DE2514615A1

DE2514615A1 - Horizontal spindle machine tool - has numerically controlled work station where work can be observed during machining

Info

Publication number: DE2514615A1
Application number: DE19752514615
Authority: DE
Inventors: Horst Hoelzl; Max Rosskopf
Original assignee: Hueller K GmbH
Current assignee: Hueller K GmbH
Priority date: 1975-04-03
Filing date: 1975-04-03
Publication date: 1976-10-14

Abstract

The machine tool has a horizontal work spindle and a workpiece table mounted on a machine bed. The workpiece table can be moved with reference to the work spindle along three co-ordinate axes at right angles to one another. One of the co-ordinate axes is parallel to the work spindle. The workpiece table can swing about an axis on a table support. This axis is normal to the surface on which the workpiece is mounted. The workpiece mounting surface of the work table is approximately vertical. The table support is mounted on a column in such a way that it can be adjusted vertically.

Description

Bohr- und Fräswerk Die Erfindung betrifft ein Bohr- und Fräswerk, insbesondere für eine numerisch gesteuerte Bearbeitungsstation, miv einer etwa horizontalen Arbeitsspindel. und einem Werkstücktisch, die an einem Maschinenbett gegeneinander in drei rechtwinklig zueinander liegenden Koordinaten verstellbar sind, von denen eine parallel zur Arbeitsspindel liegt, wobei der Werkstücktisch an einem Tischträger um eine Achse schwenlcbar ist, die rechtwinklig zu der für die BefestigutE der Werkstücke vorgesehenen Aufnahmeseite des Werkstücktisches verläuft, Bei einem bekannten Bohr- und Fräswerk dieser Art sind die Werkstücke horizontal liegend auf einem Werkstücktisch zu befestigen. Dadurch kennen die bei der Bearbeitung anSallenden Späne nicht ausreichend abgeführt werden, auch wenn besondere Mittel zur Späneabfuhr vorgesehen sind. Die Späne sowie die üblicherweise verwendeten Kühlmittel führen daher zu Verschmutzungen, so daß sich Störungen sowie Ungenauigkeiten bei der Bearbeitung ergeben können. Ferner-wird der Werkstücktisch durch die heißen Späne und die erwnrmte Kühlflüssigkeit TerIperaturä.nderungen ausgesetzt, die ebenfalls zu Ungenauigkeiten fUhren, zumal wenn am Werkstücktisch Meßeinrichtungen angeordnet sind, die meist wärmeempSindlich sind. Diese Nachteile ergeben sich insbescndere, wenn die Station mit einer Werkstückzfechseleinrichtung versehen ist, weil durch diese die Reinigung des Werkstücktisches während des Werkstückwechsels erschwert ist. Drilling and milling machine The invention relates to a drilling and milling machine, especially for a numerically controlled processing station, with an approximately horizontal one Work spindle. and a workpiece table, which are opposed to one another on a machine bed are adjustable in three mutually perpendicular coordinates, of which one is parallel to the work spindle, the workpiece table on a table support is pivotable about an axis which is at right angles to that for the fastenings of the workpieces provided receiving side of the workpiece table runs, In a known drilling and this type of milling machine, the workpieces are lying horizontally on a workpiece table to fix. As a result, they do not sufficiently know the chips when processing anSallenden be removed, even if special means are provided for chip removal. the Chips and the commonly used coolants therefore lead to contamination, so that disturbances and inaccuracies in the processing can arise. Furthermore, the workpiece table is warmed up by the hot chips and the heated coolant Exposed to temperature changes, which also lead to inaccuracies, especially if at the workpiece table Measuring devices are arranged, mostly are heat sensitive. These disadvantages arise especially when the station is provided with a workpiece changing device, because by this the cleaning the workpiece table is difficult during the workpiece change.

Es ist auch ein Bohr- und Fräswerk bekannt, das ebenfalls eine Bearbeitungsstation oder ein sogenanntes Bearbeitungszentrum bildet, und bei welchem die Arbeitsspindel vertikal angeordnet ist. Bei dieser Anordnung wird die Beohachtung des Werkstückes während der Bearbeitung beeintrachtigt; ferner ist die Maschine insgesamt verhältnismäßig hoch, so daß der Schwerpunkt ebenfalls hoch liegt. Der Werkstücktisch ist um eine horizontale Achse schwenkbar. Das Einbringen bzw. Aufspannen der Werkstücke an dem Werkstücktisch ist daher verhältnismäßig schwierig. Auch bei dieser Maschine gelangen die Späne sowie das Kühlmittel auf einen Tisch der Maschine, von dem sie nur schwierig zu entfernen sind.A boring and milling machine is also known, which also has a processing station or a so-called machining center, and in which the work spindle is arranged vertically. With this arrangement, the observation of the workpiece impaired during processing; furthermore, the machine is overall proportionate high so that the center of gravity is also high. The workpiece table is around one horizontal axis pivotable. The introduction or clamping of the workpieces on the Work table is therefore relatively difficult. Also get with this machine the chips as well as the coolant on a table of the machine, from which it is difficult to be removed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bohr- und Fräswerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei gedrängtem Aufbau und tief liegendem Schwerpunkt eine störungsfreie Abfuhr der bei der Bearbeitung anfallenden und des Kühlmittels Späne/sowie eine gute Beobachtung des Werkstückes während der Bearbeitung ermöglicht.The invention is based on the object of a drilling and milling machine To create the type mentioned at the beginning, with a compact structure and low lying The main focus is on the trouble-free removal of the arising and the Coolant chips / as well as a good observation of the workpiece during processing enables.

