DE3502328C2 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine
Werkzeugmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die
Bearbeitungsvorgänge an einem Werkstück durchführt.
Es sind als Bearbeitungszentrum ausgebildete
Werkzeugmaschinen bekannt. Herkömmlicherweise ist ein
Bearbeitungszentrum mit einer Vielzahl von
Bearbeitungswerkzeugen versehen, mittels derer die
verschiedensten Bearbeitungsvorgänge an einem Werkstück
ausgeführt werden. Es müssen jedoch bei einem
Bearbeitungszentrum Maßnahmen ergriffen werden, um die
Bearbeitungswerkzeuge jeweils mit dem Werkzeugkopf zu
verbinden und von diesem zu trennen, wenn eine Veränderung
des Bearbeitungsvorganges des Werkstücks vorgenommen wird,
so daß bei einem Werkstück mit einer verhältnismäßig kleinen
Anzahl an Bearbeitungsschritten ein Problem in der
Verbesserung dieser Vorgänge liegt. Zusätzlich ist eine
automatische Werkzeugwechselvorrichtung notwendig, um die
Bearbeitungswerkzeuge von dem Werkzeugkopf zu trennen, sie
auszutauschen und sie wieder zu verbinden, so daß sich
erneut das Problem darin ergibt, daß in der Gesamtgestaltung
ein größer dimensioniertes Modell benötigt wird.
Aus der US-PS 33 07 438 ist eine Werkzeugmaschine mit einem
frei drehbaren und antreibbaren Spanntisch zum Spannen eines
Werkstücks auf einem Maschinenbett bekannt, mit einem auf
einer horizontalen Führung, die auf der Oberfläche des
Maschinenbetts ausgebildet ist, frei hin- und herbewegbaren
eine Säule tragenden Support, einem Hubsupport, der in
vertikaler Richtung an der Säule frei bewegbar ist, einem
Werkzeugträger, der an dem Hubsupport gelagert ist und einen
Revolverkopf, der an dem Werkzeugträger frei drehbar
gelagert ist und mehrere Bearbeitungswerkzeuge zum
Bearbeiten des Werkstücks aufweist.
Die Werkzeugmaschine gemäß US-PS 33 07 438 weist zur
kompletten Bearbeitung eines Werkstücks neben dem eingangs
beschriebenen Werkzeugträger für Bearbeitungen bei drehendem
Werkstück und stehendem Werkstück, also in Form einer
Senkrechtdrehmaschine, entsprechende obengeannte
Vorrichtungen auf. Zur kompletten Bearbeitung eines
Werkstücks sind jedoch auch Arbeitsgänge notwendig, in denen
drehende Werkzeuge das stehende Werkstück bearbeiten.
Hierzu weist die Werkzeugmaschine gemäß US-PS 33 07 438 eine
zweite Hubsupporteinrichtung mit einem Werkzeugträger auf,
in denen Werkzeuge um eine horizontale Achse schwenkbar
gelagert sind und in Drehung versetzt werden können.
Hierbei ergibt sich somit der erhebliche Nachteil, daß zwei
getrennte Werkzeugaufnahmevorrichtungen zur kompletten
Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehen werden müssen, was
nicht nur zu einer entsprechenden großen Baugröße der
Maschine führt, sondern weiterhin auch mehrere Hebe- und
Einstellvorrichtungen und deren Antriebe doppelt vorgesehen
werden müssen, was wiederum zu einem entsprechenden Aufwand
führt.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe
zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art zu
schaffen, mit der eine weitestgehend komplette Bearbeitung
eines Werkstücks durch an einem Werkzeughalter befestigten
Werkzeugen ermöglicht wird, wobei Werkzeugwechsel nur
selten vorgenommen werden müssen oder sogar ganz
unterbleiben können.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch wird erreicht, daß der Eingriff der am Revolverkopf
aufgenommenen Bearbeitungswerkzeuge zur Bearbeitung des
Werkstücks sowohl an der vertikalen als auch an der
horizontalen Oberfläche des Werkstücks erfolgen kann und
somit eine weitestgehend komplette Bearbeitung des
Werkstücks damit erzielt wird. Zur Bearbeitung des
Werkstücks, sofern es eine Bearbeitung auch der in dem
Spanntisch eingespannten Fläche benötigt, wird dieses auf
einfache Weise lediglich umgespannt, um die entsprechend zu
bearbeitende Fläche erneut für einen Eingriff mit dem
Bearbeitungswerkzeug entsprechend anzuordnen.
Dabei wird vorteilhafterweise eine umfassende
Bearbeitungsmöglichkeit eines Werkstücks mit nur einem
Werkzeugträger an einem Support ermöglicht.
