HU184092B

HU184092B - Device for processing workpieces

Info

Publication number: HU184092B
Application number: HU215281A
Authority: HU
Inventors: Hermann Roesler; Klaus Dustmann; Heinz Bold
Original assignee: Deutsche Ind Anlagen
Priority date: 1980-07-29
Filing date: 1981-07-23
Publication date: 1984-06-28
Also published as: DD206955A1; FR2487720A1; JPS57107713A; DE3028685A1; GB2084909A; GB2084909B

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung sind es, eine Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstuecken dahingehend weiterzubilden, dass mit dieser mehrere Arbeitsvorgaenge, auch an mehreren Werkstuecken, gleichzeitig vorgenommen werden koennen, ohne diese umspannen zu muessen und darueber hinaus die Bearbeitungszeiten erheblich reduziert werden koennen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe durch die Kombination von zum Teil an sich bekannten Merkmalen, wie einer bewegbaren Einheit, die mit einer Genauigkeit fuer mindestens ein Werkstueck aufnehmende Palette ausgeruestet ist, einer Spanneinheit, die mit Fuehrungsteilen fuer die Palette versehen ist, einer Spanneinheit, die an einem am Staender angebrachten Antrieb fuer vertikale Arbeitsbewegungen der Spanneinheit angeschlossen ist, einem Staender, der insbesondere indirekt auf ein Bett aufgesetzt ist, eine insbesondere unbewegbar ausgefuehrte Einheit, die insbesondere von Bett und Staender getrennt auf einem eigenen Standkoerper angeordnet ist, einem Bett, das mit einem Kreuzschlitten versehen ist und die Werkzeuge bzw. Antriebseinheiten horizontal angeordnet sind und zwischen den Einheiten ein Spaenetransport vorgesehen ist, geloest.The aim and object of the invention are to develop a device for processing workpieces to the effect that with this several Arbeitsvorgaenge, even on several workpieces, can be made simultaneously, without having to span this and beyond the processing times can be significantly reduced. According to the invention, the object is achieved by the combination of features known in some cases, such as a movable unit equipped with an accuracy for at least one workpiece receiving pallet, a clamping unit, which is provided with guide parts for the pallet, a clamping unit, the a mounted on the stand drive for vertical working movements of the clamping unit is connected to a stand, which is placed in particular indirectly on a bed, a particular immovable executed unit, which is arranged in particular separated from bed and stand on its own stand body, a bed with a cross slide is provided and the tools or drive units are arranged horizontally and between the units a funnel transport is provided, solved.

Description

A találmány tárgya berendezés munkadarabok megmunkálására például fúrására, marására vagy hasonlókra, főleg többorsós megmunkálóközpont. Ennek legalább két egysége van, amelyek közül az egyik egységnek munkadarab-felfogó palettája, a másik egységnek pedig a munkadarabbal kapcsolatba hozható szerszáma van. Továbbá, a fenti egységek közül az egyik tartószerkezeten elmozdíthatóan van elrendezve és különböző tengelyirányokban munkamozgásokat lehetővé tevő hajtásokkal van ellátva, a másik egység viszont elsősorban rögzíthető blokként van kiképezve, ahol az elmozdítható egységnek gépágya és legalább egy erre merőleges oszlopa van.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to apparatus for machining workpieces such as drilling, milling or the like, in particular a multi-spindle machining center. It has at least two units, one of which has a workpiece capture palette and the other has a tool associated with the workpiece. Further, one of the aforementioned units is movably disposed on a support structure and is provided with actuators for operating movement in different axial directions, while the other unit is primarily designed as a lockable block, wherein the movable unit has a machine bed and at least one perpendicular column.

Munkadarabok megmunkálására egyre inkább olyan megmunkálóközpontokat használnak, amelyek közös jellegzetessége, hogy a felfogóegységükre felfogott munkadarab a kész állapotig, azaz mindenképpen legalább egy munkaművelet véghezviteléig felfogva marad.Machining centers are increasingly being used for machining workpieces, which have the common feature that the workpiece on their pickup unit is held in place until it is finished, in any case until at least one work operation is performed.

