ES2245820T3 - Maquina transfer rotatoria. - Google Patents

Abstract

Máquina transfer rotatoria (10) con un armazón de máquina estacionario, que está realizado para la cogida de un elevado número de unidades de trabajo (66) y el cual comprende por lo menos un soporte (70); así como con una mesa circular (40) que, en relación con el armazón de la máquina, es giratoria por un eje de control vertical (12); en este caso, para facilitar un espacio libre a efectos del mecanizado de una pieza de trabajo, que ha de ser colocada sobre la mesa circular (40), el soporte (70) está realizado para la colocación lateral de por lo menos una de las unidades de trabajo (66), y el mismo posee dos lados (74, 75), en los cuales puede estar colocada por lo menos una respectiva unidad de trabajo (66); máquina transfer rotatoria ésta que está caracterizada porque, para proporcionar un adicional espacio libre para el mecanizado de la pieza de trabajo, que ha de ser colocada sobre la mesa circular (40), los dos lados (74, 75) están dispuestos en un tramo (72) del soporte (70), el cual se extiende en el sentido esencialmente vertical de manera cuneiforme y de tal modo, que la punta de la cuña esté dirigida en el sentido radial hacia el eje de control (12).

Description

Máquina transfer rotatoria.

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a una máquina transfer rotatoria conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1) y tal como la misma es conocida, por ejemplo, a través de la Patente Europea Núm. EP 0 785 040.

Estado de la técnica

Por máquina transfer rotatoria (también denominada máquina transfer circular o máquina de mesa circular) se entiende una máquina herramienta en la que - sobre una mesa circular (también conocida como plato), la que es giratoria por un eje de control vertical - están dispuestos, al estilo de satélites, varios dispositivos de cogida de piezas de trabajo (denominados, a continuación, satélites). Cada satélite está provisto de por lo menos un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo. A lo largo de la circunferencia de la mesa circular están previstos varios puestos de mecanizado estacionarios para mecanizar las piezas de trabajo, sostenidas por los satélites. A efectos de un mecanizado múltiple de las piezas de trabajo, la mesa circular es girada o conmutada, paso a paso, desde un puesto de trabajo al otro; en este caso, las piezas de trabajo, que están dispuestas en la mesa circular, son desplazadas (o conmutadas) paso a paso, desde un puesto de mecanizado al otro, en los cuales cada una de las piezas de trabajo es mecanizada mediante una o varias unidades de trabajo estacionarias. Debido a ello, con una única sujeción se hace posible un mecanizado múltiple de las piezas de trabajo por medio de un elevado número de unidades de trabajo.

En la Patente Alemana Núm. DE - A - 43 01 393 está representada, en las Figuras 1 hasta 7, una máquina transfer rotatoria con un soporte para las piezas de trabajo, el cual tiene la forma de una mesa circular y el que está alojado - de manera giratoria por un eje de control vertical - sobre una tarima central de la máquina. Las unidades de trabajo están dispuestas en otras tarimas, que están ubicadas alrededor de la tarima central de la máquina, y las mismas están previstas para cada respectivo puesto de mecanizado. Estas tarimas de los puestos de mecanizado pueden estar embridadas en la tarima central de la máquina, la cual sostiene la mesa circular.

A través de la Patente Europea Núm. EP - A - 0 785 040 es conocida una máquina transfer rotatoria, con un armazón de máquina rígido y hecho de una sola pieza, el cual tiene principalmente la forma de una jaula y en cuyas partes de pared están alojadas las unidades de trabajo de los distintos puestos de mecanizado. Un soporte de las piezas de trabajo está alojado de forma giratoria por estar el mismo suspendido en el techo del armazón de máquina, que es al estilo de jaula. En la máquina transfer rotatoria, que está representada en las Figuras 4 hasta 6, resulta que dos unidades de trabajo - que están asignadas a un puesto de mecanizado común - están dispuestas por la parte delantera, por las caras interiores de unos tirantes del armazón de la máquina; en este caso, las caras interiores están dirigidas hacia el soporte de las piezas de trabajo, el que está situado por el centro de la máquina. Con el fin de conseguir el más exacto posicionamiento posible de las piezas de trabajo - que están dispuestas en el soporte para las mismas y las que han de ser mecanizadas - con respecto a las herramientas, fijadas en las unidades de trabajo, el armazón de la máquina ha de ser de lo más rígido posible. Las exigencias en cuanto a la rigidez del armazón de la máquina son especialmente elevadas si en un único puesto de mecanizado están previstas varias unidades de trabajo teniendo en cuenta que, en este caso, el armazón tiene que absorber - con un mecanizado simultáneo por las distintas unidades de trabajo y, en la medida de lo posible, con exención de una torsión así como de una manera rígida - la suma de las fuerzas de reacción y de aceleración, que se presentan, con el fin de que puedan ser cumplidas las medidas de tolerancia en el mecanizado.

Con el objeto de poder cumplir con la exigencia de una mayor rigidez es así, que las partes del armazón de las ya conocidas máquinas transfer rotatorias están construidas, por un lado, de una manera extremadamente robusta y, por consiguiente, de una forma voluminosa y estas partes están dispuestas, por el otro lado, lo más cerca posible de la pieza de trabajo, que ha de ser mecanizada, es decir, de la mesa circular.

En base a la disposición de unas partes macizas y engorrosas del armazón como, por ejemplo, de soportes, de tirantes, etc., etc., en la cercanía de la mesa circular, resulta que los armazones convencionales de las máquinas transfer rotatorias ocupan una parte considerable del espacio, que realmente debería de ser empleado para el mecanizado de las piezas de trabajo. Este problema se presenta, en cambio, de una manera especial en las máquinas transfer rotatorias con varias unidades de trabajo para un único puesto de mecanizado, habida cuenta de que de forma adicional es así que, entre otros elementos más, unos conductores tanto eléctricos como hidráulicos, que se extienden en dirección hacia cada una de las unidades de trabajo, ocupan más espacio aún que luego ya no está disponible para el propio mecanizado de las piezas de trabajo. Las exigencias entre si opuestas - es decir, de proporcionar, por un lado, un armazón de máquina con una gran rigidez para poder conseguir, en el mecanizado de las piezas de trabajo, unas más estrechas medidas de tolerancia y, por el otro lado, de facilitar por el centro de la máquina transfer rotatoria, dentro de la zona de la mesa circular, el suficiente espacio libre para el mecanizado, también de unas más complicadas piezas de trabajo - no son cumplidas de una manera satisfactoria con las máquinas transfer rotatorias convencionales.

Presentación de la presente invención

La presente invención tiene el objeto de proporcionar una máquina transfer rotatoria, que tiene un armazón rígido y la que pone a disposición - dentro de la zona de la mesa circular - un mayor espacio libre para el mecanizado de las piezas de trabajo.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de la reivindicación independiente.

La máquina transfer rotatoria según la presente invención posee un armazón estacionario, que está realizado para la cogida de un elevado número de unidades de trabajo y el cual comprende por lo menos un soporte; como asimismo posee esta máquina una mesa circular que, en relación con el armazón de la misma, es giratoria por un eje de control vertical. Con el fin de proporcionar el espacio libre para el mecanizado de una pieza de trabajo, que ha de ser colocada en la mesa circular, el soporte está realizado para la colocación lateral de por lo menos una de las unidades de trabajo.

A tenor de la presente descripción y de las reivindicaciones, la colocación lateral de la unidad de trabajo en el soporte debe ser entendida de tal manera, que la unidad de trabajo esté dispuesta en el soporte lateralmente con respecto a la dirección radial, que se extiende hacia el eje de control lateral. Gracias a la colocación de la unidad de trabajo por el lado del soporte, queda proporcionada la posibilidad de desplazar la unidad de trabajo, en el caso de necesidad, en el sentido radial y lateralmente por el lado del soporte, alejando la misma del eje de control. Como consecuencia, puede ser proporcionado un espacio libre para el mecanizado de las piezas de trabajo, y esto por aquél lugar, en el cual el espacio es necesario, concretamente dentro de la parte central de la máquina transfer rotatoria, en la cercanía del eje de control. Por la colocación lateral de la unidad de trabajo en el soporte resulta, además, que este soporte puede estar situado más cerca del eje de control como esto sería posible en el caso de colocar la unidad de trabajo por la cara interior del soporte, la cual indica hacia el eje de control, teniendo en cuenta que, en éste último supuesto, siempre tiene que estar disponible aún el espacio suficiente para la disposición de la unidad de trabajo entre la cara interior del soporte y la pieza de trabajo que, dispuesta en la mesa circular, ha de ser desplazada por el lado del soporte. La disposición de los soportes del armazón más cerca de la parte central de la máquina se presenta como una ventaja adicional toda vez que, a causa de ella, queda incrementada la rigidez dinámica del armazón de la máquina.

