JPH0994726A - 多軸工作機械 - Google Patents

多軸工作機械

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JPH0994726A
JPH0994726A JP8025381A JP2538196A JPH0994726A JP H0994726 A JPH0994726 A JP H0994726A JP 8025381 A JP8025381 A JP 8025381A JP 2538196 A JP2538196 A JP 2538196A JP H0994726 A JPH0994726 A JP H0994726A
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JP
Japan
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spindle
support
axis machine
axis
machine tool
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JP8025381A
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Helmut Link
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INDEX WERKE GmbH and CO KG HAAN and TESUKI
Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
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INDEX WERKE GmbH and CO KG HAAN and TESUKI
Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械フレームを簡潔にし、クランプチャック
へのワークの接近を容易にする、多軸工作機械を提供す
る。 【解決手段】 機械フレーム１２は基部１４上に位置す
る下部１６を具備し、該下部１６から台３２は上方に延
長し、更に該台３２は、スピンドル支持部１００まで延
長しかつ該スピンドル支持部１００を支持し、更にワー
クスピンドル１４０は台３２のまわりのスピンドル位置
に配列され、更に前記ワークスピンドル１４０に保持さ
れたワークＷを機械加工するための作動領域２００は、
台のまわりに配列される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多軸工作機械に関
し、その多軸工作機械は、基部上に位置する機械フレー
ムと、該機械フレームに配置されて、該基部を通過しか
つそこから離れて延長する回転軸のまわりを回転するス
ピンドル支持部と、個々のスピンドル位置にそれぞれ懸
吊された前記回転軸のまわりに前記スピンドル支持部上
に配列された幾つかのワークスピンドルとを具備する多
軸工作機械であって、前記ワークスピンドルのスピンド
ル軸は、前記基部を通過しかつ前記基部から離れて延長
し、更に前記ワークスピンドルは、前記回転軸のまわり
に前記スピンドル支持部を回転させることによって様々
な回転位置に配置されることが可能であり、更に前記ワ
ークスピンドルがワーククランプ手段によって突出する
作動領域と、前記ワークスピンドルの一つの前記ワーク
クランプ手段にクランプされたワークが、機械加工され
ることが可能な、前記作動領域に配列された工具とを具
備する。
【０００２】
【従来の技術】そのような工作機械は、例えば機関紙
“工業報告(Industrieanzeiger) ”の１９８３年３月１
９日の第１９号で発表された、“旋削機械を容易に作動
させる構想、オートメーションは工作機械のイメージを
かえる”というタイトルの、エベルスハイム(Evershei
m) 教授及びパフェクホーフェン(Paffekhofen) 工学士
による文献から、周知である。この文献の図４は、主軸
ドラムの二つの懸吊されたスピンドルの配列を説明し、
主軸ドラム自体は、配置されて、逆にしたＵの形状の機
械フレームに関して回転し、更に機械フレームの側部の
支持部に提供された二つの軸方向に移動可能な工具キャ
リッジを備える。
【０００３】この解決方法と共に、更に提案されている
こととして、作動スピンドルが軸方向に移動可能である
配列は、処理手段の使用方法をかえる。
【０００４】更に、スピンドル軸に沿って移動可能な単
一の懸吊されたスピンドルを備えた旋削機械は、西独特
許第DE-C 34 16 660号又は欧州特許第EP-B 0 215 209号
から周知である。二つの上述された刊行物で発表された
単軸機械は、数値制御スピンドルを有し、そのスピンド
ルは、Ｚ軸の方向に滑動可能であり、更に作用して、機
械加工の間に不動の工具に関してワークを案内する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】第一の上述された多軸
工作機械の課題として、機械フレームがかなりの空間を
必要とし、更に二つのスピンドルステーションのワーク
がクランプチャックに接近することが、機械フレームの
垂直に延長する側部の支持部によって妨害される。
【０００６】それゆえ、本発明の目的は、従来の技術の
型式の多軸工作機械を改良することであり、その多軸工
作機械は、可能な限り小さい構造を有する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的は、上述された
型式の多軸工作機械を備えた本発明に従って達成され、
その多軸工作機械は、前記機械フレームは前記基部上に
位置する下部を具備し、該下部から台は上方に延長し、
更に該台は、前記スピンドル支持部まで延長しかつ前記
スピンドル支持部を支持し、更に前記ワークスピンドル
は前記台のまわりのスピンドル位置に配列され、更に前
記ワークスピンドルに保持された前記ワークを機械加工
するための前記作動領域は、前記台のまわりに配列され
ることを特徴とする。
【０００８】それゆえ、本発明に関する解決方法の効果
として、機械フレームは台を有するために簡潔な構造を
有し、その台はワークスピンドルによって包囲され、そ
れゆえワークの動作の通路内の使用不能な“デッドスペ
ース”は、スピンドル支持部を収容するために使用され
る。
【０００９】その結果、従来の技術の空間を越える使用
可能な空間の使用が実質的に改良され、その上、スピン
ドル支持部を安定化及び配置するために、台に加えて必
要とされる機械フレームのこれらの部分を構成すること
が可能であり、その結果、これらの部分はより小さい空
間しか必要とせず、更に続いてこのことは、個々のワー
クスピンドル及び工具の接近を改良する。
【００１０】表現ワークスピンドルは、ある装置を意図
して、本発明の範囲で使用され、その装置は、駆動部に
よってスピンドル軸のまわりを回転可能なワーク保持手
段を具備し、該ワーク保持手段は、例えば従来の旋削機
械加工で通常使用される回転速度及びモーメントで、駆
動部によって駆動されることが可能であり、あるいは駆
動部によって限定される位置のみに配置されることが可
能であり、その場合には、駆動部は、好適には数値制御
Ｃ軸として構成され、あるいは従来の回転スピンドルと
して及び数値制御Ｃ軸として、駆動部によって駆動され
ることが可能である。
【００１１】この場合の特に効果的な解決方法の一つで
は、すべてのワークスピンドルがスピンドル支持部の回
転の間に通過する台は、通路の半径方向内側に横設し、
それゆえスピンドル支持部の回転動作が台によって妨害
されることはなくなり、更にスピンドル支持部は、極端
な場合には、一方の回転方向に絶えず回転し続けること
が可能にされる。
【００１２】スピンドル支持部の回転軸が台の側に延長
するように、台は配列可能であるにもかかわらず、スピ
ンドル支持部が台を通過して、台に作用する実質的な片
側モーメントが存在しない場合は、特に効果的である。
【００１３】台が回転軸に対称に構成される場合は、特
に効果的であり、一方では、台は可能な限り圧力を加え
られ、他方では、台の機械的な働きが、例えば熱膨張の
場合に、回転軸に対称にされることが保証される。
【００１４】一般に、台は幅広い形態で構成されること
が可能である。例えば、台を一体構造体として構成する
ことが可能である。特に寸法的に安定した配列を提供す
る、及び重量を最小にする解決方法は、中空ユニットと
して台を構成することである。
【００１５】機械強度を改良するために補強リブを備え
た台を提供することは、更に効果的である。
【００１６】作動領域の配列及び構成に関する特に好適
な解決方法が提供することとして、台の上部は、本質的
に支持されない下部の上に延長する。この解決方法の実
質的な効果として、作動領域で邪魔になる可能性がある
台のための付加的な支持要素は、結果的に回避されるこ
とが可能である。
【００１７】一般に、台は、下部として脚部を備えた基
部上に単一で位置するように構成されることも可能であ
る。
【００１８】しかしながら、機械フレームの特に安定し
た配列が提供することとして、下部は、台の半径方向外
側に配置された外側部を具備し、台のまわりに延長し、
更に基部に支持される。基部のより大きい支持領域のた
めに、台の半径方向外側に配置されかつ台のまわりに延
長するそのような外側部は、基部に関する台の固定のた
めのより高い安定性を提供する。
【００１９】特に安定した支持部は、外側部に結合され
る場合に、台に提供される。このことは、台の脚部が外
側部に結合される際に、特に簡単な構造で達成可能であ
り、その場合には、脚部は、好適には半径方向に回転軸
まで延長する支持壁によって、外側部に結合され、支持
壁は、支持壁の間に横設する部分に半径方向に近接する
ことを妨害しない。
【００２０】台の脚部と機械フレームの下部とが単一部
品を形成する場合は、機械フレームの寸法の安定性に関
して効果的である。
【００２１】台が、台の脚部と上部との間の基部に平行
に延長する分割面によって分割される場合は、このこと
によって、脚部を備えた下部の簡単な製造及び台の上部