Dies wird bei einem Bohr- und Fräswerk der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Werkstückaufnahmeseite des Werkstücktisches annähernd vertikal angeordnet ist und daß der Tischträger an einem Ständer etwa vertikal verstellbar ist. Dadurch ist der Raum Spane, KüYnlmlttel u e unterhalb der zu bearbeitenden Werkstücke frei, und/bleiben nicht auf dem Werkstücktisch liegen, sondern fallen in diesen freien Raum, in dem Auffangbehälter und/oder Fördermittel zur Beseitigung dieses Abfallmaterials angeordnet werden können. Die in der Nähe des Werkstücktisches anzuordnenden Meßeinrichtungen befinden sich bei dieser Anordnung oberhalb des freien Raumes und damit außerhalb des Bereiches, der durch die Abfälle erwärmt wird, so daß ihre Funktion nicht beeinträchtigt wird. Außerdem kann das Werkstück während der Bearbeitung gut beobachtet werden. Die horizontale Lage der Arbeitsspindel ermöglicht ohne besonderen Aufwand einen gedrängten Aufbau der Maschine mit tief liegendem Schwerpunkt, wobei der die Arbeitsspindel tragende Spindelkopf in vertikaler Richtung nicht verstellbar zu sein braucht, da der Werkstücktisch vertikal verstellbar ist.This is the case with a boring and milling machine of the type mentioned at the beginning achieved according to the invention in that the workpiece receiving side of the workpiece table nearly is arranged vertically and that the table support on a Stand is approximately vertically adjustable. This means that the Spane, KüYnlmlttel u e free below the workpieces to be machined and / do not remain on the workpiece table lie, but fall into this free space, in the collecting container and / or conveyor can be arranged to dispose of this waste material. The ones nearby The measuring devices to be arranged on the workpiece table are located in this arrangement above the free space and thus outside the area that is caused by the waste is heated so that its function is not impaired. Besides that, it can The workpiece can be closely observed during machining. The horizontal position of the Work spindle enables a compact structure of the machine without any special effort with a low center of gravity, with the spindle head carrying the work spindle does not need to be adjustable in the vertical direction, since the workpiece table is vertically adjustable.

+) Bei einem -Bohr- und Fräswerk gemäß der Erfindung, das mit einer Werkstück-Wechseleinrichtung ausgerüstet ist, weist diese Einrichtung einen insbesondere für die Aufnahme von Werkstück-Paletten ausgebildeten Aufspanntisch auf, der mit mindestens einer Werkstück- bzw. Palettenhalterung versehen und aus der jeweiligen Werkstück-Wechseleinrichtung in eine Rüststellung bewegbar gelagert ist, in welcher die zugehörige Werkstück- bzw. Palettenhalterung an seiner Okerseite bzw. horizontal liegt. Infolge dieser Ausbildung können die Werkstücke bzw. die diese tragenden Paletten beim Aufspannen auf den Aufspanntisch aufgelegt werden, so daß sie beim Wechsel nicht gegen eine vertikale Fläche gespannt werden müssen und dadurch das Befestigen schwerer Werkstücke wesentlich erleichtert wird.+) In a boring and milling machine according to the invention, which with a Workpiece changing device is equipped, this device has a particular for the reception of workpiece pallets trained on the clamping table with provided at least one workpiece or pallet holder and from the respective Workpiece changing device is movably mounted in a set-up position in which the associated workpiece or pallet holder on its oker side or horizontally lies. As a result of this training, the workpieces or those supporting them Pallets are placed on the clamping table when clamping, so that they are when The change does not have to be clamped against a vertical surface and thus that Fastening heavy workpieces is made much easier.

t)Darüberhinaus wird infolge der Art der Achsen-Anordnung eine günstige Möglichkeit zugtollstanaigen Kapselung des Arbeitsraumes erreicht. Dadurch können Wasser und Späne nicht mehr nach außen gelangen und für den Bedienungsmann wird ein sauberer und trockener Arbeitsplatz geschaffen.t) In addition, due to the nature of the axis arrangement, a favorable one Possibility of additional permanent encapsulation of the work area. This allows Water and shavings no longer get to the outside and this is for the operator created a clean and dry workplace.

Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert; die Zeichnungen geben ein Ausführungsbeispiel mit den für die Erfindung wesentlichen Teilen annähernd maßstabgerecht wieder. Es sind dargestellt in Fig. 1 das Bohr- und Fräswerk in Seitenansicht, Fig. 2 eine Stirnansicht in Richtung des Pfeiles z in Fig. 1, Fig. 5 eine -Draufsicht auf das Bohr- und Fräswerk.The invention is explained in more detail below with further details; the drawings show an embodiment with the essential for the invention Parts almost to scale again. There are shown in Fig. 1 the drilling and milling machine in side view, FIG. 2 an end view in the direction of the arrow z in Fig. 1, Fig. 5 is a plan view of the drilling and milling machine.

