DE9190058U1 - Mehrspindeldrehautomat - Google Patents

Mehrspindeldrehautomat

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DE9190058U1
DE9190058U1 DE9190058U DE9190058U DE9190058U1 DE 9190058 U1 DE9190058 U1 DE 9190058U1 DE 9190058 U DE9190058 U DE 9190058U DE 9190058 U DE9190058 U DE 9190058U DE 9190058 U1 DE9190058 U1 DE 9190058U1
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

WO 91/16161 PCI7DE91/00311
- Beschrei bung
- Mehrspindeldrehautomat
5 Die Erfindung betrifft Mehrspindel drehautomaten, insbesondere
- CNC-Mehrspindeldrehautomaten.
- In der Massenfertigung van Drehteilen dominieren seit ca.
- Jahren mechanisch gesteuerte Mehrspindeldrehautomaten mit
- rundschaltbaren Werkstückspindeln, ortsfesten Querschlitten und 10 ortsfesten, zu den Spindeln koaxialen Werkzeugplätzen.
- Nachteilig an diesen Maschinen ist die große Anzahl an
- verschiedenen Werkzeugen, meist Formwerkzeugen um eine einzige
- Werkstückart zu fertigen. Außerdem greifen diese Werkzeuge auf verschiedenen Stationen in ein Werkstück ein, sodaß eine
15 Vielfalt von Einstellungen erfolgen muß, bevor ein maßgerechtes
- Werkstück die Maschine verläßt und bei produzierender Maschine
- muß pro Werkstück eine Vielfalt von Maßen kontrolliert werden,
- wobei besonders die überprüfung von Formen sehr aufwendig ist.
- Weiterhin schaffen die vielen an einem Werkstück angreifenden 20 Werkzeuge Gratprobleme am Ein- und Austritt des Werkzeuges. Die
- Anzahl der Innenbearbeitungswerkzeuge ist in der Regel auf die
- Anzahl der Spindeln begrenzt. Reichen diese nicht aus muß man
- auf teuerere Formwerkzeuge zurückgreifen. Die rundschaltende Sp i r.dcl ^rCiTIiTiSl verursacht. ÜTischl sgf ehler , das heißt
25 Maßschwankungen von Teil zu Teil, welche noch verstärkt werden, wenn sich die Querschlitten nicht parallel zu zugeordneter
WO 91/16161 PCT/DE91/00311
Spindelsachse und Sindel trommel achse bewegen. Herab-f al lende
- Späne der oberen Spindeln -führen bei den unteren Spindeln
- häu-fig zu Störungen. Die Umrüstung einer Maschine auf ein neues
- Produkt kann einige Tage dauern. Vom Umrüstpersonal und auch
5 vom Bedienungspersonal wird ein relativ hoher Ausbildungsstand
- verlangt.
- Seit längerer Zeit sind auch Mehrspindeldrehautomaten dieses
- Prinzips im Einsatz, welche auf einer oder mehreren Lagen
- CNC-Querschlitten besitzen. Dabei muß der relativ langsame 10 CNC-Querschlitten aus seiner Arbeitsposition im Bereich der
- rundtaktenden Spindeln zurückfahren. Dann taktet die Trommel
- und der CNC-Querschiitten fährt wieder relativ langsam in seine
- Arbeitsposition. Abgesehen daß die relativ schnellen mechanisch
- gesteuerten Querschlitten auf den relativ langsamen
15 CNC-Schlitten warten müssen, gehen die drei Zeiten des
- Wegfahrens,Trommel schal tens und Hiniahrens für die Taktzeit
- verloren, wobei dieser Verlust für die insgesamt nutzbare
- Bearbeitungszeit pro Werkstück sogar noch mit der Anzahl der
- Spindeln multipiziert werden muß.