の簡単な製造が保証されるために、工作機械の組立に特
に好適である。
【００２２】機械フレームのスピンドル支持部の配列に
関して、ここまで厳密な詳細は示されていない。それゆ
え、スピンドル支持部は、水平に配置されたスピンドル
を備えた多軸機械にとって常であるように、外側の周囲
に配置されることが可能である。しかしながら、スピン
ドル支持部が、通路の半径方向内側に横設するベアリン
グによって回転可能に配置され、ワークスピンドルがス
ピンドル支持部の回転の間に後に続く場合が、本解決方
法では特に効果的である。この解決方法により、スピン
ドル支持部を台に直接配置することが可能にされ、それ
ゆえ機械フレームが構成されることが可能にされ、その
機械フレームは、外側の周囲のスピンドル支持部の上で
は係合せず、それゆえ半径方向外側に簡素な構成を有す
る。
【００２３】スピンドル支持部の回転配置は、回転の際
に、高い精度要件に適合する必要がないために、回転配
置は、台によってではなく、スピンドル支持部の上で係
合するアームによって、提供されることが可能である。
このアームは、少なくともワークの機械加工の間の、ス
ピンドル支持部が台に付加的に配置される際に、高い安
定性要件に適合する必要がない。
【００２４】本発明の概念は、台がスピンドル支持部の
ための回転ベアリングを更に支持する場合に、特に簡単
な方法で達成され、更に特には、スピンドル支持部は、
回転の間に、単独で台に配置される。
【００２５】台は単独で特に簡単に構成されて、その機
械的な働きは高い精度を達成するために克服されるため
に、スピンドル支持部が、ワークの回転の間に、単独で
台によって支持される場合に、特に効果的である。
【００２６】スピンドル支持部のための回転駆動部の配
列に関して、更なる詳細は示されていない。スピンドル
支持部は、機械フレームの任意の必要な位置に配列され
ることが可能である。例えば、下部の支持部のために回
転駆動部が配置されることが可能である。しかしなが
ら、本発明の概念は、スピンドル支持部のための回転駆
動部が台に配列される場合には、このことによって、ス
ピンドル支持部が簡単な方法で駆動され、更に回転駆動
部が、スピンドルも配置される“デッドスペース”に収
容されるために、特に簡単な方法で達成される。
【００２７】特にはスピンドル支持部のダイレクトドラ
イブのための、とりわけ好適な解決方法では、回転駆動
部は台の頭部に配列される。
【００２８】この場合には、例えば中空部品として構成
された台に回転駆動部を収容することが可能である。
【００２９】しかしながら、回転駆動部が、台の頭部に
配列されかつ台の頭部を越えて回転軸の方向に延長する
場合は、特に効果的である。この場合には、回転駆動部
は、台の外側に横設し、それゆえ修理のために容易に接
近されるが、一方では、台は、回転駆動部が収容される
方法を考慮することなく、機械的な構想に関して構想さ
れることが可能である。
【００３０】台の回転駆動部は、ダイレクトドライブ、
つまりは駆動モータへのスピンドル支持部の直接の結
合、によって任意に提供されることが可能である。しか
しながら、歯車を使用する他の効果的な解決方法では、
歯車は単一の又は複数の段階の遊星歯車であり、更にそ
の外側の歯車縁部はスピンドル支持部に固定される。こ
の遊星歯車は、回転軸の方向に非常に簡潔であり、更に
この遊星歯車によって、回転軸に横に作用する力に拘束
されずにスピンドル支持部は駆動される。
【００３１】工具が機械フレームに配置されなければな
らない個々の実施形態の上述された説明により関連する
説明は、まだなされていない。
【００３２】一般に、工具はスピンドル支持部に配置さ
れることも可能であり、工具はワークスピンドルと共に
移動される。
【００３３】しかしながら、本発明に関する多軸工作機
械はワークと共にローディングされなければならないた
めに、個々のスピンドルステーションのスピンドル支持
部の回転動作を中断することは効果的である。この理由
のために、スピンドル支持部が個々のスピンドルステー
ションで不動である際に、個々のスピンドルステーショ
ンの機械フレームに工具を配置することは更に効果的で
あり、相当するスピンドルステーションに位置するワー
クスピンドルによってクランプされるワークは、機械加
工される。
【００３４】例えば、工具の台に工具支持部を提供する
ことが可能である。しかしながら、下部が工具のための
工具支持部を保持する場合は、特に効果的である。とい
うのは、このことによって、工具支持部は簡単に組み立
てられ、更に台の側部への下部の特に寸法的に安定した
固定が可能にされる。
【００３５】特に好適な解決方法では、工具支持部は下
部の外側部に配列され、それゆえ工具支持部は、人間工
学的に好適な方法で機械フレームの外側から組み立てら
れる。
【００３６】一般原則として、取着された工具を備えた
スピンドルステーションの不動な工具を動かそうとする
ことは、更に本発明に関する工作機械で可能である。し
かしながら、工具支持部がそれぞれのワークスピンドル
のスピンドル軸まで半径方向に移動されることが可能な
場合は、特に効果的であり、工具は、工具を備えた工具
支持部の適切な動作によって、ワークに関する様々な位
置に配置される。
【００３７】特には従来の旋削機械加工の任務が遂行さ
れる、特に好適な解決方法によって、工具は、数値制御
Ｘ軸によってそれぞれのスピンドルステーションに位置
するワークスピンドルのスピンドル軸に、半径方向に移
動されかつ配置されることが可能である。ここでは例え
ば、ワークスピンドルがスピンドル支持部に確実に結合
される場合に、Ｘ軸沿って可能な全ての簡単な旋削機械
加工の任務を遂行することが可能である。
【００３８】この点の好適な特徴として、工具支持部
は、Ｘ軸を滑動可能なキャリッジ上に位置し、更にこの
キャリッジは、例えばスピンドル駆動部を備えて、工作
機械の通常の方法で、Ｘ軸に沿って移動されることが可
能である。
【００３９】工具が機械フレームに配置される際に、好
適なこととして、キャリッジは下部に、好適には外側本
体に、配置されたキャリッジガイド上に位置する。
【００４０】スピンドル支持部に関するワークスピンド
ルの配列に関して、ここまで更なる詳細は示されていな
い。一般原則として、ワークスピンドルは、スピンドル
軸に沿って配列され、機械フレームに関して移動不可能
である。ワークの機械加工のためにＺ軸を提供するため
に、キャリッジ装置によってＺ方向のワークスピンドル
に関して工具を備えた工具支持部を移動することが可能
である。
【００４１】しかしながら、少なくともワークスピンド
ルのワーククランプ手段にワークを挿入するための特に
効果的な解決方法では、ワークスピンドルはスピンドル
軸の方向に直線的に移動可能であり、供給ユニットに供
給されたワークは、ワーククランプ手段によって直接把
持される。
【００４２】ワークスピンドルが既に直線移動可能で、
スピンドル軸の方向に移動可能なワークスピンドルが、
数値制御Ｚ軸を形成する場合は、より効果的であり、一
つの軸は、ワークの移動可能性によって、ワークの機械
加工のために既に提供されている。この移動可能性の効
果により、付加的に移動されなければならない工具を除
いて、ワークに高い円筒形の精度がもたらされることが
可能にされ、更に同時に供給されたワークを直接把持す
ることに使用されることが可能である。
【００４３】機械加工の際に可能な限りの高精度を達成
するために、ワークスピンドルが、スピンドル支持部に
関する幾つかの軸ではなく、スピンドル軸の方向に単独
で移動可能である場合は、効果的である。
【００４４】機械加工の際に可能な最も高い柔軟性を提
供するために、ワークスピンドルが、スピンドル軸の方
向のスピンドル支持部に関して互いに独立して移動可能
な場合は、特に効果的であり、その動作は、遂行される
任務に関してそれぞれ個々のワークスピンドルと共に、
スピンドル軸の方向でなされることが可能である。
【００４５】各ワークスピンドルが直線の駆動部を有し
て、スピンドル軸の方向にワークを移動させる場合に、
このことは特に効果的に達成可能である。
【００４６】例えば、ワークスピンドルが異なるスピン
ドルステーションに配置可能なスピンドル支持部では、
機械フレームに固定された直線の駆動部を各スピンドル
ステーションに備えること、及び各スピンドルステーシ
ョンのワークスピンドルを結合すること、及びスピンド
ルステーションを更に移動する前にスピンドル支持部か
らワークスピンドルを再び分離することが可能である。
【００４７】しかしながら、各ワークスピンドルが直線
の駆動部に絶えず結合される場合は、機械加工精度に関
して及び操作の柔軟性を最大にすることに関して特に効
果的である。
【００４８】各ワークスピンドルが、直線の駆動部によ
ってスピンドル軸の方向に限定された方法で配置及び固
定されることが可能な場合は、特に好適であり、この位
置にワークスピンドルを配置した後に、ワークスピンド
ルを固定するために更なる装置は必要とされない。
【００４９】直線の駆動部が、スピンドル支持部に位置
し、更に好適には同様にスピンドル支持部に位置する駆
動モータを具備する際に、そのような多軸工作機械は、
特に効果的に構成される。
【００５０】ここで好適に提供されることとして、直線
の駆動部は、スピンドル支持部に配列されて、それぞれ
のワークスピンドルに関して半径方向外側に横設する。
特にスペース節約の配列として、直線の駆動部は、二つ
の連続的なワークスピンドルの間の角度領域に配列さ
れ、特には、直線の駆動部は、二つの連続的なワークス
ピンドルから間隔をあけられて、つまりそれらの間の中
心に、配置される。
【００５１】高い駆動部の回転が必要とされる場合に
は、例えばワークスピンドルは、分離したスピンドルの
駆動部、例えばワークスピンドルの後ろにフランジが配
置された駆動モータが適合される。
【００５２】要件が、可能な限り簡潔にされるワークス
ピンドル組立品のためである場合、それゆえワークスピ
ンドル及びスピンドル支持部を具備する全体のユニット
が比較的簡潔でなければならない場合には、各ワークス
ピンドルがモータスピンドルとして構成される場合は、
好適にはスピンドル駆動部がこのスピンドルのスリーブ
と一体にされることが可能であるために、特に効果的で
ある。
