JPH03208502A - 三つのワークスピンドルを備えた旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ｉ械加工を受けるワークを装着するチャック
装置を備　　第１の駆動可能なワークスピントルを有し
、一の第１の駆動可能なワークスピンドルがスピンドル
の軸線方向に変位できしかも二つのカウンタスピントル
と共に動くことができ、これら二つのカウンタスピンド
ルが割り出し可能なスピンドルキャリアに装着され、第
１の駆動可能なワークスビントルで予備加工されたワー
クを装着するチャック装置を備え、また各々平行にかつ
スビントル軸線に垂直に動くことのできる二つのツール
ホルダを有している旋盤に関するものである。

［従来の技術］ ワークの前方および後方加工用のこの形式の機械は西ト
イツ国特許公開公報第３４２０７１９号により公知であ
る。

三つのワークスピンドルを備えた公知の旋盤の一例につ
いて単に記載するが、主スピンドルに対して変位可能な
主軸台および固定旋回スピントルを考えている。旋回ス
ピンドルは同軸に配列した第２のワークスピンドルを収
容できる割り出し可能なスピンドルハウジング内に装着
される。このスピンドルハウジングはスピンドル軸線に
垂直な軸線の周りで割り出しできる。

この形式の機械では、互いに対向しているワークチャッ
ク装置の分離は、機械加工可能なワークの最大可能長さ
と使用した内部加工ツールの長さとの和に関係する。短
いワークでは、第１のスピンドルで予備加工したワーク
を第２のスビントルヘ移す際に相当な変位路が存在する
ことになり、そこを通過するのに時間がかかり、その間
は機械加工できない。この付加的な時間はワークの加工
時間を相当増加することになる。

また多軸自動旋盤も欧州特許出願第２９８６７２号によ
り公知であり、この例では六つのワークスピンドルを備
えたスピンドルドラムを有している。スピンドル位置に
おいて、各場合のワークスピンドルが割り当てられ、カ
ウンタスピンドルはこのスピンドル位置におけるワーク
を取り除き、そして複合送り台によりそのワークを後方
ｍ械加工用の主スピンドルの作動領域外へ動かす。この
カウンタスピンドルにはワークの後方部分を機械加工す
る固定ツールが割り当てられ、ワークはカウンタスピン
ドルの二軸方向変位によりこれらのツールに対向して位
置決めされる。カウンタスピンドルにおけるワークの移
送時間かよびそれの後方機械加工は、六つのワークスピ
ンドルにおける前方部分の機械加工の割当のため、この
場合にはワークの加工時間に余分の付加的な時間が掛か
り過ぎることになる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、複雑な機械加工動作の場合でもワーク
についての全く機械加工動作の行なわれない時間を最少
にすることにある。

［課題を解決するための手段］ この目的は、第１の駆動可能なワークスピンドルのチャ
ック装置およびカウンタスピンドルのチャック装置が常
に互いに向い合う方向に回転され、スピンドルキャリア
がスピンドル軸線に平行な軸線の周りで割り出しでき、
二つのカウンタスピンドルの各々に対してスピンドルキ
ャリアの割り出し位置が存在し、その割り出し位置で二
つのカウンタスピンドルの一方が第１の駆動可能なワー
クスピンドルに同軸に装着され、また少なくとも一つの
ツールホルダが、第１の駆動可能なワークスピンドルの
チャック装置から、対向して位置するカウンタスピンド
ルのチャック装置へ動くことができることによって達成
される。

提案した旋盤においては、不使用時間はスピンドルドラ
ムの割り出し時間にまで減少ざれる。

第１のスピンドルから対向して位置するスピンドルへの
ワークのク送中、機械加工は平行に配列されたワーク７
′ｔンドルにおいて行なわれ得る。

変位可能なワークスピンドルにおいてワークの第１の側
部を機械加工することは、棒材加工において単に一つだ
けの固定送りまたは案内管を使用するという利点がある
。ワークの後方部分を機械加工するためＣ）ワークスピ
ンドルは、しばしば低駆動力およ゛小さなチャックおよ
び小直径のスピンドル＊ｔを必要とする。従って、スピ
ンドルドラムは軽量小型に保たれ得る。