De forma preferente, el soporte y la unidad de trabajo están realizados de tal modo, que la unidad de trabajo, que posee un husillo de trabajo, pueda estar colocada lateralmente en el soporte, de forma opcional en una primera posición, con el husillo de trabajo dispuesto esencialmente de forma horizontal, o bien en una segunda posición, con el husillo de trabajo dispuesto en el sentido esencialmente vertical.

Además, el soporte está preferentemente realizado de tal manera, que por un lado del soporte puedan ser colocadas dos unidades de trabajo, cada una con su husillo de trabajo provisto de una herramienta, es decir, una unidad por encima de la otra unidad en el soporte, y de tal modo que las dos herramientas puedan entrar simultáneamente en engrane con la pieza de trabajo, que se encuentra sujetada en un dispositivo de sujeción, previsto en la mesa circular. Por el hecho de que la pieza de trabajo pueda ser mecanizada, en una posición de trabajo de la mesa circular y al mismo tiempo por dos husillos de trabajo, puede ser reducido el número de posiciones de trabajo, necesarias para el mecanizado de la pieza de trabajo, y, gracias a ello, puede ser incrementada la eficiencia de la máquina transfer rotatoria.

Cada una de las dos unidades de trabajo, dispuestas por un lado del soporte, puede estar realizada - para el desplazamiento de su husillo de trabajo en tres direcciones - de forma correspondiente con tres ejes de movimiento de traslación. Debido a ello y en un puesto de trabajo, la pieza de trabajo puede ser mecanizada simultáneamente por medio de dos husillos de trabajo que, de forma independiente entre si, pueden ser desplazados individualmente y con tres grados de libertad en la traslación.

Según una preferida forma de realización de la presente invención es así, que el soporte posee dos lados, en cada uno de los cuales puede estar colocada por lo menos una unidad de trabajo. De forma preferente, el soporte está realizado de tal manera, que por los dos lados del soporte puedan estar colocadas - la una por encima de la otra - dos respectivas unidades de trabajo, cada una con un husillo de trabajo que, con independencia entre ellos, puede ser desplazado a lo largo de tres ejes, y esto de tal modo que las herramientas en los dos husillos de trabajo puedan ser puestas en engrane - por un lado del soporte - simultáneamente con una pieza de trabajo que, en una posición de trabajo de la mesa circular, se encuentra dispuesta por delante de este lado del soporte.

Según la presente invención, resulta que un soporte posee dos lados, que están realizados para la colocación de las unidades de trabajo; en este caso, los dos lados están dispuestos - por un tramo del soporte, el que se extiende esencialmente en el sentido vertical - de una manera cuneiforme y de tal modo, que la punta de la curia esté dirigida en el sentido radial y en dirección hacia el eje de control.

Debido al hecho de que el soporte está realizado de manera cuneiforme y está dispuesto de tal modo, que la punta de la cuña esté dirigida en el sentido radial y en dirección hacia el eje de control, queda proporcionado un adicional espacio libre para el mecanizado de la pieza de trabajo, concretamente por aquél sitio, en el cual este espacio es necesario, es decir, por la parte central de la máquina transfer rotatoria, en la cercanía del eje de control. Teniendo en cuenta que el espesor del soporte se incrementa en el sentido radial hacia fuera quedan aseguradas, no obstante, una rigidez y una estabilidad, que son suficientes para este soporte.

Debido a la estrecha forma de realización del soporte por su borde radial interior, es mejorada adicionalmente la accesibilidad hacia la parte central de la máquina transfer rotatoria, en especial hacia la mesa circular, hacia los satélites y hacia los dispositivos de indexación. Esto es especialmente conveniente en el ajuste o en la preparación de la máquina transfer rotatoria para el mecanizado de un nuevo lote de piezas de trabajo, sobre todo al tratarse de unas cantidades pequeñas de lote. Vista en su conjunto, mediante esta medida constructiva queda mejorada la ergonomía de la máquina transfer rotatoria.

Según una preferida forma de realización de la presente invención resulta, que el soporte está realizado de tal manera, que la punta de la cuña forme un ángulo agudo de menos de 90 grados. De forma preferente, el ángulo formado por la punta de la cuña es incluso más pequeño de 45 grados, siendo especialmente preferido un ángulo de aproximadamente 30 grados.

En la máquina transfer rotatoria de la presente invención, las unidades de trabajo están dispuestas con preferencia en los tramos de soporte con una sección transversal cuneiforme, los cuales se extienden esencialmente en el sentido vertical. No obstante, las unidades de trabajo pueden, como principio, asimismo estar dispuestas en otros puntos del armazón de la máquina.

Un soporte puede tener - por el extremo inferior de su tramo, que se extiende de forma vertical - un tramo de soporte inferior para la fijación del soporte en una tarima estacionaria de la máquina y/o en una unidad de base estacionaria de la máquina; en este caso, el tramo inferior del soporte está acodado - en relación con el tramo de soporte de la extensión vertical - en dirección hacia el eje de control de la máquina transfer rotatoria, de tal modo que el soporte tenga, en su conjunto, una configuración esencialmente en la forma de L. Este soporte también puede tener por el extremo superior del tramo suyo, el cual se extiende de forma vertical - un tramo de soporte superior, que está realizado para su unión con los otros soportes de la máquina transfer rotatoria y el cual también está acodado - en relación con el tramo de soporte de la extensión vertical - en dirección hacia el eje de control de la máquina transfer rotatoria, de tal manera que el soporte sea, visto en su conjunto, de una configuración esencialmente en forma de C. Para la unión con los otros soportes puede estar previsto un dispositivo de unión de forma anular, que está rígidamente unido con el tramo de soporte superior de cada uno de los soportes, con el fin de incrementar así la estabilidad y la rigidez del armazón, que queda constituido por estos soportes.

Según otra preferida forma para la realización de la presente invención es así, que la máquina transfer rotatoria comprende una unidad de base estacionaria así como una mesa circular que, en relación con la unidad de base, es giratoria por un eje vertical de control y en la cual está dispuesto - de forma giratoria por un eje de giro vertical del satélite con respecto a la mesa circular - por lo menos un satélite, que está provisto de un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo. En la mesa circular está dispuesto, además, un mecanismo de accionamiento de satélite, que se desplaza en conjunto con la mesa circular y el que facilita - durante el giro de la mesa circular por el eje de control - un giro del satélite por el eje de giro del satélite. Según esta forma de realización de la presente invención, el satélite posee preferentemente un árbol, que pasa a través de la mesa circular y que, con respecto a la mesa circular, es giratorio por el eje de giro del satélite; árbol este que, de una manera segura al giro, esta unido con el satélite y en la cara frontal de este árbol, la cual está dirigida hacia la unidad de base, está dispuesto un dentado de Hirth. En la unidad de base está dispuesto un dispositivo de indexación, con una columna o con un disco anular, los que en el sentido lineal pueden ser desplazados de forma paralela al eje de control y en los cuales está dispuesto - por la cara frontal de los mismos, la que está dirigida hacia la mesa circular - otro dentado de Hirth, que es de forma correspondiente al dentado de Hirth, previsto en el árbol del satélite. La forma de disposición es de tal modo que, a efectos de la indexación del satélite, el dentado de Hirth del dispositivo de indexación puede ser desplazado de forma lineal en dirección hacia la mesa circular, con el objeto de engranar así con el dentado de Hirth del satélite y efectuar, de este modo, la indexación del satélite. Para la anulación de la indexación, el dentado de Hirth del dispositivo de indexación puede ser desplazado ahora - otra vez en el sentido lineal - de la mesa circular hacia fuera.

Según otra preferida forma de realización de la presente invención, resulta que la máquina transfer rotatoria posee una unidad de base estacionaria así como una mesa circular que, en relación con la unidad de base, es giratoria por un eje de control vertical. La máquina transfer rotatoria comprende, además, unos medios de accionamiento para la impulsión de la mesa circular; en este caso, estos medios de accionamiento comprenden una máquina eléctrica, que está realizada como un eje redondo de accionamiento directo; con una armadura, que está rígidamente unida con la unidad de base, y con un rotor, que está rígidamente unido con la mesa circular. La máquina transfer rotatoria según esta forma de realización de la presente invención comprende, además, con preferencia un dispositivo medidor para una medición exacta de la posición y de la velocidad del rotor con respecto a la armadura, como asimismo comprende esta máquina un dispositivo de conexión para el control y la regulación del eje redondo de accionamiento directo; dispositivo de conexión éste que está equipado con un regulador de cascadas, con el retorno a la velocidad y a la posición. Un procedimiento para la construcción de una máquina transfer rotatoria según esta forma para la realización de la presente invención puede comprender una fase para la optimación de los parámetros del sistema del eje redondo de accionamiento directo y del dispositivo de conexión para el control y la regulación del eje redondo de accionamiento directo; fase ésta que está basada en el método de la linealización harmónica. Como alternativa al eje redondo de accionamiento directo, los medios de accionamiento para la impulsión de la mesa circular también pueden comprender un motor convencional para la mesa circular.