【００５３】作動領域が台のまわりに配列されるという
特徴は、作動領域が、隣接しない、又は台のまわりに配
列された隣接領域を有することを意味する。
【００５４】個々の実施形態の上述された説明に関し、
作動領域の構造に関して特に詳細な部分は示されていな
い。それゆえ、特に効果的な実施形態では、作動領域
は、台のまわりの連続するリング内で包囲されかつ移動
するワークスピンドルの動作のための領域を具備する。
そのような作動領域によって、ワークスピンドルは、問
題なくスピンドルステーションに移動される。
【００５５】更に効果的なこととして、作動領域は、少
なくとも一つのスピンドルステーションに割り当てられ
た削りくず形成領域を具備し、更に工具はこの削りくず
形成領域内で移動し、削りくず形成領域が好適に構成さ
れると、形成された削りくずは、重力によって落下しか
つ除去される。
【００５６】更に、効果的な解決方法により、作動領域
は、少なくとも一つのスピンドルステーションに割り当
てられたローディング及びアンローディング領域を具備
し、そのスピンドルステーションでは、ワークは、この
スピンドルステーションに位置するワークスピンドルへ
の挿入に使用可能にされ、あるいはこのスピンドルステ
ーションに位置する作動スピンドルからのワークは、運
搬装置によって取り上げられかつ移動される。
【００５７】生成される削りくずに伴う問題を回避する
ために、特にはワークがワーククランプチャックによっ
て把持される際に、特には近接する削りくず形成領域及
びローディング又はアンローディング領域の場合に、壁
は、好適には削りくず形成領域とローディング又はアン
ローディング領域との間に配列される。
【００５８】効果的な実施形態が好適に構想され、壁
は、各スピンドルステーションに割り当てられた削りく
ず形成領域又はローディング又はアンローディング領域
の間に配列される。
【００５９】好適には、壁は、これらの領域を分離する
ため、及び同時に台のための支持部及びそれゆえ機械的
な安定性を提供するために、提供される。
【００６０】作動領域が、スピンドル支持部からスピン
ドル支持部を支持する下部まで延長する要素によって妨
害されない、台から離れた作動領域の外側から接近され
ることが可能な場合に、作動領域への特に良好な接近が
提供され、そのような要素の結果、いかなる妨害も回避
される。
【００６１】更に、効果的な実施形態により、作動領域
は、下部に関する台の補強のために、下部の方に延長す
る要素によって妨害されない、台から離れた作動領域の
外側によって接近されることが可能であり、更にそのこ
とによって、作動領域に接近するためにもたらされるい
かなる妨害も回避される。
【００６２】機械加工の間に形成される削りくずの最適
な除去のために、下部は、好適には作動領域の下に横設
する削りくずトラフを具備する。
【００６３】この場合、好適には下部は、構成されて、
作動領域の下に及び台のまわりに延長する削りくずトラ
フを有し、各スピンドルステーションは削りくずトラフ
に結合され、更に特には任意の削りくず又は切れ端又は
清掃材料は、スピンドルステーションに割り当てられた
個々の領域から除去されることが可能である。
【００６４】個々の実施形態の上述された説明に関し
て、スピンドル支持部のワークスピンドルの配列に関す
る更なる詳細は示されていない。それゆえ、効果的な実
施形態により、ワークスピンドルは、回転軸からそれぞ
れ等距離の位置にスピンドル軸に沿って間隔をあけら
れ、回転軸のまわりに円に横設する。
【００６５】更に好適には、ワークスピンドルは、回転
軸のまわりに一定の角度距離の位置にスピンドル軸に沿
って間隔をあけられ、各ワークスピンドルは、スピンド
ル支持部の回転の際に、次の近接するスピンドルステー
ションに運ばれることが可能である。
【００６６】全てのスピンドル軸は、好適には、本質的
にはスピンドル支持部の回転軸に平行に、及び特には回
転軸に対して等角度の位置に配列され、その場合、スピ
ンドル軸は、回転軸に対する平行な整列状態から、好適
には５°以下である、最大で数度ほど逸れる。
【００６７】更に好適には、スピンドル支持部の回転軸
は、本質的には垂直に延長し、つまり本質的には垂直に
関して２０°以下の角度を包囲する。
【００６８】特に効果的な実施形態では、スピンドル軸
は、互いに平行にかつ回転軸に平行に延長し、その場
合、好適には回転軸は垂直に延長する。
【００６９】個々の実施形態の上述された説明に関し
て、個々のスピンドルステーションの構成に関する更な
る詳細は示されていない。それゆえ、効果的な実施形態
により、少なくとも幾つかのスピンドルステーション
は、機械加工ステーションとして構成される。しかしな
がら、全てのスピンドルステーションが機械加工ステー
ションとして構成されることも可能である。その場合、
ワークは、機械加工に加えて、少なくとも一つの機械加
工ステーションの位置で挿入及び移動されなければなら
ない。
【００７０】本発明に関する解決方法の他の効果的な実
施形態では、少なくとも幾つかのスピンドルステーショ
ンはローディング及びアンローディングステーションと
して構成され、更に好適には、これらはローディング又
はアンローディングステーションとして単独で構成され
たスピンドルステーションである。この実施形態によ
り、例えば水平コンベヤ上の、特にはスピンドル軸の長
手方向に直線に移動可能なワークスピンドルと結合し
た、簡単なワークの供給が可能にされる。
【００７１】スピンドル軸に対して中心に配置されたス
ピンドル位置のワークが、ワーククランプチャックによ
って把持されるように使用可能にされる場合は、特に効
果的である。
【００７２】スピンドル支持部の回転移動可能性に関し
て、更なる説明は示されていない。例えば、スピンドル
支持部を、従来のオートマチック多軸旋削機械と同様
に、同一方向に連続回転させることが可能であり、各ワ
ークスピンドルは、全てのスピンドルステーションを循
環して通過する。
【００７３】しかしながら、スピンドル支持部に配列さ
れたスピンドルの供給部に関して効果的なこととして、
スピンドル支持部は、開始位置から最大角度に関して一
方向に端部位置まで、続いて反対方向に再び開始位置に
逆に回転されることが可能であり、更に最大角度に関す
る回転動作に続く柔軟な供給組立品は、機械フレームか
らスピンドル支持部まで案内される。この解決方法の効
果として、従来の技術から周知な回転供給部は、ワーク
スピンドルの供給部で省かれることが可能であり、その
結果、そのような回転供給部に関する問題は発生しな
い。それどころか、例えばスピンドル支持部の更なる回
転の間に、供給部と柔軟な供給組立品による制御手段と
の不断の結合の結果として、ワークスピンドルの最適な
作動が可能である。
【００７４】好適には、スピンドル支持部は、スピンド
ル位置の総数で分割された、３６０°の整数の倍数に相
当する最大角度に関して回転されることが可能である。
【００７５】始めに述べられた目的は、更に上述された
多軸工作機械を備えた本発明に関して達成され、その多
軸機械では、前記機械フレームは前記基部上に位置する
下部を具備し、該下部は、前記回転軸まで半径方向に及
び上方に延長する面に横設する、前記機械フレームの支
持要素から開始し、該支持要素は、前記支持リングまで
延長しかつ前記支持リングを支持し、更に前記支持リン
グは前記スピンドル支持部を支持し、更に前記ワークス
ピンドルは前記回転軸のまわりのスピンドル位置に配列
され、更に前記ワークスピンドルに保持される前記ワー
クを機械加工するための作動領域は、前記回転軸のまわ
りに前記支持要素の半径方向内側に配列されることを特
徴とする。
【００７６】この解決方法の効果として、更に機械フレ
ームは、簡潔な構成であり、更にワークスピンドル及び
工具へ良好に接近されるように空間は最適に使用され
る。
【００７７】ワークスピンドル及び工具への接近は、支
持要素が面の表面上に延長する部品から形成される際
に、特に良好であり、その結果、それらの延長部分は、
高い安定性を備えた方位角の方向に可能な限り低く保た
れる。
【００７８】このことは特に効果的に達成可能であり、
支持要素は、ワークスピンドルの円形の通路から半径方
向外側に延長し、支持要素の内側に作動領域がもたらさ
れ、その作動領域では、スピンドルは妨害されずに移動
可能である。
【００７９】特に好適な配列により、支持要素は支持壁
として構成される。
【００８０】可能な限り安定した構成を達成するため
に、好適には、ワークスピンドルが配置される作動領域
のステーションの数は、ワークスピンドルの数に相当
し、更に支持要素は、二つの連続的なステーションの間
にそれぞれ配列される。
【００８１】この場合、支持要素は、必要な長さに配列
されることが可能であり、連続するステーションの間に
位置する。この場合、支持要素が互いから等角度距離の
位置に間隔をあけて配置される場合が特に好適であり、
その結果、機械フレーム、特には支持リングを備えた支
持要素は、温度が変化して応力が発生する場合に、可能
な限り対称に作用する。
【００８２】支持要素の数は、基本的に必要とされる数
であることが可能である。しかしながら、少なくとも三
つの支持要素が提供される場合が特に効果的である。
【００８３】特に効果的な解決方法により、支持要素の
一つはそれぞれ二つの連続的なステーションの間に配列
され、その結果、支持要素の数は、基本的にワークスピ
ンドルのために提供されたステーションの数に相当す
る。
【００８４】支持要素の構造に関して、ここまで、更な
る詳細は示されていない。それゆえ、機械フレームのた
めの特に効果的な構造の解決方法として、支持リングを
備えた支持要素は、支持されない下部の上で上方に延長
し、それゆえ下部に位置する本質的に堅牢なユニットを
形成する。
【００８５】この場合には、更に好適なこととして、下
部は、支持要素まで延長する外側部を具備し、更に回転
軸のまわりに延長し、更に基部に支持される。
【００８６】この場合には、支持要素が外側部に結合さ
れる場合が好適であり、その場合には、取り外し可能な
結合部は、好適には支持要素と外側部との間に存在す
る。
【００８７】この解決方法に関し、スピンドル支持部の
配置に関して、ここまで、更なる詳細は示されていな
い。それゆえ、効果的な実施形態により、スピンドル支
