhorias limitadas, uma vez que só pode executar um pequeno número de tipos de operações de processamento, e apenas perceptivelmente reduz o tempo total de processamento do produto.

[014] Isto é porque a presença de um único feixe transversal limita o movimento independente das cabeças, em particular no sentido longitudinal.

[015] Por conseguinte, o processamento simultâneo de todas as cabeças apenas pode ocorrer ao longo de uma pequena porção longitudinal da superfície superior do produto.

[016] Além disso, a inclinação fixa de uma das cabeças não permite processamento que requeira ângulos de folga diferenciados da ferramenta em relação à superfície do produto.

[017] Além disso, qualquer processamento que requeira que a ferramenta seja rotacionada ao longo de um eixo vertical substancialmente ortogonal ao plano da superfície do produto, tais como esmerilagem, polimento ou escovação, apenas podem ser efetuados simultaneamente pela cabeça central e uma das cabeças laterais, o que irá aumentar o tempo total necessário para tal tratamento.

[018] Outra desvantagem grave deste arranjo é que o ângulo máximo de rotação da cabeça lateral articulada em torno de um eixo longitudinal de rotação é um ângulo reto, o qual não permite que a ferramenta processe a superfície inferior do objeto a ser processado.

Divulgação da invenção

[019] O objetivo da presente invenção é o de ultrapassar os inconvenientes acima mencionados, proporcionando uma máquina multi- ferramenta para o processamento de produtos feitos de pedra ou materiais semelhante a pedra, que é altamente eficiente e de custo relativamente baixo.

[020] Um objetivo particular da presente invenção é o de proporcionar uma máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos feitos de pedra ou de materiais semelhante a pedra que possam reduzir consideravelmente o tempo total necessário para o processamento do produto semi-acabado.

[021] Um outro objetivo da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos feitos de pedra ou materiais semelhante a pedra que permita que uma pluralidade de operações de tratamento, não necessariamente operações de tratamento de superfície, sejam realizadas simultaneamente no produto a ser processado.

[022] Outro objetivo da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos feitos de materiais pétreos que seja particularmente flexível e possa proporcionar uma ampla gama de operações de processamento, sem limitação, num único ciclo de processamento.

[023] Ainda um outro objetivo da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos feitos de materiais pétreos que possa fácil e rapidamente processar as bordas ou arestas do produto semi-acabado.

[024] Estes e outros objetivos, como melhor explicados a seguir, são preenchidos por uma máquina multi-ferramenta para processamento de produtos feitos de pedra ou materiais semelhantes a pedra, conforme definidos na reivindicação 1.

[025] Formas de realização vantajosas da invenção são obtidas de acordo com as reivindicações dependentes.

Breve descrição dos desenhos

[026] Outras características e vantagens da invenção serão mais evidentes através da leitura da descrição detalhada de uma forma de realização preferencial, não exclusiva, de uma máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos feitos de materiais pétreos ou similares de acordo com a invenção, que é descrito como um exemplo não limitativo com a ajuda dos desenhos anexos, nos quais:

[027] FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina multi- ferramenta da presente invenção;

[028] FIG. 2 é uma vista de cima da máquina da Fig. 1;

[029] FIG. 3 é uma vista lateral, destacada da máquina da Fig. 1;

[030] As FIGS. 4 e 5 são vistas frontais dos primeiro e segundo detalhes ampliados da fig. 3;

[031] FIG. 6 é uma primeira vista lateral da máquina da Fig. 1;

[032] FIG. 7 é uma segunda vista lateral da máquina da Fig. 1;

[033] As FIGS. 8 a 10 são vistas frontais de um terceiro detalhe da Fig. 1 em diferentes posições de operação;

[034] As FIGS. 11 e 12 são vistas laterais do terceiro detalhe da Fig. 1.

Descrição detalhada de uma forma de realização preferida

[035] Com referência às figuras acima mencionadas uma máquina multi-ferramenta é mostrada para processamento de produtos feitos de materiais pétreos, geralmente designada pelo número de referência 1, que se destina a fornecer um processamento de uma ou mais superfícies S, S ', S'', S''' do produto P a ser processado.

[036] Em particular, a máquina 1 pode ser usado para o processamento de blocos ou lajes de pedra ou granito, ou para o processamento de lajes pré-fabricadas ou de painéis feitos de concreto, conglomerados ou outros materiais semelhantes.

