MAQUINA DE PROCESAMIENTO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una máquina de procesamiento para el mecanizado con arranque de viruta de piezas de trabajo con un grupo de husillos con al menos dos ensambles de husillos- que se localizan adyacentes, siendo que cada ensamble de husillo comprende un husillo para recibir una herramienta de arranque de viruta. Una máquina de procesamiento de este tipo es fabricada por el solicitante. La máquina de procesamiento es adecuada, por ejemplo, ' para tornear, fresar, taladrar o lo similar. Los husillos o respectivamente pinoles dispuestos adyacentes permiten el procesamiento simultáneo con varios husillos de una o varias piezas de trabajo. Todos los husillos de un ensamble de husillo se mueven en forma simultánea, por ejemplo, acercándolos en la dirección de los ejes de husillo o desplazándolos horizontal y/o verticalmente . Es cierto que esto es conveniente en el sentido de un mecanizado más eficiente y más rápido de las piezas de trabajo. Pero sin embargo no es posible un desplazamiento longitudinal individual de los husillos individuales en la dirección de sus ejes de husillo, lo cual seria conveniente., por ejemplo, para compensar tolerancias de herramientas y/o piezas de trabajo, para producir taladros de diferente profundidad o lo similar. Por lo tanto, un objeto de la presente invención es, en una máquina de procesamiento del tipo bajo consideración configurar los husillos del ensamble de husillo para que puedan desplazarse longitudinalmente en la dirección de sus respectivos ejes de husillo, siendo que se deberá obtener una forma de construcción compacta y una distancia estrecha entre los ejes de husillo de los ensambles de husillo adyacentes. Para solucionar el- problema, en el caso de una máquina de -procesamiento del tipo bajo consideración se propone que, mediante- un montaje de conducción, cada ensamble de husillo se guie para desplazamiento longitudinal en dirección del eje de husillo del husillo respectivo en un dispositivo de sujeción para el ensamble de husillo, que cada montaje de conducción tenga una distancia de separación externa que es superior a la anchura del husillo respectivo, y que los montajes de conducción de respectivamente dos ensambles de husillo directamente adyacentes del grupo de husillos se dispongan en lados diferentes del dispositivo de sujeción, de manera que los ejes de husillo de los husillos se localizan más cerca uno de otro que en el caso de una localización de los montajes de conducción en el mismo lado del dispositivo de sujeción. La distancia de" •- separación externa de los montajes de conducción se define convenientemente mediante dos rieles de conducción- ..del montaje de conducción respectivo. En la máquina de procesamiento de conformidad con la invención los pinoles, o respectivamente los ensambles de husillo y, por lo tanto, los husillos, se pueden desplazar independientemente unos de otros en la dirección de los respectivos ejes de husillo, de manera que resulta posible un mecanizado individual de las piezas de trabajo. Los rieles de conducción de un montaje de conducción se encuentran a una distancia comparativamente grande uno de otro, en todo caso maycr que la anchura del husillo respectivo. Mediante esto el husillo se conduce y se fija al dispositivo de sujeción con seguridad. No obstante los rieles de conducción muy separados, los ejes de husillo de los ensambles de husillo adyacentes se localizan próximos unos a otros en virtud de que los montajes de conducción respectivos se fijan en diferentes lados del dispositivo de sujeción. O sea que los ensambles de husillo adyacentes no se localizan en el mismo lado del dispositivo de sujeción sino en lados diferentes, por ejemplo, en diferentes paredes laterales del dispositivo de sujeción. Los ensambles de husillo adyacentes o respectivamente sus montajes de conducción se disponen, por ejemplo, en lados orientados- uno hacia otro del dispositivo de sujeción. Los lados orientados uno hacia otro pueden encontrarse, por ejemplo, enfrentados o encerrar un ángulo entre ellos, por ejemplo, obtuso, agudo u ortogonal. Convenientemente los ensambles de husillo en cada caso adyacentes del grupo de husillos se localizan en lados opuestos del dispositivo de sujeción. En . todas las variantes precedentemente mencionadas