DE3028685A1

DE3028685A1 - DEVICE FOR MACHINING WORKPIECES, LIKE DRILLING, MILLING, O.A., ESPECIALLY IN THE FORM OF A MULTI-SPINDLE MACHINING CENTER

Info

Publication number: DE3028685A1
Application number: DE19803028685
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. 1000 Berlin Boldt; Klaus Dipl.-Ing. Dustmann; Hermann Ing.(grad.) 7141 Oberstenfeld Rösler
Original assignee: Diag-Deutsche Industrieanlagen Fritz Werner werkzeugmaschinen GmbH; Diag Deutsche Industrieanlagen Fritz Werner Werkzeugmaschinen 1000 Berlin GmbH; Deutsche Industrieanlagen Werk Hermann Kolb Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Boldt Heinz Dipl-Ing 8901 Merching De Dustma
Priority date: 1980-07-29
Filing date: 1980-07-29
Publication date: 1982-07-29
Also published as: DD206955A1; GB2084909A; HU184092B; FR2487720A1; GB2084909B; JPS57107713A

Description

Anmelderin:Applicant:

Firma DIAG-Deutsche Industrieanlagen Gesellschaft mbH Fritz Werner, Werkzeugmaschinen 1000 Berlin - 48Company DIAG-Deutsche Industrieanlagen Gesellschaft mbH Fritz Werner, Machine Tools 1000 Berlin - 48

Vertreter:Representative:

Fritz M e r t e η Patent- und Zivilingenieur Brückkanalstraße 25 8501 SchwarzenbruckFritz M e r t e η Patent and civil engineer Brückkanalstrasse 25 8501 Schwarzenbruck

Zustellungsbevollmächtigter; Authorized recipient;

siehe Vertretersee representative

Schwarzenbruck, den 18. Juni 1980Schwarzenbruck, June 18, 1980

Titel:Title:

Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken/ wie Bohren, Fräsen od. a., insbesondere in form eines mehrspindeligen Bearbeitungszentrums Device for processing workpieces / such as drilling, milling or a., in particular in the form of a multi-spindle machining center

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, wie Bohren, Fräsen od. a., insbesondere in Form eines mehrspindeligen BearbeitungsZentrums, bestehend aus mindestens zwei Einheiten, von denen die eine Einheit mindestens eine die jeweiligen Werkstücke aufnehmende PaletteThe invention relates to a device for processing of workpieces, such as drilling, milling or the like, in particular in the form of a multi-spindle machining center, consisting of at least two units, of which one unit has at least one pallet holding the respective workpieces

Di-11
me/schTue-11
me / sch

und die andere Einheit mindestens ein auf ein jeweiliges [ Werkstück.einwirkendes Werkzeug aufweist und von denen mindestens die eine Einheit bewegbar auf einer sie tragenden Konstruktion angeordnet ist sowie insbesondere diese Einheit mit Arbeitsbewegungen in verschiedenen Achsrichtungen ; ermöglichenden Antrieben ausgestattet ist, und die andere ! Einheit, insbesondere'nach Art eines fixierbaren Blockes jand at least the other unit a on a respective [Werkstück.einwirkendes tool and of which at least one unit is movably arranged on a carrying them, design and in particular this unit with working movements in different axial directions; enabling drives, and the other! Unit, in particular in the manner of a fixable block j

ausgebildet ist sowie die bewegbare Einheit ein Bett mit ^! mindestens einem darauf senkrecht angeordneten Ständer aufweist. ;is designed as well as the movable unit with a bed ^! has at least one stand arranged vertically thereon. ;

Für die Bearbeitung von Werkstücken werden in zunehmendem !For the processing of workpieces there are increasing!

Maß Einrichtungen nach Art sogenannter Bearbeitungszentren verwendet, die sich im wesentlichen dadurch auszeichnen, daß ein an deren Spanneinheit aufgespanntes Werkstück bis zu dessen Fertigstellung, zumindest aber bis zur Durchführung 'Measure facilities used in the manner of so-called machining centers, which are essentially characterized in that a workpiece clamped on its clamping unit until its completion, but at least until it is carried out '

einiger Bearbeitungsvorgänge, aufgespannt bleibt. ;some machining operations, remains stretched. ;

Eine bekannte Einrichtung dieser Art wird im wesentlichen von zwei Einheiten gebildet, von denen die eine feststehend und die andere beweglich ausgeführt ist. Die feststehende ' Einheit, die vielfach in Form eines fixierten Blockes ausgeführt wird, ist mit einer Spanneinheit, z. B. einem Spanntisch, versehen, auf die ein zu bearbeitendes Werkstück aufgespannt werden kann. Die bewegbare Einheit, die Arbeitsbewegungen in drei Achsrichtung'"», nämlich X, Y und Z, ausführen kann, ist mit den das jeweilige Werkstück bearbeitenden Werkzeugen bestückt, die zur Bearbeitung eines Werkstückes in einer Spindel eines auf- und abwärts beweglichen Spindel- ; Stockes aufgenommen werden. Diese bewegbare Einheit wird von dem Ständer, einem diesen tragenden Kreuzschlitten und einem diese beiden Teile wiederum tragenden und führenden Bett gebildet. Auf diesem Bett ist der Kreuzschlitten rechtwinkelig zum Bett aufgesetzt und kann entlang dem Bett hin- und herbewegt werden, Der Ständer, der wiederum auf dem Kreuztisch aufgesetzt ist, kann in Längsrichtung des Kreuz-A known device of this type is essentially formed by two units, one of which is stationary and the other is designed to be movable. The fixed 'unit, often in the form of a fixed block is, is with a clamping unit, z. B. a clamping table is provided on which a workpiece to be machined is clamped can be. The movable unit that performs work movements in three axis directions, namely X, Y and Z. can, is equipped with the tools machining the respective workpiece that are used for machining a workpiece in a spindle of an upwardly and downwardly movable spindle; Stockes are included. This movable unit becomes of the stand, a cross slide carrying this and one in turn carrying and guiding these two parts Bed formed. The cross slide is placed on this bed at right angles to the bed and can be moved along the bed. The stand, which in turn is placed on the cross table, can be moved in the longitudinal direction of the cross table.