持部は、通路の半径方向外側に横設するベアリングによ
って回転可能に配置され、ワークスピンドルは、スピン
ドル支持部の回転の間に後に続く。
【００８８】この場合には、支持リングは、好適にはス
ピンドル支持部のためのベアリングを支持する。
【００８９】機械加工の間の機械の高い精度のために、
スピンドル支持部が、ワークを機械加工するための機械
加工位置の支持リングによって単独で支持される場合が
特に効果的である。その理由として、特には上述された
実施形態に関して表されたように、支持リングは、可能
な限り確実に下部に結合され、更に温度及び応力に対し
て、特には回転軸に対する対称な作用である、効果的な
反応を示す。
【００９０】単に一般原則として、スピンドル支持部の
回転駆動部は分離して配列されることが可能である。し
かしながら、スピンドル支持部の回転駆動部が支持リン
グに配列される場合も、特に効果的である。
【００９１】この場合、回転駆動部は、支持リングの任
意の必要な側に配列されることが可能である。しかしな
がら、回転駆動部が、支持リングに配列されかつ回転軸
の方向に支持リングを越えて延長する場合には、作動領
域に適切に接近させることが特に効果的である。
【００９２】スピンドル支持部は様々な方法で配置され
ることが可能である。可能な限り安定したスピンドル支
持部の支持を保証するために、支持リングが外側のスピ
ンドル支持部で係合する場合は、特に効果的である。
【００９３】更にスピンドル支持部の配置のために必要
な要素の好適な配列を可能にするために、及び作動領域
への妨害されない接近のためにスピンドル支持部の下に
十分なクリアランスを提供するために、支持リングは、
効果的に、外側の周囲の片側のスピンドル支持部を包囲
する。
【００９４】本発明のこの概念の更に効果的な実施形態
は、特には、スピンドル支持部に関するワークスピンド
ルの配列及び移動可能性に関して、更に工具及びワーク
の供給及び移動手段の配列及び可動性に関して、上述さ
れた概念の実施形態と同様な特徴を有する。
【００９５】本発明の更なる特徴及び効果は、以下の説
明及び幾つかの実施形態を示す図面の主題である。
【００９６】
【発明の実施の形態】図１に全体を参照番号１０で示さ
れた、本発明に関する多軸工作機械の第一の実施形態
は、基部１４の上に位置する下部１６を備えた機械フレ
ーム１２を具備する。この下部１６は、円筒形の外側壁
２０と、これから内側に傾斜する逃げ壁２２とを備えた
外側リング本体１８を有する。外側壁２０から離れたそ
の内側で、逃げ壁２２は内側リング壁２４と共に終わ
り、内側リング壁２４は、全体を参照番号２６で示され
た削りくず集めトラフの開口を包囲し、該削りくず集め
トラフは、横方向の斜面に延長する基部２８を有する。
【００９７】外側リング本体１８は、中心軸３０に、好
適には対称であり、特には回転対称であり、該中心軸３
０は、基部１４に垂直に位置しかつ基部１４を通過す
る。
【００９８】全体を参照番号３２で示される台は、中心
軸３０のまわりに配置され、更に中心軸３０に沿って下
部１６から離れて削りくず集めトラフ２６を越えて延長
する。台３２は脚部３４を具備し、該脚部３４は、この
脚部３４から延長しかつリング本体１８の方向の半径方
向に中心軸３０まで延長する支持壁３６によって包囲さ
れ、更に支持壁３６は逃げ壁２２上に支持される。
【００９９】支持壁３６及びリング本体１８と共に、台
の脚部３４は、好適には、同一材料の単一部材で製作さ
れた一体部品を形成する。
【０１００】台の脚部３４は、好適には基部１４に平行
に延長する分割面３８によって分離され、台の上部４０
から、上部４０を備えた台３２は、下部１６から離れて
かつ台の頭部４２まで、中心軸の方向に支持されずに連
続して延長する。
【０１０１】本発明に関し、台３２は台の管４４を具備
し、該台の管４４は、内側の中空領域４６を包囲し、開
口４８を通じて削りくず集めトラフ２６まで下方に開放
し、更に台の頭部に配列された頭部の板５０によって頂
部で閉鎖される。
【０１０２】台の管４４の補強のために、台の管４４
は、該台の管４４から延長しかつ中空領域４６に突出す
るリブ５２を更に有する。
【０１０３】台の頭部４２を備えた台の上部４０は、配
置用突起５４によって分割面３８の領域で台の脚部３４
に結合され、配置用突起５４は、台の上部４０に保持さ
れかつ台の管４４を越えて外側に突出し、更に配置用突
起５４は、例えばねじによって、相当する配置用突起５
６に結合可能であり、配置用突起５６は、好適には、台
の脚部３４の台の管４４に、及び支持壁３６に配置され
る。更に、台の上部４０の台の管４４ａは、台の脚部３
４の台の管４４ｂ上に位置する。
【０１０４】図２の拡大図に示されるように、台の頭部
４２は、環状のフランジ面(facing)７２とシリンダ表面
７４とによって形成された段を有し、環状のフランジ面
７２は台の管４４の外側表面領域７０から半径方向内側
に延長し、シリンダ表面７４は、該フランジ面に隣接し
かつ外側表面領域７０に関して半径方向にセットバック
され、その場合に、シリンダ表面は、頭部の板５０の領
域に配列された環状の溝７６まで頭部の板５０の方向に
延長する。
【０１０５】全体を参照番号８０で示されたスリーブ
は、シリンダ表面７４に配列され、該スリーブは、成形
された環状のピストン８２を有し、ピストン８２は、環
状の溝７６内で係合し、更に中心軸３０まで半径方向延
長する環状の溝７６の溝壁８４及び８６の間で移動可能
であり、それゆえ環状の溝７６は、環状のピストン８２
とそれぞれの溝壁８４又は８６の間に配置されたそれぞ
れの円筒形の領域を限定する。一方又は他方の円筒形の
領域を圧力にさらすことによって、環状のピストン８２
及びそれゆえスリーブ８０は、台の頭部４２に関して、
中央軸３０に平行な方向に移動されることが可能であ
る。
【０１０６】全体を参照番号１００で示された主軸ドラ
ムは、鋸歯状部のリング１０２及び１０４の間に配列さ
れた半径方向のベアリング９０によってスリーブ８０に
配置され、回転軸としての中心軸３０の周りを回転す
る。主軸ドラム１００は、それに回転不能に結合された
鋸歯状部の第一のリング１０２に付加的に結合され、該
第一のリングは鋸歯状部の第二のリング１０４上に配置
され、鋸歯状部の第二のリング１０４は台の頭部４２に
回転不能に結合され、更に第一のリングは該第二のリン
グに関して回転可能である。この場合、両方のリング１
０２及び１０４は、中心軸３０の方に半径方向に延長し
かつスリーブ８０の方を指す歯の列を有し、更に該歯の
列には、スリーブ８０に固定された第三のリング１０６
の歯の列が係合されることが可能であり、三つのリング
１０２、１０４及び１０６は、結合して三部分の鋸歯状
部を形成する。
【０１０７】台の頭部４２に回転不能に結合された鋸歯
状部の第二のリング１０４を、中心軸３０の方向に固定
するために、好適にはこのリングは、フランジ面７２上
に直接支持され、更に同様に半径方向にはシリンダ表面
７４上に中心合わせされる。
【０１０８】鋸歯状部の三つのリング１０２、１０４及
び１０６は、それゆえスリーブ８０により、係合(tooth
ing in) と共に第三のリング１０６を第一及び第二のリ
ング１０２、１０４の係合配列(toothing arrangement)
まで加圧することによって、互いに係合されることが可
能である。同時に、第一のリング１０２は、フランジ形
状の支持表面１０８上で第二のリング１０４に支持さ
れ、その結果、主軸ドラム１００は、リング１０２、１
０４及び１０６による三部分の鋸歯状部によって、台の
頭部４２全体に関して回転不能に固定可能であり、更に
中心軸３０に平行な方向に適切に正確に固定される。
【０１０９】スリーブ８０とそれに結合された鋸歯状部
の第三のリング１０６とを、第一及び第二のリング１０
２、１０４から離れて移動することによって、鋸歯状部
及びそれゆえ回転不能な主軸ドラム１００の固定部は分
離されることが可能であり、その結果、主軸ドラム１０
０は、回転軸としての中心軸３０のまわりにスリーブ８
０に関して回転可能である。
【０１１０】主軸ドラム１００の回転動作を駆動するた
めに、主軸ドラム１００は、内側歯(internal toothin
g) １１２を備えた歯車縁部１１０を有し、該歯車縁部
１１０は、鋸歯状部１０２、１０４、１０６と向かい合
ったスリーブ８０の側に配列され、主軸ドラム１００に
回転不能に結合される。
【０１１１】この歯車縁部１１０は、全体を参照番号１
１６で示された遊星歯車装置の遊星歯車１１４によって
駆動可能であり、その場合、遊星歯車１１４は軸１１８
上に位置し、該軸１１８は、一端では頭部の板５０上に
直接横設された下部のハウジング板１２０に確実に固定
されて回転不能にされ、他端では頂部のハウジング板１
２２に確実に固定されて回転不能にされ、それゆえ軸１
１８は、ハウジング板１２０及び１２２の一方の凹部に
横設する遊星歯車１１４を備えて、互いからある限定さ
れた距離の位置に、ハウジング板１２０及び１２２を維
持する。
【０１１２】遊星歯車１１４は、駆動部１２６の駆動軸
上に直接位置する中央のピニオン１２４によって駆動さ
れることが可能であり、駆動部１２６は頂部のハウジン
グ板１２２に固定され、駆動部１２６の駆動軸はハウジ
ング板１２２を通過する。
【０１１３】半径方向に柔軟に移動可能なピニオン１２
４により、三つの遊星歯車１１４を駆動することによっ
て、歯車縁部１１０は、内部歯１１２に係合する遊星歯
車１１４によって、中心軸３０に関して、横の応力に拘
束されずに駆動されることが可能である。
【０１１４】主軸ドラム１００の回転の際に、中心軸３
０の方向の動作によって、鋸歯状部の第二のリング１０
４の支持表面１０８から第一のリング１０２を分離する
ために、軸方向のベアリング１２８は、スリーブ８０と
歯車縁部１１０との間に配列され、中心軸３０の方向に
第一のリング１０２と共に主軸ドラム１００を運動可能
にし、その結果、第一のリング１０２は、鋸歯状部の第
二のリング１０４から最小限持ち上がる。この状態で
は、主軸ドラム１００は、スリーブ８０に関して軸方向
のベアリング１２８のみによって配置され、半径方向の
ベアリング９０は、台の頭部４２に関して配置され、回
転不動の状態では、軸方向のベアリング１２８及び半径