Dies führt vorteilhafterweise zu erheblich einfacher Bauart
der gesamten Werkzeugmaschine.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der
vorliegenden Erfindung zum Inhalt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines
Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung
beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeug
maschine, und
Fig. 2 eine Seitenansicht mit Blick auf die gemäß der
Fig. 1 linke Seite der Werkzeugmaschine.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Werkzeugmaschine 1 dargestellt,
mit einem kastenförmigen Maschinenbett 3, einem Tischgestell
5, um ein zu bearbeitendes Werkstück W zu lagern, sowie
einen Werkzeugkopf 9, welcher mit mehreren
Bearbeitungswerkzeugen 7 zur Bearbeitung des Werkstücks W
ausgerüstet ist.
Das Maschinenbett 3 weist eine Schütte 5S zur Abfuhr von
Spänen von dem Werkstück W in einen frei bewegbaren,
fahrbaren Spannwagen CB auf, der an einer Neigung der
Oberfläche des Arbeitsgestells 5 angeordnet ist. Ein
Spanntisch bzw. eine Spannvorrichtung 11, z. B. ein selbst
zentrierendes Spannfutter, ist an dem Maschinenbett 3
angeordnet, um das Werkstück W zu halten. Der Spanntisch 11
ist an einem oberen Endbereich einer drehbaren Welle
befestigt, die senkrecht zu dem Maschinenbett 3 frei drehbar
gelagert ist. Der Spanntisch 11 weist mehrere Spannklauen
11C auf, um das Werkstück W zu spannen. Das Spannen und
Freigeben des Werkstücks W durch die Spannklauen 11C wird
mittels eines Spannzylinders 15 erreicht, der am unteren
Ende des drehbaren Schaftes 13 gelagert ist. Diese
Konstruktion, mittels der die Spannklauen 11C das Werkstück
durch Einwirkung des Spannzylinders 15 spannen und
freigeben, ist dieselbe, wie bei normalen selbsttägigen
mechanischen Spannvorrichtungen bzw. Spanntischen. Auf eine
detaillierte Beschreibung wird hier deshalb verzichtet.
Die drehbare Welle wird durch einen geeigneten Motor 17, wie
etwa einem Servomotor oder einem Schrittmotor, angetrieben,
der an dem Maschinenbett 3 gelagert ist. Der Motor 17 und
die drehbare Welle 13 sind mittels einer an dem Motor 17
vorgesehenen Riemenscheibe 19, einer Zwischenriemenscheibe
21, die frei drehbar an dem Maschinenbett 3 gelagert ist,
sowie einem Treibriemen 23, der die beiden Riemenscheiben
umfaßt, verbunden. Der Motor 17 wird von einer geeigneten
Steuerung, wie etwa einer numerischen Steuerung oder einem
Computer, gesteuert.
Auf eine detaillierte Beschreibung der Steuerung wird hier
ebenfalls verzichtet. Es ist jedoch eine
Positionsmeldeeinrichtung, wie etwa ein Pulscodierwerk an
der drehbaren Welle 13 befestigt, die so ausgestaltet ist,
daß sie die Drehwinkellage des Werkstück W bezüglich seiner
Standarddrehposition oder Ausgangsposition melden kann. Sie
ist ebenfalls in der Lage, eine willkürliche Drehposition
des Werkstücks W anzugeben. Zusätzlich ist eine
Bremsvorrichtung an der drehbaren Welle 13 oder an dem Motor
17 vorgesehen, die die drehbare Welle 13 in einer
willkürlichen Drehposition festhalten kann.
Das Werkstück W, das durch den Spanntisch 11 festgespannt
ist, ist somit durch den Motor 17 drehbar und zusätzlich in
einer willkürlichen Drehposition mittels einer geeigneten
Steuerung des Motors 17 positionierbar.
Der Werkzeugkopf 9, an dem die Bearbeitungswerkzeuge 7
angeordnet sind, ist auf dem Maschinenbett 3 gelagert. Dabei
ist eine horizontale Führung 3G auf der Oberfläche des
Maschinenbetts 3 ausgebildet, auf der ein Support 25 in frei
hin- und herbewegbarer Weise gelagert ist. Die Hin- und
Herbewegung bzw. translatorische Bewegung des Supports 25
wird durch eine Kugelumlaufspindel bewirkt, die durch einen
geeigneten Antrieb, wie etwa einem Servormotor, angetrieben
wird, so daß die Bewegung und Positionierung des Supports 25
gesteuert werden können. Ein Säule 27 ist vertikal auf dem
Support 25 angeordnet, an der ein Hubsupport 29 geführt ist,
so daß dieser sich frei in vertikaler Richtung bewegen kann,
wobei der Hubsupport 29 an einer an der Säule 27
ausgebildeten senkrechten Führung 27G geführt wird. Die
Vertikalbewegung des Hubsupports 29 wird ebenfalls durch
eine Kugelumlaufspindel erreicht, so daß auch die
Vertikalbewegung und die Vertikalpositionierung des Supports
27 gesteuert durchführbar ist.