Una máquina transfer rotatoria según la presente invención posee, de forma preferente, una tarima estacionaria así como una mesa circular que, en relación con la tarima, es giratoria por un eje de control vertical; en este caso, y a los efectos de recoger las virutas, los medios refrigerantes y/o los lubrificantes, esta tarima está realizada en la forma de embudo y la misma posee una superficie, que está inclinada hacia la parte central y, en dirección del eje de control, está inclinada hacia abajo. La tarima al estilo de embudo de la máquina transfer rotatoria según esta forma de realización de la presente invención tiene con preferencia una salida de embudo que, para la evacuación de las virutas, desemboca sobre una cinta transportadora para virutas.

Como alternativa a la tarima en la forma de embudo, una máquina transfer rotatoria de la presente invención - con una tarima estacionaria y con una mesa circular que, en relación con la tarima, es giratoria por un eje de control vertical - puede comprender, para la evacuación de las virutas, un dispositivo de transporte de virutas, que está dispuesto por debajo de la mesa circular y el cual está realizado para el transporte de las virutas alrededor de la tarima y/o alrededor de una unidad de base estacionaria de la máquina transfer rotatoria; en este caso, las virutas son transportadas hasta una abertura de salida, y las mismas caen a través de esta abertura y, de forma preferente, sobre una cinta transportadora para virutas. Con preferencia, por debajo de la mesa circular está realizado y dispuesto un dispositivo colector estacionario para la recogida de virutas, de medios refrigerantes y/o de lubrificantes, y este dispositivo tiene la forma de embudo de tal manera, que las virutas sean transportadas, principalmente a causa de las fuerzas gravitatorias, en dirección hacia el dispositivo de transporte de virutas, que se extiende alrededor de la tarima.

La detallada descripción de la presente invención, la cual está relacionada a continuación, ha de servir - en combinación con los planos adjuntos - solamente como ejemplo para una mejor comprensión de la invención, y esta descripción no ha de ser interpretada como una limitación del alcance de protección de las reivindicaciones de la patente. Para la persona familiarizada con este ramo técnico, - existe la posibilidad de apreciar fácilmente - en base a la siguiente descripción, en relación con los planos adjuntos y con el conjunto de las reivindicaciones de la patente otras convenientes formas de realización así como unas combinaciones de las características las que, sin embargo, se encuentran todavía dentro del ámbito de la presente invención.

Breve descripción de los planos

Los planos adjuntos representan unas preferidas formas de realización de la presente invención, y en los mismos:

La Figura 1 muestra la vista de perspectiva de una máquina transfer rotatoria, sin la carcasa y según una primera preferida forma de realización de la invención;

La Figura 2 indica una vista parcial de la máquina transfer rotatoria de la Figura 1, en una representación de perspectiva y parcialmente en sección;

La Figura 3a muestra una vista parcial de perspectiva, parcialmente en sección, de un satélite para la máquina transfer rotatoria indicada en la Figura 1;

La Figura 3b indica el dentado de Hirth de la Figura 3a;

La Figura 4a muestra el soporte de la máquina transfer rotatoria de la Figura 1, en una vista en planta realizada desde delante;

La Figura 4b indica el soporte de la Figura 4a, en una vista en planta realizada desde atrás;

La Figura 4c muestra el soporte de la Figura 4a, en una vista lateral;

La Figura 4d indica la vista de sección transversal del soporte, la cual está realizada a lo largo de la línea A-A, indicada en la Figura 4c;

La Figura 5 muestra una vista de perspectiva de la máquina transfer rotatoria de la Figura 1, ahora con la carcasa de la máquina cerrada; mientras que

La Figura 6 indica una vista parcial de una máquina transfer rotatoria según una segunda forma de realización de la invención, en una representación de perspectiva y parcialmente en sección.

En estas Figuras, las partes componentes idénticas entre si están indicadas, como principio, con las mismas referencias.

Formas para la realización de la invención

En las Figuras 1 hasta 5 está indicada una máquina rotatoria 10 según una primera preferida forma de realización de la presente invención.

La máquina transfer rotatoria 10, representada en las Figuras 1 hasta 5, posee una tarima 20 que, al estilo usual en las máquinas herramientas, está dispuesta sobre una robusta bancada 25. La tarima 20 está hecha de un hormigón de polímero (también conocido como fundición mineral), y la misma sirve como una tarima robusta para la cogida de la máquina transfer rotatoria 10.

La tarima 20 posee un tramo inferior 21 con una sección transversal, que es de forma esencialmente circular. Pasando a través del tramo inferior 21 de la tarima está prevista una abertura de paso continua y horizontal 24 que, a lo largo de un diámetro, pasa por la parte central, y la misma sirve para la cinta transportadora de virutas 96, que está descrita a continuación.

El tramo central 22 de la tarima, el cual está dispuesto por encima de la abertura de paso horizontal 24 para la cinta transportadora de virutas 96, tiene una parte que está realizada en la forma de embudo (o de bandeja), con unas superficies 27 que están inclinadas hacia la parte central y hacia abajo. Este tramo central 22 de la tarima sirve para la acumulación de virutas, de los medios refrigerantes y/o de lubrificantes. Los medios refrigerantes y/o los lubrificantes, que son líquidos, son recogidos por la tarima 20 (denominada a continuación también tarima de embudo), y los mismos son retornados, preferentemente a través de una tubería de circuito y/o de otras tuberías apropiadas (no indicadas aquí), para su reutilización hacia un dispositivo de depósito intermedio o bien directamente hacia las correspondientes tuberías de alimentación de la máquina transfer rotatoria 10.

Por su parte central, el tramo central 22 de la tarima de embudo 20 posee una salida de embudo 28, que conduce hacia abajo, hacia el interior de la arriba mencionada abertura de paso horizontal 24; salida de embudo ésta que, según la máquina transfer rotatoria 10 aquí representada, desemboca sobre una cinta transportadora de virutas 96. Las virutas son recogidas por la tarima de embudo 20, son conducidas hacia la parte central y son evacuadas - pasando por la salida de embudo 28 - sobre la cinta transportadora 96 que conduce las virutas, alejándolas de la máquina transfer rotatoria 10, hacia, por ejemplo, un recipiente de transporte de tipo portátil. Todo el espacio de virutas de la máquina transfer rotatoria 10 se encuentra despejado por abajo, y el suelo de este espacio está constituido por las superficies 27 de la parte de tarima en forma de embudo 22, las cuales están inclinadas por la parte central - en dirección hacia la salida de embudo 28, por lo cual queda impedido que las virutas se puedan depositar de tal manera sobre las partes componentes de la máquina, que las virutas puedan obstaculizar el buen funcionamiento de la máquina transfer rotatoria 10. La mencionada configuración de la tarima de embudo 20 permite conducir una cinta transportadora de virutas 96, en dirección de un diámetro, por la parte central, con respecto a la sección transversal de la máquina. Teniendo en cuenta que la cinta transportadora 96 está dispuesta por la parte inferior de la máquina transfer rotatoria 10 resulta, que la cinta no puede perturbar el funcionamiento de la máquina.

A efectos de una prolongación del embudo 22 en el sentido radial, resulta que por la circunferencia del tramo central 22 de la tarima están dispuestas unas vigas de fijación 26a, 26b y 26c, que se elevan en dirección hacia fuera. En estas vigas 26a, 26b y 26c, pueden estar fijadas unas placas de recogida (como prolongación de la superficie del embudo en la dirección radial hacia fuera), con el objeto de recoger las virutas, los medios refrigerantes y/o los lubrificantes así como para conducir los mismos hacia la salida 28 del embudo; materiales estos que, de no ser así, serian proyectados hacia fuera de la tarima de embudo 22. En la máquina transfer rotatoria 10, indicada en las Figuras 1 hasta 5, estas placas de recogida están hechas de una chapa de acero, mientras que las vigas de fijación forman parte integrante de los soportes 70a, 70b y 70c, que están descritos más abajo.