20 Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen
- CNC-tauglichen Mehrspindeldrehautomaten zu entwickeln, der die
- vorgenannten Nachteile beseitigt oder minimiert.Das heißt:
- Bessere Ausnutzung der Taktzeit, geringere Werkzeugvielfalt,
- &iacgr;&tgr;.&egr;&iacgr;-.&Ggr; Nüi'iüHcrkzcugc, geringere Maüchi ncrsr üstzsi t, gsrir.gerer 25 Kontrol1 aufwand, gratfreie Außenkonturen, mehr Werkzeugplätze
- für Innenbearbeitung, höhere Produktqual &igr; tat, besserer
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Späne-fall, besserer Bedienkomfort, höhere Flexibilität und
- geringere Anforderungen an das Personal.
- Diese Aufgabenstellung wird durch das im Patentanspruch 1
- angegebene Konstruktionsprinzip gelöst.
5 Die Unteransprüche enthalten weitere vorteilhafte
- Ausgestaltungen der Erfindung.
- Der Produktionszeitgewinn ergibt sich dadurch, daß für den
- CNC-Kreuzschiitten (10,12) die Unterbrechungen durch das
- Umschalten einer Spindeltrommel wegfallen und ein
10 Außenbearbeitungswerkzeug (8) während der gesamten Bearbeitung
- ungestört durcharbeiten kann. Der die Rundschaltbewegung
- durchführende Werkzeugtrommelrevolver (4) kann wegen seiner zu
- einer Spindel trommel vergleichsweise geringen Hasse eine
- relativ schnelle Schaltbewegung ausführen. In Fig.1-18 ist 15 jeweils nur ein Außenbearbeitungswerkzeug (8) pro
CNC-Kreuzschlitten (10,12) dargestellt. Dies ist für viele
- Kopierarbeiten ausreichend. Mehrere Außenbearbeitungswerkzeuge
- (8) können entsprechend Fig.19-20 versetzt angeordnet werden
- oder, da die CNC-Querschlitten (10) in den Teilkreis (14) ragen 20 können ohne zu stören, zwei zu beiden Seiten des Werkstücks (7)
- auf dem Querschlitten (10) angeordnete Werkzeuge bearbeiten
- abwechselnd (pendelnd) nacheinander das Werkstück. Mit einer
- Kambination aus beiden vorgenannten Prinzipien läßt sich die mögliche Anzahl de»r Schi i ttf "werkzeuge weiter erhöhen. Für die
25 Querschl&igr;tten kann auch ein eigener Werkzeugrevolver vorgesehen
- werden. Für viele Anwendungsfälle wird ein Norm—Kapierwerkzeug
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- genügen mit dem man eine gratfreie Außenkontur drehen kann.
- Zur MaOüberwachung genügt es ein Längen- und ein Durchmessermaß zu kontrollieren um das gesamte Werkstück zu
- überwachen. Damit vereinfacht sich auch der Einstellaufwand bei 5 Produktwechsel. Der erfindungsgemäße Mehrspindeldrehautomat
- kann zum Experimentieren oder Optimieren ohne besonderen
- Aufwand auch einspindelig gefahren werden. Eine optimierte
- Spindel (9) kann durch das CNC-Programm sofort auf die ganze
- und natürlich jede weitere Maschine übertragen werden.
10 Der rundtaktende Werkzeugtrommelrevolver (4) schafft weitere
- Möglichkeiten zur Flexibilität des Drehautomaten. Sind nur
- geringe Innenbearbeitungen auszuführen, so kann der Revolver
- einen Doppel rundschalttakt ausführen und mit entsprechender
- Parallelbestückung der Innenbearbeitungswerkzeuge (6) in der 15 halben Anzahl von Schaltschritten einen kompletten Rundtakt
- ausführen, was zu einer weiteren Taktzeitverkürzung führt. Ist
- umgekehrt eine sehr komplizierte Innenbearbeitung auszuführen,
- so kann der Werkzeugtrommelrevalver (4) nur einen halben
- Rundschaltschritt ausführen, freie Werkzeugzwischenplätze
20 (2)(Fig.16) werden mit Werkzeugen besetzt, und der Anwender hat
- die doppelte Anzahl Innenbearbeitungswerkzeuge (6) zur
- Verfügung. Die relativ hohe mögliche Zahl von Werkzeugplätzen
- erlaubt auch den Verzicht auf Formwerkzeuge und den vermehrten
- Einsatz van Nur inwerk zeugen. Desgl tei cheri könnten vermehrt.