[037] A máquina multi-ferramenta 1 compreende uma superfície de apoio 2 que define um eixo longitudinal L para suportar um ou mais produtos P a serem processados e uma estrutura de suporte 3 concebido para translação ao longo do eixo longitudinal L e adaptada para suportar, pelo menos, uma primeira 4, pelo menos uma segunda 5 e pelo menos uma terceira cabeça 6 de processamento, que são concebidas para a interação com uma ou mais superfícies S, S ‘, S’’, S’’’ do produto P a ser processado.

[038] Em particular, a superfície de suporte 2 pode ser localizada a uma altura pré-determinada a partir do solo para posicionamento erguido de uma ou mais placas de ser processado ou de produtos P pétreos de tamanho pequeno.

[039] De outro modo, a superfície de suporte 2 pode coincidir com o solo G para o processamento de blocos relativamente grandes ou produtos P.

[040] De acordo com uma configuração particular da invenção, a primeira 4, a segunda 5 e a terceira 6 cabeças de processamento 6 são móveis em relação à estrutura de suporte 3 de forma independente umas das outras, para o processamento simultâneo de uma ou mais superfícies de S, S ', S '', ... do produto P a ser processado.

[041] Assim, a mesma máquina multi-ferramenta 1 pode ser utilizada para executar uma pluralidade de operações de tratamento nas superfícies de S, S ', S'', ... do produto P, e não, necessariamente, uma após a outra, assim reduzindo consideravelmente o tempo total de processamento.

[042] Convenientemente, como melhor mostrado nas figuras, primeira 4, a segunda 5 e a terceira 6 cabeças podem ser independentemente móveis ao longo das respectivas direções de translação transversal substancialmente horizontais, W1, W2, W3.

[043] A estrutura de suporte 3 pode ter uma construção de ponte e compreender um par de colunas substancialmente verticais 7, 8, unidos entre si por, pelo menos, um par de vigas transversais 9, 10.

[044] As vigas 9, 10 podem ser espaçadas longitudinalmente e a máquina 1 pode compreender meios de guia longitudinal 11 fixados ao solo G para a translação longitudinal da estrutura de suporte 3 em relação à superfície de suporte 2.

[045] Além disso, a estrutura de suporte 3 pode ser adaptado para impedir o deslocamento longitudinal independente da primeira 4, 5 segunda e terceira 6 cabeças.

[046] Assim, como melhor mostrado nas figuras, a translação longitudinal da estrutura de sustentação 3 fará com que o movimento longitudinal da primeira simultânea 4, 5 segunda e terceira 6 cabeças na mesma direção de deslocamento.

[047] Convenientemente, as vigas 9, 10 podem ter um comprimento w1 transversal predeterminado, o qual depende da largura máxima de

[048] Por exemplo, as vigas de 9, 10 podem ter um comprimento w1 transversal de não menos de 2200 mm.

[049] Os meios de guia longitudinal 11, como melhor mostrados na FIG. 1, também podem ser associados com as colunas 7, 8 da estrutura de sustentação 3.

[050] Particularmente, os meios de guia longitudinais 11 podem compreender, para cada coluna de 7, 8, um par de rodas dianteiras 12, 1 ' as quais estão adaptadas para engate deslizante nos respectivos primeiros trilhos longitudinais 13, 13' presa à superfície G sobre a qual a estrutura 3 é suportada.

[051] Além disso, os primeiros trilhos 13, 13' podem ter um comprimento longitudinal igual a ou maior do que o comprimento máximo dos produtos P a serem processados.

[052] A máquina 1 pode compreender meios de acionamento longitudinais, não representados, para o acionamento das primeiras rodas 12, 12' em rotação controlada nos primeiros trilhos 13, 13' e permitir o deslocamento das colunas 7, 8 em relação à superfície de suporte 2 .

[053] Convenientemente, as vigas 9, 10 podem compreender um par de paredes interiores 14, 15 voltadas para si e um par de paredes exteriores 16, 17 voltadas para fora das paredes internas 14, 15 e fora da estrutura de sustentação 3.

