ES2297780T3 - Maquina de mecanizado de madera que trabaja en paso continuo con unidad de mecanizado. - Google Patents
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Abstract
Máquina de mecanizado de madera para el mecanizado de piezas de trabajo en paso continuo con una unidad de mecanizado con un carro (6) que puede desplazarse sobre una guía (5) que se extiende en el sentido de paso y en el que está dispuesto un grupo de mecanizado (14) con al menos una herramienta de mecanizado (16) que puede moverse hasta la trayectoria de paso de las piezas de trabajo (18), teniendo el carro (6) un accionamiento (7, 8) que durante el avance lo lleva desde una posición de partida a una velocidad sincrónica con las piezas de trabajo (18) a lo largo de una trayectoria de mecanizado, y una vez finalizado su paso, lo vuelve a desplazar en marcha atrás a la posición de partida, existiendo un accionamiento de avance (15) para hacer avanzar la herramienta de mecanizado (16) para el engrane en las piezas de trabajo y el retorno de la herramienta de mecanizado (16) durante la marcha sincrónica, caracterizada porque el grupo de mecanizado (14) es un grupo taladrador con al menos una herramienta taladradora (16), porque en el carro (6) que se desplaza hacia delante y atrás están dispuestos una guía de aproximación (12) que se extiende en el sentido de paso y un accionamiento de posicionamiento (17) para el grupo taladrador (14) y porque el grupo taladrador (14) está dispuesto, con su guía de aproximación (12) y su accionamiento de posicionamiento (17), sobre un carro de aproximación (10) que puede ajustarse sobre una guía transversal (9), perpendicularmente respecto al sentido de paso, estando dispuesta dicha guía transversal (9) en el carro (6) que se desplaza hacia delante y atrás en el sentido de paso.
Description
Máquina de mecanizado de madera que trabaja en
paso continuo con unidad de mecanizado.
La invención se refiere a una máquina de
mecanizado de madera para el mecanizado de piezas de trabajo en paso
continuo con una unidad de mecanizado según las características del
preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo, el documento
DE2106559A).
Este tipo de máquinas de mecanizado de madera
sirven principalmente para mecanizar piezas de trabajo en forma de
placas de madera y/o de materiales sucedáneos de madera a partir de
las cuales se fabrican piezas de mobiliario, especialmente piezas de
cuerpo. Las máquinas de paso continuo están especializadas en el
tratamiento de los cantos de las piezas de trabajo en forma de
placas, para lo cual las piezas de trabajo se transportan sobre
cadenas de transporte sujetándose sobre éstas mediante dispositivos
de presión superior. Los cantos o lados estrechos que se han de
mecanizar de las piezas de trabajo que se extienden en el sentido de
paso de la máquina sobresalen lateralmente del sistema de transporte
para garantizar el libre acceso para los grupos y herramientas de
mecanizado.
Las mecanizaciones a las que se someten las
piezas de trabajo hasta ahora en paso continuo se refieren
principalmente a la aplicación de un material de recubrimiento,
tales como tiras para cantos, en los lados estrechos de las piezas
de trabajo. En muchos casos, se prevé un perfilado previo de los
cantos de las piezas de trabajo antes del recubrimiento. Las cintas
cubrecantos que sirven de material de recubrimiento se aplican con
las unidades de mecanizado previstas para este fin sobre los lados
estrechos de las piezas de trabajo, de tal forma que sobresalgan de
los cantos transversales de las piezas de trabajo, que en el sentido
de paso se encuentran delante y atrás. Por lo tanto, es necesario
cortar los salientes, durante lo cual lo importante es que la cinta
cubrecantos finalice a ras con los cantos de las piezas de trabajo,
que en el sentido de paso están situados transversalmente. Para
ello, en las unidades de mecanizado conocidos del tipo mencionado al
principio, como grupos de mecanizado están previstos dispositivos
de recorte con fresas u hojas de sierra circular como herramientas
de mecanizado, que durante la marcha sincrónica realicen el
procedimiento de recorte en la pieza de trabajo correspondiente.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
otra unidad de mecanizado para una máquina de mecanizado de madera
en paso continuo para poder realizar, durante un solo paso de la
máquina, mecanizados adicionales de otro tipo.
En una unidad de mecanizado del tipo mencionado
al principio, este objetivo se consigue mediante las propiedades
caracterizadoras de la reivindicación 1.