25 Innenentgratwerkzeuge untergebracht werden. Es besteht die
- Möglichkeit parallele Werkzeugsätze (6a,6b)(Fig.8)
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einzurichten, sodaß nach Verschleiß des ersten auf den zweiten Werkzeugsatz umgeschaltet wird, wobei der jeweils andere Satz
- mittaktet ohne in Eingriff zu kommen. Der andere Werkzeugsatz
- kann auch einem anderen Werkstück zugeordnet sein und erst bei 5 Produktwechsel zum Einsatz kommen, wobei die jeweilige
_ Maßeinstellung der Werkzeuge erhalten bleibt. Diese
- Maßeinstellung f iir ein öfters zu fertigendes Produkt kann auch
- durch komplettes Auswechseln eines zusätzlichen ring- oder
- scheibenförmigen Werkzeugträgers auf dem Revolver (4) erhalten 10 bleiben. Auch kann ein Revolver beidseitig mit Werkzeugen
- bestückt werden und durch IBO Grad Wendung der benötigte _ Werkzeugsatz ausgewählt werden.
- Zur Verbesserung des Spänefalls können zunächst
- Spanleitbleche in den Teilkreis (14) unterhalb der
15 obenliegenden Spindeln (9> montiert werden, da diese Anordnung
- ortsfest ist. Eine weitere Möglichkeit ist das Nichtbesetzen
- von durch Teilkreis und Teilung vorgegebenen unteren
- Spindelplätzen (Fig.7-9,15). Die Späne können nun, ohne
- untenliegende Spindeln (9) zu verstopfen, von den oberen
20 Spindeln (9) herunter in den Spänebehälter fallen, womit eine
- Hauptstörungsursache bei der Drehbearbeitung beseitigt ist.
- Eine weitere vorteilhafte Spindel anordnung durch Lücken auf _ dem Teilkreis (14) ist die Gestaltung einer bevorzugten
_ Bedienerseite (Fig.i2,IB,20). Dies er leichter L dem Cedienar die
25 Betreuung und überwachung des Drehautomaten erheblich. Alle
- Funktionen, insbesondere Störungsbeseitigung und
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- Werkzeugwechsel, können von einer Seite ausgeführt werden. Es
- ist nicht wie bei symmetrischen Anordnungen er-f orderl ich um die
- Maschine herumzulaufen. Damit kann auch Bedienungspersonal
- eingespart werden. Zur weiteren Erhöhung des Bedienungskomfort 5 kann der Revolver auch schwenkbar ausgeführt werden, wodurch
- die Werkstückspindeln (z.B. zum Reinigen) frei zugänglich
- werden.
- Der erfindungsgemäße Mehrspindeldrehautomat kann von weniger
- qualifiziertem Personal betreut werden, da das Umrüsten auf ein 10 anderes Produkt leichter ist, da der Bedienungskomfort größer
- ist und da der Kontrollaufwand geringer ist. Maßkorrekturen
- können bei laufender Maschine erfolgen.