[054] Convenientemente, como melhor mostrado nas FIGS. 2 e 3, a máquina 1 pode compreender os primeiros meios de guia transversal 18 associados com as paredes internas 14, 15 do par de vigas 9, 10 para guiar de modo deslizante um primeiro carro 19, o qual está adaptado para suportar, pelo menos, uma primeira cabeça de processamento 4.

[055] Os primeiros meios de guia transversal 18 podem ser adaptados para permitir que o primeiro transportador 19 mova-se num primeiro sentido de translação transversal T1 paralelo ou coincidente com a respectiva direção de translação W1 das primeiras quatro cabeças.

[056] Em particular, o primeiro meio de guia transversal 18 pode compreender um par de segundas rodas 20, 20 ' associadas com o primeiro carro 20 e adaptadas para engate deslizante no respectivo segundo trilho 21, 21' fixados às paredes internas 14, 15 das vigas 9, 10.

[057] A máquina 1 pode compreender primeiros meios de acionamento transversais, não mostrados, operáveis no primeiro carro 19, para acionar as segundas rodas 20, 20 'em rotação sobre o segundo trilho 21, 21'.

[058] A primeira cabeça 4 pode compreender, pelo menos, uma ferramenta U adaptada para a interação com a superfície superior S do produto P a ser processado.

[059] Particularmente, a ferramenta U da primeira cabeça 4 pode estar móvel numa primeira direção de translação V1 substancialmente vertical em relação ao primeiro carro 19.

[060] Particularmente, como melhor mostrado nas FIGS. 3, 4 e 5, a primeira cabeça 04 pode compreender os primeiros acionadores lineares 22 associados com a ferramenta U para causar o seu movimento de translação vertical na primeira direção translacional V1.

[061] Particularmente, cada acionador linear 22 pode ser concebido para fazer com que a ferramenta U mova-se verticalmente por meio de um curso de pelo menos 100 mm.

[062] Além disso, a máquina 1 pode compreender uma pluralidade de primeiras cabeças 4 montadas no primeiro carro 19 numa relação lado-a-lado longitudinal.

[063] O número das primeiras cabeças 4 pode ser selecionado para permitir o processamento simultâneo de toda a largura da superfície superior S do produto P.

[064] Na configuração ilustrada, que deve ser concebida como um exemplo não limitativo da presente invenção, a máquina 1 compreende oito primeiras cabeças 4 adjacentes de processamento montadas no primeiro carro 19 e adaptadas para permitir o processamento simultâneo de uma superfície superior tendo uma largura de não menos de 2200 mm.

[065] De maneira vantajosa, as primeiras cabeças 4 podem ser independentemente móveis nas respectivas primeiras direções verticais translacionais V1.

[066] Devido a esta característica, as primeiras cabeças 04 podem permitir que as suas respectivas ferramentas U sejam colocadas à mesma distância “d” a partir da superfície superior S ou em diferentes distâncias d, para proporcionar uma pluralidade de operações de processamento dos mesmos ou diferentes tipos na superfície S.

[067] Por exemplo, a pluralidade de primeiras cabeças 4 pode ser projetada para realização simultânea de brunimento, polimento, escovação, raspagem, entalhe e processos de perfuração na superfície superior S do produto P.

[068] Convenientemente, a máquina 1 pode compreender os segundos 23 e os terceiros, 24 meios de guia transversal, como melhor mostrado nas FIGS. 6 e 7, associados às respectivas paredes exteriores 16, 17 das vigas 9, 10, para guiar de modo deslizante um segundo carro 24 adaptado para suportar, pelo menos, uma segunda cabeça 5 e um terceiro carro 26 adaptado para suportar pelo menos uma terceira cabeça 6, respectivamente.

[069] A segunda 5 e/ou terceira 6 cabeças podem compreender ferramentas adicionais U adaptadas para a interação com uma das superfícies de S, S’, S’’, ... do produto P a ser processado.

[070] A máquina 1 pode compreender os segundos e os terceiros meios de acionamento, não mostrados, associados com o segundo 25 e terceiro 26 carros para causar o seu movimento de translação controlada nas respectivas direções de translação transversal T2, T3.

[071] Além disso, os segundos 23 e terceiros 24 meios de guias transversais podem ser concebidos para permitir a translação dos segundos 25 e terceiros 26 carros através de um curso tão longo quanto ou inferior ao comprimento transversal das vigas 9, 10.