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tisches auf diesem hin- und herbewegt werden, wobei diese Bewegung rechtwinkelig zur Bewegung des Kreuzschlittens auf dem Bett verläuft. -Durch diese differenzierten Bewegungen von Kreuzschlitten, Ständer und Spindelstock lassen sich am Werkstück mehrere Positionen anfahren, so daß auch entsprechende Bearbeitungen an diesem Werkstück ausgeführt werden können. Dies hat zur Folge, daß das Werkstück zum Zwecke dessen Bearbeitung mit einer ganzen Anzahl von auf einem bekannten Werkzeugwechsler angebrachten Werkzeugen nicht umgespannt werden muß, sondern unter Umständen erst nach Anwenden mehrerer und/oder aller Werkzeuge ausgespannt zu werden braucht. Zwar lassen sich mit einer Einrichtung dieser Art mehrere Arbeitsgänge ohne Umspannen des Werkstückes durchführen und unter Hinzufügung einer Palettenwechseleinrichtung auch aufeinander folgende Werkstücke automatisch auswechseln, indessen ist diese Art'von Einrichtungen bzw. Bearbeitungszentren darauf beschränkt, daß nur ein Werkstück aufgenommen und bearbeitet wird und in der Regel, wenn nicht Mehrspindelköpfe eingesetzt werden, nur ein Werkzeug in exner Arbeitsspindel aufgenommen und von einem Hauptantrieb angetrieben wird (vgl. DE-OS 24 14 615).table can be moved back and forth on this, this movement being at right angles to the movement of the compound slide runs along the bed. -By these differentiated movements The cross slide, stand and headstock can move to several positions on the workpiece, so that corresponding Machining can be carried out on this workpiece. This has the consequence that the workpiece to The purpose of machining it with a large number of tools mounted on a known tool changer does not have to be reclamped, but may only be unclamped after using several and / or all tools needs to become. With a device of this type, several operations can be carried out without reclamping the workpiece carry out and with the addition of a pallet changing device also consecutive workpieces replace automatically, however, this type of facilities or machining centers is limited to only a workpiece is picked up and machined and, as a rule, only if multi-spindle heads are not used a tool is received in exner work spindle and driven by a main drive (see. DE-OS 24 14 615).

Um die Bearbeitungszeiten von Werkstücken nach Möglichkeit zu senken, werden Einrichtungen nach Art von Bearbeitungszentren mit Palettenwechselvorrichtungen ausgerüstet, auf deren Paletten die Werkstücke aufgespannt werden können und zusammen mit der Palette die einzelnen Bearbeitungsvorgänge durchlaufen. Die Palettenwechselvorrichtungen sind im Bereich der feststehenden Einheit einer solchen Einrichtung vorgesehen und dort so angebracht, daß sie zum Zwecke des Palettenwechsels die Spanneinheit dieser feststehenden Einheit mit deren die Palette tragenden Schlitten bequem erreichen können. Zu diesem Zweck läßt sich eine Schlittenführung der Palettenwechselvorrichtung in Flucht zur Schlittenführung für die Palette an der Spanneinheit bringen, so daß die jeweilige Palette von der Palettenwechselvorrichtung auf die Spanneinheit oder umgekehrt geschoben werden kann.In order to reduce the machining times of workpieces as far as possible, facilities like machining centers are equipped with pallet changing devices the pallets of which the workpieces can be clamped and, together with the pallet, the individual machining processes run through. The pallet changing devices are in the area of the fixed unit of such a device provided and attached there so that for the purpose of changing pallets, the clamping unit of this fixed unit with which the pallet-carrying carriage can easily be reached. A slide guide can be used for this purpose Bring the pallet changing device in alignment with the slide guide for the pallet on the clamping unit, so that the respective pallet can be pushed from the pallet changing device onto the clamping unit or vice versa.

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Die Palettenwechselvorrichtung, die zwei um 90 versetzte Spanntische- aufweist, läßt sich um eine vorzugsweise waagerechte Achse schwenken, wodurch zum einen der eine Spanntisch in eine Aufnahme- bzw. Abgabelage einer neuen Palette bzw. einer zu einem nächsten Arbeitsschritt zu fördernde ' The pallet changing device 90 has two offset to Spanntische-, can be about a preferably horizontal axis pivot, whereby on the one hand a clamping table in a receiving or dispensing position of a new pallet or a to a next step to be conveyed '

Palette und der andere Spanntisch in die übergabe- bzw. Übernahmestellung zur 'Spanneinheit der feststehenden Einheit bringen läßt. Mit dieser Einrichtung lassen sich zwar Arbeitszeiten, insbesondere auch im Palettenwechselvorgang, einsparen, indessen haben Einrichtungen dieser Art den Nachteil, daß sie den Raum im Bereich der feststehenden Einheit verlassen und dadurch andere Arbeitsvorgänge beeinträchtigen. =Pallet and the other clamping table in the transfer or Can bring the takeover position to the 'clamping unit of the fixed unit. With this facility you can Saving working time, especially in the pallet changing process, but facilities of this type have the disadvantage that they leave the space in the area of the fixed unit and thereby impair other work processes. =