- Die ortsfeste Anordnung der Werkstückspindeln (9) vereinfacht
- die Konstruktion, der Werkstückspannung und eines
15 Stangenvorschubs. Ohne Rücksicht auf ein Massenträgheitsmoment
- ist eine steifere Spindellagerung möglich. Ein Umschlagfehler
- tritt nicht mehr auf. Die CNC-Querschlitten (10) können in
- beliebigen Winkeln den Spindeln (9) zugeordnet sein, ohne
- diesen zu vervielfachen. Der Teilkreis (14) kann ohne Rücksicht 20 auf Rotationsträgheitsmoment vergrößert werden, wodurch die
- Stabilität und Bedienungsfreundlichkeit des erfindungsgemäßen
- Mehrspxndeldrehautomaten weiter erhöht werden kann. Ohne
- Rücksicht auf Unwucht kann jedwede asymmetrische, jedoch ergcrtomisch g Jir.stige Spindel ?.rir?^dnung ansgphj Iriet werden.
25 CNC-Kreuzschlitten (10,12) und zugeordnete Werkstückspindel (9)
- sind fest miteinander verbunden und massiv gelagert, wodurch
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ein Maximum an Maßhaltigkeit und Qualität erreicht wird.
- Für die Innenwerkzeuge (6) genügt die Lagerung im Revolver
- (4), da zum einen hier die Maßhaltigkeit im Werkzeug liegt und
- zum anderen die Innenwerkzeuge häu-fig pendelnd gelagert werden. 5 Für Sonderfälle (z.B. Zentrieren) kann auch für die
Innenbearbeitung auf die CNC-Kreuzschlitten (10,12)
- zurückgegriffen werden, wie natürlich umgekehrt zur
- Außenbearbeitung auch der Revolver herangezogen werden kann
- (z.B. Bolzengewinde).
10 Die Zu-/Abführung der Werkstücke (7) erfolgt vorzugsweise
- durch einen Roboter (17) der durch eine Aussparung (16) im
- Werkzeugtrommelrevolver (4) während des Rundtaktens jede
- Werkstückspindel (9) erreichen kann (Fig.19,20). Die Anordnung
- ist weitgehend außerhalb des Spänebereichs, was zu einer 15 Minimierung von Störungen beiträgt. Die Werkstücke können
- spindelspezifisch einsortiert werden. Eine Integration von
- Reinigungs- und Meßstation ist einfach.
- Die Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
- Es zeigt
20 Fig.1—3 eine symmetrische Ausführung des
- Mehrspindeldrehautomaten mit stehender Befestigung des
- Werkzeugrevolvers (4) am Maschinengestell (13). Die äußeren
- Konturen geben die relative Abmessung des Automaten an, sie
- kcnneu dUul. cl3 Schutz ver kl ei dung interpretiert werden. Das 25 Unterteil ist durch Maschinenfüße angedeutet.
- Fig.l eine Ansicht des Revolvers (4) mit Werkzeugen (i>) , wobei
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-B-
die Bearbeitungs-folge durch verschieden dicke Werkzeuge
- angedeutet ist.
- Fig.2 die entsprechende Seitenansicht.
- Fig. 3 eine Ansicht der Spindeln, ortsfest auf dem Teilkreis
5 (14), wobei alle Spindeln den gleichen Drehsinn haben, was die
- überkopfanordnung eines Teiles der Außenbearbeitungswerkzeuge (&THgr;) auf den CNC-Kreuzsch1itten (10,12) bedingt.
- Fig.4-6 Variationen der Anzahl der Spindeln (9) auf dem
- Teilkreis (14). Hierbei wird die Gestaltungsfreiheit 10 hinsichtlich Teilkreisdurchmesser, Schlittenwinkel und
- Schlittenbefestigung verdeutlicht. Die linke Maschinenhälfte
- ist jeweils mit horizontalen Schlitten ausgestaltet, was eine
- flache breite Maschine bedingt. Die Werkzeuge (B) haben die
- gleiche Befestigungsart. Die rechte riaschinenhälf te ist mit 15 unterschiedlichen Schlittenwinkeln ausgeführt, wobei eine
- schmälere hohe Maschine entsteht. Die Werkzeugbefestigung muß
- hier unterschiedlich sein.
- Fig.4 eine Maschine mit vier Spindeln (9).
