ES2118153T5 - Celula de mecanizado compuesta a partir de grupos constructivos. - Google Patents

Celula de mecanizado compuesta a partir de grupos constructivos.

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ES2118153T5 ES93104144T ES93104144T ES2118153T5 ES 2118153 T5 ES2118153 T5 ES 2118153T5 ES 93104144 T ES93104144 T ES 93104144T ES 93104144 T ES93104144 T ES 93104144T ES 2118153 T5 ES2118153 T5 ES 2118153T5
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Abstract

SE MUESTRA SEGUN LA INVENCION, COMO PUEDEN SER CONSTITUIDAS MAQUINAS DE MECANIZADO INDIVIDUALES O DISPUESTAS TAMBIEN EN CALLES DE TRANSFERENCIA COMPLETA O SISTEMAS DE FABRICACION FLEXIBLE EN ZONAS DE UTILIZACION DISTINTA A PARTIR DE ALGUNOS COMPONENTES, Y CIERTAMENTE CON UN COSTE QUE SE ENCUENTRA CLARAMENTE POR DEBAJO DE LOS COSTES DE FABRICACION HABITUALES, POR EJEMPLO HACIA UN 50% POR DEBAJO DE LOS COSTES DE FABRICACION CONOCIDOS HASTA AHORA SEGUN LOS DISTINTOS CASOS DE UTILIZACION. LOS COMPONENTES INDIVIDUALES PUEDEN SEPARARSE PARA SER PREPARADOS Y DESPUES PODER COMPONER LA MAQUINA DE MECANIZADO DESEADA.

Description

Célula de mecanizado compuesta a partir de grupos constructivos.
La presente invención se refiere a una célula de mecanizado compuesta a partir de grupos constructivos.
Estado de la técnica
Por la memoria DE-OS 40 12 690 se conoce un centro de mecanizado. Este centro de mecanizado consta de una bancada que porta una mesa para la pieza de trabajo, de un carro que se puede desplazar a lo largo de la bancada, de un montante que se puede desplazar transversalmente sobre el carro, de un cabezal de mecanizado que se puede desplazar verticalmente en el montante y de un almacén de herramientas con cambiador de herramientas, siendo la bancada una bancada inclinada que desciende hacia atrás, estando dispuesta la mesa para las piezas de trabajo en el lado delantero de la bancada. En el lado delantero vertical de la bancada inclinada están previstas sujeciones para la fijación de una consola de mesa así como al menos una caja para virutas. El montante presenta dos columnas estables unidas una con otra rígidamente mediante al menos un travesaño, con guías verticales en sus lados interiores en las que va guiado en ambos lados el cabezal de mecanizado. En los montantes se pueden montar opcionalmente cabezales de mecanizado de tipos diferentes. En el lado delantero de los montantes está dispuesto un faldón para virutas que se desplaza conjuntamente sobre el que resbalan las virutas a esta caja de virutas. El faldón para virutas está configurado a modo de celosía y está fijado con su extremo inferior a la bancada, siendo que se puede desplazar el cabezal de mecanizado lateralmente en su extremo superior. En la bancada se pueden montar mesas para herramientas, de diferentes tipos, con sus consolas. Junto al montante están dispuestos fijos el almacén de herramientas con su cambiador de herramientas, arrimándose el cambiador de herramientas mediante un movimiento del carro inclinado.
La memoria DE-OS 38 24 602 se refiere a una máquina para el mecanizado con desprendimiento de virutas de piezas de trabajo (piezas) cúbicas y rotacionalmente simétricas, estando asociados modularmente a un bastidor fundamental de la máquina grupos de mecanizado para las diferentes operaciones, tales como operaciones de taladrado, de fresado y de torneado, es decir que los distintos grupos de mecanizado o bien constructivos se pueden suprimir o bien reequipar.
Una unidad de torneado está configurada como unidad de sujeción de la pieza de trabajo con eje que se puede colocar que lleva la pieza de trabajo a cada posición requerida con respecto a las respectivas unidades de mecanizado.
La unidad de sujeción para las piezas de trabajo y las unidades de mecanizado están configuradas para una mecanización en cinco lados de una pieza de trabajo, y están asociadas entre sí.
La unidad de torneado está equipada con un dispositivo de sujeción para la pieza que puede ser accionada automáticamente o manualmente, teniendo la unidad de torneado un husillo principal cuya configuración hace posible tanto operaciones tales como operaciones de fresado y taladrado como también altos números de revoluciones para las operaciones. Puede existir asimismo una unidad de mecanizado con dos sistemas de herramientas. La unidad de mecanizado presenta para la posibilidad de desplazamiento en la dirección X, Y y Z como primer sistema de herramientas un husillo de trabajo para el alojamiento de herramientas de taladrar y fresar, y como segundo sistema de herramientas un revolver múltiple, preferentemente un revolver en sí conocido con doce o dieciséis posiciones, para el alojamiento de herramientas estacionarias o bien accionadas. Puede estar previsto además un segundo husillo principal como contrahusillo de un primer husillo principal. Existe además un cambiador de herramientas para el husillo de trabajo. Por lo demás el centro de mecanizado puede estar dotado con dispositivos de cambio de piezas de trabajo automáticos o bien programables. Además puede existir un control de la rotura de la herramienta con una evacuación de virutas central.
Por la memoria DE-PS 34 16 660 se conoce una máquina de tornear con husillo de trabajo dispuesto en el cabezal con motor de accionamiento dispuesto sobre el cabezal, con plato de sujeción para la pieza de trabajo dispuesto en el extremo inferior del husillo de trabajo y con portaherramientas dispuestos por debajo del husillo de trabajo, siendo que se puede desplazar el cabezal en dirección vertical y horizontal, correspondiendo la carrera de movimiento vertical y horizontal, por una parte, al avance para el trabajo de torneado y sirviendo por otra parte para el movimiento del plato de sujeción a una estación de alimentación de piezas y evacuación de piezas. Por esta memoria se conoce el procedimiento De captación (coger y dejar).
La memoria DE-PS 27 39 087 describe una máquina herramienta con una mesa para la pieza de trabajo giratoria sobre una bancada, indizable y que se puede desplazar en la dirección longitudinal de la bancada, un travesaño que discurre por encima de la bancada, apoyado en columnas, un carro que se puede desplazar en el travesaño en dirección horizontal, un portaherramientas dispuesto en el carro, que se puede desplazar en dirección vertical, en cuya zona extrema inferior está dispuesto un portaherramientas con un husillo para la herramienta, que puede girar alrededor de un eje horizontal y se puede inmovilizar en diferentes posiciones de giro, en el que mediante un dispositivo de sujeción se puede insertar una herramienta que puede ser accionada en rotación, con un accionamiento de rotación para el husillo de la herramienta que consta de un motor y engranaje, con una posibilidad para montar opcionalmente una herramienta de tornear fija en la zona extrema inferior del portaherramientas, y con un almacén de herramientas y un cambiador de herramientas automático. En el extremo inferior del portaherramientas puede estar previsto otro portaherramientas dispuesto fijo con un dispositivo de sujeción asociado a éste para la acogida de la herramienta de tornear fija, estando dispuesto el portaherramientas giratorio en una superficie lateral del portaherramientas, directamente junto al portaherramientas dispuesto fijo y pudiéndose retener automáticamente en una posición de giro paralela a éste, en la que la herramienta que puede ser accionada en rotación se puede recambiar mediante el cambiador de herramientas previsto también para recambiar la herramienta de tornear fija, pudiéndose sujetar la herramienta de tornear fija al mismo tiempo en el portaherramientas dispuesto fijo y en el portaherramientas giratorio, y porque los dos dispositivos de sujeción se puede accionar automática y sincrónicamente.
El documento WO-A-85/03 893 muestra una máquina de mecanización con una placa de base horizontal, desde la que se proyectan hacia arriba, dispuestos a distancia así como paralelamente entre sí, dos soportes verticales en forma de placas, los cuales están unidos en sus regiones extremas traseras por medio de refuerzos inferiores y superiores. Los soportes sirven para el alojamiento de dos pivotes de cojinete horizontales, que forman un eje, alrededor del cual puede girar una unidad giratoria accionada por motor. Una pared superior de la unidad giratoria sirve también para el alojamiento de una mesa giratoria que puede ser accionada de forma giratoria alrededor de un eje de giro dispuesto en la unidad giratoria. Sobre la mesa giratoria se extiende la pieza de trabajo a mecanizar. El eje de giro de la mesa giratoria es accionado por medio de una transmisión por correas a través de un agregado de motor de engranaje reductor. La posición angular de la unidad giratoria alrededor de su eje horizontal se controla y se determina por medio de un agregado motor, que actúa con efecto de transmisión sobre el pivote de cojinete de la unidad giratoria. De esta manera se puede girar la unidad giratoria.
Sobre los dos montantes están dispuestas guías prismáticas que se extienden paralelas entre sí en el mismo plano. Sobre estas guías prismáticas se mueven la dirección longitudinal, por lo tanto, en un plano horizontal, un carro sobre un husillo de rodadura de bolas accionado por motor. Este carro designado como carro principal presenta en su lado delantero una guía horizontal, sobre la que está dispuesto otro carro horizontal y paralelamente al eje de giro de la unidad giratoria, de manera móvil deslizable y que puede ser accionado por medio de un husillo de rodadura de bolas, que es accionado por medio de un motor dispuesto sobre el carro respectivo. El carro propiamente dicho posee guías verticales, sobre las que se puede mover un cabezal fresador sobre un husillo de rodadura de bolas, que es accionado por medio de un motor dispuesto sobre el carro. El cabezal fresador lleva un husillo que se extiende en el eje vertical, en el que se encuentra la herramienta fresadora, siendo accionado el husillo de forma giratoria por medio de un motor a través de una transmisión de correas. En el carro principal está dispuesto en una guía vertical correspondiente otro soporte de la carcasa. Este soporte de la carcasa se puede desplazar en dirección vertical a lo largo de un eje que se extiende a la misma distancia entre los dos montantes, a través de un accionamiento de cremallera y a través de un piñón, Siendo accionada la cremallera a través de un motor sobre el soporte principal respectivo. El soporte de la carcasa lleva un eje vertical en el mismo plano equidistante de los dos montantes y está provisto en su extremo inferior con una carcasa para el alojamiento de herramientas, como por ejemplo cuchillas de torno o herramientas taladradoras, que se pueden colocar en posición a través del soporte de la carcasa, de tal forma que es posible la ejecución del mecanizado deseado. Si debe mecanizarse una pieza de trabajo, entonces ésta es empotrada sobre la mesa giratoria, siendo giradas entonces, dado el caso, la mesa giratoria bajo un ángulo determinado alrededor de su eje de giro, cuando debe realizarse una mecanización. Además, en caso necesario, se puede girar el eje de giro en un ángulo predeterminado. De esta manera se puede llevar la pieza de trabajo a la posición geométrica deseada, siendo movido el cabezal fresador en con su herramienta a una posición correspondiente, para realizar la mecanización. En el caso de una mecanización de torneado se puede accionar de manera móvil giratoria la mesa giratoria después de la modificación de la posición angular de la unidad giratoria con la velocidad necesaria alrededor de su eje de giro. Para taladrar, la unidad giratoria se mantiene en su posición vertical, mientras que la mesa giratoria se desplaza en rotación, manteniendo en este caso su posición horizontal. El control de los diferentes agregados del motor, que sirven tanto para la colocación como también para la ejecución de la mecanización, se puede realizar de una manera convencional, por ejemplo con la mano. No obstante, también se menciona en esta publicación que la máquina de mecanización es adecuada también para un control numérico. Esta máquina de mecanización conocida anteriormente posibilita realizar trabajos de fresado, torneado y perforación.
El documento EP-A-0 088 645 muestra una máquina de mecanización de control numérico con husillo principal suspendido verticalmente. El husillo está montado en una pínola y es accionado por medio de un motor separado, dispuesto en la parte superior, mientras que el movimiento en la dirección del eje Z se realiza por medio de un motor separado, dispuesto lateralmente sobre un carro. Tanto el motor para el accionamiento en el eje Z como también el motor para el accionamiento del husillo principal están dispuestos sobre una especie de pedestal del tipo de columna, que se extiende verticalmente, que descansa sobre un carro que se puede desplazar en dirección horizontal por medio de un motor en sentidos opuestos, sobre el que están dispuestos, a la derecha y a la izquierda del pedestal de soporte del tipo de columna, almacenes para herramientas y piezas de trabajo, que son llevadas a la posición respectiva o bien por el husillo principal propiamente dicho o por medio de un sistema de pinzas dispuesto lateralmente junto al husillo principal y accionado por medio de otro motor. No obstante, el accionamiento en dirección Y se realiza a través de otro motor, que está dispuesto igualmente en el pedestal del tipo de columna. Toda la máquina de mecanización está configurada abierta hacia todos los lados, estando dispuesto el caro sobre una placa de base plana. Las piezas de trabajo a mecanizar y las herramientas están dispuestas en almacenan adyacentes sobre la unidad de carro que se, puede desplazar. Otro motor acciona el mandril de sujeción a través de una barra. Esta publicación requiere una superficie de instalación grande, muy extendida, para los almacenes, para las piezas de trabajo y las herramientas, para la unidad de carro horizontal y para el pedestal que se proyecta hacia arriba.
En el catálogo de la Firma Kummer GmbH Werkzeugmaschinen referido como "Kummer K 200 CNC" se describe una máquina de torneado de un husillo. El cabezal del husillo es móvil en los ejes X y Z cuando el soporte de revólver está fijo. El cabezal del husillo está montado sobre un carro de cruceta y está provisto con eje de giro horizontal y posee un motor de accionamiento integrado en el cabezal del husillo. El carro de cruceta está montado sobre una guía de carril horizontal, que está dispuesta, por su parte, sobre una guía de carril doble desplazada 90º.