Ismert olyan berendezés, amelynek lényegében két egysége van, amelyek közül az egyik helytálló, a másik viszont elmozdítható kialakítású. A helytálló egység, amelyet gyakran rögzített blokként alakítanak ki, felfogóegységgel, például felfogóasztallal van ellátva, amelyre azután a megmunkálandó munkadarab felfogható. A mobilegység három tengelyirányban, azaz X, Y és Z tengely-irányban munkamozgásokat végezhet és a mindenkori munkadarab megmunkálására alkalmas szerszámokkal van ellátva, amelyek az adott munkadarab megmunkálásához fel-le elmozdítható orsószekrény orsójában vannak rögzítve. Az elmozdítható egység oszlopból, ezt tartó keresztszánból, és mindkét egységet tartó és vezető ágyból áll. Ezen az ágyon a keresztszán az ágyra merőlegesen helyezkedik el és az ágy mentén ide-oda mozgatható. Ugyancsak a keresztasztalon elrendezett oszlop a keresztasztal hosszirányában azon ide-oda elmozdítható. Ez a mozgás azonban merőleges a keresztszánnak az ágyon végzett mozgására. A keresztszánnak, az oszlopnak és az orsószekrénynek ezekkel a diferenciált mozgásaival a munkadarab sokféle helyzetben közelíthető meg, következésképpen a munkadarabon a megfelelő megmunkálás elvégezhető. Ez azzal jár, hogy a munkadarab megmunkálásához önmagában ismert szerszámváltón elhelyezett nagyszámú szerszámot nem kell újból befogni, hanem bizonyos esetekben csupán több és/vagy valamennyi szerszám használata után kell azokat oldani. Jóllehet egyetlen ilyen berendezéssel több munkaművelet végezhető el a munkadarab befogásának változtatása nélkül, és palettaváltó-szerkezettel való társítása esetén az egymás után következő munkadarabok automatikusan cserélhetők, az ilyen típusú berendezések ill. megmunkáló központok alkalmazása arra korlátozódik, hogy csupán egyetlen munkadarabot fogjanak fel és munkáljanak meg, és rendszerint ha nem alkalmaznak többorsós fejeket, a főorsóba csupán egyetlen szerszámot fognak be és hajtanak meg a főhajtásról. Ilyen megoldást ismertet például a 24 14 615 számú NSzK-beli közrebocsátási irat.A device is known which has essentially two units, one of which is correct and the other is movable. The correct unit, often formed as a fixed block, is provided with a clamping unit, such as a clamping table, on which the workpiece to be machined can then be clamped. The handset has three axial axes, i.e., X, Y and Z axial movements, and is provided with tools for machining the respective workpiece, which are mounted on a spindle of a movable spindle for machining that particular workpiece. The removable unit consists of a column, a cross-member that supports it, and a bed supporting and guiding both units. On this bed, the cross-slide is perpendicular to the bed and can be moved back and forth along the bed. Also, the column arranged on the cross table can be moved there and back in the longitudinal direction of the cross table. However, this movement is perpendicular to the movement of the cross-bed on the bed. With these differential movements of the cross-member, column and spindle, the workpiece can be approached in a variety of positions and consequently the workpiece can be properly machined. This means that a large number of tools placed on a known tool changer for machining a workpiece do not need to be re-clamped, but in some cases only need to be dismantled after using several and / or all tools. Although one such device can perform multiple operations without changing the clamping of the workpiece, and when combined with a pallet changer, successive workpieces can be automatically exchanged, for this type of equipment or for workpieces. the use of machining centers is limited to grasping and machining only one workpiece, and usually, if no multi-spindle heads are used, only one tool is captured and driven from the main drive. Such a solution is described, for example, in US Patent Publication No. 2414615.

A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése.It is an object of the present invention to overcome the above shortcomings.

A találmánnyal megoldandó feladat ennek megfelelően olyan berendezés létrehozása, azaz a bevezetőben leírt típusú bernedezés továbbfejlesztése, mégpedig oly módon, hogy azzal több munkaművelet — még több munkadarab esetében is, — egyidejűleg legyen elvégezhető anélkül, hogy azok befogását változtatni kellene, továbbá amellyel a megmunkálási idők jelentősen csökkenthetők a megmunkálási minőség javítása mellett, továbbá amellyel megakadályozható a megmunkálási műveletek során a munkadarab erős felmelegedése, leegyszerűsödik a forgács-eltávolítás, javul a szerszámok pontos vezetése még bonyolult munkadarabok és kemény anyagok megmunkálása esetében is.Accordingly, the object of the present invention is to provide an apparatus, that is, to further improve the type of harness described in the introduction, such that it is possible to perform several operations simultaneously, even for several workpieces, without changing their gripping time and machining times. they can be significantly reduced by improving machining quality and preventing heavy workpiece warming during machining operations, simplifying chip removal, and improving precise tool guidance, even for complex workpieces and hard materials.

A kitűzött feladatot a találmány szerint a bevezetőben leírt típusú berendezésnél a következő jellemzők kombinációjával oldottuk meg:The object of the present invention has been solved by a combination of the following features for a device of the type described in the introduction:

a) az elmozdítható egységnek legalább egy szerszámot felfogó paletta számára felfogóegysége van;(a) the movable unit has a receiving unit for at least one tool pallet;

b) a felfogóegység a paletta számára vezetékekkel van ellátva, valamint az elmozdítható egységek oszlopához további vezetőelemmel rendelkezik;c) a felfogóegység függőleges munkamozgásaihoz (Y tengelyirányban) az oszlopon elrendezett hajtással van kapcsolatban;b) the clamping unit is provided with wires for the pallet and has an additional guide for the column of the movable units c) it is connected to the column-driven drive for the vertical working movements of the clamping unit;

d) az oszlop előnyösen közvetlenül a gépágyon ül és azon a felfogóegység függőleges munkamozgására (X tengelyirány) merőleges munkamozgásban (Z tengelyirányban) meneszthetően van megvezetve;d) the column preferably sits directly on the bed of the machine and is guided therein by a vertical movement (X axis) of the receiving unit (X axis);

e) az előnyösen helytálló egység főleg a gépágytól és az oszloptól elválasztva saját alaptesten van elrendezve és legalább egy hajtásból és a szerszámok befogadására előnyösen több - erre a hajtásra épített - főorsóból áll;e) the preferably correct unit is arranged mainly on its own main body, separated from the bed and the column, and comprises at least one drive and, preferably, a plurality of spindles built for this drive to receive the tools;

f) a gépágynak keresztszánja van, amely a gépágyon az oszlop vízszintes munkamozgására (Z tengelyirány) merőleges irányban van elrendezve;(f) the machine bed has a cross slide arranged on the machine bed perpendicular to the horizontal movement of the column (Z axis);

g) a szerszámok (főorsók) vízszintesek és az egységek között forgácseltávolító egység helyezkedik el.g) the tools (spindles) are horizontal and there is a chip removal unit between the units.