［作用］ ワークスピンドルの軸線に平行にツールタレットの割り
出し軸線を配列し、そしてツールディスクを互いに対向
させて配列することにより、両ツールホルダおよび両複
合送り台を完全に一致させることができるようになる。

これに関連してツールディスクは、静止時または回転駆
動時に外部および内部加工ツールを自由に受け入れるこ
とができる。小声な角度で割り出しできるスピンドルド
ラムに関連して、回転駆動ツールを備えた第２および第
３のワークスピンドルにより偏心的に行なうこともでき
る。スピンドルドラムの回転運動を数値制御できる場合
には、ワークスピンドルの適当な逆回転運動でＹ方向の
送り運動を行なうことができ、それで例えばワークの周
囲部の垂直スライス加工を行なうことができる。

［実施例］ 添付図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。

上方長手方向ベッド案内面１および下方長手方向ベッド
案内面２はベッド（図示してない）に設けられている。

上方長手方向ベッド案内面１上において送り台３（この
送り台３にはワークスピンドル４を備えた主軸台３１が
固定されている）は送り駆動装置５によりねじスピンド
ル６を介してスピンドルの軸線方向に変位できる。ワー
クスピンドル４はスピンドル駆動モータ７によりベルト
駆動装置８を介して駆動され、ベルト駆動装置８はワー
クスピンドル４と共にスピンドルの軸線方向に動く。チ
ャック駆動装置９によってワークビースー棒状部材，チ
ャックまたは軸部品−はワークスピンドル４にチャック
され得る。上方長手方向ベッド案内面ｌのガイド間には
別のねじスピンドル１ｄが設けられ、この別のねじスピ
ンドル１０は送り台３の送リモータ５の反対側に位置し
た送りモータ１１によって回転される。別のねじスピン
ドル１０によって、長手方向送り台１２は上方長手方向
ベッド案内面１上を動かされ、この長手力向送り台１２
はその上側に横送り台１４のベッド案内面１３を支持し
ている。横送り台１４上にはツールタレットヘッド１５
が固定されており、このツールタレットヘッド１５には
ワークスピンドル４に対向しているツールディスク１６
が固定されている．ツールディスク１６は内部および外
部加工ツール１７．１８を受けることができる。ツール
ホルダ１９は下方長手方向ベッド案内面２上を変位可能
に案内され、そして上方ツールホルダ２０に相応ししか
もこの上方ツールホルダ２０に対して１８０゜単純に回
転される。ツールタレットヘッド１５．２２のツールデ
ィスク１６．２１に保持されるツール１７．１８、また
は２３．２４はワークスピンドル４またはカウンタスピ
ンドル２５．２６に対向できる。カウンタスピンドル２
５．２６は割り出しドラム３３に回転可能に装着されそ
して共通のスピンドル駆動モータ２７によって駆動され
る。送り方向におけるそれぞれのツールディスク１６．
２１の終端位置１６゜．２１“は一点鎖線で示されてい
る。

第２図には、スピンドルの軸線方向を横切る方向の機械
の断面を、変位可能なワークスビントル４と共に示して
いる。ワークスピンドル４は上方長手方向ベッド案内面
１上を変位できる送り台３に配置されている。長手方向
送り台２８はツールタレットヘッド２２を備えた横送り
台２９を支持し、そして下方長手方向ベッド案内面２上
を変位できる。ツールディスク２１上には只１つの外部
加工ツール３０が示されている。

第３図には、ツールホルダ２０の隣りに固定主軸台３２
が示され、この固定主軸台３２には二つのカウンタスピ
ンドル２５．２６を受ける割り出しドラム３３が回転可
能に装着されている。カウンタスピンドル２５で保持さ
れたワークはツールディスク１６のツール３４によって
機械加工され、一方、カウンタスピンドル２６で保持さ
れたワークはツールディスク２１のツールによって機械
加工され得る。カウンタスピンドル２６はまた両側を機
械加工されたワーク用のアンローディングスピンドルと
しても使用される。