方向のベアリング９０は作用せず、更に主軸ドラム１０
０は、固定されかつ鋸歯状部の三つのリング１０２、１
０４及び１０６のみによって台３２に関して正確に配置
される。
【０１１５】主軸ドラム１００は、二つの支持フランジ
１３２及び１３４を備えた支持本体１３０を具備し、二
つの支持フランジ１３２及び１３４は、互いから離れた
位置に配列され、それらの間で延長する内側のシリンダ
１３６から半径方向外側に突出し、二つの支持フランジ
１３２及び１３４は、この内側のシリンダと一体部品を
形成する（図２及び３）。
【０１１６】例えば八つである、幾つかのスピンドル１
４０は、回転軸又は中心軸３０から半径方向に等距離ほ
ど離れた位置及び回転軸３０に関して一定の角度距離の
位置の支持本体１３０にそれぞれ配列され、スリーブ１
４２を備えた該スピンドル１４０は、支持フランジ１３
２、１３４のスリーブ通路１４４又は１４６を通過す
る。
【０１１７】その場合、スピンドル１４０は、図３に示
されるように、スピンドル軸１４８に整列され、回転軸
３０に平行に延長する。更に、主軸ドラム１００に関す
るＺ軸の動作をスピンドル軸１４８の方向にするため
に、スピンドルのスリーブ１４２は、支持フランジ１３
２及び１３４に支持され、支持フランジ１３２及び１３
４に位置する直線ガイド１５０又は１５２によって直線
に移動されることが可能である。
【０１１８】スリーブ軸１４８の方向のスピンドルのス
リーブ１４２の直線動作のために、Ｚ軸駆動モータ１５
４が提供され（図３）、Ｚ軸駆動モータ１５４は、スピ
ンドル軸１４８に平行に整列された、更に例えば駆動モ
ータ１５４の出力軸１５８との結合領域である、一方の
ボールねじ付き端部(ball threaded end) でベアリング
１６０によって支持フランジ１３４に半径方向及び軸方
向の両方に配置された、ボールねじ付きスピンドル(bal
l threaded spindle) １５６を駆動する。
【０１１９】好適にはボールねじ付きスピンドル１５６
は、スピンドルのスリーブ１４２に近接する二つの支持
フランジ１３２及び１３４の間をスピンドル部分を備え
て延長し、更に駆動モータ１５４は、スピンドルのスリ
ーブ１４２に近接する支持フランジ１３４の、ボールね
じ付きスピンドル１５６と向かい合った側に配列され、
更に支持フランジ１３４に保持される。それゆえ、更に
ボールねじ付きナット(ball threaded nut) １６２は、
二つの支持フランジ１３２及び１３４の間に横設する。
更にボールねじ付きナット１６２はホルダ１６４内に位
置し、ホルダ１６４は、スピンドルのスリーブ１４２に
対して固定されかつボールねじ付きナット１６２の方向
にスピンドルのスリーブ１４２から延長し、更に好適に
は開口を介してボールねじ付きナット１６２を収容す
る。更にホルダ１６４は、好適には、スピンドルのスリ
ーブ１４２を包囲し、更に直線のガイド要素１６８に案
内されたガイド本体１６６を支持し、好適にはガイドロ
ッドは、スピンドル軸１４８及び回転軸３０に平行に延
長し、該ガイド本体１６６は、直線のガイド要素１６８
と共に、スピンドルのスリーブ１４２のための非回転装
置(anti-twist arrangement)１７０を構成し、非回転装
置１７０は、スピンドル軸１４８の方向に直線移動可能
であり、ボールねじ付きスピンドル１５６は、横の応力
に拘束されずにボールねじ付きナット１６２内を延長す
る。
【０１２０】各ワークスピンドル１４０はワーククラン
プ手段を具備し、例えばその一つはワークのクランプチ
ャック１８０を形成し、ワークのクランプチャック１８
０は、下部１６に面して配列されかつスピンドルのスリ
ーブ１４２に配置されてスピンドル軸１４８のまわりを
回転し、該ワークのクランプチャック１８０は、ワーク
Ｗをクランプするためのクランプ顎部１８２（図４）を
具備する。このワークのクランプチャック１８０はスピ
ンドルの管１８４に位置し、スピンドルの管１８４は、
スピンドルのスリーブ１４２の半径方向のベアリング１
８６によって、及びロータ１８８によって、それ自体回
転可能に配置され、ロータ１８８は、スピンドルのスリ
ーブ１４２に固定された固定子１９０と共に、好適には
ワークのクランプチャック１８０の反対側に横設する領
域で、全体として参照番号１９２で示された組み込みモ
ータを形成し、ワークのクランプチャック１８０を回転
駆動する。
【０１２１】更にワークのクランプチャックの作動のた
めに、クランプの管１８４を通過する更なるクランプの
管１９４が提供され、クランプの管１９４は、スリーブ
の管１８４及びロータ１８８を通じて延長し、更に油圧
クランプシリンダ１９６に通じ、油圧クランプシリンダ
１９６は、クランプチャック１８０の反対側に横設する
スピンドルのスリーブ１４２の端部に配列される。ワー
クのクランプチャック１８０は、通常の方法でこの油圧
クランプシリンダ１９６と共に作動されることが可能で
ある（図４）。
【０１２２】図１に示されるように、ワークのクランプ
チャック１８０は、主軸ドラム１００の下部１６に面す
る側に配列され、閉鎖されたリング形状の台３２のまわ
りに延長する作動領域２００の上側部分１９８に突出す
る。図１及び５に示されるように、更に作動領域２００
は、更なる削りくず形成領域２０１及びローディング又
はアンローディング領域２０２、あるいは更に上側部分
９８の下に部分的に横設しかつ下部１６に突出するロー
ディング又はアンローディング領域２０３を具備し、そ
の結果、作動領域の下部１６は、更にこれらの部分を包
囲する。
【０１２３】作動領域２００のワークのクランプチャッ
ク１８０でクランプされたワークを機械加工するため
に、キャリッジガイド２０６は、キャリッジガイド２０
６上に配列されたキャリッジ２０８と共に、下部に構成
される支持ベンチ２０４上に提供され、該キャリッジ
は、工具２１２を備えた工具支持部２１０を支持する。
図５に示されるように、キャリッジ２０８は、この工具
２１２に割り当てられた機械加工ステーションに位置す
るワークスピンドル１４０のスピンドル軸１４８まで半
径方向に移動されることが可能である。
【０１２４】この場合、支持ベンチ２０４は、好適には
逃げ壁２２から成形されて一部材を形成する。
【０１２５】キャリッジガイド２０６に関してキャリッ
ジ２０８を駆動するために、ボールねじ付きスピンドル
２１４は、好適には、それぞれのキャリッジ２０８の下
に提供されかつボールねじ付きスピンドル２１４上に位
置するボールねじ付きナット２１６を有する。ボールね
じ付きスピンドル２１４は、続いて歯車２１８によって
軸方向の駆動モータ２２０に結合され、軸方向の駆動モ
ータ２２０は、好適には支持ベンチ２０４の下に配列さ
れ、キャリッジガイド２０６の反対側に横設し、更に逃
げ壁２２の外側壁２０又は支持ベンチ２０４及びリング
壁２４を備えたリング本体１８によって包囲される凹部
２２２内に突出する。
【０１２６】削りくず形成領域２０１及びローディング
又はアンローディング領域２０２、２０３は、それぞれ
機械フレームに単一で提供され、更にワークスピンドル
の数に相当するスピンドルステーション２３０に割り当
てられ、更にそれらは、下部１６内に突出するために、
中心軸３０を通じて延長する面２２４にそれぞれ横設す
る、更に二つの連続的なスピンドルステーション２３０
の間で、例えば角度二等分線上である、中央にそれぞれ
横設する、支持壁３６によって分離される。支持壁３６
は、好適には互いから等しい角度距離の位置で延長し、
更にそれらの数は、スピンドルステーション２３０の数
に相当する（図５）。
【０１２７】上側部分１９８は削りくず保護壁２２６を
有し、削りくず保護壁２２６は、スピンドルの支持部１
００がスピンドルステーション２３０にワークスピンド
ル１４０を配置する場合には、支持壁３６と同一面２２
４に位置する。削りくず保護壁２２６は、機械フレーム
１２に固定された削りくず保護壁要素２２６ａと、可動
性の削りくず保護壁要素２２６ｂとに分割され、削りく
ず保護壁要素２２６ａ及び２２６ｂは、スピンドルの支
持部１００に保持されかつスピンドルの支持部１００と
共に移動されることが可能であり、更に削りくず保護壁
要素２２６ａ及び２２６ｂは、結合して、本質的に台３
２から外側作動領域のカバー２２７まで延長する削りく
ず保護壁２２６を形成する。
【０１２８】図５に示されるように、第一のスピンドル
ステーション２３０ａに位置するワークスピンドル１４
０ａの場合には、例えば、Ｚ方向のＺ軸に沿ってワーク
スピンドル１４０ａを移動することによって、及びＸ方
向のＸ軸に沿って工具２１２を移動することによって、
ワークＷの機械加工を達成することが可能であり、その
場合には、機械加工は削りくず形成領域２０１で達成さ
れ、削りくず及び切れ端は、重力の作用によって、下部
が削りくず集めトラフ２６まで開口する削りくず形成領
域２０１から、削りくず集めトラフ２６内に直接通過す
る。
【０１２９】更に機械加工は、例えばスピンドルステー
ション２３０ｂに最も近接して位置するワークスピンド
ル１４０ｂの場合にも行われ、その場合、幾つかの工具
２１２を備えた工具回転手段２２４は、キャリッジ２０
８上に配列される。
【０１３０】更に、例えば次のスピンドルステーション
２３０ｃで、つまり多軸ドリルヘッド２２８に配列され
た交換可能なドリル工具２２９によって、ワークスピン
ドル１４０ｃに保持されたワークＷを機械加工すること
が可能である。
【０１３１】次のスピンドルステーション２３０ｄでは
機械加工は行われず、例えばワークＷは、かわりにロー
ディング及びアンローディング領域２０３でワークスピ
ンドル１４０ｄに挿入される又はそこから取り外され
る。この目的のために、ワークの供給ベルト２３２及び
ワークの排出ベルト２３４が提供され、それらは、全体
としての運搬方向２３３又は２３５に直線的にそれぞれ
移動され、その結果、ワークの供給ベルト２３２はその
端部２３６に位置すると、このベルト上に位置するワー
クＷを、スピンドル軸１４８の中心に配置されかつそれ
に平行に配列されている、ワークスピンドル１４０ｄの
ワークのクランプチャック１８０による把持に使用可能
にし、あるいはワークの運搬ベルト２３４はその端部２
３８に位置すると、ワークスピンドル１４０のワークの