A fenti intézkedésekkel nem csupán a kitűzött feladatot oldottuk meg előnyösen, hanem további előnyös hatásokat is elérünk. így például lehetővé válik, hogy több elmozdítható vagy helytálló egység összekapcsolásával a berendezés hatékonyságát jelentős mértékben növeljük. A vízszintes munkaorsókkal ellátott berendezés ilyen kialakításával, valamint a forgácsszállítónak az egységek közötti elrendezésével az a számottevő előny jár, hogy a leeső forgács elszállítása lényegesen egyszerűbbé válik és az nem marad közel a munkadarabhoz, ahol megakadályozzuk, hogy a forgács a munkadarab ill. a munkadarabok jelentős felmelegedését okozza, s egyúttal a hűtő- és kenőfolyadék hozzávezetését is nehezítse, ill. lehetetlenné tegye.Not only have the above measures accomplished the desired task advantageously, but also additional beneficial effects have been achieved. Thus, for example, it is possible to significantly increase the efficiency of the device by connecting several movable or correct units. The advantage of this arrangement of the horizontal spindle equipment and the arrangement of the chip conveyor between the units is that the removal of the falling chip is considerably simpler and does not remain close to the workpiece, whereby the chip is prevented from being transported to the workpiece. causes significant heating of the workpieces and also makes it difficult to supply coolant and lubricant fluid. make it impossible.

A találmány előnyös továbbfejlesztését abban látjuk, hogy a felfogóegység palettaváltó részeivel van felszerelve, valamint a palettán ezekkel a részekkel együttműködő ellendarabok, a munkadarabok számára pedig felfogóélemek vannak elrendezve.A preferred development of the invention is seen in that the clamping unit is provided with pallet changer parts, and in the pallet are counterparts cooperating with these parts and clamping elements for the workpieces.

A fenti kialakítással az az előny jár, hogy a munkadarabot a palettára felfogjuk és azzal együtt szállítjuk a mindenkori megmunkálási művelethez, ezáltal kizár3The above design has the advantage that the workpiece is clamped onto the pallet and supplied with it for the respective machining operation, thus eliminating

-2184 092 juk a pontatlanságokat, amelyek a befogás többszöri megismétlődéséből erednek.-2184,092 inaccuracies due to repeated repetition of the capture.

Annak érdekében, hogy a munkadarabnak a mindenkori palettára történő felfogását, valamint a palettának a felfogóegységre történő felfogását megkönnyítsük, a találmány továbbijellemzője szerint előnyös, ha minden paletta a felfogóegység alkotórészeként és a felfogóegység függőleges mozgására merőlegesen a palettaváltó részeibe be- és onnan kivezethetően van kialakítva.In order to facilitate the attachment of the workpiece to the respective pallet as well as the pallet to the mounting unit, it is further advantageous for the invention to have each pallet inserted into and out of the pallet changer as perpendicular to the mounting unit and perpendicular to the mounting unit.

Ugyancsak az egyszerűbb felfogást segíti a találmány további jellemzője is, miszerint minden paletta a felfogóegység alkotórésze, továbbá a paletta a felfogóegység függőleges mozgásával párhuzamosan a palettaváltó részeibe be- és onnan kivezethetően van kialakítva.A further feature of the invention is that the pallet is formed as an integral part of the pickup unit, and that the pallet can be inserted in and out of the pallet changer in parallel with the vertical movement of the pickup unit.

A találmány szerinti megoldás további előnyös továbbfejlesztésénél a .befogóegységnek - mozgástengelyével párhuzamos oldalán - forgóágyazásai vannak, valamint palettatartón legalább két, a forgócsapágyakba beugró csapágy csap van elrendezve, továbbá a palettatartó palettaváltó részeivel van ellátva, ezekhez a munkadarabokat felfogó palettákon ellendarabok vannak elrendezve, és a paletták a palettatartóval együtt a forgóágyazások tengelye körül billenthetően vannak ágyazva.In a further advantageous development of the invention, the clamping unit has pivot bearings parallel to its axis of movement and at least two bearings pivoting in the pivot bearings are arranged on the pallet holder, and are provided with pallet changing parts for the pallet holder. pallets with the pallet holder are pivotally mounted around the axis of rotary bearings.