- Fig.5 eine Maschine mit sechs Spindeln (9), wobei ein Teil der 20 Schlitten (10,12) innerhalb^des Teilkreises (14) befestigt ist,
- was möglich ist.
- Fig.ij eine Maschine mit acht Spindeln (9).
- Fig.7—9 Variationen zur Spänefal!optimierung durch
- nichtbesetzte Spindelplatze.
25 Fig. 7 eine Maschine mit einem fün-fach unterteilten Teilkreis
- (14), wobei nur vier Teilungen mit Spindeln (B) besetzt sind,
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sodaß die Späne aller Sindein störungsfrei nach unten -fallen
- können.
Fig.&thgr; eine Maschine mit sechsfach unterteiltem Teilkreis (14),
- wobei nur vier Teilungen mit Spindeln (9) besetzt sind, sodaß 5 wiederum alle Späne st örungs-f rei nach unten -fallen können.
- Außerdem sind verschiedene Innenbearbeitungswerkzeuge (6)
- angedeutet, die in zwei parallele Gruppen zer-fallen. Die Gruppe
- mit den schwarzen Vollkreisen (6a) entspricht der
- Spindelteilung und ist wie dargestellt im Eingriff in den
10 Spindeln (9). Die zweite Gruppe mit den kleinen konzentrischen
- Kreisen (6b) kann als Werkzeugreserve gelten. Solange der hier
- nicht dargestellte Revolver (4) mit der Spindelteilung als
- Rundschalttakt weitertaktet, bleibt immer die gleiche Gruppe
- Innenwerkzeuge (d»> im Einsatz. Erfolgt ein halber
15 Rundschalttakt kommt nunmehr die andere Gruppe zum Einsatz.
- Fig.9 eine Maschine mit einem zwölffach unterteilten Teilkreis
- (14), wobei nur sechs Teilungen mit Spindeln (9) besetzt sind,
- sodaß wiederum die Späne störungsfrei nach unten fallen können.
- Auch hier sind zwei Gruppen von Innenwerkzeugen (6) angedeutet. 20 Diesmal ist die Anordnung seriell, sodaß die beiden Gruppen
- abwechselnd hintereinander zum Einsatz kommen. Man kann damit
- die doppelte Werkzeugwechselzeit erreichen.
- Fig.10-12 Maschinen mit ergonomischer Gestaltung.
- Fig.10 eine Maschine, bei tisr die Anordnung der Schlitten
25 (10,12) dem Bediener einen breiten Zugriff zu den Spindeln (9) läßt. Außerdem ist wieder eine Revolverbestückung mit zwei
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- Gruppen von Innenwerkzeugen (6) dargestellt, wobei auf der
- Maschine eine Parallelbearbeitung von zwei verschiedenen
- Werkstücken er-folgt. Der Spi ndel tei 1 krei s (14) ist vierfach
- unterteilt,wobei alle Spindelplätze besetzt sind. Der
5 identische Revol verteil kreis (1) ist zwälffach unterteilt und
- abwechselnd mit Innenwerkzeugen (Aa) und (6b) besetzt. Der
- nicht dargestellte Fievol ver (4) taktet jeweils zwei Drittel der
- Spindelteilung weiter, wodurch gegenüberliegende Spindeln immer
- nur von einer Merkzeuggruppe (6) bearbeitet werden. Natürlich 10 läßt sich diese Spindelanordnung auch so darstellen, daß ein
- zwöl-ffach unterteilter Spindelkreis nur viermal besetzt ist.
- Fig. 11 eine Maschine mit besonders bedienungs-f reundl icher
- Gestaltung in symmetrischer Anordnung.
- Fig.12 eine Maschine mit einer bevorzugten Bedienerseite. 15 Fig. 13-15 ein Ausf ührungsbei spiel mit hängender
- Revolverbe-festigung, gutem Spänefall und guter Zugänglichkeit
- in symmetrischer Ausführung.
- Fig.13 eine Ansicht des Werkzeugrevolvers (4).
