ES2317188T3 - Maquina herramienta con dos carros parciales para la correccion o compensacion de longitudes de herramienta distintas. - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta con por lo menos un carro móvil (20; 58; 90) que presenta una pluralidad de soportes (22, 24; 92, 94) para herramientas y/o piezas de trabajo, presentando el por lo menos un carro (20; 58; 90) una pluralidad de carros parciales (26; 28; 72, 74; 96, 98) por separado, estando dispuesto en cada carro parcial (26; 28; 72, 74; 96, 98) por lo menos un soporte (22; 24; 92; 94), siendo enclavable de forma ajustable la posición relativa de los carros parciales (26, 28; 72, 74; 96, 98) entre sí y siendo posible fijar carros parciales colindantes (26, 28; 72, 74; 96, 98) uno con otro por medio de un dispositivo de fijación (46; 76), estando guiado el por lo menos un carro (20; 58; 90) en guías de conducción (30, 32, 34; 64, 66; 100, 102, 104, 106), estando previstas guías de conducción (30, 32; 64, 66; 100,106) exteriores distanciadas, caracterizada porque la posición relativa de los carros parciales (26, 28; 72, 74; 96, 98) es ajustable en una dirección en lo esencial en paralelo a la dirección de movimiento (Z; X; Y) del carro (20; 58; 90) y porque está prevista por lo menos una guía de conducción (34; 102; 104) adicional para apoyar el por lo menos un carro (20; 90) en o cerca de una zona de unión entre los carros parciales (26, 28; 96, 98).

Description

Máquina herramienta con dos carros parciales para la corrección o compensación de longitudes de herramientas distintas.

La invención se refiere a una máquina herramienta con por lo menos un carro móvil que presenta una pluralidad de soportes para herramientas y/o para piezas de trabajo.

En una máquina herramienta multihusillo es posible mecanizar al mismo tiempo una pluralidad de piezas de trabajo (que corresponde al número de husillos portaherramientas). De esta manera se obtienen tiempos de mecanizado más cortos en relación con el número de piezas de trabajo.

Del documento EP 0 412 635 A2 se conoce una máquina herramienta que comprende un primer carro y un segundo carro. Esta máquina herramienta presenta un accionamiento con un husillo directamente acoplado con el primer carro, por lo que este es desplazable a lo largo del eje de husillo. El husillo mencionado acciona también el segundo carro, pero con intercalado de medios de accionamiento adicionales con los cuales la posición del segundo carro es controlable con relación al primer carro a lo largo del eje de husillo. El primer carro y el segundo carro son independientes entre sí y no están unidos el uno con el otro.

En el documento US 5,105,694 se da a conocer una máquina herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1, con una disposición de carros en cruz que comprende una primera unidad de carro y una segunda unidad de carro. La segunda unidad de carro se acciona mediante la primera unidad de carro, siguiéndose los dos carros uno a otro a lo largo de una guía idéntica.

El objetivo de la invención consiste en perfeccionar una máquina herramienta del tipo inicialmente mencionado, presentando el por lo menos un carro una pluralidad de carros parciales por separado, estando dispuesto en cada carro parcial por lo menos un soporte, siendo enclavable de forma ajustable la posición relativa de los carros parciales entre sí y siendo posible fijar carros colindantes uno con otro por medio de un dispositivo de fijación, de tal manera que esté garantizada la resistencia del carro no obstante la división en carros parciales.

Este objetivo se consigue conforme a la invención mediante una máquina herramienta según la reivindicación 1.

En la máquina herramienta conforme a la invención, el por lo menos un carro se mueve durante etapas de proceso como conjunto de carros parciales. Para un carro de este tipo sólo es preciso activar un único eje en el programa CN cuando este carro es linealmente móvil. El carro con la pluralidad de piezas de trabajo o con la pluralidad de herramientas, respectivamente, puede controlarse por lo tanto como una unidad respecto a su movilidad. Si se hubieran previsto carros por separado, sería necesario controlar por separado el movimiento de los mismos. Nuevamente es posible mecanizar de forma sincrónica una pluralidad de piezas de trabajo. El volumen de trabajos de programación o de adaptación, respectivamente, se mantiene bajo gracias al eje CN acoplado.