Az utolsóként említett jellemző a munkadarabok tág határok közötti elfordítását teszi lehetővé, úgyhogy annak más oldalain szerszámmal illetve szerszámokkal a megmunkálási művelet újbóli befogás nélkül elvégezhető, ezáltal a megmunkálási idők tovább csökkenthetők.The last mentioned feature allows the workpieces to be rotated over a wide range, so that the machining operation on the other sides of the workpiece can be performed without re-clamping, thus further reducing machining times.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás néhány példakénti kiviteli alakját vázlatosan tüntettük fel. A rajz:The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which some exemplary embodiments of the present invention are schematically illustrated. The drawing:

az 1. ábra a találmány szerinti berendezés oldalnézete, amely elmozdítható és helytálló egységekből áll;Figure 1 is a side view of an apparatus according to the invention consisting of movable and correct units;

a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás felülnézete; a 3. ábra a találmány szerinti berendezés oldalnézete, amely váltókészülékkel van ellátva a palettára felfogott munkadarabok számára;Figure 2 is a plan view of the solution of Figure 1; Figure 3 is a side view of an apparatus according to the invention provided with a changer for workpieces mounted on a pallet;

a 4. ábra a 3. ábra szerinti megoldás felülnézete; az 5. ábra a találmány szerinti berendezés elmozdítható egységekkel és a palettára felfogott szerszámokat váltó szerkezettel ellátott példakénti kiviteli alakjának oldalnézete;Figure 4 is a plan view of the solution of Figure 3; Figure 5 is a side view of an exemplary embodiment of an apparatus according to the invention with movable units and a tool changer for tools mounted on a pallet;

a 6. ábra az 5. ábra szerinti megoldás felülnézete; a 7. ábra a találmány szerinti berendezés további példakénti kiviteli alakjának oldalnézete, amely a felfogóegységen elrendezett és tengely körül billenthető palettával van ellátva;Figure 6 is a plan view of the solution of Figure 5; Figure 7 is a side view of a further exemplary embodiment of the apparatus of the invention provided with a pallet disposed on the clamping unit and pivotable about an axis;

a 8. ábra a 7. ábra szerinti megoldás felülnézete; a 9. ábra további példakénti kiviteli alak oldalnézete, amelynél helytálló egységen négy vízszintes síkban egymás mellett elrendezett szánegység helyezkedik el szerszámokkal ill. főorsókkal és ezek közül körbemenő szerszámtárral;Figure 8 is a plan view of the solution of Figure 7; Fig. 9 is a side view of a further exemplary embodiment, whereby a correct unit is provided with four slider units arranged side by side in a horizontal plane with tools and / or. with spindles and the tool box surrounding them;

a 10. ábra a 9. ábra szerinti meoldás másik nézete.Figure 10 is another view of the release of Figure 9.

A találmány szerinti 1 berendezés 2 munkadarabok megmunkálására, például fúrására és marására vagy ha4 sonlókra való, amely többorsós megmunkálóközpontként van kiképezve. Ennek lényegében 3 és 4 egysége van, amelyek közül legalább az egyik egység 5 alaptesten előnyösen helytállóan, a másik egység pedig alapon elmozdíthatóan van elrendezve. A 3 és 4 egységek közül az elmozdítható 3 egység a megmunkálandó 2 munkadarabok felfogására, a másik, előnyösen helytálló 4 egység pedig a munkadarabokat megmunkáló 6 szerszámok felfogására és működtetésére szolgál. A 3 és 4 egységek egymáshoz képest úgy vannak elrendezve, hogy a munkadarabra ill. munkadarabokra behatást gyakorolhassunk. Ecélból a 3 és 4 egységek magukat ill. 6 szerszámaikat vagy egyéb 14 munkaeszközt mozgató és a rajzon külön nem ábrázolt 7, 8 és 9 hajtásokkal vannak felszerelve. Az elmozdítható egységek és/vagy azok részei 10 és 11 vezetőelemeken vannak vezetve, amelyek nagy szilárdságuk és pontos megmunkálásuk következtében nem csupán az egységek és/vagy azok részeinek pontos megvezetését, hanem megfelelő fogásvételt is lehetővé tesznek, azaz a 2 munkadaraboknak a 6 szerszámokhoz képesti beállítását. Az egyes megmunkálási műveletekkel analóg módon a 4 egységek egyike — amely a 6 szerszámokkal rendelkezik — legalább egy szerszámmal van ellátva. Ez az egység a megmunkálási műveletek megfelelő számánál több szerszámmal is ellátható, vagy például legalább egy szerszámváltó-szerkezettel, amely önmagában ismert módon 12 szerszámtárból és 13 szerszámváltóból áll.The apparatus 1 according to the invention is intended for machining workpieces 2, for example for drilling and milling or for milling machines, which are designed as multi-spindle machining centers. It has essentially 3 and 4 units, at least one of which is preferably positioned correctly on the base body 5 and the other unit is movable on the base. Of the units 3 and 4, the movable unit 3 serves to hold the workpieces 2 to be machined, and the other, preferably correct unit 4, is used to hold and operate the tools 6 for machining the workpieces. The units 3 and 4 are arranged relative to each other so that the workpiece and / or the workpiece are mounted. work pieces. For this purpose, the units 3 and 4 themselves or respectively. They are provided with drives 7, 8 and 9 which move their tools or other implements 14 and are not shown separately in the drawing. The movable units and / or parts thereof are guided on guides 10 and 11 which, by virtue of their high strength and precise machining, allow not only precise guiding of the units and / or parts thereof but also proper grip, i.e. alignment of the workpieces 2 with the tools 6. . Analogous to each machining operation, one of the units 4, which has the tools 6, is provided with at least one tool. This unit may be provided with more than a sufficient number of machining operations, or, for example, at least one tool changer, which in a manner known per se comprises a tool magazine 12 and a tool changer 13.