de la máquina de procesamiento los ejes de husillo de los ensambles de husillo en cada caso adyacentes se encuentran más cerca uno de otro que en el caso de una disposición de los ensambles de husillo adyacentes en el mismo lado del dispositivo de sujeción. Se ' prefiere particularmente una forma de construcción de la máquina de procesamiento de conformidad con la invención en la que los ensambles de husillo se localizan adyacentes en forma de hileras. Los ejes de husillo de los ensambles de husillo se extienden a lo largo de un eje de hilera o se localizan al menos cerca de este eje de hilera. Por ejemplo, los husillos se localizan alternativamente en un primer lado del dispositivo de sujeción y en un segundo lado del dispositivo de sujeción opuesto al primer lado, y se desplazan longitudinalmente de manera individual en la dirección de sus ejes de husillo. El eje de la hilera se extiende convenientemente sustancialmente horizontal o vertical, siendo que sin problema también es perfectamente posible que se extienda en diagonal. Entre los rieles de conducción de un respectivo montaje de conducción se dispone convenientemente un dispositivo de accionamiento para impulsar el husillo respectivo en la dirección de su eje de husillo. La gran distancia de separación entre los rieles de conducción crea un espacio de montaje comparativamente grande para el dispositivo de accionamiento. Convenientemente este dispositivo de accionamiento es un accionamiento lineal o contiene un accionamiento lineal. El accionamiento lineal se obtiene preferiblemente mediante un. motor eléctrico lineal, siendo que una parte primaria del- motor lineal se monta en el husillo y una parte secundaria entre los rieles de conducción, o viceversa. La parte primaria comprende, por ejemplo, arrollamientos con los que se puede producir un campo eléctrico móvil. La parte secundaria está constituida preferiblemente de placas magnéticas. La parte primaria y/o la parte secundaria del motor eléctrico lineal se colocan preferiblemente entre los respectivos rieles de conducción de un montaje de conducción respectivo. Un concepto alternativo de accionamiento para el desplazamiento longitudinal individual de un ensamble de husillo en la dirección de su eje de husillo también puede prever un accionamiento de husillo, por ejemplo, un accionamiento por tornillo sin fin con bolas de transmisión. El dispositivo de sujeción, por ejemplo, el bastidor de sujeción se monta convenientemente en un armazón de base de la máquina de procesamiento, desplazable o móvil en al menos una dirección transversal, por ejemplo, vertical y/o horizontal a los ejes de husillo. Si la dirección del eje de husillo corresponde a un eje Z de la máquina de procesamiento, entonces el dispositivo de sujeción se desplaza o mueve en el armazón de base, por ejemplo, en dirección X y/o dirección Y. El dispositivo de sujeción se configura favorablemente como un patín vertical o un patín horizontal o se localiza en un patí de este tipo que se puede desplazar verticalmente u horizontalmente sobre el armazón de base. El armazón de base convenientemente comprende un patín horizontal del armazón de base o un patín vertical del armazón de base que se puede mover horizontalmente o verticalmente con relación a una parte básica de la máquina de procesamiento, por ejemplo, una bancada de la máquina. El dispositivo de sujeción convenientemente se puede desplazar verticalmente u horizontalmente sobre el patín horizontal del armazón de base o el patín vertical del armazón de base.
En la máquina, de procesamiento de conformidad con la invención se prefiere particularmente un concepto de bastidor en el dispositivo de sujeción y convenientemente también en el armazón de base o respectivamente el patín del armazón de base, por ejemplo, el patín horizontal o vertical del armazón de base. En este aspecto es conveniente un concepto de bastidor en bastidor o caja en caja, es decir, que los bastidores se encuentran, por así decir, encajados uno en otro. Por ejemplo, el dispositivo de sujeción está constituido por un bastidor de sujeción en el cual se localiza un grupo de husillos. El bastidor tiene una gran estabilidad y rodea los ensambles de husilj o del grupo de husillos. Este bastidor de sujeción se dispone en el patín horizontal o vertical del bastidor de base que