Para la invención es esencial que en una máquina
de mecanizado de madera que mecaniza las piezas de trabajo en paso
continuo, ahora también es posible realizar en un solo paso de
trabajo taladros en las piezas de trabajo. Estos taladros en la
zona del lado estrecho de las piezas de trabajo en forma de placas
que tienen, principalmente, un formato rectangular o cuadrado,
sirven en primer lugar como agujeros para tacos de unión para poder
unir de forma angular entre sí dos o varias piezas de trabajo en
forma de placas como es necesario para realizar un cuerpo de
muebles de caja. Según la configuración del grupo taladrador pueden
taladrarse también filas de agujeros en las piezas de trabajo, que
se prevén para alojar soportes de suelo o similares en los lados
interiores de piezas de lados de cuerpo. La nueva unidad taladradora
hace innecesario realizar los taladros en las piezas de trabajo en
una máquina separada como, por ejemplo, una taladradora
automática.
Características de configuración ventajosas de
la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas.
A continuación, la invención se describe
detalladamente con la ayuda del dibujo con dos ejemplos de
realización. Muestran:
La figura 1 una representación de sección de una
unidad de mecanizado según la invención, desde el punto de vista del
plano de sección A-B en la figura 2,
la figura 2 la vista en planta desde arriba de
la unidad de mecanizado según la figura 1 y
la figura 3 otro alzado lateral de la unidad de
mecanizado en una variante modificada.
En concreto, en la figura 1 se ve una bancada 1
de máquina que pertenece a una máquina de mecanizado de madera que
trabaja en paso continuo, pudiendo estar dispuestas varias unidades
de mecanizado sobre la bancada 1 de máquina.
En el presente caso, es una unidad taladradora
que se coloca sobre la bancada 1 de máquina. Forma parte de ella un
bastidor 2, en el que está dispuesta de forma ajustable en altura
una mesa 4 mediante una guía vertical 3. Como es habitual en las
máquinas de mecanizado de madera, el sentido vertical se denomina
sentido Z que es perpendicular al eje principal de la máquina, el
eje X, y perpendicular al eje Y, siendo este último, a su vez,
perpendicular al eje X formando junto con éste un plano
X-Y horizontal.
Sobre la mesa 4 se encuentra una guía de carro 5
que se extiende en el sentido del eje X de la máquina. Sobre la guía
de carro 5 está alojado un carro 6 que puede desplazarse hacia
delante y atrás en el sentido del eje X, mediante un motor lineal 7,
8. El motor lineal 7, 8 presenta una parte primaria 7 dispuesta como
estator fijamente sobre la cara superior del tablero 4 de la mesa.
La pieza secundaria 8 que pertenece al motor lineal 7, 8 está unida
fijamente con el carro 6 y se encuentra en la cara inferior de éste,
donde a una distancia de un intervalo de aire para el traspaso del
campo magnético progresivo, se encuentra en frente de la pieza
primaria 7 sobre la mesa 4.
En la cara superior del carro 6 está prevista
una guía transversal 9 que se extiende en el sentido del eje Y.
Sobre ésta está alojado un carro de aproximación 10 que mediante un
accionamiento de aproximación 11 puede ajustarse en el sentido del
eje Y. Sobre el carro de aproximación 10 se encuentra una guía de
aproximación 12 que se extiende en el sentido x y sobre la que están
alojados carros 13 que pueden ajustarse correspondientemente en el
sentido del eje X de la máquina.
Los carros 13 llevan dos grupos taladradores 14,
tal como está representado en la figura 2. El grupo taladrador 14
que aquí está representado a la izquierda es del tipo de tres ejes
que presenta, por tanto, tres herramientas taladradoras 16
orientadas de forma axialmente paralela en el sentido del eje Y de
la máquina. Además, las herramientas de mecanizado se encuentran en
un plano X-Y, es decir, en un plano de mecanizado,
cuya altura se ajusta mediante la guía vertical 3 y en las que las
herramientas taladradoras 16 pueden posicionarse mediante el carro
de aproximación 10 y el carro 13 adicional. Del avance de las
herramientas taladradoras 16 se ocupan pinolas 15 alojadas en el
grupo taladrador 14 en el sentido del eje Y pudiendo introducirse y
extraerse.
El segundo grupo taladrador 14 dispuesto sobre
la guía de aproximación 12 es del tipo de siete husillos. Por tanto,
dispone de siete herramientas taladradoras 16 que pueden
posicionarse de la misma manera que las herramientas taladradoras 16
del primer grupo taladrador 14, es decir de aquél del tipo de tres
husillos. Para las herramientas taladradoras 16 de cada grupo
taladrador 14 está previsto un accionamiento 28 que está reflejado
en la figura 1, pero no en la figura 2. Adicionalmente, el primer
grupo taladrador 14 y el segundo grupo taladrador 14 pueden
ajustarse uno respecto a otro, independientemente entre sí, en el
sentido del eje X de la máquina. Aunque los dos grupos taladradores
14 están alojados juntos sobre la guía de aproximación 12, es
importante poder modificar la distancia entre ellos, pudiendo estar
dispuestos los dos grupos taladradores 14 también de forma adyacente
en contacto mutuo formando un bloque del tipo de diez husillos. Cada
uno de los grupos taladradores 14 está provisto de un propio
accionamiento de posicionamiento 17, a través del cual se efectúa la
aproximación del carro 13 correspondiente en el sentido X.
