DE10348442A1 - Numerically controlled machine tool for cutting purposes comprises a pivot bearing for holding Z-axis carriages with a workpiece-tool support module , and a workpiece unit docking with a machine tool spindle fixed to a machine table - Google Patents

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Abstract

Numerically controlled machine tool comprises a pivot bearing (5) for holding Z-axis carriages (6) with a workpiece-tool support module (7) and having a numerically-controlled C-axis, and a workpiece unit (9) docking with a machine tool spindle (10) fixed to a machine table (12). Preferred Features: A portal formed as a round portal for a measuring system is provided. A portal carriage (4) travels using a linear guide. The workpiece unit consists of a workpiece (18) tensioned on a palette (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine NC-gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine mit einer am Portal angeordneten Führungsbahn für einen Y-Achsschlitten, wobei das Portal ein Mess-System für die Y-Achse und eine Energieführungskette trägt, der Y-Achsschlitten ein Schwenklager, das als NC-gesteuerte Schwenkachse ausgebildet ist, aufweist, und durch das Portal ein Maschinenbett mit einem darauf in X-Achsrichtung verfahrbaren Maschinentisch geführt ist.The The invention relates to an NC-controlled machine tool, in particular an NC-controlled portal milling machine with a guideway for a Y-axis slide, where the portal is a measuring system for the Y-axis and an energy chain wearing, the Y-axis slide a pivot bearing, the NC-controlled pivot axis is formed, and through the portal a machine bed is guided with a movable on X-axis machine table.

Aus der DE 100 27 509 A1 ist eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine mit einer an einem Rundportal angeordneten Führungsbahn für einen Y-Achsschlitten bekannt, wobei das Rundportal ein Mess-System für die Y-Achse und eine Energieführungskette aufnimmt, sowie durch das Rundportal ein Maschinenbett und einem darauf in X-Achsrichtung verfahrbaren Maschinentisch geführt ist. Der Y-Achsschlitten trägt eine im Z-Achsrichtung verfahrbare Mehrachsbearbeitungseinheit, die mit einer Werkzeugwechselstation in Wirkverbindung steht. Die Bearbeitung erfolgt mittels einer Mehrachsbearbeitungseinheit, bestehend aus einem Frässchlitten mit einem Einbaumotor für eine Werkzeugmaschinenspindel mit einem Adapter mit einer Schnittstelle für Medien-, Energie- und Sensorikandockung. Auf dem durch das Rundbogenportal hindurchgeführte Maschinenbett ist auf dem Maschinentisch ein zu bearbeitendes und auf einer Palette gespanntes Werkstück fest angeordnet. Hierbei werden vorzugsweise große Werkstücke bearbeitet. Es ist auch eine Überkopfbearbeitung bekannt, wobei in einem Pick Up-Regal andockfähige zu bearbeitende Werkstückeinheiten, bei denen auf einer Palette das gewählte Werkstück gespannt angeordnet ist, bereitgestellt sind. Bei der Überkopfbearbeitung nimmt der Y-Achsschlitten über ein Schwenklager, das als NC-gesteuerte Schwenkachse ausgebildet ist, einen Z-Achsschlitten mit einem Modul für eine Werkstückeinheit aus dem Pick Up-Regal auf. Das Modul weist eine NC-gesteuerte C-Achse auf, an die über einen Adapter mit einer Schnittstelle für Medien-, Energie- und Sensorikandockung die Werkstückeinheit andockbar ist. Die Bearbeitung erfolgt auf dem Maschinenschlitten mittels einer senkrecht auf dem Maschinentisch angebrachten Arbeitsspindel. Das fertig bearbeitete Werkstück wird mit der Palette als Werkstückeinheit in einem Pick Up-Regal abgelegt. Die Überkopfbearbeitung wird vorzugsweise bei kleinen Werkstücken in der Serienbearbeitung angewendet. Hierbei wird die spänefreie Spannmöglichkeit der Werkstücke auf der Palette genutzt.From the DE 100 27 509 A1 is an NC-controlled portal milling machine with a arranged on a circular portal track for a Y-axis slide, the round portal receives a measuring system for the Y-axis and a power transmission chain, as well as through the Rundportal a machine bed and one in the X-axis direction movable machine table is guided. The Y-axis slide carries a multi-axis machining unit which can be moved in the Z-axis direction and is in operative connection with a tool changing station. The processing is carried out by means of a Mehrachsbearbeitungseinheit consisting of a milling carriage with a built-in motor for a machine tool spindle with an adapter with an interface for media, energy and Sensorikandockung. On the guided through the round arch portal machine bed a machined and clamped on a pallet workpiece is fixedly arranged on the machine table. Here, preferably large workpieces are processed. It is also known an overhead machining, wherein in a pick-up shelf dockable to be machined workpiece units, in which on a pallet the selected workpiece is arranged stretched, are provided. In overhead machining, the Y-axis slide takes a Z-axis slide with a module for a workpiece unit from the pick-up shelf via a pivot bearing, which is designed as NC-controlled pivot axis. The module has an NC-controlled C-axis, to which the workpiece unit can be docked via an adapter with an interface for media, energy and sensor docking. Machining takes place on the machine slide by means of a work spindle mounted vertically on the machine table. The finished workpiece is stored with the pallet as a workpiece unit in a pick-up shelf. The overhead machining is preferably used for small workpieces in series machining. Here, the chip-free clamping possibility of the workpieces is used on the pallet.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine NC-gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine mit einer am Portal angeordneten Führungsbahn für einen Y-Achsschlitten, wobei das Portal ein Mess-System für die Y-Achse und eine Energieführungskette trägt, der Y-Achsschlitten ein Schwenklager, das als NC-gesteuerte Schwenkachse ausgebildet ist, aufweist, und durch das Portal ein Maschinenbett mit einem darauf in X-Achsrichtung verfahrbaren Maschinentisch geführt ist, zu entwickeln, mit der eine Überkopfbearbeitung und eine konventionelle senkrechte Bearbeitung der Werkstücke möglich ist.task The invention is an NC-controlled machine tool, in particular an NC-controlled portal milling machine with a guideway for a Y-axis slide, where the portal is a measuring system for the Y-axis and an energy chain wearing, the Y-axis slide a pivot bearing, the NC-controlled pivot axis is formed, and through the portal a machine bed with a machine table that can be moved in the X-axis direction, to develop with which an overhead machining and a conventional vertical machining of the workpieces is possible.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine.following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The associated Drawing shows an NC-controlled portal milling machine.