asimismo es a manera de un bastidor para desplazarse convenientemente en dirección vertical u horizontal. El patín horizontal o vertical del armazón de base a su vez convenientemente se dispone para desplazarse horizontalmente o verticalmente en un bastidor de base del armazón de base. Un concepto ventajoso de la máquina de procesamiento de conformidad con la invención puede proponer que existan dos o más grupos de husillos de conformidad con la invención en los que los respectivos husillos se localizan en lados diferentes uno de otro de un dispositivo de sujeción- esociado al respectivo grupo de husillos. Los ejes de . husillo de un respectivo grupo de husillos de este tipo se disponen convenientemente adyacentes en dirección de hilera. Favorablemente los ejes de husillo de todos los grupos de husillos que se desplazan o mueven con relación uno a otro se localizan adyacentes en esta dirección de hilera. Se sobreentiende que también son posibles diferentes direcciones de hilera, por ejemplo, de manera que los ejes de husillo de un primer grupo de husillos de conformidad con la invención se disponen horizontalmente adyacentes y los ejes de husillo de un segundo grupo de husillos de conformidad con la invención se encuentran verticalmente adyacentes. A continuación se explican de manera ejemplar los ejemplos de realización de la invención mediante el dibujo. Muestran: Figura 1 un primer ejemplo de realización de una máquina de procesamiento de conformidad con la invención con ensambles de husillo o pinoles dispuestos en forma verticalmente superpuesta, Figura 2 un segundo ejemplo de realización de una máquina de procesamiento de conformidad con la invención con los husillos de un grupo de husillos dispuestos horizontalmente adyacentes, Figura 3 un grupo de husillos de la máquina de procesamiento de conformidad ,' con las figuras 1 ó 2 con cuatro ensambles de husillo- en detalle, Figura 4 una alternativa al grupo de husillos de conformidad con la figura 3 con tres husillos de un grupo de husillos estructurado de conformidad con la invención, dispuestos en forma adyacente, Figura 5 dos grupos parciales de husillos móviles con relación uno a otro, en un grupo de husillos de conformidad con la invención en una primera posición en la que los grupos parciales se localizan próximamente adyacentes, Figura 6 el grupo de husillos de conformidad con la figura 5, en una posición en la que los grupos parciales están alejados uno de otro, Figura 7 un grupo de husillos de conformidad con la invención con tres -husillos dispuestos en tres lados diferentes de un dispositivo de sujeción, por ejemplo ortogonales uno con relación al otro, y Figura 8 un grupo de husillos con dos husillos, con los husillos dispuestos en lados de un dispositivo de sujeción que se extienden en ángulo obtuso uno respecto a otro. Una máquina 10 de procesamiento en la figura 1 está configurada para el mecanizado con arranque de viruta de piezas 11 de trabajo que son sujetadas por un sujetador de piezas de trabajo o un soporte 12 de piezas de trabajo. La máquina 10 de procesamiento es una máquina de husillos múltiples con varios, en - este caso cuatro, pinoles o ensambles 13a a 13d de husillo de un grupo 14 de husillo.s. Los ensambles 13a a 13d de husillo están adyacentes en una dirección 15 de hilera, dispuestos verticalmente superpuestos en la máquina 10 de procesamiento. Las unidades de husillo o ensambles 13a a 13d de husillo comprenden en cada caso un husillo 17 dispuesto en un alojamiento 16 de husillo que es impulsado mediante un motor no visible en el dibujo, por ejemplo, integrado en el husillo 17 o dispuesto detrás del husillo 17. En principio también son posibles ensambles de husillo dispuestos de conformidad con la invención en los que el alojamiento de husillo de un ensamble de husillo contiene dos husillos. En una respectiva cabeza 18 de husillo, en un