Se conocen con anterioridad a partir de Machine Outil Produire, Marzo de 1987, páginas 41-47 máquinas de torneado que trabajan con arranque de virutas con eje de giro horizontal y revólver de almacén de herramienta.
El Catálogo Siemens SINUMERIK 880T NC 28, Edición 02.1990 describe controles de máquinas de torneado con la designación de tipos SINUMERIK 880T.
El documento US-A-4 534 686 muestra un husillo de motor, que se basa en el problema de crear un sistema de refrigeración determinado para excluir una conducción directa de calor desde el estator del motor hacia la parte delantera del husillo.
Cometido de la invención
La invención tiene por objeto configurar un centro de mecanizado de manera que permita fabricar con una construcción sencilla y relativamente económica máquinas de mecanizado sencillas, pero también complicadas, aun cuando se desee su encadenamiento formando líneas de transferencia o sistemas de fabricación flexibles.
Solución
La tarea se resuelve mediante las características reproducidas en la reivindicación 1.
Algunas ventajas
Mediante la invención se puede construir una célula de mecanizado en forma modular. La unidad de husillo dispuesta verticalmente, con dos hasta cinco ejes, puede ser tanto cabezal portaherramientas como también cabezal portapiezas.
La célula de mecanizado según la invención es apropiada para taladrar, tornear, fresar, medir, templar, soldar, para piezas simétricas o asimétricas, cilíndricas o cúbicas, preferentemente para lo que se denominan piezas de trabajo sujetas en voladizo.
Una ventaja especial de la célula de mecanizado propuesta según la invención consiste en que se pueden prefabricar económicamente componentes principales y montar en la respectiva máquina de mecanizado deseada, de forma rentable y favorable. De este modo es posible una forma de construcción modular con un considerable descenso de los costes de fabricación. Por ejemplo, se pueden fabricar de este modo máquinas de tornear, centros de mecanizado, células de mecanizado o sistemas encadenados, gobernados por control numérico, cuyos costes de fabricación se hallan muy considerablemente por debajo de los costes de fabricación de sistemas tradicionales, por ejemplo, son de sólo la mitad de los costes de fabricación actuales.
En la célula de mecanizado según la invención el accionamiento con el husillo principal constituye una unidad denominada husillo motor. En este caso están dispuestos el husillo principal y el accionamiento concéntricamente entre sí y posibilitan de este modo una forma de construcción compacta. El accionamiento se efectúa, por ejemplo, mediante un motor trifásico muy dinámico, exento de mantenimiento, con frecuencia regulada. Se consigue una gran rigidez del husillo mediante cojinetes de precisión. Por ejemplo, rodamientos de bolas de contacto angular delante y rodamientos de rodillos de cilíndricos detrás, son en este caso especialmente ventajosos. Todos los cojinetes están dotados con engrase de por vida. Mediante construcción termosimétrica del cabezal y sistema de refrigeración, resulta una precisión prácticamente constante. Otra forma de realización puede estar equipada también con alojamiento hidrostático.
La estación de carga y de descarga se puede integrar en el lado frontal (lado de manejo) en la máquina de mecanizado. También se puede incluir esta estación de modo sencillo en el centro de mecanizado según la invención.
Un posible cambio de herramienta y/o de pieza de trabajo se puede realizar directamente mediante carros de coger y dejar, por cuanto que los carros toman y dejan de nuevo la pieza de trabajo que se encuentra en la posición de carga y descarga. La posición de entrega puede estar directamente en el espacio de trabajo o en almacenes intermedios, por fuera de éste en la zona de la estación de medición.
Paredes separadoras o bien puertas tanto entre el espacio de trabajo la estación de carga y descarga y entre las estaciones de medición y de almacenamiento de herramientas, permiten una separación estanca a la suciedad en gran medida de estos espacios entre sí. En la célula de mecanizado se puede incluir sin más un cambiador de herramientas automático que se pone en actividad al desgastarse la herramienta o al efectuarse un cambio de preparación de la máquina, por lo regular sin embargo no durante el mecanizado.
Si según la invención se fabrica un torno automático de captación, se pueden realizar además de las operaciones de torneado también cambios de pieza o de herramienta rápidos. Con este objeto se necesita además del torno automático sólo una cinta de alimentación y evacuación de piezas, sencilla y económica, que se puede incluir en el juego de componentes de la estación de carga y de descarga. Mediante programación del carro de movimientos en cruz (husillo De captación) los parámetros de la herramienta se utilizan para cargar y descargar las piezas de trabajo. Todos los movimientos para la carga y descarga del husillo, para tronzar, así como para medir las piezas de trabajo, se realizan con el husillo De captación.
El centro de mecanizado según la invención posibilita también una separación consecuente de la estación de carga y descarga, del espacio de trabajo y de la zona de medición. Esta separación de las tres zonas impide problemas de viruta al cargarse y descargarse las piezas de trabajo, o al medirse. Las piezas de trabajo dispuestas suspendidas contribuyen a una evacuación óptima de las virutas.
Es también posible incluir programas de medición para herramientas y piezas de trabajo en el control numérico computerizado de la máquina. De este modo es de nuevo posible medir inmediatamente después de un cambio de herramienta, tanto la herramienta como también la pieza de trabajo, o medir sólo cada décima o vigésima pieza de trabajo, por ejemplo, estando en marcha la producción.
Se consigue un cambio de herramienta sencillo y rápido mediante el libre paso del carro de movimientos en cruz al espacio de trabajo. Para esto se baja completamente la puerta entre la zona de carga y el espacio de trabajo.
El cuerpo básico de la máquina que es de hormigón de resina de reacción, incluido en la célula de mecanizado, garantiza la mejor estabilidad térmica y propiedades de amortiguación sobresalientes. El hormigón de resina de reacción tiene con respecto a la fundición gris un comportamiento de amortiguación de seis a ocho veces mejor. La construcción rígida a la deformación hace que no sea necesario un fundamento de la máquina, que se requiere usualmente. Así pues la máquina se puede emplazar sobre el suelo normal de la nave. La mayor distancia de ambas guías lineales de alta precisión en el eje X garantiza una alta precisión de torneado. Las guías se hallan además por fuera del espacio de trabajo y no necesitan por lo tanto ninguna cubierta contra ensuciamientos.
La unidad del cabezal con carro de movimientos en cruz está realizada, por ejemplo, de dos ejes (X y Z). Con respecto a configuraciones usuales se consigue, mediante recorridos de desplazamiento cortos y alta velocidad de marcha rápida, tiempos secundarios cortos al efectuarse el cambio de pieza y de herramienta y al aproximarse el palpador de medición.
Para el accionamiento del carro de movimientos en cruz se utilizan preferentemente motores trifásicos de reacción rápida, exentos de mantenimiento y con frecuencia regulada. Estos motores impulsan al carro a través de husillos roscados a bolas rodantes de alta precisión. En los ejes lineales X, Y Z están dispuestos sistemas de medición encapsulados. Los sistemas de guía y de medición se encuentran por fuera del espacio de trabajo.
Los sistemas de guía del carro están realizados, por ejemplo, con guías lineales a rodillos, pretensadas, de alta precisión, cuyo coeficiente de fricción es esencialmente menor que el de guías por deslizamiento convencionales. Este sistema garantiza en la célula de mecanizado según la invención, por ejemplo, una máquina de tornear gobernada por control numérico computerizado, la más alta precisión de torneado y gran dinámica.
El carro de movimientos en cruz con husillo principal está equipado en todos los ejes con alimentaciones de energía dispuestas suspendidas. Estas alimentaciones de energía están construidas de manera sencilla, están exentas de mantenimiento y dispuestas por fuera de la zona de las virutas, lo cual contribuye a una mayor simplificación del juego de componentes.
El espacio de trabajo está separado completamente de la zona de carga y descarga así como de la zona de medición y está hermetizado contra la salida de lubricante y virutas, mediante las dos gualderas laterales del cuerpo básico de hormigón de resina de reacción, mediante dos puertas y mediante una chapa de cubrimiento que se puede desplazar con la caja del husillo.
Entre el revestimiento fijo del contenedor, configurado como contenedor de energía que acoge a los elementos de control y de abastecimiento de energía, a ambos lados de la máquina, por ejemplo, en el caso de una máquina de tornear gobernada por control numérico computerizado, un dispositivo de protección con láminas de aluminio cubre completamente el frente. Las láminas están dotadas con ventanas y ranuras. Las ventanas garantizan ver las zonas importantes para el manejo de la máquina. Se da un fácil acceso directo a los accionamientos de los ejes mediante tapas que hay en las paredes laterales y en el lado superior del torno automático.
Un grupo de refrigeración gobierna el balance de la máquina, por ejemplo, una máquina de tornear gobernada por control numérico computerizado, que se construye a partir de un centro de mecanizado según la invención. Los cojinetes del husillo y el accionamiento del husillo se mantienen a temperatura constante.
Si se construye en forma modular una máquina de tornear configurada como torno automático, para medir la pieza de trabajo, el husillo De captación con la pieza de trabajo se puede desplazar desde el espacio de trabajo hasta detrás del revolver. Para esto se abre una puerta entre el palpador de medición y el espacio de trabajo. Se mide, por ejemplo, con un palpador de medición montado fijo.
La medición de la herramienta se efectúa, por ejemplo, con un palpador de medición montado sobre la caja del husillo. Una vez cambiada una cuchilla el palpador sale de su cubierta para efectuar la medición. Después de la medición se calculan directamente en el control los valores reales. La siguiente pieza de trabajo se mecaniza así pues dentro de una tolerancia predeterminada.
Puede estar previsto un transportador de virutas por debajo del cuerpo básico, y servir para la evacuación de virutas hacia la izquierda o hacia la derecha de la máquina, o hacia atrás.
En lugar de un transportador de virutas se puede utilizar también una bandeja de virutas o bien un carro de virutas plano para introducirlo en el cuerpo básico de la máquina por la izquierda, la derecha o por el lado delantero de la máquina.
En los grupos constructivos se puede incluir también un dispositivo de aspiración de vaho para aspirar la niebla de refrigerante del espacio de trabajo.
Un grupo constructivo según la invención se puede emplear de forma especialmente ventajosa para la fabricación de máquinas de tornear para piezas de trabajo en voladizo. Por piezas de trabajo en voladizo se entienden piezas de torno que se pueden mecanizar por desprendimiento de viruta sin apoyo adicional en el lado opuesto al plato de sujeción.
La cinta de almacenamiento de piezas y de transporte, a incluir en los grupos constructivos, con una estación de carga y descarga, se puede realizar exenta de reajuste. El husillo De captación puede dejar aquí las piezas acabadas, tras lo cual la cinta avanza un paso y el husillo agarra la siguiente pieza en bruto. La cinta se puede realizar como cinta de avance intermitente con prismas de transporte. La distancia de los prismas de transporte y así pues la capacidad de almacenamiento, se rigen según el diámetro de plato de sujeción que se utilice (diámetro del plato de sujeción mayor = mayor distancia de los prismas de transporte). La capacidad de almacenamiento puede ser, por ejemplo, de 25 piezas de trabajo. Las piezas de trabajo se posicionan correspondientemente para la acogida mediante el husillo de captación. En el subprograma de control numérico se definen las diferentes alturas de las piezas de trabajo. Se garantiza un asiento íntimo de la pieza de trabajo en el medio de sujeción mediante una unidad de apriete que hay en la cinta de transporte. Con este objeto se va con el husillo De captación en contra de la unidad de apriete que está bajo tensión de resorte.
Asimismo en el grupo constructivo o en la célula de mecanizado puede estar incluido un trasbordador para el trasbordo de las piezas de trabajo desde una cinta transportadora a otra.
Además, puede estar incluido en la célula de mecanizado un dispositivo de transposición de la pieza de trabajo con unidad de volteo, y concretamente para voltear y transponer simultáneamente la pieza de trabajo semimecanizada.
Dado que el cuerpo básico de la máquina circunda al espacio de trabajo resulta una construcción muy compacta. Además debido a esto, el cuerpo básico de la máquina puede asumir varias funciones, concretamente el apoyo de la máquina de mecanizado a formar, por ejemplo, una máquina de tornear, sobre el suelo de la nave sin necesidad de un fundamento adicional, portar la unidad del cabezal con carro de movimientos en cruz y husillo motor, y portar la unidad de almacenamiento y transporte así como blindar y circundar el espacio de trabajo con las partes necesitadas para ello.
Otras formas de realización de la invención
En las reivindicaciones de patente 2 a 7 se describen formas de realización ventajosas de la invención.
De modo ventajoso en la célula de mecanizado según la reivindicación 3 las guías para el carro de movimientos en cruz están dispuestas en el lado superior del cuerpo básico de la máquina.
Según la reivindicación 4 el espacio a modo de contenedor que aloja el mando de la máquina está configurado como contenedor de energía fijado al cuerpo básico de la máquina. De este modo se abre la posibilidad de equipar el contenedor de energía en la medida necesaria, antes de que éste se una de modo apropiado con las restantes partes del grupo constructivo, así por ejemplo, con el cuerpo básico de la máquina.
La forma de realización según la reivindicación 6 contribuye a lograr una construcción compacta.
Si se elige una forma de realización según la reivindicación 6, el husillo motor atraviesa con su saliente de husillo en dirección vertical a una cubierta de chapa, de manera que no puede salir ninguna clase de suciedad.