Wie die Fig. 1 bis 5 zeigen, weist das erfindungsgemäße Bohr- und Fräswerk ein auf ein Fundament zu stellendes Maschinenbett 1 auf, an dessen Oberseite ein Spindelkopf 2 mit einer Arbeitsspindel 2A angeordnet ist, deren Drehachse 5 horizontal liegt und die an ihrem vorderen Ende mit einer Werkzeugaufnahme 4 zur auswechselbaren Befestigung von Bearbeitungswerkzeugen wie Bohrern, Frasern oder dgl. versehen ist. Eine Anzahl von Werkzeugen 5 sind in einem Magazin 6 gespeichert und werden aus diesem it fi d t einer Werkzeug#Wechseleinrichtung,die sich im 3ereich/entnommen und nach dem jeweils vorbestimmten Bearbeitungsprogramm in die Werkzeugaufnahme eingesetzt. Im Bereich vor der Stirnseite des Maschinenbettes 1 ist in der Nähe ein Ständer 7 angeordnet, der wesentlich höher ist als das Maschinenbett 1 und mit diesem einstückig ausgebildet sein kann. Der Ständer 7 ist gegen den Spindelkopf 2 seitlich versetzt angeordnet und weist eine vertikale Schlittenführung 8 für einen Schlitten 9 auf, der als tischförmiger Träger ausgebildet ist und dessen der Spindelachse 3 zugekehrte Stirnseite im wesentlichen in einer vertikalen, zur Spindelachse 3 parallelen Ebene liegt. An der vom Ständer 7 abgekehrten Außenseite des Tischträgers 9 ist ein Werkstücktisch 10 angeordnet. Der Werkstücktisch 10 kann starr am Tischtrager 9 befestigt sein und ist um eine horizontale Schwenkachse 11 um 5600 schwenkbar gelagert, so daß mehrere Seiten des Werkstückes nacheinander bearbeitet werden können. Die Schwenkachse 11 liegt rechtwinklig zu der für die Befestigung der Werkstücke vorgesehenen Tischseite des Werkstücktisches 10, die ihrerseits in einer vertikalen, zur Spindelachse 3 parallelen Ebene liegt. Die Schwenkachse 11 ist im Zentrum der die Werkstücke aufnehmenden Seite des Werkstücktisches 10 vorgesehen; diese Aufnahmeseite ist vom Ständer 7 abgekehrt und daher frei zugänglich. Diese Anordnung ermöglicht eine gute Beobachtung der an dem Werkstücktisch 10 befestigten Werkstücke von mehreren Seiten während der Bearbeitung.As FIGS. 1 to 5 show, the drilling and drilling according to the invention Milling a machine bed 1 to be placed on a foundation, on the upper side a spindle head 2 is arranged with a work spindle 2A, the axis of rotation 5 is horizontal and at its front end with a tool holder 4 to interchangeable attachment of machining tools such as drills, milling cutters or Like. Is provided. A number of tools 5 are stored in a magazine 6 and from this it fi d t a tool changer, which is located in the area / and according to the respectively predetermined machining program in the tool holder used. In the area in front of the face of the machine bed 1 is nearby a stand 7 is arranged, which is much higher than the machine bed 1 and with this can be formed in one piece. The stand 7 is against the spindle head 2 on the side arranged offset and has a vertical slide guide 8 for a carriage 9, which is designed as a table-shaped carrier and its the spindle axis 3 facing end face essentially in a vertical, to Spindle axis 3 is parallel plane. On the outside facing away from the stand 7 a workpiece table 10 is arranged on the table support 9. The workpiece table 10 can be rigidly attached to the table support 9 and is about a horizontal pivot axis 11 pivoted about 5600, so that several sides of the workpiece one after the other can be edited. The pivot axis 11 is at right angles to that for Attachment of the workpieces provided table side of the workpiece table 10, the in turn lies in a vertical plane parallel to the spindle axis 3. The pivot axis 11 is in the center of the side of the workpiece table 10 that receives the workpieces intended; this receiving side faces away from the stand 7 and is therefore freely accessible. This arrangement enables good observation of those attached to the workpiece table 10 Workpieces from several sides during processing.

An der Oberseite des Ständers 7 sind zwei Stellmotoren 12, 13 vertikal stehend angeordnet. Der näher bei der Spindelachse 3 befindliche Stellmotor 12 dient zur vertikalen Verstellung des Werkstücktisches 10 mit Hilfe einer vertikalen Stellspindel oder dgl. Der andere, etwa in der vertikalen Mittelachse des Ständers 7 angeordnete.Stellmotor 13 dient zum Schwenken bzw. Drehen des Werkstücktisches 10 um die Achse 11, wobei an dem Tischträger 9 ein geeignetes, innerhalb des Ständers 7 liegendes GetrIebe angeordnet ist, dessen antriebsseitiges Getriebeglied drehfest, jedoch vertikal verschiebbar mit einer im Maschinenständer 7 gelagerten Spindel verbunden ist, die drehfest mit der Abtriebswelle des Stellmotors 13 gekuppelt ist.At the top of the stand 7, two servomotors 12, 13 are vertical arranged standing. The servomotor 12 located closer to the spindle axis 3 is used for vertical adjustment of the workpiece table 10 with the aid of a vertical adjusting spindle or the like. The other, arranged approximately in the vertical center axis of the stator 7.Stellmotor 13 is used to pivot or rotate the workpiece table 10 about the axis 11, wherein on the table support 9, a suitable gear located within the stand 7 is arranged, the drive-side gear member rotatably, but vertically movable with one in the machine stand 7 mounted spindle is connected, which is rotatably coupled to the output shaft of the servomotor 13.

Wegen der vertikalen Verstellbarkeit des Werkstücktisches 10 braucht die Arbeitsspindel bzw. der Spindelkopf 2 vertikal nicht verstellbar gelagert zu sein, so daß der Spindelkopf 2 bei jeder Einstellung die gleiche tiefe Schwerpunktslage hat; es ist jedoch auch denkbar, daß der Spindelkopf 2 vertikal verstellbar am Naschinenbett 1 gelagert ist. In der mittleren Stellung des Werkstücktisches 10 liert-dessen Mittel- bzw. ScmJenkachse 11 in Höhe der Spindelachse 5. Der Werkstücktisch 10 ist an der Werkstückaufnahmeseite mit einer Schiebeführung 14 versehen, die vertikal und parallel zur Spindelachse D angeordnet und im Ausführungsbeispiel durch eine Schwalbenschwanzführung gebildet ist. Die Schiebeführung 14 dient zur lösbaren Befestigung von strichpunktiert dargestellten Paletten 15, 15a einer Werkstück- bzw. Paletten-Wechseleinrichtung, mit welcher die Werkstücke automatisch oder manuell an den Werkstücktisch 10 gebracht bzw. von diesem entfernt werden können. Jede Palette weist an ihrer von der Aufspannfläche 17 für das Werkstück abgekehrten Rückseite eine Gegenführung für die Schiebeführung 14 auf. Die Aufspannfläche 17 liegt bei an dem Werkstücktisch 10 festgespannter Palette 15 in einer vertikalen, zur Spindelachse 5 parallelen Ebene.Because of the vertical adjustability of the workpiece table 10 needs the work spindle or the spindle head 2 mounted vertically non-adjustable so that the spindle head 2 has the same low center of gravity for each setting Has; however, it is also conceivable for the spindle head 2 to be vertically adjustable on the machine bed 1 is stored. In the middle position of the workpiece table 10, its middle or ScmJenkachse 11 at the level of the spindle axis 5. The workpiece table 10 is on the Workpiece receiving side provided with a sliding guide 14, which is vertical and parallel arranged to the spindle axis D and in the exemplary embodiment by a dovetail guide is formed. The sliding guide 14 is used for the detachable attachment of dash-dotted lines illustrated pallets 15, 15a of a workpiece or pallet changing device, with which the workpieces are automatically or manually brought to the workpiece table 10 or can be removed from it. Each pallet points to its from the clamping surface 17 a counter guide for the sliding guide for the rear facing away from the workpiece 14 on. The clamping surface 17 is clamped firmly to the workpiece table 10 Pallet 15 in a vertical plane parallel to the spindle axis 5.