- Fig.14 eine Seitenansicht des Mehrspindeldrehautomaten.
20 Deutlich ist die vorteilhafte Aufhängung des Revolvers (4) am
- Maschinengestell (13) für das Wegschaffen der Späne.
- Fig.15 eine Ansicht der Spindeln (9).
- Fig.16-18 ein Ausführungsbeispiel mit einer bevorzugten
25 Fig.16 eine Ansicht des Werkzeugrevolvers (4) mit sechs — Innenbearbeitungswerkzeugen (6) und auf Zwischenpositionen
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- 11 -
- weitere sechs unbesetzte Werkzeugplätze (2).
Fig.17 eine Seitenansicht des Mehrspindeldrehautomaten. Die
- Bearbeitungs-folge ist durch verschieden lange
- Innenbearbeitungswerkzeuge (6) angedeutet.
5 Fig.18 eine Ansicht der Spindeln (9). Dabei sollen alle
- Werkzeugeingri-f f stel len im Blickfeld des Bedieners liegen.
- Fig. 19-20 eine Aus-f ührungsf arm mit koaxialer Befestigung des
- Revolvers (4). Sowie eine automatische Zu-/Abführung durch
- einen Roboter (17).
10 Fig.19 die Anordnung des Roboters. Außerdem die Möglichkeit
- eines separaten Werkzeugantriebes.
- Fig.20 den Revolver (4) mit der Aussparung (16) durch die die
- Spindeln (9) zugänglich sind, sowie einen separaten koaxialen
- Werkzeugantrieb.
15 Anhand von Fig.16-18 wird die Funktionsweise eines
- Ausführungsbeispieles näher beschrieben:
- Auf einem Maschinengestell (13> befinden sich ortsfest auf
- einem Teilkreis (14) vier waagrechte Werkstückspindeln (9),
- welche das zu bearbeitende Werkstück (7) aufnehmen. Der
20 Teilkreis. (14) ist sechsfach unterteilt, wobei zwei mögliche
- Spindelplätze an der Seite nicht besetzt sind und damit dem
- Bediener Blick und Zugriff auf alle Werkstückspindeln (9)
- freigeben. Die Spindelteilung ist leicht aus der Senkrechten gedreht, damit Spindeln nicht übereinander liegen nnrl ein auter
25 Spänefall gewährleistet wird. Auf gleichem Maschinengestell
- (13) ist auf einem Linearschlitten (3) der
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- Werkzeugtrommelrevolver (4) gelagert, der über Führungsbahnen
- (11) vorzugsweise CNC-gesteuert parallel zu den Spindel achsen
- verfahren werden kann. Der Werkzeugtrommel revolver (4) kann um die gemeinsame Teilkreisachse in beliebigen Teilungsschritten,
5 die jedoch auf die Spindelteilung abgestimmt sein müssen,
- rundtakten. Au-f dem Revolverteilkreis (1), der den gleichen
- Durchmesser wie der Spindelteilkreis (14) hat, befinden sich
- Werkzeugplätze (2), in denen in einem Spannelement (5)
- vorzugsweise Innenbearbeitungswerkzeuge (6) eingespannt sind. 10 Die Teilung der Werkzeugbestückung au-f dem Revolver (4) muß au-f
- die Spindelteilung abgestimmt sein. Beim Rundtakten des
- Revolvers kann nun durch Vorfahren des Schlitten (3)
- nacheinander jedes Werkzeug (6) in einem Werkstück (7) in einer
- Spindel (9) zum Eingriff gebracht werden. Weiterhin sind am 15 Maschinengestell (13) die CNC-Kreuzsch1itten (10,12)
- angebracht. Die Bewegungsrichtungen sind wieder durch
- Führungsbahnen (11) angedeutet. Die vorzugsweise
- Außenbearbeitungswerkzeuge (8) sind hier auf dem Querschiitten
- (10) befestigt. Durch Verfahren beider Schlitten (10,12) kann 20 das Werkzeug (8) am Werkstück (7) jede Form kopieren. Bei
- Verwendung gleichsinniger Innenwerkzeuge (6) und gleichsinniger
- Spindeldrehrichtung muß ein Teil der Außenwerkzeuge (8), wie
- dargestellt, hängend eingespannt werden.