El tramo de tarima superior 23 tiene la forma de un muñón cilíndrico hueco, y el mismo sirve para el alojamiento de la base de máquina 30, que se describe a continuación.

Por consiguiente, la tarima 20 de la máquina transfer rotatoria 10 de la presente invención tiene dos funciones: En primer lugar, la tarima sirve como tarima o zócalo de alojamiento estable para la máquina transfer rotatoria 10 y, en segundo lugar, la misma sirve para la recogida de las virutas, de los medios refrigerantes y/o de los lubrificantes.

Sobre la tarima 20 de la máquina transfer rotatoria 10 está dispuesta la llamada unidad de base 30 (también conocida como armazón). La unidad de base 30 posee un tramo inferior de forma cilíndrica hueca 31, cuyo diámetro interior es un poco mayor que el diámetro exterior del arriba mencionado muñón cilíndrico hueco del tramo superior 23 de la tarima. El tramo inferior 31 de la unidad de base 30 sirve para proporcionar una unión rígida con la tarima 20. Durante el montaje de la máquina 10, la unidad de base 30 es colocada sobre la tarima de embudo 20, de tal manera que la primera pueda rodear - con su tramo inferior de forma cilíndrica hueca 31 y al estilo de un manguito de tipo racor - el tramo superior de forma troncocilíndrica 23 de la tarima. A continuación, la unidad de base 30 es ajustada con respecto a su posición horizontal. Seguidamente, la unidad de base 30 es unida con la tarima 20 mediante una fundición de hormigón de polímero, con el objeto de producir un enlace rígido entre la unidad de base 30 y la tarima 20.

La unidad de base 30 posee, además, un tramo central macizo de forma anular 32, que sostiene las partes estacionarias de los dispositivos de indexación 60, descritos más abajo, y en el cual están dispuestos los soportes 70a, 70b y 70c, que también están descritos más abajo. Este tramo central 32 de la unidad de base 30 tiene un diámetro que es esencialmente mayor que el tramo inferior 31 o que el tramo superior 33 de la unidad de base 30, el cual está descrito a continuación.

El tramo superior 33 de la unidad de base 30 tiene asimismo la forma de un muñón cilíndrico hueco. Este tramo superior sirve, por un lado, para el alojamiento de un motor de accionamiento principal 46 de la máquina transfer rotatoria 10, el cual impulsa la mesa circular 40 para su giro por el eje de control 12 de la máquina transfer rotatoria 10, y este tramo sostiene, por el otro lado, el cojinete principal 41 sobre el cual la mesa circular 40 está alojada de forma giratoria por el eje de control vertical 12 así como en relación con la unidad de base 30.

La unidad de base 30 sirve como base de referencia a efectos de un posicionamiento exacto de todas las partes componentes de la máquina. La unidad de base 30 sirve, además, como soporte para el cojinete principal 41 de la mesa circular 40 como asimismo sirve esta unidad de base como soporte para el motor de accionamiento principal 46 de la máquina transfer rotatoria 10.

Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada en las Figuras 1 hasta 5, la unidad de base 30 está hecha de una fundición nodular. No obstante, según unas formas de realización alternativas de la presente invención, la unidad de base también puede estar hecha de otros materiales apropiados para ello como, por ejemplo, de una fundición gris.

Como motor de accionamiento principal 46 para la máquina transfer rotatoria 10 es empleado un motor eléctrico, que está realizado en forma de un eje redondo de accionamiento directo 46 (en inglés "brushless ring torque motor" o motor de par torsional sin escobillas), cuya armadura 42 está rígidamente unida con el tramo superior 33 de la unidad de base 30, mientras que el rotor 43 del motor se encuentra rígidamente unido con la mesa circular 40. Para la máquina transfer rotatoria 10, indicada en las Figuras 1 hasta 5, es empleado un tal eje redondo de accionamiento directo 46 de la Firma Comercial ``EAAT, Chemnitz, Alemania. En la Figura 2, la armadura y el rotor del motor de accionamiento principal 46 están meramente reflejados con las referencias 42 y 43, respectivamente. La armadura de forma cilíndrica hueca 42 está dispuesta - por medio de unos tornillos o bien de otra manera apropiada rígidamente en la pared interior del tramo superior de forma cilíndrica hueca 33 de la unidad de base 30. El rotor 43 del motor de accionamiento principal 46 se encuentra dispuesto en la parte interior de la armadura 42 - sin entrar en contacto con la misma - y sobresale de la armadura 42 en el sentido axial hacia arriba. Por su extremo superior, el rotor 43 está atornillado en una placa de unión de forma circular 44, que es similar a una tapadera y la que constituye la parte central 44 de la mesa circular 40. Esta placa de unión 44 está unida, a su vez, mediante tornillos con la parte exterior de forma anular 45 de la mesa circular 40.

Para el alojamiento de la mesa circular 40 sobre la unidad de base 30 resulta, que el tramo superior 33 de la unidad de base 30 sostiene un llamado cojinete radial de empuje 41, tal como el mismo es distribuido, por ejemplo, por la Firma Comercial INA. La mesa circular 40 está alojada de forma giratoria sobre este cojinete principal 41.

La mesa circular 40, el cojinete principal 41 y el motor 46 son de una estructura desmontable de varias piezas. Debido a ello, y en el caso de necesidad, la mesa circular 40, el cojinete 41 y/o el motor 46 pueden ser desmontados para ser extraídos por la parte superior de la máquina transfer rotatoria 10, sin que para ello también tengan que ser interrumpidas al mismo tiempo - y después ser conectadas de nuevo - las conexiones hidráulicas y/o eléctricas, que conducen hacia los satélites 50, que están descritos más abajo.

El motor de accionamiento principal 46 está equipado con un dispositivo medidor para la medición exacta de la posición y de la velocidad del rotor 43 en relación con la armadura 42 (o con la unidad de base 30). La velocidad del motor 46 o puede ser medida directamente o bien la misma, según una forma de realización alternativa del dispositivo medidor, también puede ser determinada indirectamente, a través de varias mediciones del posicionamiento. Las señales de medición del dispositivo medidor son empleadas para el control y la regulación de la impulsión del motor de accionamiento principal 46 (que, tal como mencionado arriba, es en la forma de un eje redondo de accionamiento directo 46). El dispositivo de conexión para el control y la regulación del motor de accionamiento principal 46 comprende un regulador de cascadas con el retorno de la velocidad y de la posición. Por medio del método de la linealización harmónica (en inglés "harmonic balance method" o método de equilibrio harmónico) son optimados - ya en la fase del diseño - los parámetros del sistema del regulador y del motor de accionamiento principal 46 en relación con la calidad de la regulación y con la robustez.

En la máquina transfer rotatoria 10, representada en las Figuras 1 hasta 5, se consigue - por medio de un dispositivo compuesto del eje redondo de accionamiento directo 46 y del correspondiente dispositivo de conexión para la regulación, el cual ha sido optimado según el procedimiento aquí descrito - una muy elevada velocidad en el posicionamiento, conjuntamente con una rigidez a la carga, la cual es tan elevada que ya no hace falta ninguna sujeción de la mesa circular 40 en la respectiva posición de trabajo de la misma. Gracias a ello, en la máquina transfer rotatoria 10 de la presente invención se consiguen una impulsión extremadamente rápida y altamente dinámica de la mesa circular 40 y, por consiguiente, un considerable incremento en la eficiencia, en comparación con las máquinas transfer rotatorias de tipo convencional. Los dispositivos de cogida de piezas de trabajo o los satélites 50 están alojados cada uno sobre la mesa circular 40, de manera giratoria por un eje de giro vertical 55 del satélite y en relación con la mesa circular 40. Cada satélite 50 está provisto de por lo menos un dispositivo de sujeción 56 para sujetar una pieza de trabajo. Con el fin de facilitar un giro de los satélites 50 (y, por lo tanto, de las piezas de trabajo) por su eje de giro de satélite 56 durante el giro o la conmutación de la mesa circular 40 desde una posición de trabajo hacia la siguiente posición de trabajo, resulta que cada satélite 50 está provisto de un dispositivo de accionamiento de satélite 52, 53 Y 54, que están dispuestos en la mesa circular 40 y los que, en conjunto con la mesa, son girados por el eje de control 12. Estos dispositivos de accionamiento de satélite 52, 53 Y 54, sirven para el posicionamiento basto de los satélites 50 (y, por consiguiente, de las piezas de trabajo) en relación con los movimientos giratorios de los mismos por su eje de giro de satélite 55; en este caso, el posicionamiento basto puede ser llevado a efecto durante el giro de la mesa circular 40 por el eje de control 12. El posicionamiento fino de los satélites 50 (y de las piezas de trabajo) tiene lugar por medio del dispositivo de indexación 60 - que está descrito más abajo - al descansar la mesa circular 40 en una posición de trabajo.