Die plattenförmigen Paletten 15, 15a haben im wesentlichen quadratischen Grundriß und sind an den AuSspannflächen 17 mit zum Beispiel einander kreuzenden und gruppenweise parallelen Formschlußnuten für den Eingriff von Spannpratzen oder dgl. versehen. er Gesamthub des Werkstücktisches 10 ist gßBer als die Kantenlänge der Paletten.The plate-shaped pallets 15, 15a are essentially square Ground plan and are on the clamping surfaces 17 with, for example, crossing each other and groups of parallel positive locking grooves for the engagement of clamping claws or Like. Provided. The total stroke of the workpiece table 10 is greater than the edge length of the pallets.

Die Werks tüc k-We chs e le inrichtung 16 weist einen Aufspanntisch 18 auf, der an zwei voneinander abgekehrten parallelen Seiten jeweils mit einer Werkstück- bzw. Paletterft##lterung 19 bzw. 20 versehen ist. Die beiden horizontal liegenden gleichen Werkstück- bzw. Palettenhalterungen 19, 20 sind durch Schiebeführungen gebildet, welche im Querschnitt Im wesentlichen gleich wie die Schiebeführung 14 ausgebildet bzw. an die Gegenführungen der Paletten 15, i5a angepaßt sind. Der etwa gleiche Breite wie die Werkstück- bzw.The work piece changing device 16 has a clamping table 18, on two facing parallel sides each with a Workpiece or pallet shelf 19 or 20 is provided. The two horizontally lying same workpiece or pallet holders 19, 20 are by sliding guides which is essentially the same in cross section as the sliding guide 14 formed or adapted to the counter guides of the pallets 15, i5a. That about same width as the workpiece resp.

Palettenhalterungen 19, 20 aufweisende Aufspanntisch 18 ist am oberen Ende eines Ständers 21 angeordnet, welcher an der vom Spindelkopf 2 abgekehrten Seite des Ständers 7 angeordnet ist und einen Teil des Maschinenbettes bildet. Der Aufspanntisch 18 ist um eine horizontale, zur Werkstückaufnahmeseite des Werkstücktisches 10 und zur Spindelachse 5 parallele Achse 22 schwenkbar gelagert, die in der Mitte zwischen den Werkstück- bzw. Palettenhalterungen 19, 20 sowie in deren gemeinsamer Längsrnittelebene liegt.Clamping table 18, which has pallet holders 19, 20, is at the top Arranged at the end of a stand 21, which on the facing away from the spindle head 2 Side of the stand 7 is arranged and forms part of the machine bed. Of the Clamping table 18 is around a horizontal, to the workpiece receiving side of the workpiece table 10 and axis 22 parallel to the spindle axis 5, which is pivotably mounted in the center between the workpiece or pallet holders 19, 20 and in their common Longitudinal center plane lies.