• extremo delantero orientado hacia las piezas 11 de trabajo de un árbol 19 de husillo de un ensamble 13a a 13d de husillo se sujeta una herramienta no representada, por ejemplo, un taladro, una herramienta de fresado, una cuchilla de torno u otra herramienta para el mecanizado con arranque de viruta de piezas 11 de trabajo, por ejemplo, en alojamientos 20 de herramienta en las cabezas 18 de husillo. Los ensambles 13a a 13d de husillo se montan en un dispositivo 23 . de . sujeción para desplazarse longitudinalmente de manera correspondiente a una dirección Z en la dirección de les ejes 22.de husillo de los husillos 17 en un montaje 21 de conducción. Por consiguiente, es posible adelantar o retraer los husillos 17 individualmente en dirección de sus ejes 22 de husillo, es decir, en la dirección Z de la máquina 10 de procesamiento, acercando o alejando su posición con respecto a las piezas 11 de trabajo. Cada montaje 21 de conducción comprende dos rieles 24 de conducción para la conducción de elemtos 25 de guía. En el presente caso los rieles 24 de conducción se disponen en los alojamientos 16 de husillos y los elementos 25 de guía en el dispositivo 23 de sujeción, siendo que también es posible una configuración inversa. Los rieles 24 de conducción se disponen .en cada caso lateralmente por fuera en un lado 26 de piso o base del alojamiento 16 de husillo. El lado 26 de basé es más ancho que el husillo 17. La distancia de separación 27 externa de los rieles 24 de conducción es mayor que la anchura 28 del husillo 17. De esta manera los ensambles 13a a 13d de husillo se fijan al dispositivo 23 de sujeción y son guiados por este de manera segura. Además, entre los respectivos rieles 24 de conducción existe un espacio de montaje suficientemente grande para un dispositivo 29 de impulsión, por ejemplo, en forma de un accionamiento lineal o respectivamente un motor 30 eléctrico lineal. Sin embargo constituye una desventaja el que, debido a la gran distancia .de separación 27 externa o respectivamente anchura del montaje 21 de conducción, los ensambles 13a a 13d de husillo, y consiguientemente los ejes 22 de husillo en realidad deberían estar muy distanciados uno de otro. Para superar esta problemática, en la máquina 10 de procesamiento los ensambles 13a a 13d de husillo se localizan en diferentes lados 31 y 32, en el presente caso los lados mutuamente opuestos de un dispositivo 23 de sujeción. Los ensambles 13a a 13d de husillo se disponen alternadamente en el lado 31 y el lado 32, de manera que los ejes 22 de husillo se encuentran adyacentes a lo largo de un eje 33 de hilera vertical, o en el caso de una máquina 100 de procesamiento de acuerdo a la figura 2, horizontalmente adyacentes. El ensamble 13b de husillo se coloca, por ejemplo, entre los ensambles' de husillo 13a y 13c, siendo que mediante la disposición alterna en los lados 31 y 32 del dispositivo 23 de sujeción los respectivos ejes 22 de husillo se localizan más próximos uno a otro, es decir, en el presente caso menos separados uno de otro en la dirección 15 de hilera que en una disposición de hilera de los ensambles 13a a 13d de husillo en el mismo lado del dispositivo 23 de sujeción, que en esta figura no se representa. Es cierto que ., los. motores 30 eléctricos lineales son de construcción comparativamente plana, pero requieren de una anchura de montaje .. comparativamente amplia. En el caso de los motores eléctricos existe una relación entre las dimensiones y la potencia, de manera que mediante la configuración de conformidad con la invención del grupo 14 de husillos, respectivamente de la disposición de los husillos 17 dentro del grupo 14 de husillos en lados 31, 32 opuestos del dispositivo 23 de sujeción se proporciona un gran espacio de montaje para los motores 30 lineales, y estos son correspondientemente potentes y rápidos. Una parte 60 primaria respectiva de un motor 30 lineal se dispone en el lado 26 de base inferior del alojamiento 16 de husillo. La parte 60 primaria contiene, por ejemplo, arrollamientos eléctricos. Una parte secundaria asociada a la parte 60 primaria, en este caso un montante del motor 30 lineal se dispone entre los ríeles 24 de conducción. La parte 61 secundaria contiene, por ejemplo, placas magnéticas. El dispositivo 23 de sujeción se configura como bastidor 34 de sujeción en el cual se localizan los ensambles 13a a 13d de husillo. Los lados 31 y 32 son, por ejemplo, los lados- internos de paredes 35, 36 laterales opuestas del bastidor 34 de sujeción muy estable y a prueba de torsión. El bastidor 34 de sujeción se monta para movimiento vertical y horizontal en una bancada de máquina o armazón 37 de base previsto, con patas 46 de la máquina 10 de procesamiento. .. „• . Un patín 39 horizontal se conduce móvil delante