第４図〜第８図には、棒材加工の場合を例に挙げて加工
ツールを通じてのワークの通過および機械加工を示す．
棒材３５は棒材ローダー（図示してない）からワークス
ピンドル４を通じてツールディスク１６に装着されたス
トップ３６まで送られる。新しいワークバッチの機械加
工の開始時には、ワークスピンドル２５．２６は空であ
り、機械加工の進行中はカウンタスピンドル２５．２６
は一例を予め機械加工したワーク３７．３８を保持して
いる。カウンタスピンドル２６で保持されたワーク３８
はワークスピンドル４へのローディング工程中にツール
ディスク２１のツール３９によって付加的に機械加工さ
れる。第５図において、ツールタレットヘッド１５のツ
ール４０は第１のワーク側部を加工し始め、完全に加工
されたワーク３８はカウンタスピンドル２６から取り外
される。

アンローディング装置はタレットヘッド２２に固定され
た取り外しグリッパ−４１から構威することができる。

アンローディングされたカウンタスピンドル２６はその
後スピンドルドラムによってワークスピンドル４と同軸
の位置へ旋回される。タレットヘッド２２はそうしてい
るうちにワークスピンドル４へ戻り（第６図）、次の棒
材３５の第１の側部の加工中ツールタレットヘッド１５
を支持し、こうして時間の節約された四軸加工が行なわ
れる。

この加工の終了後、ツールディスク２１はカウンタスピ
ンドル２５に向って移動され、そしてワーク３７を加工
する。ワークスピンドル４は矢印に従ってスピンドルの
軸線方向に移動し、一側の加工された棒材３５をカウン
タスピンドル２６のチャック装置内へ押し進める（第７
図）。棒材３５をワークスピンドル４およびカウンタス
ピンドル２６の両方でチャックした後、ワーク４２が切
断され得る（第８図）。このワーク４２の移送および切
断工程中、カウンタスピンドル２５では加工が続けられ
得る。ワークスピンドル４をそれの始動位置へ戻すこと
により、新しい加工サイクルが開始する。チャックおよ
び軸部品に対する加工は同様にして行なわれるが、ただ
ワークスピンドル４へのワークの送りだけは異なった方
法で行なわなければならない。

第９図には僅かに異なった配列のツールホルダ４３を備
えたスピンドルドラムの正面図を示す。ツールタレット
ヘッド２２は第１図に例示した図に関して１８０′″回
転されたツールホルダ４３の横送り台４４に固定されて
いる。スピンドルドラム３３はツール加工面４５の上に
カウンタスピンドル２６をまたツール加工面４５の下に
カウンタスピンドル２５を位置決めしている。その結果
、ツールホルダ４３およびツールホルダ２０の両方から
偏心加工が可能となる。

この目的でカウンタスビンドノレ２５，２６は、例えば
ツイストドリル４６またはミリングカッタ４７のような
回転駆動型のツールによる加工を行なっている間に既知
の方法で停止されなければならない． こうして、垂直面も形成され得る．スピンドルドラム３
３が加工中社制御された方法で回転しモしてカウンタス
ピンドル２５．２６が絶対４ 条件において（　ｉｎ　ａｂｓｏｌｕｔｅ　ｔｅｒｍｓ
）回転しないような方法で反対方向に同時回転されると
、加工はあたかもＹ送り軸線によるかのように行なわれ
得、Ｘ送り方向のスピンドルのずれはツール位置で補償
される。反対方向へのカウンタスピンドル２５．２６の
回転は固定整合ホイールにおけるカウンタスピンドル２
５．２６に結合される歯車のホビング工程によってまた
は歯付きベルトＣよるホピングによって簡単に行なうこ
とができる。