[072] Os segundos 23 e terceiros 24 meios de guias transversais podem compreender uma pluralidade de casquilhos, não mostrados, associados ao segundo 25 e terceiro 26 carro e adaptados para engate deslizante dos respectivos trilhos transversais 27, como mostrado na FIG. 7, integral com a parede externa 16, 17 da viga 9, 10.

[073] Por exemplo, os segundos 23 e terceiros 24 meios de guia de transversal podem ser selecionados de um grupo que compreende esferas recirculantes ou parafusos de esferas ou semelhantes.

[074] Convenientemente, como claramente mostrado nas Figs. 1 e 6, o segundo 25 e o terceiro 26 carro podem ser montados numa viga em balanço para as respectivas paredes exteriores 16, 17 das vigas 9, 10.

[075] Além disso, o segundo 25 e o terceiro 26 carros podem compreender respectivas extensões 28, 28 com corrediças 30, 31 lhes estão associados para apoiar e orientar de forma deslizante a segunda cabeça de processamento 5 ou a terceira cabeça de processamento 6.

[076] As extensões 28, 29, como melhor visto nas fig. 6 a 12, podem compreender uma passagem central substancialmente vertical 32, 33 para receber a corrediça 30, 31.

[077] Convenientemente, as extensões 28, 29 podem compreender os respectivos suportes 34, 35 para guiar de forma deslizante as corrediças 30, 31 para a translação das mesmas ao longo das

[078] Por exemplo, os suportes 34, 35 podem ser concebidos para causar a translação de cada corrediça 30, 31 na segunda direção de translação vertical, V2, V2’ por meio de um curso de não menos de 300 mm.

[079] Além disso, cada suporte pode ser montado de modo rotativo à extensão 32, 33 para a rotação das corrediças 30, 31 em torno dos respectivos eixos verticais de rotação X, X' coincidente com ou paralelo às segundas direções de translação V2, V2'.

[080] Na configuração da invenção, como mostrado nas figuras, cada corrediça 30, 31 roda em torno de um eixo vertical de rotação X, X', que coincide com o respectivo segundo dispositivo de translação sentido V2, V2'.

[081] Em particular, cada corrediça 30, 31 pode rodar sobre o seu próprio eixo vertical X, X' com um ângulo máximo de rotação perto de um ângulo de 360°.

[082] Além disso, o segundo 25 e terceiro 26 carros compreendem os respectivos primeiros meios de motor, não mostrados, associados aos suportes 34, 35 e adaptados para causar tanto a translação vertical controlada da corrediça 30, 31 quanto a rotação controlada da mesma em torno do eixo vertical de rotação X, X'.

[083] Em particular, os primeiros meios de motor podem compreender um motor linear, não mostrado, ou outros dispositivos semelhantes.

[084] Naturalmente, o movimento controlado da corrediça 30, 31 vai fazer com que uma translação correspondente da segunda 5 ou terceira 6 cabeças na segunda direção de translação V2, V2' ou a sua rotação sobre o primeiro eixo de rotação vertical X, X'.

[085] Convenientemente, a segunda 5 e/ou terceira 6 cabeças podem ser rotativas em torno de um respectivo primeiro eixo de rotação substancialmente horizontal Y, Y'.

[086] Em particular, o primeiro eixo de rotação Y, Y' pode ser um eixo substancialmente transversal.

[087] Em particular, a rotação máxima da segunda cabeça 5 e a terceira cabeça 6 em torno dos respectivos eixos de rotação transversal Y, Y' podem ser substancialmente perto ou ligeiramente menor do que um ângulo de 360°.

[088] Além disso, o segundo 25 e terceiro 26 carros podem compreender respectivos segundos meios de motor, não mostrados, que estão adaptados para conduzir a segunda 5 e terceira 6 cabeças de rotação controladas em torno de eixos de rotação Y, Y' correspondente.

[089] Vantajosamente, pelo menos uma das segunda 5 e terceira 6 cabeças de processamento pode rodar em torno de um de segundo eixo transverso de rotação Z substancialmente horizontal através de uma faixa Δθ angular máxima predeterminada.

[090] Em particular, o segundo eixo de rotação Z pode ser um eixo substancialmente longitudinal.