Die Schwenkachse 22 hat von der Schiebef#rung 14 des Werkstücktisches 10 einen horizontalen Abstand, der gleich dem Abstand der Schwenkachse 22 von der jeweiligen Werkstück bzw. Palettenhalterung 19 bzw. 20 ist. Dadurch kann jede Werkstück- bzw. Palettenhalterung 19 bzw. 20 in die Ebene der Schiebeführung 14 geschwenkt werden. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Schwenkachse 11 bei tiefster Stellung des Werkstücktisches 10 in der Hshe der Schwenkachse 22 liegt, so daß bei tiefster Stellung des Werkstücktisches 10 und bei entsprechender Schwenkstellung eine der beiden Werkstück- bzw. Palettenhalterungen 19, 20 fluchtend zur Schiebeführung 14 in eine Werkstück- bzw. Paletten-Wechselstellung eingestellt werden kann. Außerdem kann der Aufspanntisch 18 bezüglich jeder Werkstück- bzw. Palettenhalterung 19 bzw. 20 in eine Rüststellung geschwenkt werden, in welcher die zugehörige Halterung gemäß den Fig. 1 bis 5 in einer horizontalen Ebene und an der Oberseite des Aufspanntisches liegt. Infolge der beschriebenen Ausbildung liegt die Werkstück- bzw. Palettenhalterung 19 bzw. 20 dabei verhältnismäßig tief, so daß auch schwere Werkstücke oder Paletten verhältnismäßig leicht eingesetzt werden können. Der schwenkbare Aufspanntisch 18 ist in mindestens vier Stellungen feststellbar, die um 900 gegeneinander versetzt sind, nämlich in zwei Rüststellungen und zwei Werkstück-Wechselstellungen. Der Aufspanntisch 18 kann manuell verschwenkt werden. Es kann auch ein motorischer Antrieb vorgesehen sein, um das Verschwenken von besonders schweren Werkstücken bzw. Paletten zu erleichtern. Soll ein Werkstück bzw. eine Palette gewechselt werden, so wird der Aufspanntisch 18 nach Bestückung mit einer Palette oder mit Werkstücken aus der horizontalen Rüststellung derart um 900 in eine Werkstück-Wechselstellung geschwenkt, daß die freie, an seiner Unterseite befindliche Werkstück bzw. Palettenhalterung 20 in der Ebene der Schiebeführung 14 liegt. Der Werkstücktisch 10 wird vertikal nach unten in seine Wechselstellung verschoben und so um die Achse 11 geschwenkt, daß die Schiebeführung 14 fluchtend zur Werkstück- bzw. Palettenhalterung 20 liegt. Dann wird die Palette 15 gelöst und vom Werkstücktisch 10 auf die Palettenhalterung 20 geschoben. Nunmehr wird der Aufspanntisch 18, zum Beispiel in entgegengesetzter Richtung, um 1800 geschwenkt, so daß die mit einer Palette 15a versehene Palettenhalterung 19 fluchtend zur Schiebeführung 14 liegt.The pivot axis 22 extends from the sliding guide 14 of the workpiece table 10 a horizontal distance which is equal to the distance of the pivot axis 22 from the respective workpiece or pallet holder 19 or 20 is. This means that every workpiece or pallet holder 19 or 20 pivoted into the plane of the sliding guide 14 will. The arrangement is such that the pivot axis 11 is in the lowest position of the workpiece table 10 is in the height of the pivot axis 22, so that at the lowest Position of the workpiece table 10 and with a corresponding pivot position one of the two workpiece or pallet holders 19, 20 in alignment with the sliding guide 14 can be set in a workpiece or pallet change position. aside from that can he Clamping table 18 with respect to each workpiece or pallet holder 19 or 20 are pivoted into a set-up position in which the associated bracket 1 to 5 in a horizontal plane and on the top of the clamping table lies. As a result of the training described, the workpiece or pallet holder is located 19 and 20 are relatively deep, so that even heavy workpieces or pallets can be used relatively easily. The swiveling work table 18 can be locked in at least four positions that are offset by 900 are, namely in two set-up positions and two workpiece change positions. The worktable 18 can be swiveled manually. A motor drive can also be provided be to facilitate the pivoting of particularly heavy workpieces or pallets. If a workpiece or a pallet is to be changed, the clamping table becomes 18 after equipping with a pallet or with workpieces from the horizontal set-up position so pivoted by 900 in a workpiece change position that the free, at his Workpiece or pallet holder 20 located on the underside in the plane of the sliding guide 14 lies. The workpiece table 10 is vertically down into its changing position moved and pivoted about the axis 11 that the sliding guide 14 is aligned to the workpiece or pallet holder 20 lies. Then the pallet 15 is released and pushed from the workpiece table 10 onto the pallet holder 20. Now the Clamping table 18, for example in the opposite direction, swiveled around 1800, so that the pallet holder 19 provided with a pallet 15a is in alignment with the sliding guide 14 lies.

Die Palette lfa wird dann vom Aufspanntisch 18 in die Bearbeitungsstellung am Werkstücktisch 10 verschoben und dort in geeigneter Weise verspannt. Die Paletten können manuell oder über geeignete Antriebseinrichtungen verschoben werden, wobei zweckmäßig für jede Werkstück-bzw. Palettenhalterung 19 bzw. 20 eine gesondert steuerbare Antriebseinrichtung vorgesehen ist. Nach der Übergabe des Werkstückes an den Werkstücktisch 10 wird der Aufspanntisch 18 um etwa 900 so geschwenkt, daß eine der beiden Werkstück- bzw. Palettenhalterungen an seiner Oberseite liegt. Je nachdem, welche Halterung an die Oberseite geschwenkt wird, wird zuerst entweder das bearbeitete Werkstück mit der zugehörigen Palette abgenommen oder ein neues Werkstück mit zugehöriger Palette aufgespannt. Die Oberseite des Aufspanntisches 18 kann z.B. etwa in eine. euter Höhe liegen, so daß die Einspannstellen fur die Bedienungsperson leicht zugänglich sind.The pallet lfa is then from the clamping table 18 into the Processing position moved on the workpiece table 10 and clamped there in a suitable manner. The pallets can be moved manually or using suitable drive devices, whereby appropriate for each workpiece or. Pallet holder 19 or 20 a separately controllable Drive device is provided. After the workpiece has been transferred to the workpiece table 10, the clamping table 18 is swiveled by about 900 so that one of the two workpiece or pallet brackets is on its top. Depending on which bracket is pivoted to the top, either the machined workpiece is first removed with the associated pallet or a new workpiece with the associated Pallet stretched. The top of the work table 18 can e.g. udder height so that the clamping points are easily accessible for the operator are.

Die erfindungsgemäße Ausbildung ist auch für Fertigungssysteme geeignet, bei denen Werkstücke, die auf Paletten aufgespannt sind, automatisch einem Palettenregal entnommen, dem Werkstücktisch 10 zugeführt und dort eingespannt werden. Insbesondere in diesem Fall besteht die Nöglichkeit, die Palette nach der Bearbeitung des Werkstückes in der vertikalen Richtung in eine Reinigungsstellung zu fahren und in der Reinigungsstellung durch Abwaschen oder dgl. vollständig zu reinigen und/oder mit Heißluft zu trocknen. Danach wird die Palette in die beschriebene Wechselstellung gefahren, in der sie automatisch zum Transport in ein Fertigteillager übernommen wird.The training according to the invention is also suitable for manufacturing systems, where workpieces that are clamped on pallets are automatically transferred to a pallet rack removed, fed to the workpiece table 10 and clamped there. In particular in this case there is the possibility of removing the pallet after machining the workpiece to move in the vertical direction into a cleaning position and in the cleaning position To be cleaned completely by washing up or the like and / or to be dried with hot air. Then the pallet is moved into the change position described in which it is automatically taken over for transport to a finished parts store.