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine anAccordingly, the object of the invention is to provide a

sich bekannte Einrichtung dahingehend weiterzubilden, daß ', to further educate known institutions in such a way that ',

mit dieser mehrere Arbeitsvorgänge, auch an mehreren Werk- ;with this several work processes, also on several work;

stücken, gleichzeitig vorgenommen werden können, ohne diese jpieces, can be made at the same time without this j

umspannen zu müssen und darüber hinaus die Bearbeitungszei- ', span having to and beyond the Bearbeitungszei- '

ten erheblich reduziert werden können, ohne dabei die Quali- ιth can be reduced considerably without compromising the quality

t tat der Bearbeitung zu beeinträchtigen und darüber hinaus !t did affect the editing and beyond!

die Einrichtung so zu gestalten, daß während des Bearbei- ;to design the facility so that during processing;

tungsvorganges eine starke Aufheizung der Werkzeuge verhin- :during the process, prevent excessive heating of the tools:

dert, der Späneabtransport erheblich erleichtert und die \ changes, the chip removal is made considerably easier and the \

Standfestigkeit von Werkstück und Werkzeugen, selbst bei Be- ' arbeitung komplizierter Werkstücke und harter Materialien, gewährleistet werden.Stability of workpiece and tools, even when loading ' processing of complicated workpieces and hard materials.

Gemäß der Erfindung wird dieüe Aufgabe mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art durch die Kombination nachfolgender, zum Teil an sich bekannter Merkmale,, gelöst:According to the invention, this object is achieved with a device of the type mentioned at the beginning by the combination of the following features, some of which are known per se, solved:

a) die bewegbare Einheit ist mit einer Spanneinheit für eine mindestens ein Werkstück aufnehmende Palette ausgerüstet,a) the movable unit is equipped with a clamping unit for a pallet that can hold at least one workpiece,

b) die Spanneinheit ist mit Führungsteilen, für die weitere Führungsmittel auch am Ständer angebracht sind, versehen,b) the clamping unit is provided with guide parts for which further guide means are also attached to the stand,

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c) die Spanneinheit ist an einem am Ständer angebrachten Antrieh für vertikale Arbeitsbewegungen (Achsrichtung Y) der Spanneinheit angeschlossen,c) the clamping unit is on a drive attached to the stand for vertical work movements (axis direction Y) connected to the clamping unit,

d) der Ständer ist insbesondere indirekt auf dem Bett aufgesetzt und dort in einer Arbeitsbewegung (Achsrichtungd) the stand is in particular placed indirectly on the bed and there in a working movement (axial direction

Z) rechtwinkelig zu'r vertikalen Arbeitsbewegung (Achsrichtung X) der Spanneinheit bewegbar geführt,Z) at right angles to the vertical working movement (axis direction X) of the clamping unit movably guided,

e) die insbesondere unbewegbar ausgeführte Einheit ist insbesondere vom Bett und Ständer getrennt, auf einem eigenen Fundamentkörper angeordnet und besteht aus einer Antriebseinheit mit insbesondere mehreren darin gelagerten Arbeitsspindeln zur Aufnahme von Werkzeugen,e) the particular unit, which is designed to be immovable, is particular separated from the bed and stand, arranged on its own foundation body and consists of a drive unit with in particular several work spindles stored therein for holding tools,

f) das Bett ist mit einem Kreuzschlitten verseheh, und es ist dieser Kreuzschlitten in einer Arbeitsbewegung (Achsrichtung X) rechtwinkelig.zur horizontalen Arbeitsbewegung (Achsrichtung Z) des Ständers auf dem Bett angeordnet, f) the bed is provided with a cross slide, and it is this cross slide in a working movement (axial direction X) at right angles to the horizontal working movement (axial direction Z) of the stand on the bed,

g) die Werkzeuge (Arbeitsspindeln) sind horizontal angeordnet, und zwischen den Einheiten ist ein Späneabtransport vorgesehen.g) the tools (work spindles) are arranged horizontally, and there is a chip removal system between the units intended.

Durch diese Maßnahmen wird nicht nur die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vorteilhaft gelöst, sondern es werden darüber hinaus weitere Vorteile erzielt. So ist es beispielsweise möglich, durch Koppelung mehrerer bewegbarer oder feststehender Einheiten die Produktivität der Einrichtung erheblich zu steigern. Auch wird durch diese Ausbildung der Einrichtung mit horizontalen Arbeitsspindeln und einem Spänetransporter zwischen den Einheiten ein erheblicher Vorteil darin gesehen, daß der Abtransport der anfallenden Späne leichter abgeleitet werden kann und dieser somit am Werkstück nicht liegen bleibt, wo er nicht nur eine erhebliche Aufheizung des Werkstückes und der Werkzeuge selbst hervorruft, sondern auch die Zufuhr von Kühl- und Schmierflüssigkeit behindert.These measures not only advantageously achieve the object on which the invention is based, but also in addition, other advantages are achieved. So it is possible, for example, by coupling several movable ones or fixed units to significantly increase the productivity of the facility. Also through this training the facility with horizontal work spindles and a chip transporter between the units is a significant advantage seen in the fact that the removal of the chips can be derived more easily and this thus on Workpiece does not stay where it not only causes considerable heating of the workpiece and the tools themselves causes, but also hinders the supply of cooling and lubricating liquid.