Az 1 berendezés ilyen kialakításával és a 3, 4 egységek elrendezésével a 3 és 4 egységek együtt vagy különkülön X, Y, és Z tengelyirányokban munkamozgásokat végezhetnek. A találmány szerinti berendezés méretezésétől és tervezésétől függ, hogy az egységeknek vagy csupán az egyiknek adunk meghatározott munkamozgást a fent említett tengelyirányokban. Az 1 berendezés kivitelétől függően és a berendezéssel foganatosítandó munkafolyamattól függően a munkadarabot ill. munkadarabokat felfogó 3 egység 15 és 16 paletták számára váltószerkezettel is ellátható. Ez esetben a 6 munkadarabok megfelelő 17 és 18 felerősítéseken át foghatók fel a mindenkori 15, 16 palettára, ahol azok addig maradnak felfogva, amíg azok az 1 berendezésben teljesen meg nincsenek munkálva, vagy amíg azokat a palettával együtt további megmunkálási műveletekhez nem továbbítjuk, amikoris a befejezett megmunkálás után a palettáról ismét oldjuk azokat. A 15 és 16 paletták alkalmazásával a 2 munkadaraboknak gyors felfogását és beállítását éljük el a 6 szerszámhoz ill. a mindenkori főorsóhoz, úgyhogy a szerelési idők is jelentősen csökkenthetők ezáltal.With such a configuration of the device 1 and the arrangement of the units 3, 4, the units 3 and 4 can work together or separately in the X, Y and Z axial directions. Depending on the dimensioning and design of the apparatus according to the invention, the units or just one of them are given a specific working movement in the aforementioned axial directions. Depending on the design of the device 1 and depending on the workflow to be executed with the device, the workpiece and / or workpiece may be removed. The workpiece receiving unit 3 can also be equipped with a shifting mechanism for pallets 15 and 16. In this case, the workpieces 6 can be captured through the respective fasteners 17 and 18 on the respective pallets 15, 16, where they are retained until they have been completely machined in the apparatus 1 or until they are forwarded with the pallet for further machining operations. after finishing, dissolve them from the pallet again. By using the pallets 15 and 16, the fastening and alignment of the workpieces 2 is provided for the tool 6 and / or. to the current spindle, so installation times can be significantly reduced.

A találmány szerinti berendezés 1. és 2. ábra szerinti kivitelénél az elmozdítható 3 egység a 2 munkadarab ill. munkadarabok felfogására szolgál és lényegében 19 gépágyból, ezen merőlegesen elrendezett és mozgatható 20 keresztszánból, valamint a keresztszámon merőlegesen elhelyezett és elmozdítható 21 oszlopból áll. A 2 munkadarabokat közvetlenül felfogó 22 felfogóegység az ábrázolt esetben a 21 oszlopon felfelé és lefelé elmozdíthat óan van elrendezve. Ennél a kivitelnél a 6 szerszámokat felvevő 4 egység helytálló blokként előnyö-3184 092 sen 5 alaptesten van elrendezve, úgyhogy X, Y és Z tengelyirányokban valamennyi munkambzgást végezhetik a 2 munkadarabok, azaz a munkadarab 20 keresztszánja, 21 oszlopa és 22 felfogóegysége. Ennek az egységnek minden elmozdítható része 10 és 11 vezetőelemben van megvezetve, amelyek közül a 19 gépágyon kialakított vezetőelemek és a 20 keresztszán például sínekként, a 21 oszlopon kiképzett vezetőelemek pedig például kulisszavezetékekként képezhetők ki. Ezekhez a megvezetésekhez járulékosan a fent említett részek 7 és 8 hajtással vannak ellátva, amelyek az egyes elmozdulásokat úgy végzik, amint azt a 2 munkadarab 6 szerszámhoz képesti hozzáállítási foka igényli. Az itt helytállóként kialakított 4 egység a rajta elrendezett 6 szerszámmal ill. szerszámokkal egy vagy több körbeforgó 12 szerszámtárral is felszerelhető, amelyek önmagában ismert módon a munkadarabok mindenkori megmunkálási sorrendjének megfelelő szerszámokkal rendelkeznek, és amelyekből a szerszám főtengelye 13 szerszámváltó segítségével az éppen szükséges szerszámot kiemeli, hogy azt a főorsóra és onnan ismét vissza a szerszámtárba juttassa. A 22 felfogóegység ábrázolt elrendezésénél (a 3. ábrán csupán pontvonallal jelölt 2 munkadarabok számára) a munkadarabok nem felülről, hanem oldalirányból vannak a 6 szerszámokkal megmunkálva. így a megmunkálásnál keletkező forgácsok nem maradnak a munkadarabon, hanem lehullanak. Ecélból a 6 szerszámok alatt 24 forgácsszállító-egység van elrendezve, amely a gépalapban és/vagy alapban kialakított aknából és ez alatt elhelyezkedő, a rajzon eredményvonallal jelölt 23 vezetővályuból állhat. *1 and 2, the removable unit 3 is formed by the workpiece 2 and / or 2. It is used to hold workpieces and consists essentially of machine beds 19, a perpendicularly arranged and movable cross-member 20 and a column 21 arranged perpendicularly to the cross-member. In the illustrated case, the clamping unit 22, which directly holds the workpieces 2, is arranged on the column 21 and can be moved up and down. In this embodiment, the tool picking unit 4 is preferably arranged as a proper block on the base body 5, so that all work rotations in the X, Y and Z axial directions can be performed by the workpieces 2, i.e. the workpiece 20, column 21 and receiving unit 22. Each movable part of this unit is guided in guides 10 and 11, of which the guides formed on the machine bed 19 and the cross sledge 20 can be formed, for example, as rails and the guides formed on the column 21, e.g. In addition to these guides, the aforementioned parts are provided with drives 7 and 8, which perform each movement as required by the degree of alignment of the workpiece 2 with the tool 6. The unit 4, which is designed to be suitable here, has 6 tools and / or tools arranged on it. The tools may also be provided with one or more rotary tool storage 12s which, in a manner known per se, have tools corresponding to the respective machining order of the workpieces and from which the tool axis 13 lifts the required tool via a tool changer to return it to the spindle. In the illustrated arrangement of the clamping unit 22 (for the workpieces 2 only indicated by a dotted line in Fig. 3), the workpieces are machined with the tools 6, not from above. Thus, the chips produced during machining do not remain on the workpiece but fall off. For this purpose, a chip conveying unit 24 is arranged beneath the tools 6, which may consist of a shaft formed in the machine base and / or the base and a guide channel 23 located below the resultant line in the drawing. *