Der Aufpanntisch 18 ragt in Richtung der Schwenkachse 22 frei aus und ist an der vom Ständer 7 abgekehrten Seite des in seinem oberen Bereich freien Ständers 21 angeordnet, so daß unterhalb des Aufspanntisches 18 ein ausreichender Fußraum frei ist. Der Aufspanntisch 18 reicht dabei mit seiner zugehörigen, zur Schwenkachse 22 rechtwinkligen Endfläche bis an den Ständer 21.The work table 18 protrudes freely in the direction of the pivot axis 22 and is on the side facing away from the stand 7 of the free in its upper area Stand 21 arranged so that below the clamping table 18 a sufficient Is free. The work table 18 is enough with its associated, to Pivot axis 22 right-angled end face up to the stand 21.

Der Spindelkopf 2 der Arbeitsspindel ist in zwei zueinander rechtwinkligen horizontalen Koordinaten, von denen eine parallel zur Spindelachse 3 liegt, verstellbar am Maschinenbett 1 gelagert, so daß der Ständer 7 feststehend angeordnet werden kann und eine horizontale Verstellbarkeit des Werkstücktisches 10 nicht erforderlich ist. Zur verstellbaren Lagerung des Spindelkopfes 2 ist ein Kreuzschlitten 25 vorgesehen, dessen unmittelbar an einer Schlittenführung 24 des Maschinenbettes 1 gelagerter Einzelschlitten 25 rechtwinklig zur Spindelachse 3 und zur Werkstückaufnahmeseite des Werkstücktisches 10 bzw.The spindle head 2 of the work spindle is in two mutually perpendicular horizontal coordinates, one of which is parallel to the spindle axis 3, adjustable stored on the machine bed 1, so that the stand 7 are fixedly arranged can and a horizontal adjustability of the workpiece table 10 is not required is. A compound slide 25 is provided for the adjustable mounting of the spindle head 2, its directly mounted on a slide guide 24 of the machine bed 1 Single slide 25 at right angles to the spindle axis 3 and to the workpiece receiving side of the workpiece table 10 or

parallel zur Schwenkachse 11 verstellbar ist In der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten MIttelstellung dieses Einzelschlittens 25 liegt die dem Werkstücktisch 10 zugekehrte Seitenfläche des Spindelkopfes 2 etwa in der Ebene der Aufspannfläche 17 der am Werkstücktisch angeordneten Palette 15. Der untere Einzelschlitten 25 weist an seiner Oberseite ebenfalls eine Schlittenführung 26 auf, an welcher der obere, durch den Spindelkopf 2 gebildete Einzelsehlitten parallel zur Spindelachse 5 verschiebbar bzw. verstellbar gelagert ist. Die Spindelachse 3 befindet sich mit Abstand oberhalb des Einzelsehlittens 25 sowie mit Abstand oberhalb der jeweiligen, in Rüststellung befindlichen Werkstück- bzw. Palettenhalterung 19 bzw. 20 und auch oberhalb einer eventuell auf dem Aufspanntisch 18 liegenden Palette 15a.is adjustable parallel to the pivot axis 11 In the in FIG. 1 3 to 3, the middle position of this single slide 25 is that of the workpiece table 10 facing side surface of the spindle head 2 approximately in the plane of the mounting surface 17 of the pallet 15 arranged on the workpiece table. The lower individual slide 25 also has a slide guide 26 on its upper side, on which the upper single slide slide formed by the spindle head 2 parallel to the spindle axis 5 is slidably or adjustably mounted. The spindle axis 3 is located with Distance above the single slide 25 as well as at a distance above the respective workpiece or pallet holder 19 in the set-up position or 20 and also above a pallet possibly lying on the clamping table 18 15a.

Für den Antrieb der Arbeitsspindel ist an der von der Werkzeugaufnahme 4 abgekehrten Seite des Spindelkopfes 2 ein achsparallel zur Spindelachse 5 liegender Motor 27 befestigt, der oberhalb der Schlittenführung 26 liegt. Zum Verstellen des Spindelkopfes 2 gegenüber der SchlittenfRrrung 26 ist an deren hinterem, von der Werkzeugaufnahme 4 abgekehrten Ende ein zur zugehörigen Verschieberichtung paralleler Stellmotor 28 befestigt, der über eine Gewindespindel 29 in Eingriff mit einer Spindelmutter 50 des Spindelkopfes 2 steht. Der Stellmotor 28 und die Gewindespindel 29 sind in der Mitte der Schlittenführung 26 bzw.The tool holder is used to drive the work spindle 4 facing away from the spindle head 2 an axially parallel to the spindle axis 5 lying Motor 27 is attached, which is above the carriage guide 26. To adjust the Spindle head 2 opposite the SchlittenfRrrung 26 is at the rear of the Tool holder 4 facing away from an end parallel to the associated direction of displacement Servomotor 28 attached, which via a threaded spindle 29 in engagement with a spindle nut 50 of the spindle head 2 is. The servomotor 28 and the threaded spindle 29 are in the center of the slide guide 26 resp.