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Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich_dadurch aus, daß die Spanneinheit mit Teilen eines Palettenwechslers ausgestattet ist, und daß auf der Palette mit diesen Teilen wirkende Gegenteile sowie Spannmittel für das Werkstück angeordnet sind.Another advantageous development of the invention is characterized in that the clamping unit with parts a pallet changer is equipped, and that on the pallet with these parts acting counter parts and clamping means are arranged for the workpiece.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das Werkstück auf eine Palette aufgespannt und zusammen mit dieser zum jeweiligen Bearbeitungsvorgang gefördert werden kann, wodurch sich Ungenauigkeiten, hervorgerufen durch mehrmaliges Umspannen, ausschließen lassen.This measure has the advantage that the workpiece is clamped on a pallet and, together with this, to the respective pallet Machining process can be promoted, whereby inaccuracies, caused by repeated reclamping, can be excluded.

Um die Aufspannung des Werkstückes auf die jeweilige Palette und diese auf die Spanneinheit zu erleichtern, zeichnet sich ein weiteres Merkmal der Erfindung dadurch aus, daß jede Palette Bestandteil der Spanneinheit ist, und daß diese Palette rechtwinkelig zur vertikalen Bewegung der Spanneinheit in die Teile des Palettenwechslers ein- und ausführbar ist.In order to facilitate the clamping of the workpiece on the respective pallet and this on the clamping unit, stands out Another feature of the invention in that each pallet is part of the clamping unit, and that this Pallet can be inserted and removed from the parts of the pallet changer at right angles to the vertical movement of the clamping unit is.

Ebenso zeichnet sich ein weiteres Merkmal der Erfindung zum Zwecke der einfacheren Aufspannung dadurch aus, daß jede Palette Bestandteil der Spanneinheit ist, und daß diese Palette parallel zur vertikalon Bewegung der Spanneinheit in die Teile des Palettenwechülers ein- und ausführbar ist.Another feature of the invention is also distinguished for the purpose of simpler clamping in that each Pallet is part of the clamping unit, and that this pallet is parallel to the vertical movement of the clamping unit in the parts of the pallet changer can be introduced and executed.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht ferner darin, daß die Spanneinheit parallel zu deren Bewegungsachse verlaufende Seiten Drehlager aufweist, und daß an einem Palettenträger mindestens zwei Lagerzapfen für deren Einrasten in den Drehlagern angeordnet sind, sowie dieser Palettenträger mit Teilen eines Palettenwechslers ausgerüstet ist, für die an einer die Werkstücke tragenden Palette Gegenteile angebracht sind, und daß die Palette zusammen mit dem Palettenträgor um eine Achse der Drehlager kippbar an diesen gelagert ist.Another advantageous development of the invention is that the clamping unit is parallel to the Axis of movement extending sides having pivot bearings, and that at least two bearing journals for a pallet carrier which snap into place in the pivot bearings, as well as this pallet carrier with parts of a pallet changer is equipped, for which opposing parts are attached to a pallet carrying the workpieces, and that the pallet together with the pallet carrier about an axis of the pivot bearing is mounted on this tiltable.

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Diese hier letztgenannte Maßnahme ermöglicht ein weites Schwenken der Werkstücke, so daß auch andere Seiten derselben vom Werkzeug bzw. den Werkzeugen erfaßt werden können, wodurch die Bearbeitungszeiten noch weiter gesenkt werden können.This last-mentioned measure enables the workpieces to pivot widely so that other sides of the same can also be pivoted can be detected by the tool or the tools, whereby the machining times are reduced even further can.

In den Zeichnungen sind einige der möglichen Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt:Some of the possible exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung, bestehend aus einer bewegbaren und exner feststehenden Einheit,1 shows a side view of a device according to the invention, consisting of a movable and external fixed unit,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung mit der Wechselvorrichtung für auf Paletten angebrachten Werkstücken,3 shows a side view of a device according to the invention with the changing device for workpieces attached to pallets,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 2,FIG. 4 is a plan view of the device according to FIG. 2,

Fig. 5 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung mit bewegbaren Einheiten und einer Wechselvorrichtung für auf Paletten angebrachten Werkstücken, 5 shows a side view of a device according to the invention with movable units and a changing device for workpieces attached to pallets,

Fig. 6 eine Draufsicht auf. die Einrichtung nach Fig. 5,Fig. 6 is a plan view of. the device according to FIG. 5,

Fig. 7 eine Seitenansicht, .-uif eine Einrichtung mit um eine Achse kippbar aa der Spanneinheit angebrachten Palette undFig. 7 is a side view,.-Uif a device with around a Axis tiltable aa the clamping unit attached pallet and

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 7.FIG. 8 shows a plan view of the device according to FIG. 7.