Una forma de realización según la reivindicación 7 contribuye a lograr un control de calidad automático de las piezas mecanizadas, por ejemplo de piezas de trabajo en voladizo.
En la reivindicación 8 se describe una forma de realización preferente.
En la forma de realización de la reivindicación 9 el cuerpo básico de la máquina circunda al espacio de trabajo por al menos tres lados, concretamente las paredes laterales verticales situadas una frente a otra y la pared trasera vertical, así como por abajo, es decir por el fondo. De este modo resulta una construcción encapsulada, cerrada, con lo cual se impiden en gran medida también eventuales emisiones de sonido y de ruido.
Según la reivindicación 10 el cuerpo básico de la máquina está construido de hormigón de resina de reacción apropiado. De este modo resulta una estabilidad térmica sobresaliente con excelentes propiedades de amortiguación.
En una forma de realización ventajosa de la invención según las reivindicaciones 11, 12 y 13, el cuerpo básico en una sección transversal que pasa ortogonalmente con respecto a su eje longitudinal, está configurado en forma de L, H ó U, de tal manera que los brazos dispuestos verticalmente de la sección transversal en forma de H discurren verticalmente y paralelos entre sí, mientras que el alma está dispuesta horizontalmente.
Esta forma se puede lograr, por ejemplo, según la reivindicación 15, porque debajo del cuerpo básico de la máquina se disponen patas con el fin de poder transportar fácilmente mediante una carretilla elevadora de horquilla o similar el cuerpo básico de la máquina con el fin de transportarle y emplazarle en un lugar apropiado. Estas patas pueden estar configuradas desmontables para el transporte en naves de trabajo de poca altura. Las patas permiten también la introducción de un transportador de virutas o de un carro de virutas en la máquina por los cuatro lados.
El cuerpo básico constituye mediante su forma de H o de U una base estable para los grupos constructivos superpuestos. Las guías del carro de movimientos en cruz están puestas arriba sobre las paredes laterales. Entre las paredes de guía que hay en la parte superior de la "H" o de la "U" sientan las bases de fijación para el sistema de herramientas y los palpadores de medición.
Los escotes, sobre todo en la zona de las virutas y del refrigerante están protegidos mediante una chapa de forma que está empotrada por colada en el cuerpo de hormigón de resina de reacción. La chapa conformada empotrada por colada protege al cuerpo básico en la zona de las virutas y del refrigerante. En una variante posible están previstos otros escotes para el retorno de la cinta de almacenamiento y transporte.
La forma de H o de U permite llevar las guías del carro de movimientos en cruz más hacia delante, sobre la posición de mecanizado. De este modo resulta una base estable para el carro multifuncional. La cubierta de la máquina es una chapa sólida, fijada por debajo en el carro de movimientos en cruz y hermetiza hacia arriba el espacio de trabajo.
Si el cuerpo básico en una sección transversal que pasa ortogonalmente con respecto a su eje longitudinal está configurado en forma de U, entonces los brazos de la U discurren en planos verticales y paralelos entre sí, mientras que el alma que une a estos brazos de la U está dispuesta horizontalmente y de este modo discurre paralela a un fundamento o al suelo.
Hasta ahora en las máquinas de tornear se han empleado cuerpos fundamentales cerrados con guías dispuestas horizontalmente, oblicuamente o verticalmente, que se cubrían mediante cubiertas telescópicas propensas a averías según la experiencia. Las virutas caen en este caso sobre las guías y las cubiertas. Esta construcción de las máquinas da lugar a cubrimientos de chapa costosos con alimentaciones de energía en la zona de las virutas y un gran requerimiento de espacio para la máquina en conjunto.
En la reivindicación 14 se describe una forma de realización preferente de la invención. En esta forma de realización los brazos del cuerpo básico de la máquina en forma de H o de U en sección transversal, presentan cada uno en su lado frontal superior un riel paralelo para la unidad del cabezal y el carro de movimiento en cruz. Sobre los rieles paralelos va guiado el carro de movimientos en cruz con guías apropiadas, por ejemplo, en el plano horizontal (eje X).
Este carro de movimientos en cruz lleva en un lado frontal guías o bien rieles verticales dispuestos distanciados entre sí, en los que está dispuesta la unidad del husillo motor que se puede desplazar en dirección vertical entre las paredes que discurren verticales del cuerpo básico de la máquina. Si el cuerpo básico de la máquina tiene sección transversal en forma de H o de U entonces el eje longitudinal de la unidad del husillo motor discurre en una zona entre las almas o bien paredes verticales del cuerpo básico de la máquina. También esto contribuye a una construcción compacta de la máquina.
El contenedor de energía incluido en la célula de mecanizado según la invención se puede configurar como una construcción de chapa sin soportes que premontada completamente se pone sobre la máquina fundamental montada en acabado, que consta del cuerpo básico, el husillo motor, el carro de movimientos en cruz y el sistema de herramientas. El contenedor de energía se fija en este caso con pocos tornillos. El contenedor de energía contiene el armario de distribución instalado por completo con conexiones preconfeccionadas para los consumidores, que salen al exterior. Los distintos cables se tienden en cajas abiertas y cuelgan en bucles hacia abajo y van a los consumidores que se mueven, con los que se pueden unir mediante enchufes.
Sobre el armario de distribución está dispuesto el grupo de refrigeración para refrigerar el husillo y el armario de distribución, y por debajo está dispuesta la hidráulica y el abastecimiento de aire.
Los tubos flexibles para agua, la hidráulica o el aire se conducen a los consumidores en bucles, al igual que los cables eléctricos. El contenedor de energía a continuación del montaje de la máquina fundamental se une con ésta al igual que una carrocería en un automóvil. Los consumidores se conectan y la máquina está prácticamente lista para el funcionamiento.
De este modo resulta un montaje con ahorro de tiempo, económico y con un consumo mínimo de material.
En las máquinas de tornear era usual hasta ahora atornillar individualmente al bastidor o a paredes de la máquina, o unir independientemente con canales de cable, los diferentes generadores de energía, tales como el armario de distribución, el grupo hidráulico, el grupo de refrigeración y la alimentación de aire. Para el transporte frecuentemente se desmontaban estos generadores y se montaban de nuevo posteriormente, con lo cual van unidos altos costes.
En las reivindicaciones 16 a 26 se describen formas de realización ventajosas.
La reivindicación 18 describe una forma de realización preferente de una célula de mecanizado para la fabricación de una máquina de tornear.
De la reivindicación 27 se puede extraer una célula para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional, de dos ejes, para el mecanizado de piezas de trabajo con carro de movimientos en cruz multifuncional de dos ejes, con un husillo motor, portaherramientas de bloque o revolver de discos múltiple y herramientas fijas. Las funciones, consideradas siempre desde la unidad superior son:
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Agarre y sujeción de una pieza en bruto y colocación de una pieza acabada en la zona de carga y descarga de la cinta de almacenamiento y transporte.
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Procesos de mecanizado concéntricos, tal como torneado, rectificado, taladrado, etc., así como parcialmente también procesos de mecanizado sin desprendimiento de viruta tal como alisado, rodadura, calibrado.
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Medición de las piezas de trabajo con el palpador de medición dispuesto en el cuerpo básico.
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En caso necesario, recambio automático de herramientas desgastadas, desde dispositivos de alojamiento de herramientas que se mueven intermitente sobre la cinta de almacenamiento y transporte, mediante el dispositivo de agarre de la herramienta que hay en la unidad de trabajo superior.
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Medición de la herramienta recambiada con un palpador de medición recambiado en el husillo de trabajo superior o mediante un palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo.
En la reivindicación 28 se describe una célula de mecanizado para fabricar un sistema de mecanizado multifuncional en tres ejes, que sirve para la mecanización de piezas de trabajo con carro de movimientos en cruz multifuncional, de dos ejes, con una unidad de husillo con eje C, portaherramientas de bloque o revolver de discos múltiple con herramienta accionada o no accionada. Las funciones, considerado siempre desde la unidad superior, son:
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Agarre y sujeción de una pieza en bruto y colocación de una pieza acabada en la zona de carga y descarga de la cinta de almacenamiento y transporte.
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Procesos de mecanizado concéntricos, esencialmente retornado, rectificado, taladrado, etc., así como parcialmente también procesos de mecanizado sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura y calibrado.
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Medición de piezas de trabajo con palpadores de medición dispuestos en el cuerpo básico.
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En caso necesario, recambio automático de herramientas desgastadas, desde un dispositivo de alojamiento de herramientas que se mueven intermitentemente sobre la cinta de almacenamiento y transporte, mediante el dispositivo de agarre que hay en la unidad de trabajo superior.
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Medición de las herramientas recambiadas con un palpador de medición recambiado en el husillo de trabajo superior o mediante un palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo.
La reivindicación 29 describe una célula de mecanizado para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional, de cuatro ejes, para el mecanizado de piezas de trabajo con carro de movimientos en cruz multifuncional de tres ejes, con una unidad de husillo con eje C y revolver doble situado transversalmente o barras de alojamientos de herramientas múltiple. El revolver doble tiene herramientas fijas y rotativas.
Las funciones consideradas siempre desde la unidad superior son:
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Agarre y sujeción de una pieza en bruto y colocación de una pieza acabada en la zona de carga y descarga de la cinta de almacenamiento y transporte.
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Mecanizado de cinco lados para todos los procesos de mecanizado imaginables con desprendimiento de viruta, así como parcialmente también sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura por láser y similares.
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Medición de las piezas de trabajo con el palpador de medición dispuesto en el cuerpo básico.
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En caso necesario recambio automático de herramientas desgastadas, desde un dispositivo de alojamiento de herramientas que se mueve intermitente sobre la cinta de almacenamiento y transporte, mediante el dispositivo de agarre de la herramienta que hay en la unidad de trabajo superior.
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Medición de las herramientas recambiadas con un palpador de medición recambiado en el husillo de trabajo superior o mediante un palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo.
La reivindicación 30 describe una célula de mecanizado para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional de seis ejes para el mecanizado completo de una pieza de trabajo en dos sujeciones, con carro de movimientos cruz multifuncional de tres ejes, con una unidad de husillo con eje C y una unidad de trabajo multifuncional inferior y con eje E para girar, y con una unidad de husillo con eje F.
Las funciones, consideradas siempre desde la unidad superior son:
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Agarre y sujeción de una pieza en bruto y colocación de una pieza acabada en la zona de carga y descarga con el dispositivo de sujeción (plato que hay en la unidad de trabajo superior).
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Mecanizado en cinco lados en todas las posiciones angulares para todos los procesos de mecanizado imaginables por desprendimiento de viruta o parcialmente también sin desprendimiento de viruta tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura láser, etc.
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Medición de las piezas de trabajo con palpador de medición dispuesto en el cuerpo básico.
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Toma de las piezas de trabajo mediante dispositivos de agarre de herramienta que están fijados en la unidad superior, del husillo de trabajo inferior y transferencia a la cinta de almacenamiento, y viceversa.
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Medición de las herramientas inferiores recambiadas con el palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo.
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Toma de la tapa de protección del dispositivo de sujeción de la unidad de trabajo inferior mediante el dispositivo de agarre de herramientas de la unidad superior, y transferencia a la cinta de almacenamiento, y viceversa.
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Cambio de sujeción de la herramienta semifabricada al dispositivo de sujeción de la unidad de trabajo inferior.
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Cubrimiento del plato de sujeción de herramienta superior mediante toma directa de la placa de sujeción de la cinta de almacenamiento, y viceversa.
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Cambio de herramientas de mecanizado en el husillo de trabajo superior directamente desde la cinta de almacenamiento a la zona de carga y descarga, y entrega de nuevo a ésta.
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Medición de las herramientas recambiadas en el husillo de trabajo superior, con el palpador de medición dispuesto en el cuerpo básico.
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Mecanizado de las superficies de la pieza todavía sin mecanizar, que está sujeta en el husillo de trabajo inferior. Son asimismo posibles todos los procesos de mecanizado citados.
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Medición de piezas que están sujetas en el husillo de trabajo inferior, con el palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo.
-
Toma de la pieza de trabajo acabada de la unidad de trabajo inferior y transferencia a la cinta de almacenamiento.
De la reivindicación 31 se puede extraer una célula de mecanizado para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional, con siete ejes, para el mecanizado completo de una pieza de trabajo en dos sujeciones con carro de movimientos en cruz multifuncional de cuatro ejes con eje D, con una unidad de husillo con eje C y una unidad de trabajo multifuncional, inferior, con un eje E para girar y una unidad de husillo con eje F.
Las funciones, consideradas siempre desde la unidad superior son:
-
Agarre y sujeción de una pieza en bruto y colocación de una pieza acabada en la zona de carga y descarga con el dispositivo de sujeción (plato en la unidad de trabajo superior).
-
Mecanizado de cinco lados en todas las posiciones angulares para todos los procesos de mecanizado imaginables con desprendimiento de viruta, así como parcialmente también sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura láser, etc.
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Medición de la pieza de trabajo con un palpador de medición dispuesto en el cuerpo básico.
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Toma de herramientas mediante dispositivos de agarre de herramienta que están fijados en la unidad superior, del husillo de trabajo inferior y transferencia al almacén de herramientas y viceversa.
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Medición de las herramientas inferiores recambiadas con el palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo.
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Toma de la tapa de protección del dispositivo de sujeción de la unidad de trabajo inferior mediante el dispositivo de agarre de herramienta de la unidad superior y transferencia a la cinta de almacenamiento y viceversa.
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Cambio de sujeción de la pieza semiacabada al dispositivo de sujeción de la unidad de trabajo inferior.