Debido a que el carro está dividido en carros parciales, cuya posición relativa entre sí es ajustable de forma enclavable, puede conseguirse una compensación respecto a las diferencias de posición relativas entre los dos carros parciales y en particular respecto a piezas de trabajo y/o herramientas. En particular se facilita llevar a cabo una corrección del dispositivo completo, es decir un ajuste. Asimismo, es posible simplificar el montaje de la máquina herramienta, ya que gracias a la posibilidad de ajuste de los carros parciales se facilita una alineación por ejemplo entre husillos portaherramientas y portapiezas. También puede llevarse a cabo una corrección de la longitud de herramientas cuando la posición relativa de los carros parciales se ajusta conforme a las diferencias de longitud de las herramientas.

Debido a que los carros parciales colindantes pueden fijarse el uno al otro mediante un dispositivo de fijación, por ejemplo un dispositivo de apriete, puede realizarse de manera sencilla una posibilidad de ajuste de la posición relativa. En particular se facilita una posibilidad de ajuste continuo. Debido a que la carrera para el ajuste de la posición relativa puede ser muy pequeña (por ejemplo inferior a 1 mm), también se puede fijar un pequeño desplazamiento relativo de posición.

En cada carro parcial está dispuesto por lo menos un soporte. De esta manera es posible ajustar la posición relativa de soportes en la máquina herramienta. Cuando los soportes son por ejemplo husillos portaherramientas, se puede ajustar la posición relativa de husillos portaherramientas. De este modo está simplificado el montaje de la máquina herramienta, ya que se puede llevar a cabo de manera sencilla una alineación. Igualmente se pueden llevar a cabo correcciones de longitudes de herramientas o procesos de ajuste.

Es muy particularmente ventajoso mover el por lo menos un carro en forma de conjunto de carros durante el mecanizado de piezas de trabajo. En este caso no es preciso prever un control de accionamiento por separado para los carros parciales, sino que únicamente la combinación de los carros parciales (el conjunto de carros parciales) se mueve de manera controlada con posiciones de los carros parciales fijadas de forma rígida unas en relación con otras.

Favorablemente está dispuesto exactamente un soporte por carro parcial, por lo que es posible llevar a cabo por separado una corrección o compensación para cada soporte.

La posición relativa de carros parciales puede ajustarse de manera sencilla cuando la posición relativa entre carros colindantes es ajustable. Un carro parcial debe presentar en este caso elementos de unión correspondientes que permiten fijarlo con un carro parcial colindante. Elementos de unión de este tipo pueden configurarse de modo sencillo por ejemplo en forma de bridas. Una fijación puede conseguirse nuevamente de manera sencilla por ejemplo por apriete y/o mediante uniones en arrastre de forma.

Una ajustabilidad de la posición relativa se ha conseguido de manera sencilla por la ajustabilidad en una dirección en lo esencial en paralelo a la dirección de movimiento del carro. En este caso sólo es preciso garantizar una movilidad en una dirección. La guía del carro en guías de conducción no se obstaculiza o se impide por la ajustabilidad, ya que la ajustabilidad está configurada precisamente en la dirección de guía.

El por lo menos un carro está guiado en guías de conducción.

Están previstas guías de conducción exteriores distanciadas entre sí para apoyar y guiar el por lo menos un carro.

Está prevista por lo menos una guía de conducción adicional para apoyar el por lo menos un carro en o cerca de una zona de unión de dos carros parciales. Esto permite garantizar la estabilidad del carro no obstante la división en carros parciales.

En particular en carros parciales colindantes, un primer carro parcial presenta elementos de unión y un segundo carro parcial elementos de unión adaptados que pueden fijarse entre sí. Así se puede realizar de manera sencilla un conjunto de carros parciales, moviéndose el conjunto de carros parciales de forma controlada como unidad.

En particular está previsto un accionamiento para el por lo menos un carro. Conforme a la invención no es preciso prever accionamientos por separado para los carros parciales.

Por ejemplo, el por lo menos un carro soporta una pluralidad de husillos portaherramientas.

También puede estar previsto que el por lo menos un carro soporte una pluralidad de portapiezas (mesas portapiezas).

En una forma de realización de la máquina herramienta conforme a la invención está prevista una pluralidad de carros, siendo los carros móviles en distintas direcciones. De esta manera puede llevarse a cabo un ajuste óptimo de la máquina herramienta, ya que se facilita una ajustabilidad en varias direcciones. Asimismo puede conseguirse un montaje simplificado, ya que es posible una alineación en varias direcciones.