Die Grfmdurujsgemäße Einrichtung 1 zum Bearbeiten von Werkstücken 2, wie Bohren und Fräsen derselben, ist nach Art eines mehrspindeligen Bearbeitungszentrums ausgeführt undThe Grfmdurujsgemäße device 1 for machining workpieces 2, such as drilling and milling of the same, is designed in the manner of a multi-spindle machining center and

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wird im wesentlichen von zwei Einheiten 3, 4 gebildet, von denen mindestens die eine Einheit auf einem sogenannten Fundamentkörper 5 unbewegbar angeordnet ist. Die Einheiten 3, 4, von denen die eine Einheit 3 dem Aufspannen von zu bearbeitenden Werkstücken 2 und die andere Einheit 4 der Aufnahme und dem Betätigen von die Werkstücke bearbeitenden Werkzeugen 6 dient, sind so zueinander angeordnet, daß sie gemeinschaftlich auf dio Werkstücke einwirken können. Zu diesem Zweck sind dio Einheiten 3," 4 mit den sie bzw. deren Werkzeuge 6 oder soiu.ti.--jo Arbeitsmittel 14 bewegenden und in üen Zeichnungen nicht immer dargestellten Antrieben 7, 8, 9 ausgestattet, und es sind die bewegbaren Einheiten und/oder deren Teile aui Führungsmitteln 10, 11 geführt, die infolge hoher Standfestigkeit und genauer Bearbeitung nicht nur eine exakte Führung der Einheiten und/oder deren Teile, sondern auch eine entsprechende Zustellung derselben, d. h. des bzw. der Werkstücke 2 zum bzw. zu den Werkzeugen 6 und umgekehrt, gestatten. Analog den einzelnen Bearbeitungsvorgängen ist eine der Einheiten 4, nämlich die, welche die Werkzeuge 6 aufweist, mit mindestens einem Werkzeug ausgestattet, und es kann diese Einheit zudem bei entsprechender Anzahl der Bearbeitungsvorgümje auch mit mehreren Werkzeugen, wie auch mindestens einer Werkzeugwechseleinrichtung, bestehend aus Werkzeugmagazin 12 und Werkzeugwechsler 13, in an sich bekannter Weise, ausgerüstet sein. Durch diese Ausbildung der Einrichtung 1 und Anordnung deren Einheiten 3, 4 können letztere zusammen oder mindestens eine derselben allein Arbeitsbewegungen in den drei bekannten Achsrichtungen X, Y, Z ausführen, wobei es hier' im Ermessen und der Konzeption der Einrichtung selbst bleibt, ihren einzelnen Einheiten alle oder nur bestimmte Arbeitsbewegungen in den vorgenannten Achsrichtungen aufzuzwingen. Je nach Ausführung der Einrichtung 1 und hier insbesondere der durch sie auszuführenden Arbeitsabläufe, wobei diese vielfach von der Größe der Werkstücke 2 und deren liearbeitungszyklen abhängen, kann die die Werkstücke aulnehmende Einheit 3 auch mit einer Wechselvorrichtung 14 für Paletten 15, 16 ausgerüstet sein. In einem solchen Fall können die Werkstücke 6 über ent-is essentially formed by two units 3, 4 of which at least one unit is arranged immovably on a so-called foundation body 5. The units 3, 4, of which one unit 3 is the clamping of workpieces 2 and the other unit 4 of the Receiving and actuating the workpieces processing tools 6 are arranged to each other that they can act collectively on the workpieces. For this purpose, the units 3, "4 with which they or their tools 6 or soiu.ti .-- jo working equipment 14 moving and drives 7, 8, 9 not always shown in the drawings, and it is the movable units and / or their parts are guided by guide means 10, 11, which as a result of high stability and precise machining not only an exact guidance of the units and / or their parts, but also a corresponding delivery of the same, d. H. of the work piece (s) 2 to or to the tools 6 and vice versa. Analogous to the individual processing operations, one of the units 4, namely that which the Has tools 6, equipped with at least one tool, and it can also this unit with appropriate Number of machining operations even with several tools, as well as at least one tool changing device, consisting of tool magazine 12 and tool changer 13, in in a manner known per se, be equipped. Through this design of the device 1 and the arrangement of its units 3, 4 the latter can work together or at least one of the same working movements in the three known axial directions Execute X, Y, Z, whereby it remains here 'at the discretion and the conception of the facility itself, its individual Units impose all or only certain work movements in the aforementioned axial directions. Depending on the design of the device 1 and here in particular the work processes to be carried out by it, these often depending on the size the workpieces 2 and their machining cycles depend, The unit 3 receiving the workpieces can also be equipped with a changing device 14 for pallets 15, 16. In such a case, the workpieces 6 can be

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:-..'■ .-'3028635: - .. '■ .-' 3028635

sprechende Halterungen 17, 18 auf die jeweilige Palette 15, 16 aufgespannt" werden, wo sie so lange aufgespannt bleiben, bis sie an der Einneit 1 bearbeitet worden sind oder anschließend zusammen mit dieser Palette weiteren Bearbeitungsvorgängen zugeführt werden, um nach abgeschlossener Bearbeitung von der · Palot. Ie wieder abgespannt zu werden. Die Anwendung der Paletten 15, 16, durch die sich nicht nur die sonst üblichen, wiederholten Aufspannvorgänge einsparen lassen, ermöglichen eine zeitsparende Justierung der Werkstücke 2 zum Werkzeug 6, so daß auch die Rüstzeiten erheblich reduziert werden können.speaking brackets 17, 18 on the respective pallet 15, 16 "are clamped", where they remain clamped until they have been processed on the unit 1 or can then be fed to further processing operations together with this pallet, in order to be completed after Processing of the · Palot. Ie to be exhausted again. The use of the pallets 15, 16, through which not only the otherwise usual, repeated clamping processes can save, allow a time-saving adjustment of the workpieces 2 to the tool 6, so that the set-up times can be significantly reduced.