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Cubrimiento del plato de sujeción de la pieza de trabajo superior mediante toma directa de la tapa de protección de la cinta de almacenamiento, y viceversa.
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Cambio de herramientas de mecanizado en el husillo de trabajo superior, directamente desde la cinta de almacenamiento, a la zona de carga y descarga y entrega de nuevo a ésta.
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Medición de las herramientas recambiadas en el husillo de trabajo superior, con el palpador de medición dispuesto en el cuerpo básico.
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Mecanizado de superficies de la pieza de trabajo todavía sin mecanizar, que está sujeta en el husillo de trabajo inferior. Son asimismo posibles todos los procesos de mecanizado citados.
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Medición de piezas que están sujetas en el husillo de trabajo inferior, con el palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo.
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Toma de la pieza acabada de la unidad de trabajo inferior y transferencia a la cinta de almacenamiento.
En las reivindicaciones 32 a 37 se describen formas de realización ventajosas.
La célula de mecanizado se puede completar mediante un dispositivo para la sujeción de piezas y un dispositivo para la sujeción de herramientas combinado. Este sirve para su utilización dentro de las unidades de mecanizado superior e inferior multifuncionales, que constan de un plato de varias garras que sujeta concéntricamente, o de un plato de sujeción especial configurado arbitrariamente, con un alojamiento para herramienta en el centro. Ambos elementos de sujeción (herramienta y plato de sujeción) se accionan mediante un tirante. Una tapa de protección impide, al utilizarse como dispositivo de sujeción de herramienta, el ensuciamiento de las garras de sujeción de la pieza de trabajo. De este modo se combinan un plato de sujeción y un alojamiento para herramienta, accionando a ambos un tirante.
Es posible sin modificaciones una utilización alternativa como plato de sujeción de piezas o alojamiento de herramientas, dándose la posibilidad de cambiar el plato o de utilizar alojamientos para herramientas especiales en la unidad de trabajo multifuncional.
La célula de mecanizado se puede además completar mediante una unidad de trabajo multifuncional con varias herramientas fijas y un husillo de trabajo alojado descentrado. Toda la unidad gira gobernada por control numérico computerizado y el husillo de trabajo puede así pues trabajar con su eje de giro (eje E) en un ángulo cualquiera. El husillo de trabajo se acciona sin escalonamiento mediante un motor del tipo AC incorporado o situado por fuera. El husillo de trabajo puede tener un dispositivo de sujeción para piezas de trabajo y herramientas combinado, para la acogida opcional de herramientas y piezas de trabajo. El husillo de trabajo tiene un eje (eje F) gobernado por control numérico computerizado.
En el estado de la técnica están previstas unidades por separado en carros de trabajo por separado o de un carro de trabajo común, o revólveres con herramientas rotativas para trabajos generalmente subordinados. La duración de estas herramientas es frecuentemente pequeña.
Mediante la invención se da el caso de la combinación de un valioso husillo de trabajo con un revolver de discos múltiple en un eje. El husillo de trabajo alojado descentrado posibilita la utilización de un husillo antepuesto con una carrera Z favorablemente corta. En este caso es posible una utilización combinada del husillo de trabajo, y concretamente este husillo puede estar previsto una vez como soporte de piezas de trabajo y una vez como soporte de herramientas.
De este modo es posible mecanizar en acabado todas las piezas en un sistema (máquina).
Esto es especialmente ventajoso al mecanizarse a partir de material macizo, por ejemplo, en la construcción de prototipos, ya que no se necesitan dispositivos caros.
Además es posible el empleo de herramientas estándar y platos normales.
Se puede mecanizar piezas rotacionalmente simétricas como también cúbicas.
Es posible la utilización de platos de cuatro garras, de platos de dos garras y de dispositivos de sujeción especiales.
Cuando se emplean garras blandas éstas se pueden mecanizar desde el plato situado enfrente en cada caso y con una precisión correspondientemente alta.
En el centro de mecanizado según la invención se puede integrar una cinta de almacenamiento con cinta de transporte para piezas de trabajo y herramientas. Para las piezas de trabajo se pueden utilizar arrastres de prisma, paletas, que estén adaptadas a la forma de las piezas, o paletas de sujeción u otros arrastradores dependientes de la forma de la pieza.
Para herramientas existe la posibilidad de equipar paletas de herramientas con herramientas que pueden estar colocadas hacia abajo y hacia arriba.
Las cintas pueden ser de ejecución sencilla o doble, marchando paralelas o individualmente dispuestas alrededor de la máquina o pasando a través de la máquina.
Debido a la fricción entre el apoyo fijo y la pieza o la paleta, el arrastrador mantiene segura en su posición a la pieza o bien a la paleta, al frenar y al estar parada. La cinta transportadora al prepararse se ajusta al respectivo diámetro de la pieza mediante una sencilla regulación en el accionamiento.
De este modo resulta una cinta transportadora universal, exenta de reequipamiento en gran medida, con posicionamiento de las piezas de trabajo y herramientas, para el agarre y la sujeción en el plato o bien en el alojamiento para la herramienta, en combinación con una sencilla estación de apriete que consta de piezas de chapa para la exacta colocación de las piezas de trabajo o herramientas en el plato.
Hasta ahora se transportan normalmente, por ejemplo, en óvalo, paletas con rodillos o zapatas de deslizamiento sobre las cuales se coloca una pieza en su centro. Hay una multiplicidad de cintas de cadena y de avance intermitente, pero ningún sistema en el que un prisma de transporte ponga una pieza redonda con su centro en el centro de la posición de transferencia, mediante una detención posicionada. En las realizaciones conocidas se tendrían que disponer dispositivos individualizadores o dispositivos apropiados, para posicionar la pieza en el centro.
En la célula de mecanizado según la invención se puede integrar también un recambio automático de las herramientas desgastadas, así como el cambio de las herramientas y de los dispositivos de sujeción, al efectuarse el reequipamiento.
Las herramientas se preparan sobre la cinta de almacenamiento y transporte en paletas de cambio. Las paletas mismas se ponen, en caso necesario en lugar de las piezas de trabajo sobre la cinta, se centran mediante la cadena de prismas y se siguen moviendo intermitentemente.
La pinza de agarre de herramientas que hay en el carro de movimientos en cruz multifuncional, agarra la primera herramienta desgastada del portaherramientas y la pone en la primera paleta de alojamiento vacía sobre la cinta de almacenamiento.
Luego se pone la primera nueva herramienta en el portaherramientas, en la posición que ha quedado precisamente libre. La segunda herramienta desgastada se agarra y se pone en la paleta que ha quedado previamente libre. El proceso se repite hasta que se han recambiado todas las herramientas desgastadas. Las herramientas desgastadas, con las paletas, se toman de la cinta con el fin de dejar ésta libre para piezas de trabajo.
Las herramientas no ajustadas previamente se miden mediante un palpador de medición asimismo cambiable en la unidad de trabajo superior, o existente. Las dimensiones de la herramienta se memorizan automáticamente en el mando de la máquina.
Para la primera medición de las posiciones de los alojamientos de herramienta y para la comprobación de colisiones, se puede recambiar en lugar de una herramienta un patrón de calibrado y medir con el palpador de medición, depositándose la nueva posición básica del alojamiento de herramienta en los datos de la máquina.
De este modo resulta un sistema de cambio de herramientas sencillo, dándose la posibilidad de un reajuste de lo más sencillo después de colisiones.
En esta realización se efectúa un cambio de herramienta de modo sencillo automáticamente, sin caros almacenes de herramientas y sin brazo de cambio de herramienta, sino sólo con una pinza de agarre. Mediante superposición de las herramientas sobre la cinta de transporte de piezas se necesita sólo el espacio que necesitan las herramientas.
Los cambiadores de herramientas y los almacenes actuales son unidades caras, voluminosas, que perjudican mucho frecuentemente la manejabilidad de la máquina.
En la célula de mecanizado según la invención se pueden integrar también sistemas de soporte de herramientas.
Se puede emplear un portaherramientas de bloque, puesto sobre el cuerpo básico, en lugar de un revolver de discos múltiple. En el caso de alojamientos para herramientas individuales para operaciones de mecanizado sencillas, se pueden utilizar herramientas fijas en combinación con dispositivos de sujeción de piezas de trabajo rotativas en la unidad de trabajo superior, para tornear y taladrar, o herramientas rotativas para taladrar y fresar también para mecanizados descentrados, así como cabezales de taladrar de varios husillos.
Además para sistemas con dos o más ejes se pueden disponer barras de herramientas con varios alojamientos de herramienta linealmente en la dirección X sobre el centro del husillo y/o paralelamente a éste, y concretamente para herramientas fijas para tornear y taladrar o para herramientas rotativas para taladrar en uno o varios husillos y para fresar en combinación con, en caso dado, también con varias barras de herramientas para tornear, taladrar, fresar, dispuestas paralelas con herramientas fijas y/o rotativas para su utilización en sistemas a partir de cuatro ejes.
Se pueden utilizar revólveres, superpuestos sobre el cuerpo básico con eje de giro que discurre paralelo al eje X, y concretamente como revólveres de discos múltiple con diferentes sistemas de alojamiento de herramienta, y tiempos cortos de giro mediante un servomotor de corriente trifásica con lógica de dirección. Además otros para herramientas fijas para tornear y taladrar, rodar, y así sucesivamente, o para herramientas accionadas en algunas estaciones para tornear, taladrar, fresar, etc.
Se pueden emplear también revólveres dobles con un eje de giro que discurre transversalmente con respecto al eje X, con dos portaherramientas paralelos, uno de ellos para herramientas fijas para tornear o similares, y el segundo para herramientas accionadas de mayor potencia de accionamiento para taladrar y fresar, en caso dado también para la utilización de cabezales de taladrar de varios husillos.
En las reivindicaciones 38 a 45 se describen otras formas de realización ventajosas. En lo referente a las propiedades y efectos ventajosos que se logran mediante las características de estas reivindicaciones, se remite a la siguiente descripción de los ejemplos de realización.
En el dibujo se ilustra la invención, en parte esquemáticamente, en ejemplos de realización.
La figura 1 muestra una célula de mecanizado según la invención;
la figura 2 muestra una célula de mecanizado según la invención, en representación explosionada en perspectiva;
la figura 3 muestra la célula de mecanizado que se ve en la figurar 2, en representación en perspectiva y parcialmente partida;
las figuras 4 a 17 muestran células de mecanizado en diferentes situaciones de mecanizado;
la figura 18 muestra otra célula de mecanizado parcialmente en alzado;
la figura 19 muestra una vista en planta de la figura 20, completada mediante un almacén de herramientas;
la figura 20 muestra parcialmente en sección una vista en el sentido de la flecha A de la figura 19;
la figura 21 muestra una forma de realización según la figura 20, estando equipado un revolver con una herramienta accionada;
la figura 22 muestra una forma de realización según la figura 4, estando equipado el husillo motor con un cabezal de refrentar de control numérico computerizado (CNC);
la figura 23 muestra una vista en planta de la figura 22;
la figura 24 muestra un plato de sujeción según la invención, en parte en sección longitudinal y en parte en alzado;
la figura 25 muestra una vista frontal de la figura 24;
la figura 26 muestra sobre una cinta de prismas paletas de herramientas equipadas con herramientas diferentes;
la figura 27 muestra una taladradora y dos tornos que se han construido a partir d equipos de construcción según la invención, reunidos formando una línea de transferencia;
la figura 28 muestra varias células de mecanizado, reunidas formando una línea de transferencia;
la figura 29 muestra un contenedor configurado como contenedor de energía, en otra forma de realización de la invención;
la figura 30 muestra la célula de mecanizado en posición de agarre para una pieza de trabajo;
la figura 31 muestra la posición de mecanizado del husillo motor de la célula de mecanizado que se ve en la figura 30;
la figura 32 muestra la medición de una pieza de trabajo en la célula de mecanizado que se ve en las figuras 30 y 31;
la figura 33 muestra la medición de una pieza de trabajo en la célula de mecanizado que se ve en las figuras 30 y 31, estando el palpador girado hacia dentro al espacio de trabajo;
la figura 34 muestra la colocación de la pieza de trabajo mecanizada sobre una cinta de almacenamiento y 
\hbox{transporte.}
En la figura 1 se ilustra una máquina de mecanizado construida a partir de un equipo de construcción según la invención, que se describe más adelante, en su empleo en una célula de mecanizado 1 de control numérico computerizado (CNC), también denominada centro de mecanizado. Los distintos componentes principales del equipo de construcción según la invención se pueden ver especialmente en las figuras 2 y 3. Este equipo de construcción consta esencialmente de un contenedor de energía 2, de un husillo motor 3, de una cubierta de chapa 4, de un carro de movimientos en cruz 5 y de un cuerpo básico de la máquina 6.
El contenedor de energía 2 está configurado como construcción de chapa sin soportes que una vez premontado completamente se pone sobre la máquina fundamental montada en acabado y se fija con pocos tornillos. El contenedor de energía 2 contiene el armario de distribución completamente instalado con conexiones para los consumidores, preconfeccionadas, que salen al exterior. Los cables 7 individuales así como las tuberías hidráulicas y/o de alimentación de aire (figuras 3 y 20) se tienden en cajas abiertas 8 y cuelgan en bucles hacia abajo, de manera que éstas pueden seguir los movimientos del husillo motor 3 y del carro de movimientos en cruz 5. Los cables 7 están unidos mediante enchufes con los distintos consumidores, de manera que los acoplamientos se pueden soltar muy fácilmente, pero también restablecer de nuevo.