[091] Por exemplo, a segunda 5 e/ou terceira cabeça 6 pode rodar em torno dos segundos eixos de rotação Z transversal correspondentes através de um curso Δθ angular máximo de cerca de 200 °.

[092] Convenientemente, o segundo eixo de rotação transversal Z pode ser substancialmente ortogonal ao primeiro eixo de rotação transversal Y, Y'.

[093] O segundo 25 e/ou terceiro 26 carros podem compreender respectivos meios de motor, não mostrados, que estão adaptados para conduzir a segunda 5 e/ou terceira 6 cabeças de rotação controladas em torno do segundo eixo transversal de rotação Z.

[094] Assim, por condução sincronizada dos primeiros, segundos e terceiros meios de motor, a posição da segunda 5 e/ou terceira 6 cabeças relativamente à superfície de suporte 2 podem ser alteradas, para que as ferramentas U do mesmo interajam com qualquer superfície S, S’, S’’, ... do produto P a ser processado.

[095] Além disso, as segunda 5 e/ou terceira 6 cabeças podem ser posicionadas em relação à superfície de suporte 2 de modo que as ferramentas U interajam com uma das superfícies S, S’, S’’, ... para serem processadas em uma posição inclinada em relação em relação à vertical e/ou horizontal.

[096] Por exemplo, como mostrado nas FIGS. 8, 9 e 10, os meios de motor podem posicionar a segunda 5 e/ou terceiras 6 cabeças de tal modo que a ferramenta U possa interagir com as superfícies laterais S’, S’’ ou a superfície inferior S’’’ de uma laje ou com as bordas do mesmo para realizar operações de processamento, tais como polimento, polimento, escovação, raspagem, entalhe ou similares.

[097] Convenientemente, como melhor mostrado nas FIGS. 7 a 12, cada corrediça 30, 31 pode ter uma extremidade 38, 39 ligada a um suporte 40, 41 para suportar a segunda 5 ou terceira 6 cabeças de processamento.

[098] Particularmente, a segunda 5 e/ou terceira 6, cabeça podem ser montadas no suporte 40, 41 através de um par de juntas rotativas, uma dos quais, a referida 42, só é visível nas figuras, para causa a sua rotação sobre o primeiro eixo de rotação transversal Y, Y'.

[099] Convenientemente, a segunda 5 e/ou terceira 6, cabeça podem compreender uma placa de suporte 43 substancialmente vertical para suportar pelo menos uma ferramenta Y e um suporte substancialmente horizontal 44 para suportar pelo menos uma ferramenta adicional U.

[100] Esta disposição das ferramentas Y adiciona flexibilidade para as cabeças 5, 6, como uma pluralidade de ferramentas U podem ser acomodadas, para proporcionar diferentes operações de processamento sobre a superfície S, S’, S’’, S’’’ do produto P.

[101] Por exemplo, como melhor se vê nas FIGS. 11 e 12, a segunda 5 e/ou terceira 6, cabeça podem compreender três ferramentas U suportadas pela chapa vertical 43, isto é, um par de eixos de perfuração 45 e um disco de corte 46, e três ferramentas adicionais U suportadas pela placa horizontal 44 para a realização de processamento de superfície, tal como o aperfeiçoamento, polimento, escovação ou similares.

[102] A divulgação acima mostra claramente que a invenção preenche os objetivos pretendidos e atende principalmente a exigência de fornecer uma máquina multi-ferramenta para processamento de produtos feitos de pedra ou materiais semelhantes a pedra que permitem a interação simultânea de múltiplas ferramentas com as superfícies de um produto, reduzindo assim consideravelmente os tempos gerais de processamento.

[103] A máquina multi-ferramenta do invento é susceptível de várias modificações e variações, dentro do conceito inventivo divulgado nas reivindicações anexas. Todos os seus pormenores podem ser substituídos por outras partes tecnicamente equivalentes, e os materiais podem variar dependendo de diferentes necessidades, sem se afastar do âmbito da invenção.

[104] Enquanto o aparelho multi-ferramenta tenha sido descrito com particular referência às figuras anexas, os números são apenas utilizados para o bem de uma melhor inteligibilidade do invento e não deve ser a intenção de limitar o âmbito reivindicado em qualquer forma.