Az 1 berendezés 3. és 4. ábra szerinti példakénti kiviteli alakja lényegében megegyezik az 1. és 2. ábra szerinti megoldással. Az eltérés elsősorban abban jelölhető meg, hogy itt az elmozdítható 3 egység mellett a 15 és 16 paletták számára 14 palettaváltó van oldalt elrendezve. A 14 palettaváltót két 25, 26 kulisszavezeték képezi, amelyek egymáshoz képest 90°-bán eltolt helyzetűek. A 25 és 26 kulisszavezetékeknek az egymáshoz képesti ilyen elrendezése lehetővé teszi, hogy az.egyik kulisszavezetéket, például a 25 kulissza vezetéket feltölthetjük a 15 palettával (a 2 munkadarabokkal együtt) függőleges palettahelyzetben addig az időpontig, amíg a 14 palettaváltó másik 26 kulisszavezetéke a másik 16 paletta átadásával ill. átvételével, vagy a 21 oszlop 22 felfogóegységének 17 felerősítéséből való átvétellel van elfoglalva. A 15 vagy 16 paletták felfogásához, azaz a 21 oszlopon elrendezett 22 felfogóegység palettatartója révén, a 22 felfogóegység 27 és 28 kulisszavezetékekkel is el van látva a palettán található ellendarabok számára. A 2 munkadaraboknak a mindenkori 15 vagy 16 palettán történő elrendezése önmagában ismert módon végezhető a helytálló egységnek megfelelően. Ennél a munkadarabok többszöri elrendezésénél a munkadarabok előnyösen úgy vannak megmunkálva, hogy a 6 szerszámoknak a munkadarabokra ható ereje lehetőség szerint megszűnjék. A 14 paletta váltó ábrázolt példakénti kiviteli alakjánál csupán a palettaváltó fordító 9 hajtását ábrázoltuk. Annak érdekében azonban, hogy a 15 és 16 paletták a palettaváltó 25 és 26 kulisszavezetékétől a 22 felfogóegység palettatartójának 27 és 28 kulisszavezetékére, vagy fordítva elmozdíthat ók legyenek, külön nem ábrázolt toló-/húzófudról gondoskodunk, amely működtetésekor elvégzi a 15 és 16 paletták cseréjét. A 21 oszlopon elrendezett 7 hajtás, amely a 22 felfogóegység felfelé és lefelé történő mozgatására szolgál, a 21 oszlop felső részén rendezhető el, ahol például orsón át a 11 vezetőelemben (például 2. ábra szerint) a 22 felfogóegység 21 oszlopon vezetett 34 kereszttartója van mozgatva.The exemplary embodiment of the device 1 shown in Figures 3 and 4 is substantially the same as the one shown in Figures 1 and 2. The difference is mainly due to the fact that here, besides the movable unit 3, a pallet changer 14 is arranged for the pallets 15 and 16. The pallet changer 14 is formed by two striplines 25, 26 which are offset by 90 ° to each other. This arrangement of the guide rails 25 and 26 relative to one another allows one of the guide rails, such as the guide rails 25, to be loaded with the pallet 15 (including the workpieces 2) in a vertical pallet position until the other runner guide 26 of the pallet changer 14 handing over a palette or. or taking over the attachment 17 of the receiving unit 22 of the column 21. In order to receive the pallets 15 or 16, that is to say, by means of the pallet holder 22 of the receptacle 22 arranged on the column 21, the receptacle 22 is also provided with guide rails 27 and 28 for counter-pieces in the pallet. The arrangement of the workpieces 2 on the respective pallets 15 or 16 can be carried out in a manner known per se according to the correct unit. In this multiple arrangement of the workpieces, the workpieces are preferably machined such that the power of the tools 6 on the workpieces is eliminated as far as possible. In the illustrated embodiment of the pallet changer 14, only the drive 9 of the pallet changer is shown. However, in order to be able to move the pallets 15 and 16 away from the guide wire 25 and 26 of the pallet changer to the guide wire 27 and 28 of the pallet holder 22, or vice versa, a slider / pull bar not shown is provided to operate the pallets 15 and 16. The drive 7 provided on the column 21 for moving up and down the receiving unit 22 can be arranged on the upper part of the column 21 where, for example, a cross member 34 of the receiving unit 22 is guided through a spindle in the guide 11 (e.g. .