Das Portal 1 in 1 ist ein Rundbogenportal, welches an beiden Portalenden auf einem Fundament 20 befestigt ist. Das Portal 1 trägt ein Mess-System 3 und eine Energieführungskette. Das Portal 1 besitzt eine stirnseitig angeordnete Führungsbahn 2 für einen Y-Achsschlitten 4, der mittels eines Linearantriebes 21 verfahrbar angeordnet ist. Der Y-Achsschlitten weist ein Schwenklager 5 auf, das als eine NC-gesteuerter Schwenkachse wirkt. Das Schwenklager 5 nimmt einen Z-Achsschlitten 6 mit einem Werkstück-Werkzeugträgermodul 7 auf. Das Werkstück-Werkzeugträgermodul 7 verfügt über eine NC-gesteuerte C-Achse. An dieser C-Achse ist über einen Adapter 8 mit einer Schnittstelle für Medien-, Energie- und Sensorikandockung eine Werkstückeinheit 9 oder ein Werkzeugträger 17 mit einer Werkzeugmaschinenspindel 10 andockbar. Die Werkstückeinheit 9 besteht aus einen auf einer Palette 19 gespanntes Werkstück 18. Durch das Portal 1 ist ein Maschinenbett 11 mit einem darauf in X-Achsrichtung verfahrbaren Maschinentisch 12 hindurchgeführt. Auf dem Maschinentisch 12 ist ebenfalls ein Werkstück-Werkzeugträgermodul 13 fest angeordnet. Dieses weist ebenfalls eine NC-gesteuerte C-Achse auf, an die über einen Adapter 14 mit einer Schnittstelle für Medien-, Energie- und Sensorikandockung die Werkstückeinheit 9 oder der Werkzeugträger 17 mit der Werkzeugmaschinenspindel 10 andockbar ist. Die Werkstück-Werkzeugträgermodule 7; 13 stehen mit einer Werkstückeinheit- und Trägerbereitstellungsstation 15 und einer Werkstückeinheit- und Trägerablagestation 16 in Wirkverbindung. Für eine Überkopfbearbeitung wird aus der Werkstückeinheit- und Trägerbereitstellungsstation 15 die Werkstückeinheit 9, d.h. die Palette 19 mit dem Werkstück 18, in die C-Achse des Werkstück-Werkzeugträgermoduls 7 eingewechselt. Der Werkzeugträger 17 mit der Werkzeugmaschinenspindel 10 wird aus der Werkstückeinheit- und Trägerbereitstellungsstation 15 in die C-Achse des Werkstück-Werkzeugträgermoduls 13 auf dem Maschinenbett 11 eingewechselt. Nach durchgeführter Werkstücksbearbeitung wird die Werkstückeinheit 9 automatisch in die Werkstückeinheit- und Trägerablagestation 16 abgelegt. Im Gegensatz zur Überkopfbearbeitung von kleinen Werkstücken 18 in Serienbearbeitung erfolgt die Bearbeitung von großen Werkstücken 18 mittels der Werkstückeinheit 9 auf dem Werkstück-Werkzeugträgermodul 13, wobei die Werkstückeinheit 9 in die C-Achse des Werkstück-Werkzeugträgermoduls 13 eingewechselt wird. In der 2 ist die entsprechende Werkzeugmaschinenspindel 10 mit dem Werkzeugträger 17 in die C-Achse des Werkstück-Werkzeugträgermoduls 7 aus der Werkstückeinheit- und Trägerbereitstellungsstation 15 eingewechselt. Ist das Werkstück 18 der Werkstückeinheit 9 fertigbearbeitet, wird die Werkstückeinheit 9 automatisch in die Werkstückeinheit- und Trägerablagestation 16 abgelegt. Neben dem automatischen Einwechseln der Werkzeugträger 17 bzw. der Werkstückeinheit 9 in die C-Achse des Werkstück-Werkzeugträgermoduls 7 können auch weitere Wechselvarianten möglich sein, so kann bei der Überkopfbearbeitung gemäß 1 die Palette 19 im Werkstück-Werkzeugträgermodul 7 verbleiben. Über ein nicht dargestelltes Werkstück-Handling erfolgen dabei automatisch der Aufspann- und Abspannprozess sowie die Bewegung der Werkstücke 18 aus der Werkstückeinheit- und Trägerbereitstellungsstation 15 in die Werkstückeinheit- und Trägerablagestation 16. Ebenso kann ein automatischer Werkzeugwechsel für die Werkzeugspindel im Werkzeugträger 17 in die NC-gesteuerte Werkzeugmaschine integriert werden. Sinnvoll erweist sich ein Handlingsportal mit der Doppelfunktion von Werkstückwechsel und Werkzeugwechsel. Diese Vorgehensweise