Como resulta también de las figuras 1 y 2, los
grupos taladradores 14 están dispuestos y pueden posicionarse de tal
forma que con ellos puedan realizarse, en la máquina de paso
continuo, taladros horizontales en los lados estrechos de piezas de
trabajo 18 en forma de placas que pasan por ellos. Las piezas de
trabajo 18 tienen un formato cuadrado o rectangular y son
transportadas yaciendo de forma plana sobre cadenas de transporte
19, de las cuales en las figuras 1 y 2 está representada sólo la
contigua a la unidad taladradora representada. Se entiende que en
caso del mecanizado simultáneo de los lados estrechos enfrentados de
las piezas de trabajo, se encuentra una segunda unidad taladradora
con las mismas características, dispuesta en imagen inversa con
respecto a la unidad taladradora. La cadena de transporte 19 es
apoyada y guiada con sus eslabones de cadena sobre carriles de
soporte 20; sobre la cadena de transporte 19, las piezas de trabajo
18 en forma de placa se sujetan mediante una presión superior 24. La
cadena de transporte 19 y la presión superior 24 se extienden a lo
largo de varias unidades de mecanizado de la máquina de mecanizado
de madera en paso continuo.
Las piezas de trabajo 18 son transportadas sobre
la cadena de transporte 19 de forma continua a una velocidad
constante en la dirección del eje X de la máquina. Por consiguiente,
los grupos taladradores 14 tienen que ser guiados junto con las
piezas de trabajo 18 a lo largo de una trayectoria de mecanizado,
durante su ciclo de trabajo correspondiente. De esto se ocupa el
carro 6 que es accionado por el motor lineal 7, 8. Generalmente, el
control del motor lineal 7, 8 puede estar configurado de tal forma
que, en una fase de arranque, el carro 6 se ponga a la velocidad de
la pieza de trabajo, es decir, a una velocidad sincrónica y que, al
alcanzar la velocidad sincrónica, los grupos taladradores 14 queden
posicionados en el sentido del eje X de la máquina, de tal forma
que, a la distancia correcta respecto a los cantos transversales
18.1 ó 18.2 de las piezas de trabajo, es decir, los cantos de las
piezas de trabajo que en el sentido de paso están situados delante o
atrás, se realicen los taladros previstos en los lados estrechos
situados en el sentido de paso. Una vez pasado la trayectoria de
mecanizado y cuando las herramientas taladradoras 16 se hayan
retirado del engrane con las piezas de trabajo, el carro 6 se vuelve
a desplazar a su posición de partida contraria al sentido de paso,
por medio del motor lineal 7, 8. El arranque del carro 6 es activado
por un sensor 23 que reacciona a un canto o superficie de referencia
en las piezas de trabajo 18 u otra marca dispuesta en las mismas. El
sensor 23 está dispuesto a una distancia suficiente delante de la
posición de partida o de arranque del carro 6, visto en el sentido
de paso.
Para poder cumplir de forma especialmente exacta
la masa de perforación para los taladros en los lados estrechos de
las piezas de trabajo 18, en el carro 6 que se mueve hacia delante y
atrás puede preverse un palpador 21 que, mediante un brazo giratorio
22, puede introducirse en la trayectoria de paso de las piezas de
trabajo 18. Esto se produce durante cada arranque del carro 6
activado por el sensor 23. Mediante el motor lineal 7, 8, el carro 6
es acelerado de tal forma que alcance la velocidad sincrónica, es
decir la velocidad de las piezas de trabajo. Entonces, o bien, el
canto transversal 18.1 de la pieza de trabajo 18 correspondiente,
que en el sentido de paso está situado delante, ya ha alcanzado el
palpador 21 estando en contacto con éste, o bien, para este fin se
reduce brevemente la velocidad del carro 6. Al estar la pieza de
trabajo 18 en contacto con el palpador 21, el motor 7, 8 mantiene el
carro 6 exactamente a la velocidad sincrónica, para lo cual, para
fines de regulación, una fracción de la fuerza de avance total
necesaria para el carro 6 se transmite a través del palpador 21 y se
evalúa. Para que el palpador 21 pueda volver a quedar libre, sin
rozamiento, del canto 18.1 de la pieza de trabajo 18, que en el
sentido de paso está situado delante, al final de la trayectoria de
mecanizado, se hace que el carro 6 vaya algo adelantado respecto a
la pieza de trabajo 18, es decir, se acelera el carro 6 por encima
de la velocidad sincrónica para hacer salir el palpador del trayecto
de paso de la pieza de trabajo 8 antes de llegar al final del
trayecto de avance. Por consiguiente, el trayecto total de avance
del carro 6 es algo más largo que el trayecto de mecanizado. El
retroceso del carro 6 a lo largo de la misma longitud de trayecto se
realiza en tan poco tiempo que, incluso en caso de una sucesión muy
seguida de las piezas de trabajo 18, se pueda arrancar de manera
adecuada el avance del carro 6.