Az 5. és 6. ábrákon a találmány szerinti 1 berendezés olyan példakénti kiviteli alakja látható, amelynél a 2 munkadarabot felfogó 3 egység elmozdulási lehetősége mellett a 6 szerszámokat felvevő 4 egység is legalább egy tengelyirányban (például X irányban) elmozdíthatóan van kialakítva. A 6 szerszámot ill. szerszámokat felvevő 4 egység elmozdítási lehetősége annyiban tűnik itt kedvezőnek, hogy ezáltal a 22 felfogóegység hoszszukás 2 munkadarabbal, ill. hosszirányban több egymás után elrendezett munkadarabbal; látható el és a 14 váltószerkezet számára a 21 oszlop mellett szabad helyet nyerünk.Figures 5 and 6 show an exemplary embodiment of the apparatus 1 according to the invention, in which, in addition to the displacement of the unit 3 which holds the workpiece 2, the tool pickup unit 4 is movable in at least one axial direction (e.g. X direction). The 6 tools and / or The possibility of moving the tool pick-up unit 4 here seems to be advantageous in that the pick-up unit 22 is thus slit by 2 workpieces or by means of 2 workpieces. with longitudinally arranged several workpieces; and a free space is provided for the gearbox 14 adjacent to the column 21.

A 7. és 8. ábra szerinti példakénti kiviteli alak a fentiektől mindössze abban különbözik, hogy itt a 21 oszlopon elrendezett 22 felfogóegységnek 29 és 30 forgóágyazása van, amelyekben a 15 és 16 palettákat hordó tartók 31 és 32 csapjai elfordíthatóan behelyezhetők és állíthatók. Ennélfogva lehetőség nyűik arra, hogy a 2 munkadarabokat tartó 15 és 16 palettát a 29 és 30 forgóágyazáson át vezető 33 tengely körül mindkét oldaba a 21 oszloppal szemben elbillentsük, úgyhogy még a 2 munkadarab oldalsó felületei is a 6 szerszámmal ill. szerszámokkal elérhetők a billentési helyzetnek megfelelően.The exemplary embodiment of Figs. 7 and 8 differs from the above only in that the receptacle 22 arranged on the column 21 has a rotary bearing 29 and 30 in which the pins 31 and 32 of the pallets 15 and 16 can be pivotally mounted and adjusted. Therefore, it is possible to tilt the pallets 15 and 16 holding the workpieces 2 around the axis 33 through the rotary bearings 29 and 30 with respect to the column 21, so that even the lateral surfaces of the workpiece 2 are disposed by the tool 6 and 6 respectively. available with tools according to the tilting position.

A 9. és 10. ábra szerinti példakénti kiviteb alaknál a legelőször leírt 1 berendezés elvi megoldását messzemenően megtartottuk. Csupán az előnyösen helytállóan elrendezett 4 egységet itt hosszabbra alakítdttuk ki és azon négy egymás mellett elrendezett 6 szerszám azaz 8 főorsó helyezkedik el. A fenti kivitelekkel összhangban a 6 szerszámok ill. a 8 főorsók előnyösen közös vízszintes síkban vannak elrendezve. Ez azonban nem zárja ki, hogy másféle elrendezést alkalmazzunk, különösen akkor, ha a 2 munkadarabot különböző helyeken kell megközelíteni. Annak érdekében, hogy a mindenkori 2 munkadarabra a 6 szerszámmal való ráállást megkönnyítsük, a szerszámok egy-egy saját 37 szánegységen is elrendezhetek. A 37 szánegység a 4 egységen axiálisan eltolhatóan helyezkedik el. A 37 szánegység axiális eltolhatósága történhet előnyösen a Z tengelyirányban, azonban ehhez külön eltolóhajtásról kell gondoskodni. Továbbá, a 37 számegység a rajzon külön nem ábrázolt saját állítótengellyel is ellátható, amely párhuzamos lehet a 8 főorsóval. A fentieken túlmenően minden 37 szánegység egy-egy saját 38 vezetéken át építhető a 4 egységre.In the exemplary embodiment of Figures 9 and 10, the concept of the first described apparatus 1 is largely retained. Only the preferably correctly arranged unit 4 is extended here and has four adjacent tools 6, i.e. spindles 8, arranged thereon. In accordance with the above-mentioned embodiments, the tools 6 and 6 are respectively. the spindles 8 are preferably arranged in a common horizontal plane. However, this does not preclude the use of other arrangements, especially when the workpiece 2 needs to be approached at different locations. In order to facilitate access to the respective workpiece 2 by means of the tool 6, the tools may be arranged on a separate slide unit 37. The slide unit 37 is disposed axially on the unit 4. The axial displacement of the carriage 37 may be advantageously carried out in the Z direction, but a separate displacement drive must be provided. Further, the numerical unit 37 may be provided with its own actuator shaft, not shown in the drawing, which may be parallel to the spindle 8. In addition, each slide unit 37 may be mounted on its own conductor 38 to the unit 4.