de un bastidor 38 de base a manera de torre del armazón 37 de base, en el dibujo en la dirección X. En el patín 39 horizontal se guía vertical el bastidor 34 de sujeción, que se desplaza de acuerdo a una dirección Y, de manera que el bastidor 34 de sujeción constituye un patín vertical. Los elementos 40 de guía localizados arriba y abajo en el lado posterior del patín 39 horizontal se conducen en rieles 41 horizontales que se disponen delante de una traversa 42, 43 superior y en una inferior del bastidor 38 de base. En la región de las traversas 42, 43 el patín 39 horizontal cubre el bastidor '38 de base y, por consiguiente, se puede apoyar de manera óptima en este. Los . dispositivos de accionamiento no visibles en el dibujo, preferiblemente motores lineales sirven para mover el patín' 33 horizontal con relación al bastidor 38 de base. Estos dispositivos de accionamiento se controlan al igual que otros dispositivos 29 de accionamiento y otros accionamientos de la máquina 10 de procesamiento mediante un mando no representado, por ejemplo, un control numérico, un control programado en memoria o lo similar. En el lado delantero inferior del bastidor 38 de base se aplica una especie de cubierta 45 de protección, tras de la cual se localiza el riel 41 horizontal inferior y que cubre la región. ' inferior del patín 39 horizontal. Detrás de la cubierta 45 se' configura, por ejemplo, una charola de recolección para residuos del mecanizado. El bastidor 34 de sujeción está asentado en el patín 39 horizontal y se extiende al interior del bastidor 38 de base en la dirección Z. Delante de soportes 47 verticales laterales del patín 39 horizontal se localizan rieles 48 verticales para la conducción vertical del bastidor 34 de sujeción. En la región de los rieles 48 verticales unas secciones 49 delanteras, laterales del bastidor 34 de sujeción solapan los rieles 48 verticales. En estas secciones 49 se disponen atrás elementos de guía que se conducen en los rieles 48 verticales. Por consiguiente, también el bastidor 34 de sujeción se puede apoyar contra el patín 39 horizontal delante de este, lo cual contribuye a la estabilidad del montaje. El patín 39 horizontal se desplaza verticalmente mediante dispositivos de accionamiento no representados, por ejemplo, motores lineales. Un sistema 51 medidor de trayecto sirve para determinar la respectiva posición vertical del bastidor 34 de sujeción. Las paredes 35, 36 laterales se extienden hacia atrás a la región del bastidor 38 de base, de manera que con el auxilio de los montajes 21 de conducción es posible un extenso trayecto de., desplazamiento del husillo 17 en la dirección Z. Las piezas .de trabajo se proporcionan en una estación 53 de mecanizado ' en el área delantera de la máquina 10 de procesamiento. En lo referente a la estación 53 de mecanizado son posibles en principio cualesquiera diseños a discreción, como resultará evidente más adelante en conexión con la máquina 100 de procesamiento de conformidad con la figura 2. En la estación 53 de mecanizado de la máquina 10 de procesamiento se localiza en una caja 54 de recepción para residuos del mecanizado, en particular virutas de metal o lo similar, una mesa 55 de piezas de trabajo, configurada, por ejemplo, como mesa giratoria. En lugar de la mesa 55 de piezas de trabajo también sería posible proporcionar, por ejemplo, un montaje con dos mesas de piezas de trabajo fijas en un brazo basculante, las cuáles basculan alternadamente a la región de la caja 54 de recepción, siendo que en la mesa de piezas de trabajo basculada hacía fuera se' recambian las piezas 11 de trabajo. En la parte superior de la mesa 55 de piezas de trabajo existen dispositivos .56 de sujeción en los que en el ejemplo de realización se fija, por ejemplo, atornilla una paleta 57. Sobre la paleta 57 o respectivamente la mesa 55 de piezas de trabajo se monta el soporte 12 de piezas de trabajo, en el presente caso a manera de torre o mueble. En lugar del soporte 2 de ..piezas, de trabajo también se puede fijar directamente una pieza., de trabajo sobre la paleta 57 o la mesa 55 de piezas, de-, trabajo, la cual se puede procesar' simultánea- o sucesivamente con el auxilio de los husillos 17. En este aspecto la profundidad de mecanizado en la dirección Z se puede ajustar individualmente en virtud de que los husillos 