Los grupos taladradores 14 pueden estar
configurados y dispuestos de manera distinta a la representada, de
tal forma que son sus herramientas taladradoras 16 puedan realizarse
taladros verticales en la zona de los lados anchos superiores e
inferiores de las piezas de trabajo 18. A ello ha de ajustarse el
saliente de las piezas de trabajo 18, con el que las piezas de
trabajo 18 sobresalgan de la cadena de transporte 19 y la presión
superior 24 con la zona de su lado longitudinal, que se extiende en
el sentido de paso.
Con ligeras modificaciones, la unidad
taladradora descrita anteriormente puede emplearse como unidad de
mecanizado adicional. Esto está representado en la figura 3. La
estructura desde la bancada 1 de máquina hasta el carro 13 que en
lugar de los grupos taladradores 14 lleva otro grupo de mecanizado
25, es idéntica a la de la unidad taladradora según las figuras 1 y
2. En el grupo de mecanizado 25 se trata, por una parte, de un grupo
dispensador de cola que se emplea cuando los taladros dispuestos en
las piezas de trabajo 18 sirven de agujeros para tacos. El grupo
dispensador de cola está equipado correspondientemente con una
tobera, a través de la cual la cola puede emitirse e introducirse
en los taladros. El ajuste y la marcha sincrónica del grupo
dispensador de cola son realizados con los mismos medios como en la
unidad taladradora descrita anteriormente.
Con otra modificación de la unidad taladradora
descrita según las figuras 1 y 2, como grupo de mecanizado 25 puede
estar previsto, por otra parte, un grupo de inserción de tacos.
Resulta especialmente ventajoso prever en la máquina de paso una
tras otra una unidad taladradora, una unidad dispensadora de cola y
una unidad de inserción de tacos, si se fabrican pieza de trabajo,
dos o varios de los cuales se unan entre sí por tacos, por ejemplo,
para formar un cuerpo de mueble.
En caso de la realización de la unidad de
mecanizado como unidad de inserción de tacos, en la figura 3 está
prevista la disposición de un depósito de tacos 26 por encima del
grupo de mecanizado 25 que está unido con el depósito 26 mediante un
conducto de alimentación 27 de tacos.
Claims (14)
1. Máquina de mecanizado de madera para el
mecanizado de piezas de trabajo en paso continuo con una unidad de
mecanizado con un carro (6) que puede desplazarse sobre una guía (5)
que se extiende en el sentido de paso y en el que está dispuesto un
grupo de mecanizado (14) con al menos una herramienta de mecanizado
(16) que puede moverse hasta la trayectoria de paso de las piezas de
trabajo (18), teniendo el carro (6) un accionamiento (7, 8) que
durante el avance lo lleva desde una posición de partida a una
velocidad sincrónica con las piezas de trabajo (18) a lo largo de
una trayectoria de mecanizado, y una vez finalizado su paso, lo
vuelve a desplazar en marcha atrás a la posición de partida,
existiendo un accionamiento de avance (15) para hacer avanzar la
herramienta de mecanizado (16) para el engrane en las piezas de
trabajo y el retorno de la herramienta de mecanizado (16) durante la
marcha sincrónica, caracterizada porque el grupo de
mecanizado (14) es un grupo taladrador con al menos una herramienta
taladradora (16), porque en el carro (6) que se desplaza hacia
delante y atrás están dispuestos una guía de aproximación (12) que
se extiende en el sentido de paso y un accionamiento de
posicionamiento (17) para el grupo taladrador (14) y porque el grupo
taladrador (14) está dispuesto, con su guía de aproximación (12) y
su accionamiento de posicionamiento (17), sobre un carro de
aproximación (10) que puede ajustarse sobre una guía transversal
(9), perpendicularmente respecto al sentido de paso, estando
dispuesta dicha guía transversal (9) en el carro (6) que se desplaza
hacia delante y atrás en el sentido de paso.
