DE9321647U1 - Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle - Google Patents

Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle

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Claims (48)

1. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle mit einer CNC- Maschinensteuerung, mit einem Arbeitsraum (34), mit einem Maschinen­ grundkörper (6), dem eine Arbeitsraumverkleidung zugeordnet ist, mit ei­ ner vertikal hängenden, von ihrem Motor (10) konzentrisch umgebenen, als Motorspindel (3) ausgebildeten Hauptspindel, die zusammen mit ei­ nem als Kreuzschlitten ausgebildeten und mit einem Abdeckblech verse­ henen Mehrachsschlitten (5) eine Spindelstockeinheit bildet, wobei die Motorspindel (3) über eine Speicher- oder Transporteinheit (41) verfahrbar ist und zum Greifen, Spannen und Ablegen sowie zum Antreiben von Werkstücken oder Werkzeugen nach dem Pick-up-Verfahren dient, wobei der Maschinengrundkörper (6) der Aufnahme von Werkzeugträgern und/oder Revolvern als feststehende Einheit dient.
2. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1, wobei dem Maschinengrundkörper (6) oben Führungen (24, 25) für den Mehrachsschlitten (5) zugeordnet sind und die CNC-Maschinensteuerung in einem energieversorgenden containerartigen Raum angeordnet ist, mit Einrichtungen zum Sammeln von Spänen und Kühlmittel.
3. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine vor oder hinter dem Arbeitsraum (34) angeordnete Be- und Entladezone (39) und mit einer Speicher- und Transporteinheit (41), auf der die Werkstücke oder Werkzeuge angeord­ net sind.
4. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der containerartige Raum als Baueinheit auf dem Maschinengrundkörper (6) aufsetzbarer Container (2) ausgebildet ist.
5. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschi­ nengrundkörper (6) den Arbeitsraum (34) auf zumindest zwei Seiten um­ schließt.
6. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß dem Maschi­ nengrundkörper (6) an seiner Oberseite Führungen (24, 25) für den Kreuzschlitten (5) zugeordnet sind.
7. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der die Ma­ schinensteuerung aufnehmende containerartige Raum als am Maschi­ nengrundkörper (6) befestigter Energiecontainer (2) ausgebildet ist.
8. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Führungen (24, 25) für den Kreuzschlitten (5) im Maschinengrundkörper (6) Aussparungen zum Sammeln und Abführen der Späne vorgesehen sind.
9. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kreuzschlitten (5) eine Blechabdeckung (4) befestigt ist, welche die Mo­ torspindel (3) mit einem Spindelvorsatz abgedichtet in vertikaler Richtung durchgreift.
10. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in die CNC- Maschinensteuerung ein Meßtaster (47) zur Überprüfung der bearbeiteten Werkstücke (33) einbezogen ist.
11. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausspa­ rungen durch ein Formblech (29), das als verlorene Form in den Maschi­ nengrundkörper (6) eingegossen ist, geschützt sind.
12. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschi­ nengrundkörper (6) den Arbeitsraum (34) auf drei senkrecht aufeinander­ stehenden Seiten und von unten umschließt.
13. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschi­ nengrundkörper (6) aus Rekationsharzbeton gegossen ist.
14. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschi­ nengrundkörper (6) in einem zu seiner Längsachse orthogonal geführten Längsschnitt H-förmig ausgebildet ist.
15. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinengrundkörper (6) in einem orthogonal zu seiner Längsachse geführten Schnitt etwa U-förmig ausgebildet ist.
16. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinengrundkörper (6) in einem orthogonal zu seiner Längsachse geführten Schnitt etwa L-förmig gestaltet ist.
17. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, mit an der Oberseite des Maschinengrundkör­ pers angeordneten Führungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh­ rungen (24, 25) als parallel zueinander verlaufende Führungsschienen (24, 25) ausgebildet sind, von denen je eine an der Oberseite von Seiten­ wänden (26, 27) des Maschinengrundkörpers (6) angeordnet ist.
18. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschi­ nengrundkörper (6) auf abnehmbaren Maschinenfüßen (28) angeordnet ist, die einen Zwischenraum zum Boden herstellen.
19. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in dem von dem Maschinengrundkörper (6) umschlossenen Raum eine multifunktio­ nale untere Bearbeitungseinheit (72) angeordnet ist.
20. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des von dem Maschinengrundkörper (6) umschlossenen Raumes in den Sei­ tenwänden (26, 27) des Maschinengrundkörpers (6) die Welle (60) eines Mehrfachrevolvers, zum Beispiel eines Doppelrevolvers mit den Werk­ zeugträgern (58, 59) angeordnet ist.
21. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs­ schienen (24, 25) für den Kreuzschlitten (5) nach vorn über die Bearbei­ tungsposition bis zu einem hier angeordneten Speicher- und Transport­ band (41) vorgezogen sind.
22. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel­ stockeinheit, bestehend aus Motorspindel (3) und Kreuzschlitten (5) zweiachsig ausgeführt ist, wobei der Kreuzschlitten in der X-Achse und die Motorspindel in der Z-Achse CNC-gesteuert verfahrbar angeordnet sind.
23. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuz­ schlitten (5) durch einen reaktionsschnellen, frequenzgeregelten, war­ tungsfreien Drehstrommotor angetrieben ist, der den Kreuzschlitten (5) über hochpräzise, geschliffene Kugelrollspindeln antreibt, wobei in der X- Achse ein gekapseltes Linear-, in der Z-Achse ein Rotativ-Meßsystem eingebaut ist und beide Führungssysteme außerhalb des Arbeitsraumes (34) angeordnet sind.
24. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Container (2) als freitragende Blechkonstruktion ausgebildet ist.
25. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Container (2) den Maschinengrundkörper (6) von oben und mindestens von drei Seiten ganz oder teilweise umschließt.
26. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Container (2) den vollständig installierten Schaltschrank mit herausgeführten, vor­ konfektionierten, steckbaren Anschlüssen zu den Verbrauchern enthält.
27. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Anschlüssen auch elektrische Kabel (7) gehören, die in Pritschen (8) verlegt sind, wobei die Pritschen (8) einstückig mit dem Container (2) verbunden sind, während die An­ schlüsse, insbesondere die elektrischen Kabel (7), in Schlaufen eine un­ gestörte Bewegung des Kreuzschlittens (5) und/oder der Motorspindel (3) ermöglichenden Art und Weise verlegt sind.
28. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Container (2) auch ein Kühlaggregat zur Spindel- und Schaltschrankkühlung und die Hydraulik- bzw. Luftversorgung enthält, wobei die Wasser-, Hydraulik- oder Luft­ schläuche wie die Elektrokabel (7) in Schlaufen zu den Verbrauchern ge­ führt und gegebenenfalls in Pritschen (8) verlegt sind.
29. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und Entladezone (39), der Arbeitsraum (34) und eine Meßzone (35) in X- Richtung hintereinander angeordnet und der Arbeitsraum (34) zur Be- und Entladezone (39) und zur Meßzone (35) durch eine in die Maschinen­ steuerung einbezogene zu öffnende und zu schließende Tür (43, 44) ge­ trennt ist.
30. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß es zum Aufbau eines zweiachsigen, multifunktionalen Bearbeitungssystems zur Bear­ beitung von Werkstücken mit zweiachsigem, multifunktionalen Kreuz­ schlitten (5) dient, mit einer Motorspindel (3), Blockstahlhalter oder Mehrfach-Scheibenrevolvern (48, 50) und mit festen (61) oder drehenden (62) Werkzeugen, wobei
  • a) das Greifen und Spannen eines Rohteiles (103) und Ablegen eines Fertigteiles (55) in der Be- und Entladezone (39) eines Speicher- und Transportbandes (41) erfolgt;
  • b) für zentrische Bearbeitungsvorgänge, im wesentlichen Drehen, Schleifen, Bohren usw. sowie teilweise auch spanlosen Bearbei­ tungsverfahren wie Glätten, Rollieren und Kalibrieren;
  • c) zum Messen von Werkstücken (42) mit auf dem Maschinengrund­ körper (6) angeordnetem Meßtaster (47);
  • d) bei Bedarf automatischer Austausch von verschlissenen Werkzeu­ gen von auf einem Speicher- und Transportband (41) mittaktenden Werkzeugaufnahmevorrichtungen durch den Werkzeuggreifer an der oberen Arbeitseinheit (3, 5);
  • e) zum Vermessen der eingewechselten Werkzeuge mit einem in die Motorspindel (3) eingewechselten Meßtaster (108) oder durch einen am oberen Kreuzschlitten (5) angeordneten, in den Arbeitsraum (34) positionierbaren Meßtaster (47).
31. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle zum Aufbau eines dreiachsigen, multifunktionalen Bearbeitungssystems nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Bearbeitung von Werkstücken mit zweiachsigem, multifunktionalem Kreuzschlitten (5) mit einer Motorspindel (3) mit C-Achse, Blockstahlhalter oder Mehrfach-Scheibenrevolver (48, 50) mit festen (61) oder drehenden (62) Werkzeugen dient, wobei
  • a) das Greifen und Spannen eines Rohteils (103) und Ablegen eines Fertigteils (55) in der Be- und Entladezone (39) des Speicher- und Transportbandes (41) erfolgt;
  • b) für zentrische Bearbeitungsvorgänge, im wesentlichen Drehen, Schleifen, Bohren usw. sowie teilweise auch spanlose Bearbeitungs­ verfahren wie Glätten, Rollieren und Kalibrieren möglich sind;
  • c) zum Messen von Werkstücken (42) mit auf dem Maschinengrund­ körper (6) angeordnetem Meßtaster (47);
  • d) bei Bedarf automatischer Austausch von verschlissenen Werkzeu­ gen von auf einem Speicher- und Transportband (41) mittaktenden Werkzeugaufnahmevorrichtungen durch den Werkzeuggreifer an der oberen Arbeitseinheit (3, 5);
  • e) zum Vermessen der eingewechselten Werkzeuge (51, 52) mit einem in die obere Arbeitsspindel (3) eingewechselten Meßtaster (108) oder durch einen am oberen Kreuzschlitten (5) angeordneten, in den Arbeitsraum (34) positionierbaren Meßtaster (47).
32. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle zum Aufbau eines vierachsigen, multifunktionalen Bearbeitungssystems nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Bearbeitung von Werkstücken mit dreiachsigem, multifunktionalen Kreuzschlitten (5, 111) mit einer Motorspindel (3) mit C-Achse und quer­ liegendem Doppelrevolver (58, 59) oder Mehrfach-Werkzeugaufnahme­ balken dient, wobei der Doppelrevolver feste (61) und drehende (62) Werkzeuge aufweist, wobei
  • a) das Greifen und Spannen eines Rohteils (103) und Ablegen eines Fertigteils (55) in der Be- und Entladezone (39) des Speicher- und Transportbandes (41) erfolgt;
  • b) eine 5-Seiten-Bearbeitung für alle denkbaren spanabhebenden so­ wie teilweise auch spanlosen Bearbeitungsverfahren wie Glätten, Rollieren, Kalibrieren, Laserschweißen usw. vornehmbar ist;
  • c) zum Messen von Werkstücken mit auf dem Maschinengrundkörper (6) angeordnetem Meßtaster (47);
  • d) bei Bedarf automatischer Austausch von verschlissenen Werkzeu­ gen von auf dem Speicher- und Transportband (41) mittaktenden Werkzeugaufnahmevorrichtungen durch den Werkzeuggreifer an der oberen Arbeitseinheit (3, 5, 111);
  • e) zum Vermessen der eingewechselten Werkzeuge (61, 62) mit einem in die Motorspindel (3) eingewechselten Meßtaster (108) oder durch einen am oberen Kreuzschlitten (5) angeordneten, in den Arbeits­ raum (34) positionierbaren Meßtaster.
33. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle zum Aufbau eines sechsachsigen, multifunktionalen Bearbeitungssystems nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Komplettbearbeitung eines Werkstücks in zwei Aufspannungen mit dreiachsigem, multifunktionalem Kreuzschlitten (5, 111) mit einer Motor­ spindel (3) mit C-Achse und einer unteren, multifunktionalen Arbeitseinheit (72) mit einer E-Achse zum Schwenken und einer Motorspindel (112) mit F-Achse dient, wobei
  • a) das Greifen und Spannen eines Rohteils (103) und Ablegen eines Fertigteils (55) in der Be- und Entladezone (39) mit der Spannvor­ richtung (84) auf der Motorspindel (3) erfolgt;
  • b) eine 5-Seiten-Bearbeitung in allen Winkellagen für alle denkbaren spanabhebenden sowie teilweise auch spanlosen Bearbeitungsver­ fahren wie Glätten, Rollieren, Kalibrieren, Laserschweißen usw. vor­ nehmbar ist;
  • c) zum Messen des Werkstückes (42) mit einem auf dem Maschinen­ grundkörper (6) angeordneten Meßtaster (47);
  • d) zur Entnahme von Werkzeugen (70) durch einen Werkzeuggreifer, der an der oberen Arbeitseinheit (3, 5, 111) befestigt ist, aus der unteren Motorspindel (112) und Übergabe an ein Speicherband (63) als Werkzeugmagazin und umgekehrt;
  • e) zum Vermessen der eingewechselten unteren Werkzeuge (70) mit dem am oberen Kreuzschlitten (5, 111) angeordneten, in dem Ar­ beitsraum (34) positionierbaren Meßtaster (47).
  • f) zum Abnehmen der Schutzkappe von der Spannvorrichtung (69) der unteren Arbeitseinheit (72) durch den Werkzeuggreifer der oberen Arbeitseinheit (3, 5, 111) und Übergabe an das Werkzeug-Speicher­ band (63) und umgekehrt;
  • g) zum Umspannen des halbfertigen Werkstückes (102) in die Spann­ vorrichtung (69) der unteren Arbeitseinheit (72);
  • h) zum Abdecken der oberen Spannvorrichtung (84) durch direktes Aufnehmen der Schutzkappe vom Werkzeug-Speicherband (63) oder umgekehrt;
  • i) zum Einwechseln von Bearbeitungswerkzeugen in die obere Motor­ spindel (3) direkt aus dem Werkzeug-Speicherband (63) in der Be- und Entladezone (39) und Wiederabgeben an dieses;
  • j) zum Vermessen der in die obere Motorspindel (3) eingewechselten Werkzeuge (64) mit dem auf dem Maschinengrundkörper (6) ange­ ordneten Meßtaster (47);
  • k) zur Bearbeitung der noch unbearbeiteten Werkstückoberfläche für das Werkstück (102), das in der unteren Motorspindel (112) ge­ spannt ist und gegebenenfalls 5-Seiten-Bearbeitung in allen Winkel­ lagen für alle denkbaren spanabhebenden sowie teilweise auch spanlosen Bearbeitungsverfahren wie Glätten, Rollieren, Kalibrieren, Laserschweißen usw.;
  • l) zum Messen von Werkzeugen (70), die in der unteren Motorspindel (112) gespannt sind, mit dem am oberen Kreuzschlitten (5, 111) an­ geordneten, in den Arbeitsraum (34) positionierbaren Meßtaster;
  • m) zum Entnehmen des fertigen Werkstückes (55) aus der unteren Ar­ beitseinheit (72) und Übergabe an das Werkstück-Speicherband (65).
34. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, zum Aufbau eines siebenachsigen, multifunk­ tionalen Bearbeitungssystems, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Komplettbearbeitung eines Werkstücks in zwei Aufspannungen mit vier­ achsigem, multifunktionalem Kreuzschlitten mit D-Achse (5, 111, 113), mit einer Spindeleinheit (3) mit C-Achse und einer unteren, multifunktionalen Arbeitseinheit (72) mit einer E-Achse zum Schwenken und einer Spindeleinheit mit F-Achse dient, wobei
  • a) das Greifen und Spannen eines Rohteils (103) und Ablegen eines Fertigteils (55) in der Be- und Entladezone (39) mit der Spannvor­ richtung (84) auf der oberen Arbeitseinheit (3, 5, 111, 113) erfolgt;
  • b) eine 5-Seiten-Bearbeitung in allen Winkellagen für alle denkbaren spanabhebenden sowie teilweise auch spanlosen Bearbeitungsver­ fahren wie Glätten, Rollieren, Kalibrieren, Laserschweißen usw. vor­ nehmbar ist;
  • c) zum Messen der Werkstücke (42) mit einem auf dem Maschinen­ grundkörper (6) angeordneten Meßtaster (47);
  • d) zur Entnahme von Werkzeugen (70) durch einen Werkzeuggreifer, der an der oberen Arbeitseinheit (3, 5, 111, 113) befestigt ist, aus der unteren Motorspindel (112) und Übergabe an das Werkzeug- Speicherband (63) und umgekehrt;
  • e) zum Vermessen der eingewechselten unteren Werkzeuge (70) mit dem am oberen Kreuzschlitten (5, 111, 113) angeordneten, in dem Arbeitsraum (34) positionierbaren Meßtaster.
  • f) zum Abnehmen der Schutzkappe von der Spannvorrichtung (69) der unteren Arbeitseinheit (72) durch den Werkzeuggreifer der oberen Arbeitseinheit (3, 5, 111, 113) und Übergabe an das Werkzeug- Speicherband (63) und umgekehrt;
  • g) zum Umspannen des halbfertigen Werkstückes (102) in die Spann­ vorrichtung (69) der unteren Arbeitseinheit (72);
  • h) zum Abdecken der oberen Spannvorrichtung (84) durch direktes Aufnehmen der Schutzkappe vom Speicherband (63) und umge­ kehrt;
  • i) zum Einwechseln von Bearbeitungswerkzeugen (64) in die obere Motorspindel (3) direkt aus dem Werkzeug-Speicherband (63) in der Be- und Entladezone (39) und Wiederabgeben an dieses;
  • j) zum Vermessen der in die obere Motorspindel (3) eingewechselten Werkzeuge (64) mit dem auf dem Maschinengrundkörper (6) ange­ ordneten Meßtaster (47);
  • k) zum Bearbeiten der noch unbearbeiteten Werkstückoberflächen für das Werkstück (102), das in der unteren Motorspindel (112) einge­ spannt ist und gegebenenfalls 5-Seiten-Bearbeitung in allen Winkel­ lagen für alle denkbaren spanabhebenden sowie teilweise auch spanlosen Bearbeitungsverfahren wie Glätten, Rollieren, Kalibrieren, Laserschweißen usw.;
  • l) zum Messen von Teilen (42), die in der unteren Motorspindel (112) gespannt sind, mit dem am oberen Kreuzschlitten (5, 111, 113) an­ geordneten, in den Arbeitsraum (34) positionierbaren Meßtaster (47);
  • m) zum Entnehmen des fertigen Werkstückes (55) aus der unteren Ar­ beitseinheit (72) und Übergabe an das als Speicher- und Transport­ band ausgebildete Werkstück-Speicherband (65).
35. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager der Spindel (9) auf konstante Temperatur gekühlt sind.
36. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem dreiachsigen Kreuzschlitten (5, 111) zum Beispiel ein über der Führung für die X-Achse liegender Schieber (111) den Kreuzschlitten (5) für die Y- Achse trägt.
37. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die untere multifunktionale Arbeitseinheit (72)
  • a) mit mehreren festen Werkzeugen (70) und
  • b) einer außermittig gelagerten Motorspindel (112) ausgerüstet ist;
  • c) die gesamte Einheit ist CNC-gesteuert schwenkbar, wobei die Motor­ spindel (112) mit ihrer Schwenkachse (E-Achse) in jedem beliebigen Winkel arbeiten kann;
  • d) die Motorspindel (112) ist stufenlos von einem eingebauten oder au­ ßenliegenden AC-Motor angetrieben;
  • e) die Motorspindel (112) trägt eine kombinierte Werkstück- und Werk­ zeug-Spannvorrichtung (69) zur wahlweisen Aufnahme von Werk­ zeugen (70) und Werkstücken (102);
  • f) die Motorspindel (112) hat eine CNC-gesteuerte Achse (F-Achse).
38. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicher- und Transportband (41) mit Prismenmitnahmen für die Werkstücke (102) und Werkzeuge (70) versehen ist.
39. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet durch eine Schutzverklei­ dung aus Aluminiumlamellen in Form eines Verschlußrollos (40), das den Frontbereich der Maschine abdeckt.
40. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 29, gekennzeichnet durch die Bear­ beitung der Werkstücke (33) mit ein- oder mehrachsigem multifunktiona­ lem Kreuzschlitten mit einer Motorspindel (3) und einer U-Achse im CNC- Plandrehkopf (67) zur Verstellung der Werkzeuge (87), wobei das Greifen, Spannen und Ablegen eines Werkstückes (33) aus dem Taktband (36) durch die Spannvorrichtung (32) erfolgt für z. B. zentrische Bearbei­ tungsvorgänge wie Konturdrehen, Ausdrehen und Plandrehen.
41. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorspin­ del (3) zentrisch im Kreuzschlitten (5) angeordnet ist.
42. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorspin­ del (3) in einer hydrostatischen Führung (114, 115) in vertikaler Richtung bewegbar geführt ist.
43. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und Entladezone (39) sich hinter dem Arbeitsraum (34) im Innern der Bearbeitungszelle befin­ det.
44. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicher- und Transportband (41) durch Aussparungen (30, 31) im hinteren Bereich des Maschinengrundkörpers (6) in der Be- und Entladezone (39) durch die Bearbeitungszelle hindurchgeführt ist.
45. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßtaster (47) nach dem Öffnen einer Tür (43) in den Arbeitsraum (34) automatisch einschwenkbar ist.
46. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßzone (35) teils im Arbeitsraum (34) als auch in der Be- und Entladezone (39) angeordnet ist.
47. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Ma­ schinengrundkörper (6) und einem Schaltschrank (117) ein Raum vorhan­ den ist, in dem ein Hydraulikaggregat (119), ein Zentralschmieraggregat (116) sowie ein Wärmetauscher (121) angeordnet sind und daß dieser Raum durch wenigstens eine Tür (118) verschließbar ist.
48. Aus Baugruppen zusammengesetzte Bearbeitungszelle nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiecontainer (2) in der Sei­ tenansicht L-förmig gestaltet ist, derart, daß sich die zum Betrieb der Ma­ schine erforderlichen elektrischen, hydraulischen und/oder Luftversor­ gungsleitungen vorkonfektioniert und z. B. steckbar im wesentlichen in dem horizontal angeordneten L-Schenkel und der Schaltschrank (117), das Hydraulikaggregat (119) sowie das Zentralschmieraggregat (116) und der Wärmetauscher (121) mit wenigstens einer Tür (118) in dem vertikal dazu angeordneten Schenkel befinden und daß der horizontal ange­ ordnete L-Schenkel den Maschinengrundkörper (6) von oben und ein Teil des dazu verlaufenden, vertikalen L-Schenkels die eine Stirnwand des Maschinengrundkörpers (6) abdeckt.
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