17 se pueden desplazar individualmente en la dirección Z mediante los montajes 21 de, conducción. Por consiguiente también es posible, por ejemplo, compensar tolerancias debidas a, por ejemplo, piezas de trabajo de diferente constitución, herramientas, desgaste de las herramientas o lo similar. Los residuos de mecanizado, virutas de metal o lo similar que se producen durante el procesamiento de las piezas 11 de trabajo se pueden confinar en dirección a un canal 59 de descarga de virutas mediante artesas 58 de evacuación formadas por correspondientes paredes inclinadas de la caja 54 de recepción, En el canal 59 de descarga de viruta se puede localizar una banda de transporte de viruta no representada en la figura.
La máquina 100 de procesamiento de conformidad con la figura 2 tiene en parte componentes similares a los de la máquina 10 de procesamiento, de manera que los componentes iguales o similares a los de la máquina 10 de procesamiento ya no se explican con mayor detalle en los siguiente, y tienen los mismos símbolos de referencia. En particular, también en ia máquina 100 de procesamiento existe un grupo 10 de husillos con los ensambles 13a a 13d de husillo dispuestos de conformidad con la invención, pero sin embargo con la diferencia de que la dirección 15 de las hileras y respectivamente el eje 33 de hileras no se extiende vertical sino que horizontal. En la figura 2 resulta particularmente claro que los husillos 17 se pueden desplazar individualmente en la dirección Z, es decir, acercándolos a las piezas 11 de trabajo y alejándolos de estas . En una bancada de máquina o bastidor 138 de base de una máquina 100 de procesamiento se conduce, desplazado o móvil en rieles 141 horizontales, un patín 139 horizontal a manera de torre. Los rieles 141 horizontales se encuentran espaciados uno de otro en la dirección Z de la máquina 100 de procesamiento, y en la dirección X se extienden por una pared 142 superior del bastidor 138 de base en la región trasera de la máquina 100 de procesamiento. En la parte inferior del patín 139 horizontal se localizan elementos 140 de guía que se conducen en los rieles 141 horizontales. Para el desplazamiento horizontal del patín 139 horizontal se proporciona un accionamiento no representado, por ejemplo, un accionamiento lineal que se localiza en la parte inferior del patín 139 horizontal o respectivamente en la pared 142 superior del bastidor 138 de base. Un sistema 143 de medición de trayectoria sirve para determinar la posición horizontal del ..patín 139 horizontal con relación al bastidor 138 de base. En el patín 139 "horizontal se dispone para desplazamiento o movimiento vertical un bastidor 134 de sujeción en calidad de dispositivo 23 de sujeción de conformidad con la invención para el grupo 14 de husillos, y constituye un patín vertical. El bastidor 134 de sujeción se extiende en la dirección Z al interior del patín 134 horizontal, de manera que en la dirección Z es posible un trayecto de desplazamiento comparativamente largo de los husillos 17, siendo que simultáneamente es posible guiar de manera confiable los montajes 21 de conducción. Delante de soportes 147 verticales del patín 139 horizontal se localizan rieles 148 verticales que son cubiertos al menos parcialmente por secciones 149 laterales delanteras del bastidor 134 de sujeción. En el lado posterior de estas secciones 149 se encuentran guías o elementos 150 de guía que se conducen en los rieles 148 verticales. Un dispositivo 151 de accionamiento vertical sirve para la impulsión vertical del bastidor 134 de sujeción con relación al patín 139 horizontal. El dispositivo 151 de accionamiento es, por ejemplo, un motor lineal del tipo de los motores 30 lineales, siendo que en el presente caso se disponen placas 152 magnéticas en el lado interior del soporte 147 vertical orientado hacia el bastidor 134 de sujeción, las , cuales cooperan con una parte 153 primaria correspondiente localizada en el bastidor 34 de sujeción. Un sistema de medición de trayecto vertical no visible en la figura sirve para determinar la posición vertical del bastidor 134 de sujeción con relación al patín 139 horizontal. En su región anterior, el bastidor 138 de base está configurado como una caja 154 de recepción para recibir residuos de mecanizado, en particular, virutas de metal. En la región