2. Máquina de mecanizado de madera según la
reivindicación 1, caracterizada porque el al menos un grupo
taladrador (14) presenta dos o varias herramientas taladradoras (16)
que están dispuestas de forma axialmente paralela entre sí,
transversalmente respecto al sentido de paso.
3. Máquina de mecanizado de madera según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el accionamiento
de avance para la al menos una herramienta taladradora (16) está
realizada como pinola (15) que puede extenderse e introducirse en el
grupo taladrador (14).
4. Máquina de mecanizado de madera según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque, para
realizar taladros horizontales, el al menos un grupo taladrador (14)
presenta una herramienta taladradora (16) orientada
horizontalmente.
5. Máquina de mecanizado de madera según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque, para
realizar taladros verticales, el al menos un grupo taladrador (14)
presenta al menos una herramienta taladradora (16) orientada
verticalmente.
6. Máquina de mecanizado de madera según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque sobre la
guía de aproximación (12) están dispuestos juntos dos o varios
grupos taladradores (14), cuyas herramientas taladradoras (16) están
orientadas de forma axialmente paralela entre sí, teniendo los
grupos taladradores (14) respectivamente un propio accionamiento de
posicionamiento (17).
7. Máquina de mecanizado de madera según la
reivindicación 6, caracterizada porque cada herramienta
taladradora (16) de los grupos taladradores (14) está alojado en una
pinola (15) que puede controlarse por separado.
8. Máquina de mecanizado de madera según una de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el al menos
un grupo taladrador (14) puede ajustarse en el sentido de un tercer
eje que se encuentra perpendicularmente respecto al sentido de paso
y respecto a su sentido de aproximación.
9. Máquina de mecanizado de madera según una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el
accionamiento del carro (6) que se desplaza hacia delante y atrás en
el sentido de paso está configurado como motor lineal (7, 8).
10. Máquina de mecanizado de madera según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque en el carro
(6) que se desplaza hacia delante y atrás en el sentido de paso está
dispuesto un palpador (21) que puede introducirse en el trayecto de
paso de las piezas de trabajo (18) y contra el que chocan las piezas
de trabajo (18) con un canto o superficie de referencia (18.1), por
lo que el avance del accionamiento del carro queda controlado de tal
forma que la velocidad del carro (6) esté retardada con respecto a
la velocidad sincrónica hasta que una pieza de trabajo (18) choque
contra el palpador (21), a partir de lo cual la fuerza de avance
del accionamiento del carro está adaptada al cumplimiento de la
velocidad sincrónica del carro (6), deduciendo una fracción de la
fuerza de avance total necesaria, transmitida por la pieza de
trabajo (18) al palpador (21).
11. Máquina de mecanizado de madera según la
reivindicación 10, caracterizada porque el accionamiento del
carro (6) está controlado de tal forma que desde el final de la
trayectoria de mecanizado hasta el final de la trayectoria de
avance, el carro (6) está acelerado a una velocidad superior a la
velocidad sincrónica, y después de adelantarse la pieza de trabajo
(18) el palpador (21) se saca de la trayectoria de paso de la pieza
de trabajo.
12. Máquina de mecanizado de madera según la
reivindicación 10 u 11, caracterizada porque en un lugar
antes de la posición de partida del carro (6), visto en el sentido
de paso, está dispuesto un sensor (23) que registra la llegada de la
pieza de trabajo (18) activando el arranque del ciclo de trabajo del
grupo taladrador (14) incluyendo el desplazamiento del carro.
13. Máquina de mecanizado de madera según una de
las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque, en el
sentido de paso, a continuación de la primera unidad de mecanizado,
está dispuesta una segunda unidad de mecanizado que corresponde a
las características de la primera unidad de mecanizado según el
preámbulo de la reivindicación 1, y cuyo grupo de mecanizado (24) es
un grupo dispensador de cola, cuya al menos una herramienta de
mecanizado es una tobera para la emisión de cola.
14. Máquina de mecanizado de madera según la
reivindicación 13, caracterizada porque, en el sentido de
paso, a continuación de la segunda unidad de mecanizado, está
dispuesta una tercera unidad de mecanizado que corresponde a las
características de la primera unidad de mecanizado según el
preámbulo de la reivindicación 1, y cuyo grupo de mecanizado (25) es
un grupo de inserción de tacos, cuya al menos una herramienta de
mecanizado es una herramienta para insertar a presión tacos.
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