En el armario de distribución está previsto un equipo de refrigeración no representado para la refrigeración del husillo y del armario de distribución, mientras que debajo del armario de distribución se encuentra la alimentación hidráulica y neumática (no representado). Los tubos flexibles para agua, aire o hidráulicos (no representados) se conducen, al igual que los cables eléctricos 7 en bucles hasta los consumidores, como se ha descrito en relación con los cables 7.
El contenedor de energía 2 se une con la máquina fundamental al concluir el montaje, al igual que una carrocería en un automóvil, de manera que resulta el aspecto exterior que se ve en la figura 1. A continuación se conectan los consumidores y la máquina queda prácticamente lista para el funcionamiento. Esto da como resultado un procedimiento que ahorra tiempo, es económico, con consumo mínimo de material.
El husillo motor 3 consta de un motor 10, no representado detalladamente, que circunda concéntricamente al husillo 9 y que en la forma de realización representada es un motor trifásico muy dinámico, exento de mantenimiento y con frecuencia regulada, con una potencia de desprendimiento de viruta de, por ejemplo, 10/16 Kw con 
\hbox{100/40% ED.}
El husillo motor 3 está dispuesto en una unidad de soporte 11 que está configurada en forma de placa y está unida positivamente con la carcasa del motor mediante varias costillas 12, 13 (figuras 2, 3).
La unidad de soporte 11 está unida firmemente mediante tornillos o similares con zapatas de guía 14, 15 y 16, 17 del mismo tamaño, dispuestas distanciadas entre sí, y está guiada en el plano vertical en rieles de guía 18, 19 del carro de movimientos en cruz 5.
En la forma de realización que se ve en las figuras 2 y 3, la unidad del cabezal que consta del husillo motor 3 y el carro de movimientos en cruz 5 está realizada de dos ejes. Esto significa que el carro de movimientos en cruz 5 se puede desplazar por control numérico computerizado en el plano horizontal, en la dirección del eje X - X, y el husillo motor 3 en el plano vertical en la dirección del eje Z - Z. Para llegar a las diferentes zonas con el eje X (horizontal) la carrera para el husillo es de 560 mm. Cortos tiempos secundarios al efectuarse el cambio de herramienta y al aproximarse el palpador de medición, se consiguen también en este caso mediante una alta velocidad del avance rápido.
Ejemplo para el husillo motor 3
Husillo motor del tamaño de cabezal 4.
Diámetro del cojinete delantero 75 mm.
Número de revoluciones 8000 por minuto.
Alta rigidez del husillo 9 mediante cojinetes de precisión.
Rodamientos de bolas de contacto angular delante y rodamientos de rodillos cilíndricos detrás.
Todos los cojinetes tienen engrase de por vida.
Mediante la construcción termosimétrica de la unidad del cabezal del husillo 3, 5 y mediante el sistema de refrigeración, resulta una precisión constante.
El carro de movimientos en cruz 5 se acciona mediante un motor trifásico de reacción rápida, exento de mantenimiento, con frecuencia regulada. Este accionamiento impulsa al carro de movimientos en cruz 5 mediante husillos roscados a bolas rodantes, rectificados con alta precisión. En el eje X está incorporado un sistema de medición lineal encapsulado y en el eje Z un sistema de medición rotativo. Ambos sistemas de guía están dispuestos por fuera del espacio de trabajo. Esto se explicará detalladamente más adelante.
El carro de movimientos en cruz 5 presenta en cada lado zapatas de guía 20, 21, 22 y 23 del mismo tamaño, distanciadas (figura 2).
Las zapatas de guía 20 a 23 están unidas con el cuerpo del carro de movimientos en cruz 5 mediante tornillos o similares, pero se pueden desmontar.
Las zapatas de guía 20, 21 y 22, 23 están guiadas en rieles de guía 24 y 25 dispuestos paralelos y distanciados entre sí. Tanto estas guías para el carro de movimientos en cruz 5, como también las guías 18 y 19 para la unidad de soporte 11 con el husillo motor 3 y las zapatas de guía 14, 15, 16 y 17, pueden estar dotadas, por ejemplo, con guías lineales de rodillos, pretensadas, de alta precisión, cuyo coeficiente de fricción es más de diez veces menor que en las guías deslizantes convencionales. Este sistema garantiza una alta precisión y alta dinámica.
El husillo motor 3 y el carro de movimientos en cruz 5 están equipados en los dos ejes con alimentaciones de energía dispuestos suspendidos. Estos están construidos sencillamente, están exentos de mantenimiento y dispuestos por fuera de la zona de las virutas.
El cuerpo básico 6 es de hormigón de resina de reacción y presenta en la forma de realización que se ve especialmente en las figuras 3 y 4, una forma de H en una sección transversal octogonal que pasa por su eje longitudinal y tiene de este modo una base estable para los grupos constructivos puestos encima, es decir para el contenedor de energía 2, el husillo motor 3, la cubierta de chapa 4 y el carro de movimientos en cruz 5.
Entre las paredes laterales 26 y 27 (figuras 2, 3) de la parte superior de la "H" del cuerpo básico 6 sientan las bases de fijación para el sistema de herramientas y los palpadores de medición 47.
El cuerpo básico 6 descansa sobre cuatro patas de máquina 28 que están dispuestas en las esquinas del cuerpo básico 6 y que se pueden desatornillar, por ejemplo, para el transporte de la máquina con una carretilla elevadora de horquilla o similares en naves de trabajo de poca altura y por puertas.
Los escotes, sobre todo en la zona de virutas y de refrigerante, están protegidos mediante una chapa conformada 29 que está empotrada por colada en el hormigón de resina de reacción del cuerpo básico 6.
Están previstos otros dos escotes 30 y 31 para el retorno de la cinta de almacenamiento y transporte, no representada en las figuras 1 a 3, en una posible variante (figuras 19 y 20).
Los rieles de guía 24 y 25 están dispuestos en el lado superior de las paredes laterales 26 y 27 del cuerpo básico 6 que discurren verticales y paralelas entre sí.
Un espacio de trabajo 34 y una zona de medición 35 están comprendidos por las paredes laterales 26 y 27 que constituyen los brazos de la U y por el alma 37 dirigido al fondo, unido positivamente con las paredes laterales 26 y 27, así como una pared trasera 38 (figura 2) unida asimismo positivamente con las paredes laterales 26 y 27. De este modo el espacio formado mediante el cuerpo básico 6 está abierto sólo hacia arriba y hacia delante. Hacia arriba este espacio se cubre mediante el carro de movimientos en cruz 5 con la cubierta de chapa 4, mientras que en el lado delantero está dispuesta una zona de carga y de descarga 39 con un rollo de cierre 40.
Por la zona de carga y de descarga 39 pasa una cinta de almacenamiento y transporte 41 sinfín (figura 1), sobre la que están dispuestas las piezas de trabajo 42. Sobre la cinta de almacenamiento y transporte 41 se pueden encontrar también herramientas.
El cuerpo básico 6 sirve también del modo y manera que se describen a continuación para el alojamiento de portaherramientas y revólveres, como unidad estacionaria. Esto permite largos tiempos de duración de la herramienta; por ejemplo, del 30 al 50% más que hasta ahora.
Además el cuerpo básico 6 posibilita la fijación, que se describe a continuación, de una unidad de trabajo inferior multifuncional o de un revolver doble en las dos paredes laterales 26 y 27. De este modo resulta una sencilla cobertura del espacio de trabajo con poco requerimiento de espacio, en dependencia de las dimensiones máximas de las piezas de trabajo a mecanizar.
La forma de H permite llevar los rieles de guía 24 y 25 del carro de movimientos en cruz 5 mucho más hacia delante, por encima de la posición de mecanizado. De este modo resulta una base estable para el carro multifuncional. La cubierta de la máquina consta de la cubierta de chapa 4 fija que está fijada por debajo al carro de movimientos en cruz 5 y cierra por arriba un espacio de trabajo bien cerrado.
La chapa conformada 29 empotrada por colada, protege al cuerpo básico de la máquina 6 en la zona de las virutas y del refrigerante.
El espacio de trabajo 34 está cerrado en el lado delantero, hacia la zona de carga y descarga 39 mediante una puerta 43 móvil en un plano vertical. En el lado diametralmente opuesto el espacio de trabajo 34 está cerrado asimismo herméticamente con respecto a la zona de medición 35 mediante otra puerta 44.
Las virutas caen hacia abajo a un transportador de virutas 45 desde donde éstas se transportan hacia fuera a un carro de virutas 46 (figura 18). De este modo el espacio de trabajo 34 está separado de forma absolutamente hermética de la zona de carga y de descarga 39 y de la zona de medición 35.
En una solución alternativa, a diferencia de la representación de las figuras 1 a 3, pueden estar asociados al carro de movimientos en cruz 5 adicionalmente al eje X y Z, también una corredera 111 para formar un eje Y y/o un eje C (figura 3), como se representa en relación con las formas de realización de las figuras 18 a 20 en las cuales el carro de movimientos en cruz 5 va guiado en el eje Y en dos rieles de guía 100, 101 distanciados.
Con el número de referencia 47 se designa un palpador de medición que está dispuesto sobre una unidad revolver 48 y un portaherramientas 50 con eje 49 horizontal. El portaherramientas 50 lleva en su contorno varias herramientas, por ejemplo cuchillas 51 y brocas 52. Con 53 se designa un motor de accionamiento para la unidad revolver 48.
El husillo motor 3 es móvil por motor en la dirección del eje Z y presenta en su extremo inferior un plato de sujeción 54 para recibir piezas de trabajo 42 de la cinta de almacenamiento y transporte 41.
El husillo motor 3 penetra en la cámara de trabajo 34 por un taladro 56 (figura 2) que hay en la cubierta de chapa 4, adaptado en sus dimensiones exteriores. En su superficie lateral exterior 57 el husillo motor 3 está hermetizado mediante una junta, no representada, de manera que también en este lugar el espacio de trabajo 34 está hermetizado hacia fuera a prueba de suciedad y de humedad.
Todos los movimientos del husillo motor 3, del carro de movimientos en cruz 5, de las herramientas 51, 52 y, en caso dado, del palpador de medición 47, así como la acogida y transporte de piezas de trabajo y herramientas, están incluidos en el control numérico computerizado de la máquina (CNC).
La cinta de almacenamiento y transporte 41 puede estar realizada exenta de reajuste. Sobre esta cinta de almacenamiento y transporte 41 el husillo motor 3 realizado como husillo de coger y dejar, deja una pieza de trabajo 55 mecanizada, tras lo cual la cinta de almacenamiento y transporte 41 avanza un paso y a continuación se agarra la siguiente pieza en bruto 103. La cinta de almacenamiento y transporte 41 pude estar realizada como cinta de avance intermitente con prismas de transporte. La distancia de los prismas de transporte y así pues la capacidad de almacenamiento se rige según el diámetro del plato de sujeción que se utilice (mayor diámetro del plato de sujeción = mayor distancia de los prismas de transporte). Las piezas de trabajo en bruto 103 se posicionan en el centro para ser tomadas por el husillo motor 3. En el subprograma de control numérico se definen diferentes alturas de las piezas de trabajo. Un buen contacto de la pieza de trabajo en el medio de sujeción se garantiza mediante una unidad de apriete que hay en la cinta de almacenamiento y transporte 41. Con este objeto el husillo motor 3 se lleva en contra de la unidad de apriete con efecto de resorte. Por ejemplo, pueden entrar en consideración las siguientes dimensiones para las piezas de trabajo:
Diámetro de la pieza de trabajo 130 mm.
Altura de la pieza de trabajo 75 mm.
Naturalmente la invención no está limitada a este tipo de dimensiones.
El funcionamiento de las formas de realización ilustradas en las figuras 1 a 17 es el siguiente:
El husillo motor 3 en el torno automático con husillo de coger y dejar es especialmente apropiado además de para las operaciones de torneado, también para realizar el cambio de pieza de trabajo en, por ejemplo, solo cinco segundos. Para esto se necesita, además del torno automático, solo una cinta de alimentación y evacuación de piezas de trabajo sencilla y económica, en la forma de una cinta de almacenamiento y transporte 41. Mediante programación de la unidad del cabezal 3, 5 los parámetros de la pieza de trabajo se pueden utilizar para la carga y descarga de las piezas de trabajo 103, 55. Todos los movimientos para la carga y descarga del husillo 3, para el arranque de viruta, así como para medir la pieza de trabajo 55, se realizan con el husillo de dejar y coger 3.
Sobre la cinta de almacenamiento y transporte 41 que se ve en la figura 1, se transportan las piezas de trabajo 103 a mecanizar y las piezas de trabajo 55 mecanizadas en acabado. Se supone que la máquina de mecanizado se encuentra en la posición que se ve en la figura 4, estando ya abierta la puerta 43, es decir en la posición en la que se encuentra completamente bajada. Luego el husillo motor 3 marcha hacia abajo en el sentido de la flecha Z. El plato de sujeción 54 agarra una pieza de trabajo en bruto 103 que se encuentra sobre la cinta de almacenamiento y transporte 41.
Luego el husillo motor 3 se mueve verticalmente hacia arriba en el sentido de la flecha Z de la figura 5.
Según la figura 6, una vez que el husillo motor ha cogido la pieza de trabajo en bruto 103, se desplaza en la dirección de la flecha X, es decir horizontalmente sobre los rieles de guía 24, 25 del cuerpo básico de la máquina 6, moviéndose el carro de movimientos en cruz 5 hasta que el husillo motor 3 con la pieza de trabajo en bruto 103 cogida se encuentra en el espacio de trabajo 34 (figura 7). La puerta 43 se mueve a la posición cerrada, es decir verticalmente hacia arriba. Luego se efectúa el mecanizado de la pieza de trabajo 42 mediante la cuchilla 51 (figura 8).