kann adäquat auf die konventionelle Senkrechtbearbeitung nach 2 übertragen werden. Diese Doppelfunktion im Handlingsportal ermöglicht ohne Aufwand einen kompatiblen Austausch.The portal 1 in 1 is a round arch portal, which at both portal ends on a foundation 20 is attached. The portal 1 carries a measuring system 3 and an energy chain. The portal 1 has a frontally arranged guideway 2 for a Y-axis slide 4 that by means of a linear drive 21 is arranged movable. The Y-axis slide has a pivot bearing 5 which acts as an NC controlled pivot axis. The pivot bearing 5 takes a Z-axis slide 6 with a workpiece tool carrier module 7 on. The workpiece tool carrier module 7 has an NC-controlled C-axis. At this C-axis is over an adapter 8th with an interface for media, energy and sensor docking a workpiece unit 9 or a tool carrier 17 with a machine tool spindle 10 dockable. The workpiece unit 9 consists of one on a pallet 19 clamped workpiece 18 , Through the portal 1 is a machine bed 11 with a machine table that can be moved in the X-axis direction 12 passed. On the machine table 12 is also a workpiece tool carrier module 13 firmly arranged. This also has an NC-controlled C-axis, to which an adapter 14 with an interface for media, energy and sensor docking the workpiece unit 9 or the tool carrier 17 with the machine tool spindle 10 is dockable. The workpiece tool carrier modules 7 ; 13 stand with a workpiece unit and carrier supply station 15 and a workpiece unit and carrier tray station 16 in active connection. For overhead machining, the workpiece unit and carrier supply station 15 the workpiece unit 9 ie the pallet 19 with the workpiece 18 into the C axis of the workpiece tool carrier module 7 substitute. The tool carrier 17 with the machine tool spindle 10 is from the workpiece unit and carrier supply station 15 in the C axis of the workpiece tool carrier module 13 on the machine bed 11 substitute. After performed workpiece processing, the workpiece unit 9 automatically into the workpiece unit and carrier storage station 16 stored. In contrast to overhead machining of small workpieces 18 in serial processing, the machining of large workpieces takes place 18 by means of the workpiece unit 9 on the workpiece tool carrier module 13 , where the workpiece unit 9 in the C axis of the workpiece tool carrier module 13 is changed. In the 2 is the corresponding machine tool spindle 10 with the tool carrier 17 in the C axis of the workpiece tool carrier module 7 from the workpiece unit and carrier supply station 15 substitute. Is the workpiece 18 the workpiece unit 9 Finished, the workpiece unit becomes 9 automatically into the workpiece unit and carrier storage station 16 stored. In addition to the automatic replacement of the tool carrier 17 or the workpiece unit 9 in the C axis of the workpiece tool carrier module 7 can also change more variants are possible, so in the overhead machining according to 1 the pallet 19 in the workpiece tool carrier module 7 remain. By means of an unillustrated workpiece handling, the clamping and guying process as well as the movement of the workpieces take place automatically 18 from the workpiece unit and carrier supply station 15 into the workpiece unit and carrier tray station 16 , Likewise, an automatic tool change for the tool spindle in the tool carrier 17 be integrated into the NC-controlled machine tool. It makes sense to have a handling portal with the dual function of workpiece change and tool change. This procedure can be adequately adapted to the conventional vertical machining 2 be transmitted. This dual function in the handling portal allows a compatible exchange without any effort.