En aras de una mayor claridad en los dibujos, en las Figuras 1 hasta 5 ha sido indicado solamente un satélite 50. En realidad es así, que en la máquina transfer rotatoria 10, representada en las Figuras 1 hasta 5, están dispuestos dieciséis satélites 50 sobre la mesa circular 40. Es evidente que, según otras formas de realización de la presente invención, también podría estar previsto sobre la mesa circular un mayor número o un número más pequeño de estos satélites.

El dispositivo de accionamiento de satélite 52, 53 Y 54, comprende un motor 54 (denominado, a continuación, motor de satélite 54), que está dispuesto en la mesa circular 40 y el que, de forma preferente, puede ser accionado eléctricamente; motor este que a través de un mecanismo de piñón y de correa dentada - impulsa el propio satélite 50. El satélite 50 posee un árbol de satélite 51 que, con respecto a la mesa circular 40, es giratorio por el eje de giro de satélite 55; árbol este en el cual está fijado de una manera segura contra el giro - un piñón de ataque 52. El piñón de ataque 52 (y, por consiguiente, el árbol de satélite 51) pueden ser impulsados - a través de la correa dentada 53 así como mediante el motor de satélite 54 - para su rotación por el eje de giro de satélite 55. Este árbol de satélite 51 está dispuesto dentro de un taladro, que pasa a través de la mesa circular 40, y el árbol está alojado de manera giratoria en relación con la mesa circular 40. Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada en las Figuras 1 hasta 5, es así que la correa dentada 53 y el piñón de ataque 52 se encuentran dispuestos por debajo de la mesa circular 40. Según otras formas de realización, sin embargo, la correa dentada y el piñón de ataque del satélite también podrían estar dispuestos por encima de la mesa circular. Teniendo en cuenta que el dispositivo de accionamiento de satélite 52, 53 y 54, de la forma de realización de la presente invención, la cual está indicada en las Figuras 1 hasta 5, está previsto solamente para el giro del satélite 50 a efectos de un posicionamiento basto del mismo (durante la conmutación de la mesa circular 40), y no está previsto para la rotación del satélite 50 durante el mecanizado de la pieza de trabajo en las posiciones de trabajo de la mesa circular 40, resulta que las partes componentes del dispositivo de accionamiento de satélite (en especial el motor de satélite 54) pueden estar realizadas de una forma relativamente débil y, por consiguiente, de una manera ligera así como a un coste más favorable.

En el árbol de satélite 51 está dispuesto - por el extremo axial inferior del mismo - un disco anular 57, que está unido de forma rígida con el árbol de satélite 51 (En otras formas para la realización de la presente invención, en lugar del disco anular 57 también puede ser empleada una columna de otro elemento similar). Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada en las Figuras 1 hasta 5, este disco anular 57 está dispuesto directamente por debajo del piñón de ataque 52 del árbol de satélite 51. El disco anular 57 puede estar fijado en el árbol 51 mediante unos tornillos, por soldadura o de otra manera, o bien el disco puede estar realizado como una parte integrante de este árbol 51. La cara inferior del disco anular 57 constituye esencialmente la cara frontal inferior del satélite 50 o del árbol de satélite 51. Esta cara inferior del disco está provista de un dentado plano triangular 58, con unos dientes radiales al estilo del dentado de Hirth 58, con el fin de actuar en conjunto con un correspondiente dentado de Hirth 62, previsto por la cara superior de un disco 61 o de una columna del dispositivo de indexación 60, que está descrito más abajo.

Por el extremo superior del árbol de satélite, el cual está situado de forma axialmente opuesta, está previsto un dispositivo de sujeción para sujetar una o varias piezas de trabajo, el que está dispuesto de manera fija en el árbol del satélite. En base a la unión rígida entre el árbol (o el satélite) y la pieza de trabajo resulta, que el posicionamiento de la pieza de trabajo puede ser llevado a efecto a través del posicionamiento del satélite.

Para la indexación (es decir, para el posicionamiento fino y para la fijación) de los satélites 50, a cada puesto de mecanizado de la máquina transfer rotatoria 10 ha sido asignado un tal dispositivo de indexación 60, que está dispuesto en el tramo central 32 de la unidad de base 30, por debajo de la mesa circular 40.

Este dispositivo de indexación 60 comprende un disco anular 61, que puede ser desplazado en la dirección vertical (es decir, de forma paralela al eje de control de la máquina transfer rotatoria 10, y la cara superior de este disco 61 está provista de un dentado de Hirth 62 (en lugar de un disco anular 61, en otras formas de realización de la presente invención también puede ser empleada una columna o un elemento similar). El disco anular 61 puede ser desplazado, en el sentido lineal y de forma vertical, por medio de un dispositivo de émbolo hidráulico 63. El dentado de Hirth 62 en la cara superior del disco anular 61 del dispositivo de indexación 60 está realizado de forma apropiada para el dentado de Hirth 58, previsto por la cara inferior del disco anular 57 del árbol de satélite 51, con el objeto de poder actuar en conjunto con este dentado al estilo de un acoplamiento de Hirth.

Durante el funcionamiento de la máquina transfer rotatoria 10, el disco anular 61 del dispositivo de indexación 60 puede ser desplazado - en relación con la unidad de base 30 - solamente de forma lineal y en el sentido vertical, y el mismo no está dispuesto de manera giratoria. Cualquier movimiento giratorio del disco anular 61 del dispositivo de indexación 60 quedaría bloqueado, durante el funcionamiento de la máquina transfer rotatoria 10, a través de un dispositivo de bloqueo giratorio.

Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada en las Figuras 1 hasta 5, es así que el disco anular 61 del dispositivo de indexación 60 está dispuesto directamente en el émbolo que, dentro de la unidad de base 30, se encuentra guiado en su movimiento en el sentido vertical. Para la preparación de la máquina transfer rotatoria 10 a los efectos de mecanizar una nueva pieza de trabajo, puede ser anulado el dispositivo de bloqueo giratorio del émbolo (y, por lo tanto, el disco anular 61), y este disco anular 61 puede ser girado ahora por su eje de desplazamiento vertical. La posición de giro del disco anular 61 del dispositivo de indexación 60 es ajustada, durante la regulación de la máquina transfer 10, de una manera extremadamente exacta - con, por ejemplo, una tolerancia de 0,01 grado - y está posición queda luego bloqueada por medio del dispositivo de bloqueo giratorio.

Durante el funcionamiento de la máquina transfer rotatoria 10, el posicionamiento del satélite 50 (y, por consiguiente, de la pieza de trabajo) es efectuado en dos fases. Dentro de una primera fase que puede tener lugar durante la rotación de la mesa circular 40 por el eje de control 12 - el satélite 50 es girado, por medio del dispositivo de accionamiento de satélite 52, 53 Y 54, y en relación con la mesa circular 40, por su eje de giro vertical de satélite 55 para así ocupar la posición deseada para el siguiente puesto de trabajo. Tan pronto que el satélite 50 haya llegado al siguiente puesto de trabajo - por medio del dispositivo de indexación 60, que está asignado a este puesto de trabajo - y al descansar la mesa circular 40 en su posición de trabajo, resulta que, dentro de una segunda fase, el disco anular 61 del dispositivo de indexación 60 es desplazado, a través del dispositivo de émbolo, en el sentido vertical hacia arriba, con el fin de que el dentado de Hirth 62 de este disco pueda engranar con el dentado de Hirth 58 en el disco anular 57 del árbol de satélite 51. A este efecto, el árbol de satélite 51 es girado un poco por el eje de giro de satélite 55 por lo que se está llevando a cabo el posicionamiento fino del árbol de satélite 51 y de la pieza de trabajo sobre el satélite 50, hasta que los dos dentados, 58 y 62, se encuentren completamente acoplados entre si. A causa del engrane de los dos dentados, 58 y 62, entre si, se consigue que el satélite pueda ser fijado simultáneamente en su posición. Al término del proceso del mecanizado en el puesto de trabajo, el disco anular 61 del dispositivo de indexación 60 es desplazado otra vez hacia abajo, alejándolo de la mesa circular 40, después de lo cual la mesa circular 40 puede ser conmutada hacia la siguiente posición de trabajo de la misma.