Bei der Ausführung der Einrichtung 1 nach den Figuren 1 und 2 dient die bewegbare Einheit 3 dem Aufspannen des bzw. der Werkstücke 2, und sie wird im wesentlichen von einem Bett 19, einem darauf rechtwinkelig zum Bett aufgesetzten und bewegbaren Kreuzschlitten 20 sowie einem auf diesem Kreuzschlitten und rechtwinkelig zum Kreuzschlitten aufgesetzten und bewegbaren Ständer 21 gebildet. Eine die Werkstücke 2 direkt aufnehmende Spanneinheit 22 ist hier am Ständer 21 auf und ab bewegbar angeordnet. Bei dieser Ausführung ist die die Werkzeuge 6 aufnehmende Einheit 4 nach Art eines fixierten Blockes stationär auf einem Fundamentkörper 5 angeordnet, so daß alle Arbeitsbewegungen in den Achsrichtungen X, Y und Z allein vom Werkstück 2, d» h. dessen Kreuzschlitten 20, Ständer 21 und Spanneinheit 22 ausgeführt werden. Alle zu bewegenden Teile dieser Einheiten sind in exakt ausgebildeten Führungsini I. teln 10, 11 geführt, von denen die Führungsmittel am Bett 19 und Kreuzschlitten 20 z. B. als Schienen und die Führungsmittel am Ständer 21 z. B. als Kulissenführungen ausgeführt aoin können, und es sind diese Teile mit Antrieben 7, 8 versehen, die die einzelnen Antriebsbewegungen nach dem Grad der erforderlichen Zustellung des Werkstückes 2 zum Werkzeug 6 ausführen. Die hier stationär ausgeführte Einheit 4 mit dem bzw. den an dieser angebrachten Werkzeugen 6 ist mit einem oder mehreren umlaufenden Werk-In the embodiment of the device 1 according to FIGS. 1 and 2, the movable unit 3 is used to clamp the work piece (s ) 2, and it is essentially comprised of a bed 19, a movable compound slide 20 placed thereon at right angles to the bed and a compound slide 20 on this Cross slide and at right angles to the cross slide attached and movable stand 21 is formed. A clamping unit 22 directly receiving the workpieces 2 is arranged here on the stand 21 so that it can be moved up and down. In this embodiment, the unit 4 receiving the tools 6 is arranged in a stationary manner on a foundation body 5 in the manner of a fixed block, so that all working movements in the axial directions X, Y and Z are carried out solely by the workpiece 2, ie. whose compound slide 20, stand 21 and clamping unit 22 are executed. All moving parts of these units are in exactly formed Führungsini I. means 10, 11 out of which the guide means on the bed 19 and compound slide 20 z. B. as rails and the guide means on the stand 21 z. B. can be designed as link guides, and these parts are provided with drives 7, 8, which carry out the individual drive movements according to the degree of required infeed of the workpiece 2 to the tool 6. The unit 4, which is embodied as stationary here, with the tool or tools 6 attached to it, is equipped with one or more rotating work-

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zeugmaganzinen 12 ausgerüstet, welche in bekannter Weise mit der jeweiligen Bearbeitungsfolge des Werkstückes 2 entsprechenden Werkzeugen bestückt sind und von welchen die jeweilige Arbeitsspindel des Werkzeuges mittels eines Werkzeugwechselers 13 das betreffende Werkzeug entnimmt, um dieses auf die Arbeitsspindel und von dieser wieder zurück zum Werkzeugmagazin zu fördern. Bei der hier gewählten Anordnung der Spannetnheit 22 für die in der Zeichnung nur strichpunktiert angeordneten Werkstücke 2,werden diese seitlich von den Werkzeugen 6 bearbeitet, so daß die bei der Bearbeitung anfallenden Späne nicht auf dem Werkstück liegen bleiben, sondern nach unten durchfallen können. Zu diesem Zweck ist unterhalb der Werkzeuge 6 ein Späneförderer 24 für die Späne vorgesehen, wobei diese aus einem Schacht im Maschinenfundament und/oder Fußboden und einer darunter befindlichen, jedoch in der Zeichnung nur strichpunktiert angedeuteten, Austragsrinne 23 bestehen kann.Zeugmaganzinen 12 equipped, which in a known manner with the respective machining sequence of the workpiece 2 corresponding Tools are equipped and of which the respective work spindle of the tool by means of a tool changer 13 removes the tool in question to put it on the work spindle and back again from there Promote tool magazine. With the arrangement of the clamping unit 22 selected here for the only dash-dotted lines in the drawing arranged workpieces 2, these are laterally machined by the tools 6, so that the chips produced during machining do not lie on the workpiece stay, but can fail to the bottom. For this purpose, a chip conveyor 24 is below the tools 6 for the chips provided, these from a shaft in the machine foundation and / or floor and one below, however, in the drawing only indicated by dash-dotted lines, discharge chute 23 may exist.