Una vez acabada esta operación el husillo motor 3 se mueve hacia arriba en el sentido de la flecha Z (figura 9).
El carro de movimientos en cruz 5 se sigue moviendo a continuación en el sentido de la flecha X de la figura 10, y concretamente hasta que la pieza de trabajo 42 sujeta por el husillo motor 3 se encuentra en una posición en la que puede entrar en acción la broca 52 (figura 9) girada entre tanto a la posición de mecanizado mediante la unidad revolver 48.
Según la figura 11 el husillo motor 3 se desplaza hacia abajo en el sentido de la flecha Z y al hacer esto completa el proceso de mecanizado en la pieza de trabajo 42.
A continuación, según la figura 12 el husillo de la pieza de trabajo se desplaza hacia arriba en el sentido de la flecha Z, la puerta 44 se abre completamente para la zona de medición 35, de manera que según la figura 13 el carro de movimientos en cruz 5 con el husillo motor 3 y la pieza de trabajo 55 se pueden mover hasta el palpador de medición 47 montado sobre la unidad revolver 48. Se pueden asignar varios programas de medición al control numérico computerizado de la máquina (CNC). Así pues es posible medir inmediatamente después de un cambio de herramienta. Además es posible medir durante la producción en marcha piezas determinadas, por ejemplo, cada décima y cada decimosegunda pieza de trabajo.
Una vez que ha concluido el proceso de medición el husillo motor 3 se desplaza de nuevo hacia arriba en el sentido de la flecha Z (figura 14), y el carro de movimientos en cruz 5 se desplaza de nuevo hacia delante en el sentido de la flecha X (figura 15). La fuerza 44 que cierra la zona de medición 35 con respecto al espacio de trabajo 34, marcha a su posición cerrada (figura 15). El husillo motor 3 se desplaza hacia abajo en el sentido de la flecha Z según la figura 16 y deja la pieza de trabajo 55 mecanizada sobre la cinta de almacenamiento y transporte 41, y marcha hacia arriba a una posición en la que éste, según la figura 17, está predispuesto para coger una nueva pieza de trabajo 103, sin mecanizar, tras lo cual se puede repetir el ciclo de mecanizado.
Debido a que la zona de carga y descarga 39, el espacio de trabajo 34 y la zona de medición 35 están dispuestos unos tras otros en la dirección X, resulta un curso de la máquina sin perturbaciones. Esta separación consecuente de estas tres zonas 33, 34 y 35 impiden que se produzcan problemas de virutas, al efectuarse la carga y descarga de las piezas de trabajo 103 y 55 respectivamente, o al efectuarse la medición. Las piezas de trabajo 103 o bien 55 dispuestas suspendidas contribuyen a una evacuación óptima de las virutas.
Descripción del control Mando continuo Siemens 805 T con ordenador lógico programable (PLC).
El concepto del control de la máquina de mecanizado representada en las figuras 1 a 17 se ha ejecutado de manera que se emplea un sencillo panel de control de la máquina con los elementos de manejo necesarios para la producción.
Para el cambio de preparación para una nueva pieza de trabajo, se emplea un pupitre de manejo móvil sobre ruedas con pantalla, teclado alfanumérico y teclas individuales que se unen por cable y enchufes con el control de la máquina.
Cuando se utilizan varias máquinas esta técnica es más económica que un pupitre de manejo valioso para cada máquina. Además el operario de la máquina (no el preparador) tiene para el ciclo de producción una superficie de manejo más fácil de dominar.
Panel de manejo con pantalla monocromática de 12''.
Entrada manual a través de teclado completo alfanumérico.
Reaproximación al contorno.
Apoyo para el manejo mediante siete teclas individuales mediante un menú de teclas individuales.
Desplazamiento convencional simultáneo en dos ejes.
Avance automático del grupo a un punto de interrupción.
Marcha de comprobación del programa, sin máquina o sólo en ejes individuales.
Memoria del programa de pieza por control numérico de 16 Kbyte.
Compensación de los radios de corte.
Entrada del programa simultáneo con la elaboración del programa.
Ciclos de mecanizado
Programación directa de los radios de círculo.
Programación de la referencia y las dimensiones incrementales.
Técnica de subprograma.
Técnica de parámetros.
1000 R parámetros.
Cálculo de parámetros.
Comparación de parámetros.
Función de carga para parámetros.
Función de cálculo trigonométrico y aritmético.
Sensibilidad de entrada: 0,001 mm
Rutinas de seguridad constantemente activas para círculos de medición, sujeción, almacenamientos e interruptores finales.
Diagnóstico de interfaces.
Textos de alarma de control numérico y la máquina o bien ordenador lógico programable, en la pantalla.
Indicaciones de estados internos del ordenador lógico programable.
Vigilancia del contorno.
Vigilancia del husillo.
En la forma de realización de las figuras 18 a 21 las partes que tienen la misma función se han dotado con los mismos números de referencia que en la forma de realización de las figuras 1 a 17. En la forma de realización según las figuras 18 a 20 están dispuestos en las paredes laterales 26 y 27 configuradas como piezas de guía, del cuerpo básico de la máquina 6, sobre un árbol revolver 60 accionado, dos portaherramientas dispuestos a distancia así como paralelos entre sí para herramientas 58 fijas y herramientas 59 rotativas. Los portaherramientas 58, 59 llevan en su contorno varias herramientas de las cuales se han dotado con números de referencia únicamente a la herramienta 61 (fija) y 62 (rotativa). En la configuración de las figuras 19 y 20 el cuerpo básico de la máquina 6 está circundado en forma de anillo por una cinta de almacenamiento de herramientas 63 en la que están depositadas las diferentes herramientas 64, 70 en posición de servicio, con su cono 64, de conicidad 7/24, dirigido hacia arriba o hacia abajo. Las herramientas 64 penden o las herramientas 70 están verticalmente en la cinta de almacenamiento de herramientas 63 (figura 26) que puede transportar arrimando intermitentemente la respectiva herramienta necesitada. La cinta de almacenamiento de herramientas 63 está accionada por motor e incluida asimismo en el control numérico computerizado de la máquina.
El almacén de herramientas 63 en forma de anillo se circunda por una cinta de almacenamiento y transporte 65 que está accionada asimismo por motor e incluida del mismo modo en el control numérico computerizado y sobre la que las piezas de trabajo 103 a mecanizar, del mismo o diferente tipo, y las piezas de trabajo 55 mecanizadas en acabado, se mueven intermitente mediante accionamiento por motor de la cinta de almacenamiento y transporte 65. Las piezas 55 mecanizadas en acabado se transportan hacia fuera, por ejemplo, mediante un transponedor no representado.
El husillo motor 3 toma una herramienta 103 de la cinta de almacenamiento y transporte 65, ejecutando una carrera en dirección vertical, es decir en la dirección del eje Z. Una vez tomada la pieza de trabajo 103 el husillo motor se desplaza verticalmente hacia arriba en la dirección del eje Z, por ejemplo, 160 mm. La puerta 43 que cierra el espacio de trabajo 34 está en este caso abierta mediante descenso vertical, de manera que el husillo motor con el carro de movimiento en cruz 5 puede ejecutar una carrera en la dirección del eje X, es decir horizontal. En la forma de realización representada esta carrera es de por ejemplo 980 mm. El husillo motor 3 con el carro de movimientos en cruz 5 se detiene luego en la dirección de la posición 66 con la primera sujeción, donde luego se lleva a cabo el mecanizado deseado, por ejemplo, el taladrado de un agujero mediante una herramienta, por ejemplo la 70. Una vez completado el proceso de mecanizado en la primera sujeción la unidad del cabezal 3, 5 se desplaza hasta la posición 68 en la que la pieza de trabajo 102 semiacabada se transfiere al dispositivo de sujeción 69. El dispositivo de sujeción 68 puede acoger, por ejemplo, al cono de conicidad 7/24 de una herramienta 64, 70. Si en la posición 68 se sujeta la pieza de trabajo 102 mediante el dispositivo de sujeción 69, se efectúa luego otro proceso de mecanizado mediante una herramienta 64 alojada en el dispositivo de sujeción 84.
Las herramientas necesarias se traen en cada caso del almacén de herramientas 63 y las herramientas no necesitadas se depositan en el almacén de herramientas 63 mediante el husillo motor 3.
El transporte de las tapas de protección (no representadas) para los dispositivos de sujeción que no se necesitan, y la retirada de estas tapas de protección del dispositivo de sujeción necesitado en cada caso, se realiza asimismo mediante el husillo motor 3.
Después del mecanizado en acabado se abre la puerta 44 para la zona de medición 35 y la unidad del cabezal de husillo 3, 5 desplaza la herramienta a la zona de medición, donde está dispuesto un palpador de medición 47 en un brazo 71 que se puede desplazar.
En la alternativa que se ve en la figura 21 las partes que tienen la misma función se han dotado con los mismos números de referencia que en las formas de realización descritas anteriormente. En este caso está prevista una unidad revolver 84 con las herramientas 51, 73 y accionamiento propio 74. De este modo son posibles otros procesos de mecanizado.
Tal y como muestra la figura 27 es posible sin más el encadenamiento de varias máquinas 75, 76, 77 formando una línea de transferencia. En lugar de tres máquinas se pueden encadenar también menos o esencialmente más máquinas. Es también imaginable gobernar la función de todas las máquinas mediante un ordenador central que gobierna de modo flexible la alimentación de piezas de trabajo y de herramientas.
La figura 28 muestra otra alternativa para el encadenamiento de varias máquinas individuales 78, 79, 80, 81, 82 y 83 formando una línea de transferencia. En este caso las diferentes máquinas asumen diferentes procesos de mecanizado predeterminados, después de cuya realización la pieza se transfiere en cada caso a la siguiente máquina de mecanizado. El transporte puede tener lugar de forma totalmente automática mediante transponedores.
Todos los dispositivos de sujeción para piezas de trabajo y herramientas pueden estar equipados en todas las formas de realización según las figuras 24 y 25. En este caso se trata de dispositivos de sujeción 69, 84 combinados, con un alojamiento 85 central para el cono de conicidad 7/24 de herramientas apropiadas 64, 70, y garras de sujeción 88 que van guiadas en guías 89. Mediante un tirante 60 se pueden accionar opcionalmente tanto los alojamientos 85 para la herramienta como también las garras de sujeción 88. Las garras de sujeción se cubren al emplearse el alojamiento de herramienta. Las tapas de protección se pueden mover y accionar del modo y manera descritos, mediante el husillo de coger y dejar, es decir el husillo motor 3.
En las formas de realización de las figuras 18 a 21 se pueden llevar a cabo mediante gobierno apropiado del husillo motor 3 y/o del portaherramientas revolver 50 o bien 58, 59, también procesos de mecanizado con posiciones angulares cualquiera. Por ejemplo, es posible hacer taladros en piezas de trabajo, que discurren a un ángulo cualquiera en la pieza de trabajo.
En la forma de realización de las figuras 22 y 23 se han empleado para las partes que tienen la misma función los mismos números de referencia que en la forma de realización de las figuras 1 a 17. En este caso el husillo motor 3 está equipado con una cabeza de refrentar 67 gobernada por control numérico computerizado CNC. De este modo son posibles otros procesos de mecanizado. Tal y como muestra la figura 23 la cinta de movimiento intermitente 36 transporta las piezas de trabajo 33 por aberturas que hay en el cuerpo básico 6 de la máquina directamente a la posición de mecanizado. Allí se sujetan mediante un dispositivo 32 que sujeta concéntricamente, para el siguiente mecanizado mediante la cabeza de refrentar 67 con las herramientas 87.
En las formas de realización que se ven en las figuras 29 a 34 se han empleado para las partes que tienen la misma función los mismos números de referencia que en las formas de realización descritas anteriormente.
El contenedor configurado como contenedor de energía, que se ve en la figura 29, contiene un equipamiento eléctrico 117 apropiado, un grupo hidráulico 119, una refrigeración central 120, un engrase central 116 con bomba, depósito de aceite y tuberías flexibles, así como un termocambiador para el armario de distribución 121, así como el cableado y el entubado listos para conectarse, en caso dado con contactos de enchufe.
El contenedor que se ve en la figura 29 está configurado aproximadamente en forma de L en la vista lateral y presenta al menos una puerta 118 por la que se puede entrar al interior del brazo de la L del contenedor, para, por ejemplo, el mantenimiento de los equipos y piezas dispuestos dentro de él. De este modo el contenedor se puede instalar en acabado independientemente en espacio y tiempo de las restantes unidades constructivas mecánicas del centro de mecanizado, de manera que éste se puede llevar como unidad constructiva móvil en conjunto a las restantes partes de la máquina y montar en éstas.
Como se puede ver en las figuras 30 a 34 el revolver 48 con el portaherramientas 50 está dispuesto en el lado de manejo, es decir allí donde está normalmente el operario. De este modo resulta una buena visión del filo de la herramienta y un cómodo cambio de la herramienta.
El husillo motor 3 está dispuesto centralmente en el carro de movimientos en cruz 5 y se mueve en dirección vertical en una guía 114, 115 hidrostática. Mediante la disposición central y de este modo simétrica en lo referente a esfuerzos y a temperaturas, resulta una alta rigidez y estabilidad a la temperatura. La guía 114, 155 hidrostática da lugar a buenas propiedades de amortiguación y a una calidad de fabricación más alta.
La zona de carga y descarga 39 se encuentra detrás del espacio de trabajo 34 en el interior del centro de mecanizado. De este modo se acorta notablemente el tiempo de carga y descarga.