inferior de la caja 154 de recepción se extiende un canal 159 de descarga de viruta en el cual se puede localizar una banda transportadora de viruta. El canal 159 de descarga de viruta se extiende paralelo al eje 133 de hilera horizontal de los husillos 17, y debajo de los husillos 17. Una sujeción 162 basculante de piezas de trabajo dispuesta frente a los husillos 17 en el área de procesamiento sirve para poner a disposición las piezas 11 de trabajo para su mecanizado mediante los husillos 17. En pares 164- de brazos basculantes se montan para bascular dos paletas de piezas de trabajo o sujeciones 163 de piezas de trabajo que están orientadas en la dirección del eje 133 de hilera de los husillos 17. Los pares 164 de brazos basculantes se montan para girar en cojinete en soportes 165 laterales de sujeción a manera de brazos, que en la zona delantera del bastidor.138 de base • se .extienden hacia arriba. De esta manera es ..posible bascular en cada caso alternamente una de las "sujeciones 163 de piezas de trabajo hacia los husillos 17, de manera que las piezas de trabajo 11 que se encuentran en la sujeción de piezas de trabajo o paleta 163 de piezas - de trabajo respectiva se pueden procesar mediante los husillos 17. En las sujeciones 163 de piezas de trabajo basculadas fuera del' alcance de los husillos 17 es posible recambiar las piezas 11 de trabajo. Mediante los pares 164 de brazos basculantes y la sujeción 165 giratoria que constituyen un montaje giratorio es posible colocar en posición las sujeciones o paletas 163 de piezas de trabajo con relación al grupo 14 de husillos. Las piezas 11 de trabajo se pueden disponer respectivamente en los cuatro lados de las sujeciones 163 de piezas de trabajo. Se sobreentiende que en lugar de las sujeciones 163 de piezas de trabajo también es posible que las piezas de trabajo correspondientes no representadas en la figura se fijen para bascular directamente en los brazos 164 basculantes. Además es posible que se sustituya, por ejemplo, una de las paletas basculantes para piezas de trabajo por una paleta de herramientas, de manera que sea posible un cambio automático de herramienta para los husillos 17. - A continuación se presentan agrupamientos alternativos de husillos.', adyacentes de acuerdo al concepto de conformidad con la invención. En un grupo.44 de .husillos de acuerdo a la figura 4 los ensambles 413a a 413c de husillo se localizan adyacentes en una dirección 415 de hilera. La forma de construcción de los ensambles 413a a 413c de husillo es análoga a la forma de construcción de los ensambles 13a a 13d de husillo. Los ensambles 413a y 413c de husillo se localizan en un primer lado 431 de un dispositivo 423 de sujeción configurado como bastidor 434 de sujeción, siendo que en cambio el ensamble 413b de husillo colocado entre los ensambles 413a y 413c de husillo se fija en un lado 432 opuesto al lado 431. Mediante la localización alterna de los ensambles 413a a 413c de husillo en lados 431, 432 mutuamente opuestos del dispositivo 423 de sujeción, los ejes 22 de husillo se encuentran más próximos unos a otros que en el caso de una localización en el mismo lado del dispositivo 423 de sujeción. Pero sin embargo, a diferencia de los ejemplos precedentes los ejes 22 de husillo no se encuentran en un eje 433 de hilera común del grupo 414 de husillos, sino que junto a este eje 433 de hilera, por ejemplo, alternadamente por encima y por debajo del eje 433 de hilera. Los alojamientos 16 de husillos son ligeramente cónicos con respecto al lado 26 de base, de manera que mediante la presente distancia de los ejes 22 de husillo del eje 433 de hilera los ejes 22 de husillo se localizan particularmente próximos unos a otros en la dirección 415 de hilera. En un cuarto ' ejemplo de realización de acuerdo a las figuras 5 y 6 un grupo 514 de husillos de conformidad con la invención se encuentra articulado en dos grupos 510 y 511 parciales y dividido en el presente caso. Se localizan ensambles 513a y 513b de husillo en un primer bastidor 534 de sujeción y ensambles 513c y 513b de husillo en un segundo bastidor 535 de sujeción del dispositivo 523 de sujeción. Los ensambles 513a a 513d de husillo se disponen alternando en lados 531, 532 mutuamente opuestos del dispositivo 523 de sujeción, siendo que los ejes 22 de husillo se disponen adyacentes