Das Ausführungsbeispiel der Einrichtung 1 nach den Figuren 3 und 4 entspricht im wesentlichen dem nach Fig. 1 und 2 und unterscheidet sich von diesem hauptsächlich dadurch, daß hier neben der bewegbaren Einheit 3 eine Wechselvorrichtung 14 für Paletten 15, 16 beigestellt worden ist. Die Wechselvorrichtung 14 wird dabei von zwei Kulissenführungen 25, 26 gebildet, von denen jede gegen die andere um 90° versetzt ist. Diese Anordnung der Kulissunführungen 25, 26 zueinander gestattet die Beschickunq der einen Kulissenführung z, B. 25 der Wechselvorrichtung mit der einen Palette 15 und Werkstücken 2 bei waagerechter Palettenlage zu dem Zeitpunkt, zu dem die andere Kulisüentührung 26 der Wechselvorrichtung 14 mit der Übergabe b/w. Übernahme einer anderen Palette 16 auf den bzw. aus dom Palettenträger bzw. der Halterung 17 der Spanneinheit 22 dey Ständers 21 beschäftigt ist. Für die Aufnahme der jeweiligen Palette 15 oder 16 durch den Palettenträger de;. Spanneinheit 22 am Ständer 21 ist auch diese Spannemneit .uit Kulissenführungen 27, 28The embodiment of the device 1 according to the figures 3 and 4 corresponds essentially to that of FIGS. 1 and 2 and differs from this mainly in that Here, in addition to the movable unit 3, a changing device 14 for pallets 15, 16 has been provided. The changing device 14 is supported by two link guides 25, 26 formed, each of which is offset from the other by 90 °. This arrangement of the link guides 25, 26 to one another allows the loading of one link guide, e.g. 25 of the changing device with one pallet 15 and workpieces 2 with a horizontal pallet position at the point in time at which the other Kulisüentführung 26 of the changing device 14 with the handover b / w. Takeover of another Pallet 16 on or from dom pallet carrier or holder 17 of the clamping unit 22 of the stand 21 employed is. For the reception of the respective pallet 15 or 16 by the pallet carrier de ;. Clamping unit 22 on the stand 21 is also this tension .uit link guides 27, 28

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für die an der Palette befindlichen Gegenteile versehen. Die Anordnung der"Werkstücke 2 auf der jeweiligen Palettefor the counter parts on the pallet. The arrangement of the "workpieces 2" on the respective pallet

15 oder 1G kann der Werkstüekbestückung wie bei einer an sich bekannten/ feststehenden Einheit entsprechend vorgenommen werden, wobei bei m<Mirfächer Anordnung von Werkstücken auf einer solchen Palette diese vorzugsweise so bearbeitet werden, daß die auf die Werkstücke wirkenden Kräfte der Werkzeuge 6 sich nach Möglichkeit aufheben können. Bei der Wecnselvorricl. ang 14 gemäß dieser Darstellung ist nur der Schwenkantrieb y für den Palettenwechsel dargestellt.. Ihn jedoch die jeweilige Palette 15/ 16 von der Kulissenführung 25, 26 dieses Palettenwechslers auf die Kulissenführung 27, 28 des Pciletten trägers der Spanneinheit 22 oder umgekehrt bewegen zu können, ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Schub-/Zugstange vorgesehen, die bei entsprechender Betätigung den Wechsel der Paletten 15,15 or 1G can be used to equip the workpiece as with an known / fixed unit made accordingly be, where with m <Mirfächer arrangement of workpieces on such a pallet, these are preferably processed in such a way that they act on the workpieces Forces of the tools 6 can cancel each other if possible. With the interchangeable device. ang 14 according to this representation only the swivel drive y for changing pallets is shown .. To him, however, the respective pallet 15/16 of the Link guide 25, 26 of this pallet changer on the link guide 27, 28 of the Pciletten carrier of the clamping unit 22 or vice versa, a push / pull rod, not shown in the drawing, is provided which the change of the pallets 15 when actuated accordingly,

16 vornimmt. Der Antrieb 7 für das Auf- und Abbewegen der Spanneinheit 22 am Ständer 21 kann auf dem Kopf desselben angeordnet sein, wobei z. ü. über eine Spindel eine in Führungsmitteln 11 am Ständer geführte Traverse 34 der Spanneinheit bewegt wird.16 makes. The drive 7 for moving the clamping unit 22 up and down on the stand 21 can be on its head be arranged, with z. ü. one in guide means via a spindle 11 guided on the stand traverse 34 of the clamping unit is moved.

In den Figuren 5 und 6 ist. eine Einheit 1 dargestellt, bei der neben der Uowegungsmöglichkeit der das Werkstück 2 aufnehmenden Kinheit 3 auch die das bzw. die Werkzeuge 6 aufnehmende Einheit 4, zumindest in einer Achsrichtung (z. B. X) bewegbar ausgeführt ist«, Die Bewegungsmöglichkeit der das bzw. die Werkzeuge 6 aufnehmenden Einheit 4 erscheint hier insofern günstig, als die Spanneinheit 22 mit einem länglichen Werkstück 2 oder mehreren in Längsrichtung hintereinander angeordneten Werkstücken bestückt werden kann und für deren Wechselvorrichtung 14 ein stationärer Raum neber: dem Ständer 21 vorgesehen ist.In Figures 5 and 6 is. a unit 1 shown at in addition to the ability to move the workpiece 2 The receiving unit 3 also includes the tool or tools 6 receiving unit 4, at least in one axial direction (z. B. X) is designed to be movable «, the possibility of movement of the tool or tools 6 receiving unit 4 appears here it is advantageous in that the clamping unit 22 is provided with an elongated workpiece 2 or more in the longitudinal direction workpieces arranged one behind the other can be equipped and a stationary one for their changing device 14 Space next to: the stand 21 is provided.

Di'.; Ausführung der Einrichtung 1 nach den Figuren 7 und 8 unterscheidet sich von den vorgenannten lediglich dadurch, daß die am Ständer 21 angebrachte Spanneinheit 22 Drehlager 29, 30 aufweist, in welche die an den die Paletten 15? 16Di '.; Design of the device 1 according to FIGS. 7 and 8 differs from the aforementioned only in that the clamping unit 22 attached to the stand 21 is pivot bearing 29, 30, in which the to which the pallets 15? 16

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tragenden Trügern angebrachten Lagerzapfen 31, 32 drehbar einlegbar-und,feststellbar Bind. Auf diese Weise läßt sich eine das Werkstück'2 tragende Palette 15, 16 um eine durch die Drehlager 29, 30 führende Achse 33 nach beiden Seiten hin gegen den Stander 21 kippen, so daß auch seitliche Flächen des Werkstückes 2 bi.u zu einem, der Kipplage entsprechenden Grad von dem bzw. den Werkzeugen 6 sich erreichen lassen.bearing journals 31, 32 attached to the supporting girders insertable-and, lockable bind. In this way you can a pallet 15, 16 carrying the workpiece 2 by one tilt the pivot bearings 29, 30 leading axis 33 to both sides against the stator 21, so that also lateral Areas of the workpiece 2 bi.u to one corresponding to the tilt position Degree of the tool or tools 6 can be achieved.