La cinta de almacenamiento y transporte 41 pasa a través del centro de mecanizado a la zona de carga y descarga 39 por escotes 30 (figura 2) que hay en la zona trasera del cuerpo básico 6 de la máquina.
Para medir las piezas de trabajo 55 el palpador de medición 47 se gira hacia dentro al espacio de trabajo 34 una vez abierta la puerta 43 (figuras 32, 33). La zona de medición 35 ya no está dispuesta separada del espacio de trabajo, como en las formas de realización descritas anteriormente, sino que se halla tanto en el espacio de trabajo 34 como también en la zona de carga y descarga 39 (figuras 32, 33).
Entre el cuerpo básico 6 de la máquina y el armario de distribución 117 queda suficiente espacio para disponer el equipo hidráulico 119, el equipo de engrase central 116, así como el termocambiador 121, en el interior del centro de mecanizado. Este espacio es accesible por puertas 118.
La célula de mecanizado se transporta completa como una unidad. La puesta en servicio en el lugar de emplazamiento del cliente se puede por lo tanto realizar en un tiempo comparativamente corto.
Lista de números de referencia
1.
Célula de mecanizado, centro de mecanizado, máquina de mecanizado
2.
Contenedor de energía, contenedor
3.
Husillo motor
4.
Cubierta de chapa
5.
Carro de movimientos en cruz
6.
Cuerpo básico de la máquina
7.
Cables
8.
Caja abierta para cables eléctricos y tubos flexibles
9.
Husillo
10.
Motor
11.
Unidad de soporte
12.
Costillas
13.
Costillas
14.
Zapata de guía
15.
Zapata de guía
16.
Zapata de guía
17.
Zapata de guía
18.
Riel de guía
19.
Riel de guía
20.
Zapata de guía
21.
Zapata de guía
22.
Zapata de guía
23.
Zapata de guía
24.
Rieles de guía, guía
25.
Rieles de guía, guía
26.
Pared lateral
27.
Pared lateral
28.
Pata de la máquina
29.
Chapa conformada
30.
Escote
31.
Escote
32.
Dispositivo de sujeción
33.
Pieza de trabajo
34.
Espacio de trabajo
35.
Zona de medición
36.
Cinta intermitente para las piezas de trabajo
37.
Alma
38.
Pared trasera
39.
Zona de carga y descarga
40.
Rollo de cierre
41.
Cinta de almacenamiento y transporte, unidad de almacenamiento y transporte
42.
Pieza de trabajo, en general
43.
Puerta
44.
Puerta
45.
Transportador de viruta
46.
Carro de virutas
47.
Palpador de medición
48.
Unidad revolver
49.
Eje, horizontal
50.
Portaherramientas
51.
Cuchilla
52.
Broca
53.
Motor de accionamiento para unidad revolver 48
54.
Plato de sujeción
55.
Pieza de trabajo mecanizada en acabado
56.
Taladro
57.
Superficie lateral exterior del husillo motor 3
58.
Portaherramientas para herramientas fijas
59.
Portaherramientas para herramientas accionadas
60.
Árbol
61.
Herramienta fija
62.
Herramienta rotativa
63.
Cinta de almacenamiento de herramientas
64.
Herramienta suspendida con alojamiento de cono 7/24
65.
Cinta de almacenamiento y transporte
66.
Posición
67.
Cabeza de refrentar
68.
Posición
69.
Dispositivo de sujeción, combinado
70.
Herramienta puesta verticalmente con alojamiento de cono 7/24
71.
Brazo
72.
Unidad de trabajo multifuncional
73.
Herramienta rotativa
74.
Accionamiento propio
75.
Máquina de mecanizado
76.
Máquina de mecanizado
77.
Máquina de mecanizado
78.
Máquina de mecanizado
79.
Máquina de mecanizado
80.
Máquina de mecanizado
81.
Máquina de mecanizado
82.
Máquina de mecanizado
83.
Máquina de mecanizado
84.
Dispositivo de sujeción combinado
85.
Alojamiento de herramienta central
86.
Cono de conicidad 7/24
87.
Herramienta para la cabeza de refrentar
88.
Garras de sujeción
89.
Guías
90.
Tirante
100.
Rieles de guía
101.
Rieles de guía
102.
Pieza de trabajo semimecanizada
103.
Pieza de trabajo en bruto
108.
Palpador de medición recambiable
111.
Corredera, carro de movimientos en cruz en tres ejes
112.
Husillo motor, abajo
113.
Corredera giratoria, carro de movimientos en cruz de cuatro ejes
114.
Guía hidrostática
115.
Guía hidrostática
116.
Grupo de engrase central
117.
Equipo eléctrico
118.
Puerta
119.
Grupo hidráulico
120.
Aparato de refrigeración central
121.
Termocambiador
C.
Eje de rotación
D.
Eje de giro
E.
Eje de giro
F.
Eje de rotación
U.
Eje de desplazamiento de la cabeza de refrentar
X.
Dirección de movimiento
Y.
Dirección de movimiento
Z.
Dirección de movimiento
Bibliografía
DE-PS 24 27 148
DE-PS 27 39 087
DE-PS 34 16 660
DE-PS 863 434
DRP 735 752
DE-AS 20 13 403
DE-OS 17 52 681
DE-OS 25 10 933
DE-OS 38 24 602
DE-OS 40 12 690
US-PS 3,918,331
US-PS 3,948,121
US-PS 4,237,598
US-PS 4,369,563
US-PS 4,621,410
US-PS 4,742,739
US-PS 4,797,990

Claims (45)

1. Célula de mecanizado compuesta por grupos constructivos, con un cuerpo básico de máquina (6) al que está asociado un revestimiento del espacio de trabajo, y con un espacio de trabajo (34), donde el cuerpo básico de máquina (6) rodea el espacio de trabajo (34) al menos sobre dos lados y sirve para el alojamiento de portaherramientas y/o revólveres como unidad estacionaria, con un husillo principal configurado como husillo de motor (3), guiado suspendido verticalmente, que junto con un carro de varios ejes (5) configurado como carro de movimientos en cruz, provisto con una chapa de cubrimiento, forma una unidad de cabezal de husillo, estando asociadas al cuerpo básico de máquina (6) en la parte superior las guías (24, 25) en una dirección del movimiento para el carro de varios ejes (5) y el husillo de motor (3) sirve para agarrar, sujetar y depositar, así como para accionar piezas de trabajo o herramientas, y está controlado por control numérico computerizado.
2. Célula de mecanizado compuesta por grupos constructivos según la reivindicación 1, estando rodeado el husillo (9) concéntricamente por su motor (10), estando el dispuesto el mando de la máquina por control numérico computerizado por un espacio a modo de contenedor abastecedor de energía, con dispositivos para acumular virutas y refrigerante, una cámara de trabajo (34), una zona (39) de carga y descarga asociada delante y detrás al espacio (34) y una unidad de almacenamiento y transporte (41) sobre la que están dispuestas las piezas de trabajo o las herramientas.
3. Célula de mecanizado según la reivindicación 2, caracterizada porque al cuerpo básico de la máquina (6) están asociadas, en su lado superior, guías (24, 25) para el carro de movimientos en cruz (5).
4. Célula de mecanizado según la reivindicación 2, o una de las siguientes, caracterizada porque el espacio a modo de contenedor que aloja el mando de la máquina está configurado como contenedor de energía (2) fijado al cuerpo básico de la máquina (6).
5. Célula de mecanizado según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque entre las guías (24, 25) para el carro de movimientos en cruz (5) están previstos en el cuerpo básico de la máquina (6) escotes para acumular y evacuar las virutas.
6. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque en el carro de movimientos en cruz (5) está fijada una cubierta de chapa (4) a la cual atraviesa el husillo motor (3) en dirección vertical herméticamente, con un saliente de husillo.
7. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque en el gobierno de la máquina por control numérico computerizado está incluido un palpador de medición (47) para verificar la pieza de trabajo (33) mecanizada.
8. Célula de mecanizado según la reivindicación 5 o una de las siguientes, caracterizada porque los escotes están protegidos mediante una chapa conformada (29) que está empotrada por colada en el cuerpo básico de la máquina (6).
9. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque el cuerpo básico de la máquina (6) circunda al espacio de trabajo (34) en tres lados perpendiculares entre sí y por abajo.
10. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque el cuerpo básico de la máquina (6) está colado a partir de hormigón de resina de reacción.
11. Célula de mecanizado según la reivindicación 13 o una de las siguientes, caracterizada porque el cuerpo básico de la máquina (6) está configurado en forma de H en una sección longitudinal que pasa ortogonalmente con respecto a su eje longitudinal.
12. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada porque el cuerpo básico de la máquina (6) está configurado aproximadamente en forma de U en una sección que pasa ortogonalmente con respecto a su eje longitudinal.
13. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada porque el cuerpo básico de la máquina (6) está configurado aproximadamente en forma de L en una sección que pasa ortogonalmente con respecto a su eje longitudinal.
14. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, con guías dispuestas en el lado superior del cuerpo básico de la máquina, caracterizada porque las guías (24, 25) están configuradas como rieles de guía (24, 25) que discurren paralelos entre sí, cada uno de los cuales está dispuesto en el lado superior de paredes laterales (26, 27) del cuerpo básico de la máquina (6).
15. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque el cuerpo básico de la máquina (6) está dispuesto sobre patas (28) desmontables, que dejan un espacio intermedio hasta el suelo.
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16. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque en el espacio circundado por el cuerpo básico de la máquina (6) está dispuesta una unidad de mecanizado (72) inferior multifuncional.
17. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque en el espacio interior del espacio circundado por el cuerpo básico de la máquina (6) está dispuesto en las paredes laterales (26, 27) del cuerpo básico de la máquina (6), el árbol (60) de un revolver múltiple, por ejemplo, de un revolver doble con los portaherramientas (58, 59).
18. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque los rieles de guía (24, 25) para el carro de movimientos en cruz (5) se han llevado hacia delante sobrepasando la posición de mecanizado hasta una cinta de almacenamiento y transporte (41) dispuesta en este lugar.
19. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque la unidad de cabezal de husillo, que consta de husillo motor (3) y carro de movimientos en cruz (5) está realizada de dos ejes, estando dispuestos que se puede desplazar, gobernados por control numérico computerizado, el carro de movimientos en cruz en el eje X y el husillo motor en el eje Z, y porque el husillo motor (3) se puede desplazar sobre una cinta de almacenamiento y transporte (41).
20. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque el carro de movimientos en cruz (5) está accionado mediante un motor trifásico de reacción rápida, exento de mantenimiento, de frecuencia regulada, que acciona al carro de movimientos en cruz (5) mediante husillos roscados a bolas rodantes, rectificado, de alta precisión, estando incorporado en el eje X un sistema de medición lineal, y en el eje Z un sistema de medición rotativo, y ambos sistemas están dispuestos por fuera del espacio de trabajo (34).
21. Célula de mecanizado según la reivindicación 4 o una de las siguientes, caracterizada porque el contenedor (2) está configurado como construcción de chapa sin soportes.
22. Célula de mecanizado según la reivindicación 4 o una de las siguientes, caracterizada porque el contenedor (2) circunda total o parcialmente al cuerpo básico de la máquina (6) por arriba y al menos por tres lados.
23. Célula de mecanizado según la reivindicación 4 o una de las siguientes, caracterizada porque el contenedor (2) contiene el armario de distribución instalado por completo, con conexiones enchufables para los consumidores, preconfeccionadas, que salen al exterior.
24. Célula de mecanizado según la reivindicación 23, caracterizada porque a las conexiones pertenecen también cables (7) eléctricos que están tendidos en cajas abiertas (8), estando unidas las cajas abiertas (8) positivamente con el contenedor (2), mientras que las conexiones, especialmente los cables (7) eléctricos, están tendidos en bucles de modo y manera que posibilitan un movimiento sin perturbaciones del carro de movimientos en cruz (5) y/o del husillo motor (3).
25. Célula de mecanizado según las reivindicaciones 25 ó 26, caracterizada porque el contenedor (2) contiene también un grupo de refrigeración para refrigerar el husillo y el armario de distribución, y la alimentación hidráulica o bien de aire, estando guiados los tubos flexibles de agua, hidráulicos o de aire, al igual que los cables eléctricos (7), en bucles a los consumidores, y en caso dado están tendidos asimismo en cajas abiertas (8).
26. Célula de mecanizado según la reivindicación 2 o una de las siguientes, caracterizada porque la zona de carga y descarga (39), el espacio de trabajo (34) y una zona de medición (35), dispuestas unas tras otras en la dirección X, y el espacio de trabajo (34) con respecto a la zona de carga y descarga (39) y a la zona de medición (35) están separadas mediante una puerta (43, 44) que se abre y se cierra, incluida en el mando de la máquina.
27. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 a 26, caracterizada porque ésta sirve para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional de dos ejes, para el mecanizado de piezas de trabajo con carro de movimientos en cruz (5) multifuncionales, de dos ejes, con un husillo de motor (3), portaherramientas en bloque o revólveres de discos múltiples (48, 50) y con herramientas (51) o rotativas (52),
a)
efectuándose el agarre y sujeción de una pieza en bruto (103) y la colocación de una pieza fabricada (55) en la zona de carga y descarga (39) de una cinta de almacenamiento y transporte (41);
b)
para procesos de mecanizado centrales esencialmente torneado, rectificado, taladrado, etc., así como parcialmente también procesos de mecanizado sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura y calibrado;
c)
para medir piezas de trabajo (42) con palpadores de medición (47) dispuestos en el cuerpo básico de la máquina (6);
d)
en caso necesario para el recambio automático de herramientas desgastadas desde dispositivos de alojamiento de herramientas intermitentes sobre una cinta de almacenamiento y transporte (41), por los dispositivos de agarre de herramientas, a la unidad de trabajo superior (3, 5);
e)
para medir las herramientas recambiadas con un palpador de medición (108) recambiado que hay en el husillo motor (3), o mediante un palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz (5) superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo (34).