in einer gemeinsamen vertikalen Ebene mit der Spindelachse 3 angeordnet. Zur Verstellung des Einzelschlittens 25 ist an der beim Ständer 7 liegenden Seite des Maschinenbettes 1 bzw. am zugehörigen Ende der Schlittenführung 24 ein Stellmotor 31 befestigt, der über eine Gewindespindel 52 in Eingriff mit einer Spindelmutter ,3 des Einzelschlittens 25 steht. Der Stellmotor 51 und die Gewindespindel 32 sind in bezug auf die Schlitenführung 24 seitlich in Richtung zum Werkstücktisch 10 versetzt. Die Schlittenführung 24 erstreckt sich in Stirnansicht der Maschine (Fig. 2) bis hinter den Ständer 7 und ist in Draufsicht (Fig. 3) in bezug auf den Werkstücktisch 10 und die Wer'tstückaufnahme 4 in Richtung zum hinteren Ende der Arbeitsspindel versetzt. Die Schlittenführung 24 befindet sich also außerhalb des Bearbeitungsbereiches. Die Schlittenführung 26 reicht annähernd bis zur Ebene der dem Spindelkopf 2 zugekehrten Seitenfläche des Ständers 7, ist jedoch gegenüber dem Werkstücktisch 10 und bei Mittelstellung der Arbeitsspindel auch gegenüber der Werkzeugaufnahme 4 zurückversetzt. Es sind demnach alle Schlitten- bzw. Suppcrtführungen der Maschine außerhalb des Bearbeitungsbereiches, also außerhalb des Arbeitsbereiches der Werkzeuge angeordnet, sc daß eine Verschmutzung durch die bei der Bearbeitung anfallenden Späne, durch Kühlmittel und dgl. nicht zu befürchten ist.arranged in a common vertical plane with the spindle axis 3. To adjust the single slide 25 is on the side lying at the stand 7 of the machine bed 1 or a servomotor at the associated end of the slide guide 24 31 attached, which via a threaded spindle 52 in engagement with a spindle nut , 3 of the single slide 25 is. The servomotor 51 and the threaded spindle 32 are offset laterally in the direction of the workpiece table 10 with respect to the slide guide 24. The slide guide 24 extends in the front view of the machine (Fig. 2) to behind the stand 7 and is in plan view (Fig. 3) with respect to the workpiece table 10 and the Wer'tstückaufnahme 4 towards the rear end of the work spindle offset. The slide guide 24 is therefore located outside the machining area. the Slide guide 26 extends approximately to the level of the Spindle head 2 facing side surface of the stand 7, however, is opposite the Workpiece table 10 and in the middle position of the work spindle also opposite the tool holder 4 set back. They are therefore all slide or support guides of the machine outside of the machining area, i.e. outside the working area of the tools arranged, sc that contamination by the resulting during processing Chips, coolants and the like. Is not to be feared.

Unterhalb des Werkstückti-sches 10 und des Bearbeitungsbereiches befindet sich eine zum Beispiel durch das Maschinenbett 1 gebildete Wanne 54, in welcher die Späne usw. aufgefangen werden können. Ferner ist vorarm Werkstücktisch 10 und der Werkzeugaufnahme 4 eine Schutzvorrichtung 35 vorgesehen (Fig. 5), die als Abschirmung oder Käfig mit einer Tür augebildet sein kann und vom Boden bzw. von der Wanne 34 bis zur oberen Abdeckung 35 A des Ständers 7 reicht und Verschmutzungen außerhalb der Maschine verhindert. Die Werkstüek-Wechseleinrichtung mit dem Aufspanntisch 18 befindet sich außerhalb der Schutzvorrichtung 35, so daß das Rüsten bzw. Abnehmen der Werkstücke oder Paletten auch bei geschlossener Schutzvorrichtung 35 möglich ist. Die Schutzvorrichtung 35, die an der vom Spindelkopf 2 abgekehrten Seite des Werkstücktisches 10 an den Ständer 7 sowie an der vom Werkstücktisch 10 abgekehrten Seite der Spindel 2A/das Maschinenbett 1 anschließt, besteht zum Beispiel aus zwei vertikalen Türteilen, von denen einer rechtwinklig und einer parallel zur Spindelachse steht. Die Schutzvorrichtung 35 kann für den Werkstückwechsel geöffnet bzw. entfernt werden.Located below the workpiece table 10 and the machining area a trough 54 formed, for example, by the machine bed 1, in which the chips, etc. can be collected. Furthermore, workpiece table 10 and prearranged the tool holder 4 is provided with a protective device 35 (FIG. 5), which acts as a shield or cage can be formed with a door and from the floor or from the tub 34 to the top cover 35 A of the stand 7 and dirt outside the machine prevented. The workpiece changing device with the clamping table 18 is located outside of the protective device 35, so that the equipping or removal of the workpieces or pallets is also possible with the protective device 35 closed is. The protective device 35, which is located on the side facing away from the spindle head 2 of the Workpiece table 10 on the stand 7 and on the one facing away from the workpiece table 10 Side of the spindle 2A / the machine bed 1 connects, for example, consists of two vertical door parts, one at right angles and one parallel to the spindle axis stands. The protective device 35 can be opened or removed for the workpiece change will.

Die Werkzeug-Wechseleinrichtung ist an der Oberseite des Spindelkopfes 2 angeordnet und mit diesem parallel zur Spindelachse 5 verschiebbar. Das zu dieser Einrichtung gehörige Werkzeugmagazin 56 ist um eine vertikale, die Spindelachse 3 rechtwinklig schneidende Achse drehbar gelagert und mit einer Vielzahl von Werkzeughalterungen versehen, die auf einem zur Drehachse des Magazins konzentrischen Kreis mit gleichen Abständen voneinander angeordnet sind. Von dem hinter der Werkzeugaufnahme 4 liegenden Werkzeugmagazin 36 können die Werkzeuge5 mit einer zum Beispiel durch eine Schwenkvorrichtung gebildeten Übergabeeinrichtung 57 automatisch entnommen und in die Werkzeugaufnahme 4 eingesetzt und dann gespannt werden; ferner können die Werkzeuge mit der Übergabeeinrichtung 37 aus der Werkstückaufnahme 4 entnommen und in das Werkzeugmagazin 56 eingesetzt werden. Die Übergabeeinrichtung 57 befindet sich oberhalb der SpindeLachse 3 an der der Werkzeugaufnahme 4 zugekehrten Seite des Werkzeugmagazines 56. Zum Antrieb des Werkzeugmagazines 56 ist ein zu diesem achsparalleler Antriebsmotor 38 vorgesehen, der oberhalb des Werkzeugmagazines 36 angeordnet und gegenüber dessen Drehachse in Richtung zur Werkzeugaufnahme 4 versetzt ist.The tool changer is on the top of the spindle head 2 arranged and displaceable with this parallel to the spindle axis 5. That about this Device associated tool magazine 56 is around a vertical, the spindle axis 3 right-angled axes rotatably mounted and with a variety of tool holders provided, which are on a concentric to the axis of rotation of the magazine with the same circle Are spaced from each other. From the one behind the tool holder 4 The tool magazine 36 can hold the tools 5 with a pivoting device, for example formed transfer device 57 automatically removed and into the tool holder 4 inserted and then tensioned; Furthermore, the tools can be connected to the transfer device 37 removed from the workpiece holder 4 and inserted into the tool magazine 56 will. The transfer device 57 is located above the spindle axis 3 the side of the tool magazine 56 facing the tool holder 4. For the drive of the tool magazine 56 is provided a drive motor 38 axially parallel to this, which is arranged above the tool magazine 36 and opposite its axis of rotation is offset in the direction of the tool holder 4.