La tolerancia - que ha de ser respetada para el posicionamiento basto del satélite 50 durante la primera fase - es el resultado de la exactitud de los dentados de Hirth, 58 y 62: Este posicionamiento basto tan sólo ha de garantizar que, durante la siguiente indexación, los dos dentados, 58 y 62, engranen entre si con los dientes y las entalladuras correctos. En los habituales dentados de Hirth, esto queda asegurado al ser cumplida, en el posicionamiento basto, una tolerancia de uno hasta dos grados.

En la máquina transfer rotatoria 10, representada en las Figuras 1 hasta 5, cada émbolo de la indexación puede ser accionado - por medio de una tubería hidráulica separada - de forma independiente del otro émbolo. Según otra forma de realización de la presente invención existe la posibilidad de prever una tubería de circuito hidráulico, a través de la cual pueden ser accionados, de manera sincronizada, todos los émbolos de los distintos dispositivos de indexación.

En la máquina transfer rotatoria 10, que está indicada en las Figuras 1 hasta 5, es así que por la circunferencia exterior del tramo central 32 de la unidad de base 30 están dispuestos ocho soportes 70 (para una mayor claridad se han indicado en la Figura 1 solamente tres soportes). Es evidente que, en otras formas de realización de la presente invención, el número de los soportes 70 puede ser distinto de ocho; ello está en función del número de puestos de trabajo que son deseados para la máquina transfer rotatoria 10. Estos soportes 70 sirven para la fijación de las unidades de trabajo 66, que están descritas más abajo.

Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada en las Figuras 1 hasta 5, resulta que los soportes 70 están hechos de una fundición nodular no recocida. No obstante, en unas formas de realización alternativas de la presente invención, para la fabricación de los soportes 70 también pueden ser empleados otros materiales apropiados como, por ejemplo, una fundición gris recocida.

Cada uno de los soportes 70, que están indicados en las Figuras 1 hasta 5, posee un tramo central 72, que se extiende esencialmente de forma vertical (es decir, de forma paralela al eje de control 12); posee un tramo inferior 71 para la fijación del soporte 70 en la unidad de base 30 y/o en la tarima 20; como asimismo posee este soporte un tramo superior 73, que está realizado para la unión con los otros soportes 70, con el objeto de aumentar así la rigidez y la estabilidad del armazón, que se compone de los soportes 70. El tramo superior 73 y el tramo inferior 71 de los soportes 70 están acodados - en relación con el tramo central 72, que se extiende en el sentido vertical - en dirección hacia el eje de control 12 de la máquina transfer rotatoria 10, de tal manera que los soportes tengan una configuración que es principalmente en la forma de C. Por esta razón, los soportes 70 también son denominados, a continuación, soportes de configuración en forma C, 70.

Debido a la configuración de los soportes 70 en la forma de C - de tal modo, que el tramo central 72 de los soportes 70 este situado de la parte central de la máquina transfer rotatoria 10 hacia fuera (es decir, de manera descentrada con respecto a la mesa circular 40), queda libre esta parte central de la máquina transfer rotatoria 10, por lo que aquí existe el espacio suficiente para el mecanizado de las piezas de trabajo que están dispuestas sobre la mesa circular 40. Además, a causa de la configuración de los soportes 70 en la forma de C, queda proporcionado un acceso sencillo a la parte central de la máquina, en especial hacia la mesa circular 40, hacia los satélites 50 y hacia los dispositivos de indexación 60, lo cual representa una gran ventaja para la preparación de la máquina transfer rotatoria 10 a efectos del mecanizado de unas nuevas piezas de trabajo.

El tramo central 72 de los soportes 70 posee dos lados, que están previstos para la colocación de las unidades de trabajo 66, y los mismas están dispuestos de manera cuneiforme, de tal modo que la punta de la cuña esté dirigida - en el sentido radial - hacia el eje de control 12. Como consecuencia, los soportes 70 ocupan por su extremo radial interior (es decir, por aquél sitio, en el que en la máquina transfer rotatoria 10 se necesita el mayor espacio libre posible para el mecanizado de las piezas de trabajo y/o para la preparación de la máquina 10 a efectos del mecanizado de las piezas de trabajo) menos espacio que por su extremo radial exterior, cerca de la circunferencia de la máquina, donde existe un espacio suficiente. Visto en su conjunto, los soportes 70 son de una configuración que es similar a la forma de un gajo de un limón.

Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada por las Figuras 1 hasta 5, es así que el tramo inferior 71 de los soportes posee una sección transversal, que no es cuneiforme sino de forma rectangular (esto no constituye un inconveniente, ni en cuanto a la accesibilidad, ni en relación con la creación de un espacio libre dentro de la parte central de la máquina transfer rotatoria 10, habida cuenta de que dentro de la zona del tramo inferior 71 del soporte no tiene lugar ningún mecanizado de la pieza de trabajo, ni han de ser efectuados unos trabajos de preparación de la máquina). Durante el ensamblaje de la máquina transfer rotatoria 10, los soportes 70 son atornillados, en primer lugar, en la unidad de base 30 por el hecho de que con unos tornillos de tracción convencionales queda establecida una unión fija por atornillamiento entre el tramo inferior 71 del soporte y el tramo central 32 de la unidad de base 30. A continuación, los soportes 70 son fijados adicionalmente en la tarima 20 por establecerse, mediante unos tornillos de tracción y de compresión, una unión fija por atornillamiento entre el tramo inferior 71 del soporte y el tramo central 22 de la tarima. A causa del empleo de unos tornillos de tracción y de compresión para fijar los soportes 70 en la tarima 20, pueden ser compensadas las eventuales inexactitudes en el posicionamiento de la unidad de base 30 en relación con la tarima 20, con el fin de impedir cualquier tensión dentro de los soportes 70.

En la máquina transfer rotatoria 10, indicada en las Figuras 1 hasta 5, la parte inferior de los soportes en forma de C 70 está realizada, al mismo tiempo, como una viga de fijación 26a, 26b y 26c, para las placas de recogida, mencionadas anteriormente, con el objeto de proporcionar una prolongación del embudo - previsto para la acumulación de las virutas - en el sentido radial hacia fuera.

Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada por las Figuras 1 hasta 5, el tramo central 72 de los soportes se compone principalmente de dos paredes laterales, 74 y 75, que se unen entre si - en dirección hacia la parte central de la máquina transfer rotatoria 10 - en un ángulo agudo, como asimismo se compone este tramo central de una pared dorsal 76 por la circunferencia exterior del armazón, que está formado por los soportes; pared dorsal ésta que está dispuesta de forma transversal a las paredes laterales, 74 y 75, y la que une las paredes entre si. Por consiguiente, la sección transversal de los soportes 70 es principalmente en la forma de un triángulo actuángulo, cuya punta está dirigida hacia el eje de control 12 de la máquina transfer rotatoria 10. Según otra forma para la realización de la presente invención, resulta que la pared dorsal de los soportes está suprimida, de tal manera que los soportes sean de una sección transversal esencialmente en la forma de V.

Las paredes laterales, 74 y 75, del tramo central 72 de los soportes 70 están realizadas para la cogida de las unidades de trabajo 66, a efectos del mecanizado de las piezas de trabajo (para una mayor claridad de los dibujos, en las Figuras está indicada solamente una unidad de trabajo 66). En la máquina transfer rotatoria 10, indicada en las Figuras 1 hasta 5, es así que cada pared lateral, 74 y 75, de un soporte 70 está provista de un dispositivo de fijación superior - para fijar una unidad de trabajo superior 66 - así como de un dispositivo de fijación inferior, para fijar una unidad de trabajo inferior 66. Debido a ello, en cada soporte 70 pueden estar previstas cuatro unidades de trabajo 66, concretamente una unidad por cada lado superior y una unidad por cada lado inferior.

Por cada lado de los soportes 70, las unidades de trabajo superiores 66 y las unidades de trabajo inferiores 66 están dispuestas - cada una con un respectivo husillo de trabajo, provisto de una herramienta - de tal manera, la una por encima de la otra, que las dos herramientas puedan ser puestas simultáneamente en engrane con la respectiva pieza de trabajo, que está dispuesta sobre un satélite, que está posicionado por delante de la correspondiente pared lateral, 74 y 75. Cada una del total de dieciséis paredes laterales, 74 y 75, de los ocho soportes 70 define un puesto de trabajo en la máquina transfer rotatoria 10. En cada uno de estos dieciséis puestos de trabajo, dos respectivos husillos de trabajo pueden ser puestos en engrane, al mismo tiempo, con las piezas de trabajo; en este caso, la máquina transfer rotatoria 10, representada por las Figuras 1 hasta 5, puede estar equipada con un total de treinta y dos unidades de trabajo 66.