28. Célula de mecanizado para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional de tres ejes, según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 a 26, caracterizado porque ésta sirve para el mecanizado de piezas de trabajo con carros de movimientos en cruz (5) multifuncionales, de dos ejes, con un husillo motor (3) con eje C, portaherramientas en bloque o revólveres de discos múltiples (48, 50) con herramientas fijas (51) o rotativas (52),
a)
efectuándose el agarre y la sujeción de una pieza en bruto (103) y la colocación de una pieza acabada (55) en la zona de carga y descarga (39) de la cinta de almacenamiento y transporte (41);
b)
siendo posibles procesos de mecanizado, esencialmente torneado, rectificado, taladrado, etc, así como parcialmente también procesos de mecanizado sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura y calibrado;
c)
para medir piezas de trabajo con palpadores de medición (47) dispuestos en el cuerpo básico de la máquina (6);
d)
para el recambio automático, en caso necesario, de herramientas desgastadas desde dispositivos de alojamiento de herramientas intermitentes sobre una cinta de almacenamiento y transporte (41), mediante los dispositivos de agarre de herramientas, a la unidad de trabajo superior (3, 5);
e)
para la medición de las herramientas recambiadas (51, 52) con un palpador de medición (108) recambiado en el husillo de trabajo (3) superior o mediante un palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz (5) superior, que se puede posicionar en el espacio de trabajo (34).
29. Célula de mecanizado para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional de cuatro ejes según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 a 26, caracterizada porque ésta sirve para el mecanizado de piezas de trabajo con carro de movimientos en cruz (5, 111) multifuncional, de tres ejes, conn un husillo motor (3) con eje C y revolver doble (58, 59) situado transversalmente, o barras de alojamiento múltiple de herramientas, presentando el revolver doble herramientas fijas (61) y herramientas rotativas (62),
a)
efectuándose el agarre y sujeción de una pieza en bruto (103) y la colocación de una pieza acabada (55) en la zona de carga y descarga (39) de la cinta de almacenamiento y transporte (41);
b)
pudiéndose llevar a cabo un mecanizado en cinco lados para todos los procedimientos de mecanizado con desprendimiento de viruta, así como parcialmente también sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura láser, etc;
c)
para medir piezas de trabajo con palpadores de medición (47) dispuestos en el cuerpo básico de la máquina (6);
d)
para el recambio automático, en caso necesario, de herramientas desgastadas desde dispositivos de alojamiento de herramientas de avance intermitente sobre la cinta de almacenamiento y transporte (41), mediante los dispositivos de agarre de herramientas que hay en la unidad de trabajo superior (3, 5, 111);
e)
para medir las herramientas (61, 62) recambiadas con un palpador de medición (108) recambiado que hay en el husillo de motor (3), o mediante un palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz (5) superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo (34).
30. Célula de mecanizado para la construcción de un sistema de mecanizado funcional de seis ejes según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 a 19, caracterizado porque ésta sirve para el mecanizado completo de una pieza de trabajo en dos sujeciones con carro de movimientos en cruz (5, 111) multifuncional de tres ejes, con un husillo motor (3) con eje C y una unidad de trabajo (72) multifuncional, inferior, con un eje E para girar, y un husillo motor (112) con eje F,
a)
efectuándose el agarre y sujeción de una pieza en bruto (103) y la colocación de una pieza acabada (55) en la zona de carga y descarga (39) con el dispositivo de sujeción (84) que hay en el husillo motor (3);
b)
pudiéndose llevar a cabo un mecanizado en cinco lados en todas las posiciones angulares para todos los procedimientos de mecanizado por desprendimiento de viruta imaginables así como parcialmente también sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura láser, etc;
c)
para medir la pieza de trabajo (42) con un palpador de medición (47) dispuesto en el cuerpo básico de la máquina (6);
d)
para tomar herramientas (70) mediante un dispositivo de agarre de herramientas que está fijado en la unidad de trabajo superior (3, 5, 111), del husillo de motor (112) inferior y transferencia a una cinta de almacenamiento (63) que hace de almacén de herramientas y viceversa;
e)
para medir la herramienta (70) inferior recambiada con el palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz (5, 111) superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo (34);
f)
para tomar la tapa de protección del dispositivo de sujeción (69) de la unidad de trabajo (72) inferior mediante el dispositivo de agarre de herramientas de la unidad de trabajo (3, 5, 111) superior, y transferencia a la cinta de almacenamiento de herramientas (63), y viceversa;
g)
para cambiar de sujeción la pieza de trabajo (102) semiacabada al dispositivo de sujeción (69) de la unidad de trabajo (72) inferior;
h)
para cubrir el dispositivo de sujeción (84) superior mediante toma directa de la tapa de protección de la cinta de almacenamiento de herramientas (63), o viceversa;
i)
para recambiar herramientas de mecanizado en el husillo motor (3) superior directamente desde la cinta de almacenamiento de herramientas (63) en la zona de carga y descarga (39) y nueva entrega a ésta;
j)
para medir las herramientas (64) recambiadas en el husillo motor (3) superior, con palpadores de medición (47) dispuestos en el cuerpo básico de la máquina (6);
k)
para el mecanizado de superficies de la pieza de trabajo todavía sin mecanizar, para la pieza de trabajo (102) que está sujeta en el husillo motor (112) inferior y en caso dado mecanizado en cinco lados en todas las posiciones angulares para todos los procesos de mecanizado imaginables con desprendimiento de viruta, así como parcialmente también sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura láser, etc;
l)
para medir herramientas (70) que están sujetas en el husillo motor (112) inferior, con palpadores de medición dispuestos en el carro de movimientos en cruz (5, 111) superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo (34);
m)
para tomar la pieza de trabajo (55) acabada de la unidad de trabajo (72) inferior y transferirla a la cinta de almacenamiento de piezas de trabajo (65).
31. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 para la construcción de un sistema de mecanizado multifuncional de siete ejes, caracterizada porque ésta sirve para el mecanizado completo de una pieza de trabajo en dos sujeciones, con carro de movimientos en cruz multifuncional de cuatro ejes con eje D (5, 111, 113), con una unidad de husillo (3) con eje C y una unidad de trabajo (72) multifuncional, inferior, con un eje E para el giro y una unidad de husillo con eje F,
a)
efectuándose el agarre y la sujeción de una pieza en bruto (103) y la colocación de una pieza acabada (55) en la zona de carga y descarga (39), con el dispositivo de sujeción (84) que hay en la unidad de trabajo superior (3, 5, 111, 113);
b)
pudiéndose llevar a cabo un mecanizado en cinco lados en todas las posiciones angulares para todos los procesos de mecanizado con desprendimiento de viruta imaginables, así como parcialmente también sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura láser, etc;
c)
para medir la pieza de trabajo (42) con un palpador de medición (47) dispuesto en el cuerpo básico de la máquina (6);
d)
para tomar herramientas (70) mediante un dispositivo de agarre de herramientas que está fijado a la unidad de trabajo superior (3, 5, 111, 113), del husillo motor (112) inferior, y transferirlas a la cinta de almacenamiento de herramientas (63), y viceversa;
e)
para medir la herramienta (70) inferior recambiada con el palpador de medición dispuesto en el carro de movimientos en cruz (5, 111, 113), que se puede colocar en el espacio de trabajo (34);
f)
para tomar la tapa de protección del dispositivo de sujeción (69) de la unidad de trabajo (72) mediante el dispositivo de agarre de herramientas de la unidad de trabajo (3, 5, 111, 113) superior, y transferirla a la cinta de almacenamiento de herramientas (63), y viceversa;
g)
para cambiar de sujeción la pieza de trabajo (102) semiacabada al dispositivo de sujeción (69) de la unidad de trabajo (72) inferior;
h)
para cubrir el dispositivo de sujeción (84) superior mediante acogida directa de la tapa de sujeción de la cinta de almacenamiento, y viceversa;
i)
para recambiar herramientas de mecanizado (64) en el husillo motor (3) superior directamente desde la cinta de almacenamiento de herramientas (63) en la zona de carga y descarga (39) y nueva entrega a ésta;
j)
para medir la herramienta (64) en el husillo motor (3) superior con el palpador de medición (47) dispuesto en el cuerpo básico de la máquina (6);
k)
para el mecanizado de superficies de la pieza de trabajo todavía sin mecanizar, para la pieza de trabajo (102) que está sujeta en el husillo motor (112) inferior, y en caso dado mecanizado en cinco lados en todas las posiciones angulares para todos los procesos de mecanizado imaginables con desprendimiento de viruta, así como parcialmente también sin desprendimiento de viruta, tales como alisado, rodadura, calibrado, soldadura láser, etc;
l)
para medir piezas (42) que están sujetas en el husillo motor (112) inferior, con palpadores de medición dispuestos en el carro de movimientos en cruz (5, 111, 113) superior, que se puede colocar en el espacio de trabajo (34);
m)
para tomar la pieza de trabajo (55) acabada de la unidad de trabajo (72) inferior y transferirla a la cinta de almacenamiento de piezas de trabajo (65) configurada como cinta de almacenamiento y transporte;
32. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque los cojinetes del husillo (9) están refrigerados a temperatura constante.
33. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque en un carro de movimientos en cruz (5, 111) de tres ejes una corredera (111) situada sobre la guía para el eje X, porta al carro de movimientos en cruz (5) para el eje Y.
34. Célula de mecanizado según la reivindicación 16 o una de las siguientes, caracterizada porque la unidad de trabajo (72) funcional está equipada
a)
con varias herramientas fijas (70) y
b)
un husillo motor (112) alojado descentrado;
c)
toda la unidad puede girar por control numérico computerizado, pudiendo trabajar el husillo motor (112) con su eje de giro (eje E) en cualquier ángulo;
d)
el husillo motor (112) está accionado sin escalonamiento mediante un motor del tipo A, C incorporado o situado exteriormente;
e)
el husillo motor (112) lleva un dispositivo de sujeción (69) para piezas de trabajo y herramientas combinado para acoger opcionalmente herramientas (70) y piezas de trabajo (102);
f)
el husillo motor (112) tiene un eje (eje F) gobernado por control numérico computerizado.
35. Célula de mecanizado según la reivindicación 18 o una de las siguientes, caracterizada porque la cinta de almacenamiento y transporte (41) está dotada con arrastres de prisma para piezas de trabajo (65) y herramientas (63).
36. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada por un revestimiento de protección de láminas de aluminio en la forma de un rollo de cierre (40) que cubre la zona frontal de la máquina.
37. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 a 26, caracterizado por el mecanizado de piezas de trabajo (33) con un carro de movimientos en cruz multifuncional, de uno o varios ejes, con un husillo de motor (3) y un eje U en la cabeza de refrentar (67) por control numérico computerizado para la regulación de las herramientas (87), efectuándose el agarre, sujeción y la colocación de una pieza de trabajo (33), de la cinta de avance intermitente (36), mediante un dispositivo de sujeción (32) para, por ejemplo, procesos de mecanizado concéntricos, tales como torneado de contornos, torneados interiores o refrentado.
38. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque el husillo motor (3) está dispuesto centralmente en el carro de movimientos en cruz (5).
39. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque el husillo motor (3) va guiado móvil en dirección vertical en una guía (114, 115) hidrostática.
40. Célula de mecanizado según las reivindicaciones 38 ó 39, caracterizada porque la zona de carga y descarga (39) se encuentra detrás del espacio de trabajo (34) en el interior del centro de mecanizado.
41. Célula de mecanizado según la reivindicación 18 o una de las siguientes, caracterizada porque la cinta de almacenamiento y transporte (41) pasa a través del centro de mecanizado a la zona de carga y descarga (39) por escotes (30, 31) que hay en la zona trasera del cuerpo básico de la máquina (6).
42. Célula de mecanizado según la reivindicación 7 o una de las siguientes, caracterizada porque el palpador de medición (47) una vez abierta una puerta (43) puede girar entrando automáticamente al espacio de trabajo (34).
43. Célula de mecanizado según la reivindicación 7 o una de las siguientes, caracterizada porque la zona de medición (35) está dispuesta en parte en el espacio de trabajo (34) como también en la zona de carga y descarga (39).
44. Célula de mecanizado según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizada porque entre el cuerpo básico de la máquina (6) y un armario de distribución (117) queda un espacio en el que están dispuestos un grupo hidráulico (119), un grupo de engrase central (116) así como un termocambiador (121), y porque éste espacio se puede cerrar mediante al menos una puerta (118).
45. Centro de mecanizado según la reivindicación 44, caracterizado porque el contenedor de energía (2) está configurado en forma de L en la vista lateral, de tal manera que los conductos de alimentación eléctrica, hidráulica y/o de aire, necesarios para el funcionamiento de la máquina, se encuentran preconfeccionados y, por ejemplo enchufables, esencialmente en el brazo de la L dispuesto horizontalmente, y el armario de distribución (117), el grupo hidráulico (119) así como el grupo de engrase (116) y el termocambiador (121), con al menos una puerta (118), se encuentran en el brazo de la L dispuesto verticalmente, y porque el brazo de la L dispuesto horizontalmente cubre al cuerpo básico de la máquina (6) por arriba y una parte del brazo de la L vertical cubre una pared frontal del cuerpo básico de la máquina.
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