Está previsto por ejemplo un primer carro móvil en una primera dirección (dirección Z). Este primer carro soporta por ejemplo una pluralidad de piezas de trabajo mediante portapiezas (mesas portapiezas). Un carro de este tipo permite por ejemplo llevar a cabo una corrección de la longitud de herramientas mediante ajuste de la posición relativa entre los carros parciales en la primera dirección.

Para un accionamiento del primer carro están previstos preferentemente dos motores distanciados entre sí y en particular dos motores lineales distanciados entre sí (par de motores lineales).

Puede estar previsto un segundo carro móvil en una segunda dirección (dirección X). De esta manera se facilita también una ajustabilidad en particular para el montaje y ajuste en la dirección X.

En particular están previstos para el accionamiento del segundo carro dos pares de motores y en particular dos pares de motores lineales. Los motores lineales de un par están preferentemente dispuestos de forma simétrica.

Puede estar previsto un tercer carro que es móvil en una tercera dirección (dirección Y). Mediante un tercer carro de este tipo es posible llevar a cabo una compensación también en la dirección Y.

El accionamiento del tercer carro comprende por ejemplo dos motores distanciados entre sí y en particular un par de motores lineales.

Puede estar previsto que un primer carro soporte un segundo carro y el segundo carro soporte un tercer carro. El primer carro es por ejemplo desplazable en relación con un bastidor de máquina. El segundo carro es por lo tanto desplazable en el primer carro y el tercer carro es desplazable en el segundo carro. El tercer carro soporta por ejemplo uno o varios husillos portaherramientas. Mediante el tercer carro es por lo tanto posible realizar una movilidad en una dirección Z de los husillos portaherramientas. Por medio del segundo carro puede realizarse una movilidad en una dirección Y y con el primer carro puede realizarse una movilidad en una dirección X.

En particular, por lo menos una herramienta y/o una pieza de trabajo es móvil en las tres direcciones espaciales mediante un conjunto de carros compuesto del primer carro, del segundo carro y del tercer carro.

Es muy particularmente ventajoso que los carros estén desacoplados entre sí en todos los ejes de movimiento lineales de la máquina herramienta. Esto permite por lo tanto llevar a cabo un ajuste en todos los ejes de movimiento.

La siguiente descripción de una forma de realización preferida sirve junto con el dibujo para la explicación más detallada de la invención. En las figuras se muestran:

Fig. 1: Vista (parcial) lateral esquemática de un ejemplo de realización de una máquina herramienta conforme a la invención.

Fig. 2: Vista frontal de la máquina herramienta según la figura 1 en la dirección A.

Fig. 3: Vista en planta desde arriba de la máquina herramienta según la figura 1 en la dirección B.

Fig. 4(a): Vista a escala aumentada de la zona G_{1} según la figura 3.

Fig. 4(b): Vista lateral de la zona en la dirección G_{1} según la figura 4(a).

Fig. 5(a): Vista a escala aumentada de la zona G_{2} según la figura 3.

Fig. 5(b): Vista lateral de la zona G_{2} en la dirección D según la figura 5(a).

Fig. 6: Vista en corte parcial a lo largo de la línea 6-6 según la figura 2.

Un ejemplo de realización de una máquina herramienta conforme a la invención, representada en las figuras 1 a 3 y señalada como unidad con 10, comprende una bancada de máquina 12 con la que la máquina herramienta 10 está instalada en una base. Sobre la bancada de máquina 12 se eleva un bastidor de máquina 14 configurado por ejemplo en forma de pórtico o de yugo con una abertura central 16. A través de esta abertura central 16 están conducidas por ejemplo líneas de alimentación para los husillos portaherramientas. Dispositivos de control y armarios de distribución, de los cuales parten estas líneas de alimentación de energía, siguen a continuación del bastidor de máquina 14 en un lado opuesto al espacio de trabajo 18 (no se muestran en el dibujo).

En la bancada de máquina 12, un primer carro 20 (carro Z) está guiado de forma linealmente desplazable en una primera dirección (dirección Z). La dirección de desplazamiento Z es en particular una dirección en lo esencial horizontal. El primer carro 20 presenta una pluralidad de portapiezas, por ejemplo en forma de mesas portapiezas. En el ejemplo de realización representado en las figuras, el primer carro 20 presenta un primer portapiezas 22 y un segundo portapiezas 24. La máquina herramienta 10 está configurada en esta forma de realización como máquina herramienta de doble husillo.