An dem Hubsupport 29 ist eine horizontale Führung 29G
vorgesehen, die im rechten Winkel (90°) zu der horizontalen
Führung 3G angeordnet ist. Der Werkzeugträger 31 ist frei
hin- und herbewegbar in der Führung 29G geführt. Die Hin-
und Herbewegung bzw. translatorische horizontale Bewegung
des Werkzeugträgers 31 wird ebenfalls durch eine
Kugelumlaufspindel hervorgerufen, so daß auch die
Horizontalbewegung und die Horizontalpositionierung des
Werkzeugträgers 31 gesteuert durchführbar sind.
Auf einer Seite des Werkzeugträgers 31 ist frei drehbar und
frei positionierbar mittels einer horizontalen Welle 33 ein
Revolverkopf 35 gelagert. Der Revolverkopf 35 weist eine
vieleckige Gestalt auf, wobei die Bearbeitungswerkszeuge 7
an seinem Außenumfang befestigt sind. Dabei ist eine
Vielzahl von Bearbeitungswerkzeugen, wie etwa Drehwerkzeuge,
Bohrer, Fräser und ähnliches, vorgesehen. Die Bohrer und
Fräser werden mittels eines Antriebsmotors 37 angetrieben,
welcher ebenfalls auf dem Werkzeugträger 31 befestigt ist.
Ein in den Zeichnungen nicht dargestellter Positioniermotor,
der ebenfalls an dem Werkzeugträger 31 gelagert ist und
durch eine Steuereinheit gesteuert wird, positioniert den
Revolverkopf 35. Eine detaillierte Beschreibung des
Positioniermechanismus und der Kraftübertragung, die die
Kraft von dem Angriffsmotor 37 auf die Bearbeitungswerkzeuge
7 überträgt, soll hier nicht gegeben werden, da diese in
konventioneller Weise ausgebildet sein können.
Infolge der Bewegungsmöglichkeiten von Support 25,
Hubsupport 29 sowie des Werkzeugträgers 31 kann sich der
Revolverkopf 35, der an dem Werkzeugträger 31 gelagert ist,
dreidimensional bewegen. Die Bearbeitungswerkzeuge 7 werden
durch eine Drehbewegung des Revolverkopfes 35, wie
dargestellt, positioniert, wie z. B. mit a) in Fig. 2
bezeichnet, in einer senkrechten Position oder wie mit b)
bezeichnet, in einer horizontalen Position. Deshalb kann
eine Bearbeitung des Werkstücks, wie mit a) bezeichnet, von
oben oder wie mit b) bezeichnet, aus horizontaler Richtung erfolgen.
Falls bei der vorliegenden Erfindung ein Drehstahl als
Bearbeitungswerkzeug verwendet werden soll, kann auch eine
Drehbarbeitung des Werkstücks W erfolgen.
Insgesamt ergibt sich durch die vertikale und horizontale
Bearbeitungsmöglichkeit des Werkstücks die Funktionsweise
eines Vertikal- und eines Horizontalbearbeitungszentrums bei
einem äußerst einfachen Aufbau der Werkzeugmaschine.
Claims (4)
1. Werkzeugmaschine mit einem frei drehbaren und
antreibbaren Spanntisch (11) zum Spannen eines Werkstücks
(W) auf einem Maschinenbett (2), einem auf einer
horizontalen Führung (3G), die auf der Oberfläche des
Maschinenbetts (3) ausgebildet ist, frei hin- und
herbewegbaren, eine Säule (27) tragenden Support (25), einem
Hubsupport (29), der in vertikaler Richtung an der Säule
(27) frei bewegbar ist, einem Werkzeugträger (31), der an
dem Hubsupport (29) gelagert ist, und einem Revolverkopf
(35), der an dem Werkzeugträger (33) frei drehbar gelagert
ist und mehrere Bearbeitungswerkzeuge (7) zur Bearbeitung
des Werkstücks (W) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Werkzeugträger (31) in horizontaler Richtung im rechten Winkel zur Hin- und Herbewegung des horizontalen Supports (25) frei hin- und herbewegbar ist, und daß wenigstens einige der Bearbeitungswerkzeuge (7) drehbar antreibbar sind.
daß der Werkzeugträger (31) in horizontaler Richtung im rechten Winkel zur Hin- und Herbewegung des horizontalen Supports (25) frei hin- und herbewegbar ist, und daß wenigstens einige der Bearbeitungswerkzeuge (7) drehbar antreibbar sind.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Spanntisch (11) frei drehbar und frei in einem
beliebigen Winkel positionierbar ist.
3. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren
Bearbeitungswerkzeuge (7) in radialer Richtung zu dem
Revolerkopf (25) angeordnet sind.
4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spanntisch (11) von einem
Motor (17) angetrieben wird.
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