クランプチャック１８０からワークＷを収容する。
【０１３２】ワークの運搬ベルト２３２及び２３４によ
るワークの供給及び排出のかわりとして、スピンドルス
テーション２３０ｆ及び２３０ｇに示されるように、例
えば単一のワークの供給ベルト２３２又はワークの排出
ベルト２３４が各スピンドルステーションに備えられ、
該ベルトは、それぞれのローディング又はアンローディ
ング領域２０２に延長し、相当するスピンドルステーシ
ョン２３０ｆ又は２３０ｇのワークのクランプチャック
１８０からワークＷを取り上げる又は供給し、更にワー
クＷをワークのクランプチャック１８０による把持に使
用可能にする。更なる第八のスピンドルステーション２
３０ｈを備えた、循環するワークの供給手段２４０が例
として示され、ワークの供給手段２４０は、ローディン
グ又はアンローディング領域２０３のこのスピンドルス
テーション２３０ｈに位置するワークスピンドル１４０
ｈのワークのクランプチャック１８０からワークＷを受
け取ることが可能であり、あるいはワークをワークのク
ランプチャック１８０による把持に使用可能にすること
が可能である。
【０１３３】個々のワークスピンドル１４０ａ〜１４０
ｈは、主軸ドラム１００をスピンドルステーションのま
わりに更に移動することによって、次のそれぞれのスピ
ンドルステーション２３０ｂ〜２３０ａにもたらされる
ことが可能であり、主軸ドラム１００をスピンドルステ
ーションのまわりに更にもう一度移動することによっ
て、次のスピンドルステーション２３０ｃ〜２３０ｂに
もたらされることが可能であり、その結果、スピンドル
ステーション、例えば２３０ｈ、に挿入されるワーク
は、次のスピンドルステーション２３０ａ〜２３０ｃで
連続して機械加工されることが可能であり、更に例えば
スピンドルステーション２３０ｄで取り外されることが
可能である。同時に、更なるワークの供給がスピンドル
ステーション２３０ｄで可能であり、更に該ワークは、
例えばスピンドルステーション２３０ｅで機械加工され
ることも可能である。
【０１３４】本発明に関する多軸工作機械では、例えば
矢印２４１で示されるように、ワークを一方の回転方向
に移動させることが可能である。
【０１３５】しかしながら、本発明の解決方法では、主
軸ドラム１００に配列された全部で八つのワークスピン
ドル１４０が存在するために、複数の供給及び制御ライ
ンは主軸ドラムに向けられなければならず、そのスピン
ドルのそれぞれは、Ｚ軸に沿ったＺ軸駆動部によって移
動されることが可能であり、更にＺ軸に沿って、ワーク
のクランプチャック１８０は、組み込みモータ１９２に
よってそれぞれ駆動されることが可能である。
【０１３６】このことは、図１、６及び７に示されるよ
うに、供給組立品２５０によって効果的に達成され、供
給組立品２５０は、柔軟なセグメントチェーン２５２
と、その上に向けられた柔軟な供給ライン２５４とを有
する。供給組立品２５０は、一方の端部２５６で主軸ド
ラム１００に、他方の端部２５８で回転不能な支持管２
６０に固定され、支持管２６０は、図１に示されるよう
に、遊星歯車装置１１６の反対側の駆動モータ１２６の
延長部として、回転軸３０と同軸に延長する。回転軸３
０に垂直な面で延長するガイドディスク２６２は、互い
から一定の距離の位置で、この支持管２６０に付加的に
配列され、供給組立品２５０は、二つのそのガイドディ
スク２６２の間で水平に向けられる。更に、供給組立品
２５０は、図６及び７に示されるウォームケーシング２
６４に向けられ、ウォームケーシング２６４は、支持管
２６０を包囲し、軸３０のまわりに主軸ドラム１００と
結合して回転可能である。
【０１３７】例えば八つのスピンドルステーション２３
０ａ〜ｈの場合に、供給組立品２５０が使用される際
に、最大回転角度３６０°−４５°に関する主軸ドラム
１００の回転は、４５°のそれぞれの角度距離の位置で
許容される。主軸ドラム１００が図６に示される位置か
ら例えば矢印２６６の方向に回転する場合には、続いて
端部２５６及びケーシング２６４はこの方向に回転し、
その場合に、供給組立品２５０は、固定された端部２５
８によって支持管２６０のまわりに螺旋状に巻き付き、
更に端部の位置で、図７に示される位置に位置する。主
軸ドラム１００が、図７に示されるように、矢印２６８
の方向に逆回転する場合には、続いて支持管２６０のま
わりに螺旋状に巻き付けられた供給組立品２５０は、３
６０°の回転の後に図６に示されるような開始位置に、
再び巻き付きかつ位置する。
【０１３８】最大角度３６０°−４５°に関する一定の
前後の回転によって、それゆえ、可能なこととして、ワ
ークスピンドル１４０があるスピンドルステーションに
位置するか一つのスピンドルステーションから次のスピ
ンドルステーションまで移動されるかに関係なく、柔軟
な供給組立品２５０を介して、ワークスピンドル１４０
にエネルギ及び制御データが供給され、さらにそのエネ
ルギ及び制御データが監視される。
【０１３９】好適には本発明に関する多軸工作機械は作
動すると、例えば最大角度３６０°−４５°で作動サイ
クルを通じて移動し、例えばワークスピンドル１４０ａ
は、矢印２６６に沿った回転動作の間に、個々のスピン
ドルステーション２３０ａ〜２３０ｈのそれぞれを通じ
て移動し、その場合に、機械加工又はローディング及び
アンローディングのいずれか又は両方が行われ、更にワ
ークスピンドル１４０ａは最後に再びスピンドルステー
ション２３０ｈに位置する。
【０１４０】角度３６０°−４５°に関する迅速な復帰
回転がこれに続き、その結果、ワークスピンドル１４０
ａは、個々のスピンドル位置２３０ｇ〜２３０ｂのそれ
ぞれに到達することなく、又は機械加工又はローディン
グ及びアンローディングがスピンドル位置２３０ａで達
成されることなく、再びスピンドル位置２３０ａに位置
する。
【０１４１】しかしながらこのかわりとして、矢印２６
８の方向の３６０°の復帰回転で再び個々のスピンドル
ステーション２３０ｇ〜２３０ｂのそれぞれに接近する
こと、及び機械加工又はローディング及びアンローディ
ング操作、あるいはその両方を遂行することが可能であ
る。
【０１４２】図８に全体として参照番号３１０で示され
る、本発明に関する多軸工作機械の第二の実施形態は、
基部３１４上に位置する下部３１６を備えた機械フレー
ム３１２を具備する。
【０１４３】この下部３１６は、円筒形の外側壁３２０
と、これから内側の方に傾斜する逃げ壁３２２とを備え
た外側リング本体３１８を有する。外側壁３２０から離
れた内側では、逃げ壁３２２は、全体として参照番号３
２６で示される削りくず集めトラフの開口を包囲する内
側リング壁３２４で終了し、該削りくず集めトラフは、
横方向の斜面に延長する基部３２８を有する。
【０１４４】外側リング本体３１８は、中心軸３３０に
対して、好適には対称であり、特には回転対称であり、
該中心軸３３０は、基部３１４上に垂直に位置しかつ基
部３１４を通過する。
【０１４５】下部３１６、特にはリング本体３１８から
始まって、第一の実施形態と共に既に説明された面２２
４に横設する支持壁３３２は、リング本体３１８上に位
置する脚部３３４から支持リング３３６まで延長し、支
持リング３３６上には、主軸ドラム１００が配置され
て、中心軸３３０のまわりを回転する。
【０１４６】この場合には、支持壁３３２は、下部３１
６に取着され、それに結合され、更に分割面３３８によ
って下部３１６から分離される、機械フレーム３１２の
一体部品を形成する。
【０１４７】この場合には、支持リング３３６は、外側
の周囲３４０の領域で主軸ドラム１００を包囲する。歯
車縁部３４２は主軸ドラム１００の外側の周囲に提供さ
れ、更に支持リング３３６に保持された駆動部３４６の
ピニオン３４４は、該歯車縁部に係合し、この駆動部３
４６は、数値制御軸駆動部として構成される。
【０１４８】更に、スリーブ３８０は支持リング３３６
上に提供され、該スリーブは、環状のピストン３８２
と、シリンダ領域を形成する環状の溝３７６内で係合
し、スリーブ３８０は、スリーブ８０が環状のピストン
８２によって移動されたのと同一の方法で、環状のピス
トン３８２によって中心軸３３０に平行に移動されるこ
とが可能である。
【０１４９】更に三部分の鋸歯状部は、主軸ドラム１０
０の配置のために提供され、リング４０２を有する。リ
ング４０２は、主軸ドラムに固定され、更にスリーブ３
８０に面する係合配列を有する。更に三部分の鋸歯状部
は、同様にスリーブ３８０に面する係合配列を有する支
持リング３３６上に固定されたリング４０４を有する。
両リング４０２及び４０４の間に、半径方向のベアリン
グ３９０は、支持リング３３６上の主軸ドラム１００を
半径方向に支持するために提供される。
【０１５０】更に、スリーブ３８０は、リング４０２及
び４０４の係合配列に面する係合配列を備えた第三のリ
ング４０６を有し、更にスリーブ３８０の動作によって
スリーブ３８０と係合される。
【０１５１】これと共に、第一の実施形態のスリーブ８
０と協働するリング１０２、１０４及び１０６によって
形成される鋸歯状部の作用の詳細な説明が、参照され
る。
【０１５２】更に、軸方向のベアリング４２８は、スリ
ーブ３８０と歯車縁部３４２との間に提供され、軸方向
のベアリング１２８と同一方法で作用し、第一の実施形
態と共に既に説明されたように、互いに関して摩擦なし
でリング４０２及び４０４を回転させるために、鋸歯状
部が分離される際に、主軸ドラム１００を完全に持ち上
げる。
【０１５３】作動領域２００の上側部分１９８を細分す
るために、支持壁３３２は、外側作動領域のカバー２２
７から、スピンドル支持部１００上に保持された削りく
ず保護壁要素２２６ｂまで延長し、同時に、支持壁３３
２は、第一の実施形態で説明された削りくず保護壁要素
２２６ａの作用を有する。
【０１５４】内側シリンダ４１０は、付加的に提供され
て、中心軸３３０の方向に作動領域２００を限定し、更
に内側シリンダ４１０は、領域の部分に分配された冷却
液及び削りくずに抗する保護になる。
【０１５５】あるいは、第二の実施形態は、第一の実施
形態と同様に構成され、それゆえ他の部品の説明のため
に、第一の実施形態のためのすべての説明が参照され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に関する多軸工作機械の第一の