En los portapiezas 22, 24 pueden sujetarse piezas de trabajo, facilitándose el mecanizado simultáneo de dos piezas de trabajo. Básicamente es posible que el primer carro presente también más de dos portapiezas.

Puede estar previsto que los portapiezas 22, 24 sean giratorios alrededor de un eje transversal a la dirección Z. El eje de giro es preferentemente un eje vertical.

El primer carro 20 está constituido por un primer carro parcial 26 y un segundo carro parcial 28. El primer carro 20 es un conjunto de carros parciales. El movimiento del primer carro 20 se controla como unidad, es decir, se controla el movimiento del conjunto de carros parciales y no el movimiento de los carros parciales 26, 28 individuales.

El primer portapiezas 22 está dispuesto en el primer carro parcial 26 y el segundo portapiezas 24 está dispuesto en el segundo carro parcial 28. La posición relativa de los dos carros parciales 26 y 28 uno respecto a otro es ajustable en la dirección Z. De esta manera es ajustable también la posición relativa de los dos portapiezas 22, 24 en la dirección Z. Es posible fijar la posición relativa de los dos carros parciales 26 y 28 uno respecto a otro.

Precisamente para este fin, el primer carro está dividido en los dos carros parciales 26, 28 (figuras 4 y 5).

En la bancada de máquina 12 están dispuestas una primera guía de conducción exterior 30 y una segunda guía de conducción exterior 32 para el primer carro 20. Estas guías de conducción 30, 32, constituidas en particular por listones de guía, se extienden en la dirección Z. El primer carro 20 presenta en la zona de su extremo lateral zapatas de guía 40, 42 correspondientes con las cuales el primer carro 20 se apoya en las guías de conducción 30, 32 y mediante las cuales el carro 20 está guiado en las guías de conducción 30, 32.

Está prevista otra guía de conducción 34 dispuesta entre las dos guías de conducción exteriores 30, 32 y, en particular, está dispuesta en el centro. Está formada de nuevo preferentemente por un listón de guía y se extiende en la dirección Z. El primer carro 20 está dividido en la proximidad de esta tercera guía de conducción 34, es decir, un extremo del primer carro parcial 26 y un extremo colindante del carro parcial 28 se encuentran en la zona de esta guía de conducción 34. Esto permite apoyar el primer carro 20 en una zona de unión entre los dos carros parciales 26, 28 mediante la guía de conducción 34.

El primer carro parcial 26 presenta elementos de unión 36 dirigidos al segundo carro parcial 28, estos pueden estar formados por ejemplo por bridas. El segundo carro parcial 28 presenta elementos de unión 38 adaptados al primer carro parcial 26, estando adaptados entre sí los elementos de unión 36 y 38. Los elementos de unión 36 y 38 pueden unirse entre sí en particular por apriete para juntar los dos carros parciales 26, 28 en forma del conjunto de carros
20.

El primer carro parcial 26 presenta por ejemplo una o varias zapatas de guía 40 orientadas de forma lineal para la guía de conducción 32. El primer carro parcial 26 presenta además una o varias zapatas de guía 44 alineadas de forma lineal para el apoyo en la tercera guía de conducción 34. Los elementos de unión 36 del primer carro parcial 26 están dispuestos preferentemente en una dirección de altura transversal a la dirección Z por encima de la o de las zapatas de guía 44. Los elementos de unión 38 del segundo carro parcial 26 se encuentran en relación con la guía de conducción 34 a otra altura, por lo que se facilita una unión en la que los elementos de unión 36, 38 correspondientes están colocados uno sobre otro y se encuentran por encima de la o de las zapatas de guía 44 (véase la figura 5b). La unión puede conseguirse mediante un dispositivo de bloqueo, por ejemplo mediante una unión por apriete 46 que une por apriete los elementos de unión 36, 38 correspondientes.

Cuando los carros parciales 26, 28 no están fijados es posible ajustar su posición relativa en la dirección Z. Los carros parciales pueden desplazarse en la dirección Z uno en relación con otro. De esta manera se puede ajustar la distancia relativa en la dirección Z entre un eje central 48 del portapiezas 22 y un eje central 50 correspondiente del segundo portapiezas 24.