［発明の効果］ 以上の構成により、本発明の旋盤は、複雑な機械加工動
作の場合でも機械加工動作の全く行なわれない不使用時
間を最少にし、機械加工を効果的に遂行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は旋盤を上から見た図、第２図は第１図のＹ−Ｙ
に沿った断面図、第３図は第１図のＸ−Ｘに沿った断面
図、第４図〜第８図は機械加工工程を示す図、第９図は
偏心加工を示す図である。 １：上方長手方向ベッド案内面、２：下方長手方向ベッ
ド案内面、３：送り台、４：ワークスピンドル、５：送
り駆動装置、６：ねしスピンドル、７．２７：スピンド
ル駆動モータ、８；ベルト駆動装置、９：チャック駆動
装置、１０：ねじスピンドル、１１：送りモータ、１２
．２８：長手方向送り台、１３：ベッド案内面、１４，
２９，４４：横送り台、１５２２：ツールタレットヘッ
ド、１６．２１：ツールディスク、１７；内部加工ツー
ル、１８３０：外部加工ツール、１９，２０．４３＋ツ
ールホルダ、２３．２４．３４，３９，４０　：ツール
、２５．２６：カウンタスピンドル、３１：主軸台、３
２；固定主軸台、３３：割り出しドラム、３５；棒材、
３６：ストップ、３７，３８，４２：ワーク、４１：取
り外しグリッパー ４５：ツール加工面、４６：ツイス トドリル、 ４　７　： 主りングカッタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械加工を受けるワークを装着するチャック装置を
   備えた第１の駆動可能なワークスピンドルを有し、この
   第１の駆動可能なワークスピンドルがスピンドルの軸線
   方向に変位できしかも二つのカウンタスピンドルと共に
   動くことができ、これら二つのカウンタスピンドルが割
   り出し可能なスピンドルキャリアに装着され、第１の駆
   動可能なワークスピンドルで予備加工されたワークを装
   着するチャック装置を備え、また各々平行にかつスピン
   ドル軸線に垂直に動くことのできる二つのツールホルダ
   を有している旋盤において、第１の駆動可能なワークス
   ピンドル（４）のチャック装置およびカウンタスピンド
   ル（２５、２６）のチャック装置が常に互いに向い合う
   方向に回転され、スピンドルキャリアがスピンドル軸線
   に平行な軸線の周りで割り出しでき、二つのカウンタス
   ピンドル（２５、２６）の各々に対してスピンドルキャ
   リアの割り出し位置が存在し、その割り出し位置で二つ
   のカウンタスピンドル（２５、２６）の一方が第１の駆
   動可能なワークスピンドル（４）に同軸に装着され、ま
   た少なくとも一つのツールホルダ（１９、２０、４３）
   が、第１の駆動可能なワークスピンドル（４）のチャッ
   ク装置から、対向して位置するカウンタスピンドル（２
   ５、２６）のチャック装置へ動くことができることを特
   徴とする旋盤。 ２、第１の駆動可能なワークスピンドル（４）および二
   つのツールホルダ（１９、２０）がスピンドルの軸線方
   向に延びる平行なベッド案内面（１、２）上を動くこと
   のできる特許請求の範囲第１項に記載の旋盤。 ３、第１の駆動可能なワークスピンドル（４）が二つの
   ツールホルダ（１９、２０）のベッド案内面（１、２）
   の一方の上を動くことのできる特許請求の範囲第２項に
   記載の旋盤。 ４、ツールホルダ（１９、２０）がタレットヘッド（１
   ５、２２）であり、これらのタレットヘッド（１５、２
   ２）の割り出し軸線がスピンドルの軸線と平行である特
   許請求の範囲第１項に記載の旋盤。 ５、タレットヘッド（１５、２２）のツールディスク（
   １６、２１）がツールホルダ（１９、２０）の互いに向
   い合った側に配置される特許請求の範囲第４項に記載の
   旋盤。 ６、スピンドルキャリアが１８０°割り出しできる特許
   請求の範囲第１項に記載の旋盤。７、スピンドルキャリ
   アが、主軸台（３２）に回転可能に装着される割り出し
   ドラム（３３）である特許請求の範囲第１項に記載の旋
   盤。 ８、スピンドルキャリアの割り出し軸線、タレットヘッ
   ド（１５、２２）の割り出し軸線、第１の駆動可能なワ
   ークスピンドル（４）の回転軸線およびカウンタスピン
   ドル（２５、２６）の回転軸線が一平面に位置している
   特許請求の範囲第１項に記載の旋盤。 ９、前記一平面が水平である特許請求の範囲第８項に記
   載の旋盤。 １０、割り出しドラム（３３）が、カウンタスピンドル
   （２５、２６）で保持されたワークをタレットヘッド（
   １５、２２）のツール（４６、４７）の作業領域内に保
   持するような角度で割り出しできしかもそのような角度
   位置に停止できる特許請求の範囲第７項に記載の旋盤。 １１、割り出しドラム（３３）が、任意の角度回転でき
   そしてそれぞれの回転位置に停止できる特許請求の範囲
   第７項に記載の旋盤。 １２、割り出しドラム（３３）の回転が数値制御できる
   特許請求の範囲第７項に記載の旋盤。