実施形態による垂直断面の側面図である。
【図２】図２は、台の頭部の領域の図１の断面の拡大図
である。
【図３】図３は、スピンドルの領域の図１の断面の拡大
図である。
【図４】図４は、第一の実施形態のスピンドル全体の長
手の断面を示す。
【図５】図５は、図１の５−５線に沿った断面を示す。
【図６】図６は、開始位置に位置する柔軟な供給組立品
の図１の６−６線に沿った断面の平面図である。
【図７】図７は、３１５°に関する回転の後に、端部位
置に位置する供給組立品を備えた図６と同様の断面を示
す。
【図８】図８は、本発明に関する多軸工作機械の第二の
実施形態による、図１と同様の垂直断面の側面図であ
る。
【図９】図９は、支持リングの領域の図８の断面の拡大
断面図である。
【符号の説明】
１２…機械フレーム １６…下部 ３０…回転軸 ３２…台 １００…スピンドル支持部 １４０…ワークスピンドル ２００…作動領域 ２１２…工具 Ｗ…ワーク

Claims (60)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基部上に位置する機械フレームと、該機
    械フレームに配置されて、該基部を通過しかつそこから
    離れて延長する回転軸のまわりを回転するスピンドル支
    持部と、個々のスピンドル位置にそれぞれ懸吊された前
    記回転軸のまわりに前記スピンドル支持部上に配列され
    た幾つかのワークスピンドルとを具備する多軸工作機械
    であって、前記ワークスピンドルのスピンドル軸は、前
    記基部を通過しかつ前記基部から離れて延長し、更に前
    記ワークスピンドルは、前記回転軸のまわりに前記スピ
    ンドル支持部を回転させることによって様々な回転位置
    に配置されることが可能であり、更に前記ワークスピン
    ドルがワーククランプ手段によって突出する作動領域
    と、前記ワークスピンドルの一つの前記ワーククランプ
    手段にクランプされたワークが、機械加工されることが
    可能な、前記作動領域に配列された工具とを具備する多
    軸工作機械において、 前記機械フレーム（１２）は前記基部（１４）上に位置
    する下部（１６）を具備し、該下部（１６）から台（３
    ２）は上方に延長し、更に該台（３２）は、前記スピン
    ドル支持部（１００）まで延長しかつ前記スピンドル支
    持部（１００）を支持し、更に前記ワークスピンドル
    （１４０）は前記台（３２）のまわりのスピンドル位置
    に配列され、更に前記ワークスピンドル（１４０）に保
    持された前記ワーク（Ｗ）を機械加工するための前記作
    動領域（２００）は、前記台のまわりに配列されること
    を特徴とする多軸工作機械。
  2. 【請求項２】 前記スピンドル支持部（１００）の前記
    回転軸（３０）は前記台（３２）を通過することを特徴
    とする請求項１に記載の多軸工作機械。
  3. 【請求項３】 前記台（３２）は前記回転軸（３２）に
    対称に構成されることを特徴とする請求項２に記載の多
    軸工作機械。
  4. 【請求項４】 前記台（３２）は中空ユニットとして構
    成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つ
    の項に記載の多軸工作機械。
  5. 【請求項５】 前記台（３２）は補強リブ（５２）を有
    することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つの項
    に記載の多軸工作機械。
  6. 【請求項６】 前記台（３２）の上部（４０）は、支持
    されない前記下部（１６）上に延長することを特徴とす
    る請求項１〜５のいずれか一つの項に記載の多軸工作機
    械。
  7. 【請求項７】 前記下部（１６）は、前記台（３２）の
    半径方向外側に配置された外側部（１８）を具備し、前
    記台（３２）のまわりに延長し、更に前記基部（１４）
    上に支持されることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
    か一つの項に記載の多軸工作機械。
  8. 【請求項８】 前記台（３２）の脚部（３４）は前記外
    側部（１８）に結合されることを特徴とする請求項７に
    記載の多軸工作機械。
  9. 【請求項９】 前記台の前記脚部（３４）は、前記回転
    軸（３０）まで半径方向に延長する支持要素（３６）に
    よって、前記外側部（１８）に結合されることを特徴と
    する請求項８に記載の多軸工作機械。
  10. 【請求項１０】 前記台の前記脚部（３４）は前記下部
    （１６）と一体部品を形成することを特徴とする請求項
    １〜９のいずれか一つの項に記載の多軸工作機械。
  11. 【請求項１１】 前記スピンドル支持部（１００）は、
    通路の半径方向内側に横設するベアリング（９０）によ
    って回転可能に配置され、更に前記ワークスピンドル
    （１４０）は、前記スピンドル支持部（１００）の回転
    の間に後に続くことを特徴とする請求項１〜１０のいず
    れか一つの項に記載の多軸工作機械。
  12. 【請求項１２】 前記台（３２）は前記スピンドル支持
    部（１００）のための前記回転ベアリング（８０、９
    ０）を支持することを特徴とする請求項１１に記載の多
    軸工作機械。
  13. 【請求項１３】 前記スピンドル支持部（１００）は、
    前記ワーク（Ｗ）の機械加工の間に、単独に前記台（３
    ２）によって支持されることを特徴とする請求項１〜１
    ２のいずれか一つの項に記載の多軸工作機械。
  14. 【請求項１４】 前記スピンドル支持部（１００）のた
    めの回転駆動部（１１６、１２６）は前記台（３２）上
    に配列されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれ
    か一つの項に記載の多軸工作機械。
  15. 【請求項１５】 前記回転駆動部（１１６、１２６）は
    前記台（３２）の頭部（４２）上に配列されることを特
    徴とする請求項１４に記載の多軸工作機械。
  16. 【請求項１６】 前記回転駆動部（１１６、１２６）
    は、前記台の前記頭部（４２）上に配列され、前記回転
    軸（３０）の方向に前記台の前記頭部（４２）を越えて
    延長することを特徴とする請求項１５に記載の多軸工作
    機械。
  17. 【請求項１７】 前記ワークスピンドル（１４０）は個
    々のスピンドルステーション（２３０）に配置可能であ
    り、更に前記機械フレーム（１２）に保持された工具
    （２１２）は前記スピンドルステーション（２３０）の
    少なくとも一つに割り当てられることを特徴とする請求
    項１〜１６のいずれか一つの項に記載の多軸工作機械。
  18. 【請求項１８】 前記下部（１６）は前記工具（２１
    ２）のための工具支持部（２１０）を保持することを特
    徴とする請求項１７に記載の多軸工作機械。
  19. 【請求項１９】 前記工具支持部（２１０）は前記下部
    （１６）の前記外側部（１８）上に配列されることを特
    徴とする請求項１８に記載の多軸工作機械。
  20. 【請求項２０】 前記工具（２１２）はそれぞれの前記
    ワークスピンドル（１４０）の前記スピンドル軸（１４
    ８）まで半径方向に移動可能であることを特徴とする請
    求項１〜１９のいずれか一つの項に記載の多軸工作機
    械。
  21. 【請求項２１】 前記工具（２１２）は、数値制御Ｘ軸
    によって、前記スピンドル軸（１４０）まで半径方向に
    移動及び配置可能であることを特徴とする請求項２０に
    記載の多軸工作機械。
  22. 【請求項２２】 前記ワークスピンドル（１４０）は、
    前記スピンドル軸（１４８）の方向に前記スピンドル支
    持部（１００）に関して直線的に移動可能であることを
    特徴とする請求項１〜２１のいずれか一つの項に記載の
    多軸工作機械。
  23. 【請求項２３】 前記スピンドル軸（１４８）の方向に
    移動可能な前記ワークスピンドル（１４０）は、前記ワ
    ーク（Ｗ）を機械加工するための数値制御Ｚ軸を形成す
    ることを特徴とする請求項２２に記載の多軸工作機械。
  24. 【請求項２４】 前記ワークスピンドル（１４０）は、
    単に前記スピンドル軸（１４８）の方向に、前記スピン
    ドル支持部（１００）に関して直線的に移動可能である
    ことを特徴とする請求項２２又は２３に記載の多軸工作
    機械。
  25. 【請求項２５】 前記ワークスピンドル（１４０）は、
    前記スピンドル軸（１４８）の方向に前記スピンドル支
    持部（１００）に関して互いに独立して移動可能である
    ことを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか一つの項
    に記載の多軸工作機械。
  26. 【請求項２６】 各ワークスピンドル（１４０）は、直
    線の駆動部（１５４、１５６、１６２）を備え、前記ス
    ピンドル軸（１４８）の方向に前記ワークスピンドル
    （１４０）を移動することを特徴とする請求項２５に記
    載の多軸工作機械。
  27. 【請求項２７】 各ワークスピンドル（１４０）は前記
    直線の駆動部（１５４、１５６、１６２）に絶えず結合
    されることを特徴とする請求項２６に記載の多軸工作機
    械。
  28. 【請求項２８】 各ワークスピンドル（１４０）は、前
    記直線の駆動部（１５４、１５６、１６２）によって、
    前記スピンドル軸（１４８）の方向に各ワークスピンド
    ル（１４０）の位置に関して限定される方法で配置及び
    固定可能であることを特徴とする請求項２６又は２７に
    記載の多軸工作機械。