Un orden de magnitud típico de la ajustabilidad se encuentra en la gama de milímetros. Por ejemplo, con un recorrido de desplazamiento del primer carro 20 en un intervalo de longitud de 800 mm está realizada una ajustabilidad relativa de la posición de los dos carros parciales 26 y 28 en la dirección Z con un orden de magnitud de \pm 2,5 mm.

Puede estar previsto para una ajustabilidad más fácil que los dos carros parciales 26, 28 estén provistos de una guía 52 para garantizar que durante un ajuste relativo de la posición de los dos carros parciales 26, 28 únicamente esté permitido un movimiento Z en la dirección Z.

La dirección Z constituye un único eje CN. El carro 20 está accionado como conjunto de carros parciales fijados uno en relación con otro por medio de dos motores 54, 56 distanciados entre sí. Los motores 54, 56 están orientados de forma simétrica en la zona de las guías de conducción 30, 32. Los motores 54, 56 son en particular un par de motores lineales dispuesto de forma simétrica.

El bastidor de máquina 14 forma un soporte de carro para un segundo carro 58 (carro X). Este está guiado de manera desplazable en una segunda dirección X, siendo la dirección X perpendicular a la dirección Z y preferentemente una dirección horizontal. El segundo carro 58 está configurado en forma de yugo con una primera abertura central 60 y una segunda abertura central 62. Soporta un tercer carro (carro Y) que se describe en detalle más adelante y presenta a su vez portaherramientas. El segundo carro 58 presenta por lo tanto portaherramientas por medio del tercer carro.

En el bastidor de máquina 14 están dispuestas una primera guía de conducción 64 y una segunda guía de conducción 66 distanciada de esta. Están configuradas por ejemplo en forma de listones de guía. El segundo carro 58 presenta zapatas de guía 68, 70 correspondientes con las cuales está guiado en las guías de conducción 64, 66. Las guías de conducción 64, 66 están en particular verticalmente distanciadas entre sí.

El segundo carro 58 (carro X) comprende un primer carro parcial 72 y un segundo carro parcial 74. La abertura central 60 está formada en el primer carro parcial 72 y la segunda abertura central 62 en el segundo carro parcial 74. Los dos carros parciales 72, 74 están configurados de manera similar a un yugo.

La posición relativa de los dos carros parciales 72, 74 es ajustable en la dirección X, siendo ajustable la posición relativa por ejemplo mediante un dispositivo de apriete 76 (figura 6). De esta manera está formado un conjunto de carros parciales que es móvil como unidad, siendo no obstante posible ajustar la posición relativa entre los dos carros parciales 72, 74 del segundo carro 58 en la dirección X.

Para la unión de los dos carros parciales 72, 74 están previstos elementos de unión 78, 80 adaptados que se pueden fijar entre sí mediante el dispositivo de apriete 76 para formar el conjunto de carros parciales. El carro parcial 72 presenta por ejemplo un elemento en forma de riel como elemento de unión 78 que penetra en una entalladura 80 adaptada como elemento de unión del segundo carro parcial 74. Mediante el apriete de estos dos elementos de unión 78, 80 es posible fijar entre sí los dos carros parciales 72, 74.

Para accionar el segundo carro 58 están previstos dos pares de motores 82, 84 y 86, 88 opuestos. Los motores 82, 84 están dispuestos por encima de la primera guía de conducción 64. Los motores 86, 88 están dispuestos debajo de la segunda guía de conducción 66. La disposición es preferentemente simétrica. Los motores 82, 84, 86, 88 son por ejemplo motores lineales. Los motores 82, 86 opuestos forman un par de motores lineales. De la misma manera, los motores 84, 88 opuestos forman un par de motores lineales.

El desplazamiento del segundo carro 58 está controlado en la dirección X. El eje X constituye un eje CN. El segundo carro 58 se desplaza como unidad, es decir, como conjunto de carros parciales.

En el segundo carro 58 está guiado un tercer carro 90 (carro Y). Este tercer carro 90 soporta husillos portaherramientas. En el ejemplo representado, el tercer carro 90 soporta dos husillos portaherramientas (dispositivo de doble husillo). Un primer husillo portaherramientas (en la figura 2 se muestra un alojamiento 92 de husillo portaherramientas) penetra por la primera abertura central 60 y es desplazable en la misma en la dirección Y. Un segundo husillo portaherramientas (en la figura 2 se muestra un alojamiento 94 de husillo portaherramientas correspondiente) penetra por la segunda abertura central 60 y es nuevamente móvil en la misma en la dirección Y. Los dos husillos portaherramientas se desplazan y se posicionan conjuntamente en la dirección Y mediante el tercer carro 90.