Sin embargo, en la máquina transfer rotatoria 10, indicada en las Figuras 1 hasta 5, también puede estar suprimido uno de los ocho soportes 70, con el objeto de proporcionar así el espacio suficiente para la "transferencia", o sea para el desplazamiento de las piezas de trabajo, a los efectos de aportar las piezas de trabajo sin mecanizar y/o para la evacuación de las piezas de trabajo ya mecanizadas.

Los dispositivos de fijación, para fijar las unidades de trabajo 66 en las paredes laterales, 74 y 75, de los soportes 70, y las propias unidades de trabajo 66 están realizados de tal manera, que las unidades de trabajo 66 - que poseen un respectivo husillo de trabajo - puedan ser colocadas en las paredes laterales, 74 y 75, de los soportes 70, alternativamente en una primera posición, con el husillo de trabajo dispuesto principalmente de forma horizontal, o en una segunda posición, con el husillo de trabajo dispuesto principalmente de forma vertical.

Todas las unidades de trabajo 66 están realizadas, para el desplazamiento de sus husillos de trabajo en tres direcciones, de forma correspondiente, con tres ejes de movimientos de traslación. Como consecuencia, en un puesto de trabajo (es decir, en una posición de trabajo de la mesa circular 40) la pieza de trabajo puede ser mecanizada simultáneamente mediante dos husillos de trabajo que, de forma independiente entre si, pueden ser desplazados cada uno con tres grados de libertad de traslación. Gracias a ella, y en conjunto con la posibilidad de una rotación de las piezas de trabajo por el eje de giro del satélite (durante la conmutación de la mesa circular 40), se hace posible un mecanizado de las piezas de trabajo por cuatro ejes (con tres grados de libertad de traslación y con un grado de libertad de rotación).

Todos los dispositivos de fijación situados por los lados izquierdos de los soportes 70 son idénticos entre si, y asimismo todos los dispositivos de fijación situados por los lados derechos de los soportes 70 son idénticos entre si. De la misma manera, existen también solamente dos diferentes tipos multifuncionales de unidades de trabajo 66, que pueden ser empleadas de forma universal; concretamente un tipo, que está previsto para su fijación en las paredes laterales izquierdas, y otro tipo que está realizado para su colocación en las paredes laterales derechas. Teniendo en cuenta que las unidades de trabajo 66 pueden estar fijadas, en una pared lateral, alternativamente por arriba o por abajo, y asimismo pueden estar provistas, alternativamente, de un husillo de trabajo, dispuesto en el sentido horizontal o en el sentido vertical, no se precisa ningún tipo adicional de las unidades de trabajo. La máquina transfer rotatoria 10 puede estar equipada principalmente con dos tipos de unidades de trabajo 66, que son considerados como unidades estándar. Debido a ello, queda facilitada una estructura modular para la máquina transfer rotatoria 10. En comparación con las convencionales máquinas transfer rotatorias en las que para cada puesto de trabajo son empleadas unas especiales unidades de mecanizado - con la máquina transfer rotatoria 10 de la presente invención se consigue, gracias a las normalizadas unidades de trabajo 66, una considerable ventaja de costos en lo que se refiere a la adquisición así como al mantenimiento de estas unidades de trabajo 66.

En la máquina transfer rotatoria 10, que está representada por las Figuras 1 hasta 5, es así que las tuberías de alimentación y los conductores de control para las unidades de trabajo se hacen pasar por la parte interior de los soportes 70 para así llegar a las unidades de trabajo 66. A causa de ello, queda mejorada aún más la accesibilidad hacia la mesa circular 40 y hacia los dispositivos de indexación 60, y es facilitada, por consiguiente, una máquina transfer rotatoria 10 más ergonómica.

Según una forma de realización alternativa de la presente invención, resulta que en uno de los soportes, preferentemente en uno de los dispositivos de fijación superiores, puede estar fijada en lugar de una convencional unidad de trabajo multifuncional una llamada unidad central, que hace posible realizar el mecanizado de la pieza de trabajo desde la parte central de la mesa circular. Esta unidad central puede tener, por ejemplo, un husillo de taladrado, con el fin de facilitar el taladrado de unos taladros en la pieza de trabajo, desde la parte central en el sentido radial hacia fuera.

El tramo superior 73 de los soportes 70 comprende un brazo en la forma de cajón, con una sección transversal rectangular; este brazo está dispuesto esencialmente en el sentido horizontal, y el mismo se extiende, desde el tramo central del soporte, radialmente hacia dentro, en dirección hacia la parte central de la máquina transfer rotatoria 10. Por motivos de estabilidad, dentro del ángulo entre el tramo superior 73 del soporte y el tramo central 72 del soporte pueden estar dispuestas unas nervaduras de refuerzo y/o unas chapas. El extremo radial interior del tramo superior 73 del soporte está realizado para ser unido con un aro estabilizador 80.

Con el fin de incrementar la rigidez y la estabilidad del armazón, que está formado por los soportes 70, resulta que los tramos superiores 73 de los soportes están unidos entre si - por el extremo radial interior de los mismos - a través de un aro estabilizador 80. Según la forma de realización de la presente invención, la cual está representada en las Figuras 1 hasta 5, es así que la unión entre el aro estabilizador 80 y los soportes 70 está realizada mediante pernos roscados y tuercas, con el objeto de impedir la generación de cualquier tipo de tensión dentro de los soportes 70. Según unas formas de realización alternativas de la presente invención, también pueden ser aplicadas otras formas de unión como, por ejemplo, una soldadura. Los soportes 70, que mediante el aro estabilizador 80 se encuentran unidos entre si, constituyen, en su conjunto, un armazón en forma de cúpula, que esta caracterizado por una rigidez y una estabilidad elevadas.

Sobre el aro estabilizador 80 está dispuesto, además, un capuchón de tipo fungiforme 82, que tapa la máquina 10 por la parte superior. Este capuchón 82 sirve, al mismo tiempo, como guía para las puertas 84 de una carcasa 84 de la máquina, la cual cubre la máquina 10 por los lados así como, en parte, también por arriba.

Las bombas, necesarias para abastecer la máquina transfer rotatoria 10 con el aceite hidráulico y/o con el medio refrigerante, y los dispositivos de conexión para el control de la máquina 10 están dispuestos, de forma preferente, por fuera de la carcasa 83 de la máquina, es decir, dentro de una carcasa separada 90. Las conducciones de alimentación para la corriente eléctrica, para el aceite hidráulico y el medio refrigerante pueden estar realizadas alternativamente a lo largo del suelo y hacia la tarima 20 de la máquina 10, y/o las mismas pueden ser conducidas hacia el capuchón de cubierta 82 a través de una canaleta de conductores 85, prevista a una determinada altura. Sobre todo los conductores de control y de alimentación para los satélites 50 conducen, con preferencia, desde arriba, es decir, desde el capuchón de cubierta 82, hacia los satélites 50.

En la Figura 6 está representada una segunda preferida forma de realización de la presente invención, en una vista de perspectiva y parcialmente en sección, la cual es de forma análoga a la vista de la Figura 2. La máquina transfer rotatoria indicada en la Figura 6 se diferencia de la máquina transfer rotatoria 10, representada por las Figuras 1 hasta 5, solamente por otro dispositivo para la evacuación de las virutas.

La máquina transfer rotatoria, indicada en la Figura 6, posee una tarima 120 con una sección transversal, que es principalmente de forma circular. En lugar de la parte realizada en forma de embudo según el ejemplo de realización, representado por las Figuras 1 hasta 5, la tarima 120 de la máquina transfer rotatoria, indicada en la Figura 6, está provista de un canal de forma anular 198, que se extiende a lo largo de la circunferencia exterior de esta tarima. El canal anular 198 tiene una sección transversal que es de forma esencialmente rectangular, con un fondo horizontal, y este canal está abierto por arriba.

En el sentido radial hacia fuera, y a continuación del borde superior del canal, está previsto un dispositivo colector estacionario en forma de embudo 199 para la recogida de las virutas, del medio refrigerante y/o de los lubrificantes que desde arriba caen hacia el interior de este dispositivo colector 199. El dispositivo colector se compone de unas placas de recogida que, en forma de un casco, están dispuestas alrededor del canal anular 198, y las mismas están dispuestas de manera ascendente en el sentido radial hacia fuera, de tal modo que las virutas, interceptadas por las placas de recogida, sean transportadas - esencialmente a causa de las fuerzas gravitatorias - hacia el interior del canal anular 198.