  29. 【請求項２９】 前記直線の駆動部（１５４、１５６、
    １６２）は前記スピンドル支持部（１００）上に位置す
    ることを特徴とする請求項２６〜２８のいずれか一つの
    項に記載の多軸工作機械。
  30. 【請求項３０】 前記直線の駆動部（１５４、１５６、
    １６２）は、前記スピンドル支持部（１００）上に配列
    され、それぞれの前記ワークスピンドル（１４０）に関
    して半径方向外側に横設することを特徴とする請求項２
    ９に記載の多軸工作機械。
  31. 【請求項３１】 前記直線の駆動部（１５４、１５６、
    １６２）は、二つの連続的なワークスピンドル（１４
    ０）の間の角度領域に配列されることを特徴とする請求
    項２９又は３０に記載の多軸工作機械。
  32. 【請求項３２】 前記直線の駆動部（１５４、１５６、
    １６２）は、二つの連続的なワークスピンドル（１４
    ０）から間隔をあけられて配置されることを特徴とする
    請求項３１に記載の多軸工作機械。
  33. 【請求項３３】 各ワークスピンドル（１４０）はモー
    タスピンドルとして構成されることを特徴とする請求項
    １〜３２のいずれか一つの項に記載の多軸工作機械。
  34. 【請求項３４】 前記作動領域（２００）は前記ワーク
    スピンドル（１４０）の動作のための領域を含み、前記
    ワークスピンドル（１４０）は、前記台（３２）のまわ
    りの連続するリング内で包囲されかつ移動することを特
    徴とする請求項１〜３３のいずれか一つの項に記載の多
    軸工作機械。
  35. 【請求項３５】 前記作動領域（２００）は、少なくと
    も一つのスピンドルステーション（２３０）に割り当て
    られた削りくず形成領域（２０１）を含むことを特徴と
    する請求項１〜３４のいずれか一つの項に記載の多軸工
    作機械。
  36. 【請求項３６】 前記作動領域（２００）は、少なくと
    も一つのスピンドルステーション（２３０）に割り当て
    られたローディング及びアンローディング領域（２０
    ２）、又は一つのスピンドルステーションに割り当てら
    れたローディング及びアンローディング領域（２０３）
    を含むことを特徴とする請求項１〜３５のいずれか一つ
    の項に記載の多軸工作機械。
  37. 【請求項３７】 壁（３６）は、各スピンドルステーシ
    ョン（２３０）に割り当てられた前記領域（２０１、２
    ０２、２０３）の間に配列されることを特徴とする請求
    項２５又は２６に記載の多軸工作機械。
  38. 【請求項３８】 前記作動領域（２００）は、前記スピ
    ンドル支持部（１００）を支持するために前記スピンド
    ル支持部（１００）から前記下部（１６）まで延長する
    要素によって妨害されない前記台（３２）から離れてい
    る前記作動領域の外側から接近可能であることを特徴と
    する請求項１〜３７のいずれか一つの項に記載の多軸工
    作機械。
  39. 【請求項３９】 前記作動領域（２００）は、前記下部
    に関する前記台（３２）の補強のために前記下部（１
    ６）の方に延長する要素によって妨害されない前記台
    （３２）から離れている前記作動領域の外側から接近可
    能であることを特徴とする請求項１〜３８のいずれか一
    つの項に記載の多軸工作機械。
  40. 【請求項４０】 少なくとも前記スピンドルステーショ
    ン（２３０）の一部は機械加工ステーションとして構成
    されることを特徴とする請求項１〜３９のいずれか一つ
    の項に記載の多軸工作機械。
  41. 【請求項４１】 少なくとも前記スピンドルステーショ
    ン（２３０）の一部は、ローディング又はアンローディ
    ングステーション（２０２）として、あるいはローディ
    ング及びアンローディングステーション（２０３）とし
    て、構成されることを特徴とする請求項１〜４０のいず
    れか一つの項に記載の多軸工作機械。
  42. 【請求項４２】 前記スピンドル支持部（１００）は、
    開始位置から最大角度に関して一方向（２６６）に端部
    位置まで、続いて反対方向（２６８）に前記開始位置ま
    で再び逆に、回転されることが可能であり、更に前記最
    大角度に関する前記回転動作の後に続く柔軟な供給組立
    品（２５０）は、前記機械フレーム（１２）から前記ス
    ピンドル支持部（１００）まで案内されることを特徴と
    する請求項１〜４１のいずれか一つの項に記載の多軸工
    作機械。
  43. 【請求項４３】 前記機械フレーム（３１２）は前記基
    部（３１４）上に位置する下部（３１６）を具備し、該
    下部（３１６）は、前記回転軸（３３０）まで半径方向
    に及び上方に延長する面（２２４）に横設する、前記機
    械フレーム（３１２）の支持要素（３３２）から開始
    し、該支持要素は、前記支持リング（３３６）まで延長
    しかつ前記支持リング（３３６）を支持し、更に前記支
    持リングは前記スピンドル支持部（１００）を支持し、
    更に前記ワークスピンドル（１４０）は前記回転軸（３
    ３０）のまわりのスピンドル位置に配列され、更に前記
    ワークスピンドル（１４０）に保持される前記ワーク
    （Ｗ）を機械加工するための作動領域（２００）は、前
    記回転軸（３３０）のまわりに前記支持要素（３３２）
    の半径方向内側に配列されることを特徴とする請求項１
    の前提部分に記載の多軸機械。
  44. 【請求項４４】 前記支持要素（３３２）は、前記面
    （２２４）の前記表面上に延長する部分から形成される
    ことを特徴とする請求項４３に記載の多軸機械。
  45. 【請求項４５】 前記支持要素（３３２）は、前記ワー
    クスピンドル（１４０）の円形の通路から半径方向外側
    に延長することを特徴とする請求項４３又は４４に記載
    の多軸機械。
  46. 【請求項４６】 前記支持要素は支持壁（３３２）とし
    て構成されることを特徴とする請求項４４又は４５に記
    載の多軸機械。
  47. 【請求項４７】 前記ワークスピンドル（１４０）が配
    置されることが可能な前記作動領域（２００）のステー
    ション（２３０）の数は、前記ワークスピンドル（１４
    ０）の数に相当し、更に前記支持要素（３３２）は、二
    つの連続的なステーション（２３０）の間にそれぞれ配
    列されることを特徴とする請求項４３〜４６のいずれか
    一つの項に記載の多軸機械。
  48. 【請求項４８】 前記支持要素（３３２）は、互いから
    等角度位置に間隔をあけられて配置されることを特徴と
    する請求項４３〜４７のいずれか一つの項に記載の多軸
    機械。
  49. 【請求項４９】 少なくとも三つの支持要素（３３２）
    が提供されることを特徴とする請求項４３〜４８のいず
    れか一つの項に記載の多軸機械。
  50. 【請求項５０】 前記支持要素（３３２）の一つは、そ
    れぞれ二つの連続的なステーション（２３０）の間に配
    列されることを特徴とする請求項４７〜４９のいずれか
    一つの項に記載の多軸機械。
  51. 【請求項５１】 前記支持リング（３３６）を備えた前
    記支持要素（３３２）は、支持されない前記下部（３１
    ６）上を上方に延長することを特徴とする請求項４３〜
    ５０のいずれか一つの項に記載の多軸機械。
  52. 【請求項５２】 前記下部（３１６）は、前記支持要素
    （３３２）まで延長する外側部（３１８）を具備し、前
    記回転軸（３３０）のまわりに延長し、更に前記基部
    （３１４）上に支持されることを特徴とする請求項４３
    〜５１のいずれか一つの項に記載の多軸機械。
  53. 【請求項５３】 前記支持要素（３３２）は前記外側部
    （３１８）に結合されることを特徴とする請求項５２に
    記載の多軸機械。
  54. 【請求項５４】 前記スピンドル支持部（１００）は、
    前記通路の半径方向外側に横設するベアリング（３９
    ０）によって回転可能に配置され、更に前記ワークスピ
    ンドル（１４０）は、前記スピンドル支持部（１００）
    の回転の間に後に続くことを特徴とする請求項４３〜５
    ３のいずれか一つの項に記載の多軸機械。
  55. 【請求項５５】 前記支持リング（３３６）は、前記ス
    ピンドル支持部（１００）のために前記ベアリング（３
    ９０）を支持することを特徴とする請求項５４に記載の
    多軸機械。
  56. 【請求項５６】 前記スピンドル支持部（１００）は、
    前記ワーク（Ｗ）を機械加工するための機械加工位置の
    前記支持リング（３３６）のみによって支持されること
    を特徴とする請求項４３〜５５のいずれか一つの項に記
    載の多軸機械。
  57. 【請求項５７】 前記スピンドル支持部（１００）のた
    めの回転駆動部（３４６）は前記支持リング（３３６）
    上に配列されることを特徴とする請求項４３〜５６のい
    ずれか一つの項に記載の多軸機械。
  58. 【請求項５８】 前記回転駆動部（３４６）は、前記支
    持リング（３３６）上に配列され、前記回転軸（３３
    ０）の方向に前記支持リング（３３６）を越えて延長す
    ることを特徴とする請求項５７に記載の多軸機械。
  59. 【請求項５９】 前記支持リング（３３２）は、外側の
    周囲（３４０）の側の前記スピンドル支持部（１００）
    上で係合することを特徴とする請求項４３〜５８のいず
    れか一つの項に記載の多軸機械。
  60. 【請求項６０】 前記支持リング（３３６）は、前記外
    側の周囲（３４０）の側の前記スピンドル支持部（１０
    ０）を包囲することを特徴とする請求項４３〜５９のい
    ずれか一つの項に記載の多軸機械。
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