El tercer carro comprende un primer carro parcial 96 y un segundo carro parcial 98. La posición relativa de los dos carros parciales 96, 98 es ajustable de forma enclavable en la dirección Y.

En el segundo carro 58 (carro X) están dispuestas guías de conducción 100, 102 distanciadas entre sí alrededor de la primera abertura central 60 y guías de conducción 104, 106 distanciadas entre sí alrededor de la segunda abertura central 62. En estas guías de conducción está sujeto y guiado el tercer carro 90. En una zona central del tercer carro 90, este está dividido en el primer carro parcial 96 y en el segundo carro parcial 98, estando el primer carro parcial apoyado en la guía de conducción 102 y estando el segundo carro parcial apoyado en la guía de conducción 104. Con la fijación suelta es posible ajustar la posición relativa de los dos carros parciales 96, 98 en la dirección Y. Un orden de magnitud típico de la ajustabilidad se encuentra en la gama de milímetros. Para la fijación de los dos carros parciales 96, 98 entre sí, y en particular para configurar un conjunto de carros parciales para formar el tercer carro 90, está previsto por ejemplo un dispositivo de apriete que une entre sí elementos de unión correspondientes de los dos carros parciales 96, 98.

Los dos carros parciales 96, 98 son móviles uno respecto a otro en el plano X-Y, por lo que se facilita también un ajuste de la posición relativa de los carros parciales 72, 74 en la dirección X.

Están previstos motores opuestos 108, 110 para desplazar el tercer carro 90. Estos están dispuestos en particular de forma simétrica respecto al carro 90. Los motores son en particular motores lineales; los motores 108, 110 constituyen por lo tanto un par de motores lineales en disposición simétrica.

El tercer carro 90 (carro Y) se mueve de forma controlada en la dirección Y. El eje Y para mover el tercer carro 90 constituye un único eje CN. El eje Y es perpendicular al eje X y al eje Z. En particular, el eje Y es un eje vertical.

Conforme a la solución según la invención, por lo menos un carro está dividido en una pluralidad de carros parciales. En el ejemplo de realización descrito, los tres carros 20, 58 y 90 están divididos en los respectivos carros parciales. La máquina herramienta dispone de un número de ejes CN que corresponde al número de carros o de posibilidades de movimiento de los carros. En el ejemplo descrito están previstos tres ejes CN. La división del por lo menos un carro en carros parciales permite un ajuste enclavable de la posición relativa entre los carros parciales. Esto permite llevar a cabo por ejemplo una corrección de la longitud de herramienta:

Básicamente existe la posibilidad de que una herramienta sujeta en el primer husillo portaherramientas sea algo más larga que una herramienta sujeta en el segundo husillo portaherramientas. La causa puede ser un desgaste no uniforme. Esta diferencia de longitud puede corregirse desplazando los dos carros parciales 26, 28 en la dirección Z de manera correspondiente a la diferencia de longitud de las herramientas y fijando la posición alcanzada. Por lo tanto, en el mecanizado de las piezas de trabajo se tiene en cuenta automáticamente la diferencia de longitud de las herramientas.

Lo mismo es válido básicamente también para el ajuste de la posición relativa de los carros parciales del segundo carro 58 y del tercer carro 90.

La carrera de los carros parciales una relativa a otra es del orden de magnitud de milímetros. Por ejemplo, un intervalo de carrera para la posición relativa de los carros parciales 72, 74 en la dirección X es del orden de 0,2 mm y el de los carros parciales 96, 98 en la dirección Y es del orden de 0,2 mm. El intervalo del movimiento de carrera de los carros 58, 90 es mucho más amplio. Se sitúa por ejemplo en la zona de alrededor de 700 mm.

Debido a la división de un carro en carros parciales, siendo las posiciones relativas entre los carros parciales ajustables de forma enclavable, se simplifica también el montaje. En particular se simplifica la alineación de husillos portaherramientas en relación con portapiezas.

Asimismo, incluso después del montaje es posible llevar a cabo una corrección en la máquina herramienta. El desplazamiento relativo de los carros parciales en un carro permite conseguir un ajuste exacto.