- Der Fertigungsvcrgsng erfslgt f slgendsrwei se: Ein Rohling 25 wird in eine Werkstückspindel eingelegt. Der Rohling wird
- gespannt, die Spindel dreht hoch, das Außenwerkzeug (8) fährt
WO 91/16161 PCT/DE91/00311
- sum Werkstück und der Revolver beginnt zu takten und bringt
- seine Innenwerkzeuge (6) jeweils zum Eingri-f-f. Nachdem der
- Revolver durchgetaktet hat und alle erforderlichen
- Innenwerkzeuge das Werkstück bearbeitet haben, muß auch das
5 Außenwerkzeug (8) seine Bearbeitung durchgeführt haben, was zu
- erwarten ist, da es in der ganzen Zeit ungestört arbeiten
- kannte. Die Spindel bremst ab, das Teil wird entspannt und das
- -fertige Werkstück kann entnommen werden. Eine
- Be-/Entl adeanordnung zeigt Fig. 19,20. Beim Rundtakten -fällt bei 10 jeder Spindel ein -fertiges Teil an.

Claims (1)

  1. WO 91/16161 PCT/DE91 /00311
    nsprüche
    - 1. Mehrspindeldrehautomat mit im Maschinengestell (13) au-f
    - einem Teilkreis (14) angeordneten waagrechten Merkstückspindeln 5 (9), mit einer geeigneten Zu-/Ab-führvorrichtung (17), mit
    - Werkzeugen -für Innen- und Außenbearbeitung, und mit einem um
    - eine parallel zu den Spindelachsen angeordnete Achse
    - schaltbaren, in Achsrichtung verschiebbaren
    - Werkzeugtrommel revolver (4), der au-f einem gleichgroßen 10 Teilkreis (1) mit auf die WerkstQckspindeln abgestimmter
    - Teilung Werkzeuge (6) trägt, welche beim Weiterschalten
    - nacheinander die Werkstücke (7) aller Werkstückspindeln (9)
    - erreichen können, dadurch gekennzeichnet, daß die
    - Werkstückspindeln (9) ortsfest sind und den Werkstückspindeln 15 (9) CNC-Kreuzschlitten (10,12) mit Werkzeugen (8) vorzugsweise
    - -für Außenbearbeitung zugeordnet sind, deren Werkzeuge auch
    - während der Schaltzeit des Werkzeugtrommel revolvers (4) im
    - Eingri-f-f mit dem Werkstück in der jeweils zugeordneten Spindel
    - bleiben können.
    20
    - 2. Mehrspindeldrehautomat nach Anspruch 1, dadurch
    - gekennzeichnet, daß au-f dem Werkst ückspindel tei 1 krei s (14) eine
    - kleinere Anzahl Werkstückspindeln (9) angeordnet ist, als es
    - der Teilung entspricht.
    25
    - 3. Mehrspindeldrehautomat nach Anspruch 2, dadurch
    ^ &ngr;/ WO 91/16161 PCT/DE91/00311
    - gekennzeichnet, daß die durch Lücken erzeugten Asymmetrien auf
    - dem Werkstückspindeltei1 kreis (14) in einer beliebigen Lage zur
    - Senkrechten liegen.
    5 4. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    - dadurch gekennzeichnet, daß die CNC-Querschlitten (10) in einem
    - beliebigen Winkel untereinander angeordnet sind.
    - 5. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    10 dadurch gekennzeichnet, daß einer Werkstückspindel (9) mehr als
    - ein CNC-Kreuzschlitten (10,12) zugeordnet ist.