A jelen találmány nem korlátozódik a fent ismertetett példakénti kiviteb alakokra. így például olyan megoldás is lehetséges, amelynél a 22 felfogóegységnek a 15 és 16 palettákkal való felszerelése nem oldalról 5The present invention is not limited to the exemplary embodiments described above. Thus, for example, it is possible to arrange the mounting of the clamping unit 22 with pallets 15 and 16 not from the side 5.

-4184 092 történik, hanem felülről. Olyan kivitel is lehetséges, amelynél az itt feltüntetett például négyszög-alakú 12 szerszámtár ovális, hosszúkás, vagy köralakú, továbbá a 6 szerszámokat felvevő 4 egységhez képesti oldalsó elrendezés helyett ezek a 4 egység fejrészén is elhelyezhetők. Az ilyen berendezésnél az is lehetséges, hogy a 6 szerszámokat felfogó 4 egységet X tengelyirányú munkamozgásúehetőséggel is ellátunk, úgyhogy a 21 oszlop — amely Z tengelyirányú munkamozgásokat végez mindkét oldalán 14 váltószerkezetekkel látható el. Ezáltal a 15 és 16 paletták át is tolhatok, ami lehetővé tenné az 1 berendezések egyszerű összekapcsolását.-4184 092 happens from above. Alternatively, the rectangular tool magazine 12 shown here may be oval, oblong, or circular, and may be located on the head of the unit 4 instead of the lateral arrangement relative to the unit 4 receiving the tools. It is also possible with such a device to provide the tool holding unit 4 with an X axial movement movement, so that the column 21, which performs Z axial working movements on both sides, is provided with shifting means 14. This allows the pallets 15 and 16 to be pushed through, allowing easy connection of the equipment 1.

Claims

Patent claims

1. Machines for machining workpieces, such as drilling, milling or the like, in particular a multi-spindle machining center having at least two units, one of which has a workpiece receiving palette and one of which has a tool associated with the workpiece; having movable drives and removably disposed on a support structure, the other unit being formed mainly as a lockable block, the removable unit having a machine bed and at least one perpendicular column,

a) the movable unit (3) has a receiving unit (22) for at least one tool pickup pallet (15, 16),

b) the receiving unit (22) is provided with wires (27, 28) for the pallet (15, 16) and a further guide element for the column (21) of the movable unit (3),

c) associated with the vertical working movements (Y-axis) of the pick-up unit (22) on the drive (7) provided on the column (21),

d) the pillar (21) is preferably located directly on the machine bed (19) and is guided therethrough by a vertical movement movement (X axis) of the receiving unit (22) (Z axis direction),

e) the preferably stable unit (4) is disposed on its own base body (5) separated mainly from the machine bed (19) and the column (21) and preferably has a plurality of at least one drive (8) for receiving and receiving the tools (6). built on a fold - consists of a spindle,

f) the machine bed (19) is provided with a cross number (20) arranged on the machine bed (19) perpendicular to the horizontal working movement (Z axis) of the column (21),

g) Various discs (23, 24) are arranged between the tools (spindles) horizontally and the units (3, 4).

An embodiment of the apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving unit (22) is provided with parts (27, 29) of a pallet changer (14) and cooperates with these parts (27, 29) on the pallet (15, 16). clamping elements are provided for counter-pieces (25, 26) and workpieces (2).

Embodiment according to claim 2, characterized in that the pallets (15, 16) are formed as components of the receiving unit (22) and perpendicular to the vertical movement of the receiving unit (22) in the parts (25,26) of the pallet changer (14). ) are designed in and out.

An embodiment of the apparatus according to claim 2, characterized in that each pallet (15,16) is a component of the pickup unit (22), wherein the pallet is in and out of the pallet changer (14) parallel to the vertical movement of the pickup unit (22). is removable.

An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the receiving unit (22) has pivoting bearings (29, 30) parallel to the axis of motion and at least two bearing pins (31, 7, 7, 4) projecting into the pivot bearings (29, 30). 32) and the pallet holder is provided with parts of the pallet changer (14), to which counter-pieces (26) are arranged on the work pallets (15, 16), and the pallet (15,16) with the pallet holder is the axis of the rotary bearings (33). are tilted around.

6. An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the tools (spindles) (6, 8) arranged on the fixed unit (4) are arranged horizontally, side by side, in a single plane.

An embodiment of the device according to claim 6, characterized in that each tool (spindle) (6, 8) is located on its own slider unit (37) and each slider unit has its own adjusting axis parallel to the spindle.

An embodiment of the apparatus according to claim 7, characterized in that each slide unit (37) has a conductor (38) located in the direction of the adjusting axis and also in the axial direction (Z) on the correct unit (4).

An embodiment of the apparatus according to claim 6, characterized in that a tool magazine (12) is provided on the respective unit (4) above each tool (spindle) (6,8) to supply it with tools.