Básicamente, los carros parciales presentan en un carro ejes de movimiento separados. Mediante la fijación de los carros parciales se acoplan los ejes de movimiento, es decir, para el conjunto de carros parciales se obtiene un único eje de movimiento y por lo tanto un único eje CN (sincronizado). Para controlar el movimiento se necesita por lo tanto sólo un único programa CN.

Durante el mecanizado de piezas de trabajo, los carros parciales están fijados entre sí formando un único carro. El desplazamiento de los carros parciales en un carro se lleva a cabo sólo durante el montaje o el ajuste de la máquina herramienta conforme a la invención.

Claims (19)

1. Máquina herramienta con por lo menos un carro móvil (20; 58; 90) que presenta una pluralidad de soportes (22, 24; 92, 94) para herramientas y/o piezas de trabajo, presentando el por lo menos un carro (20; 58; 90) una pluralidad de carros parciales (26; 28; 72, 74; 96, 98) por separado, estando dispuesto en cada carro parcial (26; 28; 72, 74; 96, 98) por lo menos un soporte (22; 24; 92; 94), siendo enclavable de forma ajustable la posición relativa de los carros parciales (26, 28; 72, 74; 96, 98) entre sí y siendo posible fijar carros parciales colindantes (26, 28; 72, 74; 96, 98) uno con otro por medio de un dispositivo de fijación (46; 76), estando guiado el por lo menos un carro (20; 58; 90) en guías de conducción (30, 32, 34; 64, 66; 100, 102, 104, 106), estando previstas guías de conducción (30, 32; 64, 66; 100,106) exteriores distanciadas, caracterizada porque la posición relativa de los carros parciales (26, 28; 72, 74; 96, 98) es ajustable en una dirección en lo esencial en paralelo a la dirección de movimiento (Z; X; Y) del carro (20; 58; 90) y porque está prevista por lo menos una guía de conducción (34; 102; 104) adicional para apoyar el por lo menos un carro (20; 90) en o cerca de una zona de unión entre los carros parciales (26, 28; 96, 98).

2. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque el movimiento del por lo menos un carro (20; 58; 90) durante el mecanizado de piezas de trabajo se lleva a cabo como conjunto de carros parciales.

3. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque por cada carro parcial (26; 28; 72; 74; 96; 98) está dispuesto exactamente un soporte (22; 24; 92; 94).

4. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la posición relativa de carros parciales (26, 28; 72, 74; 96, 98) colindantes es ajustable.

5. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque en carros parciales colindantes un primer carro parcial (26) presenta elementos de unión (36) y un segundo carro parcial (28) elementos de unión (38) adaptados que se pueden fijar entre sí.

6. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque está previsto un accionamiento (54, 56; 82, 84, 86, 88; 108, 110) para el por lo menos un carro (20; 58; 90).

7. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el por lo menos un carro (58; 90) soporta una pluralidad de husillos portaherramientas.

8. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el por lo menos un carro (20) presenta una pluralidad de portapiezas (22, 24).

9. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque está prevista una pluralidad de carros (20, 58, 90), siendo los carros (20, 58, 90) móviles en direcciones distintas (X; Y; Z).

10. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizada porque está previsto un primer carro (20) móvil en una primera dirección (Z).

11. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 10 caracterizada porque para el accionamiento del primer carro (20) están previstos dos motores (54, 56) distanciados entre sí.

12. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11 caracterizada porque está previsto un segundo carro (58) móvil en una segunda dirección (X).

13. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 12 caracterizada porque para el accionamiento del segundo carro (58) están previstos dos pares de motores (82, 84, 86, 88).

14. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13 caracterizada porque está previsto un tercer carro (90) móvil en una tercera dirección (Y).

15. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 14 caracterizada porque para el accionamiento del tercer carro (90) están previstos dos motores (108, 110) distanciados entre sí.

16. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15 caracterizada porque el tercer carro (90) está soportado por el segundo carro (58).

17. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 16 caracterizada porque un primer carro soporta un segundo carro y el segundo carro soporta un tercer carro.

18. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 17 caracterizada porque por lo menos una herramienta y/o una pieza de trabajo es móvil en las tres direcciones espaciales mediante un conjunto de carros compuesto del primer carro, del segundo carro y del tercer carro.

19. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 18 caracterizada porque los carros (20, 58, 90) están desacoplados en todos los ejes de movimiento (X, Y, Z) de la máquina herramienta.