An der vom Ständer 7 abgekehrten Seite des Maschinenbettes 1 ist ein Schaltschrank 39 für die Aufnahme der numerischen bzw. elektronischen Steuereinrichtung der Maschine angeordnet. An der von der Werkzeugaufnahme -4 abgekehrten Rückseite des Maschinenbettes 1 befindet sich ein Gehäuse 40 für die Aufnahme der hydraulischen Steuereinrichtung der Maschine.On the side of the machine bed 1 facing away from the stand 7 there is a Control cabinet 39 for receiving the numerical or electronic control device arranged on the machine. On the back facing away from the tool holder -4 of the machine bed 1 is a housing 40 for receiving the hydraulic Control device of the machine.

Infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung des Bohr- und Fräswerkes können die Werkstücke in horzontaler Lage aufgespannt und in eine vertikale Arbeitslage geschwenkt werden, so daß die Späneabfuhr, die Kühlmittelzufuhr sowie die Reinigung ohne Schz!zierigkeiten möglich sind. Ferner ergibt sich ein geringer baulicher Aufwand, eine günstige Schwerpunktlage und eine gute Zugänglichkeit der Werkstücke und der Werkzeuge. Das Werkzeugmagazin 36 kann niedrig derart angeordnet werden, daß es von der Bedienungsperson ohne Hilfsmittel erreicht und beladen werden kann. Durch die Schutzvorrichtung, welche den Bearbeitungsraum abschließt, sind Unfallgefahren vermieden, wobei auch das Entweichen von Flussigkeit, Dämpfen und dgl. verhindert werden kann.As a result of the inventive design of the boring and milling machine the workpieces can be clamped in a horizontal position and in a vertical working position be pivoted so that the chip removal, the coolant supply and cleaning are possible without any fuss. Furthermore, there is a low structural effort, a favorable center of gravity and good accessibility to the workpieces and the Tools. The tool magazine 36 can be arranged low so that it can be reached and loaded by the operator without tools. By the protective device that locks the machining area is a risk of accident avoided, with the escape of liquid, vapors and the like. Prevents can be.

(Ansprüche)(Expectations)

Claims

A N S P R Ü C H E: and and milling machine, especially for a numerical controlled processing station, with an etsa horizontal work spindle and a Workpiece table on a machine bed facing each other in three at right angles to each other lying coordinates are adjustable, one of which is parallel to the work spindle the workpiece table can be pivoted about an axis on a table support, the one at right angles to the receiving side intended for fastening the workpieces of the workpiece table runs, as a result of the fact that the workpiece receiving side of the workpiece table (10) is arranged approximately vertically and that the table support (9) is mounted approximately vertically adjustable on a stand (7).

2. drilling and milling mill according to claim 1, characterized in that the workpiece changing device is one in particular for receiving workpiece pallets (15, 15a) has formed clamping table (18), the one with at least a workpiece or pallet holder (19 or 20) and from the respective Workpiece changing device is mounted adjustable in a set-up position in which the associated workpiece or pallet holder (19 or

20) lies on its top.

5. drilling and milling mill according to claim 2, characterized in that the clamping table (18) around a horizontal and / or to the workpiece side of the workpiece table (10) parallel pivot axis (22) is pivotably mounted.

4. drilling and milling mill according to claim 2 or), characterized in that that the workpiece or pallet holder (19 or 20) as, for example, dovetail-shaped Sliding guide is formed, the workpiece change position of the clamping table (18) and the workpiece table (10), especially in its lowest position, in alignment with a corresponding sliding guide (14) of the workpiece table (10) is, the sliding guides preferably horizontal and parallel to the pivot axis (22) of the clamping table (18) are arranged.

5. drilling and milling mill according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the clamping table (18) has two separate workpiece holders (19, 20), those on the opposite sides # of the clamping table and symmetrical to each other lie on both sides of the pivot axis and that the clamping table (18) in two work-5 tück4 # ech # ftste lungen as well as in two setups can be swiveled.

6. drilling and milling mill according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the workpiece side of the workpiece table (10) or the one in the changing position Sliding guide parallel and the folding axis (11) at right angles to the spindle axis (3) lie.

7. drilling and milling mill according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the work spindle (2A) in at least one, in particular in both approximately horizontal Coordinates with a cross slide (23) or the like. Compared to the machine bed (1) is adjustable.

8. drilling and milling mill according to one of claims 1 to 7, characterized in that that all slide or support guides in plan view essentially outside the working space of the work spindle are arranged.

9. drilling and milling mill according to one of claims 1 to 8, characterized in that that a protective device (55) is arranged around the working space of the work spindle is, which is preferably from one below the tool holder (4) of the work spindle and the machine table (1C) lying trough (54) up to a level above the spindle axis (j) extends to both the stand (7) and the front of the machine bed (1) connects.

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