en un eje 533 de hilera. Ambos bastidores 534, 535 de sujeción, y por lo tanto los grupos 510, 511 parciales se pueden desplazar con relación uno a otro, y esto en el presente caso a lo largo del eje 533 de hilera. En la figura 5 los bastidores 534, 535 de sujeción se representan próximos uno a otro. En la figura 6 los bastidores 534, 535 de husillo se encuentran alejados uno de otro. Para desplazar los bastidores 534, 535 de sujeción • se proporcionan convenientemente dispositivos de accionamiento no representados en la figura. Los ejes 22 de husillo de los ensambles 513a y 513b y respectivamente 513c y 513d de husillo se encuentran dentro de los grupos 510 y 511 parciales próximos unos a otros en el eje 533 de hilera en virtud de que los .respectivos ensambles 513a a 513d de husillo se localizan en paredes 536 y 537 laterales mutuamente opuestas de los respectivos bastidores 534, 535 de sujeción. Pero también es posible que los ensambles 513b y 513c de husillo dispuestos en diferentes grupos 510, 511 parciales se coloquen próximos uno a otro de conformidad
• con la invención como se aprecia en la figura 5, en todo caso más próximos uno a otro que en el caso de una disposición de los ensambles 513b, 513c de husillo en el mismo lado del dispositivo 523 de sujeción. Para que los bastidores 534 y 535 de sujeción se puedan colocar uno próximo al otro, las paredes 538 laterales de los bastidores 534, 535 se extienden inclinadas junto a los ensambles 513b y 513c de' husillo de acuerdo al contorno externo colindante de los respectivos alojamientos 16 de husillo, y de esta manera permiten una colocación particularmente próxima una a otra de los ensambles 513b y 513c de husillo. Se sobreentiende que como variación del ejemplo de realización de acuerdo a las figuras 5 y 6 los ensambles de husillo de un grupo parcial se podrían localizar e -un primer lado del respectivo dispositivo de sujeción y los ensambles de husillo de un segundo grupo parcial en un segundo lado diferente del primer lado del dispositivo de sujeción. Con referencia al ejemplo de realización de acuerdo a las figuras 5- y 6, es posible, por ejemplo, que los ensambles 513a y 513b de husillo se 3 ocalicen en un primer lado del dispositivo de sujeción y los ensambles 513c y 513d de husillo se localicen en un segundo lado opuesto al primer lado del dispositivo de sujeción. Además, de conformidad con la invención es posible realizar un' sistema de unidades de módulos. Por ejemplo, los ensambles de husillo, grupos de husillos o grupos parciales individuales se pueden localizar de conformidad con la invención en lados diferentes de un dispositivo de sujeción, y preferiblemente ser móviles relativamente uno a otro. En un grupo 714 de husillos de conformidad con la figura 7, los ensambles 713a a 713c de husillo se localizan en paredes 735, 736, 737 laterales ortogonales una respecto a otra de un dispositivo 723 de sujeción en forma de un bastidor 734 de sujeción para desplazarse longitudinalmente en la dirección de sus respectivos ejes 22 de husillo. Los ensambles 713a a 713c de husillo son análogos en su estructura a los ensambles 13a a 13d de husillo. En un grupo 814 de husillos de conformidad con la figura 8, los ensambles 813a y 813b de husillo que en su estructura son análogos a los ensambles 13a a 13d de husillo se montan en paredes 835, 836 laterales que se extienden en ángulo obtuso una respecto a otra de un dispositivo 823 de. sujeción para desplazarse a lo largo en la dirección de sus ejes 22 de husillo. En los ejemplos de realización de acuerdo a las figuras 7 y 8, los ejes 22 de husillo de los ensambles 713a a 713c y 813a y 813b de husillo se encuentran más próximos uno de otro de lo que sería el caso si los respectivos ensambles de husillo se localizaran en el mismo lado del dispositivo 723, 823 de sujeción asociado. En una forma de construcción alternativa de los ensambles de husillo de conformidad con la invención, los componentes del montaje de conducción que se asocian al husillo respectivo también se podrían fijar directamente al husillo, de manera que no es necesaria un alojamiento de husillo como en los ejemplos de realización. Por ejemplo, en este caso los rieles 24 de conducción se fijarían directamente a los husillos 17, por ejemplo, mediante atornillado, soldadura, pegadura o lo similar.