Claims

1. Máquina multi-ferramenta para o processamento de produtos (P) feitos de pedra ou materiais semelhantes a pedra, compreendendo uma superfície de suporte (2) para um ou mais produtos (P) a serem processados, a qual define um eixo longitudinal (L), uma estrutura de suporte (3) concebida para translação ao longo do referido eixo longitudinal (L) e adaptada para suportar, pelo menos, uma primeira (4), uma segunda (5) e uma terceira (6) cabeças de processamento, que são concebidas para a interação com uma ou mais superfícies (S, S’, S’’, S’’’) do produto (P) sendo processado, em que cada uma das referidas cabeças (4, 5, 6) é móvel em relação à referida estrutura de suporte (3) independentemente uma das outras para o processamento simultâneo de várias superfícies (S, S’, S’’, S’’’) de cada produto (P) sendo processado; em que a referida estrutura de suporte (3) tem uma construção de ponte com pelo menos um par de colunas substancialmente verticais (7, 8) unidas entre si por, pelo menos, um par de vigas transversais substancialmente paralelas (9, 10), com paredes internas voltadas pra si (14, 15) e paredes exteriores (16, 17) voltadas para fora da referida estrutura de suporte (3); caracterizada pelo fato de que cada uma das referidas vigas (9, 10) compreende primeiros meios de guia transversal (18) associados com as referidas paredes internas (14, 15) para guiar de modo deslizante um primeiro carro (19) o qual está adaptado para suportar pelo menos uma primeira cabeça de processamento (4).

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma das referidas cabeças (4, 5, 6) é móvel em uma respectiva direção substancialmente horizontal e transversal (W1, W2, W3).

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a referida pelo menos uma primeira cabeça (4) compreende pelo menos uma ferramenta (U) adaptada para a interação com a superfície superior (S) do produto (P) sendo processado.

4. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o referido primeiro carro (19) suporta uma pluralidade de primeiras cabeças de processamento (4) em posições deslocadas longitudinalmente, cada uma das referidas primeiras cabeças (4) sendo móvel em uma direção substancialmente vertical de translação (V1) independentemente das outras.

5. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma das referidas vigas (9, 10) compreende segundos (23) e terceiros (24) meios de guia transversal associados com as referidas paredes exteriores (16, 17) para guiar de modo deslizante um segundo carro (25) adaptado para suportar a referida pelo menos uma segunda cabeça de processamento (5) e um terceiro carro (26) adaptado para suportar a referida pelo menos uma terceira cabeça de processamento (6), respectivamente.

6. Máquina, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o referido segundo (25) e o terceiro (26) carros compreendem cada um uma extensão (28, 29) tendo uma corrediça (30, 31) associada ao mesmo, para suportar e guiar de modo deslizante a referida pelo menos uma segunda cabeça de processamento (5) ou a referida pelo menos uma terceira cabeça de processamento (6) em uma direção de translação substancialmente vertical (V2, V2').

7. Máquina, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que cada uma das referidas corrediças (30, 31) é guiada de forma deslizante por um apoio (34, 35), que está montado rotativamente à referida extensão (28, 29) para rodar em torno de um respectivo eixo substancialmente vertical de rotação (X, X').

8. Máquina, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a referida pelo menos uma segunda cabeça (5) e/ou a referida pelo menos uma terceira cabeça (6) são rotativas em torno de um respectivo primeiro eixo de rotação substancialmente horizontal (Y, Y’).

9. Máquina, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma da referida segunda (5) e da referida terceira (6) cabeças de processamento estão oscilando em torno de um respectivo segundo eixo transversal de rotação substancialmente horizontal (Z) por uma faixa (Δθ) angular máxima predeterminada.

10. Máquina, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a referida pelo menos uma segunda (5) e/ou a referida pelo menos uma terceira (6) cabeças de processamento compreendem pelo menos uma placa de suporte substancialmente vertical (43) e pelo menos uma placa de apoio substancialmente horizontal (44) para suportar cada pelo menos uma respectiva ferramenta de processamento (U).

11. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende meios de guia longitudinais (11) adaptados para serem fixados ao solo (G), para guiar de maneira deslizante as referidas colunas (7, 8) na referida direção longitudinal (L) em relação à referida superfície de suporte (2).