El canal anular 198 está provisto de un determinado número de láminas de transporte rectangulares, 193 y 194, adaptadas a la sección transversal del canal; láminas éstas que están dispuestas de forma transversal al canal y las que, por medio de un apropiado mecanismo de accionamiento, son desplazadas de forma continua dentro del canal anular 198 y alrededor de la tarima 120. De este modo, queda facilitado un transportador rotatorio para las virutas. En un lugar apropiado, en el fondo del canal ha sido realizada una abertura de salida (no indicada aquí), que desemboca sobre una cinta transportadora de virutas (tampoco está representada aquí). Las virutas, dentro del canal anular 198, son arrastradas por las láminas de transporte, que ocupan la sección transversal del canal, y éstas virutas son transportadas - a lo largo del canal anular 198 y alrededor de la tarima 120 - hasta que las mismas caigan, a través de la abertura de salida prevista en el fondo del canal, sobre la cinta transportadora de virutas para, por medio de ésta última, ser evacuadas de la máquina transfer rotatoria.

Vista en su conjunto, a través de la presente invención es proporcionada una máquina transfer rotatoria que posee un armazón para la fijación de las unidades de trabajo, el cual se distingue por una rigidez y una estabilidad bastante elevadas; en este caso, dentro de la zona de la mesa circular queda proporcionado, al mismo tiempo, un gran espacio libre para el mecanizado de las piezas de trabajo mientras que, a efectos del ajuste o de la preparación de la máquina, está asegurada una buena accesibilidad hacia los satélites, hacia los dispositivos de indexación y hacia la mesa circular. La máquina transfer rotatoria según la presente invención posee, además, un accionamiento extremadamente rápido y altamente dinámico para la mesa circular, y la máquina permite una indexación de los satélites, la cual ahorra tiempo y la que, no obstante, es de forma exacta.

Claims (10)

1. Máquina transfer rotatoria (10) con un armazón de máquina estacionario, que está realizado para la cogida de un elevado número de unidades de trabajo (66) y el cual comprende por lo menos un soporte (70); así como con una mesa circular (40) que, en relación con el armazón de la máquina, es giratoria por un eje de control vertical (12); en este caso, para facilitar un espacio libre a efectos del mecanizado de una pieza de trabajo, que ha de ser colocada sobre la mesa circular (40), el soporte (70) está realizado para la colocación lateral de por lo menos una de las unidades de trabajo (66), y el mismo posee dos lados (74, 75), en los cuales puede estar colocada por lo menos una respectiva unidad de trabajo (66); máquina transfer rotatoria ésta que está caracterizada porque, para proporcionar un adicional espacio libre para el mecanizado de la pieza de trabajo, que ha de ser colocada sobre la mesa circular (40), los dos lados (74, 75) están dispuestos en un tramo (72) del soporte (70), el cual se extiende en el sentido esencialmente vertical - de manera cuneiforme y de tal modo, que la punta de la cuña esté dirigida en el sentido radial hacia el eje de control (12).

2. Máquina transfer rotatoria (10) conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque la punta de la cuña forma un ángulo que es más pequeño de aproximadamente 45 grados.

3. Máquina transfer rotatoria (10) conforme a las reivindicaciones 1) o 2) y caracterizada por una forma de realización del soporte (70) de tal manera, que por un lado (74) del soporte puedan estar colocadas dos unidades de trabajo (66), cada una con un respectivo husillo de trabajo, provisto de una herramienta, y las mismas están colocadas la una sobre la otra en el soporte (70) y esto de tal modo, que las dos herramientas puedan ser colocadas al mismo tiempo en engrane con la pieza de trabajo, que se encuentra sujetada en un dispositivo de sujeción (56), dispuesto sobre la mesa circular (40).

4. Máquina transfer rotatoria (10) conforme a la reivindicación 3) y caracterizada por una forma de realización del soporte (70) y de las dos unidades de trabajo (66) que, por un lado (74) del soporte (70), están dispuestas la una por encima de la otra, de tal manera que cada uno de los husillos de trabajo de las dos unidades de trabajo (66) pueda ser desplazado - con independencia del otro - con tres grados de libertad de traslación.

5. Máquina transfer rotatoria (10) conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizada por una forma de realización del soporte (70) y de por lo menos una de las unidades de trabajo (66), de tal modo que la unidad de trabajo (66) con un husillo de trabajo pueda ser colocada por el lado del soporte (70) alternativamente en una primera posición, con el husillo de trabajo dispuesto principalmente en el sentido horizontal, o en una segunda posición, con el husillo de trabajo dispuesto principalmente en el sentido vertical.

6. Máquina transfer rotatoria (10) conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizada porque la máquina posee, además, una unidad de base estacionaria (30), con respecto a la cual la mesa circular (40) es giratoria por el eje de control (12); en este caso, sobre la mesa circular (40) está dispuesto - de forma giratoria en relación con la mesa circular (40) y por un eje de giro vertical (55) de satélite - un satélite (50), que está equipado con por lo menos un dispositivo de sujeción (56) para sujetar una pieza de trabajo, y con un dispositivo de accionamiento de satélite (52, 53, 54), que está dispuesto en la mesa circular (40) y el cual puede ser desplazado conjuntamente con la mesa circular - facilitando el mismo la rotación del satélite (50) por el eje de giro (55) de satélite durante la rotación de la mesa circular por el eje de control (12) - y este satélite (50) posee un árbol (51), que pasa a través de la mesa circular (40) y el que, en relación con la mesa circular (40), es giratorio por el eje de giro (55) de satélite; el árbol está unido - de una manera segura al giro - con el satélite (50), y por la cara frontal del árbol, la cual está dirigida hacia la unidad de base (30), está previsto un dentado de Hirth (58); así como caracterizada porque en la unidad de base (30) está dispuesto un dispositivo de indexación (60) con una columna o con un disco anular (61) que, en el sentido lineal, pueden ser desplazados de forma paralela al eje de control (12) y en cuya cara frontal - que está dirigida hacia la mesa circular (40) - está previsto un dentado de Hirth (62), de forma análoga al dentado de Hirth (58), previsto en el árbol (51) del satélite; en este caso, la forma de disposición de los dentados es de tal modo que, a efectos de la indexación del. satélite (50), el dentado de Hirth (62) del dispositivo de indexación (60) pueda ser desplazado en el sentido lineal y en dirección hacia la mesa circular (40) para así entrar en engrane con el dentado de Hirth (58) del satélite (50) y, como consecuencia, tener por efecto la indexación del satélite (50), y para la anulación de esta indexación, el dentado de Hirth (62) del dispositivo de indexación (60) puede ser desplazado de forma lineal y de la mesa circular (40) hacia fuera.

7. Máquina transfer rotatoria (10) conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizada porque la máquina posee, además, una unidad de base estacionaria (30), con respecto a la cual la mesa circular (40) es giratoria por el eje de control (12), como asimismo posee la máquina unos medios de accionamiento (46) para la impulsión de la mesa circular (40), los cuales comprenden una máquina eléctrica (46), que está realizada en forma de un eje redondo de accionamiento directo (46); con una armadura (42), que está rígidamente unida con la unidad de base (30), así como con un rotor (43), que está rígidamente unido con la mesa circular (40).

8. Máquina transfer rotatoria (10) conforme a la reivindicación 7) y caracterizada porque la máquina comprende, además, un dispositivo medidor para una medición exacta de la posición y de la velocidad del rotor (43) en relación con la armadura (42), como asimismo comprende la máquina un dispositivo de conexión para el control y la regulación del eje redondo de accionamiento directo (46), y este dispositivo de conexión comprende, a su vez, un regulador de cascadas, con el retorno de la velocidad y de la posición.

9. Máquina transfer rotatoria conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 8) y caracterizada porque la máquina comprende, además, una tarima estacionaria (120), en relación con la cual la mesa circular (140) es giratoria por el eje de control (112); en este caso, para la evacuación de las virutas está previsto - por debajo de la mesa circular - un dispositivo de transporte de virutas (193, 194, 198), que está realizado para el transporte de las virutas alrededor de la tarima (120), y/o alrededor de una unidad de base estacionaria (30) de la máquina transfer rotatoria, y hasta una abertura de salida.

10. Máquina transfer rotatoria conforme a la reivindicación 9) y caracterizada porque por debajo de la mesa circular (140) está realizado y dispuesto - en la forma de embudo - un dispositivo colector estacionario (199) para la recogida de las virutas, del medio refrigerante y/o de los lubrificantes, de tal manera que las virutas puedan ser transportadas - esencialmente por las fuerzas gravitatorias - hacia el dispositivo de transporte de virutas (193, 194, 198).