Die vorliegende Erfindung iat nicht auf die hier dargestellten AusfUhruiHjübcispiele allüin beschränkt. So ist es beispielsweise möglich, die Beschickung der Spanneinheit 22 mittels der jeweiligen Palette 15, 16 statt von der Seite auch von oben her vorzunehmen. Ebenso ist es möglich, statt der viereckförmigen Werkzeugmagazine 12 ovale oder runde vorzusehen und gegebenenfalls diese statt seitlich an der die Werkzeuge 6 tragenden Einholt 4 auch auf dem Kopf der Einheit 4 anzuordnen. Auch ist es mit einer solchen Einrichtung 1, bei der die die Werkzeuge 6 aufweisende Einheit 4 Arbeitsbewegungen in Achsrichtung X und der Ständer 21 solche in Achsrichtung Z ausführt, möglich, an beiden Seiten des Ständers Wechselvorrichtungen 14 vorzusehen. Dadurch könnten Paletten 15, 16 auch durchgeschoben werden, was eine einfachere Verkettung von Einheiten 1 ermöglicht. The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown here. For example, it is possible to load the clamping unit 22 by means of the respective pallet 15, 16 from above instead of from the side. It is also possible to provide oval or round tool magazines 12 instead of the quadrangular ones and, if necessary, to arrange them on the head of the unit 4 instead of laterally on the catch 4 carrying the tools 6. With such a device 1, in which the unit 4 having the tools 6 performs working movements in the axial direction X and the stand 21 executes such movements in the axial direction Z, it is also possible to provide changing devices 14 on both sides of the stand. As a result, pallets 15, 16 could also be pushed through, which enables units 1 to be linked more easily.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims

Applicant;

Company DIAG-Deutsche Industrieanlagen Gesellschaft mbH Fritz Werner ^ Machine tools 1000 Berlin - 48

Vertreter:Representative:

Fritz M e r t e η Patent and civil engineer Brückkanalstrasse 25 8501 Schwarzenbruck

Authorized recipient:

see representative

Schwarzenbruck, June 18, 1980

PATENT CLAIMS

M. ) Equipment for processing workpieces, such as drilling,
Milling or similar , in particular in the form of a multi-spindle machining center, consisting of at least two units, one of which is at least one unit
respective workpieces receiving pallet and the other unit has at least one acting on a respective workpiece tool and of which at least the

a unit is movably arranged on a structure supporting it "and in particular this unit with working movements is equipped with drives enabling different axis directions, and the other unit, in particular designed in the manner of a fixable block and the movable unit with a bed at least one vertically arranged * stand on top characterized by the combination of the following features, some of which are known per se:

a) the movable unit (3) is equipped with a clamping unit (22) for at least one workpiece; 2) receiving Pallet (15, 16) equipped,

b) the clamping unit (22) is provided with guide parts (27, 28), for which further guide means (10 ', 11) are also attached to the stand (21),

c) the clamping unit (22) is attached to a drive (7) for vertical working movements which is attached to the stand (21) (Axis direction Y) of the clamping unit connected,

d) the stand (21) is placed in particular indirectly on the bed (19) and is movably guided there in a working movement (axial direction Z; at right angles to the vertical working movement (axial direction X) of the clamping unit (22)) _f

e) the unit (4), which is particularly designed to be immovable, is in particular separated from the bed (19) and stand (21)., arranged on its own foundation body (5) and consists of a drive unit (8} with in particular several work spindles stored therein for holding tools (6),

f) the bed (19) is provided with a cross slide (20), and it's this cross slide in one

Working movement (axis direction X) at right angles to the horizontal working movement (axis direction Z) of the Stand (21) arranged on the bed (19),

g) the tools (work spindles) are arranged horizontally, and there is a chip removal system between the units Intended.

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping unit (22) is equipped with parts (27, 29) of a pallet changer (14), and that on the pallet (15, 16) counter parts (25, 26) acting with these parts and clamping means for the workpieces (2) are arranged,

3. Device according to claim 2, characterized in that each pallet (15, 16) is part of the clamping unit (22) is, and that this pallet is perpendicular to the vertical movement of the clamping unit in the parts (25, 26) of the pallet changer (14) can be imported and executed.

4. Device according to claim 2, characterized gekennzeicnnet that each pallet (15, 16) is part of the clamping unit (22), and that this pallet is parallel to the vertical movement the clamping unit can be inserted and removed from the parts of the pallet changer (14).

5. Device according to claim 1, characterized in that the clamping unit (22) is parallel to its axis of movement running sides pivot bearings (29, 30), and that at least two bearing journals (31, 32) are arranged for their engagement in the pivot bearings, as well as this pallet carrier with parts of a pallet changer (14) is equipped for the counter parts (26) on a pallet (15, 16) carrying the workpieces (2) are attached, and that the pallet (15, 16) together with the pallet carrier around an axis (33) of the pivot bearing is tiltably mounted on this.