11
Portalportal
22
Führungsbahnguideway
33
Mess-SystemMeasuring system
44
Y-AchsschlittenY-axis slide
55
Schwenklagerpivot bearing
66
Z-AchsschlittenZ-axis slide
77
Werkstück-WerkzeugträgermodulWorkpiece-tool holder module
88th
Adapteradapter
99
WerkstückeinheitWorkpiece unit
1010
WerkzeugmaschinenspindelMachine tool spindle
1111
Maschinenbettmachine bed
1212
Maschinentischmachine table
1313
Werkstück-WerkzeugträgermodulWorkpiece-tool holder module
1414
Adapteradapter
1515
Werkstückeinheit- und TrägerbereitstellungsstationWerkstückeinheit- and carrier providing station
1616
Werkstückeinheit- und TrägerablagestationWerkstückeinheit- and carrier tray station
1717
Werkzeugträgertool carrier
1818
Werkstückworkpiece
1919
Palettepalette
2020
Fundamentfoundation
2121
Linearantrieblinear actuator

Claims (4)

NC-gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine mit einer am Portal angeordneter Führungsbahn für einen Y-Achsschlitten, wobei das Portal ein Mess-System für die Y-Achse und eine Energieführungskette trägt, der Y-Achsschlitten ein Schwenklager, das als NC-gesteuerte Schwenkachse ausgebildet ist, aufweist, und durch das Portal ein Maschinenbett mit einem darauf in X-Achsrichtung verfahrbaren Maschinentisch geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager (5) einen Z-Achsschlitten (6) mit einem Werkstück-Werkzeugträgermodul (7) aufnimmt, welches eine NC-gesteuerte C-Achse aufweist, an die über einen Adapter (8) mit einer Schnittstelle für Medien-, Energie- und Sensorikandockung eine Werkstückseinheit (9) oder einen Werkzeugträger (17) mit einer Werkzeugmaschinenspindel (10) andockbar ist, und auf dem Maschinentisch (12) ein Werkstück-Werkzeugträgermodul (13) befestigt ist, welches ebenfalls eine NC-gesteuerte C-Achse aufweist, an die über einen Adapter (14) mit einer Schnittstelle für Medien-, Energie- und Sensorikandockung die Werkstückeinheit (9) oder der Werkzeugträger (17) mit der Werkzeugmaschinenspindel (10) andockbar ist, wobei die Werkstück-Werkzeugträgermodule (7; 13) mit einer Werkstückeinheit- und Trägerbereitstellungsstation (15) sowie mit einer Werkstückeinheit- und Trägerablagestation (16) in Wirkverbindung stehen.NC-controlled machine tool, in particular an NC-controlled portal milling machine with a portal arranged on the guideway for a Y-axis slide, wherein the portal carries a measuring system for the Y-axis and a power transmission chain, the Y-axis slide a pivot bearing, which as NC controlled pivot axis is formed, and is guided through the portal, a machine bed with a movable on it in the X-axis machine table, characterized in that the pivot bearing ( 5 ) a Z-axis slide ( 6 ) with a workpiece tool carrier module ( 7 ), which has an NC-controlled C-axis, to which an adapter ( 8th ) with an interface for media, energy and sensor docking a workpiece unit ( 9 ) or a tool carrier ( 17 ) with a machine tool spindle ( 10 ) and on the machine table ( 12 ) a workpiece tool carrier module ( 13 ), which also has an NC-controlled C-axis, to which an adapter ( 14 ) with an interface for media, energy and sensor docking the workpiece unit ( 9 ) or the tool carrier ( 17 ) with the machine tool spindle ( 10 ) is dockable, wherein the workpiece tool carrier modules ( 7 ; 13 ) with a workpiece unit and carrier supply station ( 15 ) and with a workpiece unit and carrier storage station ( 16 ) are in operative connection. NC-gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Portal (1) ein Rundbogenportal ist.NC-controlled machine tool, in particular an NC-controlled portal milling machine according to claim 1, characterized in that portal ( 1 ) is a round arch portal. NC-gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Portalschlitten (4) mittels eines Linearantriebes verfahrbar ist.NC-controlled machine tool, in particular an NC-controlled portal milling machine according to claim 1, characterized in that the gantry carriage ( 4 ) is movable by means of a linear drive. NC-gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere eine NC-gesteuerte Portalfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückeinheit (9) aus einem auf einer Palette (19) gespanntes Werkstück (18) besteht.NC-controlled machine tool, in particular an NC-controlled portal milling machine according to claim 1, characterized in that the workpiece unit ( 9 ) from one on a pallet ( 19 ) tensioned workpiece ( 18 ) consists.
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