    - 6>. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    - dadurch gekennzeichnet, daß ein CNC-Kreuzschl i tten (10j|12) zu 15 zwei Werkzeugspindeln (9) zugeordnet ist, sodaß dieser
    - Kreuzschlitten abwechselnd in einer dieser beiden Spindeln ein ~ jeweiliges Werkzeug zum Eingri-f-f bringen kann.
    - 7. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 20 gekennzeichnet, durch eine Ausbildung als Futter— oder
    - Stangendrehautomat.
    - S. Mehrspindeldrehautomat nach e.inem der Ansprüche 1 bis 7,
    - dadurch gekennzeichnet, daß die Teilung des
    25 Werkzeugtrommelrevolver5 (4) und die Teilung der
    - Werkstückspindeln (9) in einem ganzzahlig mehrfachen Verhältnis
    WO 91/16161 PCT/DE91/00311
    - zueinander stehen.
    - 9. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis B,
    - dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung des
    5 Werkzeugtrommelrevolvers (4) am Maschinengestell (13) in
    - stehender, hängender oder seitlicher Anordnung er-folgt.
    - 10. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis B,
    - dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung und/oder der 10 Antrieb des Werkzeugtrommel revolvers (4) koaxial durch die
    - gemeinsame Teilkreisachse er-folgt.
    - 11. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (&Dgr;) des
    15 Werkzeugtrommelrevolvers (4) gemeinsam auf einem ring- oder
    - scheibenförmigen Träger auswechselbar sind.
    - 12. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    - dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugtrommelrevolver (4)
    20 komplett weggeschwenkt oder weggeklappt werden kann, sodaß die
    - Frontseite der Werkstückspindeln (9) frei zugänglich ist.
    - 13. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    - dadurch gekem-zeichnet, daß der Werkzeugtroramclrevolver (4) 25 rückwärtig und auf gemeinsamer Antriebsachse einen zweiten
    - Werkzeugtrommelrevolver trägt, der durch Schwenken um 180 Grad
    WO 91/16161 PCT/DE91/00311
    - Funktion und Position des ersten einnehmen kann.
    - 14. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    - dadurch gekennzeichnet, daß Werkzeuge (6) au-f dem 5 Werkzeugtrommelrevolver (4) koaxial über die
    - Werkzeugtrommelrevolverachse separat angetrieben werden.
    - 15. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
    - dadurch gekennzeichent, daß au-f dem Werkzeugtrommel revol ver (4) 10 Elemente zur Zu- und/oder Abührung der Werkstücke angeordnet
    - sind.
    - 16. Mehrspindeldrehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
    - dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeuqtrommelrevolver (4) 15 anstelle mindestens einer Werkzeugstation (2) eine der
    - Werkstückgröße oder Werkstückspannfuttergröße entsprechende
    - Aussparung (16) hat, sodaß durch eine geeignete Vorrichtung
    - (17) in vorzugsweise koaxialer Richtung ein vorzugsweise
    - Werkstückwechsel erfolgen kann.
    20
    - 17. Mehrspindeldrehautomat nach Anspruch 16, dadurch
    - gekennzeichnet, daß die Aussparung (16) in Form einer Bohrung
    - ausgeführt ist oder in irgendeiner Form die Außenkontur des
    - Werkzeugtrommelrevolvers (4) durchbri r.ht. 25
    - 18. Mehrspindeldrehautomat nach Anspruch 17, dadurch
    WO 91/16161 PCT/DE91/00311
    - ie -
    gekennzeichnet, daß mehrere Aussparungen (16) mehrere Werkstuckspindeln (9) freigeben können oder, daß eine Aussparung benachbarte Werkstückspindeln gleichzeitig freigibt.
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DE19904023771 DE4023771A1 (de) 1990-07-26 1990-07-26 Werkstueckzu-/abfuehrung fuer cnc-mehrspindeldrehautomat

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WO1991016161A1 (de) 1991-10-31
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